CINVESTAV

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del I.P.N.

Unidad Guadalajara





Metodologas TCAD para disear diodos
epitaxiales de recuperacin rpida de silicio
usando una estructura con contacto tipo
mosaico P
+
/N
+


Tesis que presenta:
Hector Eduardo Aldrete Vidrio

para obtener el grado de:
Maestro en Ciencias

en la especialidad de:
Ingeniera Elctrica

Director de Tesis
Dr. Juan Martn Santana Corte
Dr. Juan Luis del Valle Padilla



Guadalajara, Jal., Junio del 2002.
Unidad Guadalajara
Anlisis del STATCOM trifsico en estado
estacionario y dinmico para la estabilidad
de voltaje
Jos Luis Murillo Prez
Maestro en Ciencias
Ingeniera Elctrica
Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo
Guadalajara, Jalisco, Noviembre de 2005.
Metodologas TCAD para disear diodos
epitaxiales de recuperacin rpida de silicio
usando una estructura con contacto tipo
mosaico P
+
/N
+



Tesis de Maestra en Ciencias
Ingeniera Elctrica


Por:
Hector Eduardo Aldrete Vidrio
Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica
Universidad de Guadalajara 1992-1996


Becario del CONACyT, expediente no. 143876



Director de Tesis
Dr. Juan Martn Santana Corte
Dr. Juan Luis del Valle Padilla



CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, Junio del 2002.

Anlisis del STATCOM trifsico en estado
estacionario y dinmico para la estabilidad
de voltaje
Tesis de Maestra en Ciencias
Ingeniera Elctrica
Jos Luis Murillo Prez
Ingeniero Electricista
Instituto Tecnolgico de Morelia 1998-2003
Becario de CONACYT, expediente no. 182449
Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo
CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, Noviembre de 2005.
Dedi cator i a







Con todo mi cario, admiracin y respeto:


A mis Padres
Mara de Jess Prez Quiroz
Guillermo Murillo Ponce


A mis Hermanos
Gabriel Murillo Prez
Guillermo Murillo Prez


Ya que por ellos siempre he tenido grandes motivos para seguir adelante.





i
Agr adeci mi entos





Antes que a nadie y sobre todas las cosas, agradezco a Dios por acompaarme con
su presencia durante todos los das de mi vida, darme las bendiciones y el conocimiento
necesario para poder llegar hasta donde ahora me encuentro.


A todos mis familiares, por sus palabras de aliento, consejos y apoyo incondicional
con el que me he sentido protegido.


A mi novia, Anglica ngeles Villanueva, mujer extraordinaria que me ha dado
todo su amor, cario y comprensin.


A mis amigos y compaeros de escuela, en especial a Salvador Bravo, Jos Luis
Delgado, Guillermo Gonzlez y Rafael Shepherd, que me han ayudado de una u otra forma
a lograr mis metas, y de quienes he aprendido que la amistad hay que saberla valorar.


Al Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo, por su colaboracin, asesora tcnica e
invaluable paciencia para la culminacin a buen trmino de este proyecto de tesis.


Al Dr. Jos Luis Naredo y al M. C. Lino Coria, por brindarme la oportunidad de
continuar con mi preparacin acadmica. Al Dr. Pablo Moreno, Dr. Jos Caedo y a todos
los profesores que han tenido a bien compartir sus conocimientos a lo largo de toda mi
trayectoria de estudios.


Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) por el financiamiento
econmico que me ha brindado para la realizacin de este proyecto.


ii
Conteni do

Dedi cator i a. i
Agr adeci mi entos. ii
Conteni do. iii
Li sta de Fi gur as vi
Li sta de Tablas.. ix
Resumen x


Cap tulo I
I ntroducci n
1.1 El problema de la estabilidad en sistemas elctricos de potencia. 1
1.2 Antecedentes de estudios en el rea de la estabilidad de voltaje.. 2
1.3 Naturaleza del fenmeno de la estabilidad de voltaje.. 3
1.3.1 El colapso de voltaje.. 4
1.4 El concepto de los sistemas Flexibles de Transmisin de CA (FACTS).. 5
1.4.1 Clasificacin de los dispositivos FACTS.. 7
1.5 Motivacin de la investigacin. 8
1.6 Estructura de la tesis. 10
1.7 Referencias 11


Cap tulo I I
Conceptos bsi cos para reali zar un estudi o de estabi li dad de voltaj e
2.1 Definiciones.. 13
2.2 Fundamentos. 16
2.2.1 Restricciones en la transferencia de potencia 16
2.2.2 Curvas PV.. 18
2.2.3 Curvas VQ. 22
2.2.4 Empleo de las curvas PV y VQ en anlisis de SEP... 24
2.2.5 El concepto del margen de estabilidad de voltaje.. 25
2.3 Revisin de incidentes relacionados con la estabilidad de voltaje... 28
2.3.1 Incidente ocurrido en el SEP de Suecia. 28
2.3.2 Incidente ocurrido en el SEP de Tokio, Japn.. 30
2.4 Clasificacin del problema de estabilidad de voltaje... 31
2.5 Tcnicas y herramientas para el anlisis... 34
2.6 Indicadores del punto de colapso de voltaje. 37
2.7 Referencias... 38



iii
Cap tulo I I I
Modelado de los elementos del SEP para estudi os de voltaj e en estado
estaci onar i o y transi tori o
3.1 Requisitos de modelado.... 41
3.1.1 Generador sncrono 42
3.1.2 Cargas.... 44
3.1.3 Dispositivos de compensacin.. 47
3.2 Caractersticas operativas del dispositivos STATCOM... 49
3.3 Aspectos de modelado en estado estacionario.. 54
3.3.1 Planteamiento del problema de flujos de carga trifsico... 55
3.3.2 Introduccin del STATCOM al problema de flujos de carga trifsico 60
3.4 Aspectos de modelado en anlisis dinmicos... 65
3.4.1 Mquina sncrona... 65
3.4.1.1 Formulacin de la mquina sncrona... 68
3.4.1.2 Ecuacin de oscilacin 71
3.4.1.3 Controles del generador.. 71
3.4.2 Lneas de transmisin............................................ 73
3.4.3 Cargas de potencia constante................................. 75
3.4.4 Motor de induccin............................ 76
3.4.5 STATCOM 80
3.5 Referencias... 87


Cap tulo I V
Estudi o de estabi li dad de voltaj e en estado estaci onari o
4.1 Conceptos del anlisis modal.... 91
4.1.1 Factor de participacin de nodo. 95
4.1.2 Factor de participacin de rama. 96
4.1.3 Factor de participacin de generadores..... 97
4.2 Descripcin del estudio. 99
4.2.1 Anlisis de un caso de referencia....... 100
4.2.2 Anlisis de los casos trifsicos desbalanceados. 105
4.3 Resultados obtenidos y discusin de los mismos......... 107
4.3.1 Casos monofsicos. 108
4.3.1.1 Clculo del margen de estabilidad de voltaje.. 108
4.3.1.2 Anlisis modal. 110
4.3.2 Casos monofsicos implementando contingencias 113
4.3.3 Casos trifsicos desbalanceados.... 117
4.4 Referencias... 124


Cap tulo V
Estudi o de estabi li dad de voltaj e en el domi ni o del ti empo
5.1 El concepto de los valores instantneos 126
5.2 Anlisis dinmico del STATCOM... 128
5.2.1 Sistema barra infinita STATCOM. 128
5.2.2 Sistema generador sncrono STATCOM 133
iv
5.3 Sistema multimquina.. 138
5.3.1 Descripcin del sistema de prueba 138
5.3.2 Formulacin de las ecuaciones del sistema.. 139
5.3.3 Descripcin del caso de estudio........................................ 141
5.3.4 Resultados del caso de estudio y discusin de los mismos... 143
5.4 Desempeo del STATCOM ante una carga dinmica. 149
5.5 Referencias... 158


Cap tulo VI
Conclusi ones, apor taci ones y r ecomendaci ones para trabaj os futuros
6.1 Conclusiones generales 161
6.2 Contribuciones. 163
6.3 Recomendaciones para trabajos futuros... 163


Apndi ce A
Bases de datos para las simulaciones en estado estable 165


Apndi ce B
Bases de datos para las simulaciones en el dominio del tiempo... 169










v
Li sta de Fi gur as

Cap tulo I
Fig. 1.1 Clasificacin de la estabilidad en los SEPs 1


Cap tulo I I
Fig. 2.1 Circuito representativo de un sistema radial 16
Fig. 2.2 Tringulo de potencias. 16
Fig. 2.3 Curva PV considerando tag = 0.2 19
Fig. 2.4 Curvas PV para diferentes valores del factor de potencia... 20
Fig. 2.5 Voltaje en funcin de la potencia activa y reactiva de carga... 21
Fig. 2.6 Conexin de un dispositivo de compensacin para calcular curvas
VQ 22
Fig. 2.7 Curva VQ considerando tag = 0.4 23
Fig. 2.8 Margen de estabilidad de voltaje de un SEP 26
Fig. 2.9 Esquema del SEP de Suecia. 29
Fig. 2.10 Secuencia de eventos en el SEP de suecia... 29
Fig. 2.11 Esquema del SEP de Tokio. 30
Fig. 2.12 Secuencia de eventos en el SEP de Tokio... 31
Fig. 2.13 Subreas del problema de estabilidad de voltaje. 32


Cap tulo I I I
Fig. 3.1 Curvas de operacin de un generador sncrono... 43
Fig. 3.2 Circuito representativo de un sistema radial 45
Fig. 3.3 Comportamiento de una carga exponencial. 46
Fig. 3.4 Comportamiento de una carga ZIP.. 46
Fig. 3.5 Topologa de una VSC trifsica de dos niveles utilizando IGBT 51
Fig. 3.6 Estructura fundamental de un STATCOM.. 51
Fig. 3.7 Funcionamiento bsico de un STATCOM... 51
Fig. 3.8 Caracterstica V-I natural del STATCOM... 52
Fig. 3.9 Caracterstica V-I controlada del STATCOM. 56
Fig. 3.10 Curvas caractersticas.. 54
Fig. 3.11 Configuracin de una lnea trifsica 55
Fig. 3.12 Estructura general del la matriz Jacobiana.. 59
Fig. 3.13 Circuito equivalente de un STATCOM trifsico. 61
Fig. 3.14 Estructura de un generador sncrono trifsico. 66
Fig. 3.15 Circuitos del generador sncrono. 66
Fig. 3.16 Esquema del generador sncrono con algunos de sus controles.. 72
Fig. 3.17 Diagrama de bloques del sistema de excitacin.. 72
Fig. 3.18 Diagrama de bloques del gobernador iscrono... 73
Fig. 3.19 Modelo de la lnea trifsica con retorno por tierra.. 74
vi
Fig. 3.20 Parmetros serie de una lnea de transmisin trifsica 74
Fig. 3.21 Parmetros en derivacin de una lnea de transmisin trifsica.. 75
Fig. 3.22 Modelo de la carga de potencia constante.. 76
Fig. 3.23 Esquema de una mquina de induccin.. 77
Fig. 3.24 Devanados de la mquina de induccin.. 77
Fig. 3.25 Fuente convertidora de seis pulsos.. 81
Fig. 3.26 Seccin de la fase a de la fuente convertidora de seis pulsos.. 81


Cap tulo I V
Fig. 4.1 Diagrama esquemtico del sistema de prueba de Nueva Inglaterra. 99
Fig. 4.2 Diagrama de flujos para establecer los parmetros de referencia 104
Fig. 4.3 Desbalance aplicado a las cargas. 105
Fig. 4.4 Diagrama de flujos para el estudio de los casos trifsicos... 107
Fig. 4.5 Curva PV correspondiente al nodo 32 para el CBO 109
Fig. 4.6 Resultado del anlisis modal aplicado al sistema de Nueva Inglaterra 112
Fig. 4.7 Curvas PV en el nodo 32. 114
Fig. 4.8 Magnitud de voltaje en los nodos de carga.. 115
Fig. 4.9 Potencias totales de generacin 116
Fig. 4.10 Prdidas totales en el sistema... 116
Fig. 4.11 Mrgenes de estabilidad de voltaje para el nodo 32 118
Fig. 4.12 Mrgenes por fases del nodo 32.. 119
Fig. 4.13 Magnitud de voltaje en los nodos de carga por fase 120
Fig. 4.14 Magnitud de voltaje en los nodos de la zona ms dbil del sistema,
fase a 121
Fig. 4.15 Prdidas totales de potencia reactiva... 122


Cap tulo V
Fig. 5.1 Sistema trifsico a cuatro hilos 126
Fig. 5.2 Sistema barra infinita STATCOM 128
Fig. 5.3 Esquema de control para el STATCOM. 129
Fig. 5.4 Voltajes abc en el nodo de carga para el sistema barra infinita-
STATCOM... 131
Fig. 5.5 Seales del STATCOM para el sistema barra infinita STATCOM.. 132
Fig. 5.6 Corrientes abc del STATCOM, sistema barra infinita STATCOM.. 133
Fig. 5.7 Sistema generador STATCOM. 133
Fig. 5.8 Voltaje abc en el nodo de carga, sistema generador-STATCOM 134
Fig. 5.9 Comparaciones entre los parmetros del STATCOM. 135
Fig. 5.10 Respuesta del STATCOM ante un decremento de carga 136
Fig. 5.11 Respuesta del STATCOM ante un desbalance en la carga. 136
Fig. 5.12 Respuesta del STATCOM ante un corto circuito monofsico 137
Fig. 5.13 Respuesta del STATCOM ante un corto circuito trifsico. 137
Fig. 5.14 Sistema multimquina.. 139
Fig. 5.15 Diagrama de flujos para la solucin del sistema multimquina... 142
Fig. 5.16 Voltajes abc en los nodos de carga.. 143
Fig. 5.17 Magnitud de voltaje en los nodos de carga.. 144
vii
Fig. 5.18 Corriente de campo en los generadores... 145
Fig. 5.19 ngulo de correccin del STATCOM. 146
Fig. 5.20 Variables del STATCOM 147
Fig. 5.21 Parmetros de salida del convertidor... 148
Fig. 5.22 Velocidades angulares en los generadores... 149
Fig. 5.23 Sistema radial de distribucin.. 150
Fig. 5.24 Voltaje abc en el nodo de carga sin conectar el STATCOM... 152
Fig. 5.25 Voltaje abc en el nodo de carga con el STATCOM... 152
Fig. 5.26 Corrientes abc del motor de induccin 153
Fig. 5.27 Parmetros mecnicos del motor de induccin 154
Fig. 5.28 Curva caracterstica par-velocidad del motor de induccin. 155
Fig. 5.29 Comportamiento de las potencias consumidas por el motor 156
Fig. 5.30 Comportamiento de las potencias reactivas. 157
Fig. 5.31 Seales del STATCOM... 158











viii
Li sta de Tablas

Cap tulo I V
Tabla 4.1 Modos crticos para el CBO 110
Tabla 4.2 Factores de participacin de nodos para el CBO 111
Tabla 4.3 Factores de participacin de rama para el modo 1 del CBO... 111
Tabla 4.4 Factores de participacin de generacin para modo 1 del CBO. 111
Tabla 4.5 Margen de estabilidad de voltaje (MW).. 114
Tabla 4.6 Potencias totales de cargas desbalanceadas. 116
Tabla 4.7 Mrgenes de estabilidad de voltaje (MW).. 118
Tabla 4.8 Potencia reactiva aportada por los generadores (MVAr) 121
Tabla 4.9 Potencia reactiva aportada por el STATCOM, (MVAr). 122
Tabla 4.10 Prdidas de potencia reactiva en los transformadores (MVAr).. 122
Tabla 4.11 Parmetros correspondientes a la contingencia de la lnea. 123
Tabla 4.12 Parmetros correspondientes a la contingencia del generador 123


Apndi ce A
Tabla A.1 Datos en los nodos y solucin de flujos de carga 165
Tabla A.2 Datos de las lneas de transmisin.. 166
Tabla A.3 Datos de los transformadores.. 167
Tabla A.4 Datos del STATCOM. 167


Apndi ce B
Tabla B.1 Datos en los nodos... 169
Tabla B.2 Datos de las lneas de transmisin... 169
Tabla B.3 Datos de los transformadores.. 169
Tabla B.4 Valores de inductancias de los generadores 170
Tabla B.5 Valores de resistencias de los generadores.. 170
Tabla B.6 Parmetros en los controles de los generadores.. 170
Tabla B.7 Parmetros del STATCOM. 170
Tabla B.8 Parmetros del motor de induccin. 171




ix
Resumen

El presente trabajo se enfoca al estudio de la estabilidad de voltaje, uno de los principales
problemas que se presentan en la actualidad en los sistemas elctricos de potencia, y por
ende, gran motivo de investigacin. Conjuntamente con el estudio del fenmeno de la
estabilidad de voltaje, uno de los objetivos primordiales que se persigue es el de analizar el
funcionamiento en estado estacionario y en el dominio del tiempo de uno de los dispositivo
FACTS, (por sus siglas en ingls, Flexible Alternating-Current Transmisin Systems), tal
dispositivo es el denominado compensador esttico o STATCOM. Para dicho estudio se ha
optado por establecer una formulacin trifsica, esto es, realizar un estudio en coordenadas
de fase abc, que es la caracterstica de operacin real del sistema de potencia.

Por principio, se recopila informacin concerniente con los antecedentes histricos del
problema de la estabilidad de voltaje, definiciones y conceptos bsicos, los cuales ayudan a
visualizar de una manera general el planteamiento del problema. El mismo procedimiento
se realiza con el tpico concerniente con los dispositivos FACTS, esto con el afn de
definir la lnea de investigacin por la cual se dirige el trabajo.

Despus de analizar detenidamente las tcnicas de estudio propuestas en la literatura
especializada en el rea, se eligen algunas de ellas. En general, la temtica del trabajo se
divide en dos grandes partes, las cuales son:

Anlisis en estado estable.
Anlisis dinmico.

En ambas tcnicas de estudio, se modela de una manera adecuada, las caractersticas
particulares de los elementos que se han contemplado incluir dentro del anlisis.

El planteamiento matemtico est constituido por ecuaciones algebraicas para los modelos
de estado estacionario, y por medio de los cuales se establecen las bases para desarrollar un
programa de simulacin para la solucin del problema de flujos de carga trifsico. Por otro
lado, el comportamiento dinmico de estos elementos es formulado por medio de
ecuaciones diferenciales, las cuales son la base para implementar un caso de estudio
denominado bajo el trmino de sistema multimquina. Todo esto con el propsito de
analizar detalladamente su comportamiento, y la manera en que esto influye sobre el
funcionamiento global del sistema y ms en especfico sobre la estabilidad de voltaje.

Al final, con la ayuda de todos los datos recopilados, se procede a formular las
conclusiones pertinentes, de las cuales, se hace nfasis en los aspectos ms relevantes
encontrados durante la investigacin, se mencionan las desventajas o inconvenientes
encontrados en la misma y se realizan recomendaciones para trabajos futuros.

x
1
Cap tulo I
Introduccin

1.1 El problema de la estabilidad en sistemas elctricos de potencia

En su contexto ms general, un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) puede ser visualizado
como la interconexin entre fuentes de generacin y reas de carga a travs de lneas de
transmisin. Su manejo y operacin implica un gran reto, adems de que es una tarea
compleja que enfrentan los ingenieros e investigadores en el rea. Un entendimiento pleno
de los diversos problemas de estabilidad que se presentan dentro del SEP, y la manera en
que stos se interrelacionan, es de vital importancia para su funcionamiento adecuado.

Es cierto que la estabilidad de un SEP comprende un solo problema. Sin embargo, tratarlo
como tal, conduce a un planteamiento intratable debido a la complejidad y dimensiones del
modelo resultante. Por esta razn, es de gran utilidad realizar ciertas simplificaciones, las
cuales permitan reducir la magnitud del problema captando a detalle slo los factores que
influyen significativamente en el caso de estudio, adems de optar por tcnicas de anlisis
convenientes que renan las caractersticas necesarias para los fines que se persiguen.
Consecuentemente con esto surgen reas de estudio especficas en el campo de la
estabilidad de los SEPs, y con ello la necesidad de establecer sectores definidos para su
anlisis.

La Figura 1.1 muestra un panorama general de la clasificacin con la que se cuenta
actualmente en los SEPs, identificando sus distintas categoras y subcategoras [20]. En
esta clasificacin se remarca el sector de la estabilidad de voltaje, que es el tema de inters
en el presente trabajo.



Figura 1.1 Clasificacin de la estabilidad en los SEPs
2
1.1 Antecedentes de estudios en el rea de la estabilidad de voltaje

En lo que respecta al anlisis de los SEPs, durante mucho tiempo el mayor inters y
esfuerzo se haba concentrado en el rea de inestabilidad del ngulo del rotor en la forma de
estabilidad transitoria [19]. Pero en las ltimas tres dcadas principalmente, debido a
diversos factores como el declive en la inversin de nuevas plantas generadoras y lneas de
transmisin, el incremento del consumo de energa elctrica en reas de carga, la apertura y
desregulacin de los mercados elctricos, etc., han provocado la tendencia a operar
frecuentemente los SEPs bajo condiciones inusuales de sobrecarga, lo cual ha dado lugar a
que se experimenten problemas de voltaje que antes haban pasado inadvertidos. A
consecuencia de esto, el fenmeno de la estabilidad de voltaje ha emergido como uno de los
problemas prioritarios dentro del esquema de la planeacin y operacin de los SEPs.

Ante la novedad e importancia que ha representado el problema de la estabilidad de voltaje
a travs de los aos, la respuesta de diversos investigadores y grupos de trabajo
especialistas en el rea no se ha hecho esperar. Se han dado a la tarea de estudiar a fondo
las causas y caractersticas de este fenmeno. Esto se ha visto reflejado en la publicacin de
trabajos sobresalientes y con gran aporte tcnico, la mayora de ellos tratando de explicar
con gran detalle una variedad de factores asociados con la estabilidad de voltaje en los
SEPs, adems de proponer tcnicas y metodologas para su anlisis, mostrando una visin
global del problema desde un punto de vista terico y prctico.

Uno de los primeros trabajos publicados en torno al tema de la estabilidad de voltaje fue
hecho por Venikov, a principios de la dcada de los 60s en la antigua Unin Sovitica
[21]. Su trabajo de investigacin fue inicialmente motivado por un problema presentado en
un sistema de distribucin, ste estaba relacionado con el paro sbito que experimentaban
varios motores de induccin utilizados por una compaa constructora; algunas veces este
incidente ocurra ante un disturbio aparentemente insignificante. En su trabajo concluy,
que esto suceda debido a que aquellos motores tenan tales caractersticas de operacin que
su impedancia equivalente se reduca cuando haba una cada de voltaje en el alimentador.

Posteriormente, Weedy en Inglaterra, demostr que este fenmeno no slo podra ocurrir en
sistemas de distribucin sino tambin presentarse en los SEPs [22]. Despus de esta
investigacin, el problema de estabilidad de voltaje en los SEPs lleg a ser ampliamente
reconocido por el sector de la industria elctrica.

Continuando con la resea entorno de los antecedentes histricos del estudio de la
estabilidad de voltaje, uno de los autores anteriormente citados, Venikov, fue de los
pioneros en proponer una metodologa analtica aplicable al problema de la estabilidad de
voltaje [23]. Su propuesta se bas en el uso de la herramienta de flujos de carga, y
aprovechando conclusiones que de sta se obtienen, demostr que la estabilidad de voltaje
en un SEP puede establecerse al conocerse el signo del determinante de la matriz J acobiana
del sistema.

La tcnica propuesta por Venikov fue un punto de arranque importante, ya que a travs de
los aos muchos expertos han fundando sus planteamientos de investigacin en base a las
3
caractersticas de singularidad que muestra la matriz J acobiana del sistema para diferentes
puntos de operacin del mismo.

Lo propuesto por Venikov es slo una parte del basto tema de investigacin relacionado
con la estabilidad de voltaje. Diversas tcnicas han sido expuestas y discutidas en diferentes
foros dedicados exclusivamente a esta temtica [10-12]. La recopilacin de algunos de los
trabajos realizados se puede encontrar en varios informes tcnicos muy completos de
CIGRE y de IEEE [9, 13-17]. Los textos [1, 2], escritos por reconocidos autores en el rea
del anlisis de la estabilidad en SEPs, han sido dedicados slo a este tema, as como
tambin captulos de libros [3, 4], los cuales ahora son bibliografa obligada para la gente
involucrada con esta lnea de investigacin. Publicaciones como [1, 18] describen algunos
de los incidentes relacionados con la estabilidad de voltaje ocurridos en diferentes partes
del mundo. Un excelente compendio de los trabajos publicados acerca de este tpico, desde
la dcada de los 60s se encuentra en [24].


1.3 Naturaleza del fenmeno de la estabilidad de voltaje

Por principio, la perspectiva que se tenga del problema de la estabilidad de voltaje
depender del enfoque que se est considerando; por ejemplo, se puede visualizar desde las
reas de planeacin u operacin. Tambin, la naturaleza de este problema cubre un amplio
rango de fenmenos, es por esto, que el trmino de estabilidad de voltaje puede comprender
diferentes significados.

Una revisin de los eventos ocurridos en distintos SEPs, relacionados con el problema de
la estabilidad de voltaje, revela que el fenmeno es extremadamente complejo y puede
envolver periodos de tiempo y caractersticas de evolucin muy diferentes, adems de que
los efectos que se presentan dependen de la naturaleza de la perturbacin y del punto de
operacin en que se encuentre el sistema.

Asimismo, del anlisis detallado de dichos eventos se ha podido observar que ciertos
factores prevalecen en la mayora de los incidentes, por ejemplo:

Estos incidentes se presentan usualmente cuando el sistema est bajo una condicin
de sobrecarga.

Los mrgenes tanto de potencia activa como de potencia reactiva se encuentran muy
cerca de sus lmites tolerables.

En la condicin de operacin anterior al disturbio, el sistema se encuentra operando
sin un elemento principal; por ejemplo, un generador o una lnea de transmisin.

En alguno de los casos, la prdida de la estabilidad de voltaje se inicia generalmente
con la salida de un solo elemento. En otros casos es consecuencia de fallos
sucesivos dentro del sistema.
4
An en la actualidad, el fenmeno de la estabilidad de voltaje no ha sido comprendido
totalmente de una manera precisa, dando como consecuencia la creacin de grupos de
trabajo destinados especficamente a tratar de consolidar los conceptos bsicos relacionados
con este fenmeno, como el de definir si el problema es un fenmeno esttico o dinmico, y
la relacin que guarda ste con el problema de estabilidad angular.

El problema de la estabilidad de voltaje ha sido estudiado aplicando tcnicas en el dominio
del tiempo o anlisis dinmico, y tcnicas en estado estable o anlisis esttico. La eleccin
de la tcnica utilizada depende de la informacin que se requiera obtener acerca del
comportamiento del sistema y de los componentes involucrados en el caso de estudio [26].

Adems, es importante sealar que los problemas de la estabilidad de voltaje no siempre se
presentan en una forma pura y con caractersticas particulares. Con frecuencia, los
problemas de estabilidad de voltaje y de estabilidad angular estn relacionados, uno puede
conducir al otro, y la distincin puede no ser clara. Sin embargo, es importante entender y
diferenciar las causas primarias de cada problema, y de esta manera desarrollar
procedimientos adecuados para su anlisis.

Las causas que propician que un SEP experimente estos dos casos de estabilidad son
completamente diferentes. El problema de estabilidad de voltaje se debe principalmente a la
ausencia total de un punto de equilibrio despus de que el sistema sufre una perturbacin,
por lo tanto, la estabilidad de voltaje es bsicamente un problema de estabilidad de carga.
Por otro lado, los problemas de estabilidad angular se deben fundamentalmente a la
ausencia de un par de sincronismo entre los diversos generadores del SEP, por lo tanto, la
estabilidad angular es bsicamente un problema de estabilidad del generador [4].


1.3.1 El colapso de voltaje

Un factor que inherentemente est relacionado con el problema de la estabilidad de voltaje
es el colapso de voltaje. Una definicin que ayuda a entender las implicaciones que
conlleva este fenmeno es la siguiente:

Considerando que un SEP se encuentra funcionando bajo un estado de operacin estable y
repentinamente ste experimenta un disturbio, entra a un estado de colapso de voltaje si el
equilibrio post-falla en la magnitud de los voltajes en los nodos del sistema se encuentra
fuera de los lmites aceptables de operacin [1].

Aqu es importante sealar que dichos lmites dependen de los estndares de calidad
utilizados por cada compaa suministradora del servicio elctrico, ya que stos pueden
variar en cada pas, y de hecho, en pases que tengan varias compaas suministradoras se
puede tener diferencia entre los lmites establecidos por cada una de ellas.

En general, el colapso de voltaje es un fenmeno ms complejo y es usualmente el
resultado de una secuencia de eventos que acompaan los problemas de estabilidad de
voltaje, causando un perfil de bajos voltajes sobre una parte significativa del SEP, llevando
a su cada parcial o total (los denominados apagones).
5
Por ejemplo, un escenario propicio para el colapso de voltaje puede involucrar condiciones
del SEP con lneas fuertemente cargadas, donde el transporte tanto de potencia activa como
de potencia reactiva haca las reas de carga es difcil. Tomando esta consideracin, el SEP
es muy susceptible a cambios en su topologa y algunas veces un disturbio aparentemente
insignificante puede provocar que colapse. Esto es el resultado de un proceso acumulativo
de eventos que envuelve la interaccin de muchos dispositivos de control y proteccin. Los
siguientes factores contribuyen significativamente a que se presente el fenmeno [3]:

Grandes distancias entre las reas de generacin y de carga.
La accin de los taps de los transformadores (ULTC, por sus siglas en ingls)
durante condiciones de bajo voltaje.
Cargas con caractersticas desfavorables, por ejemplo, motores de induccin.
Pobre coordinacin entre dispositivos de control y proteccin del sistema.

La referencia de tiempo en tales casos puede estar en el orden de unos pocos segundos, o
algunas veces la dinmica puede comprender hasta varios minutos.


1.4 El concepto de los Sistemas Flexibles de Transmisin de CA FACTS

Las principales acciones de control que se efectan en un SEP tradicionalmente se han
venido realizando por medio de dispositivos que dentro de su operacin involucran
maniobras mecnicas, como el cambio de taps de los transformadores o la conexin y
desconexin de dispositivos de compensacin, por mencionar algunas. Tales dispositivos
imponen una restriccin importante en el tiempo de respuesta que se tiene para realizar la
accin de control, que por lo general es lenta. Adems de esto, los diferentes componentes
que intervienen en los mecanismos de conmutacin tienden a desgastarse con rapidez
favoreciendo que se tengan condiciones propicias para que se puedan presentar fallas en el
SEP, debido a un funcionamiento inadecuado de estos mecanismos. Este mal
funcionamiento puede verse reflejado en situaciones de operacin imprevistas, como flujos
no deseados de potencia activa o reactiva a travs de las lneas de transmisin, la incorrecta
operacin de protecciones, etc., en donde esta clase de eventos algunas veces repercute en
la violacin de los lmites operativos por los cuales est gobernado el SEP. Bsicamente
hay tres tipos de lmites operativos:

1. Trmico.
2. Dielctrico.
3. De estabilidad.

De tal forma que la falta de controles rpidos y confiables puede provocar que la operacin
del SEP se torne incontrolable.

Como una opcin para mitigar esta clase de problemas, los Sistemas Flexibles de
Transmisin de Corriente Alterna (FACTS, por sus siglas en ingls) ofrecen la posibilidad
de controlar tales acciones de una manera mucho ms rpida.
6
En su concepto ms general, la tecnologa de los FACTS est basada en la incorporacin, a
un cierto nivel de importancia, de dispositivos de electrnica de potencia en el lado de alta
tensin de las redes elctricas con el propsito de hacerlas electrnicamente controlables
[7]. Los FACTS son un reflejo de la evolucin que se est dando en el campo de la
electrnica de potencia, la cual indudablemente se est expandiendo a todas las reas
concernientes con el control de la energa elctrica. Una gran variedad de dispositivos
semiconductores de potencia, no slo ofrecen la ventaja de una conmutacin rpida y
confiable que en la actualidad son caractersticas muy deseables, sino tambin, la
introduccin de conceptos novedosos y prcticos en la teora del anlisis de redes elctricas.

El concepto de los FACTS se puede considerar relativamente nuevo, pero el desarrollo de
sus fundamentos es el resultado de muchos aos de trabajo. Los FACTS tal como se
nombran ahora surgieron en la dcada de los 80s en el EPRI (Electric Power Research
Institute), desarrollados a nivel conceptual y prctico en gran parte por gente pionera en
esta tecnologa como Hingorani y Gyugyi [5].

