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Protocolo

Em sentido restrito, Protocolo significa, algo que se pr-dispe a por algo


pronto a ser utilizado, atravs de recursos a ele atribudos, ou ainda, a
padronizao de leis e procedimentos que so dispostos a execuo de uma
determinada tarefa
!omunicao
"a comunicao de dados e na interligao em rede, protocolo um padro
que especifica o formato de dados e as regras a serem seguidas #em
protocolos, uma rede no funciona $m protocolo especifica como um
programa deve preparar os dados para serem enviados para o est%gio seguinte
do processo de comunicao Em resumo, Protocolo um con&unto de
informaes ou dados que passam por um preparo para serem repassados a
outros programas
Tipos de Protocolo
' capacidade de comunicao r%pida e confi%vel entre dispositivos e o uso de
mecanismos padronizados so, (o&e em dia, fatores indispens%veis no conceito
de produtividade industrial )isando atender este ob&etivo, as *ieldbus ou redes
de comunicao de campo como tambm podem ser c(amadas, esto sendo
largamente utilizadas desde as ind+strias de processo e manufatura at
prdios e sistemas logsticos #o v%rios os benefcios que podem ser
apresentado com a utilizao desta tecnologia,
-eduo signifcativa na quantidade de cabos, cal(as e espaos utilizados para
a comunicao.
!apacidade de um monitoramento mais efetivo do sistema.
/ntegrao entre v%rios fornecedores de solues.
Possibilidade de trocas de informaes entre os diferentes nveis (ier%rquicos -
m%quina, planta, empresa e at mesmo pases.
0aior velocidade nos tempos de comando e respostas dos dispositivos
TIPOS:
Et(ernet.
/nterface '#-/.
-ede '#-/.
!'"-1us.
-#-232-!.
-#-422.
1
-#-456.
/E!-7765-2
Et(ernet
' Et(ernet direcionada primordialmente para o uso em %reas como a
automao de escrit8rios, processamento distribudo de dados, acesso a
terminais, distribuio de e-mails e outras situaes que requerem coneces
econ9micas e flexveis para comunicao local, com taxas de transmisso
relativamente elevadas
' Et(ernet por sua caracterstica no-determinstica no o mel(or sistema
para ser implantado em automao industrial a nvel de sensoreamento e
atuao, onde o determinismo na transmisso se faa necess%rio, sendo mais
adequado neste caso adotar uma rede que siga a especificao 5:24;to<en
ring=
' Et(ernet tem sua origem na tese de doutorado de -obert 0etcalfe ;0/>=,
implementada pela primeira vez na ?erox !orporation, no centro de pesquisa
de Palo 'lto, !alif8rnia e seus resultados foram to significativos que a ?erox,
@igital Equipments e a /ntel desenvolveram um padro para a Et(ernet 7:-
0bps #eu nome advm da palavra Ater, substBncia que, no sculo ?/?, era
tida como o meio de transmisso das ondas eletromagnticas
C /EEE ;/nstitute of Electrical and Electronics Engineers= desenvolveu a
arquitetura /EEE 5:2 D2E a partir de uma adaptao do modelo C#/, que agrega
uma srie de padres associados Fs diferentes camadas @entre eles
encontra-se o /EEE 5:23 que engloba a Et(ernet
/nterface '#-/
C sistema '#-/ o meio ideal e econ9mico de comunicao entre atuadores e
sensores e o sistema de comando em um nvel abaixo do *ieldbus
Este sistema possui as seguintes caractersticas,
#omente 7 cabo para a transmisso de dados e de energia.
-%pida instalao por meio de conectores autoperfurantes.
2
"o so necess%rios bornes para conexo.
Elimina m8dulos de entradasGsadas no !HP.
's v%lvulas so instaladas diretamente no local da aplicao, diminuindo a
tubulao e aumentando a velocidade de resposta dos atuadores.
/deal para v%lvulas e sensores separados por longas distBncias ;at 7:: m=.
'#-/ um padro aberto de renomados fabricantes, filiados F 'ssociao
/nternacional '#-/.
Protocolo de transmisso normalizado.
"o necessita de softIare especial.
!abo de alimentao opcional para sadas e controle de parada
-ede '#-/
Para comando e monitoramento de atuadores e sensores, ou se&a, dispositivos
bin%rios e de c(o de f%brica, o '#-/nterface um dos sistemas de
comunicao de dados mais efetivo /sto por que os sinais digitais e energia 24
)cc, so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo
custo
Cutra caracterstica importante, que os dados so transmitidas ciclicamente,
de uma maneira extremamente simples e eficiente
!'"-1us
C barramento de campo !'"-1$# atua a nvel de sensor ;!ontroller 'rea
"etIor< ou /##C 775J5= foi desenvolvido para interligar dispositivos
inteligentes, adotado inicialmente na ind+stria tKxtil, incorporando os dois
primeiros nveis do modelo C#/ 0uito utilizado na eletr9nica veicular,
equipamentos n%uticos, aparatos mdicos, controles de elevador e em
equipamentos domsticos com eletr9nica embarcada por suas caractersticas
de baixo custo, operabilidade, velocidade e facilidade de uso
' organizao que controla o protocolo !'" a !i' ;!'" in 'utomation= D7:E,
fundada em maro de 7JJ2, que re+ne usu%rios e fabricantes mundiais com o
ob&etivo de divulgar informaes tcnicas e estudar as tendKncias que balizam
os desenvolvimentos implementados no protocolo
' implementao do !'" se d% a nvel de c(ip, existindo (o&e cerca de 6:
diferentes c(ips controladores de protocolo e mais de 76 fabricantes Essa
grande variedade de fornecedores de bibliotecas, ferramentas e m8dulos de
interface possibilita a implementao de redes de baixo custo utilizando o
protocolo !'"
