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Abstract

A fuzzy control strategy for voltage regulation in


electric power distribution systems is introduced in this article.
This real-time controller would act on power transformers
equipped with under-load tap changers. The fuzzy system was
employed to turn the voltage-control relays into adaptive devices.
The scope of the present study has been limited to the power
distribution substation, and both the voltage measurements and
control actions are carried out on the secondary bus. The
capacity of fuzzy systems to handle approximate data, together
with their unique ability to interpret qualitative information,
make it possible to design voltage control strategies that satisfy
both the requirements of the Brazilian regulatory bodies and the
real concerns of the electric power distribution companies. A
prototype based on the fuzzy control strategy proposed in this
paper has also been implemented for validation purposes and its
experimental results were highly satisfactory.

Keywords Power distribution system, voltage regulation,
fuzzy control, intelligent systems, voltage regulator relay.
I. INTRODUO
INVESTIGAO de meios para melhorar a qualidade
de energia eltrica entregue aos consumidores atrai cada
vez mais pesquisadores do setor eltrico de potncia, tendo em
vista que se trata de um produto indispensvel para a
manuteno das atividades da sociedade. A resoluo de
problemas envolvendo a regulao de tenso em distribuio
vem utilizando cada vez mais ferramentas inteligentes,
especificamente aquelas baseadas em sistemas e controladores
fuzzy, por possuir elevado potencial de aplicao em sistemas
dedicados ao controle de tenso. As caractersticas mais
atrativas desses sistemas consistem na sua elevada habilidade
de resolver problemas no-lineares e tratar as eventuais
incertezas associadas ao processo.
No que diz respeito qualidade de produto, pode-se
destacar a Resoluo N
o
505 da ANEEL [1] como principal
regulamentao quanto s conformidades dos nveis de tenso
em regime permanente. Para tenses de distribuio maiores
que 1kV e menores que 69kV, foco deste estudo, a mesma
define quais os nveis mais adequados que a empresa
distribuidora de energia deve fornecer aos seus consumidores.
A partir da anlise deste documento se verifica que tenses
compreendidas entre 0.93 e 1.05 p.u. em relao a uma tenso
V
nominal
de 1 p.u. se encontram dentro da faixa de tenso
denominada Adequada, considerada a faixa operativa. Valores


Os autores esto com o Departamento de Engenharia Eltrica da Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, USP/EESC/SEL,
So Carlos, SP, Brasil, danilospatti@usp.br; insilva@sc.usp.br; usida@usp.br;
raflauzino@sc.usp.br.

de tenso acima de 1.05 p.u. se enquadram na faixa de tenso
denominada Crtica. Se o tempo de fornecimento nesta faixa
for superior a 1 minuto, pode-se ento caracterizar uma
sobretenso nos consumidores [2]. Nveis crticos de tenses
tambm so encontrados para valores inferiores a 0.9 p.u. em
relao tenso nominal. O fornecimento de tenso nesta
faixa para tempos superiores a 1 minuto submetem os
consumidores a situaes de subtenses [2]. A faixa de tenso
denominada Precria se encontra entre 0.9 e 0.93 p.u.
A anlise da conformidade dos nveis de tenso deve ser
tambm realizada juntamente com o tempo de transgresso
mximo permitido para faixas no operativas, sendo que o
consumidor pode ser submetido no mximo a 3% do tempo
em nveis de tenso precrios e 0.5% do tempo em nveis de
tenso crticos, considerando perodo de medio de 7 dias [1].
Levando-se em conta todos os aspectos anteriores
envolvidos com a conformidade dos nveis de tenses, bem
como os tempos de transgresso, este trabalho tem como
objetivo propor uma estratgia de controle de tenso que:
1. Atue de forma automtica apenas no transformador da
subestao de distribuio;
2. Torne flexveis as operaes do transformador de
potncia;
3. Melhore o perfil de tenso.
Uma das principais responsabilidades das distribuidoras de
energia eltrica fornecer aos consumidores tenses em faixas
adequadas, pois a queda de tenso que ocorre ao longo do
alimentador de distribuio acaba por submeter tais
consumidores a nveis de tenso fora do padro de operao
considerado Adequado [1]. Os principais problemas relatados
pelos mesmos so tenses abaixo do valor nominal [3].
Em [3], pode-se encontrar tambm embasamento
matemtico que prova que, para fatores de potncia elevados,
a queda de tenso depende fortemente da resistncia do
alimentador; ao passo que, para fatores de potncia de mdio a
baixo, a queda de tenso depende principalmente da reatncia
do alimentador.
A maioria das tcnicas de regulao convencionais de
tenso fundamenta-se na compensao por queda de tenso na
linha. Esta medida de controle atua no barramento secundrio
da subestao que, por meio de um modelo interno de
impedncia do alimentador de distribuio, estima a
impedncia da linha [4]. Sem a utilizao dessa compensao,
ao final do alimentador, haver uma variao de tenso que
depender da impedncia do alimentador para uma condio
de carga pesada (tenses abaixo da nominal), e da variao da
corrente de carga para uma condio de carga leve (tenses
D. H. Spatti, I. N. da Silva, Member, IEEE, W. F. Usida and R. A. Flauzino, Member, IEEE
Fuzzy Control System for Voltage Regulation
In Power Transformers
A
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 1, MARCH 2010 51

