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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE EDUCAO SUPERIOR NORTE


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA FLORESTAL









SATLITE TERRA/AQUA SENSOR MODIS








Geovane Scheibner
Jean Eloy
Llian Mariano
Noemia Sodero







Frederico Westphalen, RS, Brasil
2013
1 INTRODUO

1.1 Satlite TERRA (Earth Observing System - EOS)

1.1.1 Apresentao Inicial

Segundo Embrapa (2008) a plataforma orbital TERRA foi lanada em 18 de
dezembro de 1999 a bordo do veculo lanador AtlasIIAS como parte do programa da NASA.
Os dados do satlite comearam a ser coletados em fevereiro de 2000. A bordo do satlite
TERRA esto os sensores MODIS, ASTER, CERES, MISR e MOPITT. Trata-se de uma
misso multinacional que envolve parcerias com as agncias aeroespaciais do Canad e do
Japo.
O lanamento do satlite TERRA marca uma nova era do monitoramento da
atmosfera, oceanos e continentes da Terra fornecendo observaes globais e esclarecimentos
cientficos da mudana da cobertura do solo, produtividade global, variao e mudana do
clima, riscos naturais e o oznio da atmosfera (TUTORIAL ENVI, 2009).
O TERRA opera numa rbita polar e sncrona com o Sol com uma inclinao de
aproximadamente 98,2 graus, com perodo orbital de 98,88 minutos e hora do cruzamento na
descendente s 10:30 am. A altitude mdia de 705 Km e a velocidade no solo 6,7 km/seg.
A distncia entre rbitas adjacentes de 172 km e o ciclo de recorrncia de 16 dias no
equador (233 rbitas).













Tabela 1. Principais Caractersticas do Satlite TERRA, segundo Embrapa (2008).
Misso Earth Observing System (EOS)
Instituies Responsveis NASA
Pas/Regio Estados Unidos, Japo e Canad
Satlite TERRA (EOS-AM1)
Lanamento 18/12/1999
Local de Lanamento Vandenberg Air Force Base
Veculo Lanador Atlas IIAS
Situao Atual Ativo
rbita Polar e heliossncrona
Altitude 705 km
Inclinao 98,2
Tempo de Durao
da rbita
98,1 min
Horrio de Passagem 10:30 A.M.
Perodo de Revisita 16 dias
Tempo de Vida Projetado 6 a 7 anos
Instrumentos Sensores ASTER, MODIS, MISR, CERES e MOPPIT

O MODIS o carro-chefe do programa Sistema de Observao Terrestre (EOS) da
NASA e veio preencher essa lacuna na disponibilidade efetiva de dados de sensoriamento
remoto de alta resoluo temporal e espectral e moderada resoluo espacial, voltados para
aplicaes sobre a dinmica terrestre.

1.1.2 Exemplos e Aplicaes

O principal objetivo da misso contribuir para pesquisas sobre a dinmica
atmosfrica global e suas interaes com a superfcie terrestre e oceano. Nessas trs esferas, a
plataforma Terra contribui para pesquisas sobre (EMBRAPA, 2008):
a) atmosfera: fluxo de energia radioativa, composio da troposfera, aerossis,
temperatura e a umidade, nebulosidade;
b) superfcie terrestre: mudanas na cobertura e no uso das terras, dinmica das
vegetaes, dinmica da agricultura, temperatura da superfcie, ocorrncia de queimadas e
eventos vulcnicos;
c) oceanos: temperatura da superfcie, o fitoplncton e a matria orgnica dissolvida.
Nas regies polares o satlite obtm informaes sobre as mudanas na cobertura de gelo da
Terra, o gelo do mar e a cobertura da neve.