!amada *sica
' camada fsica pode ser sub-dividida em trKs sub-camadas funcionais, a PH#
;P(Lsical #ignaling=, a P0' ;P(Lsical 0ediun 'ccess= e a 0@/ ;0ediun
3
@ependent /nterface= 's duas primeiras so implementadas em diversos
padres industriais e sistemas propriet%rios @entre os padres, o mais comum
o /#C775J5
#ubcamada PH#
Esta subcamada respons%vel pelas seguintes atividades,
!odificaoGdecodificao dos bits - $tiliza o mtodo "-M ;"on--eturn-to-Mero=
que, diferentemente do c8digo 0anc(ester, mantm o bit est%vel em um
determinado nvel durante todo o intervalo de tempo de bit
@efinio de tempo de bit N e sincronizao da transmisso - "uma rede !'"
cada dispositivo possui seu pr8prio oscilador interno ;rel8gio= C tempo de bit
definido como um m+ltiplo do intervalo do rel8gio Cs deslocamentos de fase
que podem ocorrer entre os diferentes rel8gios no, aliado F inexistKncia de
transies dentro do tempo de bit dificulta a sincronizao 'ssim, F mensagem
so adicionados alguns campos de controle que permitem ao algoritmo de
compensao existente no c(ip promover a resincronizao da mensagem
' taxa m%xima de transmisso depende do comprimento de cabo utilizado
conforme ilustrado na >abela abaixo,
>axa de
>ransmisso
;Obps=
!omprimento
do 1arramento
;m=
>empo
nominal de
bit ;us=
70 3: 7
5:: 6: 7,26
6:: 7:: 2
26: 26: 4
726 6:: 5
P26 7::: 2:
2: 26:: 6:
7: 6::: 7::
#ubcamada P0'
Esta sub-camada descreve as caractersticas do transceptor
4
C
Transceptor CAN
Controlador CAN
Tx Rx Vref
+5V
0V
*igura 7 !'" 7775J5-2 Q !amada *sica
#ubcamada 0@/
Esta sub-camada especifica as caractersticas de conectores e cabos
!amada de Enlace
!onsiste de um sistema multi-mestre que utiliza controle de acesso do tipo
mestre-escravo que utiliza transmisso por difusao ;broadcasting=
$tiliza um sistema de endereamento orientado a conte+do, ou se&a, a
mensagem difundida para os diversos n8s da rede, cu&o conte+do
identificado de forma unvoca no campo apropriado &untamente com o grau de
prioridade o qual interfere diretamente no esquema de competio pelo acesso
ao barramento
!ada mensagem transmitida no protocolo !'" possui de : ;zero= a 5 ;oito=
bLtes de informao 0ensagens maiores podem ser fragmentadas em mais de
um quadro de dados
#e a !P$ de uma estao dese&a enviar uma mensagem a uma ou mais
estaes ela passa o dado a ser transmitido &untamente com os seus
identificadores ao que se encarrega de construir a mensagem e transmiti-la C
c(ip da estao transmissora recebe a liberao do barramento e as demais
tornam-se automaticamente receptoras desta mensagem, procedendo ento a
um teste de relevancia desta e ento processado ou ignorado !omo o
protocolo no requer endereamento de mensagem, as informaes
necess%rias a v%rios controladores distintos pode ser obtida por meio de um
+nico sensor
Para que os dados se&am processados em tempo real os dados devem ser
transmitidos velozmente o que implica em elevadas taxas de transferKncia e de
alocao r%pida do barramento entre as estaes que dese&am transmitir
mensagens
' prioridade de cada mensagem, inserida no cabeal(o da mensagem,
programada no momento do desenvolvimento do sistema de forma que
n+meros menores equivalem a prioridades maiores Cs conflitos de acesso ao
barrramento so resolvidos por meio de um mecanismo descentralizado que
sobrescreve a informao recessiva com a dominante de forma que as
estaes perdedoras se tornam automaticamente receptoras da mensagem de
mais alta prioridade e aguardam at que o barramento este&a novamente
disponvel
C processamento de erros de transmisso obtido atravs de alguns testes,
)erificao de redundBncia cclica Q !-! ;!Lclic -edundancL !(ec<= - !-!
verifica se o quadro no foi corrompido durante a transmisso
5
)erificao de Ruadro ;*rame c(ec<= Q verifica os taman(os dos campos de bit
do quadro apontando para os erros de formato
Erros de recon(ecimento ;'!O errors= Q Erro identificado quando da ausKncia
de resposta por parte dos receptores
-#-232-!
C protocolo -#-232!, ou mel(or, E/' -#-232! foi elaborado pela E/'
;Electronic /ndustries 'ssociation= D2E, sendo largamente utilizada para efetuar
conexes seriais diretas entre dispositivos de aquisio de dados e sistemas
de computador, com ou sem o auxlio de modens 'dquiriu car%ter de padro
internacional atravs das recomendaes do !!/>> )24 e )25 que especifica
suas caractersticas funcionais e eltricas !aracteriza-se como um protocolo
associado unicamente F camada fsica do modelo C#/
!aractersticas *uncionais e Eltricas
>axa de >ransmisso Q funciona a uma taxa de transmisso de at 2:
Obps
@istBncia Q Permite ligaes at distBncias de 76 metros sem
repetidores
*ormato dos dados Q Cs dados transmitidos via -#-232! utilizam uma
estrutura pr-definida formada por bits de dados e de paridade, bits de
partida e parada e bits de espera, conforme ilustrado na figura abaixo,
*igura 2 *ormato de @ados - E/' -#-232!