acima da nominal) [3].
A natureza no linear da carga em um sistema de
distribuio torna o controle de tenso extremamente
complexo. Em literatura da rea possvel encontrar diversos
pesquisadores buscando solues para resolver este tipo de
problema. Como exemplo de tais solues, os objetivos da
proposta apresentada em [4] consistem em encontrar as
melhores posies do tap do transformador em funo do
tempo, minimizando tambm o erro entre a tenso de
referncia e a tenso do consumidor final. J em [5] uma
proposta utilizando sistemas inteligentes foi investigada
visando determinar o despacho programado nas operaes de
chaveamento de capacitores e comutao de tap, levando-se
ainda em considerao a previso de carga para o prximo dia.
Em [6] os autores dividiram o problema do controle de tenso
em dois: lado da subestao e lado dos alimentadores. Foi
utilizada programao dinmica para resolver o problema no
lado da subestao e sistema fuzzy no lado dos alimentadores.
No trabalho proposto em [7] foi desenvolvido uma
metodologia de alocao de banco de capacitores em redes de
distribuio objetivando tanto a reduo das perdas de energia
como tambm a melhoria do perfil de tenso ao longo do
alimentador.
No trabalho proposto por [8] apresentada uma proposta
hbrida de controle que utiliza uma rede neural e a tcnica de
programao dinmica fuzzy para realizar um despacho
programado para as 24 horas do dia seguinte. J a proposta de
se investigar o controle de tenso e potncia reativa em [9]
encontrar um despacho timo para o comutador de tap do
transformador, capacitores instalados no barramento
secundrio e tambm na subestao, atravs de sistemas fuzzy
e uma tcnica de annealing. O emprego de controle fuzzy em
sistemas eltricos de potncia pode ser tambm observado no
trabalho proposto em [10], no qual foi desenvolvido um
controlador para geradores sncronos.
Em [11] apresentada outra forma inovadora de
coordenao entre os dispositivos de controle de tenso em
um sistema de distribuio que, por meio do monitoramento
da potncia reativa, coordena de forma automtica a ao do
comutador de tap, capacitores e reguladores de tenso
instalados ao longo do alimentador. Outras tcnicas similares,
tais como aquelas apresentadas em [12]-[18], tm tambm
apresentado resultados promissores e interessantes.
Entretanto, dentre todas as propostas investigadas, apenas
aquela apresentada em [4] realiza medies e controle apenas
no barramento secundrio da subestao, sendo tal estratgia
de atuao tambm assumida no trabalho aqui proposto. As
demais apresentam estratgias eficientes, mas necessitam de
elevado esforo computacional, tornando-se ento muito
difcil as suas aplicaes em tempo real, sendo tambm este
um dos objetivos principais de nossa estratgia. Alm disso,
todas elas possuem propsitos diferentes daqueles almejados
aqui, pois so voltadas para controlar a tenso a mais prxima
possvel da tenso de referncia, ignorando assim a ao de
elevar a tenso acima da referncia nos casos onde cargas
pesadas so demandadas e de evitar comutaes em situaes
de carga leve.
Uma ampla avaliao qualitativa de todas as estratgias
estudadas mostrou que a maioria delas obteve sucesso na
melhora do perfil de tenso mediante um nmero maior de
comutaes de tap. Isto se deve ao fato de que a estratgia de
controle convencional deixa de realizar comutaes para
tenses que se encontram dentro da faixa de operao
parametrizada pelo usurio. Assim, qualquer medida de
controle que visa melhorar o perfil de tenso, dentro da
chamada zona morta dos rels, ir resultar em um nmero
maior de comutaes de tap. Esses estudos motivaram ainda
mais a busca por uma ferramenta inteligente que possa
flexibilizar as comutaes do tap do transformador e melhorar
o perfil de tenso, atuando-se para tanto apenas na subestao
de distribuio.
II. ASPECTOS DA ESTRATGIA INTELIGENTE
A regulao de tenso ou o controle automtico de tenso
pela comutao de tap em transformadores de potncia
comandado pelo rel regulador de tenso, atuando sobre o
comutador de tap sobre carga (LTC), de forma a elevar ou
abaixar a tenso, conforme necessrio. Os rels
convencionais, responsveis pela regulao de tenso, no so
capazes de atuar corretamente sob algumas condies de
comportamento do sistema, tais como manobras, variaes
atpicas de carga, dentre outras, pois apenas monitoram a
tenso do barramento secundrio.
O sistema proposto consiste de se utilizar lgica fuzzy para
sugerir mudanas na tenso de referncia de um rel regulador
de tenso convencional. Neste caso, a tenso de referncia do
rel regulador de tenso passa a ser dinmica, sendo
atualizada a todo o momento. No entanto, a deciso de
comutar ou no o tap ainda realizada pelo rel regulador de
tenso. A modelagem de problemas de controle atravs de
lgica fuzzy permite o tratamento de informaes qualitativas,
pois esta forma de estruturao do raciocnio capaz de tomar
decises racionais mesmo estando em um ambiente de
incertezas e imprecises, onde dados desta natureza e at
mesmo conflitantes so tratados [19]. Tais situaes tm sido
extensivamente observadas no escopo das variveis deste
trabalho, pois tanto as cargas como os desvios de tenso (em
relao referncia) so variveis que possuem
comportamentos no-lineares diversificados e incertos que so
de difcil modelagem por tcnicas convencionais de
identificao de sistemas. A Fig. 1 ilustra o diagrama
simplificado de funcionamento do controle proposto.
As decises de operao de comutao de tap para o
sistema desenvolvido dependem do monitoramento das
variveis de entrada, ou seja, potncia ativa e desvio de
tenso. A sada do controle fuzzy um sinal de incremento ou
decremento sobre a referncia atual do rel regulador de
tenso. Desta forma, a insero deste mdulo inteligente em
um rel convencional torna dinmico o seu ajuste de tenso de
referncia. Assim, por meio do mesmo, busca-se a
flexibilizao da utilizao do tap, elevando-se a tenso em
52 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 1, MARCH 2010