En lo que respecta al rea de los SEPs, sin lugar a duda la aplicacin de la tecnologa de
los FACTS abre nuevas y mejores oportunidades de control sobre los campos de
generacin, transmisin y distribucin. Por ejemplo, tener un control eficiente sobre el flujo
de potencia tanto activa como reactiva a travs de las lneas de transmisin, incrementa
sustancialmente la capacidad de transmisin, optimizando con esto el uso de las fuentes
generadoras existentes en el SEP. Las ventajas que se tienen al poder ejercer este tipo de
controles se deben principalmente a que los dispositivos FACTS tienen la caracterstica
peculiar de variar, de manera controlada, los siguientes parmetros elctricos del SEP:

a. La impedancia de la lnea de transmisin.
b. La magnitud de voltaje de algn nodo del sistema.
c. El ngulo de fase en algn nodo del sistema.

Es importante mencionar que la modificacin de cada uno de los parmetros citados
persigue un objetivo predeterminado de control, y dicha accin efecta un manejo
especfico sobre otros parmetros del sistema, por ejemplo:

La variacin de la impedancia de la lnea tiene una consecuencia de control sobre la
corriente que fluye a travs de una lnea de transmisin.

Ejercer el control de la magnitud de voltaje en algn nodo del sistema tiene
repercusiones en la regulacin de la potencia reactiva.

Tener la facultad de modificar el ngulo de fase del voltaje se ve reflejado en un
manejo adecuado de los flujos de potencia activa.

Existen otras caractersticas de control que exhiben la variacin de cualquiera de estos
parmetros, en este caso se mencionan slo algunas. Adems, otra opcin importante que
brinda el manejo de esta tecnologa, es que se tiene la posibilidad de aplicar una accin de
control por separado o combinar varias de stas al mismo tiempo.
7
Asimismo, la introduccin de esta clase de dispositivos ha tenido efectos importantes en el
aspecto econmico de las compaas suministradoras, razn por la cual se ha despertado un
mayor inters en el desarrollo de esta tecnologa por parte de los inversionistas en el ramo.
Debido al ambiente competitivo y de desregulacin que se tiene actualmente en diferentes
partes del mundo, es prioritario tener un control ptimo de los recursos con que se cuenta, y
el potencial de esta tecnologa tiene la posibilidad de controlar de una manera cuidadosa, la
ruta del flujo de potencia activa y reactiva a travs de las lneas de transmisin, dando la
oportunidad de comerciar energa elctrica entre agentes distantes de acuerdo a sus
necesidades.


1.4.1 Clasificacin de los dispositivos FACTS

Una manera de clasificar los dispositivos FACTS es de acuerdo a la tecnologa utilizada
para la conmutacin del dispositivo, considerando esto se tienen dos categoras:

1. Controladores FACTS basados en tiristores convencionales. Esta clasificacin
comprende los siguientes dispositivos:

a. Reactor controlado por tiristores... TCR.
b. Compensador esttico de VARs........ SVC.
c. Compensador serie controlado por tiristores. TCSC.

2. Controladores FACTS basados totalmente en dispositivos semiconductores. En esta
clase de FACTS se emplean dispositivos como (IGBT y GTO, por sus siglas en
ingls), dentro de este grupo encontramos principalmente los siguientes elementos:

a. Compensador esttico sncrono..... STATCOM.
b. Compensador serie esttico sncrono........ SSSC.
c. Controlador unificado de flujos de potencia. UPFC.

La abreviacin escrita al final de cada uno de los dispositivos listados en ambas
clasificaciones, se debe a su definicin dada en el idioma ingls. Adems, slo se hace
mencin de los dispositivos FACTS ms estudiados y empleados hasta el momento, sin
descartar otros ms mencionados en la literatura.

Otra clasificacin que se tiene de estos dispositivos es en funcin del tipo de conexin que
se emplea para enlazarlos con el SEP, llevando sta a cuatro grandes categoras:

1. Dispositivos en serie.
2. Dispositivos en derivacin.
3. Dispositivos serie-serie.
4. Dispositivos serie-derivacin.

La eleccin del dispositivo FACTS a utilizar es muy importante y esto depende de los
propsitos que se persiguen de acuerdo a las condiciones especficas de operacin del SEP,
ya que una eleccin errnea, puede traer como consecuencia un agravamiento del problema
8
que se quiere mitigar en vez de contribuir positivamente a la solucin del mismo. Cada
dispositivo est diseado en base a una funcin especfica dentro del esquema de control y
compensacin. Una descripcin detallada de cada uno de los dispositivos FACTS se puede
encontrar en diversos libros [5- 8].


1.5 Motivacin de la investigacin

Indudablemente las caractersticas operativas y la topologa de un SEP van cambiando
conforme se agregan nuevos elementos al mismo, ya sea de carga, de control o de
interconexin. Por ejemplo, un reto importante que se tiene ante la implementacin de los
dispositivos FACTS es el de crear modelos detallados de stos que permitan estudiar su
comportamiento adecuadamente, adems de examinar la interaccin y repercusiones que
tienen sobre el funcionamiento de los dems componentes del sistema. Por lo tanto, surge la
necesidad de actualizar las herramientas de simulacin que actualmente se utilizan para el
anlisis de los SEPs, con el objetivo de integrar estos nuevos modelos. En el caso
particular de este trabajo, el objetivo principal es analizar las caractersticas operativas del
dispositivo STATCOM cuando es empleado en el rea de la estabilidad de voltaje, dichos
anlisis se efectan utilizando tcnicas de estudio como:

Flujos de potencia monofsicos (secuencia positiva).
Flujos de potencia trifsico.
Estudios dinmicos.

Por lo general, al inicio de una investigacin se tiene el compromiso de establecer las
caractersticas especficas sobre las cuales se llevar acabo el estudio, y con frecuencia uno
se enfrenta a la disyuntiva de elegir entre la precisin de los resultados requeridos y la
complejidad del modelo resultante. En el anlisis de los SEPs, la precisin de los
resultados se refiere a obtener resultados de simulacin que se aproximen lo ms posible a
las condiciones reales de operacin que prevalecen en el sistema.

Es importante mencionar que estas consideraciones se hacen, no por falta de capacidad y
conocimientos para plantear modelos detallados, sino ms bien por la restriccin que
impone el tiempo de cmputo empleado para realizar las simulaciones digitales. Por
ejemplo, la mayora de las rutinas de simulacin implementadas en la actualidad, ya sea en
estado estable o de estabilidad transitoria, asumen que el sistema de potencia opera bajo
una condicin simtrica entre las fases, y muchas otras veces se consideran slo modelos
lineales de los diferentes elementos, siendo que en realidad las caractersticas originales del
sistema implican asimetras y no linealidades.

Claro que existen ventajas al utilizar herramientas de anlisis que implican este tipo de
consideraciones, como el ahorro de memoria en las estaciones de trabajo y el tiempo de
cmputo. Los resultados obtenidos con estas tcnicas son muy aceptables y han sido la base
y el instrumento utilizado en los centros de control de los SEPs, adems de que tiene una
aceptacin generalizada por los expertos en el rea.
9
Sin embargo, teniendo en mente que en los ltimos aos se han logrado avances
significativos en las teoras de estudio de los sistemas no lineales, la creacin de mtodos
numricos eficientemente estructurados, y en el desarrollo de materiales semiconductores
utilizados en los equipos de cmputo, es preciso darse a la tarea de ir implementando
paulatinamente en las herramientas de simulacin modelos ms detallados de cada uno de
los elementos que conforman el SEP, esto con el objetivo de reproducir con mayor
precisin las dinmicas y funcionamiento del mismo, lo cual trae como consecuencia un
mejor entendimiento de su comportamiento ante diversas circunstancias de operacin,
dando la posibilidad de disear mejores estrategia de control para su manejo ptimo.

En la actualidad un anlisis de un sistema de potencia en el marco de referencia de las fases
abc es necesario, ya que en realidad e inherentemente prevalece una asimetra en el
funcionamiento de todos los componentes del SEP. A travs de los aos, un gran nmero
de anomalas han sido atribuidas a la existencia de asimetras en el SEP, tales como el
incremento de prdidas, calentamiento en los devanados de los generadores sncronos,
fallas de convertidores de potencia, y hasta el disparo de protecciones [7]. Por ejemplo, es
claro que existe un acoplamiento mutuo entre las lneas de transmisin, lo cual introduce
una cantidad significativa de asimetra entre las tres fases que repercute en niveles de
voltaje indeseable, corrientes y flujos de potencia asimtricos. Con frecuencia en la
literatura, las lneas de transmisin son citadas como el factor clave y la razn ms
importante de las asimetras dentro del SEP. En el pasado, la transposicin de lneas de
transmisin fue un recurso muy utilizado para corregir esta asimetra, pero la tendencia
actual es evitarlas debido a su costo econmico y complicaciones de diseo.

Con un manejo adecuado de los modelos representados por medio de coordenadas de fase
abc se tienen las siguientes ventajas [6]:

Cualquier elemento del sistema mantiene su identidad.
Problemas como los de impedancias asimtricas, acoplamientos mutuos entre fases
y entre diferentes elementos del sistema, adems de la transposicin de lneas son
todos considerados.
El cambio de fase realizado por los transformadores no representa ningn problema.

Adems de esto, continuar con el desarrollo de las investigaciones de los SEPs en el marco
de referencia abc, dar como resultado una respuesta a mltiples problemas donde
actualmente se tiene un vaco como [25]:

Distribucin de flujos de carga asimtricos en la red.
Determinacin de corrientes de falla en coordenadas de fase abc.
Determinacin de perfiles de voltaje y grado de desbalance.
Puntos de equilibrio para transitorios electromecnicos.
Anlisis de estabilidad dinmica en SEPs en coordenadas de fase abc.
Modelos trifsicos de elementos de proteccin.
Estudio de efectos de conductores abiertos.
Anlisis de corrientes asimtricas.
Estudios de enlace de corriente alterna corriente directa.
10
1.6 Estructura de la tesis

El presente trabajo de tesis se encuentra conformado por un total de seis captulos, el
contenido principal de cada uno de stos se describe a continuacin de una manera breve
pero concreta:

El primer captulo est dedicado a dar una descripcin breve pero detallada de los aspectos
ms importantes que engloba el trabajo, y con los cuales se trabaja constantemente a lo
largo del mismo. Adems, se aprovecha este captulo introductorio para describir los
motivos principales que dan origen a una investigacin de esta ndole, tratando de justificar
las consideraciones hechas para la realizacin del mismo.

En el captulo 2 se inicia el estudio de una de las temticas de inters en este trabajo,
concerniente con la estabilidad de voltaje del SEP, as que el objetivo que se persigue en
este captulo es el de incorporar los conceptos bsicos que deben tomarse en cuenta dentro
de un estudio de estabilidad de voltaje, de manera que esto ayude a ir avanzando
gradualmente en su comprensin.

El captulo 3 se encuentra enfocado a describir los modelos matemticos de los diferentes
dispositivos del SEP considerados para el anlisis de la estabilidad de voltaje, esto se hace
estableciendo un marco de referencia en coordenadas de fase abc. Este captulo se divide en
dos secciones principales; la primera est destinada a describir los modelos en estado
estacionario a travs de ecuaciones algebraicas, y la segunda a examinar los modelos
dinmicos por medio del planteamiento de ecuaciones diferenciales. Estos modelos son la
base para poder implementar las simulaciones realizadas en el trabajo.

En el captulo 4, por principio se revisan los conceptos de la tcnica en estado estacionario
utilizada para el anlisis de la estabilidad de voltaje, que es el anlisis modal. Despus, se
proporciona informacin relacionada con las caractersticas del caso de estudio diseado
para el anlisis del sistema de prueba elegido. Por ltimo, se aborda el ncleo de este
captulo, la exposicin y discusin de los resultados obtenidos en el anlisis de la
estabilidad de voltaje en estado estable, adems de examinar las caractersticas de
desempeo del modelo del dispositivo STATCOM.

El quinto captulo es una continuacin de la exposicin y discusin de resultados, slo que
en ste se detallan los obtenidos en las simulaciones dinmicas. En este captulo se ilustran
diversos casos de estudio diseados principalmente para evaluar el modelo dinmico del
STATCOM, entre los cuales se incluye su estudio en sistemas que contienen cargas de
potencia constante y cargas dinmicas, adems de su inclusin en un sistema denominado
bajo el trmino de sistema multimquina, con el propsito de observar su desempeo
cuando se encuentra interactuando con un nmero mayor de elementos. Todo esto se realiza
siempre teniendo en mente su influencia sobre los parmetros claves en un estudio de la
estabilidad de voltaje.

Por ltimo, en el captulo 6 se exponen las conclusiones de este trabajo, esto en base a los
resultados obtenidos durante el desarrollo del mismo, indicando las principales
contribuciones y sealando direcciones de trabajos futuros en el rea.
11
1.7 Referencias


[1] C. W. Taylor, Power System Voltage Stability. McGraw-Hill, New York, 1994.
[2] T. Van Cutsem and C. Vournas, Voltage Stability of Electric Power System.
Kluwer, Norwell, MA, 1998.
[3] P. Kundur, Power System Stability and Control. McGraw-Hill, New York, 1994.
[4] Gmez Expsito, editor, Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa Elctrica.
McGraw-Hill, Espaa, 2002.
[5] N. G. Hingorani and L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts and Technology
of Flexible AC transmission. Institute of Electrical and Electronic Engineers, New
York, 2000.
[6] J . Arrillaga and N. R. Watson, Computer Modelling of Electrical Power System.
J ohn Wiley & Sons, LTD, England, 2001.
[7] E. Acha, C. R. Fuerte-Esquivel, H. Ambriz-Prez, C. ngeles Camacho, FACTS:
Modelling and Simulation in Power Network, J ohn Wiley & Sons, LTD, England,
2004.
[8] Y. H. Song and A.T. J ohns, Flexible AC Transmission System (FACTS). The
Institution of Electrical Engineers, United Kingdom, 1999.
[9] Power System Stability Subcommittee Special Publication, Voltage Stability
Assessment: Concepts, Practice and Tools. IEEE / PES, Final Document August
2002. ISBN 0780378695.
[10] L. H. Fink, editor, Proceedings: Bulk Power System Voltage Phenomena Voltage
Stability and Security, EPRI EL-6183, Potosi, Missouri, 1989.
[11] L. H. Fink, editor, Proceedings: Bulk Power System Voltage Phenomena Voltage
Stability and control, ECC / NSF workshop, ECC Inc., Deep Cree Lake, Maryland,
1991.
[12] L. H. Fink, editor, Proceedings: Bulk Power System Voltage Phenomena Voltage
Stability Security and control, ECC / NSF workshop, Davos, Switzerland, 1994.
[13] C. Taylor, editor, Modelling of Voltage Collapse Including Dynamic Phenomena,
CIGRE TF 38.02.10, 1993.
[14] N. D. Hatziargyriou and T. V. Cutsem, editors, Indices Predicting Voltage Collapse
Including Dynamic Phenomena, CIGRE TF 38.02.11, 1994.
[15] C. Taylor, editor, Criteria and Countermeasures for Voltage Collapse, CIGRE TF
38.02.12, 1995.
[16] Y. Mansour, editor, Voltage Stability of Power System: Concepts, Analytical Tools,
and Industry Experience, IEEE / PES 90TH0358-2PWR, 1990.
[17] Y. Mansour, editor, Suggested Techniques for Voltage Stability Analysis, IEEE /
PES 93TH0620-5PWR, 1993.
[18] The Energy System Research Center, Fiction and Facts of Voltage Stability,
Arlington, TX, 1997.
[19] J . M. Ramrez A. Reporte Interno de Transitorios Electromecnicos, Cinvestav,
Guadalajara, 2004.
[20] IEEE / CIGRE J oint Task Force on Stability Terms and Definitions, Definition
and Classification of Power System Stability, IEEE Trans. Power System, vol. 19,
pp. 1387-1400, May 2004.
[21] V. A. Venikov and M. N. Rozonov, The Stability of a Load, Izd. Akad. Nauk
12
SSSR (Energetica I Artomatica), No. 3, pp. 121-125. 1961.
[22] B. M. Weedy and B. R. Cox, Voltage Stability of Power Radial Link, Proc. IEE,
vol. 115, pp. 528-536, April 1968.
[23] V. A. Venikov, V. A. Strov, V. I. Idelchick, and V. I. Tarasov, Estimation of
Electric Power System Steady-State Stability in Load Flow Calculation, IEEE
Trans. On Power Apparatus and System, vol. PAS-94, pp. 1034-1041, May / J une
1975
[24] V. Ajjarapu and B. Lee, Bibliography on Voltage Stability, IEEE Trans. Power
System, vol. 13, pp. 115-125, Feb. 1998.
[25] C. Prez R., Modelos Avanzados de Elementos del Sistema Elctrico de Potencia
en Coordenadas de Fase para Estudios de Estabilidad Dinmica. Tesis Doctoral,
U.A.N.L. Monterrey, 2004.
[26] R. O. J imnez, Anlisis de la Estabilidad de Voltaje en Estado Estable Mediante
Tcnicas de Anlisis Modal. Tesis de maestra, Cinvestav Guadalajara, 1999.
























13
Cap tulo I I
Conceptos bsicos para realizar un
estudio de estabilidad de voltaje

La estabilidad de voltaje es un problema con el que hay que tratar dentro del contexto del
diseo, anlisis y operacin de un SEP. Su naturaleza es muy compleja y para un
entendimiento pleno de sta, es necesario realizar un estudio cuidadoso dentro de los
sectores de generacin, transmisin y distribucin, de lo cual se deduce que este fenmeno
involucra por completo, en menor o mayor grado, a todos los componentes que conforman
el SEP.

Este captulo est dividido de la siguiente manera. En la seccin 2.1 se proporcionan
algunas definiciones de los trminos relacionados con la estabilidad de voltaje, los cuales
son mencionados constantemente en trabajos vinculados con este fenmeno, adems de
examinar algunas cuestiones tcnicas referentes al SEP que hay que tomar en
consideracin. Enseguida, en la seccin 2.2 se ilustra un ejemplo clsico de la literatura,
utilizado con el propsito de deducir algunas de las limitantes que se tienen con el manejo
de ciertos parmetros en las redes elctricas. El ejemplo proporciona los conceptos
necesarios para definir las curvas PV y VQ, utilizadas en el anlisis de estabilidad de
voltaje, y por medio de la estructura caracterstica de stas, explicar el concepto de margen
de estabilidad de voltaje. A continuacin, en la seccin 2.3 se citan algunos incidentes de
casos reales ocurridos en diferentes SEP del mundo, concernientes con problemas de
estabilidad de voltaje, esto se hace con la finalidad de enlazar los aspectos bsicos con
problemas prcticos, de manera que se aprecie su relacin. El siguiente punto a tratar en la
seccin 2.4, es la clasificacin con la que se cuenta actualmente para el rea de la
estabilidad de voltaje dentro del esquema del anlisis de los SEPs, sealar las diversas
subreas que la conforman y explicar las caractersticas particulares de cada una de ellas.
Finalmente, las secciones 2.5 y 2.6 estn destinadas a examinar las herramientas terico y
prcticas de las que se disponen para ser aplicadas a un estudio de estabilidad de voltaje.


2.1 Definiciones

La estabilidad de voltaje cubre un amplio rango de fenmenos, y es por esto que el trmino
puede comprender diferentes significados. En la literatura referente con el estudio de los
SEPs se pueden encontrar varias definiciones, pero en general, no existe una totalmente
aceptada. En el presente trabajo se ha optado por citar la siguiente definicin: La
estabilidad de voltaje est relacionada con la capacidad de un SEP para mantener una
magnitud de voltaje estable en todos los nodos del sistema, bajo condiciones normales de
operacin y despus de estar sujeto a un disturbio [1].
14

Tambin es comn que se empleen indiferentemente los trminos de estabilidad o
inestabilidad de voltaje con el propsito de referirse a esta problemtica. Una caracterstica
de la inestabilidad de voltaje es la siguiente: Los problemas de inestabilidad de voltaje
provienen del intento que realizan las cargas por restablecer su consumo de potencia ms
all de la capacidad combinada que pueden suministrar las fuentes generadoras del SEP a
travs de la lneas de transmisin [2].

Una manera de englobar estos dos trminos es diciendo que la inestabilidad de voltaje es la
ausencia de estabilidad de voltaje, lo cual tiene como consecuencia un decremento (o
incremento) progresivo en la magnitud de voltaje en los nodos del SEP. En relacin con
esta discusin, es de llamar la atencin una expresin que contempla un amplio sentido
prctico y de experiencia: Tal vez no puedo definir estabilidad, pero reconozco cuando se
presenta, Carson W. Taylor [3].

Asimismo, otro factor que inherentemente est relacionado con este fenmeno es el colapso
de voltaje. El colapso de voltaje dentro de un SEP, es un proceso a travs del cual la
secuencia de eventos de algn incidente provoca que se tengan niveles de magnitud de
voltaje inaceptables en gran parte del sistema [4]. Es importante mencionar que en el
presente trabajo al hacer uso del trmino colapso de voltaje se hace con la intencin de
referirse a una condicin drstica e irreversible que se ha presentado en la operacin del
SEP, y en la cual se ha perdido la facultad de controlar una parte significativa del mismo
[5]. Un ejemplo de este tipo de incidente son los denominados apagones, en donde miles, o
en algunas ocasiones millones de usuarios son afectados con el cese del suministro de
energa elctrica.

Es claro que el anlisis de un SEP se divide en diferentes reas, y la perspectiva que se
tenga del problema de la estabilidad de voltaje depende del enfoque que se est
considerando de ste, por ejemplo:

Desde el punto de vista de planeacin, la causa principal del problema de
estabilidad de voltaje es bsicamente un suministro insuficiente de potencia reactiva
durante los periodos picos de carga, involucrando una gran cantidad de prdidas de
potencia reactiva en las lneas de transmisin y bajos niveles de magnitud de voltaje
en los nodos del sistema.

Desde el punto de vista de operacin, el problema de estabilidad de voltaje es
usualmente inducido por incidentes registrados dentro del SEP, como la salida de
unidades generadoras, lneas de transmisin, transformadores, dispositivos de
compensacin, o tambin debido a un repentino y rpido incremento de carga
durante los periodos de demanda mxima [6].

Considerando como referencia el factor del tiempo, otros ejemplos que se pueden
mencionar en relacin con esto son [3]:

15
La estabilidad de voltaje se considera un fenmeno rpido para la gente involucrada
con el manejo de motores de induccin, cargas del tipo de aire acondicionado o
enlaces en HVDC.

Por otro lado, la estabilidad de voltaje puede ser visto como un fenmeno lento
cuando se trabaja con dispositivos tales como los taps de los transformadores o
ULTC.

Los disturbios que pueden dar lugar a que se presenten problemas de estabilidad de voltaje
dentro de un SEP, pueden ser iniciados por una gran variedad de causas. Sin embargo, un
factor que es sealado como fundamental para que se originen este tipo de problemas es la
carga. Por esta razn, en algunas ocasiones la estabilidad de voltaje tambin es llamada
como estabilidad de carga [7].

Dependiendo del tipo y caractersticas de cada carga en particular, la potencia consumida
por sta tiende a ser regulada a travs de diversos mecanismos, como el ajuste del
deslizamiento en los motores de induccin, reguladores de voltaje, termostatos o los taps de
los transformadores [8]. Por lo general, esta accin provoca una condicin de sobrecarga
dentro del SEP debido a un incremento en el consumo de potencia reactiva que no puede
satisfacerse adecuadamente, lo que causa una reduccin considerable en la magnitud de
voltaje.

Otro factor consecuente con esta situacin y que contribuye al agravamiento del problema,
es que los flujos tanto de potencia activa como de potencia reactiva a travs de las lneas de
transmisin provocan que se incrementen las prdidas existentes en el SEP, ocasionando
con esto, una disminucin importante en la capacidad total de transferencia del sistema.
Para el caso en particular de la potencia reactiva, cuando el SEP se encuentra en una
condicin de operacin con magnitudes de voltaje reducidas, su transferencia se hace muy
difcil debido las grandes prdidas que se generan bajo estas circunstancias. As que
mientras sea posible, la potencia reactiva debe ser generada lo ms cerca de los centros de
consumo [3].

Mientras que la forma ms comn en la que suele manifestarse el problema de estabilidad
de voltaje es a travs de una disminucin progresiva en la magnitud de los voltajes, tambin
existe la posibilidad de que se presente con caractersticas de sobrevoltaje, de lo cual ya se
tienen registros [9].

Cuando se presenta una condicin de operacin de sobrevoltaje se debe principalmente al
comportamiento capacitivo de la red. Tambin, en algunas ocasiones se alcanzan los lmites
establecidos para el control de la excitacin de los generadores o condensadores sncronos,
y para una condicin especfica de sub-excitacin, se restringe la cantidad de potencia
reactiva excedente del SEP que puede ser absorbida por esta clase de dispositivos. Otro
problema que puede verse reflejado en una condicin de sobrevoltaje, es el caso de auto-
excitacin en los generadores sncronos, el cual se puede agravar si los efectos capacitivos
del SEP son de magnitud considerable, tal como extremos abiertos en las lneas de alto
voltajes, adems de los bancos de capacitores y filtros utilizados en las estaciones de
HVDC [10].
16
2.2 Fundamentos

Existen una gran cantidad de trabajos que proponen diversos mtodos para estudiar los
problemas relacionados con la estabilidad de voltaje, stos van desde los ms simples hasta
los ms complejos. A continuacin, se examina uno de los ejemplos ms sencillos
expuestos en la literatura, utilizado con propsitos de ilustrar los principios del problema de
estabilidad de voltaje, el cual contempla de una manera simple, pero concreta, los aspectos
fundamentales involucrados con este fenmeno [2].


2.2.1 Restricciones en la transferencia de potencia

La Figura 2.1 muestra a grandes rasgos una representacin esquemtica de un sistema
radial y sus diferentes parmetros elctricos. ste se conforma de un nodo de carga, que es
alimentado por una fuente generadora de potencia infinita, a travs de una lnea de
transmisin.


Figura 2.1 Circuito representativo de un sistema radial

Para generalizar el concepto del anlisis, los nodos de este sistema pueden ser percibidos
tambin como un nodo de envo y un nodo de recepcin, en donde la transferencia de
potencia activa y reactiva, desde la fuente generadora hasta el nodo de carga, depende de la
magnitud del voltaje en ambos nodos, y de sus respectivos ngulos de fase. En la Figura 2.2
se muestra el tringulo de potencias correspondiente al nodo donde se encuentra instalada
la carga.



Figura 2.2 Tringulo de potencias

De la figura anterior, P, Q y S, representan las potencias activa, reactiva y aparente de
carga, respectivamente. De este tringulo se obtiene la expresin para el factor de potencia
definido por:
17
cos
2 2
=
+
= =
Q P
P
S
P
PF
(2.1)

El anlisis que se realiza para este sistema, tiene como finalidad encontrar la relacin entre
las potencias P, Q, y el voltaje V en el nodo de carga. Para esto, el voltaje en terminales de
la fuente E se considera la referencia del sistema con un valor constante. Como se aprecia
en la Figura 2.1, la impedancia de la lnea se representa slo por su reactancia en serie jX,
asumiendo con esto un sistema sin prdidas, adems de que se desprecia el efecto
capacitivo en derivacin de la lnea. Todos los valores mostrados durante el anlisis estn
en p.u.. Este sistema puede visualizarse como el equivalente de Thevenin visto desde un
nodo del SEP.

El voltaje en el nodo de carga est dado por la expresin:

I jX E V
~ ~ ~
= (2.2)

La potencia absorbida por la carga, expresada en forma compleja es:


jX
V E
V I V jQ P S

= = + =
* *
*
~ ~
~ ~ ~
(2.3a)
) cos (
2
V jEVsen EV
X
j
S + = (2.3b)

Separando la ecuacin (2.3b) en partes real e imaginaria:

sen
X
EV
P = (2.4a)
cos
2
X
EV
X
V
Q + = (2.4b)

Las ecuaciones (2.4) son representativas de los flujos de potencia o flujos de carga para un
sistema sin prdidas. Para valores especficos de P y Q, estas ecuaciones tienen que ser
resueltas para encontrar el valor de las variables V y .

En el anlisis de las redes elctricas es conocido que en sistemas de corriente alterna donde
prevalecen los efectos de las reactancias, como es el caso de los SEP, existe una estrecha
relacin entre la magnitud de voltaje y la potencia reactiva, al igual que se da este tipo de
relacin entre el ngulo de fase y la potencia activa [3]. En el sentido estricto de la palabra,
este desacoplamiento aplica slo para condiciones normales de operacin y no puede ser
extendido a condiciones de extrema carga [2].

En el anlisis que se lleva acabo, se toman en consideracin las relaciones mencionadas con
el propsito de eliminar el ngulo de las ecuaciones (2.4). Bajo esta suposicin y despus
de realizar algunas operaciones se obtiene la siguiente ecuacin:
18

0 ) ( ) 2 ( ) (
2 2 2 2 2 2 2
= + + + Q P X V E QX V
(2.5)

Esta es una ecuacin de segundo grado con respecto a V
2
. La condicin para tener al menos
una solucin es:

0 )
2
(
2
2 2
2
+
X
E
Q
X
E
P (2.6)

Asumiendo esta restriccin, se tienen dos posibles soluciones para la ecuacin (2.5),
definidas por:

Q XE P X
E
QX
E
V
2 2 2
4 2
4 2
=
(2.7)

De acuerdo al tringulo de potencias mostrado en la Figura 2.2, la potencia reactiva puede
ser expresada como:

tag P Q = (2.8)

Una vez que se ha omitido el ngulo de la formulacin planteada, el nico parmetro
desconocido es la magnitud de voltaje V. Para su solucin, se sabe que los valores de E y X
son constantes. De acuerdo a la ecuacin 2.8, Q depende de P, y considerando un factor de
potencia constante, da como resultado que V est slo en funcin de P.


2.2.2 Curvas PV

La relacin entre la potencia activa P y la magnitud del voltaje V es de mucho inters en
estudios en estabilidad de voltaje, y el anlisis de su interaccin se ha visto reflejado en la
construccin de las curvas denominadas PV. Para el ejemplo que se est examinando,
dichas curvas se pueden obtener a partir de que se conocen las dos soluciones para la
ecuacin 2.7.

Una curva PV representativa del sistema analizado se muestra en la Figura 2.3, para una
condicin de operacin tal que, tag = 0.2.

Como se mencion, para un factor de potencia dado, la ecuacin (2.7) tiene dos posibles
soluciones:

1. La que se obtiene considerando el signo positivo, da como resultado una condicin
de operacin donde prevalece un nivel de voltaje V elevado y una magnitud de
corriente I pequea, que corresponde a los puntos en la curva por arriba de la lnea
punteada, marcada en la Figura 2.3, y normalmente estos puntos representan
condiciones de operacin satisfactorias.
19
2. La segunda solucin que se obtiene considerando el signo negativo, produce los
puntos de operacin indicados en la parte inferior de la curva, lo que corresponde a
un nivel de voltaje V pequeo y una corriente I elevada en magnitud, lo cual denota
caractersticas de una condicin de operacin inapropiada, por lo que se dice que
todos los puntos por debajo de la curva representan condiciones de operacin
inestables.


Figura 2.3 Curva PV considerando tag = 0.2

En relacin con la Figura 2.3, en la parte superior de la curva PV, conforme la carga se
incrementa, el nivel en la magnitud de voltaje disminuye y gradualmente se acerca al punto
de operacin marcado como de potencia mxima P
max
. Este punto en especfico tiene varias
definiciones en los anlisis de estabilidad de voltajes; por ejemplo, punto crtico de voltaje
o punto de colapso de voltaje. Otros trminos menos tcnicos lo denominan como rodilla
de la curva, o punta de la nariz. El problema que se tiene cuando el sistema est operando
cerca de este valor crtico, es que un ligero incremento de carga produce una cada drstica
en la magnitud de voltaje. Si por esta razn, el punto de operacin se ubica en la parte
inferior de la curva, conforme la carga disminuye la magnitud de voltaje tambin lo hace, lo
que es una seal manifiesta de una operacin inestable del sistema.

Para explicar de qu depende el valor de P
max
, primero se considera que la potencia de
carga se comporta como una impedancia de carga. Una vez asumido esto, se aplica un
concepto del anlisis de redes elctricas denominado como problema de adaptacin de
carga [11], o teorema de mxima transferencia de potencia, el cual indica que la mxima
potencia de carga se alcanza cuando la impedancia de carga es igual en magnitud a la
impedancia de la fuente, o en este caso, la impedancia de la lnea mostrada en la Figura 2.1.

Las curvas PV son de mucha utilidad para realizar anlisis conceptuales de los problemas
de estabilidad de voltaje en sistemas radiales, y desempean un papel importante para su
entendimiento. En la Figura 2.4 se muestran otras curvas PV para el circuito elemental que
se ha estado analizando. Estas curvas PV estn normalizadas sobre la potencia de corto-
circuito del sistema (E
2
/X). Cada una de ellas corresponde a un factor de potencia diferente.
20



Figura 2.4 Curvas PV para diferentes valores del factor de potencia

Como se puede apreciar en cada una de las formas que describen las curvas PV mostradas
en la figura anterior, el factor de potencia establecido por la carga tiene un efecto
importante en la caracterstica potencia voltaje del sistema.