"veis de sinais transmistidos, 1it : de S6 a S76 ) e 1it 7 de Q6 a Q76 )
"veis de sinais recebidos, 1it : de S3 a S73 ) e 1it 7 de Q3 a Q73 )
!abos e conectores , $tiliza-se de diferentes tipos de cabos e
conectores de 4, J ou 26 pinos, os quais suportam os principais sinais
da norma !!/>> )24 ;64 sinais= e sendo os dois +ltimos os mais
utilizados Cs conectores utilizados nas transmisses -#-232! de J e
26 pinos so, respectivamente con(ecidos como @1-J e @1-26, estando
ilustrados na figura abaixo
*igura 3 E/' -#-232! Q !onectores @1-J e @1-26
6
-#-422
'ssim como o -#-232, os protocolos -#-422 e -#-423 so protocolos de
camada fsica estabelecidos pela E/' com taxa de transmisso e limites de
distBncia superiores ao -#-232!
!aractersticas *uncionais e Eltricas
>ransmisso assimtrica ;-#-423= ou simtrica ;-#-422'=
>axa de transferKncia de 20bps
!omprimento m%ximo de cabo de P: metros
-#-456
C protocolo -#-456 , tambm abrange apenas a camada fsica do modelo C#/,
e muito utilizado no meio industrial por sua facilidade de manuseio e baixo
custo $tiliza topologia em barramento que facilita o acrscimo ou remoo de
dispositivos sem que isto influencie nas demais estaes
' velocidade de transmisso situa-se ente JP Obps e 72 0bps
"a figura abaixo, encontram-se alguns diferentes tipos de conectores para -#-
456

;a= ;b= ;c=
*igura 4 -#-456 Q !onectores ;a= 072 ;b= Tan-1rid ;c= Tbrido
!aractersticas *uncionais e Eltricas
0eio fsico, tipo par tranado blindado
"+mero m%ximo de dispositivos, 32 por segmento ou 72P com repetidor
>opologia, 1arramento
>axa de transmisso ;Obps=,
>axa ;Obps= @istBncia
m%xima
J P, 7J2 ou
J3U6
72:: m
75U6 7::: m
6:: 4:: m
76:: 2:: m
72::: 7:: m
>abela :3 Q Obps ? distBncia - -#-456
7
/E!-7765-2
C protocolo /E! 7765-2 tambm se refere exclusivamente F camada 7 do
modelo C#/ A um protocolo especialmente recomendado para ambientes
industriais potencialmente explosivos, por suas caractersticas de segurana
intrnseca que se baseia nos seguintes princpios,
!ada segmento possui apenas uma fonte de suprimento de energia.
"en(uma alimentao enviada F estao transmissora.
>odos os dispositivos consomem uma corrente constante de 7: m' em regime
Cs sinais so gerados pelo dispositivo transmissor atravs de modulao de
SG- J m' em torno da corrente b%sica.
Cs dispositivos de campo funcionam como elementos consumidores passivos.
'mbas as extremidades dos segmentos possuem terminaes.
Possibilita o uso de topologias em barramento, %rvore ou estrela
!aractersticas *uncionais e Eltricas
0eio fsico, tipo par tranado blindado
"+mero m%ximo de dispositivos, 32 por segmento ou 72P com repetidor
>opologia, 1arramento, %rvore ou estrela
>axa de transmisso, 37,26 Obps
Redes de Comunicao
Viabilizam o intercmbio de informaes entre os diversos
componentes de um sistema de automao.
Tipos de Redes
's redes de comunicao so tradicionalmente classificadas em,
redes locais ou de pequena %rea;H'"=.
redes de %rea metropolitana ;0'"=.
redes de grande %rea ;V'"=.
/nter--ede
-edes Hocais
's redes locais ;H'"s= so redes de pequena dimenso que interligam
computadores e dispositivos perifricos de um mesmo estabelecimento ou
campus.
