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V
Representacin grca de un vector como un segmento orientado
sobre una recta.
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o
vector geomtrico) es una magnitud fsica denida por un
punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems
de un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y
su sentido (que distingue el origen del extremo).
[1][2][3]
En Matemticas se dene un vector como un elemento de
un espacio vectorial, esta nocin es ms abstracta y pa-
ra muchos espacios vectoriales no es posible representar
sus vectores mediante el mdulo, la longitud y la orien-
tacin. En particular los espacios de dimensin innita
sin producto escalar no son representables de ese modo.
Los vectores en un espacio eucldeo se pueden represen-
tar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos
(echas) en el plano R
2
o en el espacio R
3
.
Algunos ejemplos de magnitudes fsicas que son magni-
tudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un m-
vil, ya que no queda denida tan slo por su mdulo (lo
que marca el velocmetro, en el caso de un automvil),
sino que se requiere indicar la direccin y el sentido (ha-
cia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un obje-
to, ya que su efecto depende, adems de su intensidad
o mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el
desplazamiento de un objeto.
A
B
AB
Un vector queda denido por su mdulo, direccin y sentido:
desde A hasta B.
1 Conceptos fundamentales
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de
los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas,
los componentes de un vector, la notacin de los mismos,
etc.
1.1 Denicin
P
u
n
t
o
d
e
a
p
l
i
c
a
c
i
n
M
d
u
l
o
D
i
r
e
c
c
i
n
S
e
n
t
i
d
o
Componentes de un vector.
Se llama vector de dimensin n a una tupla de n
nmeros reales (que se llaman componentes del vector).
El conjunto de todos los vectores de dimensin n se re-
presenta como R
n
(formado mediante el producto carte-
siano).
As, un vector v perteneciente a un espacio R
n
se repre-
senta como:
1
2 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
(left) v = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
) , donde v
R
n
Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de
la geometra como vector geomtrico (usando frecuente-
mente el espacio tridimensional R
3
bidimensional R
2
).
Un vector jo del plano eucldeo es un segmento orienta-
do, en el que hay que distinguir tres caractersticas:
[1][2][3]
mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo
nal de la recta
En ingls, la palabra direction indica tanto la direccin
como el sentido del vector, con lo que se dene el vector
con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.
[4]
Los vectores jos del plano se denotan con dos letras ma-
ysculas, por ejemplo AB , que indican su origen y ex-
tremo respectivamente.
AB = (x
B
x
A
, y
B
y
A
)
1.2 Caractersticas de un vector
V
y
x
Vx
Vy
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede denir por sus coordenadas, si el vec-
tor esta en el plano xy, se representa:
V = V = (V
x
, V
y
)
siendo sus coordenadas:
V
x
, V
y
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
V =
V
x
+
V
y
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado
V
x
z
y
Vx
Vy
Vz
Coordenadas tridimensionales.
sobre los ejes x, y, z, se puede representar:
V = V = (V
x
, V
y
, V
z
)
siendo sus coordenadas:
V
x
, V
y
, V
z
Si representamos el vector grcamente podemos dife-
renciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza
el vector.
D
i
r
e
c
c
i
n
V
El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al
valor del vector.
El sentido, indicado por la punta de echa, siendo uno de
los dos posibles sobre la recta soporte.
1.3 Magnitudes vectoriales 3
M
d
u
l
o
V
S
e
n
t
i
d
o V
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geom-
trico al cual corresponde la caracterstica vectorial repre-
sentado por el vector.
P
u
n
t
o
d
e
a
p
l
i
c
a
c
i
n
V
El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia
de signos que dene al vector.
V
N
o
m
b
r
e
Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:
P
u
n
t
o
d
e
a
p
l
i
c
a
c
i
n
M
d
u
l
o
D
i
r
e
c
c
i
n
S
e
n
t
i
d
o V
N
o
m
b
r
e
Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
1.3 Magnitudes vectoriales
Representacin grca de una magnitud vectorial, con indica-
cin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa,
la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc;
que quedan completamente denidas por un nmero y
las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, ta-
les como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin,
la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan com-
pletamente denidas dando un dato numrico, sino que
4 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Representacin de los vectores.
llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposicin a las prime-
ras llamadas escalares.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un
ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un
espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un
vector se representa por un segmento orientado. As, un
vector queda caracterizado por los siguientes elementos:
su longitud o mdulo, siempre positivo por denicin, y
su direccin, la cual puede ser representada mediante la
suma de sus componentes vectoriales ortogonales, para-
lelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas
polares, que determinan el ngulo que forma el vector con
los ejes positivos de coordenadas.