Otro aspecto que es conveniente sealar es cuando se tiene el caso de un factor de potencia
en adelanto (tag < 0), el cual se consigue a travs de la compensacin en derivacin del
sistema. Para esta condicin de operacin, el punto en el cual se alcanza el valor de P
max
se
incrementa, y junto con ello tambin se incrementa la magnitud de voltaje. Esto es debido a
que para valores negativos de (tag ), a mayor potencia activa consumida por la carga,
mayor es la potencia reactiva producida por la misma. Esta situacin es algo ambigua, ya
que el lmite de potencia mxima puede ser alcanzado a niveles de voltaje que se
encuentren dentro de un rango normal de operacin, ocultando con esto la condicin real
del sistema.

Hasta el momento slo se ha comentado la caracterstica que se presenta entre la potencia
activa de carga y la magnitud de voltaje, pero como se est considerado un factor de
potencia constante, de acuerdo con la ecuacin (2.8), para cada valor calculado de la
potencia activa P, existe un valor correspondiente para la potencia reactiva de carga Q. La
potencia reactiva de carga entra al contexto de este anlisis a travs de la Figura 2.5, en
donde todas las curvas PV mostradas en la Figura 2.4 se extienden a un plano de tres
21
dimensiones para examinar el comportamiento de la potencia reactiva Q, en conjunto con el
comportamiento de la potencia activa P y la magnitud de voltaje V.

Figura 2.5 Voltaje en funcin de la potencia activa y reactiva de carga

Una vez examinado el comportamiento de la curvas PV, y explicado algunas de sus
caractersticas, es ms fcil entender la Figura 2.5. sta se conforma de tres planos, que se
denominan PV, QV y PQ, respectivamente. Se revisan tres condiciones de operacin,
tomando en cuenta el factor de potencia y el punto crtico de voltaje, todos ellos sealados
en la Figura 2.5:

1. Factor de potencia en adelanto, tag = -0.4. Bajo esta condicin se tiene un caso
compensado, en el cual el sistema no consume potencia reactiva del sistema, y en
vez de esto, la est suministrando; esto se denota por medio signo negativo de Q
mostrado en la grfica.

2. Factor de potencia unitario, tag = 0. Este es un caso en el que la carga es
puramente resistiva y no hay consumo ni suministro de potencia reactiva. La lnea
de referencia se encuentra en un valor cero.

3. Factor de potencia en atraso, tag = 1.2. Operando de esta manera la carga
consume tanto potencia activa como potencia reactiva, que por lo general, este es un
caso normal de operacin.

As, cada uno de los puntos que se encuentra ubicado en el espacio de tres dimensiones,
puede ser proyectado hacia cualquiera de los planos definidos, proporcionando con esto, el
22
valor de dos de los tres parmetros manejados para una condicin especfica de operacin.
Por ejemplo, la proyeccin de cada uno de estos puntos hacia el plano PV, da como
resultado las curvas PV mostradas en la Figura 2.4, y similarmente se forman las curvas de
los planos QV y PQ.


2.2.3 Curvas VQ

Existe otro mtodo similar al de las curvas PV, empleado tambin para realizar anlisis en
sistemas radiales, como es el caso que se est examinando, este es denominado como
curvas VQ. Al incorporar este nuevo trmino hay que tener cuidado en no confundirlo con
el antes definido como QV, ya que en el mbito del anlisis de los SEP estos dos trminos
involucran condiciones diferentes. A continuacin se explica la diferencia.

Curvas QV, representan la relacin que existe entre la potencia reactiva de carga Q y la
magnitud de voltaje V en un mismo nodo. Su clculo es en base a las ecuaciones (2.7) y
(2.8), bajo la restriccin de un factor de potencia constante. La forma de la curva obtenida
es similar al de las curvas PV.

Curvas VQ, esta definicin se debe a que en esta tcnica, por principio, la magnitud de
voltaje se considera la variable independiente en vez de la potencia reactiva, y
generalmente se representa la magnitud del voltaje en el eje de las abscisas. Adems, este
concepto es un poco diferente, ya que la potencia reactiva que se grafica no es la potencia
reactiva consumida por la carga Q, sino una potencia reactiva de compensacin Q
c
. Esto
puede ser visualizado si en el sistema de la Figura 2.1, se conecta un dispositivo
compensador en derivacin con el nodo de carga de la forma que se muestra en la Figura
2.6.


Figura 2.6 Conexin de un dispositivo de compensacin para calcular curvas VQ

De esta manera, las curvas VQ expresan la relacin que existe entre la magnitud del voltaje
en un nodo de carga V y la potencia reactiva de compensacin Q
c
en este mismo nodo. De
una manera general, el dispositivo de compensacin puede ser visto como un condensador
sncrono ficticio, ya que no produce potencia activa [2], considerando adems, que no se le
imponen lmites de Q
c
. La tcnica para realizar el clculo de una curva VQ y algunas de sus
caractersticas se describen a continuacin.

En relacin con la Figura 2.6, las expresiones definidas mediante la ecuacin (2.4) se
reescriben de la siguiente manera:
23
sen
X
EV
P = (2.9a)
cos
2
X
EV
X
V
Q Q
c
+ = (2.9b)

A partir de estas ecuaciones, y con el objetivo de calcular una curva VQ, se realiza el
siguiente procedimiento:

1. Se considera un factor de potencia constante, cos = cte.
2. Se asigna un valor de potencia P fijo, que permanece as durante todo el proceso.
3. Ya que la magnitud de voltaje V es la variable independiente, para cada valor
especificado de sta, se calcula el valor correspondiente del ngulo , de acuerdo
con la ecuacin 2.9a.
4. Una vez calculadas todas las variables descritas, se aplica la ecuacin 2.9b y se
resuelve para encontrar el valor respectivo de Q
c
.

En la Figura 2.7 se muestran tres de las curvas calculadas bajo este procedimiento. Cada
una de stas fueron calculadas bajo la consideracin de tag = 0.4, lo cual representa un
factor de potencia en atraso, adems de asumir diferentes valores de potencia activa de
carga para cada caso.



Figura 2.7 Curvas VQ considerando tag = 0.4

Los puntos ubicados en la parte derecha de las curvas, en referencia con el fondo de cada
curva en especfico, representan puntos de operacin estables, mientras que los puntos
situados en la parte izquierda de la misma son considerados como puntos de operacin
24
inestables, lo que nos indica que cuando se inyectan reactivos en el nodo la magnitud del
voltaje decae. La interseccin de las curvas con la lnea punteada horizontal, representan el
caso no compensado, donde el dispositivo de compensacin no genera ni consume
reactivos.

A los resultados que se obtienen aplicando este artificio, generalmente se le dan las
siguientes interpretaciones:

1. Clculo de la potencia reactiva que debe de ser generada o suministrada al nodo
para mantener un nivel de voltaje predeterminado. Para ejemplificar esto, nos
basamos en los puntos A, B, C sealados en la Figura 2.7. Estos puntos indican, que
dependiendo del nivel de carga que se tenga, as son los requerimientos de potencia
reactiva que se le exigen al dispositivo de compensacin. A ms carga, ms
potencia reactiva es necesaria para cumplir con el objetivo de mantener la magnitud
de voltaje constante, que en este caso es 1 p.u. Hay que tener en mente que tambin
se puede tener la condicin en la cual el dispositivo de compensacin se comporte
como un reactor, absorbiendo potencia reactiva, como en el caso de sobrevoltaje u
otras situaciones similares, pero siempre con el objetivo de mantener un nivel de
voltaje deseado.

2. Estimacin de un margen que sea utilizado como una referencia y que indique
cunta potencia reactiva de carga puede ser agregada al sistema, sin que esto
provoque pasar de una condicin de operacin estable a una inestable. Esto se
ilustra considerando la curva correspondiente a una condicin de carga de P = 0.1
p.u., donde la longitud de la flecha que va desde el punto de operacin A, hasta el
punto O marcado en el fondo de la curva, indica el margen del cual se dispone para
soportar incrementos de carga y que los niveles de voltaje permanezcan dentro de
un rango de operacin seguro. En la Figura 2.7, este margen slo se ha indicado
para una sola curva, pero de manera similar se realiza para las otras dos, o cualquier
otra curva que sea calculada mediante esta tcnica. De acuerdo con esto, es claro
que conforme se incrementa el nivel de carga, disminuye el margen de potencia
reactiva del que se dispone, ya que se esta considerando un factor de potencia
constante.


2.2.4 Empleo de las curvas PV y PQ en anlisis SEP

El mtodo de las curvas PV tambin es utilizado en anlisis de redes de gran tamao, pero a
diferencia del ejemplo que se examin, para sistemas de dimensiones ms grandes P
representa la potencia activa total de carga en MW en el rea bajo estudio, y V la magnitud
de voltaje en algn nodo del sistema en p.u.. Algunas veces P tambin puede representar el
flujo de potencia transferido a travs de una lnea de transmisin. En estos casos, el clculo
de las curvas PV se hace a travs del uso repetido de algn algoritmo de flujos de carga.
Para cada condicin especfica de carga, se realiza una simulacin con la cual se obtienen
sus correspondientes valores de voltaje. El prximo paso en el anlisis es incrementar la
carga para obtener una nueva solucin para los estados del sistema, y as sucesivamente
hasta que se construye toda la curva.
25
Tambin la metodologa de las curvas VQ se aplica en el anlisis de los SEP. Generalmente
las curvas VQ grafican la magnitud de voltaje en un nodo de prueba contra la potencia
reactiva del mismo nodo. Al igual que para las curvas PV, se realizan varias simulaciones
de flujos de carga para poder obtenerlas, donde un condensador sncrono ficticio, sin
lmites de potencia reactiva es ubicado en el de nodo elegido para el estudio, representado
como del tipo PV, con el propsito de controlar su magnitud de voltaje.

Como se puede deducir, tanto las curvas PV como las curvas VQ estn englobadas dentro
de las herramientas en estado estable utilizadas en el anlisis de los SEP. Una desventaja de
estos dos mtodos, es que generalmente los algoritmos de flujos de carga utilizados para su
clculo, divergen para condiciones de operacin cercanas al punto crtico, debido a un mal
condicionamiento de la matriz Jacobiana del sistema.


2.2.5 El concepto del margen de estabilidad de voltaje

Una estimacin muy utilizada como criterio de seguridad de voltaje es la que se basa en
verificar que los niveles en la magnitud de voltaje sean aceptables, antes y despus de que
el SEP experimente un disturbio. Generalmente este tipo de criterios son desarrollados
tomando en consideracin los lmites de operacin de los diferentes dispositivos del SEP,
mediante lo cual se ha logrado establecer niveles de operacin adecuados. Sin embargo, el
slo basarse en esta estimacin para afirmar que el sistema puede operar satisfactoriamente
sobre un rango amplio de situaciones es errneo, ya que en muchas ocasiones el slo contar
con magnitudes de voltaje elevadas no garantiza que exista un margen suficiente para
asegurar la estabilidad de voltaje del SEP.

Por esta razn, adems de utilizar tales criterios de seguridad, es necesario definir mrgenes
o distancias que permitan predecir de una manera ms precisa la verdadera condicin de
operacin que se mantienen dentro del SEP, y prever la magnitud de los posibles cambios
en su operacin ante situaciones aparentemente normales o si estuviera sujeto a un disturbio
[12, 13].

En respuesta a esta problemtica, expertos e investigadores en el anlisis de los SEP han
introducido el concepto del margen de estabilidad de voltaje, el cual puede ser definido
como una medida que indica qu tan cerca est el SEP de experimentar disturbios debido a
problemas relacionados con los niveles de voltaje en sus nodos. En los ltimos aos se han
realizado esfuerzos importantes por tratar de especificar estos mrgenes en funcin de
cantidades o parmetros del SEP que tengan un sentido prctico para los analistas.

En general, el margen de estabilidad de voltaje puede ser definido como la diferencia entre
el valor de un Parmetro Clave del Sistema (PCS) en el actual punto de operacin y el
punto crtico de estabilidad de voltaje [7]. Por ejemplo, este PCS puede ser elegido como la
potencia activa o reactiva de carga, o la capacidad total de transferencia del SEP, por
mencionar algunas. Como se observa, se cuenta con diversas alternativas para elegir este
PCS, sin embargo, en la prctica existen principalmente dos categoras establecidas para
este propsito:
26
1. Eleccin del PCS en base al uso de curvas PV, tal como la carga total en un rea
especfica del SEP, o la transferencia de potencia a travs de una lnea de
transmisin.
2. Eleccin del PCS en base al uso de curvas VQ. Como un ejemplo de esto, se puede
citar el caso de la potencia reactiva de compensacin que se suministra a un nodo o
grupo de nodos del SEP.

La Figura 2.8 muestra a grandes rasgos y sin prdida de generalidad, cmo se realiza el
clculo del margen de la estabilidad de voltaje para diferentes circunstancias de operacin
en un SEP, considerando que el PCS es una carga modelada como potencia constante.



Figura 2.8 Margen de estabilidad de voltaje de un SEP

En base a la Figura 2.8, el margen denominado como pre-contingencia, corresponde a un
caso donde el SEP est operando bajo condiciones normales, lo que en general se entiende
que los elementos que lo conforman estn funcionando adecuadamente. El margen referido
como post-contingencia se relaciona con un estado de operacin anormal del sistema,
dando a entender que se ha presentado alguna contingencia dentro del SEP, como la salida
de un generador, de una lnea de transmisin o algn otro evento que modifique sus
condiciones de operacin. Es claro que se tiene un margen mucho ms amplio para el caso
pre-contingencia, y con esto se tiene mayor libertad de operar el sistema ante diversas
circunstancias.

Calcular el margen de estabilidad de voltaje slo para el caso pre-contingencia no ofrece
grandes ventajas desde el punto de vista de la seguridad, ya que ste describe nicamente
las caractersticas de cargabilidad del SEP para cada caso en particular [14]. Con esto no se
est afirmando que no sea necesario calcularlo, sin embargo, es de gran utilidad que este
anlisis sea complementado con el estudio de otros casos, y de manera particular se
enfatizan los casos ante contingencias, ya que por diversas causas, propias y ajenas con la
operacin del SEP, las contingencias estn inherentemente relacionadas con el
funcionamiento de ste.
27
De una manera estricta, sera necesario determinar el margen de estabilidad de voltaje para
todas las posibles contingencias que pudieran presentarse dentro del SEP, contemplando
tanto contingencias simples o contingencias dobles. No obstante, esto lleva como
consecuencia el empleo de tiempos prolongados de simulacin, por lo que hay que tomar
en consideracin qu tipo de anlisis se est realizando, en lnea o fuera de lnea.

En anlisis en lnea, la topologa y el estado del sistema se conocen, o aproximadamente se
conocen, a travs de las diversas mediciones y estimaciones de estado, por lo que el clculo
del margen de estabilidad de voltaje se realiza contemplando slo una lista pequea de
contingencias. La seleccin de las contingencias consideradas depende en gran medida de
los procedimientos de seguridad empleados por cada compaa, pero muchas veces se
realiza en base a datos estadsticos, recopilados a travs de los aos y que son de gran
utilidad para estos casos.

En el ambiente fuera de lnea, donde se dispone de mayor tiempo para realizar los anlisis,
es necesario determinar el margen de estabilidad de voltaje para un nmero mayor de
contingencias, adems de considerar algunas condiciones especficas de operacin, ya que
con frecuencia, debido al mantenimiento y disparo forzoso de los equipos, el sistema rara
vez est operando con todos los elementos en servicio. As que para propsitos de anlisis,
cada elemento puesto fuera de servicio es combinado con cada contingencia diseada para
formar un conjunto de dobles contingencias. Con los resultados obtenidos de estos estudios,
algunas veces se crean bases de datos destinadas a ser utilizadas como respaldo por los
operadores del SEP, con el objetivo de aplicar medidas correctivas adecuadas ante una
contingencia dada.

El margen de estabilidad de voltaje es un ndice hacia los problemas de estabilidad de
voltaje, es ampliamente reconocido y aceptado, adems de que sus fundamentos se
entienden con facilidad. Otras ventajas que proporciona el empleo de ste son [15]:

El concepto de este tipo de margen no est basado en un modelo particular del SEP,
y puede ser utilizado con modelos dinmicos o modelos estticos
independientemente de lo detallado que estn las dinmicas del sistema.
Es un ndice preciso que toma en consideracin las no linealidades del SEP, y los
lmites de los diferentes dispositivos conforme la carga se incrementa.
Un anlisis de sensibilidades puede ser aplicado con el objetivo de determinar los
efectos sobre los parmetros y controles del sistema [16].
El margen considera el modelo del incremento de carga (direccin de clculo).

Otra ventaja adicional que se obtiene al realizar el clculo del margen, es que en base a ste
se puede definir un criterio de estabilidad de voltaje, por medio del cual se tiene la
posibilidad de estimar cunto margen se considera lo suficientemente adecuado para
mantener la estabilidad de voltaje del SEP.

De una manera general, este criterio puede ser definido de la siguiente manera; Un SEP
debe ser capaz de operar de tal manera que para el punto actual de operacin y sometido a
28
las condiciones de todas las contingencias crebles, el valor del margen de estabilidad de
voltaje permanezca superior a cierto porcentaje establecido del PCS [7].

Algunos criterios establecidos por diferentes compaas son:

a. Criterio de incremento/decremento de voltaje, con el cual se especifica que la
magnitud de voltaje debe permanecer dentro de cierto rango nominal durante todas
las contingencias.
b. Criterio de reserva de reactivos, mediante el cual se establece que las reservas de
potencia reactiva de un grupo de fuentes (generadores, dispositivos de
compensacin) debe permanecer superior a un rango de su potencia de salida bajo
todas las contingencias.

La combinacin de los lmites mencionados define los lmites de operacin, o en otras
palabras, establece el rango seguro sobre el cual puede operar el SEP respecto al voltaje.


2.3 Revisin de incidentes relacionados con la estabilidad de voltaje

En las dos dcadas pasadas principalmente, se han reportado alrededor del mundo muchos
incidentes relacionados con el problema de la estabilidad de voltaje. La gente involucrada
con la operacin de estos SEPs se ha dado a la tarea de explicar las circunstancias
especficas bajo las cuales se han presentado dichos sucesos, con el propsito de esclarecer
las causas y prevenir futuros incidentes. A continuacin se citan algunos de ellos.

Suecia, 27 de Diciembre de 1983.
Francia, 12 de Enero de 1987.
Tokio, Japn, 23 de Julio de 1987.
Memphis, Tennessee, 22 de Agosto de 1987.
Sureste de California, sistema Edison, Junio de 1990.


2.3.1 Incidente ocurrido en el SEP de Suecia

El SEP de Suecia tiene la caracterstica de ser longitudinal y maneja niveles de tensin en el
rea de transmisin de (400, 220, y 132) kV. En la Figura 2.9 se esquematiza de una
manera general un diagrama de las reas involucradas en el incidente [6]. Es en base a esta
figura que se describe la secuencia del evento:

1. El da en que se suscit el incidente, una gran cantidad de potencia (5,600 MW) se
transmita de Norte a Sur, dentro de los lmites de operacin recomendados.
Repentinamente, ocurri una falla en el bus de 400 kV localizado en Harma. La
seccin de la falla pudo haber sido aislada, pero desafortunadamente no fue as.
2. 53 segundos ms tarde, las protecciones de dos lneas de transmisin de 400 y 220
kV se activaron debido al flujo de sobrecorrientes en las mismas, sacndolas de
operacin, debilitando considerablemente el sistema.
29
3. Despus de esto, se dispararon las lneas de transmisin del enlace con el SEP de
Noruega a 400 kV.
4. Las ltimas lneas que tambin se dispararon fueron la de 400 kV conectada a
Seeland, y el enlace de DC a132 kV con el sistema de Dinamarca.



Figura 2.9 Esquema del SEP de Suecia

Como se puede deducir, este incidente podra describirse como un problema de estabilidad
de voltaje causado por varios disturbios en el SEP, que posteriormente desencadenaron el
disparo de lneas de transmisin en cascada, produciendo que el sistema colapsara. La
Figura 2.10 muestra por medio de un diagrama de flujos el resumen de las caractersticas
bajo las cuales se presentaron estos sucesos.



Figura 2.10 Secuencia de eventos en el incidente del SEP de Suecia
30
2.3.2 Incidente ocurrido en el SEP de Tokio, Japn

El incidente que se present en el SEP de Tokio, Japn, tuvo caractersticas muy peculiares
y un poco inusuales, comparndolas con otros incidentes reportados. La causa del problema
no involucr fallas en los generadores del sistema, ni el disparo de lneas de transmisin. La
conclusin del anlisis que se realiz fue que se violaron los lmites trmicos de distintos
dispositivos control debido a un rpido incremento de carga despus de una de las horas
pico de consumo.

Dos etapas principalmente son descritas para este caso, para lo cual, la Figura 2.11 es de
gran utilidad [6].



Figura 2.11 Esquema del SEP de Tokio

1. Aproximadamente a las 13:00 horas del da del incidente, la demanda se encontraba
en 38,200 MW y los niveles de voltaje y de frecuencia estaban en sus valores
nominales. Despus de la hora de la comida, la demanda se increment en un factor
de 400 MW/minuto, el doble de lo que se haba registrado en aos anteriores para la
misma poca. Despus de esto, la magnitud de voltaje disminuy gradualmente, se
conectaron al sistema todos los bancos de capacitores disponibles y se increment la
potencia reactiva de salida de los generadores.
2. Alrededor de las 13:10 horas, se alcanz un registro histrico de la potencia
demandada dentro del sistema, 39,300 MW. Mientras tanto, la magnitud del voltaje
segua cayendo y cerca de las 13:20 horas, en la red troncal de 500 kV, el voltaje
decay hasta 370 kV en la zona oeste, y a 390 kV en la zona central. Las
protecciones en las subestaciones de Shin-Koga, Shin-tama y Shin-Hatano se
activaron debido a un decremento de voltaje y sobrecorriente existente en la red
troncal de transmisin, dando como resultado el disparo de dos subestaciones de
500 kV y una de 275 kV. Esto provoc un corte de carga de aproximadamente
8,168 MW afectando casi a 2.8 millones de usuarios.
31
Al igual que en el caso del SEP de Suecia, se dibuja un diagrama de flujos para especificar
los puntos principales en la operacin del SEP de Tokio que contribuyeron a que se
suscitara el evento. ste se muestra en la Figura 2.12.



Figura 2.12 Secuencia de eventos en el incidente del SEP de Tokio

El objetivo de haber examinado las caractersticas particulares en las cuales se presentaron
los incidentes analizados, es con la finalidad de subrayar los siguientes puntos:

Necesidad de una clasificacin adecuada.
Relacin entre la red de transmisin y los niveles de potencia transferida.
El control de lmites de potencia reactiva/voltaje del generador.
Caractersticas de la carga.
Caractersticas de dispositivos de compensacin de potencia reactiva.
La accin de dispositivos de control de voltaje tales como los (ULTC).

Los puntos que se acaban de mencionar son definidos como factores clave que hay que
tener en consideracin cuando se realiza un estudio de estabilidad de voltaje dentro de un
SEP.


2.4 Clasificacin del problema de estabilidad de voltaje

En la seccin anterior, con slo examinar dos incidentes relacionados con problemas de
estabilidad de voltaje, se puede percibir la gran cantidad de factores que intervienen en este
fenmeno, y a pesar de que en algunos incidentes se vean involucrados los mismos
elementos, la secuencia del evento no siempre se desarrolla de la misma manera. As, para
propsitos de anlisis es de gran utilidad clasificar estos problemas en subreas. En el
captulo 1 ya se proporcion una clasificacin general del problema de estabilidad en los
SEPs, pero ahora se enfoca la atencin al rea correspondiente con la estabilidad de
voltaje. Por conveniencia, esta rea se retira del diagrama general de la Figura 1.1 y se
muestra por separado en la Figura 2.13 para explicar con claridad lo que cada una de estas
subreas conlleva.
32


Figura 2.13 Subreas del problema de estabilidad de voltaje

En base a los datos recopilados de los incidentes examinados en la seccin pasada, se
pueden determinar principalmente dos factores que hay que tomar en cuenta para clasificar
el problema de la estabilidad de voltaje.

1) Causa del problema

La primera clasificacin de la que se hace mencin, es en relacin a la naturaleza del
disturbio o motivo principal que origina que el SEP altere sus condiciones de operacin,
bajo esta consideracin se tienen las siguientes categoras [1]:

La estabilidad de voltaje ante grandes disturbios est dirigida al estudio de los
problemas que tengan como origen un incidente relacionado con la salida de una
lnea de transmisin, de un generador, o un corto circuitos en el sistema. En este
tipo de anlisis hay que tomar en consideracin la respuesta inherentemente no
lineal del SEP para obtener una formulacin adecuada.

La estabilidad de voltaje ante pequeos disturbios se encarga de analizar las
situaciones que tengan dependencia con incrementos sbitos de carga o
consecuencias que se deriven de esto. Un anlisis que se encuentre englobado
dentro de esta clasificacin tiene la finalidad de determinar el comportamiento de
los diferentes elementos en un instante especfico de tiempo. Este concepto es muy
til, ya que se puede determinar cmo el voltaje del sistema responder a cambios
pequeos en su operacin.

Es importante mencionar que cuando un SEP experimenta problemas de estabilidad de
voltaje, ya sea debido a un disturbio grande o pequeo, el sistema debe ser capaz de
mantener niveles estables en la magnitud de voltaje despus de experimentar tal disturbio.
Tambin hay que decir que al sufrir alguna perturbacin, la mayora de los elementos que
conforman el SEP se ven involucrados, tales como los elementos de carga, dispositivos de
control continuos y discretos, adems de las protecciones, por mencionar algunos. Todos
33
ellos se ven implicados en menor o mayor grado e interactan de una u otra forma, pero hay
la necesidad de modelar slo algunos con mayor detalle, dependiendo del inters para el
estudio.

El siguiente paso para determinar el tipo de anlisis, es el de definir el tiempo de estudio
sobre el cual se realiza dicho anlisis. Esto lleva describir la segunda clasificacin que se
aprecia en la Figura 2.13.

2) En base a la referencia del tiempo

En relacin a los incidentes examinados en la seccin pasada, analizando los tiempos
comprendidos para que los SEPs colapsaran debido a problemas de voltaje; Suecia,
alrededor de 53 segundos, y Tokio, aproximadamente 20 minutos, se puede decir de una
manera general que no hay un tiempo determinado con el cual vincular directamente al
fenmeno de la estabilidad de voltaje, ya que ste puede ocurrir en un lapso de tiempo que
va desde los segundos, minutos o hasta horas.

Para hacer una clasificacin adecuada en relacin con el factor del tiempo, es de gran
utilidad e imprescindible tomar en cuenta las dinmicas de operacin de cada uno de los
elementos que componen el SEP, bajo esta consideracin se pueden definir las siguientes
escalas de tiempo [9].

a. En el rango de tiempo de los segundos (1 a 3 seg.), se consideran los transitorios
electromecnicos en las dinmicas de los generadores, mquinas de induccin,
reguladores. Adems, en esta escala tambin se incluyen los dispositivos de
electrnica de potencia como las FACTS, o HVDC.

b. En un intervalo que comprenda hasta 10 segundos, se encuentran los mecanismos
de operacin de dispositivos como los ULTC y los limitadores de corriente de
campo en los generadores.

c. En un tiempo que comprenda varios minutos se encuentra el proceso de restauracin
de la carga.

En los anlisis de la estabilidad de voltaje, el tiempo citado en la escala (a) es denominado
de corto plazo, y las escalas referidas en los puntos (b) y (c) constituyen la escala de tiempo
denominada de largo plazo [7]. A continuacin se da una descripcin de los nuevos
trminos mencionados.

Estabilidad de voltaje de corto plazo, principalmente incluye el estudio de
componentes con dinmicas de funcionamiento ms rpidas dentro del SEP como
generadores, motores de induccin, cargas electrnicamente controlables o
convertidores. Su anlisis requiere de la solucin adecuada de las ecuaciones
diferenciales que modelan este tipo de elementos. El tiempo de estudio que se
aplica en este anlisis es similar al considerado en estudios de estabilidad de ngulo
del rotor en forma de estabilidad transitoria; sin embargo, y para este caso, se
recomienda que no se utilice el trmino estabilidad de voltaje transitorio [1].
34
Estabilidad de voltaje de largo plazo involucra el estudio de las dinmicas ms
lentas de algunos componentes del SEP como los taps de los transformadores, los
limitadores de corriente de campo de los generadores, o los controles trmicos de
algunas cargas. Por lo general, un anlisis de este tipo es necesario para estudiar el
desempeo del sistema sobre un amplio rango de escenarios de operacin del SEP
[17-19].

Continuando con los aspectos relacionados con el factor tiempo, los transitorios
electromagnticos en lneas de transmisin y mquinas sncronas (por ejemplo, las
componentes de DC de corriente de corto-circuito) ocurren en periodos de tiempo
demasiado rpido para ser tomados en cuenta en estudios de estabilidad de voltaje.


2.5 Tcnicas y herramientas de anlisis

En el mbito del anlisis de los SEP, los ingenieros y operadores han utilizado dos tipos de
herramientas principalmente para su estudio: 1) Anlisis esttico, empleando tcnicas en
estado estable, y 2) Anlisis dinmico, por medio de tcnicas en el dominio del tiempo.

El seleccionar herramientas terico y prcticas adecuadas de anlisis, es otro aspecto
importante que hay que definir cuando se realiza un estudio de estabilidad de voltaje, ya
que ste es el instrumento por medio del cual se obtienen los resultados que se han
planteado como objetivos. Por principio, para realizar una buena eleccin de esta
herramienta, se tienen que examinar cuidadosamente las caractersticas especficas del caso
de estudio. Una vez hecho esto, es de gran utilidad tomar en consideracin los trminos y
factores definidos dentro de las distintas categoras que engloba el rea de estabilidad de
voltaje, ya que esto contribuye a definir de una manera ms precisa los elementos de mayor
inters, tiempos de referencia y bases sobre las cuales se realiza el estudio, adems que la
eleccin de la tcnica utilizada, depende de la informacin que se requiera obtener acerca
del comportamiento del sistema.

La estabilidad de voltaje es un fenmeno dinmico por naturaleza, pero frecuentemente
envuelve caractersticas muy lentas desde la perspectiva de un programa de estabilidad
transitoria, as que no es un problema que deba ser analizado exclusivamente mediante
tcnicas en el dominio del tiempo para su comprensin. Un ejemplo de esto, es el incidente
en el SEP de Tokio, examinado en secciones pasadas [20].

Es cierto que las condiciones dinmicas inherentemente estn relacionadas con la
estabilidad de voltaje. Sin embargo, est comprobado que en muchos casos se pueden
emplear herramientas en estado estable para su anlisis, obteniendo con stas resultados
congruentes y satisfactorios. Esta aplicacin es posible realizarla, una vez que se han
planteado las consideraciones pertinentes para el modelado de sus elementos de acuerdo
con ciertas condiciones especficas de operacin del SEP. Por ejemplo, en esta clase de
estudios generalmente se asume que las dinmicas del SEP se han disipado por completo y
que todos los dispositivos de control han ejercido sus respectivas acciones preventivas o
correctivas [14].

35
De esta manera, cuando un problema de estabilidad de voltaje es analizado a travs del uso
de una herramienta con caractersticas de estado estable, la formulacin resultante se
compone nicamente de ecuaciones algebraicas. Este aspecto en particular es una gran
ventaja que brindan estos mtodos, ya que es mucho ms flexible resolver slo ecuaciones
algebraicas, adems de que se reduce considerablemente el tiempo de cmputo empleado
para encontrar su solucin. Por lo tanto, un anlisis de este tipo es ideal para emplearse en
el estudio de los SEPs de gran tamao, ya que por su estructura caracterstica, es necesario
determinar los lmites de estabilidad para un amplio rango de condiciones de operacin del
SEP.

Otra aplicacin que se da a las tcnicas de estado estable, es para investigar la estabilidad
de voltaje de largo plazo, ya que esta tcnica captura condiciones instantneas durante la
trayectoria en el dominio del tiempo trazada por el evento analizado; adems, si se utilizan
adecuadamente pueden proveer informacin valiosa acerca de la naturaleza del problema e
identificar factores clave [4].

Las limitaciones que se han encontrado en los anlisis de estado estacionario, en relacin a
la solucin de las ecuaciones algebraicas, estn asociadas con el efecto de no considerar de
una manera totalmente correcta las no linealidades que se presentan en el comportamiento
del SEP [15].

Por otro lado, los mtodos basados en tcnicas en el dominio del tiempo o anlisis
dinmicos, requieren de una formulacin establecida por medio de ecuaciones
diferenciales, similar a la que es utilizada en estudios de estabilidad transitoria para
problemas de ngulo del rotor. Entre sus caractersticas principales, cabe sealar que
capturan la cronologa del incidente de una manera minuciosa, tal que permite visualizar
con gran detalle las causas fundamentales que conducen a la inestabilidad de voltaje. Esto
es de suma importancia, ya que la transicin del evento, en si misma, es de inters para
examinar que sta tienda haca una nueva condicin de operacin aceptable, o saber si
colapsar.

