GUIAS LINEALES

Los rodamientos lineales son elementos de rodadura para movimientos de traslacin. Igual que en el
caso de los rodamientos rotativos, se distingue si las fuerzas que se producen son transmitidas por
elementos rotativos o por elementos de friccin.
Los requisitos para los componentes lineales son tan diferentes como las aplicaciones en las que se
utilizan. En sistemas de transporte y de alimentacin se requiere, sobre todo, velocidad y precisin,
mientras que en aparatos de medicin, por ejemplo, es ms importante la precisin y la rigidez. Para
encontrar siempre la gua lineal adecuada para cada tarea es importante, adems de una amplia gama
de productos, un asesoramiento detallado. INA lo ofrece todo: Un amplio programa lineal, junto con un
servicio competente. El amplio equipamiento estndar de los sistemas de guiado se puede optimizar an
ms mediante un extenso programa de accesorios, perfectamente adaptados para cada aplicacin.
Cada tipo lineal tiene propiedades caractersticas, que lo hacen especialmente idneo para determinadas
rodaduras. Sin embargo, no se pueden establecer reglas generales para la seleccin del tipo de gua, ya
que casi siempre se deben tener en cuenta y valorar diversos factores. Adems de la carga, la
aceleracin, la velocidad y la carrera, muchas veces hay que respetar tambin influencias como la
temperatura, la lubricacin, las vibraciones, el montaje, el mantenimiento, etc.
Rodamientos lineales
Los rodamientos lineales se pueden suministrar como guas lineales con carril-gua, guas lineales con
rodillos-gua, sistemas de guiado por eje con casquillos lineales a bolas, sistemas de guiado con jaulas
planas, guas con patines con recirculacin de rodillos y recirculacin a bolas, as como unidades lineales
accionadas (mdulos y mesas). Adems, INA fabrica sistemas lineales miniatura especiales para
espacios constructivos mnimos que se aplican, por ejemplo, en la mecatrnica y en la mecnica de
precisin. Estos elementos, que ocupan un espacio constructivo mnimo, soportan elevadas cargas, son
bajos de friccin y muy rgidos, estn disponibles con gua lineal con jaula o como sistema de guiado con
recirculacin. Gracias a su construccin compacta, sustituyen a menudo rodaduras que necesitan un
espacio constructivo notablemente mayor.
Las guas se componen de una unidad carril-carro, un sistema de ejes-rodamiento lineal o son unidades
carril-carril con jaulas planas de rodillos o bien jaulas planas a bolas, dispuestas entre los carriles. Las
unidades lineales accionados son sistemas completos de uno o de varios ejes, con sistema de guiado
mecnico, motor elctrico y un control ajustado al sistema.
Las guas lineales son apoyos fijos, listos para el montaje, para carreras generalmente ilimitadas . Los
sistemas de guiado con jaulas planas y sets de guas lineales se utilizan, con pocas excepciones, para
carreras limitadas, debido a la cinemtica de la jaula. Estas guas absorben fuerzas desde todas las
direcciones, excepto en la direccin del movimiento, y momentos alrededor de todos los ejes. Los
sistemas de guiado por eje con casquillos lineales a bolas son adecuados para cargas en dos sentidos y
compensan los errores de alineacin estticos del eje. Para la elevada rigidez y precisin necesarias
muchas veces durante el funcionamiento, la mayora de las unidades se precarga de fbrica o se puede
precargar durante el montaje. Debido a diferentes clases de precisin y de precarga, se pueden realizar
sin problema aplicaciones con elevados requisitos de guiado y posicionado.
Para determinar el tamao de la gua, se consideran, en primer lugar, la magnitud y el tipo de carga, as
como los requisitos en cuanto a la duracin de vida y a la seguridad de funcionamiento de la rodadura.
En general, con medidas exteriores similares, las guas lineales de rodillos soportan cargas ms
elevadas que las guas lineales a base de bolas. Por esta razn, para cargas reducidas a medias y
movimientos altamente dinmicos, se utilizan normalmente guas lineales a bolas y para cargas
elevadas, guas lineales de rodillos. Si se deben absorber cargas especialmente elevadas, son muy
adecuadas las guas con jaulas planas y las guas con recirculacin de rodillos.