[5] [6]
Se representa como un segmento orientado, con una di-
reccin, dibujado de forma similar a una echa. Su lon-
gitud representa el mdulo del vector, la recta indica la
direccin, y la punta de echa indica su sentido.
[1][2][3]
1.4 Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos
impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las
magnitudes escalares que se representan en cursiva. En
los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se re-
presentan colocando una echa sobre la letra que designa
su mdulo (el cual es un escalar).
Ejemplos
A, a, , ... representan, respectivamente, las mag-
nitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo
de una magnitud vectorial tambin se representa en-
cerrando entre barras la notacin correspondiente al
vector: |A|, |a|, ||, ...
En los textos manuscritos se escribe:
A, a, , ...
para los vectores y |
a
x
a
y
a
z
a = [a
x
a
y
a
z
]
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expre-
sados en la forma:
i = [1 0 0], j = [0 1 0], k = [0 0 1]
El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin,
permite establecer que todo espacio vectorial admite una
base vectorial, por lo que todo vector es representable
como el producto de unas componentes respecto a dicha
base. Dado un vector slo existen un nmero nito de
componentes diferentes de cero.
1.7 Representacin grca de los vectores
Aunque hay quien no recomienda el uso de grcos para
evitar la confusin de conceptos y la induccin al error,
sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que
la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello:
Se llama vector a la representacin visual con el sm-
bolo de echa( un segmento y un tringulo en un
extremo).
La rectitud visual de una echa o curvatura de la
misma, no la hace diferente en smbolo si los dos
extremos permanecen en el mismo lugar y orden.
El que una echa cierre en s misma, indica la au-
sencia de efectos algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encade-
nndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un
tringulo (nal) del primer vector con el extremo
que no lo tiene (origen) del segundo vector mante-
niendo la direccin y distancia, propias al espacio,
de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los
distingue visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de tra-
zos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no
siempre pertenecen al espacio de vectores.
6 1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la
denicin de las operaciones suma de vectores y producto
por un escalar:
1.7.1 Suma de vectores
La denicin suma de vectores en el orden u+v produce
otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un
vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplica
como un vector w o que w descompone como suma de
vectores u y v.
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos su-
mas simpliquen en el mismo vector, en negro.
Vase que en fsica los vectores en rojo simu-
lan la descomposicin de fuerzas ejercidas por
el vector negro en su origen, y se representa
con un paralelogramo.
2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que
las simplicaciones de sumas de vectores pue-
dan ser optativas en cualquier cadena de sumas.
3) Decir que existe un vector cero (elemento
neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que
exista un vector incapaz de efectuar, mediante
la suma, modicacin alguna a todos los vec-
tores.
4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia
de un elemento opuesto, -u, que sumado a u
simplique en un vector cero.
1.7.2 Producto por un escalar
La denicin producto por un escalar a u produce otro
vector; es como modicar el extremo nal del vector u,
siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que
el cuerpo de los escalares sea K = R modica, visual-
7
mente, la longitud de la imagen del vector, quedando am-
bos siempre superpuestos; por otro lado las representa-
ciones en el caso que K = C adems de modicar la
longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas vi-
sualmente considrense centradas en el origen del vector,
siendo estas modicaciones un poco ms expresivas, vi-
sualmente, pero no ms fciles que en el caso real:
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los pro-
ductos encadenados a(b(u)) pueden simpli-
carse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como
cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u,
equivale a decir exista un escalar incapaz de
efectuar, mediante producto, modicacin al-
guna a todos los vectores.
c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la
propiedad distributiva respecto la suma vecto-
rial.
d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la pro-
piedad distributiva respecto la suma escalar.
Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los
ejemplos anteriores.
2 Operaciones con vectores
2.1 Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se esco-
gen como representantes dos vectores tales que el extre-
mo nal de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.
2.1.1 Suma de vectores sobre un mismo punto
La suma de vectores est bien denida si ambos vectores
pertenecen al mismo espacio vectorial, en fsica para que
dos vectores puedan ser sumados deben estar aplicados
en el mismo punto. La composicin de fuerzas sobre un
8 2 OPERACIONES CON VECTORES
slido rgido cuando los puntos de aplicacin no coinci-
den lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos
fuerzas F
1
,F
2
con puntos de aplicacin P
1
,P
2
se denen la
fuerza resultante como el par:
[cita requerida]
(P
R
, F
R
) = (P
1
, F
1
) (P
2
, F
2
)
Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en
diferentes puntos. El punto de aplicacin P
R
es el punto
de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las
componentes del vector de fuerza resultante es de hecho
la suma de componentes ordinarias de vectores:
(P
R
, F
R
) = (P
R
, F
1
+ F
2
)
El momento resultante es el momento de fuerza del con-
junto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuer-
za resultante.