1.2 Satlite AQUA (Aqua Project Science)

1.2.1 Apresentao Inicial

O AQUA um satlite americano e seus instrumentos foram desenvolvidos em
parceria com o Japo e com o Brasil. Como o prprio nome sugere, foi idealizado para
monitorar vrios tipos de fenmenos fsicos referentes circulao da energia e da gua na
Terra (EMBRAPA, 2008).
Conforme o mesmo autor, a misso AQUA faz parte do Earth Observation System
(EOS), programa fundado pela NASA Earth Enterprise (ESE). Foi o primeiro satlite de um
grupo conhecido como A-Train projetado para operar com seis satlites em rbita terrestre: o
AQUA (lanado em 2002), o Aura e o Parasol lanados em 2004, o CloudSat e o CALIPSO
lanados em 2006 e o mais recente satlite desta srie (conhecido como OCO) foi lanado em
fevereiro de 2009 e perdido logo aps o lanamento.
Este satlite leva a bordo seis instrumentos sensores: Atmospheric Infrared Sounder
(AIRS), Advanced Microwave Sounding Unit (AMSU-A), Humidity Sounder for Brazil
(HSB), Advanced Microwave Scanning Radiometer for EOS (AMSR-E), Moderate
Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) e Clouds and the Earth's Radiant Energy
System (CERES).







Tabela 2. Principais Caracteristcas do Satlite AQUA, segundo Embrapa (2008).
Misso Earth Observing System (EOS)
Instituies Responsveis NASA
Pas/Regio Estados Unidos, Japo e Brasil
Satlite AQUA - EOS PM-1
Lanamento 04/05/2002
Local de Lanamento Vandenberg Firing Range
Veculo Lanador Delta II
Situao Atual ativo
rbita polar, circular, heliossncrona
Altitude 705 km
Inclinao 98,2
Tempo de Durao da rbita 99 min
Horrio de Passagem 1:30 P.M.
Perodo de Revisita 1 a 2 dias
Tempo de Vida Projetado 6 anos
Instrumentos Sensores AMSR-E, MODIS, AMSU-A, AIRS, HSB e CERES


1.2.2 Exemplos e Aplicaes

O AQUA oferece uma srie de dados sobre as interaes que ocorrem entre a
atmosfera, oceano e continente, como por exemplo, umidade e temperatura da atmosfera,
evaporao, nuvens, precipitao, temperatura na superfcie do oceano, umidade do solo,
gelo, neve, entre outros.
Alguns parmetros podem ser extrados a partir dos dados do AQUA, incluindo fluxo
de energia radiante, aerosis, cobertura do solo, fitoplncton e matria orgnica dissolvida nos
oceanos e temperatura da gua. Com esses dados, espera-se promover o avano cientfico na
rea de mudanas climticas globais.
Dentre os instrumentos sensores, o MODIS tem uma importncia singular para os
trabalhos em agricultura devido sua alta resoluo temporal, que permite o monitoramento
sistemtico de algumas culturas.
1.3 Sensor MODIS