carga Mdia/Pesada, por meio da elevao da tenso de
referncia; por outro lado, tem-se a diminuio no nmero de
comutaes em carga Mnima/leve pela no alterao da
tenso de referncia. Ainda por intermdio do sistema fuzzy
possvel evitar comutaes prematuras pela no alterao da
tenso de referncia.
As entradas do sistema foram definidas como a carga,
representada pela potncia ativa normalizada para valores
entre 0.5 e 1.5, e o desvio de tenso dado em p.u.
carga
desvio desvio
+
-
+
-
V
referncia
V
referncia
V
medido
V
medido
Consulta ao Mdulo
Envio de variveis primrias
Consulta ao Mdulo
Envio de variveis primrias
Sugesto do
Mdulo
Sugesto do
Mdulo
Rel Regulador
de Tenso
Mdulo
Inteligente
Mantm Tap
Desce Tap
Sobe Tap
Mantm Tap
Desce Tap
Sobe Tap
Variveis
Primrias
Variveis
Primrias
Tenso de
Referncia
Dinmica
(potncia ativa)

Figura 1. Diagrama simplificado de funcionamento do sistema proposto.
A normalizao da potncia ativa tambm foi feita em
relao a um valor mdio por meio de anlises baseadas em
dados histricos. Assim, para o funcionamento desta estratgia
necessrio o ajuste deste valor de potncia mdia, tendo
ento por objetivo que o sistema fuzzy possa se adaptar a
qualquer subestao. Os termos das funes de pertinncia
para a potncia ativa so apresentados na Fig. 2. Deseja-se
distinguir duas situaes bsicas, ou seja, em carga Mnima/Leve,
deve-se preservar a comutao de tap; em carga Mdia/Pesada,
deve-se manter a tenso mais elevada se levando sempre em
considerao os limites estabelecidos em [1].
0.5 1 1.5
0
0.5
1
Potncia Ativa
G
r
a
u
s

d
e

P
e
r
t
i
n

n
c
i
a
MinimaLeve MediaPesada
Entrada 1 - Carga

Figura 2. Entrada 1 Parmetro carga do sistema fuzzy

Os parmetros do sistema fuzzy foram ajustados utilizando-
se o conhecimento dos especialistas em regulao de tenso
em sistemas de distribuio, a fim de identificar o
relacionamento existente entre as variveis envolvidas com a
medio da tenso e da carga (potncia ativa). Inmeras
simulaes com estas variveis foram tambm realizadas com
o intuito de comprovar a fidelidade dos resultados
proporcionados pelo sistema fuzzy.
A segunda entrada (desvio de tenso) calculada usando a
expresso dada a seguir:
desvio = V
medido
V
referncia
(1)
Onde V
medido
a magnitude da tenso de fase e V
referncia
a
tenso de referncia do sistema (V
referncia
= 1 p.u.).
Tal desvio foi representado em todo o seu universo de
discurso por intermdio de cinco funes de pertinncia como
mostrado na Fig. 3, onde os termos utilizados foram
NegativoGrande, NegativoMedio, Pequeno, PositivoMedio e
PositivoGrande.
A utilizao de 5 funes de pertinncia para essa entrada
permite uma combinao maior de regras visando elevar a
tenso em carga Mdia/Pesada e diminuir a comutao em
carga Mnima/Leve.
-5 0 5
0
0.5
1
Desvio da Tenso (%)
G
r
a
u
s

d
e

P
e
r
t
i
n

n
c
i
a
Negativo
Grande
Pequeno
Positivo
Grande
Negativo
Medio
Positivo
Medio
