Mecnica dos Slidos 3

Professor Maurcio P. Ferreira

Engenheiro Civil, M.Sc., D.Sc.
Universidade Federal do Par
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
1. Crculo de Mohr
Universidade Federal do Par - Instituto de Tecnologia - Faculdade de Engenharia Civil
As Equaes desenvolvidas anteriormente, indicadas abaixo, podem ser
rearranjadas at que se evidencie de que se tratam da equao de um
crculo em sua forma paramtrica:
'
.cos 2 . 2
2 2
x y x y
x xy
sen


+
= +
' '
. 2 .cos 2
2
x y
x y xy
sen

= +

Se essas equaes forem elevadas ao quadrado e somadas:

( )
2
2
;
2 2
x y x y
md xy
R


+
| |
= = +
|
\
( ) ( )
2 2
2 2
' ' '
2 2
x y x y
x x y xy


+
| | | |
+ = +
| |
\ \

)
( ) ( )
2
2
2
' ' ' x md x y
R + =
( ) ( )
2 2
2
0 0
x x y y r + =
'
' '
.cos 2 . 2
2 2
. 2 .cos 2
2
x y x y
x xy
x y
x y xy
sen
sen




+

= + +

= +

)
1. Crculo de Mohr
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As Equaes abaixo Indicam:
O Crculo de Mohr tem coordenadas iguais a
x
e
xy
;
Ele tem raio R;
O centro do crculo tem coordenadas:
( )
( )
2
2
2
' ' ' x med x y
R + =
( ) ( )
2 2
2
0 0
x x y y r + =
0
0
0
med
x
y
=

1. Crculo de Mohr
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Com o significado fsico do crculo de Mohr para Estado Plano
de Tenses estabelecido, ele pode ser usado como ferramenta
para obter as tenses em qualquer plano, conhecido um
determinado estado de tenses;
Esses resultados podem ser obtidos graficamente ou calculados;
As expresses obtidas anteriormente podem ser determinadas
com o crculo de Mohr atravs de consideraes geomtricas
simples;
1. Crculo de Mohr
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O crculo de Mohr deve ser construdo adotando-
se:
Tenses normais () nas abscissas (eixo x,
positivo para direita)
Tenses tangenciais () nas ordenadas (eixo y,
positivo para baixo)
Nesse caso 2 positivo no sentido anti-horrio;
Caso adote-se como positivo para cima, 2
positivo no sentido horrio.

med

med
1. Crculo de Mohr
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Conveno de sinais para tenses
cisalhantes em funo da tendncia de
rotao
Gira no sentido horrio (y para cima)
Gira no sentido anti-horrio (y para
baixo)

med
Tenses de cisalhamento horrias
Tenses de cisalhamento anti-horrias
2. Construo do Crculo de Mohr
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Localizar centro do crculo C ( =
med
e
= 0);
Localizar ponto A ( =
x
e =
xy
);
Localizar ponto B ( =
y
e = -
xy
);
Desenhar linha AB (dimetro do crculo)
Usando C como centro, desenhar o
Crculo de Mohr atravs dos pontos A e
B.
2. Construo do Crculo de Mohr
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2
2
2
x y
xy
R

| |
= +
|
\
Linhas AC e CB so os raios do
crculo de Mohr;
Linha AC a hipotenusa de um
tringulo reto de lados (
x
-
y
)/2
e
xy
);
Logo, AC = R:
3. Tenses num Elemento Inclinado
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x
,
x
e
xy
podem ser calculadas
usando o crculo de Mohr ( conhecido);
No desenho ao lado, o ponto A equivale a
= 0 (ponto de referncia para medio
dos ngulos);
No circulo de Mohr, os ngulos medidos
so 2;
Girando-se 2 a reta AC localiza-se o
ponto D( = ).
3. Tenses num Elemento Inclinado
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No crculo de Mohr os pontos Ae Besto
separados por 180;
Nas faces correspondentes dos elementos,
os pontos Ae Besto separados por 90;
J os pontos De D, distantes no crculo
de Mohr do ponto A de distncias 2 e
(180 + 2), esto distantes de A no
elemento e (90 + ).
4. Tenses Principais
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No crculo de Mohr os pontos P1 e P2
representam os valores mximos e
mnimos das tenses normais;
Para o ponto P1 o ngulo em relao ao
ponto de referncia (ponto A) 2
P1
;
Da geometria do crculo possvel
concluir que:
1 1
2
x y
OC CP R

+
= + = +
2 2
2
x y
OC CP R

+
= =
5. Tenses Cisalhantes Mximas
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Os pontos S1 e S2 representam os
valores de cisalhamento mximos e
mnimos;
Os pontos S1 e S2 esto distantes a
ngulos 2 = 90 dos pontos P1 e P2 ;
As tenses cisalhantes mximas so
numericamente iguais ao raio do crculo:
As tenses normais no plano de
cisalhamento mximo so:
45
S P
=

( )
2
2
max
2
x y
xy
R

| |
= = +
|
\
2
x y
md

+
=
6. Comentrios Gerais
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Se uma das tenses normais for negativa, parte do circulo estar localizada
esquerda da origem;
O Ponto A ( = 0) pode estar em qualquer ponto do crculo, mas o ngulo
2 sempre medido no sentido anti-horrio em relao ao raio CA;
Alm de usar o crculo de Mohr para saber as tenses em planos inclinados
(conhecidas as tenses em x,y e z) tambm possvel fazer o inverso;
Se o crculo de Mohr for desenhado em escala, possvel medir os
segmentos para determinar os valores de tenso (mtodo grfico);
O crculo de Morh tambm aplicvel para transformao de deformaes
e de momentos de inrcia.
6. Comentrios Gerais
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Crculo de Mohr para casos de tenso uni-axial:
, 0
x y xy
P
A
= = =
max
2
P
R
A
= =
Crculo de Mohr para casos de cisalhamento puro:
0
x y xy
T c
J


= = =
max,min
Tc
R
J
= =