Al igual que otros mtodos, la obtencin de buenos resultados depende de que los modelos
utilizados en el anlisis sean apropiados. Para un anlisis dinmico de estabilidad de voltaje
es conveniente considerar los modelos de dispositivos tales como los sistemas de excitacin
de los generadores sncronos, adems de su turbina y gobernadores, dispositivos de
compensacin y enlaces en HVDC. Un caso que merece especial atencin, es el modelado
de la carga, ya que es importante reproducir de una manera fidedigna su comportamiento
real. La conjuncin de todos estos modelos en un algoritmo de simulacin, da como
resultado el contar con una herramienta capaz de examinar eventos que van desde unos
cuantos milisegundos, por ejemplo, dinmicas subtransitorias de las mquinas sncronas, o
incidentes con duracin de hasta diez segundos.

El poder determinar correctamente la secuencia de eventos, junto con sus respectivos
tiempos, que dan lugar a que se presenten problemas de estabilidad de voltaje, da la
posibilidad de calcular condiciones de operacin post-falla, adems de poder coordinar las
protecciones y controles del SEP, con el propsito de establecer medidas correctivas
adecuadas [12].
36
Entre las desventajas que se suscitan al aplicar anlisis dinmicos, es que requiere de
mucho tiempo para simular los casos de estudio, adems de que los resultados que se
obtienen de stos, an deben ser examinados para darles una interpretacin correcta, lo cual
implica ms tiempo de anlisis. Adems, estas soluciones no proveen fcilmente
informacin de importancia en relacin con el grado de estabilidad que mantiene el SEP.
Esto es lo que hace imprctico el uso de este tipo de herramienta para analizar diferentes
condiciones a las que se ve sometido el sistema durante su operacin. Por ejemplo, las
dinmicas de los factores que se consideran claves a contribuir con el agravamiento del
problema, podran involucrar tiempos de hasta varios minutos para que un nuevo punto de
operacin sea alcanzado, requiriendo esto del empleo de tiempos prolongados de
simulacin. Estos dispositivos incluyen, limitadores de sobre-excitacin en los generadores
sncronos o los mecanismos como los de los ULTC.

Est bien establecido que los resultados obtenidos de la evaluacin de la estabilidad de
voltaje a travs del uso de tcnicas, ya sean dinmicas o estticas, son muy aceptables y
proporcionan informacin de importancia. Sin embargo, es un hecho que la estabilidad del
SEP no puede ser ampliamente garantizada tomando en consideracin los resultados de
slo una de ellas.

Por ejemplo, las caractersticas de operacin lentas de algunos dispositivos como los
ULTC, o el proceso de restauracin de carga, contribuyen significativamente a la
disminucin de la estabilidad de voltaje [5]. En relacin con esto, por un lado se tiene que
los programas convencionales de flujos de carga contemplan tales efectos a travs de
considerar el funcionamiento de estos dispositivos en un estado de operacin estable por
medio de ecuaciones algebraicas. Por el otro lado, en los anlisis dinmicos generalmente
se asume que los mecanismos de estos dispositivos son lentos, de tal manera que sus
correspondientes variables se consideran constantes durante el proceso de simulacin. Lo
cierto es que ninguna de las suposiciones es totalmente vlida, as que es necesario
implementar un anlisis que conjunte las caractersticas de ambas tcnicas.

Para esto, en los ltimos aos se han logrado avances significativos en el desarrollo de una
nueva clase de algoritmos de simulacin, que permiten la adaptacin de modelos detallados
de diferentes dispositivos. Esto ha dado como resultado la creacin de herramientas
dedicadas al anlisis de las dinmicas de largo plazo del fenmeno de estabilidad de
voltaje, entre ellas cabe mencionar la denominada tcnica Quasi-Estado-Estable (QEE), que
ha demostrado tener un rendimiento aceptable en las aproximaciones a la condicin real del
sistema [21-23]. Esta clase de herramienta puede ser utilizada bajo cualquier tiempo de
referencia; por un lado ofrecen un buen compromiso entre la simplicidad y la eficiencia de
los mtodos en estado estable, por otro lado, tambin tiene algunas ventajas de las
simulaciones en el tiempo como la precisin, manejo del tiempo en los controles y
protecciones, adems de la ausencia de problemas numricos alrededor de los puntos
crticos de operacin del SEP.

Las tcnicas QEE de largo plazo son empleadas para la simulacin de los motores ante
varias situaciones para una evaluacin de seguridad, tal como anlisis de contingencias,
clculo de lmite de cargabilidad, determinacin de lmites seguros de operacin,
identificacin de modos de inestabilidad y sugerencias para medidas correctivas [13].
37
Si no se cuenta con la posibilidad de emplear una herramienta de este tipo, la mejor
alternativa para obtener resultados confiables en un estudio de estabilidad de voltaje, es
hacer un complemento utilizando tcnicas en estado estable, junto con tcnicas en el
dominio del tiempo,


2.6 Indicadores del punto de colapso de voltaje

Para los analistas y operadores de los SEPs es de mucho inters conocer, a cada momento,
los rangos sobre los cuales estn operando los diversos parmetros que rigen las dinmicas
del mismo, con el propsito de determinar si ste se encuentra funcionando dentro de los
estndares y lmites de seguridad establecidos para mantener adecuadamente su estabilidad
en general. Para lograr esto es necesario desarrollar mtodos, procedimientos y guas de
anlisis prcticos.

En relacin con la estabilidad de voltaje, es necesario definir ndices por medio de los
cuales se pueda predecir, con cierto grado de precisin, la proximidad que guarda un SEP
con respecto al punto de operacin crtico. De los objetivos principales que se persiguen al
establecer este tipo de ndices, es que stos sean capaces de definir una magnitud escalar
que pueda ser detectada como un cambio visible en algn parmetro del SEP, adems de
que su valor pueda ser rpidamente calculado, esto es de vital importancia particularmente
para los estudios en lnea.

En la actualidad, para el anlisis de la estabilidad de voltaje dentro de los SEP, estn bien
establecidos varios ndices que proporcionan una buena aproximacin de qu tan cerca se
est del punto de operacin crtico. A continuacin, se citan algunos de los mtodos ms
comnmente utilizados para el clculo de ndices hacia la inestabilidad de voltaje. Se han
dividido en dos bloques con el propsito de sealar las caractersticas bsicas que cada uno
de ellos conlleva.

Por principio se mencionan:

Anlisis de sensibilidades [24].
Anlisis modal [25].
Descomposicin de valores singulares [26].
Mtodos de continuacin [27, 28].

Estos mtodos se basan principalmente en el uso de programas de flujos de carga,
aprovechando los factores que se pueden calcular a travs de esta formulacin, con el
propsito de estimar el valor del ndice. Implementar estos algoritmos de simulacin no es
complicado, y el nmero de ecuaciones resultantes es casi el mismo que en un algoritmo de
flujos de carga convencional. Adems, permiten un manejo relativamente sencillo de los
lmites de operacin establecido para los diferentes dispositivos de control. Sin embargo, es
importante sealar que el proceso de clculo puede verse afectado seriamente, tanto en la
velocidad de cmputo como en la precisin de los resultados, cuando mucho de estos
lmites se han violado dentro de la secuencia del algoritmo.
38
Entre las ventajas que se obtienen al emplear este tipo de mtodos, es que proveen
informacin valiosa en la forma de que se puede predecir con facilidad la proximidad haca
el punto de colapso de voltaje, adems de que se pueden determinar las reas ms dbiles
del SEP, las cuales, en caso de suscitarse algn incidente son las que se ven ms afectadas.
Estos resultados se logran a travs de aplicar anlisis precisos a la matriz Jacobiana del
sistema, o por medio del clculo de las curvas PV y VQ, de las cuales ya se explic su
interpretacin y caractersticas principales.

Otros mtodos de anlisis son:

Mtodo del punto de colapso de voltaje [29].
Mtodo de optimizacin [30, 31].

Los dos mtodos sealados anteriormente, estn enmarcados dentro de la clasificacin de
los mtodos directos, los cuales originalmente fueran desarrollados para calcular puntos de
bifurcacin en sistemas no lineales [32]. Tambin son conocidos como mtodos del punto
de colapso de voltaje [33]. La tcnica que emplean cada uno de estos mtodos para el
clculo del punto de colapso de voltaje, y sus respectivas variables de estado, no requieren
de la solucin previa del problema de flujos de carga. Su principal virtud es que calculan
exactamente el punto de colapso de voltaje para una condicin especfica de operacin. Hay
que mencionar que esto no se logra de una manera tan sencilla, ya que se necesitan cumplir
con algunas restricciones; por ejemplo, ambos mtodos requieren que se asigne un valor
adecuado de arranque para sus variables de estado, ya que si las condiciones iniciales se
encuentran lejos del valor del punto de colapso de voltaje pueden surgir problemas de
convergencia.

Entre las desventajas de los mtodos directos, se pueden mencionar que el modelado de los
lmites en dispositivos de control no es tan fcil de plantear, ya que se requiere de lgicas
adicionales en el algoritmo de simulacin para que se cumplan con las restricciones
impuestas, provocando con esto que en algunas ocasiones se presenten problemas de
convergencia, principalmente cuando se est operando cerca de tales lmites. Otra
desventaja clara, es que el nmero de ecuaciones resultantes bajo estas formulaciones se
incrementa casi al doble de las obtenidas mediante el problema de flujos de carga, lo que
implica una enorme carga en tiempo de cmputo.

Adems de los mtodos descritos, existen otros destinados para el mismo propsito de
encontrar ndices aplicables al problema de la estabilidad de voltaje. Por ejemplo, mtodos
con funciones de energa [34], representacin de ndices de segundo orden [35], clculo del
punto mximo de carga [36, 37], entre muchos otros que pueden ser encontrados en las
referencias [7, 15, 38].


2.7 Referencias

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and Classification of Power System Stability, IEEE Trans. Power System, vol. 19,
pp. 1387-1400, May. 2004.
39
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Kluwer, Norwell, MA, 1998.
[3] C. W. Taylor, Power System Voltage Stability. McGraw-Hill, New York, 1994.
[4] P. Kundur, Power System Stability and Control. McGraw-Hill, New York, 1994.
[5] IEEE Special Publication 90TH0358-2-PWR, Voltage Stability of Power Systems,
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[14] Repo S., On line Voltage Stability Assessment of Power System An Approach of
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Finland, 2001. 344. p.
[15] IEEE/PES Power Systems Stability Subcommittee Special Publications, Voltage
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http://www.power.uwaterloo.ca, January 2001.
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40
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Voltage Collapse, IEEE Trans. on Power System, vol. 6, pp. 145-153, Feb. 1991.
[32] R. Seydel, Practical Bifurcation and Stability Analysis From Equilibrium to
Chaos. Spriger Verlag, New York, second edition, 1994.
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6183, EPRI, pp. 5.23-5.38, Jan. 1989.
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Voltage Security, IEEE Trans. on Power System, vol. 8, pp. 452-458, May 1993.
[35] Berizzi A. et al., First and Second Order Methods for Voltage Collapse assessment
and Security Enhancement, IEEE Trans. on Power System, vol. 13, pp. 543-549,
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[36] Austria R. R. et al., Integrated Approach to Transfer Limit Calculation, IEEE
Computer Applications in Power, pp. 48-52, Jan. 1995.
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Stability Assessment, Proceedings of the IASTED International Conference High
Technology in the Power Industry, Orlando Florida, USA, October 1997, pp. 45-51.
[38] V. Ajjarapu and B. Lee, Bibliography on Voltage Stability, IEEE Trans. Power
System, vol. 13, pp. 115-125, Feb. 1998.




41
Cap tulo I I I
Modelado de los elementos del SEP para
estudios de voltaje en estado
estacionario y transitorio

Durante el proceso que conlleva un estudio de estabilidad de voltaje, una vez elegidas las
herramientas de anlisis, es importante definir y establecer los modelos de los diferentes
dispositivos que han de implementarse en los algoritmos de simulacin. Lo ms adecuado
sera que todos los elementos que conforman el SEP, junto con sus respectivas
interacciones, pudieran ser modelados a plenitud. Sin embargo, en la prctica es
conveniente modelar a detalle slo los elementos que se consideran de mayor influencia
sobre las dinmicas del SEP que se estn examinando.

En el presente trabajo se realiza un estudio de estabilidad de voltaje bajo un marco de
referencia trifsico en coordenadas de fase abc, por lo tanto, las bases y conceptos de esta
formulacin son tomados como referencia para el desarrollo de los modelos que se
presentan. Se est particularmente interesado en analizar el funcionamiento del dispositivo
STATCOM al introducirlo dentro del contexto de la estabilidad de voltaje, e investigar de
qu manera influye su comportamiento en las dinmicas de este fenmeno; es por esto que
el modelado de este dispositivo se realiza con mayor detalle.

El contenido de este captulo est distribuido de la siguiente manera. En la seccin 3.1 se
abordan los conceptos claves que hay que tomar en consideracin en el modelado de cada
uno de los dispositivos del SEP cuando se est realizando un estudio de estabilidad de
voltaje. En la seccin 3.2 es donde se analizan las caractersticas elementales del
dispositivo STATCOM, se examina desde su composicin bsica y algunos otros puntos de
inters con respecto a sus condiciones de operacin. La seccin 3.3 est dirigida al
planteamiento de las ecuaciones para el problema de flujos de carga trifsico, adems de
establecer las caractersticas que deben comprender los dispositivos del SEP para poder
incluirlos dentro de esta formulacin; o dicho de otra manera, se definen las caractersticas
de los modelos en estado estacionario. En la seccin 3.4, se desarrollan los modelos
dinmicos de los dispositivos aplicados en las simulaciones en el dominio del tiempo,
estableciendo sus modelos matemticos por medio de ecuaciones diferenciales.


3.1 Requisitos de modelado

De una manera general, se puede decir que en la mayora de los trabajos de investigacin
relacionados con el anlisis de la estabilidad de voltaje, existe un estndar establecido de
42
los dispositivos que tienen un impacto significativo sobre los procesos y dinmicas que
conlleva este fenmeno. A continuacin, se describen los aspectos fundamentales de
algunos de ellos.


3.1.1 Generador sncrono

Como se menciona en algunas referencias, los problemas de estabilidad de voltaje que se
suscitan dentro de un SEP estn tpicamente relacionados con condiciones de sobrecarga y
una inherente carencia de fuentes de potencia reactiva [1, 2, 4]. En particular para este
ltimo punto, los generadores sncronos representan la principal fuente de potencia reactiva
con la que cuenta el SEP dentro de su estructura; adems, que sobre stos recae la mayor
responsabilidad de mantener niveles de voltaje adecuados en los nodos del sistema [2].

Durante condiciones normales de operacin, los controles del generador actan para
mantener constante la magnitud del voltaje en sus terminales, pero en algunas ocasiones al
presentarse una contingencia, los lmites establecidos para la capacidad del generador
pueden ser excedidos, dando como consecuencia que se activen sus protecciones,
provocando con esto que se pierda la facultad de seguir controlando la magnitud de voltaje.
Estas son razones de importancia para que las caractersticas de los generadores sncronos
sean tomados en consideracin en un estudio de estabilidad de voltaje.

En general, los lmites de operacin de un generador sncrono pueden ser obtenidos a travs
del comportamiento de tres de sus parmetros elctricos: potencia activa P, potencia
reactiva Q, y su voltaje terminal V
t
. En la prctica existen mtodos y procedimientos
establecidos por medio de los cuales se pueden calcular dichos lmites. Por ejemplo, para
una condicin de operacin en que P es constante, la Q que puede ser suministrada por el
generador est limitada por el calentamiento producido en los devanados de armadura
(estator) y de campo (rotor), y a su vez, tal calentamiento est en funcin de la magnitud de
las corrientes que circulan a travs de ellos [5].

En lo que respecta al factor temperatura, este lmite puede calcularse por medio de la curva
caracterstica de capacidad del generador, una muestra de sta se proporciona en la Figura
3.1a. Por otro lado, cuando se tiene como referencia las corrientes que circulan a travs de
los devanados del generador, se pueden construir las curvas QV, como la que se muestra en
la Figura 3.1b.

Los diferentes parmetros que se muestran en la Figura 3.1a representan los siguientes
parmetros; la magnitud del voltaje terminal del generador V
t
, la corriente en el devanado
de campo I
fd
, la corriente en el devanado de armadura I
a
, la reactancia mutua de dispersin
X
ad
, y la reactancia de estado estacionario X, considerando para esto que X
d
= X
q
= X. El
punto donde se interceptan las dos curvas de la Figura 3.1a, especifica las condiciones
nominales del generador, y sta es la condicin que se toma como referencia para calcular
el factor de potencia del generador y los lmites de las corrientes en los devanados. Una vez
establecidos estos lmites, son utilizados para ajustar los diferentes controles y protecciones
del generador.

43

(a) (b)

Figura 3.1 Curvas de operacin de un generador sncrono

Otra herramienta alternativa con la que se cuenta para examinar los rangos de operacin del
generador sncrono son la curvas QV, como la que se muestra en la Figura 3.1b, tales
curvas se construyen considerando una P constante. Para esto, de acuerdo a normas y
procedimientos de seguridad, se establecen varios niveles de tensin predeterminados V
t
en
terminales, lo cual tiene como propsito compararlo con el voltaje medido en el sistema V,
y de esta manera, a travs de las curvas Q-V calcular la potencia reactiva suministrada
(condicin sub-excitado) o consumida (condicin sobre-excitado) por el generador, y
determinar si el generador se encuentra operando dentro de un rango seguro.

Uno de los dispositivos del generador sncrono empleados para controlar la corriente de
campo es el limitador de sobre-excitacin (OXL, por sus siglas en ingls). Cuando el valor
de la corriente de campo es superior al lmite establecido, tpicamente el OXL restablece el
voltaje de campo a un valor tal que posicionar la magnitud de la corriente de campo en su
rango nominal de operacin. Este procedimiento implica periodos de tiempo prolongados
para que puedan ser activados los controles, que pueden comprender hasta varios minutos
[4].

El control del sistema de excitacin se realiza a travs del regulador automtico de voltaje
(RAV). Entre los objetivos principales del dispositivo est el mantener un nivel de voltaje
aceptable ante diversas condiciones de operacin a las que se vea sometido el generador,
por ejemplo, sobrecarga, sub-excitado, o en los periodos post-falla del sistema, por
mencionar algunos.

En la prctica no es comn que los generadores sncronos estn equipados con limitadores
automticos de corriente de armadura, esto se debe principalmente a que la gran inercia
trmica de los devanados de la armadura permite que los sobrecalentamientos que se
presentan en esta parte del generador puedan ser controlados manualmente por los
operadores. Cuando se han violados los lmites de corriente de armadura, el operador
44
reduce la potencia reactiva y/o activa de salida del generador, restableciendo la corriente a
sus condiciones nominales [3]. No obstante, se puede encontrar informacin de algunos
generadores sncronos que cuentan con dispositivos automticos que realizan estos
procedimientos [6-8].


3.1.2 Cargas

En una de las definiciones proporcionadas en el captulo 2, se cita que los problemas de
estabilidad de voltaje tienen su origen en los procesos que realizan las cargas por mantener
sus caractersticas de operacin inalterables (por ejemplo, potencia constante). Estos
procesos envuelven dinmicas y mecanismos clave que hay que comprender plenamente
para poder predecir el comportamiento del SEP ante una condicin dada de operacin. El
modelar estos mecanismos no es una tarea sencilla, ya que la carga instalada en el sistema
est compuesta por una gran variedad de dispositivos con dinmicas de operacin muy
diferentes.

Generalmente, en los anlisis que se realizan para SEPs de gran tamao, las cargas son
modeladas como potencia constante, adems de que stas se consideran conectadas en el
lado de alto voltaje de las subestaciones. Algunos SEPs tienen bastantes dispositivos de
control que mantienen constante la magnitud de voltaje en los nodos, de esta forma, la
suposicin de una carga de potencia constante es adecuada, pero cuando se alcanzan los
lmites de tales dispositivos de control, las caractersticas particulares de cada carga se
vuelven un factor importante a tomar en consideracin.

Asumir cargas como potencia constante ha dado resultados aceptables a travs de los aos,
sin embargo, si se pretende investigar a fondo las causas fundamentales del problema de la
estabilidad de voltaje, es necesario considerar modelos de cargas dependientes del voltaje
conectadas en el lado secundario del transformador de distribucin, adems de introducir
los mecanismos de los taps de los transformadores [9]. Esto da como resultado que dentro
de los estudios de estabilidad de voltaje deba contemplarse un anlisis del sistema de
distribucin.

La sensibilidad que tienen cada una de las cargas del SEP respecto a la magnitud de voltaje,
vara dependiendo de la naturaleza de stas. La dependencia del voltaje con las cargas es
generalmente representada a travs de modelos exponenciales de la siguiente manera:

=
0
0
V
V
P P (3.1a)

=
0
0
V
V
Q Q (3.1b)

En la ecuacin (3.1), P y Q representan la potencia activa y reactiva de carga,
respectivamente, y V es el voltaje en el nodo de carga. El subndice 0 sealado en las
ecuaciones, da a entender que se tratan de valores nominales de operacin. Los exponentes
45
, describen la magnitud de dependencia que tiene la carga respecto a la magnitud de
voltaje en el nodo donde se encuentra la carga.

Otro modelo que se utiliza frecuentemente para este propsito es por medio de polinomios,
expresado de la forma siguiente:

=
p p p
P
V
V
I
V
V
Z P P
0
2
0
0

(3.2a)

=
q q q
Q
V
V
I
V
V
Z Q Q
0
2
0
0

(3.2b)

Este modelo algunas veces tambin es llamado como modelo ZIP, ya que es una
combinacin de los modelos definidos como de impedancia constante Z, corriente constante
I y potencia constante P. Los parmetros Z
p
, I
p
, y P
p
corresponden a la potencia activa de
carga, de igual manera Z
q
, I
q
y Q
q
corresponden a la potencia reactiva de carga, los cuales
describen la proporcin que cada uno de los modelos Z, I y P aporta a la carga total.

Con el propsito de examinar el comportamiento de una carga modelada a travs de las
ecuaciones (3.1) y (3.2), se vuelve a presentar el sistema radial utilizado en el captulo 2,
que por conveniencia se muestra en la Figura 3.2.



Figura 3.2 Circuito representativo de un sistema radial

Para el ejemplo que se examina, se toma en consideracin que el factor de potencia en la
carga es unitario tag = 0, por lo tanto, slo se examina el comportamiento de la potencia
activa de carga P.

La Figura 3.3 muestra el resultado de contemplar la carga bajo un modelo exponencial para
dos diferentes valores de . El respectivo comportamiento a travs de considerar el modelo
ZIP para la carga se muestra en la Figura 3.4.

En las referencias [1, 2], se pueden encontrar valores para los exponentes del modelo de la
carga exponencial, y de los coeficientes para el modelo ZIP, para distintos tipos de carga de
acuerdo a estndares establecidos. Con respecto a esto, en aos recientes una gran cantidad
de artculos han sido escritos con la finalidad de tratar de explicar y modelar la naturaleza
de varias cargas, un compendio de stos se pueden encontrar en [1012].
46

(a) = 0.7 (b) = 1.3

Figura 3.3 Comportamiento de una carga exponencial


(a) Z
p
=0.4, I
p
=0.5, P
p
=0.1 (b) Z
p
=1.6, I
p
=-1, P
p
=1

Figura 3.4 Comportamiento de una carga ZIP

Con el objetivo de representar fidedignamente las dinmicas de las cargas en un estudio de
estabilidad de voltaje, es preciso incluir varios aspectos fundamentales de este fenmeno
que actualmente no son considerados dentro de los programas convencionales. Por ejemplo,
es necesario realizar estudios a largo plazo en los cuales se pueda captar a detalle los
efectos trmicos por los cuales se ven restringidas algunas cargas, contemplar las no
linealidades que se presentan en los motores de induccin cuando existe una condicin de
bajo voltaje, adems de modelar adecuadamente los mecanismos de dispositivos de control
de voltaje como los ULCT o reguladores de voltaje en sistemas de distribucin.

Se ha demostrado que los procesos que realizan los controles trmicos de ciertas cargas
como equipos de calefaccin o calentadores de agua, en algunas ocasiones contribuyen
considerablemente al deterioro de la estabilidad de voltaje del SEP, principalmente cuando
un nmero significativo de ULTC alcanzan sus lmites de regulacin seguido de un
disturbio. Por ejemplo, cuando por diversas circunstancias se tiene una condicin de bajos
voltajes en el sistema, por las caractersticas de tales cargas hay una reduccin temporal en
el consumo de potencia, pero esto no significa que ya no se tenga que entregar energa a
47
estos dispositivos, sino que esto se ver reflejado en que tales dispositivos debern estar
encendidos por ms tiempo para poder seguir manteniendo la temperatura establecida por el
control, lo que indica que los dispositivos tienen que cumplir con los mismos objetivos,
pero con condiciones de operacin por debajo de las nominales. Si se toma en
consideracin que hay una gran cantidad de estos dispositivos instalados en la red, tales
efectos se vern reflejados en una cada de voltaje en los sistemas de distribucin y
transmisin. La constante de tiempo asociada con esta accin de restauracin est abierta a
la investigacin, pero valores entre 10 y 30 minutos son sugeridos [4]. Para simulaciones a
largo plazo, situaciones que causen una cada progresiva de voltaje de ms de un 10% sobre
el valor nominal, el modelar este tipo de cargas es necesario.

Como se ha visto hasta ahora, un modelo general de la carga instalada en el SEP es difcil
de obtener debido a la diversidad de cargas existentes. Un paso importante para poder
lograr esto, es tener la facultad de establecer con cierto grado de precisin cules son las
cargas que ms imponen sus caractersticas de operacin sobre la dinmica total del SEP.
En relacin con esto, los siguientes datos estadsticos son de inters: alrededor del 57% de
la energa elctrica consumida en EE.UU. se utiliza en motores de induccin, la mayora de
ellos trifsicos [13]. Aproximadamente el 78% de la energa total consumida por el sector
industrial es utilizada para los mismos propsitos, los correspondientes valores para el
sector residencial y comercial son 37% y 43%, respectivamente. Adems de esto, los
motores de induccin consumen el 90% de la energa suministrada a motores en general
[1].

La informacin proporcionada en el prrafo anterior revela que los motores de induccin
constituyen un gran porcentaje de la carga total instalada en el sistema. Por principio, sta
es una razn de peso para estudiar su comportamiento. Adems de esto, los motores de
induccin son elementos que hay que tomar en consideracin cuando se est realizando un
estudio de estabilidad de voltaje porque su proceso de restauracin de carga es rpido,
alrededor de unos segundos. Esta dinmica se vuelve crtica cuando se tienen niveles de
voltaje por debajo de 0.9 p.u., debido a que pueden presentarse problemas de operacin en
el proceso de su reaceleracin despus de una contingencia. Si estos niveles de voltaje
llegan a estar en el rango de entre 0.7 y 0.9 p.u. por tiempos prolongados, muchos motores
pueden gradualmente empezar a frenarse y bajo tal circunstancia consumir grandes
cantidades de potencia reactiva. La situacin de que un motor se frene por completo puede
dar lugar a que otros motores cercanos tambin lo hagan.


3.1.3 Dispositivos de compensacin

Durante la operacin cotidiana del SEP, cuando se ha identificado que el margen de
estabilidad de voltaje del que se dispone es reducido, y no cumple con los criterios de
seguridad establecidos, se deben ejecutar acciones de control con el objetivo de satisfacer
tales criterios, y con esto evitar posibles situaciones de emergencia. En la actualidad,
existen diferentes tipos de medidas preventivas y correctivas de las cuales se puede hacer
uso, y que pueden ser aplicadas en las distintas reas del SEP (generacin, transmisin,
distribucin o carga). La accin de control que se ejecute debe ser cuidadosamente
evaluada, ya que una eleccin errnea de sta puede agravar el problema en vez de
48
solucionarlo. Esto depender en gran medida de la condicin especfica de operacin que se
mantenga y de las opciones que se tengan disponibles. Por lo general, este tipo de acciones
pueden comprender maniobras como la regulacin de potencia activa en lo generadores,
corte de carga, mecanismos de los ULTC, compensacin de reactivos en paralelo y/o en
serie [4].

Enfatizando los objetivos que tiene la accin de compensacin del SEP respecto a la
estabilidad de voltaje, en general, sta consiste en realizar una inyeccin de potencia
reactiva al sistema para mantener los niveles de voltaje cerca de los valores nominales,
reducir las corrientes de lnea, y por ende, las prdidas en el sistema, todo esto en su
conjunto contribuye a incrementar la estabilidad del sistema. Existen varios dispositivos
empleados para compensar el SEP, pero una prctica comn es agregar capacitores con
propsitos de contrarrestar los efectos inductivos que predominan por naturaleza en la red y
en las cargas del sistema.

Una clasificacin que se puede establecer para los dispositivos de compensacin, es en base
al tipo de conexin utilizada para introducirlos a la estructura del SEP, lo cual da como
resultado que se cuente con dispositivos de compensacin con conexin en: a) serie y, b)
derivacin. A continuacin se describen algunos de las caractersticas de los dispositivos de
compensacin en derivacin, ya que son los ms utilizados para solucionar problemas de
estabilidad de voltaje.

Capacitores en derivacin conectados mecnicamente (MSCs, por sus siglas en
ingls). Desde hace mucho tiempo en los SEPs se han utilizado estos dispositivos
con propsitos de compensacin. Una de las principales razones para esto, es que
representan la alternativa ms barata con la que se cuenta para proveer al sistema de
potencia reactiva y soporte de voltaje. Se ha demostrado que por medio de un
manejo adecuado de estos dispositivos se pueden ampliar los lmites de estabilidad
de voltaje. Entre las desventajas que se pueden mencionar de estos elementos es
que, ante condiciones de sobrecarga la regulacin de voltaje es deficiente, ya que la
potencia reactiva que puede generar es proporcional al cuadrado del voltaje en sus
terminales. En algunas ocasiones, dependiendo del punto de operacin donde se
encuentre el sistema, puede ser que la conexin de los MSCs provoque una
condicin de inestabilidad, adems de que los mecanismos de su conexin al
sistema pueden provocar perturbaciones en otros componentes del sistema.

Compensador Esttico de VARs (SVC, por sus siglas en ingls). Este dispositivo
brinda la posibilidad de variar continuamente su susceptancia con la finalidad de
regular su potencia reactiva de salida, lo cual puede ser visto como un proceso
rpido de conexin de capacitores de distintos rangos. Esto ayuda
considerablemente a mitigar problemas de voltaje en periodos rpidos de tiempo.
Cuando el SVC est operando dentro de sus lmites provee una regulacin de
voltaje fina y no representa riesgo alguno para que se presente una condicin de
inestabilidad, pero una vez que ha alcanzado sus lmites de operacin su desempeo
es idntico al de un MSCs, lo que indica que su funcionamiento depende de la
magnitud del voltaje en sus terminales.
49
Condensador sncrono. La estructura de un condensador sncrono es bsicamente la
misma que la de un generador sncrono. Su principal aplicacin se da en la
regulacin precisa del voltaje, lo cual se logra a travs de ajustar los parmetros del
sistema de excitacin. Su repuesta es relativamente lenta porque en su mecanismo
interviene la constante de tiempo impuesta por los elementos que conforman el
devanado de campo. Evidentemente esto es una desventaja, pero a diferencia del
MSCs y SVC, su potencia reactiva de salida no se ve afectada en lo ms mnimo por
bajos niveles de voltaje en el sistema.

STATCOM. Una descripcin detallada de las caractersticas del STATCOM se dar
en la siguiente seccin, ya que en el presente trabajo, ste es el dispositivo elegido
para compensar el sistema, analizar su funcionamiento y observar de qu manera
influye en la estabilidad de voltaje del SEP.

Sin lugar a duda, cada uno de los dispositivos descritos tiene inherentemente sus ventajas y
desventajas de operacin. La opcin de cul elegir depender de varios factores, no slo de
funcionamiento sino tambin econmicos.

Una vez que se ha elegido el dispositivo de compensacin que se aplicar en el SEP, otro
aspecto importante, vinculado sobre todo con el rea de planeacin, es determinar en dnde
ser ubicado el dispositivo dentro de la estructura del SEP, adems de calcular la capacidad
del mismo. Por principio, una regla general nos dice que mientras sea posible la potencia
reactiva debe ser generada cerca de los centros de consumo, esta sugerencia es de gran
utilidad desde un punto de vista prctico. Sin embargo, tambin se cuenta con herramientas
de anlisis destinadas a solucionar este tipo de problemas. En este sentido, el anlisis modal
ha sido utilizado con propsitos de identificar la mejor ubicacin del dispositivo de
compensacin. Otras tcnicas incluyen una variedad de anlisis de sensibilidades o el uso
de algoritmos de optimizacin [14-15]. Una tcnica ms sencilla y bastante til, es
determinar la capacidad de corto-circuito en los nodos del sistema. La capacidad de corto-
circuito mide la fortaleza del nodo de prueba respecto al voltaje. Una capacidad alta de
corto-circuito (correspondiente a una baja impedancia) significa que el nodo es fuerte o
robusto, y ante la conmutacin en derivacin de una carga, un reactor o un capacitor la
magnitud del voltaje no cambiar sustancialmente. Por el contrario, una baja capacidad de
corto-circuito significa que el nodo es elctricamente dbil [16].