Entrada 2 - Desvio da Tenso



Figura 3. Entrada 2 Parmetro desvio de tenso do sistema fuzzy.
A largura de faixa de atuao do controle fuzzy definida
por meio dos pontos de cruzamento das funes de pertinncia
do parmetro desvio de tenso, onde o ponto comum entre
Pequeno e PositivoMdio indica o limite superior da faixa,
enquanto que o ponto comum entre NegativoMdio e Pequeno
indica o limite inferior da faixa.
O parmetro lingstico de sada, ou seja, o estmulo
tenso de referncia foi mapeado por meio de cinco funes
de pertinncia conforme ilustradas na Fig. 4, ou seja, INGde
(Incremento Negativo Grande), INMed (Incremento Negativo
Mdio), Mantm, IPMed (Incremento Positivo Mdio) e
IPGde (Incremento Positivo Grande).
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
0
0.5
1
Incremento/Decremento da Referncia (p.u.)
G
r
a
u
s

d
e

P
e
r
t
i
n

n
c
i
a
INGde Mantem IPGde INMed IPMed
Sada - Estmulo Vref

Figura 4. Sada Parmetro estmulo de tenso ao V
referncia
do sistema fuzzy.
Largura de
faixa
HERNANE SPATTI et al.: FUZZY CONTROL SYSTEM 53

Assim, considerando esta estratgia fuzzy, a sada da
mesma um nmero real, o qual ser enviado diretamente ao
rel visando ento alterar (incrementar/decrementar) a sua
tenso de referncia. Quando o estmulo estiver dentro da
faixa Mantm significa que a tenso de referncia do rel
permanece inalterada. A base de conhecimento do sistema
proposto se encontra armazenada nas regras fuzzy do tipo Se-
Ento, as quais so apresentadas a seguir:
1. Se carga Mnima/Leve e desvio Negativo Grande
ento estmulo IPGde
2. Se carga Mnima/Leve e desvio Negativo Mdio
ento estmulo Mantm
3. Se carga Mnima/Leve e desvio Pequeno
ento estmulo Mantm
4. Se carga Mnima/Leve e desvio Positivo Mdio
ento estmulo Mantm
5. Se carga Mnima/Leve e desvio Positivo Grande
ento estmulo INGde
6. Se carga Mdia/Pesada e desvio Negativo Grande
ento estmulo IPGde
7. Se carga Mdia/Pesada e desvio Negativo Mdio
ento estmulo IPGde
8. Se carga Mdia/Pesada e desvio Pequeno
ento estmulo IPMed
9. Se carga Mdia/Pesada e desvio Positivo Mdio
ento estmulo INMed
10. Se carga Mdia/Pesada e desvio Positivo Grande
ento estmulo INMed
As regras de 2 4 so responsveis pela reduo de
comutaes em carga Mnima/Leve, as quais no alteram a
tenso de referncia. J as regras 6 e 7 indicam que os
estmulos de incrementos positivos, ou seja, para elevar a
tenso, em carga pesada, sero sempre grandes; ao passo que
os estmulos de decrementos (regras 9 e 10) so sempre
mdios, mantendo-se ento a tenso mais elevada e dentro da
largura de faixa operativa. As demais regras so utilizadas
para manter a tenso de acordo com os nveis estabelecidos
em [1], evitando-se tambm comutaes prematuras. A
superfcie fuzzy representando o relacionamento entradas/sada
pode ser visualizada na Fig. 5.
0.5
1
1.5
-5
0
5
-0.01
0
0.01
Desvio
Superfcie Fuzzy
Carga
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a