8
' pequena extenso de uma H'" ;geralmente inferior a 7: <il8metros= permite
que a informao que l% circula atin&a velocidades de transmisso elevadas 's
redes locais encontram-se em escrit8rios, f%bricas, universidades e em todas
as organizaes onde a comunicao entre diferentes departamentos e a
partil(a de recursos constituem factores essenciais para o sucesso da
organizao
's redes locais so normalmente instaladas e mantidas pela pr8pria
organizao a que pertencem, pelo que so por vezes c(amadas de redes de
comunicao privadas
-edes 0etropolitanas
's redes metropolitanas ;0'"s= so redes de dimenso mdia
;aproximadamente o espao de uma cidade= constitudas por duas ou mais
redes de pequena %rea ;H'"s= ' estrutura que interliga as H'"s ;bac<bone=
permite o escoamento de grandes quantidades de informao a uma
velocidade elevada
' fibra 8ptica um meio bastante utilizado nestas estruturas de interligao 's
redes metropolitanas so comuns em instituies como as universidades e os
(ospitais e em organizaes com v%rias delegaes espal(adas ao longo de
um espao metropolitano
-edes de grande %rea ;V'"=
's redes de grande %rea ;V'"s= so redes de grande dimenso com
cobertura a nvel nacional ou mesmo internacional Estas redes so
constitudas por pequenas outras redes e computadores isolados e so
normalmente interligadas por agentes de telecomunicaes
Estas redes so adequadas a instituies com delegaes em diversos pontos
do pas ou do mundo Exemplos tpicos destas instituies so os bancos, as
grandes empresas nacionais e multinacionais e as instituies de Bmbito
cientfico
/nter--ede
$ma inter-rede resulta da interligao de duas ou mais redes, que podem ser
diferentes em termos de taman(o, velocidades de transmisso e tecnologia
sub&acente
' ligao destas redes feita atravs de dispositivos de interligao, tais como
bridges e routers
CLP
Tist8rico dos !HPs
#egundo a "E0' ;"ational Eletrical 0anufactures 'ssociation=, o !ontrolador
H8gico program%vel ;!HP= definido como aparel(o eletr9nico digital que
utiliza uma mem8ria program%vel para o armazenamento interno de instrues
9
especficas, tais como l8gica, sequenciamento, temporizao, contagem e
aritmtica, para controlar, atravs de m8dulos de entradas e sadas, v%rios
tipos de m%quinas e processos
C desenvolvimento dos !HPs comeou em 7JP5 em resposta a uma requisio
da @iviso Tidram%tica da Weneral 0otors "aquela poca, a Weneral 0otors
passava dias ou semanas alterando sistemas de controles baseados em rels,
sempre que mudava um modelo de carro ou introduzia modificaes em uma
lin(a de montagem Para reduzir o alto custo de instalao decorrente destas
alteraes, a especificao de controle da W0 necessitava de um sistema de
estado s8lido, com a flexibilidade de um computador, mais que pudesse ser
programado e mantido por engen(eiros e tcnicos na f%brica >ambm era
preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos
de umidade e temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial
'baixo alguns modelos de !HPs
Cs primeiros !HPs foram instalados em 7JPJ, fazendo sucesso quase
imediato *uncionando como substitutos de rels, at mesmo estes primeiros
!HPs eram mais confi%veis do que os sistemas baseados em rels,
principalmente devido F robustez de seus componentes de estado s8lido
quando comparados Fs peas m8veis dos rels eletromecBnicos Cs !HPs
permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra, instalao e
localizao de fal(as ao reduzir a necessidade de fiao e os erros associados
Cs !HPs ocupavam menos espao do que os contadores, temporizadores e
outros componentes de controle anteriormente utilizados
10
E a possibilidade de serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade
para trocar os esquemas de controle
>alvez a razo principal da aceitao dos !HPs pela industria foi que a
linguagem inicial de programao era baseada nos diagramas de contato
;ladder= e smbolos eltricos usados normalmente pelos eletricistas ' maior
parte do pessoal de f%brica &% estava treinada em l8gica ladder, adaptando-a
rapidamente nos !HPs
Por que usar um !HPX
Y@everamos estar usando um controlador l8gico program%velXZ "os anos U: e
inicio dos 5:, muitos engen(eiros, gerentes de f%brica e pro&etistas de sistema
de controle dedicaram grande parte de seu tempo a debater esta questo,
tentando avaliar a relao custo-beneficio
'tualmente, aceita-se como regra geral que os !HPs se tornaram
economicamente vi%veis nos sistemas de controle que exigem mais de trKs
rels !onsiderando-se o baixo custo dos micro-!HPs e o fato dos fabricantes
colocarem grande Knfase na qualidade e produtividade, a questo do custo
deixa praticamente de existir 'lm das redues nos custos, os !HPs
oferecem outros benefcios de valor agregado,
Confiabilidade @epois de escrito e depurado, um programa pode ser
transferido e armazenado facilmente em outros !HPs /sto reduz o
tempo de programao, minimiza a depurao e aumenta a
confiabilidade !omo toda a l8gica existe na mem8ria do !HP, no existe
qualquer possibilidade de cometer um erro l8gico por conta de um erro
de fiao ' +nica fiao necess%ria para o fornecimento de energia
para as entradas e sadas
Flexibilidade 's modificaes no programa podem ser feitas com pouca
digitao Cs CE0s ;fabricantes do equipamento original= podem
realizar facilmente as atualizaes no sistema, bastando enviar um novo
programa em vez de um tcnico Cs usu%rios finais podem modificar o