3.2 Caractersticas del dispositivo STATCOM

El compensador esttico (STATCOM) es definido como un condensador sncrono de
estado slido que se conecta en derivacin al SEP. La salida de corriente de este dispositivo
es regulada con el objetivo de controlar cualquiera de los siguientes parmetros del nodo al
que se encuentre conectado: la magnitud de voltaje o la potencia reactiva de generacin
[17].

El STATCOM se encuentra englobado dentro de los dispositivos FACTS denominados
como de nueva generacin, en los cuales su construccin es en base a convertidores de
electrnica de potencia. Estos dispositivos son capaces de generar o absorber potencia
50
reactiva sin necesidad de contar, dentro de su estructura, con elementos que almacenen
potencia reactiva, como es el caso del SVC. Esta dinmica es posible realizarla debido a
que en este procedimiento se emplean dispositivos semiconductores de disparo rpido que
hacen circular la corriente a travs de las fases del SEP [18]. Otros FACTS que tambin
estn basados en este concepto son el SSSC, y el UPFC.

En lo que respecta al rea de los dispositivos semiconductores, los avances que se han
logrado en los ltimos aos se han visto reflejados en la creacin de componentes tales
como el gate turn-off thyristor, (GTO), o el insulated gate bipolar transistor, (IGBT). Estos
elementos son los que comnmente se utilizan en los procesos internos de disparo que estn
involucrados en el funcionamiento de los FACTS de la nueva generacin, como es el caso
del STATCOM.

El GTO es una versin ms avanzada del tiristor convencional, ambos tienen una
caracterstica similar de encendido, pero el GTO tiene la capacidad particular de apagarse a
un tiempo diferente que el establecido naturalmente por la corriente. Este aspecto de su
funcionamiento en particular le ha valido tener nuevas aplicaciones en el sector industrial y
an en SEPs, donde se tiene la facultad de controlar niveles de flujos de carga de hasta
megawatts.

Por otro lado, el IGBT es uno de los dispositivos ms desarrollados en la familia de los
transistores de potencia y ha tenido una amplia aplicacin en el control de motores tanto de
CA como de CD, teniendo la capacidad de soportar valores de unos cientos de kilowatts
durante su funcionamiento. sta es la ventaja principal por la que los IGBT han empezado a
ser ampliamente utilizados en el rea de los SEPs, adems de que sus prdidas por
conduccin son relativamente bajas [19].

En los convertidores de CD-CA que utilizan un control completo por medio de dispositivos
semiconductores en lugar de tiristores convencionales, la entrada de CD puede ser una
fuente de voltaje o una fuente de corriente. En referencia con este principio bsico de
operacin, los convertidores pueden ser clasificados como fuentes convertidoras de voltaje
(VSC) o fuentes convertidoras de corriente. Por razones econmicas y de desempeo, la
mayora de los controladores de potencia reactiva estn basados en VSC.

En la actualidad existen diversas topologas por medio de las cuales se puede configurar la
estructura de una VSC. Cabe mencionar, que en general, todas ellas persiguen objetivos
muy similares de funcionamiento, uno de los principales es el de minimizar la frecuencia de
operacin de los dispositivos semiconductores internos de la VSC, y producir una onda
sinusoidal de voltaje con requerimientos de filtrado nulos o mnimos a su salida. Como un
ejemplo, la topologa convencional de una VSC de dos niveles utilizando IGBT se muestra
en la Figura 3.5.

Aunque en la Figura 3.5 no se muestra el esquema de control, ste es una parte muy
importante del sistema y esencial para su operacin. En la actualidad se utilizan
principalmente dos estrategias de control aplicables para los IGBTs: 1) control de
frecuencia fundamental, y 2) modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en
ingls) [20].
51


Figura 3.5 Topologa de una VSC trifsica de dos niveles utilizando IGBT

La estructura fundamental del dispositivo STATCOM est conformada por una VSC y un
transformador de acoplamiento que se utiliza como enlace con el SEP, como se muestra en
la Figura 3.6.



Figura 3.6 Estructura fundamental de un STATCOM

De una manera general se puede decir que el STATCOM es la contraparte esttica de un
condensador sncrono, pues tambin genera y absorbe potencia reactiva pero de una manera
mucho ms rpida ya que no involucra partes mviles durante este proceso, adems de que
los principios por los cuales se rige el funcionamiento del STATCOM son muy parecidos al
de un condensador sncrono. Una manera de ilustrar grficamente este procedimiento es por
medio del diagrama fasorial mostrado en la Figura 3.7.


(a) (b)

Figura 3.7 Funcionamiento bsico de un STATCOM

En la base a las Figuras 3.6 y 3.7, si el voltaje generado en las terminales del STATCOM es
menor que el voltaje existente en el nodo del SEP donde se conecta, el comportamiento del
52
STATCOM ser similar al de una carga inductiva, consumiendo potencia reactiva del SEP.
Por el contrario, el STATCOM se comportar como una carga capacitiva, suministrando
potencia reactiva al SEP cuando el voltaje generado en sus terminales sea mayor que el
presente en el nodo del SEP [21]. Las prdidas internas del STATCOM que se producen
durante su funcionamiento son normalmente compensadas por el SEP, y no por una fuente
de voltaje o corriente directa, de la misma manera que se hace con el condensador sncrono.

Sera impropio conectar las terminales de la VSC directamente al SEP, el cual
generalmente tiene una capacidad de corto-circuito mucho ms grande que la de la VSC.
Por esta razn, siempre existe un transformador de acoplamiento entre las terminales del
STATCOM y el nodo del SEP. Cuando el STATCOM es conectado al sistema a travs de
un transformador, ste puede tener inherentemente suficiente reactancia para hacer posible
una operacin satisfactoria del STATCOM. En algunas aplicaciones prcticas donde se
presentan severas perturbaciones por armnicos, puede ser necesario contemplar dentro del
esquema del convertidor un filtro de armnicos o un banco de capacitores. En tal caso,
tambin puede ser necesario el empleo de reactores (separados del transformador de
acoplamiento), para limitar el flujo de corrientes armnicas desde el convertidor haca el
banco de capacitores.

La caracterstica natural de operacin voltaje-corriente en terminales del STATCOM se
muestra en la Figura 3.8, este comportamiento es dependiente por completo del voltaje en
terminales de la VSC y la reactancia del transformador de acoplamiento. En general, la
reactancia del transformador tiene valores tpicos en el rango de 10% y 20% de la cada de
voltaje a travs de l, correspondiente a un 10% o 20% del voltaje nominal del nodo del
SEP en el rango de la corriente nominal del STATCOM.



Figura 3.8 Caracterstica V-I natural del STATCOM

La magnitud de corriente que fluye a travs de los GTO o IGBT es casi independiente de si
esta corriente adelanta o atrasa al voltaje en las terminales del STATCOM. Estos
dispositivos semiconductores usualmente tambin poseen un tiempo transitorio de
sobrecorriente muy corto, y en ocasiones se puede exceder el rango seguro con el cual se
53
encienden/apagan las vlvulas de tales dispositivos. En tal caso, debe evitarse emitir la
seal de disparo hasta que el nivel de corriente regrese a un rango seguro de disparo.

Por lo general, el voltaje mximo de estado estable que puede tolerar el STATCOM en sus
terminales es de 1.1 p.u. sobre su valor nominal de operacin, bajo estas circunstancias no
se presentan dificultades para establecer su capacidad y diseo. Sin embargo, el
STATCOM puede soportar sobrevoltajes dinmicos y sobrevoltajes transitorios por encima
de los niveles provistos por las protecciones de sobrevoltaje del dispositivo. Durante
condiciones transitorias en las cuales el voltaje aplicado excede el voltaje de CD de la VSC,
los diodos del STATCOM permitirn que la corriente fluya, y esta corriente a su vez
cargar el capacitor de DC de la fuente a un nivel de voltaje mayor.

Con respecto a la Figura 3.8, en aplicaciones ms prcticas se requiere que el STATCOM
opere con una pendiente de reactancia tpicamente de entre el 2% y 5%, los cuales son
valores mucho ms bajos que el valor de la reactancia del transformador de acoplamiento, y
ya que el valor de sta reactancia es fijo, el voltaje en terminales de la VSC debe regularse
de la manera en que se muestra en la Figura 3.9 para cumplir con esta condicin,
incrementando V
ST
hasta V
ST
(mayor) para obtener una condicin de operacin de corriente
capacitiva, o reduciendo V
ST
hasta V
ST
(menor) para una condicin en atraso mediante una
corriente inductiva. Este proceso puede realizarse de una manera muy rpida, por principio,
debe cambiarse el patrn de disparo establecido para los dispositivos semiconductores, y
despus, de ser necesario, regular la magnitud de voltaje del capacitor de la VSC [21].



Figura 3.9 Caracterstica V-I controlada del STATCOM

Los dos parmetros citados anteriormente, la pendiente de la reactancia y el voltaje de
salida de la VSC, pueden ser establecidos en el esquema de control del STATCOM. Un
conjunto de pendientes caractersticas de voltaje-corriente del STATCOM, para un rango
de voltajes designados con una pendiente constante se muestran en la Figura 3.10a. Para
propsitos de comparacin, la caracterstica voltaje-corriente de un SVC convencional
tambin se muestra en la Figura 3.10b.
54



(a) STATCOM (b) SVC

Figura 3.10 Curvas caractersticas

Por principio, el desempeo del STATCOM con respecto a la regulacin de voltaje es muy
similar a la de un SVC, pero de una manera mucho ms robusta porque a diferencia del
SVC, la operacin del STATCOM no est asociada con la presencia de bajos voltajes.
Como se aprecia de la Figura 3.10a, a niveles muy reducidos de voltaje, el STATCOM
puede seguir funcionando sobre un rango de corriente de atraso o adelanto constante, y esta
capacidad prevalece an con niveles de tensin muy bajos. En contraste, como se muestra
en la Figura 3.10b, los lmites de corriente establecidos para un SVC convencional son
proporcionales al voltaje. Un STATCOM es una mucha mejor opcin para proveer soporte
de reactivos para SEPs cuyos voltajes son severamente bajos, mientras que un SVC puede
generalmente hacer ms que el STATCOM para limitar sobrevoltajes dinmicos [21].


3.3 Aspectos del modelado en estado estacionario

En la mayora de los casos, cuando una tcnica en estado estable es utilizada para analizar
un problema de estabilidad de voltaje tiene la finalidad de investigar principalmente los
siguientes aspectos relacionados con el SEP [22]:

1. Dado un punto de operacin, Es estable el sistema en trminos de estabilidad de
voltaje? Qu tan cerca se est de entrar a un estado de inestabilidad?

2. Si se est en una condicin de inestabilidad de voltaje, Cundo y por qu se
origin?

En otras palabras, los anlisis en estado estable proveen informacin concerniente con el
margen de estabilidad de voltaje disponible en el SEP, y los mecanismos que provocan la
inestabilidad de voltaje.

Por principio, cuando se tiene contemplado aplicar una tcnica de anlisis en estado estable,
es necesario realizar la suposicin de que el comportamiento del sistema puede describirse
en un punto dado de operacin en estado estacionario, y que los parmetros del mismo
cambian de manera lenta y continua [23]. Tomando en cuenta esta consideracin, se tiene la
55
facultad de representar los dispositivos del SEP a travs de modelos constituidos por
ecuaciones algebraicas, y por medio de estos, analizar los mecanismos involucrados en el
fenmeno de la estabilidad de voltaje. Por lo general, esta clase de modelos son empleados
principalmente para investigar los efectos que se presentan dentro del SEP cuando existen
pequeas variaciones en la demanda de carga.


3.3.1 Planteamiento del problema de flujos de carga trifsico

En el anlisis de los SEP cuando se plantea la formulacin del problema de flujos de carga,
ya sea monofsico o trifsico, se tiene la finalidad de calcular el valor en estado
estacionario de los voltajes complejos en todos los nodos del sistema, de modo de
determinar los flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea de transmisin [24]. Las
tcnicas de estado estacionario estn basadas en los principios que conlleva esta
formulacin. Cuando se tienen bien definidos los objetivos que se quieren examinar en un
problema de estabilidad de voltaje, se pueden obtener resultados satisfactorios al manejar
adecuadamente un programa de flujos de carga, el cual permite identificar las causas que
provocan el problema, adems de poder establecer medidas correctivas a travs de los
resultados obtenidos de ste.

Por principio, para poder implementar un algoritmo de simulacin para resolver un
problema de flujos de carga trifsico, es necesario plantear las ecuaciones que establecen el
comportamiento del sistema. Para esto es de mucha utilidad comenzar con el anlisis de la
relacin que existe entre la corriente inyectada a un nodo y el voltaje en el mismo. El
esquema que se muestra en la Figura 3.11 ser de utilidad para este propsito [25], el cual
muestra de una manera general la estructura de una lnea de transmisin trifsica conectada
entre dos nodos del sistema, y sus diferentes parmetros elctricos.



Figura 3.11 Configuracin de una lnea trifsica

La relacin que se existe entre los voltajes y corrientes de las distintas fases de este
esquema est dada por la matriz de admitancias de la lnea de transmisin de la siguiente
manera:
56
abc abc abc abc
k kk km k
abc abc abc abc
m mk mm m

=


I Y Y E
Y Y E

(3.3)

Cada uno de los factores sealados en la ecuacin (3.3) se define mediante:

t
abc a b c
k k k k
I I I =

I (3.4)

t
abc a b c
m m m m
I I I =

I (3.5)

t t
abc a b c a a b b c c
k k k k k k k k k k
E E E V V V = =

E (3.6)

t t
abc a b c a a b b c c
m m m m m m m m m m
E E E V V V = =

E (3.7)



1
aa aa ab ba ac ac
km km km km km km
abc abc abc ba ba bb bb bc bc
kk kk kk km km km km km km
ca ca cb cb cc cc
km km km km km km
R j L R j L R j L
j R j L R j L R j L
R j L R j L R j L

+ + +

= + = + + +


+ + +

Y G B

(3.8)

abc abc abc abc
kk mm km mk
= = = Y Y Y Y (3.9)

Tomando como referencia la Figura 3.11, las expresiones para la potencia activa y la
potencia reactiva inyectada en los tres nodos, k y m, respectivamente, pueden ser derivadas
de la siguiente expresin de potencia compleja:

+
+
=

*
*
abc
m
abc
m
abc
k
abc
k
abc
m
abc
m
abc
k
abc
k
abc
m
abc
k
j
j
I E
I E
Q P
Q P
S
S

(3.10)

Empleando las ecuaciones (3.4)-(3.9) en la ecuacin (3.10), y realizando algunas
operaciones algebraicas con el propsito de obtener las expresiones para la potencia activa
y reactiva inyectadas en las fases a, b y c correspondientes al nodo k, se obtiene el siguiente
resultado:

{ }
, , ,
cos( ) ( )
j j j j j
k k i ki k i ki k i
i k m j a b c
P V V G B sen


= =
= +


(3.11)
{ }
, , ,
( ) cos( )
j j j j j
k k i ki k i ki k i
i k m j a b c
Q V V G sen B


= =
=


(3.12)

57
Donde el superndice es utilizado para indicar cantidades de fases a, b y c.

Como es lgico pensar, las expresiones resultantes para el clculo de las potencias activa y
reactiva inyectadas al nodo m resultan de la misma forma que las mostradas en las
ecuaciones (3.11) y (3.12), respectivamente, donde nicamente el subndice k se remplaza
por el subndice m, y viceversa, esto se representa en las ecuaciones (3.13) y (3.14).

{ }
, , ,
cos( ) ( )
j j j j j
m m i mi m i mi m i
i m k j a b c
P V V G B sen


= =
= +


(3.13)
{ }
, , ,
( ) cos( )
j j j j j
m m i mi m i mi m i
i m k j a b c
Q V V G sen B


= =
=


(3.14)

Una vez que se han establecido las expresiones que modelan el comportamiento de las
potencias del sistema que se est analizando, el siguiente paso es elegir un mtodo
numrico para poder resolverlas. Entre los mtodos ms populares para resolver el
problema de flujos de carga se encuentra el mtodo Newton-Raphson, el cual ha
demostrado tener excelentes caractersticas de convergencia an cuando se aplica para el
anlisis de SEPs de grandes dimensiones, este mtodo tiene la caracterstica de una
convergencia cuadrtica [26]. Lo ms comn es que este mtodo sea utilizado para
solucionar problemas de flujos de carga monofsicos contemplando modelos slo de
secuencia positiva de los distintos elementos del SEP. Pero esta formulacin puede
extenderse a un caso trifsico siguiendo las mismas reglas y conceptos aplicados para el
caso monofsico. En base a esto, las ecuaciones (3.11)-(3.14), son linealizadas alrededor de
un punto de operacin, lo cual da como resultado la siguiente expresin:

( )
( )
( )
i
i
i j
j
j j
j
j j
j j

=










P P
V

V
P
V
Q Q Q
V V
V
l l
l
l l l
(3.15)

Donde, l = k,m; j = k,m. El superndice i indica el nmero de iteracin del mtodo
aplicado.

Como se puede apreciar de la nomenclatura utilizada en la ecuacin (3.15), cuando el
problema de flujos de carga se plantea bajo una formulacin trifsica, los trminos
correspondientes a las variables de estado y desajustes de potencia del sistema resultan ser
vectores de orden 3 1, y los trminos individuales de la matriz Jacobiana, submatrices de
orden 3 3. Los vectores tiene la siguiente forma:

t
a b c a b c
k k k m m m
P P P P P P

=

P
l
(3.16)

t
a b c a b c
k k k m m m
Q Q Q Q Q Q

=

Q
l
(3.17)
58
t
a b c a b c
j k k k m m m

=

(3.18)

t
a b c a b c
j
k k k m m m
a b c a b c
k k k m m m j
V V V V V V
V V V V V V

=


V
V

(3.19)

Para los elementos de la matriz Jacobiana se tiene:

a a a
a b c
j j j
b b b
a b c
j j j j
c c c
a b c
j j j
P P P
P P P
P P P

=








P

l l l
l l l l
l l l

(3.20)

a a a
a b c
j j j a b c
j j j
b b b
a b c
j j j j a b c
j j j j
c c c
a b c
j j j a b c
j j j
P P P
V V V
V V V
P P P
V V V
V V V
P P P
V V V
V V V

=








P
V
V
l l l
l l l l
l l l

(3.21)

a a a
a b c
j j j
b b b
a b c
j j j j
c c c
a b c
j j j
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

=








Q

l l l
l l l l
l l l

(3.22)

a a a
a b c
j j j a b c
j j j
b b b
a b c
j j j j a b c
j j j j
c c c
a b c
j j j a b c
j j j
Q Q Q
V V V
V V V
Q Q Q
V V V
V V V
Q Q Q
V V V
V V V

=








Q
V
V
l l l
l l l l
l l l

(3.23)

59
Es importante sealar que la ecuacin linealizada (3.15) es vlida slo para la lnea de
transmisin trifsica conectada entre los nodos k y m, de acuerdo a lo mostrado en la Figura
3.11. Sin embargo, este resultado puede ser extendido a un caso ms general y prctico, que
involucre n
l

lneas de transmisin conectadas entre n
b
nodos genricos ( l - j ) del
sistema. Donde l = 1,..., k, m,..., n
b
1, y lo mismo aplica para el subndice j = 1,..., k, m,...,
n
b
1. Ntese que slo n
b
1 nodos son considerados ya que la contribucin del nodo
compensador no est explcitamente representado en el sistema de ecuaciones, al igual que
se hace para el caso monofsico.

De acuerdo con la ecuacin (3.15), una estructura general de la matriza Jacobiana puede ser
representada de la forma que se muestra en la Figura 3.12a, sta se constituye de cuatro
partes, correspondientes a cada una de la derivadas establecidas.


(a) (b)

Figura 3.12 a) estructura general del jacobiano, b) orden de las submatrices.

Para el sistema trifsico que se est analizando, el cual consta de slo dos nodos, el rango
de la matriz Jacobiana es de 12 12, contando con un total de 144 elementos distribuidos
equitativamente en cada una de las cuatro partes definidas. Con el propsito de definir cada
elemento de la matriz Jacobiana, se toma como referencia, en base a su subndice, el orden
de los vectores definidos por las ecuaciones (3.16)-(3.19), adems de que se establece que,
1 = a, b, c, y 2 = a, b, c. Esto da la posibilidad de representar de una manera ms
detallada la estructura de la matriza Jacobiana, como se muestra en la Figura 3.12b, donde
se aprecia claramente a travs del acercamiento indicado el orden de las submatrices de
rango 3 x 3, de las cuales est conformada la matriz Jacobiana. En base a la simbologa
utilizada en esta figura, se deduce que cada elemento de la matriz puede estar dentro de uno
de los siguientes casos:

Caso 1. Para k = m, y 1 = 2.

Caso 2. Para k = m, y 1 2.

Caso 3. Para k m.


Para los elementos del caso 1 se tiene:

( )
1
2
1 1 1 1
1
cal k
k k kk
k
P
Q V B

(3.24)
60
( )
1
2
1 1 1 1 1
1
cal k
k k k kk
k
P
V P V G
V

= +

(3.25)
( )
1
2
1 1 1 1
1
cal k
k k kk
k
Q
P V G

(3.26)
( )
1
2
1 1 1 1 1
1
cal k
k k k kk
k
Q
V Q V B
V

(3.27)

Donde P
cal
est definido por la ecuacin (3.11), y Q
cal
por la ecuacin (3.12).

Por otro lado, para los elementos que engloba el caso 2, estn definidos como:

( ) ( )
1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
k k kk k k kk k k
k
P
V V G sen B

(3.28)
( ) ( )
1
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
k k k kk k k kk k k
k
P
V V V G B sen
V

= +

(3.29)
( ) ( )
1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
k k kk k k kk k k
k
Q
V V G B sen

= +

(3.30)
( ) ( )
1
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
k k k kk k k kk k k
k
Q
V V V G sen B
V

(3.31)

Por ltimo se definen los elementos para el caso 3:

( ) ( )
1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
k m km k m km k m
m
P
V V G sen B

(3.32)
( ) ( )
1
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
m k m km k m km k m
m
P
V V V G B sen
V

= +

(3.33)
( ) ( )
1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
k m km k m km k m
m
Q
V V G B sen

= +

(3.34)
( ) ( )
1
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2
cos
k
m k m km k m km k m
m
Q
V V V G sen B
V

(3.35)

De esta manera, se pueden calcular todos y cada uno de los elementos de la matriz
Jacobiana del sistema.


3.3.2 Introduccin del STATCOM al problema de flujos de carga trifsico

Como ya se ha comentado en ocasiones anteriores, uno de los objetivos principales que se
persigue en el presente trabajo es el de analizar el comportamiento del dispositivo
STATCOM al ser introducido dentro de la estructura de un SEP. Hasta este momento, se ha
61
planteado la formulacin del problema de flujos trifsico, y a continuacin se desarrolla un
modelo trifsico en estado estable del STATCOM, definiendo las variables por las cuales se
rige su funcionamiento para poder incluirlo en el problema de flujos de carga.

En estudios de estado estable a frecuencia fundamental el STATCOM puede ser
representado de la misma manera que un condensador sncrono, el cual en la mayora de los
casos es el modelo de un generador sncrono sin potencia activa generada.

En lo que respecta al problema de flujos trifsico, un modelo ms flexible puede ser
realizado a travs de representar el STATCOM como una fuente variable de voltaje
trifsica, para la cual su magnitud de voltaje y ngulo de fase pueden ser regulados con el
propsito de mantener una magnitud constante de voltaje en el nodo del SEP donde es
conectado [25]. Una expresin para la fuente de voltaje del STATCOM trifsico puede ser
representada de la siguiente manera:

(cos )
ST ST ST ST
V j sen

= + E (3.36)

Continuando con la notacin establecida hasta el momento, indica cantidades de fase a, b
y c, adems, se define que el subndice ST indica los parmetros del STATCOM. La
Figura 3.13 muestra el esquema trifsico del STATCOM, el cual puede ser visto como el
equivalente de Thevenin trifsico desde el nodo k del sistema.



Figura 3.13 Circuito equivalente de un STATCOM trifsico

A continuacin se citan las caractersticas de estado estable que se consideran para el
modelo utilizado del STATCOM trifsico:

El voltaje de salida
ST

E del convertidor contiene slo la componente de frecuencia

fundamental, por lo tanto, el desempeo del STATCOM no contribuye con
perturbaciones de armnicos.
62
La magnitud de voltaje

ST
V est restringida por un lmite mximo y uno mnimo, los
cuales estn en funcin del rango del capacitor del STATCOM. Sin embargo, el
ngulo de fase
ST

puede variar entre 0 - 2 radianes.

Dentro del algoritmo de flujos de carga trifsico el nodo k, donde se conecta el
STATCOM, es representado como un nodo de voltaje controlado PV, el cual puede
cambiar a un nodo de carga PQ cuando los lmites en la magnitud de voltaje han
sido violados.

No se consideran los efectos de las inductancias mutas entre las fases del
transformador que sirve como enlace entre la fuente de voltaje y el SEP.

El circuito equivalente mostrado en la Figura 3.13 es utilizado para derivar el modelo
matemtico del STATCOM, que ser incluido en la formulacin de flujos trifsico. En base
a esto, una expresin para la corriente del circuito puede ser escrita de la siguiente manera:

[ ] [ ]
k
k ST ST
ST

=


E
I Y Y
E

(3.37)

donde

[ ]
a a b b c c t
k k k k k k k
I I I

= I (3.38)


[ ]
a a b b c c t
k k k k k k k
V V V

= E (3.39)


[ ]
a a b b c c t
ST ST ST ST ST ST ST
V V V

= E (3.40)


0 0
0 0
0 0
aa
ST
bb
ST ST
cc
ST
Y
Y
Y

=



Y
(3.41)

Basados en las ecuaciones (3.38)-(3.41), pueden escribirse las siguientes expresiones para
la potencia activa y reactiva inyectada al nodo k:

( ) ( )
2
( ) cos
k k ST k ST ST k ST ST k ST
P V G V V G B sen



= + +


(3.42)
( ) ( )
2
( ) cos
k k ST k ST ST k ST ST k ST
Q V B V V G sen B



= +


(3.43)

Las expresiones correspondientes para la fuente de voltaje son:
63
( ) ( )
2
( ) cos
ST ST ST ST k ST ST k ST ST k
P V G V V G B sen



= + +


(3.44)
( ) ( )
2
( ) cos
ST ST ST ST k ST ST k ST ST k
Q V B V V G sen B



= +


(3.45)

Por principio, para integrar las variables del STATCOM al problema de flujos de carga se
desconocen dos variables por fase,

ST
V y
ST

, por lo tanto se requieren seis ecuaciones

adicionales en la formulacin.

La primera ecuacin que puede ser deducida es en base a la restriccin de la potencia activa
manejada por el STATCOM, el cual puede absorberla, suministrarla o ser nula. En base a
esto se aprovecha la expresin definida por la ecuacin (3.44). En este punto es importante
mencionar, que el STATCOM no puede suministrar potencia activa al SEP, a menos que
cuente con algn elemento que se la proporcione desde el nodo de CD. Por lo general, en
condiciones normales de operacin una pequea cantidad de potencia activa fluye hacia la
VSC para compensar las prdidas que tiene en su interior durante su funcionamiento.

La segunda ecuacin que puede ser planteada es en base a las condiciones que prevalecen
en el nodo del SEP donde se conecta el STATCOM. Por ejemplo, en la Figura 3.13 el
STATCOM se conecta en el nodo k del sistema con el objetivo de mantener constante su
magnitud de voltaje

k
V ; por lo tanto,

k
V es un parmetro conocido, y su lugar dentro de la
formulacin del problema de flujos trifsico es ocupado por la magnitud de voltaje en
terminales del STATCOM

ST
V .

Tomando en cuenta las consideraciones mencionadas, adems de aplicar los conceptos
bsicos del problema de flujos de carga, las ecuaciones (3.42)-(3.44), son linealizadas
alrededor de un punto de operacin, lo cual da como resultado la siguiente expresin:

k k k
ST
k ST ST k
k
k k k ST
k ST
k ST ST ST
ST
ST
ST ST ST
ST
k ST ST
P P P
V
V
P
Q Q Q V
Q V
V V
P
P P P
V
V

=















(3.46)

As, bajo esta formulacin el STATCOM queda integrado dentro de las ecuaciones que
modelan el estado estacionario del sistema. De la ecuacin (3.46) se puede apreciar que la
inclusin del STATCOM slo agrega una fila y una columna a la matriz Jacobiana total del
sistema. Los nuevos elementos de esta matriz tienen las expresiones definidas a
continuacin:

( )
2
k
k k ST
k
P
Q V G

(3.47)
64

( ) ( )
cos
k
ST k ST ST k ST ST k ST
ST
P
V V V G B sen
V

= +

(3.48)

( ) ( )
cos
k
ST k ST ST k ST ST k
ST
P
V V G B sen

= +

(3.49)

( )
2
k
k k ST
k
Q
P V G

(3.50)

( ) ( )
cos
k
ST k ST ST k ST ST k ST
ST
Q
V V V G sen B
V

(3.51)

( ) ( )
cos
k
k ST ST k ST ST k ST
ST
Q
V V G B sen

= +

(3.52)

ST k
ST
k ST
P Q
V
V

=


(3.53)

( )
2
ST
ST ST ST ST
ST
P
V P V G
V

= +

(3.54)

( )
2
ST
ST ST ST
ST
P
Q V B

(3.55)

Los lmites en la magnitud del voltaje terminal del STATCOM son revisados al final de
cada iteracin del mtodo empleado para resolver el algoritmo de flujos de carga, s uno de
estos lmites es violado, la magnitud de voltaje del STATCOM es fijada en el valor del
lmite violado. Bajo estas circunstancias, en la ecuacin (3.46), se intercambia la posicin
de

ST
V por

k
V , lo cual indica que se ha perdido la facultad de controlar la magnitud de
voltaje en el nodo del sistema. La ecuacin linealizada del sistema llega a tener la siguiente
expresin:

k
k k k
k
k k ST k
k
k k k k
k k
k k ST
ST
ST
ST ST ST
k
k k ST
P P P
V
V
P
Q Q Q V
Q V
V V
P
P P P
V
V

=















(3.56)
65
3.4 Aspectos del modelado en un estudio dinmico de estabilidad de voltaje

Esta seccin est dedicada a resumir los modelos matemticos que representan el
comportamiento dinmico de algunos de los dispositivos que conforman un SEP. Como se
ha hecho a lo largo de este captulo, tal procedimiento se realiza considerando la
formulacin trifsica en coordenadas de fase abc.

El anlisis de estos modelos es de gran utilidad, ya que por medio de ellos es posible
establecer las bases para realizar un estudio de estabilidad de voltaje en el dominio del
tiempo, con la finalidad de captar a detalle la secuencia de eventos involucrados ante
alguna perturbacin del sistema en un lapso de tiempo de varios segundos. Entre los
dispositivos examinados se incluyen:

Generador sncrono.
Lneas de transmisin
Cargas de potencia constante.
Carga dinmica (motor de induccin).
STATCOM.

Existe bibliografa muy especializada para cada uno de los elementos listados
anteriormente, la cual incluye en su contenido una explicacin detallada de sus
caractersticas de funcionamiento y de diseo [3, 27, 28, 18]. Por esta razn, en lo que
respecta a la descripcin de tales elementos se abordan slo los factores principales por
medio de los cuales se logran establecer su formulacin.


3.4.1 Mquina Sncrona

La mquina sncrona es el dispositivo principal con el que cuenta el SEP para generar
energa elctrica. Es por esto, que un entendimiento claro de su desempeo dinmico es
esencial para modelar este dispositivo adecuadamente, ya que en menor o mayor grado, su
comportamiento interviene en los problemas de estabilidad de cualquier ndole que se
presentan dentro del SEP.

En la actualidad existen diversos modelos mediante los cuales se analiza el funcionamiento
dinmico de la mquina sncrona. En el presente trabajo se ha optado por emplear un
modelo dinmico en funcin de las variables originales de la mquina, o dicho de otra
manera, utilizar un modelo dinmico contemplando un marco de referencia en coordenadas
de fase abc. La Figura 3.14 muestra la estructura principal de una mquina sncrona
trifsica, 2 polos, con un rotor de polos salientes.