Figura 5. Superfcie fuzzy de relacionamento entre entradas/sada.
O processo de inferncia adotado no sistema proposto foi o
max-min, tendo como mtodo de defuzzificao de sada o
centro de rea. Todos esses procedimentos envolvidos com a
estruturao do sistema fuzzy pode ser consultados em [19].
III. ASPECTOS DE SIMULAO E ENSAIOS EM LABORATRIO
Para investigar o comportamento da tcnica proposta neste
artigo, o software Matlab/Simulink foi usado para
implementar a abordagem convencional e a estratgia fuzzy.
As simulaes tiveram como base as curvas histricas reais de
potncia ativa e reativa de subestaes administradas pela
concessionria ELEKTRO S/A.
A partir destas curvas reais, realizou-se ento um fluxo de
carga simplificado para determinar a tenso na subestao
para cada valor de potncia ativa e reativa fornecidos, os quais
so ento apresentados s simulaes do rel fuzzy e
convencional que realizam suas operaes matemticas para
decidir sobre comutar ou no o tap. Na Fig. 6 se encontra o
modelo simplificado de simulao utilizando o fluxo de carga.

Fluxo
de Carga
Rel
Regulador
de Tenso
Histrico
Curva
de Carga
P Q
V
barra Tap

Figura 6. Modelo simplificado de simulao com fluxo de carga.

Os novos valores de tenso obtidos das comutaes de tap
realimentam o fluxo de carga simplificado, passando ento a
conter dados dinmicos de tenso. O uso do fluxo de carga
simplificado foi necessrio para se poder estimar a tenso na
subestao. Foram simulados exaustivamente o
comportamento de 10 transformadores, sendo que por meio
destes procedimentos foi possvel ajustar o modelo geral do
sistema fuzzy. Na Fig. 7 possvel se constatar o princpio de
funcionamento da tenso de referncia dinmica empregado
pelo prottipo de rel regulador de tenso com sistema fuzzy.

0 1 2 3 4 5 6 7
13.9
14
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

(
k
V
)

Tenso
Largura de Faixa

Figura 7. Tenso de referncia dinmica obtida com o prottipo do rel
regulador de tenso.
No sendo mais fixa a tenso de referncia, a mesma agora
54 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO. 1, MARCH 2010

acompanha melhor a variao de carga, ajustando-se s
condies automaticamente, elevando, diminuindo ou
mantendo a referncia de acordo com as solicitaes do
sistema de distribuio. Devido ao fato do sistema de controle
fuzzy ser bem compacto, apresentando duas entradas e uma
sada, um prottipo pde ser implementado em hardware com
relativa facilidade, programando-se em memria a superfcie
de relacionamento fuzzy apresentada na Fig. 5. Para a
confeco deste prottipo com o controle fuzzy utilizou-se
como hardware-base o rel AVR da marca TreeTech. Tal rel
recebeu uma atualizao de firmware de forma que o mdulo
inteligente ficasse incorporado dentro da estrutura fsica do
AVR. Para a realizao dos testes em laboratrio foram
empregados: caixa de testes da Doble Modelo F6150, com
caractersticas especficas para testes de rels; o Rel AVR da
TreeTech atualizado com o firmware da estratgia inteligente;
computador pessoal para controlar a caixa de testes via
software. Na Fig. 8 encontra-se uma representao da
disposio dos equipamentos na fase de testes em laboratrio.