programa em campo ou, por outro lado, os CE0s podem evitar que os
usu%rios finais alterem o programa ;o que uma importante
caracterstica de segurana
Funes Avanadas Cs !HPs podem realizar uma grande variedade de
tarefas de controle, desde aes simples e repetitivas at a manipulao
de dados complexos !om a adoo dos !HPs, abrem-se muitas
alternativas para os pro&etistas e simplifica-se o trabal(o do pessoal de
manuteno
Comunicaes. ' comunicao com interfaces de operao, outros
!HPs ou computadores facilita a coleta de dados e o intercBmbio de
informaes
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Velocidade. !omo certas m%quinas automatizadas processam mil(ares
de itens por minuto e como os ob&etos so expostos aos sensores
durante apenas uma frao de segundo, muitas aplicaes de
automao necessitam da capacidade de resposta r%pida dos !HPs
Diagnstico. ' capacidade de localizao de fal(as dos dispositivos de
programao e o recurso de diagn8stico incorporado no !HP permite
que os usu%rios localizem e corri&am rapidamente os problemas de
softIare e (ardIare
Cutras !aractersticas
TardIare eGou dispositivo de controle de f%cil e r%pida programao ou
reprogramao, com a mnima interrupo na produo
!apacidade de operao em ambiente industrial sem o apoio de
equipamentos ou (ardIare especficos
#inalizadores de estado e m8dulos tipo plug-in de f%cil manuteno e
substituio
TardIare ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de
energia
Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou
sistema, atravs da comunicao com computadores
!ompatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada
!apacidade de alimentar, de forma contnua ou c(aveada, cargas que
consomem correntes de at 2 '
TardIare de controle que permite a expanso dos diversos tipos de
m8dulos, de acordo com a necessidade
!usto de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de
controle convencionais
Possibilidade de expanso da capacidade de mem8ria
!onexo com outros !HPs atravs de redes de comunicao
'plicaes >radicionais
#e&a qual for a aplicao, o uso do !HP permite aumentar a competitividade
Cs processos que usam !HPs incluem, empacotamento, engarrafamento e
enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de
energia, sistemas de controle predial e de ar condicionado, sistemas de
segurana, montagem automatizada, lin(a de pintura e tratamento de %gua Cs
!HPs so utilizados nas mais diversas industrias, incluindo alimentos e bebida,
automotiva, qumica, pl%sticos, papel e celulose, farmacKutica e
siderurgiaGmetalurgia 1asicamente qualquer aplicao que exi&a um controle
eltrico pode usar um !HP
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Estrutura 1%sica de um !HP
' Estrutura b%sica de um controlador program%vel adveio do (ardIare b%sico
de um computador Podemos afirmar que um !HP um computador para
aplicaes especficas
Para entender como funciona um !HP, necess%rio uma an%lise r%pida de
seus componentes >odos os !HPs, dos micro aos grandes !HPs, usam os
mesmos componentes b%sicos e esto estruturados de forma similar, como
mostrado na figura abaixo Cs sistema s !HP consistem de ,
Entradas
#adas
$nidade !entral de Processamento ;!entral Processing $nit Q !P$=
0em8ria para o programa e armazenamento de dados
*ornecimento de alimentao e !(assis
/nterface de programao ;externa ao !HP=
Entradas
Cs terminais de entrada conectados no !HP formam a interface pela qual os
dispositivos de campo so conectados ao !HP
Cs sinais recebidos por um m8dulo de entrada podem vir de dois tipos de
sensores,
@iscretos,
!(ave limite. botoeira. c(ave de digitadora ;t(umbI(eel=. c(ave de presso.
fotoclula. contato de rel. c(ave seletora. teclado
13
'nal8gicos,
>ransdutor de presso. transdutor de temperatura. clula de carga ;strain
gage=. sensores de vazo. transdutores de vibrao. transdutores de corrente.
transdutores de v%cuo. transdutores de fora
Cs sinais eltricos enviados pelos dispositivos de campo so YcondicionadosZ
de forma a que possam ser medidos pelo !HP Para que os componentes
internos fiquem eletricamente isolados dos terminais de entrada, os !HPs
empregam isoladores no acoplamento dos sinais de um dispositivo eltrico a
outro
' estrutura interna de um m8dulo de entrada pode ser subdividida em seis
blocos principais, como mostrado na figura abaixo,
Sistemas Supervisrios
Cs sistemas supervis8rios tem sido utilizados freq[entemente em processos
industriais para executar funes ligadas a controle,proporcionando interface
com operadores e aquisio de dados para relat8rios e an%lises
'travs dele possvel parametrizar as funes do controlador e
monitorar,gravar e imprimir os eventos e vari%veis do processo
>elas de sin8tipo
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#o telas que permitem a visualizao facilitada das vari%veis do processo
>elas de edio e receita
Permitem ao usu%rio programar e gravar as aes do processo
>elas de sintonia do controle
'travs de uma sen(a somente pessoas (abilitadas podem a&ustar o processo
>elas de alarme
0ostram todos os alarmes ocorridos em um determinado perodo,constando do
instante da ocorrKncia,recon(ecimento e normalizao
Botoeiras
#o c(aves eltricas acionadas manualmente que
apresentam,geralmente,um contato aberto e outro
fec(ado#o classificadas a depender do tipo de sinal a
ser enviado ao comando eltrico,como pulsadoras ou com
trava's pulsadoras invertem seus contatos mediantes o