HUSILLOS DE BOLAS
Un husillo de bola es un actuador lineal mecnico que convierte el movimiento de rotacin en movimiento
lineal con pocas perdidas por friccin.
DESCRIPCION
Un eje roscado proporciona un camino de rodadura helicoidal a unos rodamientos de bolas que actan como
un tornillo de precisin. Como el movimiento se realiza por rotacin, no por deslizamiento, el rozamientos es
menor, la friccin del conjunto es baja. Y como el esfuerzo se reparte entre varias bolas, es capaz de aplicar o
resistir altas cargas de empuje. Se pueden fabrican con unas tolerancias estrechas y por tanto son adecuados
para su empleo donde se necesita una alta precisin. El conjunto de bolas acta como la tuerca mientras el
eje roscado es el tornillo. En contraste con los husillos convencionales, los husillos a bolas tienden a ser
bastante voluminoso, debido a la necesidad de disponer un espacio en el mecanismo para recircular las
bolas.
APLICACIONES
Los husillos a bolas se utilizan en aviones y misiles para mover las superficies de control, especialmente en
sistemas elctrico fly by wire. En los automviles se emplea en la direccin asistida para convertir el
movimiento rotativo de un motor elctrico en el movimiento axial de la cremallera de direccin. Tambin se
utilizan en mquinas herramientas, robots y equipos de montaje de precisin. Se utilizan husillos de bolas de
gran precisin en motores paso a paso para la fabricacin de semiconductores.
FABRICACION
Los ejes de husillos de bola se puede fabricar mediante laminado, obtenindose un producto menos preciso,
pero de bajo costo y mecnicamente eficaces. Los husillos de bolas laminados tienen una precisin de
posicin de varias milsimas de pulgada por pie.
PRESICION
Los ejes de los husillos de instrumento de calidad suelen tener una precisin de 250 nanmetros por
centmetro. Se fabrican en mquinas de fresado de precisin con equipo de medicin ptica de distancia y
herramientas especiales. Se utilizan mquinas similares para producir lentes pticas y espejos. Los ejes del
husillo de instrumento se hacen generalmente en Invar, para evitar demasiados cambios de tolerancias con la
temperatura.
FUNCIONAMIENTO
Para mantener su precisin inherente y garantizar una larga vida til, se necesita tener gran cuidado para
evitar la contaminacin con polvo y partculas abrasivas. Esto se puede lograr mediante el uso fuelles
de caucho o cuero para encerrar completamente o parcialmente las superficies de trabajo. Otra solucin es
insuflar aire filtrado a una presin positiva cuando se utilizan en un recinto cerrado o semi-abierto.
Aunque afecta a la reduccin de la friccin, los husillos de bola puede operar con cierta precarga, eliminando
efectivamente la holgura (SLOP) entre la entrada (rotacin) y la salida (movimiento lineal). Esta caracterstica
es esencial cuando se utilizan en sistemas con movimientos controlados por ordenador.
GEOMETRIA DEL HUSILLO
El perfil de la pista de rodadura generalmente no es circular sino que tiene forma de arco gtico, es decir dos
arcos circulares con el mismo radio pero con distinto centro. Generalmente se produce una holgura o juego ya
que solo de produce el contacto en un flanco, en lados opuestos en el eje y en la tuerca. En el eje se produce
en el flanco posterior respecto al movimiento y en la tuerca en el delantero. Para que no exista juego los
rodamientos existen dos estrategias, una es sobredimensionar ligeramente el rodamiento respecto al surco, y
lo cual genera una pequea deformacin elstica, y se produce contacto en los dos flancos, es decir existe
cuatro puntos de contacto, dos en el tuerca y dos en el eje. El otro mtodo para eliminar la holgura se aplica a
tuercas dobles y hace que los puntos de contacto de una tuerca sean opuestos a los de la otra debido a la
presin que ejerce una arandela sobre ambas tuercas. Se produce un solo punto de contacto por flanco pero
opuestos en el eje y en la tuerca. Tambin se puede conseguir en una tuerca simple realizando en los pasos
de rosca uno con un desplazamiento de forma que la distancia en ese paso sea mayor que los restantes. Este
mtodo de precarga produce una menor deformacin elstica.
DIMENSIONES
Los husillos de bolas solo disponen de estndares dimensionales para la conexin al motor de accionamiento.
Por lo tanto, las dimensiones varan en los husillos en funcin del fabricante, en algunos casos de manera
significativa. Por lo general, se disponen diferentes inclinaciones para cada dimetro de husillo.
La gama estndar en el mercado va desde los llamados husillos de bolas en miniatura, con tornillo desde 1
hasta 16 mm y husillos de dimetro de 6 a 20 mm, con tornillos con pasos de 50 mm y dimetros de hasta
125 mm. Las longitudes del husillo se ofrecen en funcin del tipo desde unos pocos centmetros hasta varios
metros.
VENTAJAS
La baja friccin de los husillos de bolas se traduce en una alta eficiencia mecnica en comparacin con otras
alternativas. Un husillo de bolas usuales puede alcanzar una eficiencia del 90%, en comparacin con el 50%
de un husillo Acme de igual tamao. La falta de friccin de deslizamiento entre la tuerca y el tornillo permite
una larga vida til del conjunto del husillo (especialmente en los sistemas sin holgura), la reduccin de los
tiempos entre mantenimiento y sustitucin de piezas y a la disminucin de las necesidades de lubricacin.
Esto, combinado con la mejora del rendimiento global y la reduccin del consumo energtico pueden permitir
compensar los mayores costes de adquisicin de los husillos a bolas.
INCONVENIENTES
Dependiendo de su ngulo de avance, los husillos de bolas puede retroceder debido a su bajo rozamiento
interno (es decir, el eje del husillo puede ser accionado linealmente y hacer girar la tuerca de bola). Por lo
general son indeseables para las mquinas herramientas operadas a mano, como se requiere rigidez en
el servomotor para mantener el cortador de agarrar el trabajo y la alimentacin propia, es decir, donde el
cortador y la pieza de trabajo a la velocidad superior de avance ptimo y eficaz atasco o accidente juntos,
arruinando el cortador y la pieza de trabajo.
El coste tambin es un factor importante los husillos Acme son ms baratos de fabricar.






Universidad Mayor De San Simon
Facultad De Ciencias Y Tecnologia














NOMBRE: MISAEL AMILKAR PATIO COSSIO
CARRERA: ING. ELECTROMECANICA
FECHA: CBBA/05/03/2014

Cbba-Bolivia


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HUSILLOS DE BOLAS