Comandos
Tenso e Corrente
Caixa de Corrente
Rel
AVR
Computador
PC
Ethernet







Comandos
Tenso e Corrente
Caixa de Corrente
Rel
AVR
Computador
PC
Ethernet

Figura 8. Diagrama de montagem dos equipamentos para testes em
laboratrio.
Na fase de ensaios em laboratrio todos os procedimentos
de normalizao e testes de regras foram empregados para
validar o princpio de funcionamento do rel com
funcionalidades inteligentes. Diversos experimentos foram
realizados para certificar que o prottipo contemplasse de
forma satisfatria os objetivos de elevar a tenso mdia no
barramento secundrio da subestao, sem transgredir as
regulamentaes da ANEEL.
Aps exaustivos testes, o prottipo foi levado campo,
instalado em dois transformadores e colocado em operao
para validao final do controle.
IV. RESULTADOS DE ENSAIOS REALIZADOS EM CAMPO
Uma vez finalizada a etapa de testes em laboratrio e
validada a operao do prottipo, escolheu-se a subestao
Mogi Guau 2 para a realizao dos testes em campo, com
situaes reais de carga. Os rels AVR com as estratgias
fuzzy foram instalados nos dois transformadores (Trafo-1 e
Trafo-2) desta subestao. Para os ensaios em campo,
instalou-se dois rels por transformador, sendo um AVR fuzzy
e outro convencional (Rel 90) de retaguarda. Por meio de
uma chave seletora foi possvel escolher manualmente o rel
que iria operar. Na Fig. 9 possvel visualizar o esquema de
montagem dos rels no painel de controle do transformador.
AVR
Mdulo
Inteligente
Rel 90
Chave de Troca de comando

Figura 9. Esquema de montagem dos rels no painel de controle do
transformador.
Nas Fig. 10 e Fig. 11 encontram-se os principais resultados
para a operao dos rels instalados em Mogi Guau 2.

0 2 4 6
13.8
14
14.2
14.4
14.6
Tenso Rel - Rel Fuzzy
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Vm = 14.311 kV
0 2 4 6
13.8
14
14.2
14.4
14.6
Tenso Rel - Convencional
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Vm = 14.155 kV
Entre 2.48 e 3.39 Entre 3.39 e 4.42 Acima de 4.42
14.2
14.25
14.3
14.35
Faixas (MW)
T
e
n
s

o

M

d
i
a

(
k
V
)
Tenso Mdia em Carga Pesada


Fuzzy
Conv encional

Figura 10. Resultados de tenso para 7 dias de funcionamento (Trafo-1).

0 2 4 6
13.8
14
14.2
14.4
14.6
Tenso Rel - Rel Fuzzy
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Vm = 14.189 kV
0 2 4 6
13.8
14
14.2
14.4
14.6
Tenso Rel - Convencional
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

(
k
V
)
Vm = 14.175 kV
Entre 4.06 e 4.68 Entre 4.68 e 5.39 Acima de 5.39
14.15
14.2
14.25
Faixas (MW)
T
e
n
s

o

M

d
i
a

(
k
V
)
Tenso Mdia em Carga Pesada


Fuzzy
Conv encional

Figura 11. Resultados de tenso para 7 dias de funcionamento (Trafo-2).