acionamento de um boto e, devido F ao de uma
mola,retornam a posio inicial quando cessa o
acionamento
's botoeiras com trava tambm invertem seus
contatos mediante o acionamento de um boto,
entretanto,ao contr%rio dos pulsadores,permanecem
acionadas e travadas mesmo depois de cessado o
acionamento

!(aves fim de curso
#o, assim como as botoeiras,comutadores eltricos de entrada de sinais,s8
que acionadas mecanicamentegeralmente so posicionadas no decorrer do
percurso de cabeotes m8veis de m%quinas e equipamentos industrias, assim
como das (astes de cilindros (idr%ulicos eGou pneum%ticos
' !(ave fim de curso acionada por um rolete mecBnico possui um contato
comutador formado por um contato fec(ado e outro abertoEnquanto o rolete
no for acionado,a corrente eltrica pode passar por um dos contatos o
normalmente fec(ado e no momento que a c(ave for acionada (aver% uma
15
comutao, fazendo com que o contato fec(ado assuma a condio inversa e
vice-versa
Pressostato
)amos iniciar o nosso con(ecimento sobre pressostatos entendendo primeiro o
que um pressostato e quais as suas principais funes
C pressostato um dispositivo eletromecBnico que recebe um sinal de presso
e o compara com sua escala interna 'p8s esta comparao, efetua a ao de
ligar ou desligar o seu relK interno Podem ser divididos em duas categorias em
funo de sua aplicao, controle ou proteo
!ontrole
!omo controle por exemplo, podem ser utilizados para efetuar o liga e desliga
do compressor, em funo de uma presso recebida pelo lado de baixa do
sistema de refrigerao Podem ser aplicados para sistemas com um +nico
compressor e +nico evaporador como tambm para sistemas paralelos que
alimentam v%rios evaporadores !ada evaporador tem o seu pr8prio controle
de temperatura respons%vel por ligarGdesligar a v%lvula solen8ide enquanto que
o pressostato fica com a responsabilidade de parar o compressor
Podem ainda ser utilizados como atuadores do controle de capacidade em
compressores efetuando a parada do pr8prio compressor ou de est%gios de
capacidade deste equipamento
!omo controle, tambm temos o pressostato no lado de alta presso sendo
utilizado para controlar a operao do ventilador do condensador #e existirem
v%rios ventiladores, o correto utilizar v%rios pressostatos com regulagens
diferenciadas das presses de ligaGdesliga, para operar com est%gios
16
diferenciados tambm e ocasionar um funcionamento mais (arm9nico e
econ9mico da instalao de refrigerao
Proteo
!omo proteo, os pressostatos desempen(am uma funo importante no
sistema de refrigerao, pois so respons%veis por efetuar a parada do sistema
caso ocorra alguma irregularidade
Estas irregularidades podem ocorrer devido a alta ou baixa presso /sto
depende do tipo de problema que o sistema est% apresentando no momento
Atuadores Eltricos de Alta !elocidade " Sistemas de Partida
P'->/@'# @E 0C>C-E#
Partida @ireta
"a maioria das instalaes eltricas, residenciais, comerciais ou industriais,
pequenos motores de induo do tipo gaiola, de pequena potencia, podem
arrancar ;iniciar funcionamento= por ligao direta a lin(a ;rede= sem que se
verifique quedas de suprimento de tenso e um grande aumento do perodo de
acelerao ate a velocidade nominal #emel(antemente grandes motores de
induo podem partir por ligao direta a lin(a sem quaisquer danos ou
mudana ob&et%vel de caractersticas da mesma, desde que esta ten(a
capacidade suficiente para suportar grandes picos de corrente
!onseq[entemente a partida direta a lin(a no precisa ser necessariamente
evitada, se a lin(a for de capacidade suficiente para prover a tenso nominal e
a corrente requerida pela partida do motor de induo e desde que tal partida
no cause danos ao pr8prio motor e ao sistema
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Partida sob >enso -eduzida ou !orrente -eduzida
Partida Estrela->riBngulo
' maioria dos motores polifasicos de induo tipo gaiola e bobinado com seus
enrolamentos no estator em delta 'lguns fabricantes fornecem motores de
induo com inicio e fim de cada enrolamento de fase, marcados, afim de que
se&a feita a ligao externa
"o caso dos motores de induo trif%sicos, estes podem ser ligados a lin(a
quer delta, quer em estrela Ruando ligados em estrela, a tenso de fase
impressa no enrolamento e )HG\3 ou 6U,5] da tenso de lin(a 'ssim por
meio de c(aves e possvel fazer partir um motor de induo em estrela com
mais da metade da sua tenso nominal aplicada a cada bobina e fazK-lo
funcionar em delta com toda tenso da lin(a aplicada p9r bobina !omo o
torque varia com o quadrado da tenso aplicada p9r fase, a reduo da tenso
quando da ligao estrela produzira aproximadamente um tero do torque
normal de partida a plena tenso
Ruando este torque de partida for possvel, com uma corrente de partida de
aproximadamente 65] da corrente nominal de partida este mtodo que e
razoavelmente barato, e freq[entemente empregado @eve-se dizer que tal
sistema e um tanto mais caro que o convencional, mas seu custo e menor do
que um auto-transformador, impendBncias primarias associadas ao dispositivo
de partida
Partida com 'uto->ransformador ;!(ave !ompensadora=
0otores de induo podem com tenso reduzida usando um +nico auto-
transformador trif%sico ou trKs transformadores monof%sicos Cs tap^s no auto-
transformador de 6: a 5:] da tenso nominal #e o motor no consegue
acelerar a carga na mais baixa tenso, os taps de tenso mais alta devem ser