En la mquina sncrona se definen dos ejes; 1) El eje directo d, centrado magnticamente
con el polo norte del devanado de campo de la mquina y, 2) El eje en cuadratura q, que
adelanta 90 grados elctricos al eje d, de la forma en que se muestra en la Figura 3.14. La
seleccin de que el eje q adelante al eje d es meramente arbitraria. Esta convencin est
basada en la definicin proporcionada en el estndar IEEE [29], y es ampliamente utilizada.
66


Figura 3.14 Estructura de un generador sncrono trifsico

En el amplio sentido de la palabra, matemticamente una mquina sncrona puede
describirse como un grupo de circuitos acoplados, con inductancias propias y mutuas que
en general varan con el tiempo [16]. Tales circuitos se localizan en los devanados que
constituyen la mquina, estos son; los devanados del rotor, y los devanados del estator. La
distribucin tpica de estos devanados se muestra en la Figura 3.15.



(a) (b)

Figura 3.15 Circuitos del generador sncrono, a) del rotor, b) del estator

Los circuitos del rotor lo conforman: el devanado de campo (f), y los devanados
amortiguadores (g, kd, kq), de acuerdo con la notacin utilizada en la Figura 3.15a. En
67
cierto modo se podra decir que el circuito ms importante del rotor es el devanado de
campo, ubicado sobre el eje directo d, consistente de un nmero de vueltas N
f
y una
resistencia R
f
. Este devanado se conecta a una fuente de corriente directa y es el elemento
principal del sistema de excitacin de la mquina sncrona.

Como se aprecia en la Figura 3.15a, los tres devanados amortiguadores (g, kd, kq) estn en
corto-circuito. El devanado (k
d
) se encuentra ubicado sobre el mismo eje magntico que el
devanado de campo, sobre el eje d, y consta de un nmero de vueltas N
kd
y una resistencia
R
kd
. Los otros dos devanados amortiguadores (g) y (k
q
) con parmetros N
g
, R
g
y N
kq
, R
kq
,
respectivamente, se encuentran sobre el eje en cuadratura q. En algunas ocasiones, es
comn representar slo dos devanados amortiguadores en los circuitos del rotor,
contemplando slo los devanados (K
d
, K
q
), esto depende de las consideraciones que se
estn realizando sobre el modelado de la mquina. Por ejemplo:

a) Incluir el modelado del devanado (g) en el eje en cuadratura q, indica que se estn
considerando los efectos de las corrientes de eddy en el rotor; por lo que se estar
modelando un rotor de polos lisos, correspondiente a un turbogenerador.
b) Despreciar las corrientes en el devanado (g) equivale a considerar una mquina de
polos salientes, lo cual es adecuado para representar una mquina con una turbina
hidrulica.
c) Por ltimo, ya sea que se incluya o no el circuito (g), el modelo de la mquina se
hace ms completo al tomar en cuenta los devanados amortiguadores (k
d
, k
q
). El
hacer esto es equivalente a incluir los efectos subtransitorios que se presentan en la
mquina sncrona.

Ahora, para los circuitos del estator se tiene que las tres fases (a, b, c) constituyen tres
circuitos acoplados. Sus devanados estn simtricamente distribuidos, desplazados 120
uno con respecto de otro, cada uno de ellos contiene un nmero de vueltas equivalentes N
s

con su respectiva resistencia R
s
. Como se est considerando una condicin balanceada, el
nmero de vueltas es el mismo para los tres devanados, N
s
= N
a
= N
b
= N
c
. Lo que implica
que tambin el valor de la resistencia sea idntico para las tres fases, R
s
= R
a
= R
b
= R
c
.

Se ha estado mencionando constantemente la relacin de acoplamiento que existe entre los
diversos devanados de la mquina sncrona, con respecto a esto, se puede realizar la
siguiente sntesis:

Los acoplamientos entre los circuitos del rotor en el eje directo se representan
mediante una inductancia mutua entre la bobina del devanado de campo (f) y el
devanado amortiguador (k
d
), sin importar que estn elctricamente separadas. Una
situacin similar se presenta entre los dos devanados amortiguadores del eje en
cuadratura (g, k
q
). Sin embargo, no existe acoplamiento mutuo entre las bobinas del
eje directo y las bobinas del eje en cuadratura.
Ahora, en lo que respecta a los circuitos del estator, se emplea una inductancia
mutua entre todos y cada uno de los tres devanados que lo conforman.
Existen inductancias de acoplamiento entre cada devanado del rotor y cada uno de
los tres devanados del estator.
68
Todos los acoplamientos descritos anteriormente se reflejan en la matriz de inductancias
que se formula para la mquina sncrona, dicha matriz de inductancias se definir en la
seccin siguiente.


3.4.1.1 Formulacin de la mquina sncrona

En este trabajo el generador sncrono se modela considerando una simetra entre las fases,
adems de despreciar la saturacin y los armnicos de orden superior, en resumen, se
contempla la mquina ideal de Park [30].

Es importante mencionar que el transitorio elctrico de la mquina sncrona se rige por las
dinmicas aplicadas a los circuitos magnticamente acoplados, una descripcin detallada de
este concepto se puede encontrar en [31].

Por otra parte, este transitorio elctrico tambin puede deducirse por medio de aplicar las
ecuaciones de voltaje a cada uno de los devanados de la mquina mostrados en la Figura
3.15. Dicho de otra manera, es necesario aplicar la segunda ley de Kirchhoff a tales
circuitos. Realizando este procedimiento, y ordenando los resultados en forma matricial, se
obtienen las siguientes ecuaciones:

I R V
dt
d
+ = (3.57)

I L =
(3.58)

Cada uno de los parmetros representados en las ecuaciones (3.57) y (3.58) se definen de la
siguiente manera:

0 0 0
t
a b c f
v v v v =

V (3.59)

t
a b c f g kd kq
i i i i i i i =

I (3.60)

t
a b c f g kd kq
=

(3.61)

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
a
b
c
f
g
kd
kq
R
R
R
R
R
R
R





=







R
(3.62)
69

0 0
0 0
0 0
0 0
aa ab ac af ag akd akq
ba bb bc bf bg bkd bkq
ca cb cc cf cg ckd ckq
fa fb fc ff fkd
ga gb gc gg gkq
kda kdb kdc kdf kdkd
kqa kqb kqc kqg kqkq
L L L L L L L
L L L L L L L
L L L L L L L
L L L L L
L L L L L
L L L L L
L L L L L





=







L
(3.63)

Es pertinente mencionar algunos puntos de inters respecto a las ecuaciones (3.59)-(3.63)
que se acaban de definir:

El vector de voltajes (V) de la ecuacin (3.59), est constituido por los voltajes
existentes en las terminales de los tres devanados del estator y en el devanado de
campo. Ahora, para los devanados amortiguadores, como se puede corroborar en la
Figura 3.15, estos se encuentran en corto-circuito, por lo tanto, sus correspondientes
voltajes son nulos.

Lo que hay que resaltar del vector de corrientes (I) definido en la ecuacin (3.60),
es el signo negativo que prevalece en las tres corrientes del estator, lo cual indica
que la mquina sncrona est operando como generador. Por el contrario, un signo
positivo en estas corrientes denotara una operacin como motor sncrono. Este es
un aspecto que hay que tomar en cuenta al momento de realizar los clculos.

La manera de obtener el vector de enlaces de flujos () definido por la ecuacin
(3.61), es a travs del empleo de la ecuacin (3.58), este vector contiene los enlaces
de flujos de todos los devanados de los que consta la mquina sncrona.

La matriz de resistencias (R) definida por la ecuacin (3.62), contiene elementos no
nulos slo en su diagonal, los cuales representan la resistencia de los diferentes
devanados de la mquina.

Como se haba mencionado en prrafos anteriores, la matriz de inductancias (L) de
la mquina sncrona definida por la ecuacin (3.63), proporciona informacin de
cules son lo devanados que mantienen una relacin de inductancias mutuas o de
acoplamiento entre s. Observando la estructura de esta matriz se corrobora que los
nicos devanados en los cuales no existe esta relacin es entre los devanados del eje
directo y los devanados del eje en cuadratura, representado esto a travs de los
elementos nulos marcados en sus correspondientes posiciones dentro de la matriz.
La matriz de inductancias puede dividirse en cuatro submatrices; 1) Inductancias
propias del estator (L
ss
), 2) inductancias mutuas entre el estator y el rotor (L
sr
), 3)
Inductancias de acoplamiento entre el rotor y el estator (L
rs
), 4) Inductancia propias
del rotor (L
rr
). Estas cuatro submatrices se pueden representar de la siguiente
manera:
70

=
rr rs
sr ss
L L
L L
L
(3.64)

De acuerdo a la formulacin de la mquina sncrona en coordenadas de fase abc, el valor de
las inductancias de las submatrices (L
ss
), (L
sr
), (L
rs
), depende de la posicin angular del
rotor (
r
), sealado en la Figura 3.14. Por lo tanto, los valores de estas inductancias estn en
funcin del tiempo. Asumiendo este planteamiento, las nicas inductancias que permanecen
con un valor constante son las correspondientes a la submatriz (L
rr
). Una descripcin
detallada de cada uno de los elementos que conforman la matriz de inductancias (L) de la
mquina sncrona se puede encontrar en [30].

En el presente trabajo se ha elegido formular la mquina sncrona teniendo como variables
de estado sus enlaces de flujos (). Esta formulacin es la ms sencilla y rpida de
implementar desde el punto de vista computacional, y consiste en eliminar el vector de
corrientes (I) de la ecuacin (3.57). Para lograr esto, se reordena la estructura de la
ecuacin (3.57) de la siguiente manera:

I R V =
dt
d
(3.65)

La expresin para la corriente se obtiene de (3.58):

L I
1
=
(3.66)

Sustituyendo esta expresin del vector de corrientes en (3.65) resulta:

L R V
1
=
dt
d
(3.67)

La expresin planteada a travs de la ecuacin (3.67) describe el transitorio elctrico del
generador sncrono en trminos de las variables de enlaces de flujos. Por lo general, el
vector de voltajes puede establecerse a travs de funciones que son conocidas en el dominio
del tiempo. Por otra parte, el resultado que se obtiene al realizar el producto de la matriz de
resistencias por la inversa de la matriz de inductancias, es una matriz de sptimo orden que
tiene que ser calculada para cada instante de tiempo, tantas veces como sea necesario, de
acuerdo al tiempo de estudio establecido y el mtodo de integracin que se est utilizando
para la solucin de las ecuaciones.

Ya que en la mayora de los casos enfocados al anlisis del generador sncrono es
prioritario conocer el comportamiento de las corrientes a travs de sus distintos devanados,
una vez calculados los flujos de la mquina por medio de (3.67), las corrientes de sta se
pueden calcular a travs del empleo de la ecuacin (3.66).

La expresin del par elctrico en funcin de las corrientes y enlaces de flujos en
coordenadas de fase abc, est dada por:
71
[ ]
2
( ) ( ) ( )
3 3
e a b c b c a c a b
T p i i i i i i = + +
(3.68)

El conjunto de ecuaciones (3.66)-(3.68) establecen el modelo elctrico de un generador
sncrono trifsico [30].


3.4.1.2 Ecuacin de oscilacin

Las ecuaciones del movimiento rotacional, describen el efecto de desequilibrio existente
entre el par electromagntico y el par mecnico de una mquina sncrona, se conocen
comnmente como la ecuacin de oscilacin.

( )
2
b
r m e
d
T T
dt H

= (3.69)
r s
d
dt
= (3.70)

donde:

,
, r s b
Velocidad angular del rotor, sncrona, y base, respectivamente, expresadas
en (rad/seg).
T
m
, T
e
Par mecnico y elctrico, respectivamente, en (p.u.).
ngulo de carga, en (rad).
H Constante de inercia de la mquina sncrona, en (seg).

La ecuacin de oscilacin linealizada se expresa como:

( )
1
2
r m e D r
d
T T K
dt H
= (3.71)
0 r
d
dt
= (3.72)


3.4.1.3 Controles del generador

Hasta este momento, el modelo del generador sncrono resultante que se ha planteado a
travs de las ecuaciones (3.66)-(3.72) es de noveno orden. Sin embargo, el modelo
empleado en las simulaciones de este trabajo, incluyen algunos controles como lo son:

Sistema de excitacin
Control de velocidad.

La Figura 3.16 representa un esquema general de los dispositivos que se han considerado
para ser incluidos en el modelo del generador sncrono.
72


Figura 3.16 Esquema del generador sncrono con algunos de sus controles

El modelo del sistema de excitacin del generador sncrono utilizado en este trabajo es de
los ms sencillos, bsicamente se compone slo de un amplificador, el cual es representado
por una ganancia K
A
y una constante de tiempo T
A
. El diagrama de bloques que representa
el modelo del sistema de excitacin se muestra en la Figura 3.17.



Figura 3.17 Diagrama de bloques del sistema de excitacin

La funcin de transferencia correspondiente al diagrama de bloques de la Figura 3.17, es la
siguiente.

1
fd
A
ref t A
E
K
V V sT
=
+

(3.73)

La ecuacin diferencial que se deduce de (3.73), tiene la siguiente estructura:

( )
1
fd ref t A fd
A
d
E V V K E
dt T

=


(3.74)

donde:

E
fd
Voltaje de salida del excitador.
V
ref
Voltaje de referencia, (requerido en las terminales del generador).
V
t
Voltaje medido en las terminales del generador.
73
En lo que respecta al control de velocidad del generador, este se realiza a travs de un
gobernador iscrono de la siguiente manera. Al momento de que se presenta cualquier
cambio de carga en el sistema (incremento o decremento), la velocidad angular
r
del
generador se modifica, en tales circunstancias el gobernador iscrono ajusta el mecanismo
de la vlvula de entrada a un punto tal que hace que la velocidad angular del generador
regrese a su valor nominal [32]. En la Figura 3.18 se muestra el respectivo diagrama de
bloques que modela el gobernador iscrono.



Figura 3.18 Diagrama de bloques del gobernador iscrono

El modelo representado a travs del diagrama de bloques de la Figura 3.18 es de tercer
orden. Una de las ecuaciones diferenciales que se obtiene a partir de dicho diagrama ya ha
sido definida por la ecuacin (3.71), la cual corresponde a la desviacin de la velocidad
angular, las otras dos ecuaciones restantes se proporcionan a continuacin.

( )
1
m vlvula m
CH
d
P P P
dt T
=
(3.75)
vlvula G
d
P K
dt
= (3.76)

donde:

P
m
Desviacin de la potencia mecnica de entrada.
P
e
Desviacin de la potencia elctrica de salida.
P
vlvula
Desviacin en la posicin de la vlvula.
T
CH
Constante de Tiempo de carga.
K
G
Ganancia del gobernador.

Haciendo una recopilacin de las ecuaciones (3.66)-(3.76), en su conjunto representan un
modelo del generador sncrono de doceavo orden, que es el que se analiza en este trabajo.


3.4.2 Lneas de transmisin

Para examinar el comportamiento dinmico que se presenta en las lneas de transmisin de
los SEPs, se hace uso de los conceptos aplicados a las redes elctricas RLC. ste es uno de
los esquemas ms simples mediante el cual se puede analizar una lnea de transmisin; este
74
equivalente se encuentra expresado en trminos de parmetros concentrados por fase, as
como tambin por sus respectivos circuitos de acoplamiento. Continuando con la misma
notacin que se ha establecido desde la descripcin de los modelos en estado estable, la
Figura 3.19 muestra el circuito equivalente RLC trifsico de la lnea de transmisin
conectada entre dos nodos.



Figura 3.19 Modelo de la lnea trifsica con retorno por tierra

El anlisis que se realiza sobre el circuito equivalente mostrado en la Figura 3.19 para la
deduccin de sus ecuaciones, se descompone en dos partes. La primera parte est
conformada por la impedancia serie entre los nodos k y m para cada una de las tres fases del
sistema, con sus respectivos efectos resistivos e inductivos. El circuito equivalente con
parmetros concentrados de la impedancia serie de la lnea de transmisin es el que se
muestra en la Figura 3.20.




Figura 3.20 Parmetros serie de una lnea de transmisin trifsica

De acuerdo a la configuracin empleada en la Figura 3.20, el sistema de ecuaciones que
modela los elementos serie de la lnea de transmisin es:
75

a a aa ab ac aa ab ac
k m km km km a km km km a
b b ba bb bc ba bb bc
k m km km km b km km km b
c c ca cb cc ca cb cc
k m km km km c km km km c
v v R R R i L L L i
d
v v R R R i L L L i
dt
v v R R R i L L L i



= +







(3.77)

La segunda parte del anlisis de la lnea de transmisin se conforma por el efecto capacitivo
que se presenta en derivacin con la lnea, esto se representa a travs de colocar
capacitores, de idntico valor, en los dos extremos de la lnea para cada uno de sus nodos,
de la forma en que se muestra en la Figura 3.21.



Figura 3.21 Parmetros en derivacin de una lnea de transmisin trifsica

Considerando que
ac ca cb bc ba ab
C C C C C C = = = , , la ecuacin matricial correspondiente al
circuito equivalente de la Figura 3.21 es la siguiente:

a a
aa ab ab
b b
ba bb bc
c c
ca cb cc
i C C C v
d
i C C C v
dt
i C C C v




=






l l
l l
l l

(3.78)


3.4.3 Cargas de potencia constante

Existen diversas configuraciones mediante las cuales se pueden establecer los modelos de
las cargas instaladas en un SEP, algunos de ellos se proporcionan en [33]. Para el caso de
una carga trifsica balanceada, de potencia constante, en este anlisis su modelo es
representado a travs de un circuito RL, considerando una conexin en estrella, de la
manera en que se muestra en la Figura 3.22.
76


Figura 3.22 Modelo de la carga trifsica de potencia constante

La ecuacin matricial correspondiente para este modelo de carga es:

arg arg arg
arg arg arg
arg arg arg
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
a a a
c a a c a a c a
b b b
c a b c a a c a
c c c
c a c c a a c a
v r i L i
d
v r i L i
dt
v r i L i




= +







(3.79)

Como puede apreciarse en la ecuacin (3.79), no se estn considerados acoplamientos
mutuos entre las inductancias de cada fase, por lo tanto, ambas matrices de la ecuacin (r,
L) son diagonales


3.4.4 Motor de induccin

A continuacin se aborda el modelado del motor de induccin, que durante el anlisis se
denota bajo el trmino de mquina de induccin con el objetivo de generalizar el concepto.
A travs del empleo de una tcnica clsica se establecen las ecuaciones de voltaje y torque
para una mquina de induccin simtrica expresada en trminos de las coordenadas de fase
abc [28].

Siempre es de gran utilidad contar con un esquema mediante el cual se puedan apreciar las
variables que intervienen en el anlisis, para esto, en la Figura 3.23 se muestra el arreglo
tpico de una mquina de induccin con las siguientes caractersticas de diseo; dos polos,
tres fases, conexin en estrella. Para el desarrollo de las ecuaciones que modelan las
dinmicas de la mquina de induccin, se toma como referencia que el subndice (s) indica
los parmetros asociados con los circuitos del estator, y bajo este mismo concepto, el
subndice (r) indica los respectivos parmetros de los circuitos del rotor. Ambos sealados
en la Figura 5.23.
77


Figura 3.23 Esquema de una mquina de induccin

En la Figura 3.24, se muestra el esquema general de los diferentes devanados de los que se
constituye la mquina de induccin.



(a) (b)

Figura 3.24 Devanados de la mquina de induccin, a) del estator, b) del rotor

Los devanados del estator son idnticos, distribuidos equitativamente y desplazados 120
uno respecto de otro. Cada uno contiene un nmero equivalente de vueltas N
s
y una
resistencia correspondiente r
s
. Para los objetivos que se persiguen dentro de este anlisis,
los devanados del rotor tambin se consideran iguales y distribuidos uniformemente entre s
separados 120, con un nmero equivalente de vueltas N
r
y su correspondiente resistencia
r
r
. Algunas de los principios empleados para el anlisis de la mquina sncrona son
78
aplicables a la mquina de induccin, sobre todo los que conciernen a los circuitos
magnticamente acoplados, es por esto que existe una gran similitud entre las ecuaciones de
la mquina sncrona y las de la mquina de induccin que se presentan a continuacin.

Las ecuaciones de voltaje para la mquina de induccin en coordenadas de fase pueden ser
expresadas de la siguiente forma:

s s s s
d
dt

= + v r i (3.80a)
r r r r
d
dt

= + v r i (3.80b)

En la ecuacin (3.80), el subndice () denota cantidades de fase a, b, c. De una manera
general, cada uno de los vectores, de voltajes v, de corrientes i, y de enlaces de flujos ,
representados en estas ecuaciones tienen la siguiente estructura para los trminos del estator
y rotor respectivamente:

t
a b c
s s s s
f f f

=

f (3.81a)
t
a b c
r r r r
f f f

=

f (3.81b)

Las matrices r
s
y r
r
son diagonales, cada una con un nmero igual de elementos no nulos:

=
c
s
b
s
a
s
s
r

=
c
s
b
s
a
s
s
r

=
c
s
79
enlaces de flujos de la formulacin. Para esto, al igual que se hizo en la mquina sncrona,
las ecuaciones (3.80) y (3.83) pueden representarse respectivamente en forma compacta
como:

ri v
dt
d
+ = (3.84)

i L =
(3.85)

Derivando la ecuacin (3.85) se obtiene:

i L i L
dt
d
dt
d
dt
d
+ = (3.86)

La posicin angular del rotor de la mquina de induccin est indicada a travs del ngulo

r
, en la Figura 3.23. De acuerdo a las reglas establecidas para los movimientos rotatorios,
la velocidad angular se define como:

r r
d
dt
= (3.87)

Ya que los elementos de la submatriz L
sr
estn en funcin de la posicin angular
r,
la
derivada de la matriz de inductancias respecto al tiempo en (3.86) es:

r r
r r
d d d d
dt dt d d


= = L L L
(3.88)

Definiendo la derivada de la matriz de inductancia con respecto a la posicin angular del
rotor como la matriz G, entonces se obtiene la siguiente expresin:

r
d
dt
= L G (3.89)

Al sustituir la ecuacin (3.89) en la ecuacin (3.86) se tiene:

r
d d
dt dt
= + L i Gi (3.90)

Sustituyendo la ecuacin (3.90) en la ecuacin (3.84), y despejando para el vector de
derivadas de corrientes resulta:

( )
1
r
d
dt

= +

i L v r G i (3.91)
80
La ecuacin (3.91) describe el transitorio elctrico de la mquina de induccin teniendo
como variables de estado las corrientes que circulan a travs de sus devanados. El par
elctrico para esta formulacin est dado por:

2
p t
e
T
n
=

i Gi (3.92)

donde n
p
es el nmero de polos del motor.

Por ltimo, se plantean las ecuaciones que rigen el comportamiento mecnico de la
mquina de induccin, de las cuales, una de ellas ya se ha definido por medio de la
ecuacin (3.87), a continuacin se define la restante:

[ ]
1
e m r
T T
J
d
dt
= (3.93)

En resumen, el modelo que representa el comportamiento dinmico de la mquina de
induccin se obtiene por medio de las ecuaciones (3.87), (3.91)-(3.93).


3.4.5 STATCOM

Enseguida se resume el modelo dinmico del dispositivo STATCOM. El procedimiento se
desarrolla tomando como referencia el modelo basado en funciones de conmutacin [34].
Las caractersticas no lineales de los transistores como las del tiempo de encendido y
apagado se desprecian, manejando estos dispositivos semiconductores como interruptores
ideales.

Como se describi en las primeras secciones de este captulo, el esquema fundamental del
STATCOM se compone de una fuente convertidora de voltaje VSC, y es en base a la
configuracin de una de estas fuentes que se procede a desarrollar las ecuaciones que
modelan el STATCOM.

La Figura 3.25 muestra el arreglo tpico de un convertidor trifsico de seis pulsos, en donde
se aprecia que se conforma por tres secciones iguales que constan de un transistor (tiristor)
y un diodo que permite un flujo de corriente en ambos sentidos, adems de un capacitor que
es utilizado como la fuente de corriente directa del circuito.

Para el anlisis del modelado, se considera nicamente la seccin de los semiconductores
correspondiente a la fase a del convertidor, separando sta por conveniencia en un
esquema aparte, de la manera en que se muestra en la Figura 3.26.

Los dispositivos semiconductores son representados a travs de los interruptores S
W1
y S
W4
.
La resistencia R en serie con el convertidor representa la suma de las prdidas en los
devanados del transformador y las prdidas internas por conduccin del convertidor. La
inductancia L representa la inductancia de dispersin del transformador.
81


Figura 3.25 Fuente convertidora de seis pulsos




Figura 3.26 Seccin de la fase a del convertidor de seis pulsos

La ecuacin de malla que describe el comportamiento del circuito equivalente mostrado en
la Figura 3.26 puede ser expresada de la siguiente manera

( ) ( ) ( ) ( )
an an a a
d
e t v t Ri t L i t
dt
= + (3.94)

donde v
an
(t) representa el voltaje de salida del convertidor, el cual es determinado por la
seal de disparo gi y el voltaje del capacitor
.
82
Los dos interruptores mostrados en la Figura 3.26 son complementarios, esto es, cuando el
interruptor superior est activado, el interruptor de la parte inferior permanece desactivado
y viceversa. La siguiente notacin es de importancia; f
s1
se define como la funcin de
disparo del interruptor S
W1,
y de igual manera, f
s4
corresponde al interruptor S
W2
. Donde f
s1
y f
s4
toman un valor de 1 o 0 para una condicin de encendido y apagado, respectivamente.
Debido a que ambos interruptores son complementarios se tiene que

1
2 1
= +
s s
f f
(3.95)

Del circuito de la Figura 3.26, el voltaje v
an
(t) est dado por

) ( ) ( ) ( t v t v t v
Hn FH an
+ =
(3.96)

Si S
W1
est activado, f
s1
= 1 y f
s4
= 0, por lo tanto

1
) (
s CD FH
f V t v =
(3.97)

Por otro lado, cuando S
W1
est desactivado, f
s1
= 0 y f
s4
= 1, entonces

0 ) ( = t v
FH
(3.98)

Expresando la ecuacin (3.96) como una funcin que se encuentre en trminos de la
funcin de disparo

) ( ) (
1
t v f V t v
Hn s an CD
+ =
(3.99)

Sustituyendo la ecuacin (3.99) en la ecuacin (3.94) se tiene

) ( ) ( ) ( ) (
1
t v f V t e t i
dt
d
L t i R
Hn s CD an a a
= + (3.100)

Realizando un procedimiento similar se obtienen las expresiones correspondientes para las
fases b y c del convertidor de seis pulsos

) ( ) ( ) ( ) (
3
t v f V t e t i
dt
d
L t i R
Hn s CD bn b b
= + (3.101)

) ( ) ( ) ( ) (
5
t v f V t e t i
dt
d
L t i R
Hn s CD cn c c
= + (3.102)

El voltaje v
Hn
(t) es medido desde la terminal negativa del voltaje del capacitor hasta el
punto neutro del lado de corriente alterna, y es obtenido agregando las ecuaciones de las
tres fases asumiendo una condicin balanceada (i
a
+ i
b
+ i
c
= 0), resultando con esto la
siguiente expresin:
83

=
= 5 , 3 , 1 3
) (
i
si
CD
Hn
f
V
t v
(3.103)

Sustituyendo la ecuacin (3.103) en las ecuaciones (3.100)-(3.102), y realizando algunas
operaciones se pueden calcular las expresiones finales para cada una de las fases a, b, y c
del convertidor de seis pulsos

) (
3
1
) ( ) (
5 , 3 , 1
1
t i R V f f t e t i
dt
d
L
a CD
i
si s an a

=
=

(3.104)

) (
3
1
) ( ) (
5 , 3 , 1
3
t i R V f f t e t i
dt
d
L
b CD
i
si s bn b

=
=

(3.105)

) (
3
1
) ( ) (
5 , 3 , 1
1
t i R V f f t e t i
dt
d
L
c CD
i
si s cn c

=
=

(3.106)

Las ecuaciones (3.104)-(3.106) muestran tres de las cuatro ecuaciones que modelan el
comportamiento del convertidor de seis pulsos.

Deduciendo la expresin para el voltaje del capacitor V
CD
se tiene que [34]:

) ( ) ( t v
dt
d
C t i
CD CD
= (3.107)

Una expresin alternativa para expresar i
CD
est dada por:

5 3 1
) ( ) ( ) ( ) (
s c s b s a CD
f t i f t i f t i t i + + =
(3.108)

La expresin para la cuarta ecuacin tiene la siguiente estructura

( )
5 3 1
) ( ) ( ) (
3
1
) (
s c s b s a CD
f t i f t i f t i t v
dt
d
+ + = (3.109)

Por lo tanto, el modelo basado en funciones de conmutacin para el convertidor de seis
pulsos est dado por las ecuaciones (3.104)-(3.106) y (3.109).

La principal ventaja de este modelo es que es aplicable a las diversas formas de modulacin
de la tcnica PWM u otras estrategias de disparo [35], sin embargo, hay que mencionar que
es un modelo al cual es difcil aplicar las teoras de control clsico para su anlisis. En
realidad existen pocas tcnicas y mtodos de la teora no lineal que han sido probadas con
xito en el anlisis de los convertidores compuestos por dispositivos de electrnica de
potencia; el esquema de modos deslizantes tambin ha sido propuesto como base de estudio
para el modelo de la funcin de conmutacin [36- 38].
84
Debido a la complejidad en el manejo del modelo basado en la funcin de disparo, ste es
tpicamente desarrollado utilizando una representacin aproximada en tiempo continuo del
convertidor (modelo de tiempo promedio). La tcnica convencional del valor promedio es
una representacin muy til para el sistema, adems de que permite desarrollar
procedimientos de diseo simples para cierto rgimen de operacin; sin embargo, existen
algunas limitaciones de las aproximaciones que se realizan mediante este modelado, stas
incluyen la inhabilidad de [39]:

Representar la naturaleza inherentemente discreta del tiempo en los procesos del
convertidor, lo cual limita el desempeo de la misma.
Considerar los efectos de las componentes armnicas en el comportamiento de
estado estable a frecuencia fundamental del convertidor.
Modelar adecuadamente la resonancia que existe entre los lados de CA y CD.
Calcular la inyeccin de armnicos de los lados de CA y CD generados en los
procesos internos de disparo del convertidor.

Un modelo basado en la teora del tiempo promedio ha sido propuesto en [40, 41]. A
continuacin se presenta el desarrollo para el modelo en tiempo continuo del STATCOM a
frecuencia fundamental, con esto se intenta indicar que el voltaje de salida (lnea-lnea, y
lnea-neutro) y la corriente de fase son aproximados slo por sus respectivas componentes
de frecuencia fundamental.