HERNANE SPATTI et al.: FUZZY CONTROL SYSTEM 55

Para um perodo de avaliao de 7 dias de operao do rel
AVR fuzzy, a tenso mdia foi mantida 156V mais elevada no
Transformador 1, e 14V para o Transformador 2 comparando-
se com a operao do rel convencional. Na faixa de carga
mais pesada, acima de 4.42MW, a tenso mdia foi 89V mais
elevada no Transformador 1. Na faixa de carga mais pesada
para o Transformador 2, acima de 5.39MW, a tenso mdia
foi 113V mais elevada que a obtida com o rel convencional.
Estudos realizados pela equipe que administra a subestao
comprovou que as perdas no superaram 1%.
Por outro lado, as comutaes de tap provocam tambm
desgastes estruturais que necessitam de manuteno e seguem
um protocolo de inspeo que realizado a cada 100 mil
operaes do comutador ou 6 anos. Levando-se em
considerao esta condio de manuteno, pode-se realizar
1388 comutaes/ms sem se comprometer a vida til do
equipamento e sem a necessidade de se realizar manuteno
em perodo inferior quele de 6 anos. Em todos os casos, as
comutaes de tap mensais no ultrapassaram o limite de
1388, o qual (aliado s perdas apuradas) foi considerado um
excelente resultado de regulao frente aos benefcios da
elevao da tenso mdia no barramento secundrio deste
transformador.
V. CONCLUSES
Este trabalho apresentou inmeros desafios, principalmente
em relao s normalizaes necessrias para se deixar a
estratgia inteligente genrica para qualquer transformador. A
normalizao por meio da potncia ativa mdia se mostrou um
excelente parmetro de regulao para todas as subestaes
testadas.
O controle fuzzy apresentou timos resultados quando
aplicado na regulao de tenso em campo, validando-se ento
as simulaes e os testes em laboratrio, sendo que o mesmo
j se encontra em perfeito funcionamento h mais de dois
anos, o que comprova a sua habilidade em regular a tenso nas
mais diversas condies. Assim, as principais potencialidades
da estratgia fuzzy apresentada neste artigo so as seguintes: i)
facilidade de implementao em hardware; ii) adaptao
automtica s mudanas ocorridas na demanda de carga da
subestao; iii) resultados de sada so produzidos de forma
extremamente rpida, possibilitando aplicaes em tempo-
real; iv) elevao automtica do perfil de tenso em condies
de carga pesada; e v) otimizao do nmero de comutaes de
tap em condies de carga mnima/leve.
A explorao contnua da faixa, flexibilizando-se as
comutaes de tap em carga leve e buscando melhorar o perfil
de tenso em carga pesada, apresenta benefcios tanto para o
consumidor quanto para a concessionria. Com nveis de
tenso mais elevados em carga pesada o consumidor tem a
garantia que seus equipamentos no sero submetidos a
tenses abaixo da nominal ao fim do alimentador.
Finalmente, torna-se de grande valia destacar o
desempenho da estratgia inteligente frente aos objetivos
delineados no comeo deste trabalho. A validao dessa
estratgia fuzzy inteligente, por meio de dados reais de
subestaes de distribuio em simulaes, testes em
laboratrio e ensaios em campo, apresentou resultados bem
satisfatrios, contribuindo para melhorar a regulao de tenso
em sistemas de distribuio de energia eltrica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ELEKTRO pelos arranjos
experimentais visando toda a validao da tcnica proposta.
REFERNCIAS
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John Wiley, 2007. 526p.
Danilo Hernane Spatti nasceu em Araras-SP em
1981. Graduou-se pela UNESP/Bauru em Engenharia
Eltrica no ano de 2005. Atualmente aluno de
doutorado em Engenharia Eltrica pela USP de So
Carlos. Suas reas de pesquisa so sistemas
inteligentes, rel regulador de tenso, otimizao no
linear e sistemas eltricos de potncia.

Ivan Nunes da Silva nasceu em So Jos do Rio
Preto-SP em 1967. Obteve os ttulos de Mestre e
Doutor em Engenharia Eltrica pela UNICAMP em
1995 e 1997, respectivamente. Atualmente
professor associado do Departamento de Engenharia
Eltrica da USP de So Carlos e seus interesses de
pesquisa so redes neurais artificiais, sistemas
inteligentes, sistemas eltricos de potncia,
otimizao no linear, identificao e controle de
processos.
Wesley Fernando Usida nasceu em Ibitinga-SP em
1981. graduado em Engenharia Eltrica pela
UNESP/Bauru em 2005. Atualmente aluno de
doutorado em Engenharia Eltrica na USP de So
Carlos. Suas reas de pesquisa so qualidade de
energia, proteo de sistemas eltricos de potencia,
redes neurais artificiais, sistemas fuzzy e sistemas
inteligentes.
Rogrio Andrade Flauzino nasceu em Franca-SP em
1978. Obteve a graduao em Engenharia Eltrica
pela UNESP/Bauru em 2001. Em 2004 recebeu o
ttulo de Mestre em Engenharia Industrial
(UNESP/Bauru) e em 2007 defendeu o Doutorado em
Engenharia Eltrica pela USP de So Carlos.
Atualmente pesquisador de Ps-Doutorado na USP
de So Carlos, realizando pesquisas na rea de
sistemas inteligentes e sistemas eltricos de potncia.
HERNANE SPATTI et al.: FUZZY CONTROL SYSTEM 57