1.3.1 Apresentao Inicial

Lanado a bordo da plataforma TERRA em dezembro de 1999 e da plataforma AQUA
em maio de 2002, o sensor MODIS o carro-chefe do programa Sistema de Observao
Terrestre (EOS) da NASA e veio preencher essa lacuna na disponibilidade efetiva de dados de
sensoriamento remoto de alta resoluo temporal e espectral e moderada resoluo espacial,
voltados para aplicaes sobre a dinmica terrestre (INPE, s/d; REVISTA ESPETACULAR,
2010).
Trata-se de um espectroradimetro imageador de resoluo espacial variada, entre
250m e 1000m, composto por um scanner ptico de varredura transversal e um conjunto de
elementos detectores individuais capaz de fornecer imagens da superfcie terrestre em 36
bandas espectrais, possui uma resoluo especial moderada e , apresenta uma resoluo
radiomtrica elevada (12 bits).
Distribudas entre o visvel e o infravermelho termal. As primeiras sete bandas so
voltadas aplicaes ambientais e uso e ocupao da terra, e cobrem intervalos espectrais
semelhantes aos dos sensores TM/ETM+ (Figura 1). O recobrimento proporcionado pelo
MODIS global e contnuo a cada dois dias contra uma resoluo temporal de 16 dias no
caso do TM/ETM+ (MundoGEO, 2004).
Com a orbita a 705 km de altura e um ngulo de varrimento de mais ou menos 55, o
MODIS consegue um swath de 2330 km. Este sensor dispe a bordo de quatro calibradores
internos(v-groove blackbody, solar Diffuser, Solar Diffuser Stabilty Monitor e
Spectraradiametric Calibration Assembly) e de uma vista para o espao (vista para a lua e
vista para o espao longnquo) que lhe permite a produo de imagens georeferenciadas com
radincia equilibrada (OLIVEIRA, 2005).
O algoritmo para a gerao dos ndices de vegetao MODIS opera pixel a pixel e leva
em conta mltiplas observaes em um perodo de 16 dias. Devido sobreposio de rbitas
e mltiplas observaes em um nico dia, um mximo de 64 observaes podem ser obtidas.
Destas, so automaticamente eliminados os pixels contaminados com nuvens e/ou de visada
oblqua. Aps esta triagem, apenas 5 ou 10 pixels so considerados aceitveis para o processo
de composio final, o qual seleciona o pixel o mais prximo possvel do nadir (visada
vertical), minimizando-se, assim, eventuais distores espaciais e radiomtricas, ou com o
menor grau de contaminao por aerossis.

Tabela 3. Principais Caracteristcas do Sensor MODIS, segundo Embrapa (2008).
Sensor
Bandas
Espectrais
Resoluo
Espectral(nm)
Resoluo
Espacial
Resoluo
Temporal
rea
Imageada
Resoluo
Radiomtrica
MODIS
1 620 - 670
250 m 1 a 2 dias 2330 x 5000 km 12 bits
2 841 - 876
3 459 - 479
500 m 1 a 2 dias 2330 x 5000 km 12 bits
4 545 - 565
5 1230 - 1250
6 1628 - 1652
7 2105 - 2155
8 405 - 420
1000m 1 a 2 dias 2330 x 5000 km 12 bits
9 438 - 448
10 483 - 493
11 526 - 536
12 546 - 556
13 662 - 672
14 673 - 683
15 743 - 753
16 862 - 877
17 890 - 920
18 931 - 941
19 915 - 965
20 3660 - 3840
21 3929 - 3989
22 3929 - 3989
23 4020 - 4080
24 4433 - 4498
25 4482 - 4549
26 1360 - 1390
27 6535 - 6895
28 7175 - 7475
29 8400 - 8700
30 9580 - 9880
31 10780 - 11280
32 11770 - 12270
33 13185 - 13485
34 13485 -13785
35 13785 -14085
36 14085 -14385

1.3.2 Exemplos e Aplicaes

O MODIS avalia:
Temperatura da superfcie (solo e oceano);
Deteco de incndio;
Cor do oceano (sedimento, fitoplancton);
Mapas da vegetao global e deteco de mudanas;
Caractersticas da nuvem;
Concentraes de aerossis e propriedades

