Intrumentao 1 Objetivos Dominar conhecimento tcnico para uso de sensores de presena nas reas de controle e automao. Verificao dos detalhes contrutivos , seleo e aplicao. 2 Sensores de Presena: Verificama presenade um determinado objeto numa posio, semefetuar a medio dimensional da posioemque se encontram. Aplicao emprocessos industriais e manufatura. Algumas vezes para aplicao como dispositivos de segurana (redundncia) Eventualmente ligado ao intertravamento de potencia da automao (capacidade de corrente e tenso) Robustez: nmero de atuaes, resistncia ao ambiente, contato ou semcontato. 3 Sensores de Presena: Tipos: Reedswitch Microchaves Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Opticos Sensores Presena IR Sensores Ultrasom 4 Sensores de Presena: reedswitch Bulbo de vidro com duas lminas metlicas , ligadas por terminais ao circuito eltrico de acionamento. A presena de um campo magntico move as lminas de posio, possibilitando o fechamento do contato. 5 Sensores de Presena: reedswitch 6 Sensores de Presena: reedswitch Hermticos Acomplamento magntico (semcontato mecnico) Baixa capacidade de corrente Boucing (repiques) Aplicaes: teclados, sensores portas (alarme), bias, fimde curso de cilindros pneumticos, fimde curso de acionamento de porto de garagem Custo baixo 7 Sensores de Presena: reedswitch Aplicaes: sensor alarmes teclados dcada 70 Posio cilindros pneumticos com mbolo magntico 8 Sensores de Presena: Microchaves Robustos Exigemesforo mecnico para acionamento Boucing (repique) Opes com vrios graus de proteo Opes com capacidade de corrente suficiente para intertravamento eltrico (acionamento). 9 Sensores de Presena: Microchaves Aplicaes: Refrigeradores, foges, microondas. Elevadores (sensores porta fechada) Teclas de mouse. 10 Sensores de Presena: Indutivos 11 Indutor: (t) = Li (t) Wb Fluxo magntico L = . N 2 . A / l Onde L = indutncia emHenrys. = permeabilidade magntica do meio N = nmero de espiras A = rea da seo da espira l = comprimento da espira. Sensores de Presena: Indutivos 12 O sensor formado por um indutor, localizado numa extremidade; um oscilador; um circuito de disparo e um circuito de sada. Quando uma pea metlica aproxima-se do campo gerado pelo indutor, ela absorve a energia. O oscilador passa a trabalhar noutro regime de oscilao. O circuito de disparo detecta a mudana de comportamento (frequncia e amplitude) e aciona o sinal de sada. Sensores de Presena: Indutivos Sem contato Exigem material ferromagntico para acionamento. Sada de sinal complementar (PNP e NPN). Funcionam em ambiente com p no metlico Robustos Indicao local Rpidos. Sem boucing (histerese) Alimentao 24Vdc, 220 Vac 13 Sensores de Presena: Indutivos Sn distncia sensora Material Distncia Sensora (Sn) (0,1 a 20 mm) Ferro 100% Ao Inox 60% Lato 40% Aluminio 30% Cobre 20% Sada PNP ou NPN tenso alimentao 10 30 Vdc capacidade de corrente (100 ou 200mA) Diametro (mais comum 12 e 18 mm) 14 Sensores de Presena: Indutivos 15 Sensores de Presena: Indutivos Aplicao Controle Trfego. 16 Sensores de Presena: Capacitivos Capacitor C = . A / d (Faraday) = permisividade ou constante de isolao do material entre as placas. 17 Sensores de Presena: Capacitivos O sensor formado por um capacitor localizado numa extremidade; um oscilador; um circuito de disparo e um circuito de sada (tal como um sensor indutivo). Quando um corpo alterar o campo eltrico do capacitor o oscilador passa a trabalhar noutro regime de oscilao (frequncia e amplitude). O circuito de disparo detecta a mudana de comportamento e aciona o sinal de sada. 18 Sensores de Presena: Capacitivos Semcontato No exigemmaterial magntico para deteco funcionampara p (farinhas), plasticos, liquidos qualquer material que modifique a constante capacitiva do meio. Sensvel a poeira. Robustos Indicao local Lentos Semboucing (histerese) Alimentao 24Vdc, 220 Vac Exigemajuste local (trimpot) Aplicao: presena de material emembalagem, controle de nvel de reservatrio. 19 Sensores de Presena: Capacitivos Sn (distncia sensora) Material / Distncia Sensora (Sn) Ferro / 100% Leite / 60% Sal marinho / 40% Acar refinado / 30% Vidro / 20% Sada PNP e NPN Corrente at 200 mA Dimetros superiores a 30 mm. Distncia Sensora (Sn) de 3 a 20 mm. 20 Sensores de Presena: Capacitivos 21 Sensores de Presena: Capacitivos 22 Sensores de Presena: Capacitivos 23 Sensores de Presena: pticos 24 Emissor de um feixe infravermelho. Sensor de infravermelho. Tipos mais usuais: Sensores pticos tipo reflexivos. Sensores pticos tipo retroreflexvel. Sensores pticos tipo barreira. Sensores de Presena: pticos Reflexivo 25 O emissor e receptor so colocados juntos. O feixe optico IR (Infravermelho) emitido pelo emissor ..percorre o espao at posio (foco) onde se deseja detectar presena de um objeto. Caso o mesmo esteja presente, o sinal refletivo de volta at o receptor. Possuemajuste de sensibilidade e de distncia sensora (posio do foco). Sensores de Presena: pticos Retro-Reflexivos 26 Emfeixe optico IR (Infravermelho) emitido pelo emissor ..percorre o espao que se deseja detectar presena, reflete num espelho e retorna ao receptor pela mesma trajetria. Quando o feixe interrompido, o sinal de presena ativado. Sensores de Presena: ptico tipo Barreira 27 Emfeixe optico IR (Infravermelho) percorre a distncia entre um Emissor e um Receptor. Quando o feixe interrompido, o sinal de presena ativado. Sensores de Presena: Fibras Opticas 28 Sensores de Presena: Aplicaes 29 Sensores de Presena: pticos Sem contato Detectam material opacos Saida de sinal complementar (PNP e NPN). Robustos Indicao local Rpidos. Sem boucing (histerese) Alimentao 24Vdc, 220 Vac Verificam a presena de pequenos objetos (aplicao na manufatura) Exigem ajustes. 30 Sensores de Presena: pticos 31 Sensores de Presena: pticos 32 Sensores de Presena: pticos Reflexivos ou difuso reflexivo (objeto quando presente reflete o sinal de volta ao sensor) Retroreflexivo (com espelho para refletir o sinal IR de volta ao emissor/sensor) Reflexivos com fibras ticas Barreira (through beam) um emissor de um lado e um sensor de outro, o objeto a ser dectado passa no meio. Barreira com fibras ticas 33 Sensores de Presena IR Sensores IR Lente Fresnel IR Infravermelho Aplicaes: acendimento automtico iluminao, alarmes, abertura de portas.
34 Sensores de Presena Ultrasom Ultrasom: frequncias acima 20 Khz. Efeito Doppler: alterao da frequncia pelo deslocamento da fonte ou do anteparo refletor, isto , o objeto Deteco Desvio Frquencia. 35