2.1.2 Mtodo del paralelogramo
b
a
a + b
Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en
dos. Consiste en disponer grcamente los dos vectores
de manera que los orgenes de ambos coincidan en un
punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vecto-
res, en el extremo del otro y de igual longitud, formando
as un paralelogramo (ver grco). El vector resultado de
la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte
del origen comn de ambos vectores.
2.1.3 Mtodo del tringulo o mtodo poligonal
Consiste en disponer grcamente un vector a continua-
cin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de
los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El
b
a
a + b
Mtodo del tringulo.
vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del
primer vector y termina en el extremo del ltimo.
2.1.4 Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores
Dados dos vectores libres,
a = (a
x
i +a
y
j +a
z
k)
b = (b
x
i +b
y
j +b
z
k)
El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en
la forma
ab = (a
x
i +a
y
j +a
z
k) (b
x
i +b
y
j +
b
z
k)
y ordenando las componentes,
ab = (a
x
b
x
)i+(a
y
b
y
)j+(a
z
b
z
)k
Con la notacin matricial sera
a b =
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
a
x
b
x
a
y
b
y
a
z
bz
a
2
+b
2
2ab cos
a
2
+b
2
+ 2ab cos
La deduccin de esta expresin puede consultarse en
deduccin del mdulo de la suma.
2.3 Producto escalar 9
2.2 Producto de un vector por un escalar
Producto por un escalar.
El producto de un vector por un escalar es otro vector
cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del
vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sen-
tido es contrario a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grca del vector, sobre
la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el
mdulo de vector como indica el escalar.
Sean p un escalar y a un vector, el producto de p por a
se representa p a y se realiza multiplicando cada una de
las componentes del vector por el escalar; esto es,
p a = pa
x
i +pa
y
j +pa
z
k
Con la notacin matricial sera
p a = p
a
x
a
y
a
z
p a
x
p a
y
p a
z
a
x
a
y
a
z
d
dt
a
x
d
dt
a
y
d
dt
a
z
t
a(t) =
k
(
a
k
e
k
+a
k
e
k
)
=
d
dt
a(t) +
a(t) (t)
Cuando se emplea una base ja (coordenadas cartesia-
nas) la derivada covariante coincide con la derivada or-
dinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de
una partcula desde un sistema de referencia no inercial
en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se
deben a los factores que contienen y otros factores me-
nos comunes.
2.7 ngulo entre dos vectores
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores
a y b viene dado por:
cos =
ab
|a| |b|
2.8 Descomposiciones de un vector
Dado un vector a y una direccin de referencia dada por
un vector unitario n se puede descomponer el primer vec-
tor en una componente paralela y otra componente per-
pendicular a la direccin de referencia:
a = a
+ a
= (n a)n + (n a) n
En fsica esta descomposicin se usa en diferentes con-
textos como descomponer la aceleracin en una compo-
nente paralela a la velocidad y otra componente perpen-
dicular a la misma. Tambin el tensin mecnica en un
punto sobre un plano puede descomponerse en una com-
ponente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial u(x) denido sobre
un dominio de Lipschitz, acotado, simplemente conexo y
de cuadrado integrable u (L
2
())
3
admite la llamada
descomposicin de Helmholtz como suma de un campo
conservativo y un campo solenoidal:
u = u
C
+ u
S
= () + (A)
3 Cambio de base vectorial
En matemticas las rotaciones son transformaciones li-
neales que conservan las normas en espacios vectoria-
les en los que se ha denido una operacin de producto
interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad
de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector A expresado en un sis-
tema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base
vectorial B asociada denida por los versores (i, j, k ) ;
esto es,
A =
A
x
A
y
A
z
B
11
Cambio de base vectorial.
Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coor-
denados, manteniendo jo el origen del mismo, de modo
que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x,
y, z ), con una base vectorial B
, j
, k
x
A
y
A
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
A
x
A
y
A
z
B
=
x
A
y
A
siendo
A
x
= A
x
cos +A
y
sin
A
y
= A
x
sin +A
y
cos
A
z
= A
z
las componentes del vector en la nueva base vectorial.
4 Requerimientos fsicos de las
magnitudes vectoriales
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales cons-
tituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un
vector fsico, los valores numricos de las componentes
del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones jas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vecto-
res genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
12 7 BIBLIOGRAFA
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico
y todas las magnitudes que en cuya denicin interviene
el producto vectorial son en realidad pseudovectores o
vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores te-
tradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna
transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes
vectoriales medidas por dos observadores O y
O deben
relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:
=
3
=0
Donde