Segundo Coura (2007), dados do sensor MODIS, podem ser usados no monitoramento
espectral da vegetao a nvel regional e para o mapeamento efetivo das classes de uso do
solo.
Os dados do MODIS tm algumas caractersticas formidveis. So fornecidos j
corrigidos para efeitos atmosfricos (nuvens, aerossis, etc.), ou seja, compreendem imagens
convertidas para reflectncia, o que permite uma relao direta entre os pixels e o
comportamento espectral terico e/ou verificado dos alvos na superfcie; as imagens so
georreferenciadas e, o melhor, os dados MODIS so distribudos gratuitamente na forma de
diferentes produtos. Entre os vrios produtos MODIS destacam-se as imagens de reflectncia
(bandas 1 a 7 produtos MOD09), as imagens de uso da terra (produto MOD12) e,
principalmente, os ndices de vegetao (produto MOD13). Esses ltimos incluem o NDVI e
um novo ndice, o EVI (ndice de vegetao realado), resistente aos efeitos atmosfricos e
aqueles devido contaminao do substrato do dossel vegetal (ex. variaes nas condies e
tipos de solos). Estes dados, em um formato "pronto-para-uso", so produzidos a cada 16 dias,
com resolues de 250, 500 e 1000m. Imagens de reflectncia (bandas posicionadas nas
regies do azul, vermelho, infravermelho prximo e infravermelho de ondas curtas),
acompanham os produtos MOD13 e podem ser combinadas, na forma de composies
coloridas (RGB), sob resolues espaciais equivalentes (MundoGeo, 2004).
O mesmo autor ainda afirma que o produto ndice de Vegetao (MOD13) consiste de
11 imagens, em formato HDF (Hierarquical Data Format formato lido diretamente pela
maioria dos programas de processamento de imagem), em coordenadas geogrficas (lat-long)
e projeo sinusoidal. Uma considervel aplicao do produto MOD13 a deteco de
mudanas em biomas ameaados. Alm das imagens ndices de vegetao (IVDN e IVR) e
das quatro imagens de reflectncia utilizadas nos seus clculos, h ainda uma importante
imagem associada esse produto: a imagem quality assurance, que consiste num conjunto de
metadados que retrata, pixel a pixel, a qualidade dos ndices de vegetao e dos dados de
refletncia utilizados.


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BRAGA, R. C.; COSTA, S. S. da; RODRIGUES, J. V. Estimativa de gua precipitvel
atravs dos sensores MODIS/TERRA e AIRS/AQUA: Avaliao preliminar atravs de
radiossondagens no Brasil. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (DSA/CPTEC/INPE),
2010.
COURA, S. M da. C. Mapeamento de Vegetao do Estado de Minas Gerais Utilizando
Dados MODIS. Dissertao de Mestrado, INPE, So Jos dos Campo, 2007. Disponvel:
<http://mtcm17.sid.inpe.br/rep/sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/12.21.13.36>. Acesso em:
29/01/2013.
EMBRAPA. Sistema Orbitais de Monitoramento e Gesto Territorial. TERRA Earth
Observing System (EOS). 2008. Disponvel em: http://www.sat.cnpm.embrapa.br/cont
eudo/terra. Acesso em: 15/01/2013.

EMBRAPA. Sistema Orbitais de Monitoramento e Gesto Territorial. AQUA (Aqua Project
Science). 2008. Disponvel em: http://www.sat.cnpm.embrapa.br/conteudo/aqua. Acesso em:
15/01/2013.

INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Diviso de Satlites e Sistemas Ambientais
- TERRA/AQUA (SENSOR MODIS). Disponvel em: http://webaula.cptec.inpe.br/informa
cao/orbitas.jsp. Acesso em: 31/01/2013.

MundoGEO. O Sensor MODIS a bordo das Plataformas Terra e Aqua. 2004. Disponvel
em: <http://mundogeo.com/blog/2004/05/23/o-sensor-modis-a-bordo-das-plataformas-terra-e-
acqua/> . Acesso em: 31/01/2013.

OLIVEIRA, A. P; Caracterizao da ocupao do Solo com recurso aplicao de
modelos escpectrais em sries-multi-temporais de Modis. Junho de 2005. Disponivel:
http://run.unl.pt/bitstream/10362/3643/1/TSIG0008.pdf.

REVISTA ESPETACULAR. Os Assuntos Espetaculares do Clima - TERRA/AQUA
(SENSOR MODIS). Revista Espetacular. 2010. Disponvel em: http://revista-
espetacular.blogspot.com.br/2010/04/terra aqua-sensor-modis.html. Acesso em: 19/01/2013.
Sistema de deteco de desmatamento em tempo real.
http://www.geoma.lncc.br/pdfs/tempo_real.pdf.

TUTORIAL ENVI. Guia AConceitos Bsicos do Sensoriamento Remoto. 2009.
Disponvel em: http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Teledeteccion_Satelital/Tutorial_ENVI/
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