Para desarrollar este modelo la nica suposicin que se realiza es que el patrn de disparo
de los transistores es simtrico. La funcin f
si
0
es la funcin promedio (a frecuencia
fundamental) de la funcin de disparo f
si
definida anteriormente. La funcin f
s1
expresada a
travs de la serie de Fourier se denota de la siguiente manera:

( ) + + =

=1
0 1
) ( ) ( cos
n
n n s
t n sen b t n a a f
(3.110)

donde:

0 ;
2
1
0
= =
n
a a
impar n
n
b
n
=

2


As que la componente fundamental de f
s1
est dada por

) (
2
2
1
0
1
t sen f
s

+ = (3.111)

Las expresiones para las funciones f
s3
y f
s5
son similares a la ecuacin (3.111), slo que
desfasadas 120 y 240, respectivamente,

85
) 120 (
2
2
1
0
3
o
+ = t sen f
s

(3.112)
) 240 (
2
2
1
0
5
o
+ = t sen f
s

(3.113)

A travs de sustituir las ecuaciones (3.111)-(3.113), en la ecuaciones (3.99) y (3.103), se
obtienen las expresiones para los voltajes v
an
(t) y v
Hn
(t)

) (
2
1
0
t v v
CD Hn
= (3.114)

) ( ) (
2
0
t sen t v v
CD an

= (3.115)

Sustituyendo la ecuacin (3.115) en la ecuacin (3.94) resulta

) ( ) ( ) (
2
) (
1
) (
0 0 0
t i
L
R
t sen t v
L
t e
L
t i
dt
d
a CD an a
=

(3.116)

Similarmente para las fases b y c

) ( ) 120 ( ) (
2
) (
1
) (
0 0 0
t i
L
R
t sen t v
L
t e
L
t i
dt
d
b CD bn b
=
o

(3.117)

) ( ) 240 ( ) (
2
) (
1
) (
0 0 0
t i
L
R
t sen t v
L
t e
L
t i
dt
d
c CD cn c
=
o

(3.118)

Para obtener la ecuacin del voltaje de capacitor se tiene que

5
0
3
0
1
0 0
) ( ) ( ) ( ) (
s c s b s a CD
f t i f t i f t i t i + + = (3.119)

De modo que

( ) ) 240 ( ) ( ) 120 ( ) ( ) ( ) (
2
) (
0 0 0 0 o o
+ + = t sen t i t sen t i t sen t i t i
c b a CD

(3.120)

Por lo tanto, la ltima variable de estado que completa este modelo, es el voltaje del
capacitor

) (
1
0 0
t i
C
v
dt
d
CD CD
= (3.121)

El conjunto de ecuaciones (3.116)-(3.118) y (3.121) representa el modelo de tiempo
promedio del convertidor de seis pulsos operando a frecuencia fundamental. La estructura
86
general de los convertidores de 12-, 24- y 48-pulsos estn basadas en la conexin de
unidades convertidoras de 6 pulsos. En el presente trabajo se ha optado por emplear en las
simulaciones un convertidor de 48 pulsos, para el cual, un procedimiento similar al descrito
anteriormente es desarrollado para obtener sus respectivas ecuaciones [34], resultando el
modelo matemtico siguiente

) ( ) (
16
) (
0
48
0
t sen t v t v
CD an

= (3.122)

( ) ) 240 ( ) ( ) 120 ( ) ( ) ( ) (
16
) (
0 0 0
48
0 o o
+ + = t sen t i t sen t i t sen t i t i
c b a CD

(3.123)

La variable de control que se incluye en este modelo es el ngulo del voltaje de salida ,
definido como el ngulo de disparo y el cual es aplicado como seal de control a los
semiconductores del convertidor. Tomando esto en consideracin, el modelo de espacio de
estado del STATCOM a frecuencia fundamental est dado por

) ( ) ( ) ( t u B t x t A x
dt
d
s s
+ = (3.124)
donde

[ ]
t
CD c b a
t v t i t i t i t x ) ( ), ( ), ( ), ( ) (
0 0 0 0
=
[ ]
t
cn bn an
t e t e t e t u ) ( ), ( ), ( ) ( =

( )

+ + +
+
+
+
=
0 ) 240 (
16
) 120 (
16
) (
16
) 240 (
16
0 0
) 120 (
16
0 0
) (
16
0 0
o o
o
o

t sen
C
t sen
C
t sen
C
t sen
L
L
R
t sen
L
L
R
t sen
L
L
R
t A
s

=
0 0 0
1
0 0
0
1
0
0 0
1
L
L
L
B
s


El modelo matemtico proporcionado en la ecuacin (3.124) es de naturaleza no lineal. La
no linealidad de este modelo se manifiesta a travs de la inclusin del ngulo de control
en la ecuacin de estado. Al momento de que se presenten cambios en dicho ngulo, se ver
reflejado en una respuesta no lineal de las variables de estado del STATCOM [34, 42].
87
3.5 Referencias

[1] C. W. Taylor, Power System Voltage Stability. McGraw-Hill, New York, 1994.
[2] T. Van Cutsem and C. Vournas, Voltage Stability of Electric Power System.
Kluwer, Norwell, MA, 1998.
[3] P. Kundur, Power System Stability and Control. McGraw-Hill, New York, 1994.
[4] Power System Stability Subcommittee Special Publication, Voltage Stability
Assessment: Concepts, Practice and Tools. IEEE / PES, Final Document August
2002. ISBN 0780378695.
[5] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., and S. D. Ulmans, Electric Machinery, 5
Edicin, McGraw-Hill, 1990.
[6] C. Taylor, editor, Modelling of Voltage Collapse Including Dynamic Phenomena,
CIGRE TF 38.02.10, 1993.
[7] CIGRE Task Force 38-02-08. Long Term Dynamics phase ii. Final Report.
CIGRE Publication, 1995.
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Studies with PSS/E. In Fink [Fin94], pages 651-661.
[9] Lind R. and Karlsson D., Distribution System Modelling for Voltage Stability
studies, IEEE Trans. on Power System, vol. 11, pp. 1677-1682, Nov. 1996.
[10] IEEE Task Force Report, Load Representation for Dynamic Performance
Analysis, IEEE Trans. on Power System, vol. 8, pp. 472-482, May 1993.
[11] IEEE Task Force Paper, Standard Load Models for Power Flow and Dynamic
Performance Simulation, IEEE Trans. on Power System, vol. 10, pp. 1302-1313,
Aug. 1995.
[12] S. G. Casper, C. O. Nwankpa, Bibliography on Load Models for Power Flow and
Dynamic Performance Simulation, IEEE Trans. on Power System, vol. 10, pp.
523-538, Feb. 1995.
[13] H. K. Clark, T. F. Laskowski, A. Wey Fo, and D. C. O. Alves, Voltages Control
in a Large Industrialized Load Area Supplied by Remote Generation, A 78 558-9,
IEEE/PES Summer Meeting, Los Angeles, July 16-21, 1978.
[14] X. Wang, G. C. Ejebe, J. Tong, J, Waight, Preventive/Corrective Control for
Voltage Stability Using Direct Interior Point Method, Proc. International
Conference on Power Industry Computer Applications, May 11-16, 1997,
Columbus, Ohio, pp. 312-317.
[15] Z. Feng, V. Ajjarapu, D. J. Maratukulam, A Comprehensive Approach for
Preventive and Corrective Control to Mitigate Voltage Collapse, IEEE Trans. on
Power System, vol. 15, pp. 791-797, May 2000.
Ref. 41 del captulo 3 de la gua.
[16] J. M. Ramrez A. Reporte Interno de Transitorios Electromecnicos, Cinvestav,
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[17] IEEE/CIGR, FACTS Overview, Special Issue, 95TP108, IEEE Service Centre,
Piscataway, NJ. 1995
[18] N. G. Hingorani and L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts and Technology
of Flexible AC transmission. Institute of Electrical and Electronic Engineers, New
York, 2000.
[19] Mohan N., Undeland T. M., Robbins W. P., Power Electronics: Converter
Applications and Design, 2
nd
ed., John Wiley & Sons, Chi Chester, 1995.
88
[20] Raju N. R., Venkata S. S., Sastry V.V., The Use of Decoupled Converters to
Optimise the Power Electronics of Shunt and Series AC System Controllers, IEEE
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[21] Y. H. Song and A.T. Johns, editors, Flexible AC Transmission System (FACTS).
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[22] Y. Mansour, editor, Suggested Techniques for Voltage Stability Analysis, IEEE /
PES 93TH0620-5PWR, 1993.
[23] Prez Gonzlez M. A., Desarrollo de Tcnicas de Anlisis Lineal para el Estudio
de Estabilidad de Voltaje y la Implementacin de Medidas de Control Basadas en
Dispositivos FACTS. Tesis de maestra, Cinvestav Guadalajara, 2001.
[24] Stagg, G.W., El-Abiad, A. H., Computer Methods in Power Systems Analysis,
McGraw-Hill, New York, 1968
[25] E. Acha, C. R. Fuerte-Esquivel, H. Ambriz-Prez, C. ngeles Camacho, FACTS:
Modelling and Simulation in Power Network, John Wiley & Sons, LTD, England,
2004.
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Solution of Large Power Networks, with Embedded Facts Devices, IEE Proc-
Gener.Transm. Distrib., vol. 143, No. 5, 1996
[27] Greenwood A., Electrical Transients in Power Systems, second edition, John Wiley
& Sons. Inc., New York, 1970.
[28] Krause P. C., Wasynczuk O., Sudhoff S. D. Analysis of Electrical Machinery and
Drive Systems, second edition, John Wiley & Sons, Inc. 2002.
[29] ANSI/IEEE, Standard 100-1977, IEEE Standard Dictionary of Electrical and
Electronic Terms.
[30] Carlos Prez Rojas, Formulacin Trifsica de Sistemas Elctricos en
Coordenadas de Fase abc, Tesis de Maestra, UANL, 1993.
[31] W. H. Hayt, JR., Teora Electromagntica, Quinta Edicin, McGraw-Hill, 1991.
[32] Mauricio Cano Espern, Control Jerrquico de la Frecuencia en Sistemas de
Potencia Interconectados, Tesis de Maestra, Cinvestav, Unidad Guadalajara,
2004.
[33] Gmez Expsito, editor, Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa Elctrica.
McGraw-Hill, Espaa, 2002.
[34] Ricardo Dvalos Marn, Detailed Analysis of a Multi-pulse STATCOM, Reporte
Interno de examen pre-doctoral, Cinvestav, Unidad Guadalajara, 2004.
[35] Seyed Ali Navabi-Niaki, Modelling and Applications of Unified Power Flow
controller (UPFC) for Power Systems, Ph. D. Thesis, University of Toronto, 1996.
[36] Banerjee, Verghese, Nonlinear Phenomena in Power Electronics, IEEE, Press,
2001.
[37] J. Kassakian, M. Schlecht, and G. Verghese, Principles of Power Electronics,
Addison-Wesley, 1991.
[38] IEEE, Special Issue on Hyrbrid Systems, IEEE Trans. On Automatic Control,
May 1998.
[39] P. W. Lehn, Exact modelling of the Voltage Source Converter, IEEE Trans. on
Power Delivery, vol. 17, No. 1, pp. 217-222, Jan. 2002.
[40] P. W. Lehn, M. R. Iravani, Experimental Evaluation of STATCOM Closed Loop,
IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 13, No. 4, pp. 1378-1384, Oct. 1998.
[41] K. R. Padiyar, A. M. Kulkarni, Design of Reactive Current and Voltage Controller
89
of Static Condenser, Electrical Power and Energy Systems, vol. 19, No. 6, pp.
397-410, 1997.
[42] Pranesh Rao, M. L. Crow, Zhiping Yang, STATCOM Control for Power System
Voltage Control Applications, IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 15, No. 4, pp.
1311-1317, Oct. 2000.















91
Cap tulo I V
Estudio de estabilidad de voltaje en
estado estacionario

En este captulo se utilizan gran parte de los conceptos, trminos y factores revisados hasta
el momento en este trabajo, con el propsito de realizar una aplicacin prctica y poder
corroborar que los modelos planteados para los diferentes dispositivos del SEP son
adecuados para un estudio de estabilidad de voltaje. Esencialmente este captulo est
dedicado a exponer y discutir los resultados obtenidos por medio de las simulaciones
implementadas considerando las caractersticas en estado estable del sistema.

La manera en que se encuentra distribuido el contenido de este captulo es la siguiente. En
la seccin 4.1, se revisan los conceptos fundamentales que implica un anlisis modal, ya
que sta es la herramienta terica de la que se hace uso para poder identificar los elementos
fsicos del sistema que pueden provocar una inestabilidad de voltaje dentro del mismo;
adems, se definen algunos trminos relacionados con el grado de participacin que tienen
tales elementos sobre el problema de estabilidad de voltaje. La seccin 4.2, se encuentra
enfocada a explicar de una manera general, las caractersticas que se han tomado en
consideracin en este trabajo para desarrollar el estudio de estabilidad de voltaje en estado
estable, esto incluye el examinar la configuracin del SEP de prueba utilizado, adems de
describir las diversas etapas implementadas en los algoritmos de simulacin, tratando de
recopilar esta informacin en un diagrama de flujos que denote la idea principal del
algoritmo considerado, entre algunos otros puntos de importancia. Despus, en la seccin
4.3, se exponen los resultados obtenidos, y se discute de una manera general el impacto que
tiene el funcionamiento del STATCOM sobre los distintos parmetros del sistema.


4.1 Conceptos del anlisis modal

El anlisis modal es una tcnica lineal, donde se asume que la condicin de operacin del
sistema para un punto en especfico es estable. La mayora de las tcnicas que toman en
cuenta esta suposicin linealizan las ecuaciones del problema de flujos de carga alrededor
de dicho punto. Al realizar este procedimiento se obtiene como resultado la siguiente
expresin que relaciona potencias activa y reactiva con ngulos de fase y magnitudes de
voltaje:

J J
J J
Q
P
QV Q
PV P

(4.1)
92
A partir de la relacin escrita en la ecuacin (4.1), el cambio en la magnitud de voltaje y el
ngulo de fase puede obtenerse de la relacin inversa:

Q
P
J J
J J
V

1
QV Q
PV P
(4.2)

Por la estructura particular de la matriz Jacobiana en la ecuacin (4.2), las submatrices J
P
,
J
PV
, J
Q
y J
QV
, inherentemente manifiestan una clase de sensibilidad entre los diferentes
parmetros del SEP, que indican qu tanto se pueden modificar los voltajes en los nodos del
sistema debido a cambios en las potencias de carga.

Para condiciones especficas de sobrecarga, la estabilidad de voltaje de un SEP se ve
realmente afectada por las variaciones de carga, tanto de la potencia activa, como de la
potencia reactiva. Sin embargo, para propsitos de anlisis, en estudios de estabilidad de
voltaje frecuentemente se toman en consideracin las relaciones de acoplamiento que
existen entre la potencia reactiva y la magnitud de voltaje (Q-V), al igual que para la
potencia activa y el ngulo de fase (P-). Al aplicar este concepto en la ecuacin (4.1), se
establece que P = 0, produciendo el siguiente resultado:

J J
J J
Q
QV Q
PV P
0

(4.3)

A travs de este planteamiento, se incluyen en la formulacin todas la submatrices de la
matriz Jacobiana. Partiendo de la ecuacin (4.3), la relacin que puede deducirse para la
potencia reactiva y la magnitud de voltaje es la siguiente:

( )
1
QV Q P PV

= Q J J J J V
(4.4)

Si se define la matriz Jacobiana reducida como:

1
R QV Q P PV

= J J J J J
(4.5)

Por lo tanto, la ecuacin (4.4) puede expresarse de la siguiente manera:

V J Q
R
= (4.6)

La matriz J
R
describe, para pequeas perturbaciones dentro del SEP, el cambio que se da en
las magnitudes de voltaje debido a variaciones en la potencia reactiva de carga.

El segundo trmino de la ecuacin (4.5), (J
Q
J
P
-1
J
PV
), puede tener un efecto significativo
en los resultados obtenidos si persiste una condicin de sobrecarga. Ante estas
circunstancias, la potencia activa y reactiva de carga son factores que han sido identificados
como fundamentales para que se produzcan colapsos de voltaje en diferentes SEPs del
93
mundo [1, 2, 3]. Tambin es importante mencionar que aunque la estructura de la submatriz
J
QV
es dispersa, la matriz J
R
no lo es, debido a la influencia del segundo trmino citado.

Una manera de demostrar el significado de la matriz J
R
como un indicador esttico de
estabilidad de voltaje, es a travs del clculo del determinante de la matriz Jacobiana del
sistema mediante el uso de la frmula de Schurs [4]. Bajo la suposicin de que la matriz
J
P
es no singular, el determinante de la matriz J del sistema puede ser calculada como:

det det det
P R
= J J J
(4.7)

De lo que se concluye que la matriz Jacobiana del sistema ser singular, cuando alguna de
las matrices J
R
o J
P
sean singulares. El empleo de la matriz J
R
para anlisis de estabilidad
de voltaje fue propuesto en [3], y el determinante de esta matriz se define como un ndice
esttico de estabilidad de voltaje.

Resolviendo para V en la ecuacin (4.6), resulta

1
R

= V J Q (4.8)

La matriz J
R
-1
se define como la matriz V-Q reducida [5]. El i-simo elemento diagonal de
esta matriz, define la sensibilidad V-Q para el i-simo nodo del sistema. Esto proporciona
una interpretacin fsica directa del fenmeno de estabilidad de voltaje.

Entrando ms en concreto con los factores que implica el anlisis modal, ste bsicamente
comprende el clculo de los valores propios
i
, y sus correspondientes vectores propios
asociados, de la matriz J
R
, definida por medio de la ecuacin (4.5). Para estos propsitos, la
matriz Jacobiana reducida puede factorizarse de la siguiente forma [6]:

J =
R
(4.9)

donde los siguientes parmetros estn asociados con la matriz J
R
:

Matriz diagonal de valores propios.
Matriz de vectores propios derechos.
Matriz de vectores propios izquierdos.

De la ecuacin (4.9) se tiene que:

J
1 1
=
R
(4.10)

Sustituyendo la ecuacin (4.10) en la ecuacin (4.8):

Q V
1
= (4.11)

La ecuacin (4.11) tambin puede expresarse de la siguiente manera:
94

=
=
n
i i
i i
1
Q

V

(4.12)

donde
i
es la i-sima columna de la matriz de vectores propios derechos, y
i
es la i-sima
fila de la matriz de vectores propios izquierdos.

En base a la ecuacin (4.12), se establece que cada valor propio
i
y sus correspondientes
vectores propios derechos e izquierdos
i
y
i
, definen el i-simo modo de voltaje de la
respuesta V-Q.

Ya que los problemas de estabilidad de voltaje ocurren para modos individuales, el que la
matriz J
R
sea llena, introduce algunos inconvenientes para poder identificar adecuadamente
los modos de voltaje ms problemticos. Sin embargo, realizando una transformacin lineal
se puede establecer una formulacin en coordenadas modales, para la cual, la relacin de
sensibilidad entre las variaciones de voltaje modal y potencia reactiva modal se pueden
expresar como:

q v =
(4.13)

Donde por definicin se tiene [5]:

V v = Vector de variaciones de voltaje modal.
Q q = Vector de variaciones de potencia reactiva modal

Expandiendo la ecuacin (4.13) y resolviendo para v:

n n n
q
q
q
v
v
v
M O M
2
1
1
2
1
2
1

(4.14)

Existe una gran similitud entre las ecuaciones (4.8) y (4.14); sin embargo, la diferencia
principal radica en que la matriz de transferencia utilizada en la ecuacin (4.14) es
diagonal, por lo tanto, esta ecuacin puede ser representada a travs de n ecuaciones
desacopladas de primer orden de la siguiente manera:

i
i
i
q v =

1

(4.15)

Lo que es importante mencionar es que conforme
i
0, de acuerdo a la ecuacin (4.15),
la variacin de voltaje modal v
i
tendr una sensibilidad muy grande respecto a las
modificaciones que se presenten en la potencia reactiva modal q
i
, y puede darse el caso de
que el i-simo modo del sistema se vuelva inestable. Ahora, en base a la ecuacin (4.14) se
puede observar que aunque el i-simo modo de voltaje colapse, los dems modos restantes
95
del sistema no se ven afectados en absoluto ante estos cambios. Este concepto brinda la
posibilidad de poder identificar con una mayor precisin los modos involucrados en un
problema de estabilidad de voltaje.

La conclusin principal que se obtiene de esta formulacin, es que el problema de
estabilidad de voltaje se ha trasladado a un anlisis de estabilidad de voltaje modal. Por lo
tanto, mediante un anlisis detallado de los valores propios de la matriz J
R
, se pueden
identificar los posibles modos que provocan una inestabilidad de voltaje dentro el SEP de la
siguiente manera:

Si
i
> 0, el i-simo modo de variacin de voltaje y su respectiva variacin de
potencia reactiva estn en la misma direccin, denotando que el sistema es estable
en trminos de voltaje.

Si
i
< 0, el i-simo modo de variacin de voltaje y su respectiva variacin de
potencia reactiva estn en direcciones opuestas, indicando que el sistema
experimenta una condicin de inestabilidad de voltaje.

Si
i
= 0, el i-simo modo de voltaje colapsa porque cualquier cambio en la potencia
reactiva modal causar un cambio infinito en el voltaje modal.

En este sentido, la magnitud del valor propio
i
determina el grado de estabilidad del i-
simo modo de voltaje. Mientras ms pequea sea la magnitud de
i
, ms cerca se encuentra
el i-simo modo de voltaje de ser inestable.

Otro aspecto importante de un anlisis de estabilidad de voltaje es poder determinar
fsicamente cules elementos del SEP estn asociados con cado modo de voltaje. Estos
elementos incluyen todos los nodos, lneas y generadores del sistema. Para cada uno de
estos elementos, un factor de participacin es calculado en base a los vectores propios
i
y

i
de la matriz J
R
. Por lo tanto, a travs de un manejo adecuado de estos vectores propios,
se puede obtener informacin concerniente con los mecanismos fsicos que producen una
condicin de inestabilidad de voltaje.


4.1.1 Factor de participacin de nodo

El grado de participacin relativa que tiene el nodo k-simo sobre la sensibilidad V-Q del
modo i-simo de voltaje est dado por el factor de participacin de nodo FP
n
, definido
como [5]:

ik ki ki n
n FP =
,

(4.16)

De acuerdo con la notacin utilizada hasta este momento, el factor de participacin es
calculado en base a los elementos que conforman los vectores propios derechos
ki
e
izquierdos
ik
. La suma de la participacin de todos los nodos para cada modo en
96
particular es igual a la unidad, ya que sus correspondientes vectores propios derechos e
izquierdos estn normalizados.

El objetivo principal de los factores de participacin de nodo es el poder determinar los
modos crticos de voltaje del sistema, y por medio de estos identificar las zonas del SEP
ms relacionadas con los problemas de estabilidad de voltaje. En general, los modos de
voltaje de un SEP pueden clasificarse en dos categoras [7]:

1. Modos muy localizables; este tipo de modos, dentro de su estructura, cuenta con
muy pocos nodos con participaciones importantes, mientras que los nodos restantes
exhiben una contribucin despreciable.

2. Modos no localizables; un modo que entra dentro de esta clasificacin est
compuesto por muchos nodos con participaciones muy similares y el resto de los
nodos con participaciones muy pequeas o cerca de cero.

Otra ventaja que se puede obtener del clculo de los factores de participacin de nodo, es
que su magnitud es un ndice de la efectividad que se puede obtener al aplicar medidas
correctivas para estabilizar el modo de voltaje. Cuando se ha identificado que un factor de
participacin en especfico cuenta con una magnitud grande, es un indicativo de que se
obtendrn mejores resultados para mitigar los problemas de estabilidad de voltaje si las
correcciones de aplican sobre este nodo del SEP.


4.1.2 Factor de participacin de rama

El clculo del factor de participacin de rama FP
rama
, en este trabajo se realiza en base al
procedimiento descrito en [5]. En dicha referencia se ha definido el vector de variaciones
de potencia reactiva modal como:

Q q =
(4.17)

Resolviendo para Q:

q Q
1
= (4.18)

Ahora, asumiendo que el vector de variaciones de potencia reactiva modal q tiene todos
sus elementos iguales a cero, excepto para el i-simo, el cual es igual a 1, se tiene que:

[ ] [ ]
t t
n i
i
q q q 0 1 0
1
) (
L L L L = = q (4.19)

Sustituyendo la ecuacin (4.19) en la ecuacin (4.18):

i
i i i
q q Q = = =
) ( ) ( 1 ) (
(4.20)

97
donde
i
es el i-simo vector propio derecho de J
R.


Una vez conocidas las variaciones de potencia reactiva por medio de la ecuacin (4.20), las
variaciones correspondientes a los voltajes se calculan de la siguiente manera:

) ( ) ( 1 i
i
i
Q V

=
(4.21)

Por otra parte, las variaciones asociadas a los ngulos de fase se definen mediante:

) ( ) ( i
PV P
i
V J J

= (4.22)

Por ltimo, establecidas las variaciones de ngulo y de voltaje para ciertos nodos k y m, los
cuales son los extremos de una lnea de transmisin, las prdidas linealizadas de potencia
reactiva para esta lnea se calculan mediante la siguiente expresin:

( )
) ( ) ( ) (
,
i
m
i
k
i
km prdidas
imag Q S S + =
(4.23)

donde

2
,
) (
,
) ( ) ( ) ( derivacin k i
k
serie km
i
m
i
k i
k
Y
V
Z
V V
S + =


(4.24a)
2
,
) (
,
) ( ) ( ) ( derivacin k i
m
serie km
i
k
i
m i
m
Y
V
Z
V V
S + =


(4.24b)

Por lo tanto, el factor de participacin de rama para la lnea conectada entre los nodos k y m
sobre el i-simo modo del sistema se define de la siguiente manera [5]:

[ ]
) (
) (
, ) (
,
max
i
sistema del prdidas
i
km prdidas i
km rama
Q
Q
FP

=
(4.25)

El factor de participacin de rama indica, para cada modo, las lneas del SEP que consumen
mayor potencia reactiva ante un cambio incremental en la carga. Las lneas con grandes
FP
rama
son identificadas como lneas dbiles o que estn sobrecargadas. El FP
rama
tambin
es de utilidad para identificar medidas correctivas para mitigar los problemas de estabilidad
de voltaje, y para la seleccin de contingencias implementadas en los algoritmos de
simulacin.


4.1.3 Factor de participacin de generadores

Para el clculo del factor de participacin de generadores, se asume que la ecuacin (4.1)
que representa el modelo incremental del SEP, puede reescribirse de la siguiente manera:

98

G V Q V Q Q
QV QV Q
PV PV P
G G G G G
G
G
V
V

J J J
J J J
J J J
Q
Q
P

(4.26)

Donde

V
G
= Cambios incrementales de las magnitudes de voltaje en los nodos PV.
Q
G
= Cambios incrementales de las inyecciones de potencia reactiva de los nodos PV.

Asumiendo nuevamente para esta formulacin que P = 0, en la ecuacin (4.26) se
obtienen las siguientes relaciones incrementales:

G PV PV P G
V J V J J + + =

0
(4.27)
G QV QV Q G
V J V J J Q + + =

(4.28)
G V Q V Q Q G G G G G
V J V J J Q + + =

(4.29)

Sustituyendo de (4.27) en (4.28) y despejando para Q se obtiene:

[ ]
G PV P Q QV R G G
V J J J J V J Q
1
+ =


(4.30)

Finalmente, resolviendo para V en (4.30) y sustituyendo en (4.29) se obtiene:

G V Q Q Q G G G G
V S Q S Q + =
(4.31)

Donde
Q QG
S es la matriz de sensibilidades entre la potencia reactiva generada y la potencia
reactiva de carga, y se define de la siguiente manera:

[ ]
1 1
=
R PV P Q V Q Q Q G G G
J J J J J S


(4.32)

Por otro lado,
G GV Q
S es la matriz de sensibilidades entre la potencia reactiva generada y el
voltaje de generacin y se define como:

[ ] [ ] [ ]
G G G G G G G G G G PV P Q QV R PV P Q V Q PV P Q V Q V Q
J J J J J J J J J J J J J S
1 1 1 1
=


(4.33)

Si en esta formulacin adicionalmente se asume que las variaciones en las magnitudes de
voltaje de los nodos PV en (4.31) son iguales a cero, entonces se obtiene la siguiente
expresin:

Q S Q
Q Q G G
=
(4.34)

La ecuacin (4.34) permite analizar el impacto de las variaciones de potencia reactiva de
carga en la potencia reactiva de salida de los generadores u otras fuentes de potencia
99
reactiva. De esta manera, si se est analizando el i-simo modo, al sustituir la ecuacin
(4.20) en la ecuacin (4.34) es posible obtener la variacin de la potencia reactiva de los
generadores, debido al efecto producido por la variacin de potencia reactiva de carga
mediante la siguiente expresin:

i Q Q
i
Q Q
i
G G G
S Q S Q = =
) ( ) (

(4.35)

En analoga con la definicin de los factores de participacin de rama, el factor de
participacin del k-simo generador sobre el i-simo modo se define como:

[ ]
) (
,
) (
) (
max
i
sistema el todo de G
i
Gk i
GK
FP
Q
Q
=
(4.36)

Los factores de participacin de los generadores indican, para cada modo, los generadores
con mayor participacin de potencia reactiva ante un cambio incremental en la potencia
reactiva de carga. En este sentido, generadores o fuentes de potencia reactiva con una
participacin significativa, indican una contribucin importante en la capacidad del sistema
de mantener la estabilidad del modo de inters [8].


4.2.- Descripcin del estudio

En la Figura 4.1 se muestra un diagrama esquemtico del sistema de Nueva Inglaterra [9],
el cual es utilizado como sistema de prueba en este trabajo.



Figura 4.1 Diagrama esquemtico del sistema de prueba de Nueva Inglaterra
100
El sistema de Nueva Inglaterra representa un equivalente de la red troncal de 345 kV que
interconecta la zona de Nueva Inglaterra en los Estados Unidos con el sistema elctrico
Canadiense, est compuesto por 10 generadores equivalentes, 39 nodos y 46 enlaces de
transmisin (incluyendo lneas de transmisin y transformadores). Este sistema ha sido
estudiado en diferentes trabajos relacionados con la estabilidad de voltaje [10, 11], una de
las principales razones para esto, es que presenta caractersticas apropiadas y reales para el
anlisis de las diferentes manifestaciones involucradas con este fenmeno. Los parmetros
de la red se presentan en la Tabla A.2 del apndice A.

El proceso que se realiza en este trabajo para poder evaluar la estabilidad de voltaje que
mantiene el sistema de Nueva Inglaterra, y los efectos que tiene el introducir el STATCOM
en su estructura, implica principalmente dos pasos:

1. Anlisis de un caso de referencia.
2. Anlisis de casos trifsicos desbalanceados.


4.2.1 Anlisis de un caso de referencia

El establecer un caso base de operacin (CBO) para un estudio de estabilidad de voltaje, es
recomendado como primer paso en [12]. El anlisis del CBO tiene como objetivo principal
determinar los parmetros que se utilizan como referencia y sobre los cuales cuantificar las
variaciones que se obtienen en los resultados de otros casos analizados. Con respecto a esto,
es importante tener en mente las siguientes consideraciones.

En este trabajo cada caso de estudio examinado se define slo en base al esquema de
interconexin que prevalece entre los elementos del sistema. Ms en especfico, definiendo
que para el CBO utilizado en este trabajo el sistema se mantiene operando con todos sus
elementos, esto indica que mientras no cambie esta topologa, en relacin con la salida de
algn elemento (lnea, o generador principalmente) la denominacin dada para este caso se
sigue manteniendo como CBO. Por conveniencia, en este momento se ha hecho esta
mencin, la cual se percibe de una manera ms clara conforme se avanza en el contenido
del captulo.

Por principio, ya se estableci que en el CBO de este trabajo no se considera implementar
contingencias, enseguida, otra caracterstica particular que se especifica para el CBO es que
es trifsico balanceado. Al determinar que se opera bajo una condicin balanceada, es
factible hacer uso de un programa de flujos de carga monofsico para el anlisis. El
principal objetivo que se persigue al realizar esta consideracin, es que se pueden calcular
ciertos parmetros que son utilizados como referencia para los casos trifsicos
desbalanceados, sin necesidad de emplear demasiado tiempo de cmputo.

El programa de flujos de carga monofsico se realiza en ambiente Matlab, para su
implementacin se siguen algunas recomendaciones dadas en [13], como:

1. La capacidad de los generadores es representada por sus lmites de potencia
reactiva.
101
2. Las cargas son representadas como potencia constante.
3. Los taps de los transformadores se mantienen en su posicin nominal.
4. El despacho de potencia activa es fijo.
5. Se establece un solo nodo compensador.

En lo que respecta a las caractersticas del STATCOM, se plantean algunas consideraciones
para introducirlo en el algoritmo de flujos de carga, las cuales son las siguientes:

El nodo del sistema donde se conecta el STATCOM se considera como un nodo PV
convencional.

Los lmites operativos del STATCOM estn en funcin de la magnitud de voltaje
que mantiene en sus terminales, y son: 1.1 p.u. como lmite superior y, 0.9 p.u.
como lmite inferior. Cuando el STATCOM llega a violar cualquiera de estos dos
lmites, la magnitud de voltaje en sus terminales se fija en el valor del lmite
violado, y el nodo del sistema donde se encuentra conectado pasa de nodo PV a PQ
[14].

Se considera que el proceso de conexin del STATCOM al sistema es instantneo, y
que esto no provoca perturbaciones de ninguna ndole sobre la operacin de los
dems elementos del sistema, adems de que se desprecian las componentes
armnicas que se producen debido a los procesos internos de su funcionamiento,
contribuyendo slo con la componente de frecuencia fundamental.

La potencia activa consumida por el STATCOM es cero, esto se controla por medio
de igualar los ngulos de fase correspondientes a las terminales del STATCOM y
del nodo del sistema donde se encuentra conectado,
st
=
k
. Esto se considera en
todas las simulaciones.

Mediante el manejo adecuado del programa de flujos de carga monofsico, y aprovechando
los factores que de ste se pueden obtener, el siguiente paso en el anlisis se centra en el
objetivo de poder identificar y delimitar la zona ms dbil del sistema en trminos de
voltaje. Con el fin lograr esta meta, en el presente trabajo se hace uso del anlisis modal.

Los conceptos que conlleva el anlisis modal fueron explicados en la seccin anterior, y a
partir de esto, se sabe que mediante este anlisis se pueden determinar los elementos del
sistema como nodos, lneas o generadores, que ms influyen sobre la estabilidad de voltaje.

Si se tiene la facultad de poder identificar adecuadamente la zona ms crtica del sistema
junto con sus respectivos elementos, se pueden examinar las condiciones de operacin ms
severas a las que se puede someter el sistema, lo cual corresponde a realizar modificaciones
sobre la topologa de los elementos involucrados con esta zona en particular.

A continuacin, se describe la metodologa utilizada para delimitar la zona ms vulnerable
del sistema de Nueva Inglaterra.
102
Partiendo de un estado original de carga, el cual, por conveniencia se define como punto
actual de operacin, se implementa una rutina por medio de la cual se pueda sobrecargar
el sistema hasta llegar al punto crtico de voltaje, o dicho de otra manera, llegar a la
condicin de operacin donde el sistema colapsa. Esto se hace porque en un problema de
estabilidad de voltaje, en el anlisis modal, los modos ms crticos se muestran con claridad
solamente cuando el sistema se encuentra operando cerca de sus lmites de cargabilidad [7].

