Alexandre Barbosa de Oliveira

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Aula de hoje:
Sensores de distncia (ultrassnico e I.V.)
Como medir distncia com o som?

Como medir distncia com laser?

Prticas
14/04/2014 Instrumentao em Fsica Aplicada com Microcontroladores - IFAM 2
Para medir distncias de objetos utilizando o som, um pulso
enviado em direo ao objeto. Aps a reflexo o pulso deve
retornar para ser detectado. O tempo que o pulso leva pra sair da
fonte, refletir no objeto e ser detectado o eco

Sabendo a velocidade do som no meio, podemos usar o eco para
medir a distncia do objeto

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Tamanho do objeto comparado ao volume do meio
comprimido pela onda sonora (o tamanho do objeto
afeta a intensidade da onda refletida)

Dependncia da velocidade do som com a temperatura


Efeito Doppler


Dependncia da atenuao da onda sonora com o
frequncia de trabalho escolhida (40 kHz 250 kHz)

Rudo sonoro no ambiente na mesma frequncia usada
pelo sonar


14/04/2014 Instrumentao em Fsica Aplicada com Microcontroladores - IFAM 4
Observe que o sonar disponvel possui cinco
pinos
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Terra
Comunicao serial
Sinal de Trigger
Sinal do eco
Vcc = 5 V
O pino de comunicao serial usado para enviar dados
da medida do tempo de eco no formato digital

O pino de trigger no possui funo. De acordo com o
datasheet um pulso em low no pino de trigger inicia o
envio do pulso de ultrasom. No entanto, isto no
verificado, como ser mostrado na prtica 01

O pino eco informa o tempo que o pulso ultrassnico
levou para sair do detector, refletir no objeto e retornar ao
detector. O tempo do eco igual ao tempo do pulso em
valor high neste pino. O tempo de eco medido de forma
repetida, cuja taxa determinada internamente pelo
circuito
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Como medir distncia com o som?

Como medir distncia com laser?

Prticas
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A medida de distncia usando laser baseada no mtodo de
triangulao

Existem fatores que afetam a intensidade refletida do laser, tais como
distncia do objeto, densidade do meio e umidade, tipo de superfcie
refletora, etc.

Existem outras formas de medir distncia com laser, tais como mtodo
do pulso de eco e interferncia
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Objeto espelhado!
P1 P2 P3
P1
P2
P3
Emissor
Receptor
Em geral os objetos no so espelhados e apresentam
reflexo difusa. No entanto, o princpio de funcionamento
ainda vlido

Para cada posio do objeto, uma voltagem gerada no
receptor linear
14/04/2014 Instrumentao em Fsica Aplicada com Microcontroladores - IFAM 9
Regio circular resultado da reflexo
difusa do objeto
O sensor I.V. de distncia disponvel possui trs pinos: Vcc =
5 V, GND e Sinal

Apesar de seu datasheet possuir a dependncia da
voltagem no pino do sinal com a distncia, importante
levar em considerao que a curva depende da superfcie
usada. Por isso necessrio realizar a calibrao com o
objeto desejado
14/04/2014 Instrumentao em Fsica Aplicada com Microcontroladores - IFAM 10
Monte o sonar na protoboard e conecte os pinos de eco e
de trigger em dois canais distintos do osciloscpio

Adicionalmente conecte o pino de trigger a uma sada
digital do arduino. Faa um algoritmo no arduino para
gerar pulsos em low neste pino

Verifique no osciloscpio que no h correlao entre o
pulso no trigger e o pulso do eco

Mea com o osciloscpio o pino de comunicao serial e
observe o sinal digital sendo enviado. Note que a taxa de
repetio da medida dada por um intervalo de tempo
aps o trmino do envio digital. Mea este tempo
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Use uma entrada digital do arduino e mea o
tempo do eco e converta para distncia,
imprimindo o valor no serial monitor

Sugesto: use a funo pulsein(). Ver no site
do arduino sua sintaxe. Antes de chamar esta
funo certifique-se que o pino do eco est
em low
14/04/2014 Instrumentao em Fsica Aplicada com Microcontroladores - IFAM 12
Com o auxlio de uma trena e do carrinho do trilho de
ar, monte um aparato que permita a calibrao do
sensor de distncia I.V.

Faa um grfico da distncia versus a voltagem e
ajuste os resultados com um polinmio. De posse dos
valores das constantes do polinmio voc pode medir
a distncia, dada a voltagem

Use o trilho inclinado (inclinao at 10) disponvel
na bancada e mea a posio do carrinho em funo
do tempo. Faa um grfico para entender e
interpretar seus resultados de acordo as Leis da Fsica
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FIM
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