atentados ate que se obten(a o torque de partida pr8prio e dese&ado
C transformador e usado apenas durante o perodo de partida e sua
correspondente corrente nominal, baseada em que e um dispositivo de
funcionamento intermitente C auto-transformador age de duas maneiras para
reduzir a corrente solicitada a lin(a , ;7= -eduz a corrente de partida do motor
pela reduo da tenso e ;2= pela relao de espiras do transformador, na qual
a corrente de lin(a primaria e menor que a corrente secundaria do motor $ma
vez que a relao de espiras tambm representa as relaes de tenses, a
corrente de lin(a de partida e reduzida, portanto, pelo quadrado da relao de
espiras ' figura abaixo mostra esquema eltrico de uma partida com auto-
transformador
$ma outra forma de partida muito utilizada ob&etivando a reduo da corrente
de partida, o sistema inteligente com a aplicao da c(ave #oft Q
#tarter;partida suave= que descreveremos a seguir,

#C*>-#>'->E-
18
!om a crescente necessidade na otimizao de sistemas e processos
industriais, algumas tcnicas foram desenvolvidas, principalmente levando em
considerao conceitos e tendKncias voltados a automao industrial Cl(ando
para o passado podemos claramente perceber o quanto estas tcnicas tem
contribudo para este fim
$m dos mais claros exemplos so os sistemas de acionamento para motores
de induo, largamente utilizado em quase todos os segmentos, se&a ele
residencial ou industrial
Em particular neste captulo n8s iremos analisar e avaliar, uma tcnica que
tornou-se muito utilizada na atualidade, as c(aves de partida suave ;soft-
starters=
Estes equipamentos eletr9nicos vem assumindo significativamente o lugar de
sistemas previamente desenvolvidos, em grande parte representados por
sistemas eletromecBnicos
*$"!/C"'0E">C
' c(ave de partida a estado s8lido consiste de um con&unto de pares de
tiristores ;#!-_s= na configurao anti-paralela ou combinaes de
tiristoresGdiodos para cada fase do motor
C Bngulo de disparos de cada par de tiristores controlado eletronicamente
para aplicar uma tenso vari%vel no motor durante a acelerao Este
comportamento , muitas vezes, c(amado de partida suave ;soft-starter= "o
final do perodo de partida, a&ust%vel conforme a aplicao, a tenso atinge um
valor pleno ap8s uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs
de ser submetido a transio brusca, como ocorre com o mtodo de partida por
ligao estrela triBngulo !om isso, consegue-se manter a corrente de partida
pr8xima da nominal e com suave acelerao, como dese&ado
!itaremos algumas vantagens da partida por soft-starter,
` !orrente de partida pr8xima a corrente nominal
` "o existe limitao no n+mero de manobrasG(ora
` >orque de partida pr8ximo do torque nominal
` Honga vida +til pois no possui partes eletromecBnicas m8veis
` Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor
@esvantagens
` 0aior custo na medida em que a potKncia reduzida
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@os diversos sistemas de partida, um dos mais YinteligentesZ se assim
podemos dizer, a partida comandada por inversores de freq[Kncia, conforme
citaremos a seguir,
/nversor de *requKncia
"os textos anteriores vimos diferentes alternativas de comandar um motor de
induo a partir da rede de alimentao Em todos os casos a freq[Kncia de
alimentao foi a da rede, isto , permaneceu constante, P:Tz
'partir da simples observao da equao ;velocidade= anterior podemos
deduzir que se pudssemos dispor de um dispositivo que permita variar a
frequKncia da tenso de alimentao poderamos variar diretamente no motor a
sua velocidade de rotao
)amos ver agora como podemos obter atravs de um dispositivo eletr9nico e a
partir da tenso e frequKncia constante da rede, obter um sistema com
freq[Kncia vari%vel C diagrama de blocos da figura abaixo mostra as partes
componentes deste dispositivo
C retificador gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e
introduzida no bloco seguinte, c(amado inversor
C inversor composto de seis c(aves implementadas numa configurao,
como mostra a figura abaixo

20
Transmissores
>ransmissor de Presso para $so Weral
Este instrumento utilizado no monitoramento contnuo da presso em
processos envolvendo lquidos ou gases tanques ou reservat8rios, tubulaes,
m%quinas, entre outros
' presso medida por meio de um transdutor piezoresistivo, que converte a
fora exercida pelo fludo sobre o diafragma em um sinal diretamente
proporcional F sua intensidade e que ento enviado a um circuito eletr9nico
$m sinal anal8gico de 4-2: m' ;a 2 fios= gerado pelo circuito, sendo
proporcional ao valor da presso
'presenta inv8lucro e diafragma em 'o /nox, garantindo sua aplicao com os
mais diversos tipos de fludos >odos os transmissores saem de f%brica com a
sada de 4-2: m' calibrada e no necessitam de qualquer a&uste em campo,
bastando ao usu%rio efetuar sua instalao no processo que ser% monitorado
@iversas faixas de medio encontram-se disponveis, com a possibilidade de
customizao
!aractertsticas ,
- @iversas faixas de medio
- Partes mol(adas em 'o /nox
- /nv8lucro compacto
- #ada 4-2: m' a 2 fios
- Proteo contra inverso de polaridade
- #em necessidade de a&ustes
>ransmissor de "vel 18ia 0agntica
A um instrumento destinado F medio contnua de nvel de produtos lquidos
como %gua, produtos qumicos ;agressivos ou no=, 8leos, entre outros e que
so armazenados em tanques ou reservat8rios
#eu princpio de funcionamento extremamente simples, baseado no
