AULA 1 VLVULAS DIRECIONAIS

As vlvulas direcionais tm como objetivo exercer uma ao de controle sobre o fluxo de ar em seu interior,
permitindo ou no a passagem, e direcionando o fluxo de ar. Se encontram na segunda camada da pirmide de
distribuio, ou seja, so os elementos responsveis pelo processamento do sinal fornecido pelo compressor, logo
abaixo das vlvulas. A energia fornecida pelas vlvulas menor que a fornecida pelo compressor, pois h uma gaste
de energia no momento de comutao das posies.
A simbologia das vlvulas feita a partir de um retngulo, formado por quadrados que indicam as posies,
que nada mais so que as possibilidades de funcionamento particular da vlvula. Nesses quadrados so indicados
orifcios, dentre os quais, os que esto nas linhas horizontais representam continuidade, presso ou escape, e os
das linhas verticais representam a pilotagem.
O orifcio de presso o qual deve estar conectado ao distribuidor de presso; o orifcio de escape interno a
vlvula; e o orifcio de continuidade estar ligado a um atuador, ou ao ponto de presso de outra vlvula. Enquanto
que os orifcios de presso e escape esto ora abertos ora fechada, o orifcio de continuidade estar sempre
aberto, pois ele conduz o ar que tem potencial para realizar trabalho, ou seja, fornecendo energia ao atuador,
formando uma via com o orifcio de presso, ou permitindo o escape do ar da cmara principal do atuador,
formando uma via com o orifcio de escape.
Os orifcios de pilotagem iro representar qual ser a forma de acionamento da vlvula, que pode ser:
muscular (ao exercida pelo usurio diretamente no circuito); mecnico, que dentre as formas, com exceo da
mola, todas so seletivas, ou seja, s so acionadas em um nico sentido; pneumtico, que podem ser por pulso
positivo, ou por pulso negativo; e at mesmo eltrico, atravs de solenoide junto a vlvula, ou solenoide do
contactor.
AULA 2 ATUADORES
Atuadores so dispositivos que converte a energia de presso em movimento, atravs da propriedade da
expansividade do ar comprimido, com o objetivo de realizar trabalho, que pode ser de translao ou rotao.
Os atuadores de translao tm a seguinte configurao: a cmara principal (cmara oposta cmara com a
haste); a cmara secundria (cmara com a haste); e o mbolo e os anis de vedao. O avano se d, quando a
presso na cmara principal maior que a presso na cmara secundria, ou seja, na cmara principal h a presso
de trabalho, enquanto que na cmara secundria h a presso atmosfrica. O recuo se d de forma semelhante,
porm oposta: na cmara principal h a presso atmosfrica e na cmara secundria h a presso de trabalho.
Dentre os atuadores de movimento de translao, h os lineares de simples efeito e os lineares de duplo
efeito. O atuador linear de simples efeito pode ter seu avano ou recuo por mola, sendo necessrio apenas um
orifcio na cmara oposta cmara da mola. J no atuador linear de duplo efeito no h a presena de mola, logo,
faz-se necessrio a presena de dois orifcios, um em cada cmara, onde, ora um recebe presso de trabalho, ora
outro.
A energia que chega ao atuador uma pequena frao da energia fornecida pelo compressor, havendo ainda,
perda por escoamento e dissipao de calor.
O acionamento de um atuador, pode ser direto, ou indireto. No acionamento direto, a cmara ativa recebe
presso por uma vlvula direcional com acionamento muscular. No acionamento indireto, h uma vlvula de
acionamento pneumtico, entre a vlvula de acionamento muscular e o atuador.