movimento de uma b8ia em torno de uma (aste $m circuito eletr9nico
converte a posio desta b8ia em relao F altura do tanque em um sinal de
corrente 4-2: m' ;a dois fios=
's partes mol(adas ;em contato direto com o processo= podem ser fabricadas
em diferentes materiais como 'o /nox ou PP @iversas opes de conexes ao
processo como rosca, flange ou sanit%rio encontram-se disponveis
Possui f%cil instalao e manuseio alm de no ser afetado por determinadas
caractersticas do processo como presena de espuma, gasesGvapores, mistura
de lquidos ou variaes de constante dieltrica ou condutividade
!aractersticas ,
- *%cil instalao
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- "o afetado pela presena de espuma ou gasesGvapores sobre o lquido
- #ada 4-2: m'
- @iversas opes de conexes ao processo
- Partes mol(adas em 'o /nox ou PP
'plicaes ,
- 0onitoramento contnuo do nvel de tanques ou reservat8rios
- Hquidos com espuma
- Hquidos com uma densa camada de g%s ou vapor sobre o lquido
- Pode ser usado em %gua
>ransmissor de "vel Tidrost%tico
Este instrumento foi desenvolvido para medir continuamente e com grande
preciso o nvel em tanques ou reservat8rios contendo produtos lquidos
"o apresenta qualquer parte m8vel uma vez que seu princpio de operao
totalmente baseado na medio da presso exercida pela coluna de lquido
que fica acima do sensor $m circuito eletr9nico converte o sinal que vem do
sensor de presso em corrente 4-2: m' Por isto, pode ser utilizado em
tanques com presena de espuma, turbulKncia ou gasesGvapores alm de no
ser afetado por caractersticas do fludo que possam sofrer mudanas como
viscosidade ou constante dieltrica
@uas verses encontram-se disponveis , pendular e lateral
' verso lateral instalada pelo lado externo do tanque, sendo que a +nica
parte em contato com o meio um diafragma @e f%cil montagem, apresenta
diversas faixas de operao alm de, opcionalmente, poder contar com
indicao local e conexo sanit%ria Possui v%rias aplicaes envolvendo %gua,
produtos qumicos, alimentcios, farmacKuticos, entre outros
' verso pendular composta somente por um sensor preso a um cabo, sendo
submerso at o fundo do tanque #ua principal aplicao a medio de %gua,
tanto em tanques ou reservat8rios como em poos profundos, uma vez que
devido ao seu taman(o reduzido, permite ser introduzido atravs de bocais de
pequeno diBmetro
!aractersticas ,
- #em partes m8veis
- Partes mol(adas em 'o /nox e PP ;verso pendular= e 'o /nox e cerBmica
;verso lateral=
- #ada 4-2: m' a 2 fios
- "o afetado pela presena de espuma, turbulKncia ou gasesGvapores
- Excelente preciso
- *%cil instalao
'plicaes ,
- 0onitoramento contnuo do nvel de tanques ou reservat8rios
- Hquidos como %gua, produtos qumicos, entre outros
- 0edio do nvel de poos profundos ;verso pendular=
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>ransmissor de "vel $ltra-s9nico
Este instrumento utilizado na medio contnua e precisa do nvel de
produtos lquidos ou s8lidos armazenados em tanques, reservat8rios ou silos
"o possui qualquer parte mecBnica em contato com o processo uma vez que
seu funcionamento totalmente baseado na emisso de pulsos de ultra-som
por um sensor instalado no tanqueGsilo que so refletidos pelo material que
est% sendo monitorando
'presenta diferentes opes de materiais para o transdutor ;para
compatibilidade qumica=, sadas ;relKs, 4-2: m' a 2 ou 4 fios, -#456 ou Tart=,
verses para %reas classificadas, verses para montagem remota ou integral
alm de poderem efetuar a indicao de volume e funes de controle ou
alarme de nvel
' grande quantidade de opes permite que este medidor se&a utilizado nas
mais variadas aplicaes que necessitam da medio de nvel sem que ocorra
qualquer tipo de contato fsico do instrumento com o meio devido a
agressividade ;produtos qumicos como %cidos=, pureza ;%gua ultrapura= ou
caracterstica intrnseca ;como produtos altamente viscosos=
@evido F sua grande versatilidade, este medidor pode ainda ser utilizado na
medio de vazo em canal aberto ' +nica alterao necess%ria para a
mudana de aplicao a alterao de sua programao
!aractersticas ,
- #em partes m8veis
- @iversas opes de faixas de medio , at 26 m para lquidos e U: m para
s8lidos
- >ransdutores disponveis em diferentes materiais , PP, P)@*, P>*E e 'o
/nox
- 0ontagem integral ou remota ;que pode ser em parede ou painel=
- angulo de abertura reduzido, entre 6 e Ub
- !ompensao de temperatura incorporada e autom%tica
- Cpo de sadas 4-2: m', relKs, Tart ou -#456
- 0edidor vers%til , medio de produtos lquidos ou s8lidos
- 0edio de volume ou vazo em canal aberto
- Hinearizao de 32 pontos
- @istBncia entre sensor e unidade eletr9nica , at 3:: m ;verses remotas=
'plicaes ,
- 0onitoramento contnuo do nvel de tanques ou reservat8rios
- !ontrole de nvel ;bombas, v%lvulas ou outro dispositivo=
- 0onitoramento do nvel de rios, lagos e barragens ou outros locais abertos
- Hquidos como %gua, produtos qumicos, 8leos, efluentes, esgotos, polpas,
entre outros
- #8lidos como areia, gros, p8s, areia, farin(a, c(ips de pl%stico, entre outros
- 0edio de vazo em canal aberto ;cal(as Pars(all ou vertedouros=
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RE#ER$%CIAS
Emersom& Climate Tec'nolo(ies @isponvel em,
(ttp,GGIIIemersonfloIcontrolscombrG
$niversidade Eduardo 0ondlane, IIIuemmzGc(essGrcrede7:(tm
Automao e controle& comando e proteo do Sistema de Iluminao de
Emer()ncia
24