El procedimiento que se realiza para llevar al SEP a una condicin de sobrecarga, es por
medio del mtodo clsico utilizado normalmente para construir una curva PV, el cual
implica que las potencias de carga, tanto activa como reactiva, sean incrementadas de
acuerdo a un cierto factor de peso K especificado. Por ejemplo, durante el proceso de
simulacin implementado, la carga se va aumentando gradualmente, paso por paso de
acuerdo a este factor de incremento. En cada uno de estos pasos se ejecuta una corrida de
flujos de carga y se almacena la solucin obtenida. Adems de esto, con los parmetros
obtenidos de dicha solucin, se calcula la matriz J
R
, definida por la ecuacin (4.5), y se
realiza un anlisis de sus valores propios, esto se hace con el objetivo de verificar la
condicin de estabilidad de voltaje del sistema. Si el mnimo valor propio calculado
min

es mayor que cero, el sistema es estable en trminos de voltaje y se vuelve hacer otra
corrida de flujos de carga, y as sucesivamente se sigue incrementando la carga y repitiendo
este procedimiento hasta encontrar el punto de colapso de voltaje, el cual se obtiene cuando

min
es igual o menor que cero.

Conjuntamente con el aumento que se realiza para las potencias de carga, tambin se va
incrementando la potencia activa de generacin a travs del mismo factor de incremento
considerado para las cargas. Aunque esta suposicin no puede considerarse muy realista,
con esto se logra mitigar, en cierta proporcin, los problemas de inestabilidad numrica que
por lo general presenta el algoritmo Newton-Rapshon, utilizado para solucionar flujos de
carga [10]. Al ir incrementando la potencia activa de los generadores, se van modificando
los lmites de potencia reactiva impuestos en ellos, ya que se considera que operan bajo un
factor de potencia constante.

A pesar de que esta tcnica de sobrecarga es simple de implementar, an as contempla
algunas no linealidades de los dispositivos de control del SEP, como los lmites del sistema
excitacin en los generadores. En aplicaciones prcticas, se ha demostrado que mediante el
empleo de esta tcnica se obtienen resultados aceptables, con una aproximacin buena
haca el punto de colapso de voltaje [7].

Una vez que se ha logrado calcular el punto crtico de voltaje, y tomando en cuenta la
informacin recopilada de las corridas de flujos de carga, se tienen todas las condiciones
necesarias para calcular el margen de estabilidad de voltaje del que se dispone en el
sistema, el cual, est en funcin de un parmetro clave del sistema (PCS). Dicho margen se
proporcion en el captulo 2 como la diferencia entre el valor del PCS en el actual punto de
operacin y el punto crtico de voltaje [13]. En el anlisis que se lleva acabo, el PCS se
elige como la potencia activa de carga total del sistema.

A continuacin, se aplican los conceptos del anlisis modal con el propsito de identificar
los modos crticos del sistema. Esto se hace en base al clculo de los valores propios (
1
,
103

2
,...,
n
) de la matriz J
R
. En la mayora de los casos, los modos crticos son seleccionados
en base a la magnitud del valor propio, mientras ms pequea sea su magnitud, ms
inestable se considera al modo. Sin embargo, es importante mencionar que el mnimo valor
propio calculado no tiene que ser necesariamente el modo ms crtico del sistema, esto se
debe principalmente porque algunas no linealidades de los dispositivos del sistema no
pueden ser captadas totalmente a detalle en las ecuaciones de flujos de carga. Aunque
tambin hay que decir que sera imprctico e innecesario calcular todos los valores propios
de la matriz a J
R
, por lo tanto, es recomendado que slo de 2 a 5 valores propios sean
inspeccionados detalladamente [7], ya que si se consigue calcular los r valores propios
ms pequeos de J
R
, junto con sus respectivos vectores propios, se han logrado obtener los
r modos menos estables del sistema. Con respecto a este tema se han logrado avances
significativos en las reas de las matemticas aplicadas y de sistemas de potencia, para
desarrollar conjuntamente algoritmos de simulacin que permitan realizar anlisis parciales
de valores propios [15-17].

Ya que el sistema de Nueva Inglaterra empleado en al anlisis de este trabajo es pequeo,
comparado con SEP de hasta miles de nodos, el anlisis modal implementado, y en si el
clculo de los valores y vectores propios del sistema, se hace en base a las rutinas existentes
en Matlab. Adems de que slo se examina a detalle el modo ms crtico del sistema.

Para el modo del sistema que se ha identificado como crtico, se determinan los elementos
del SEP (nodos, lneas de transmisin y generadores) que tienen mayor participacin sobre
l. Esto se hace en base al clculo de los factores definidos en las secciones 4.1.1 - 4.1.3, y
los cuales, por conveniencia, se reescriben a continuacin:

a).
Factor de Participacin de Nodo:
ik ki ki
n P =
b). Factor de Participacin de Rama:
[ ]
) (
) (
, ) (
,
max
i
sistema del prdidas
i
km prdidas i
km rama
Q
Q
FP

=
c). Factor de Participacin de Generadores:
[ ]
) (
,
) (
) (
max
i
sistema el todo de G
i
Gk i
GK
FP
Q
Q
=

A travs del clculo de estos factores se determina la ubicacin de los elementos ms
dbiles dentro de la estructura del SEP, y con esto se seleccionan:

Las contingencias a implementar, (salida de una lnea o un generador).
Adems, de elegir el nodo del sistema donde se conecta el STATCOM.

Una vez determinados estos factores, se puede delimitar la zona ms vulnerable a
experimentar problemas de estabilidad de voltaje, y sobre la cual hay que centrar la
atencin para priorizar las medidas correctivas.

En resumen, los pasos realizados en este anlisis son los siguientes:

1. Especificar condiciones particulares de caso de estudio
2. Aumento de la carga en el SEP hasta encontrar el punto crtico de voltaje.
104
3. Clculo del margen de estabilidad de voltaje.
4. Realizar anlisis modal.
5. Calcular los factores de participacin.
6. Seleccionar contingencias, nodo a compensar y zona ms vulnerables.

En este trabajo, los seis pasos enumerados anteriormente se aplican slo para el caso CBO,
ya que al anlisis modal se utiliza principalmente slo para delimitar la zona de inters del
estudio de estabilidad de voltaje. Una vez definido esto, para los casos donde se
implementan las contingencias, slo se aplican los pasos del 1-3. El resultado que se
obtiene al trasladar este procedimiento a un diagrama de flujos se muestra en la Figura 4.2.




Figura 4.2 Diagrama de flujos para establecer los parmetros de referencia

En la figura anterior, el superndice CBO, indica que son los parmetros originales del
punto actual de operacin de carga para el CBO. Por otro lado, el superndice ACT, denota
el nivel de carga que se utiliza en la iteracin actual del algoritmo de simulacin para
resolver flujos de carga.
105
4.2.2 Anlisis de los casos trifsicos desbalanceados

Ya que para un caso trifsico balanceado, por cuestin de tiempo de cmputo es
conveniente utilizar herramientas convencionales que slo tomen en cuenta la secuencia
positiva del sistema, en los casos trifsicos en estado estacionario que se analizan en este
trabajo slo se contemplan condiciones de operacin desbalanceadas.

En general, las consideraciones realizadas para el programa de flujos de carga monofsico,
citadas en la seccin anterior, se aplican tambin para el programa de flujos de carga
trifsico implementado. Las caractersticas particulares que hay que mencionar para este
caso son las siguientes:

Respecto al manejo de los lmites del STATCOM dentro del algoritmo de
simulacin trifsico, cuando se est operando bajo una condicin desbalanceada,
una vez que cualquiera de sus tres fases ha violado los lmites de magnitud de
voltaje impuestos, automticamente las tres fases se colocan en el valor del lmite
violado. En este sentido, el control impuesto en el modelo del STATCOM no
contempla independencia entre las fases, o lo que podra decirse de otra manera,
slo tiene un grado de libertad [18]. Aprovechando que se ha tocado este punto, el
mismo concepto aplica para los lmites de potencia reactiva establecidos en los
generadores.

Las cargas instaladas en el SEP se modelan como potencia constante y se considera
que su conexin es en estrella con el neutro aterrizado.

El procedimiento que se describe por medio del diagrama de flujos mostrado en la Figura
4.2, en general, es el ncleo de la metodologa implementada para evaluar los lmites de
estabilidad de voltaje en un marco de referencia trifsico. Por ejemplo, para la rutina que se
ejecuta con el objetivo de sobrecargar el sistema, el factor de incremento K se aplica en
igual magnitud para las tres fases de cada de carga. Lo que hay que sealar, es que antes de
comenzar a ejecutar dicha rutina, se realiza un proceso de desbalance de carga, el cual se
muestra en la Figura 4.3.



Figura 4.3 Desbalance aplicado a las cargas
106
En lo que respecta al clculo de los valores propios de J
R
, si se define n
l
como el nmero
de nodos de carga existentes, para un caso monofsico la matriz J
R
tiene dimensiones de (n
l

n
l
), de la cual se pueden obtener n
l
valores propios. Ahora, para el caso trifsico, la
matriz J
R
tiene unas dimensiones resultantes de (n
l
x3 n
l
x3) obteniendo de ella sus
correspondientes n
l
x3 valores propios. Para este caso trifsico, los valores propios pueden
ser reales o complejos conjugados.

De acuerdo a los criterios que se han definido mediante el anlisis modal para evaluar la
estabilidad del sistema:

Si
i
> 0, el sistema es estable en trminos de voltaje.

Si
i
< 0, el sistema experimenta una condicin de inestabilidad de voltaje.

Si
i
= 0, Condicin de colapso de voltaje.

En este trabajo slo se toman en consideracin los valores propios reales J
R
, descartando
del anlisis sus valores propios complejos conjugados. A primera vista, podra pensarse que
los valores propios complejos conjugados pueden introducirse al estudio tomando como
referencia su magnitud, sin embargo, este procedimiento implica algunos inconvenientes,
ya que de acuerdo a la definicin matemtica dada para la magnitud de un nmero
complejo, sta siempre es positiva. El resultado que se obtiene al tomar esta consideracin
es que siempre existira un valor propio mayor que cero, denotando que el sistema siempre
es estable.

Mediante la rutina de Matlab utilizada en este trabajo para el clculo de los valores propios,
el nmero y secuencia que se obtiene para cada uno de ellos (reales o complejos
conjugados), no se puede determinar con exactitud, ya que depende de la condicin de
operacin especfica en la que se encuentre el sistema. Lo que si se puede concluir, en base
al estudio de diferentes casos, es que conforme la carga del sistema aumenta
considerablemente, el nmero de valores propios reales disminuye, lo que conlleva a un
aumento de valores propios complejos conjugados.

En general, los resultados que se obtienen al tomar en cuenta slo los valores propios reales
en el estudio de los casos trifsicos, produjo resultados aceptables, como se muestra ms
adelante, esto puede deducirse en base a la comparacin que se realiza con los casos
monofsicos, donde no se presenta el caso de que se tengan valores propios complejos
conjugados, a menos que el sistema se encuentre en una condicin de inestabilidad de
voltaje plenamente identificada.

En los casos trifsicos ya no se realiza el clculo de factores de participacin, sin embargo,
se realiza un anlisis detallado de los parmetros del sistema al implementar las
contingencias seleccionadas, considerando los casos sin y con compensacin mediante el
STATCOM.

107
Los parmetros sobre los cuales se enfatiza este anlisis son el margen de estabilidad de
voltaje, la magnitud de voltaje y la potencia reactiva. Un esquema de los pasos
implementados las simulaciones trifsicas se muestra en la Figura 4.4.



Figura 4.4 Diagrama de flujos para el estudio de los casos trifsicos


4.3. Resultados obtenidos y discusin de los mismos

En la seccin que comienza, se exponen los resultados obtenidos en la simulaciones
implementadas, y por medio de los cuales, se evala el desempeo que tiene el modelo
utilizado del STATCOM trifsico sobre la estabilidad de voltaje del sistema de prueba. Por
principio, se examinan los resultados para los casos monofsicos utilizados como
referencia, y posteriormente se revisan los casos trifsicos desbalanceados.
108
4.3.1 Casos monofsicos

Algunas de las caractersticas consideradas para el CBO del sistema de Nueva Inglaterra ya
se han definido, por conveniencia, a continuacin se vuelven a citar y junto con ellas se
establecen las dems condiciones tomadas en cuenta para su anlisis:

No se implementan contingencias, por lo tanto, el sistema opera normalmente con
todos sus elementos.

El caso es trifsico balanceado.

Las condiciones originales de carga total corresponden a 6124.5 MW y 1593.4
MVAr. Estos valores de carga son tomados como referencia para definir el punto
actual de operacin [9].

El generador que es asignado como compensador, corresponde al que se encuentra
instalado en el nodo 1, en referencia al esquema de la Figura 4.1.

A diferencia de otros trabajos que han utilizado el sistema de Nueva Inglaterra
como sistema de prueba en estudios de estabilidad de voltaje [8], en este trabajo no
se eliminan del anlisis los transformadores de los generadores, ya que son un factor
fundamental para el balance de prdidas totales que prevalecen en el sistema. Como
se mencion, estos transformadores al igual que los existentes en la red de
transmisin se consideran con su tap en la posicin nominal.


4.3.1.1 Clculo del margen de estabilidad de voltaje

De acuerdo a lo establecido en el diagrama de flujos mostrado en la Figura 4.2, el anlisis
se comienza por ejecutar la rutina de sobrecarga hasta encontrar el punto crtico de voltaje
para el CBO. Dentro del algoritmo de simulacin, el factor de incremento se especifica con
un valor de K = 0.01, y este factor se mantiene constante durante toda la rutina; por lo
tanto, cada carga se va incrementando en un 1% sobre su valor original. Por medio de
realizar este procedimiento se puede calcular una curva PV para el CBO. Es importante
mencionar que el valor de este factor de incremento es el mismo para todos los casos
simulados en este trabajo.

Como se mencion en los primeros captulos, generalmente las curvas PV grafican la
potencia activa total de carga en MW, contra la magnitud de voltaje en algn nodo del
sistema en p.u., por lo tanto, para este propsito es necesario elegir un nodo de prueba.

En la Tabla A.1 del apndice A, se muestra la solucin obtenida para el punto actual de
operacin del CBO mediante el programa de flujos de carga monofsico. A partir de esta
referencia se examina la magnitud de voltaje para todos los nodos de carga, y se concluye
que el nodo 32 es el que tiene la menor magnitud en todo el sistema, correspondiente a
0.9397 p.u., y es por esto, que el nodo 32 se elige como nodo prueba para graficar la curva
109
PV. Este proceso de eleccin es meramente arbitrario y no es una regla establecida, lo
mismo resulta elegir otro nodo del sistema sin perder la generalidad que la curva PV
conlleva. Por otro lado, el clculo de una curva PV completa no es usualmente requerido en
estudios convencionales de planeacin y operacin [12], de acuerdo a esta recomendacin,
en este trabajo slo se calcula la parte superior de la curva PV, correspondiente a todos los
casos de operacin estable del sistema. La Figura 4.5 muestra la curva PV que se obtienen
para el CBO.


Figura 4.5 Curva PV correspondiente al nodo 32 para el CBO

La condicin de carga para la cual el sistema colapsa corresponde a 9725.7 MW y 2530.3
MVAr. Estos valores de carga son tomados como referencia para definir el punto crtico de
voltaje para el CBO.

De la Figura 4.5 se puede deducir el margen de estabilidad de voltaje; este valor
corresponde exactamente a 3601.2 MW, lo cual es equivalente a un incremento carga del
58.8% sobre el nivel del punto actual de operacin para el CBO.

Es claro que se obtienen ventajas del clculo de la curva PV para el anlisis de las
condiciones del CBO. Como se ha podido comprobar, existen dos puntos de operacin que
son de particular inters para un estudio de estabilidad de voltaje.

1. Punto actual de operacin.
2. Punto crtico de voltaje.

En secciones posteriores se definen ms casos de estudio, cada una de ellos tienen sus
respectivos puntos (actual y crtico) de operacin para ser analizados.
110
4.3.1.2 Anlisis modal

En este trabajo, a partir de que se han calculado las condiciones que prevalecen para el
punto crtico de voltaje del CBO, se da comienzo con el anlisis modal. Con respecto a
esto, se establecen las siguientes caractersticas: Al no tomar en cuenta los nodos
generadores dentro de este anlisis, el sistema de Nueva Inglaterra comprende un total 29
nodos, por lo tanto, se cuenta con un total de 29 modos de voltaje, o valores propios, para
ser analizados.

A continuacin, en las Tablas 4.1 - 4.4 se proporciona informacin relacionada con los
diferentes parmetros del anlisis modal, dichas tablas se titulan bajo la denominacin de
CBO. Ahora, ha de entenderse que los datos proporcionados han sido calculados en base a
las condiciones especficas del punto crtico de voltaje para el CBO, correspondientes a
9725.7 MW y 2530.3 MVAr.

La Tabla 4.1 muestra los 5 modos ms inestables del sistema.

Tabla 4.1 Modos crticos para el CBO

Modo Magnitud
1 5.9840
2 13.5383
3 24.1270
4 26.9969
5 39.2448

Todos los modos mostrados en la tabla anterior son positivos, indicando que el sistema es
estable en trminos de voltaje. Sin embargo, si se ejecuta una corrida ms de flujos, con su
respectivo factor de incremento, existen algunos valores propios negativos y complejos
conjugados, denotando una condicin de inestabilidad de voltaje.

A continuacin, se procede a determinar los nodos que estn fuertemente relacionados con
los modos ms inestables, esto se hace en base al clculo del factor de participacin de
nodos FP
n
definido en secciones anteriores. Slo para los dos ms inestables es calculado
dicho factor. En la Tabla 4.2 se muestran los resultados del clculo de los factores de
participacin de nodo FP
n
.

El principal resultado que se obtiene del anlisis de los factores de participacin de nodos,
es que seala las dos zonas del sistema que son ms propensas a experimentar problemas de
estabilidad de voltaje. La zona que est asociada con el modo 1, por supuesto, se considera
ms vulnerable, y es sobre la cual se enfatiza el anlisis de estabilidad de voltaje realizado
en este trabajo. Los nodos del sistema asociados con esta zona son remarcados en la Tabla
4.2, y de acuerdo con esto, son los nodos que se encuentran ms cerca del generador 1, en
referencia a la Figura 4.1, los que ms influyen sobre el comportamiento de este fenmeno.
Otra ventaja que se obtiene del anlisis de los factores de participacin de nodos, es que
permite determinar en qu nodo se conecta el STATCOM para los casos compensados. Ya
111
que su magnitud es un ndice de la efectividad que se puede obtener al aplicar medidas
correctivas. Por lo tanto, el nodo 32 se confirma para este propsito.

Tabla 4.2 Factores de participacin de nodos para el CBO

Modo1 Modo 2
Nodo FP
n
Nodo FP
n

32 0.1069 27 0.1046
17 0.0664 32 0.1031
34 0.0662 26 0.0727
14 0.0658 37 0.0713
18 0.0642 24 0.0635
15 0.0596 38 0.0539
33 0.0587 36 0.0529
31 0.0554 21 0.0522
16 0.0543 28 0.0475

En relacin con la contribucin que tienen las lneas de transmisin y los generadores sobre
el problema, se procede a realizar el clculo de los factores de participacin de rama y de
generadores correspondientes para el modo 1. Los resultados obtenidos para el clculo de
los factores de participacin de rama FP
rama
se muestran en las Tabla 4.3, y en lo que
respecta a los factores de participacin de generacin FP
gen
, los resultados de stos se
recopilan en la Tabla 4.4.

Tabla 4.3 Factores de participacin de rama para el modo 1 del CBO

Lnea del sistema
Nodo de envo Nodo de recepcin
FP
rama
36 39 1
12 13 0.8545
18 19 0.8102
19 2 0.5506
21 22 0.4367
13 14 0.4043

Tabla 4.4 Factores de participacin de generacin para modo 1 del CBO

Nodo FP
gen

3 1
2 0.5777
6 0.5498
10 0.4365
5 0.4297
9 0.3539
8 0.3207
7 0.3199
112
En el anlisis que se lleva acabo, la utilidad que se obtiene del clculo de los factores de
participacin de rama y de generacin, es que por medio de stos, se pueden establecer las
contingencias que se implementan en las simulaciones.

Este es un punto muy importante que hay que tomar en cuenta en un estudio de estabilidad
de voltaje, ya que las contingencias inherentemente estn relacionadas con el
funcionamiento del SEP. Por ejemplo, ante condiciones que involucren fallas en las
protecciones, errores de operacin, o simplemente por factores climatolgicos. En este
trabajo se opta por elegir dos contingencias.

1. Salida de una lnea de transmisin
2. Salida de un generador.

Respecto a la eleccin de la contingencia de la lnea de transmisin, es conveniente
comentar algunos puntos de inters realizados en el estudio.

Por principio, es sensato pensar que se elija la lnea con mayor participacin sobre el modo
de estudio, de acuerdo con esto y en base a los datos mostrados en la Tabla 4.3, la lnea que
se encuentra conectada entre los nodos 36-39 es elegida siguiendo este criterio. Sin
embargo, observando detenidamente la Figura 4.1, se concluye que si esta contingencia se
implementa, es equivalente a excluir los generadores 4 y 5 del esquema general del sistema,
denotando con esto una contingencia doble. Es por esto, que esta primera opcin se
descarta.

Siguiendo con el criterio establecido, la siguiente opcin para elegir la contingencia de la
lnea, corresponde a la lnea que se encuentra entre los nodos 12-13. Esta es la razn, por la
que en la Tabla 4.2 se encuentran sealadas las dos lneas citadas, pero slo una de ellas es
la que se implementa en las simulaciones trifsicas.

Ahora, para la seleccin de la contingencia concerniente con los generadores, se elige
tomar el generador 3 para este propsito. Este generador es una de los ms cercanos a la
zona de estudio.

En este trabajo, se considera que la eleccin de estas dos contingencias, representan las
condiciones ms severas a las que puede ser sometido el sistema. Ya que gradualmente se
fueron determinando las reas, y posteriormente los elementos, con mayor influencia sobre
las estabilidad de voltaje del sistema de prueba.

En resumen, el resultado final que se obtiene al aplicar el anlisis modal al sistema de
Nueva Inglaterra se representa grficamente por medio de la Figura 4.6, donde se delimita
la zona ms dbil por medio de una rea sombreada, asociada con el modo ms inestable
del sistema, adems, se sealan especficamente las dos contingencias que se implementan,
y la ubicacin del STATCOM para los casos donde se considere compensacin.

113


Figura 4.6 Resultados del anlisis modal aplicado al Sistema de Nueva Inglaterra


4.3.2 Casos monofsicos implementando contingencias

De acuerdo al algoritmo de flujos establecido por medio de la Figura 4.2, se ha llegado al
punto donde es necesario elegir una contingencia para implementarla en el sistema. Antes
de ejecutar este procedimiento, para propsitos de distincin, se definen las caractersticas
particulares de los casos analizados:

Caso 1: CBO
Caso 2: Implementacin de la contingencia de la lnea.
Caso 3: Implementacin de la contingencia del generador.

Por conveniencia, de aqu en adelante, cuando sea necesario realizar alguna observacin en
referencia con el caso 1 se denota bajo el termino de CBO, y de la misma manera, al
momento de citar comentarios para los caso que involucran contingencias, se denotan bajo
el trmino de caso 2, o caso3, segn se requiera.

Tambin es importante mencionar que para los tres casos, el punto actual de operacin, o
punto de arranque utilizado para el clculo de las curvas PV se mantiene en un nivel de
carga correspondiente a 6124.5 MW y 1593.4 MVAr, lo que nos indica que la condicin de
carga no cambia, ya que no se desconecta ninguna carga del sistema. Por lo tanto, la
diferencia entre los casos definidos radica en la topologa considerada para cada uno de
ellos, y no en el nivel de carga que se mantiene.
114
Aparte de los objetivos especficos establecidos para el anlisis modal, el procedimiento de
anlisis para los casos monofsicos pretende determinar los siguientes parmetros del
sistema:

a) Margen de estabilidad de voltaje.
b) Niveles de magnitud de voltaje
c) Comportamiento de las potencias en el sistema.

Algunos de los parmetros del CBO ya fueron calculados en la seccin anterior, para los
cuales se describi de una manera breve pero concisa los pasos involucrados para ello.
Ahora, por simplicidad, se suprime la explicacin detallada para los casos 2 y 3. En
general, el ncleo de la metodologa empleada para estos casos, comprende el clculo de la
curva PV por medio de ejecutar la rutina de sobrecargar el sistema, y de esto se desprende
la evaluacin de las condiciones del sistema. Tomando en cuenta esto, la Figura 4.7
muestra las curvas PV para los tres casos planteados. El nodo 32 del sistema se sigue
eligiendo como nodo de prueba.



Figura 4.7 Curvas PV en el nodo 32

En la Tabla 4.5, se recopilan los resultados obtenidos del margen de estabilidad de voltaje
para cada caso:

Tabla 4.5 Margen de estabilidad de voltaje (MW)

Caso Punto actual de
operacin
Punto crtico de
voltaje
Margen
1 6124.5 9725.7 3601.2
2 6124.5 8960.1 2835.6
3 6124.5 8819.3 2694.8
115
En base a los datos de la Tabla 4.5, se concluye que para el caso 2, el margen de estabilidad
de voltaje disminuye aproximadamente un 21 % comparado con el CBO, equivalente a una
reduccin de 765.6 MW. Ahora para el caso 3, el margen se ve reducido en el orden de un
25 %, careciendo de 906.4 MW menos, comparado con el CBO.

Respecto al parmetro de la magnitud de voltaje, en la Figura 4.8 se muestra un panorama
general de las modificaciones que sufren los nodos de carga cuando el sistema se ve
sometido a las condiciones de operacin que implican los diferentes casos de estudio.



Figura 4.8 Magnitud de voltaje en los nodos de carga

El punto actual de operacin es tomado como referencia de condicin de carga para el
clculo de los parmetros mostrados en la Figura 4.8. No se exponen los voltajes para los
nodos generadores (nodos de 1-10) ya que para esta condicin de carga, el voltaje en todos
los generadores permanece constante.

A continuacin, se presenta el comportamiento de las potencias totales del sistema en las
reas de generacin y prdidas, stas se muestran en las Figuras 4.9 y 4.10. Tambin
tomando como referencia la condicin de carga del punto actual de operacin

Tomando en consideracin la informacin proporcionada por medio de las Figuras 4.9 y
4.10, se establece que ante los cambios implementados en la topologa del sistema, las
variaciones que se suscitan en el comportamiento de la potencia activa son mnimos en
comparacin con los presentados para la potencia reactiva. Es por esto, que para los casos
trifsicos que se examinan en la seccin siguiente, se enfoca el anlisis slo en las
variaciones de potencia reactiva.
116

Figura 4.9 Potencias totales de generacin


Figura 4.10 Prdidas totales en el sistema

Por ltimo, para terminar con esta seccin, es importante mencionar que tambin se han
implementado las simulaciones monofsicas considerando el STATCOM dentro de la
117
estructura del sistema, estos resultados no se muestran grficamente pero se citan como
referencia en los casos trifsicos.


4.3.3 Casos trifsicos desbalanceados

En esta seccin se evalan los alcances del modelo utilizado del STATCOM trifsico, esto
se hace por medio de implementar simulaciones las cuales involucran condiciones severas
de operacin, como sobrecargas desbalanceada. Entre los principales objetivos de esta
evaluacin, se encuentra el examinar los efectos que tiene su funcionamiento sobre el
margen de estabilidad de voltaje trifsico y el nivel de voltaje que prevalece en los nodos,
adems de sus repercusiones generales sobre el comportamiento del sistema. De acuerdo a
los resultados obtenidos mediante el clculo de los factores de participacin de nodo, el
STATCOM es conectado en el nodo 32 del sistema de Nueva Inglaterra.

Nuevamente, con la intencin de identificar con claridad cada caso de estudio trifsico
desbalanceado, y siguiendo con el orden establecido, se subdividen los casos que
involucran contingencias de la siguiente manera:

Caso 2a: Implementacin de la contingencia de la lnea, sin compensacin.
Caso 2b: Implementacin de la contingencia de la lnea, compensada.
Caso 3a: Implementacin de la contingencia del generador, sin compensacin.
Caso 3b: Implementacin de la contingencia del generador, compensada.

Obviamente, para los casos compensados esta accin se realiza por medio del STATCOM.

De acuerdo con la Figura 4.3, los porcentajes establecidos en las simulaciones para
provocar el desbalance en la carga son los siguientes:

a) Porcentaje inferior a la carga del CBO: 1.7%.
b) Porcentaje superior a la carga del CBO: 3.2%.

El sistema de Nueva Inglaterra cuenta con un total 19 nodos con carga, los cuales se
encuentran sealados especficamente en la Tabla A.1 del apndice A. Al aplicar los
factores de desbalance para todas las cargas a travs de la secuencia especificada en la
Figura 4.3, se obtiene el total de potencia demandada mostrada en la Tabla 4.6.

Tabla 4.6 Potencias totales de cargas desbalanceadas

Potencia activa total (MW) Potencia Reactiva Total (MVAr)
Fase a Fase b Fase c Fase a Fase b Fase c
6159.12 6177.57 6128.59 1604.87 1600.33 1598.78

Para los casos trifsicos desbalanceados, los valores de las potencias mostradas en la Tabla
4.6, son tomados como punto de arranque para stos casos. Esto es equivalente al punto
actual de operacin definido para el CBO.
118
A continuacin se examinan los casos 2a y 2b, esto se hace conjuntamente con propsitos
de comparacin. Al ejecutar por completo el diagrama de flujos mostrado en la Figura 4.4
para dichos casos, los mrgenes de voltaje trifsicos que se obtienen se muestran en la
Figura.4.11.



Figura 4.11 Mrgenes de estabilidad de voltaje trifsicos para el nodo 32, casos 2a y 2b

De acuerdo a la curvas PV utilizada como referencias en las Figuras 4.11, a y b, se alcanza
a percibir la diferencia que existe entre los resultados obtenidos para el clculo del margen
de estabilidad de voltaje en base a considerar una condicin monofsica o una trifsica
desbalanceada. Es claro que ambas referencias utilizadas en estas figuras corresponden a
sus respectivos casos de operacin monofsicos. En la Tabla 4.7 se muestran los resultados
para los distintos mrgenes, de acuerdo al caso y a la fase considerada.

Tabla 4.7 Mrgenes de estabilidad de voltaje (MW)

Trifsico
Caso Monofsico
Fase a Fase b Fase c
2a 2835.6 2956.4 2965.2 2941.7
2b 3295.1 3264.4 3274.1 3248.2

Analizando los resultados de la Tabla 4.7, se observa que, dependiendo de las condiciones
de operacin y el marco de referencia considerado se obtienen diferentes resultados. Por
ejemplo, para el caso 2a, la referencia monofsica corresponde 2835.6 MW, y en cambio
los resultados trifsicos revelan que el margen se encuentra alrededor de 2950 MW por
fase, existe una diferencia de 100 MW en dichos casos. Por otro lado, para el caso 2b, el
margen calculado para la condicin trifsica, se encuentra por debajo del caso monofsico
en un promedio de 40 MW por fase. Esto indica que para obtener resultados ms cercanos a
la condicin real del sistema, es necesario tomar en consideracin estos desbalances, ya que
a travs de un estudio monofsico no se puede establecer con precisin si para una
condicin trifsica desbalanceada el margen ser mayor o menor.

119
Lo que tambin se aprecia de las Figuras 4.11, a y b, es que existe un desbalance notable
entre las magnitudes de los voltajes, independientemente del funcionamiento del
STATCOM. Al permanecer este desbalance, an estando conectado el STATCOM, es una
seal de que el dispositivo ha violado sus lmites de operacin, ya que cuando se encuentra
funcionando dentro de su rango nominal logra balancear los voltajes en las fases, como se
reporta en [14]. Tambin hay que mencionar, que para el sistema de prueba utilizado, se
considera que el STATCOM pueda mantener la magnitud de voltaje del nodo 32 en 1 p.u.,
esta es una restriccin considerablemente exigente para las condiciones originales del
sistema de Nueva Inglaterra. Los dems parmetros utilizados para el STATCOM en estas
simulaciones se muestran en la Tabla A.3 del apndice A.

Separando cada una de las fases mostradas en las Figura 4.11, a y b, correspondientes al
nodo 32, se obtienen los resultados que se muestran en las Figuras 4.12.


Figura 4.12 Mrgenes por fases del nodo 32

En las Figuras 4.12, a, b, y c, se observa con mucha mayor claridad los efectos que tiene el
funcionamiento del STATCOM sobre los parmetros del nodo compensado. Se demuestra
que an cuando ha violado sus lmites operativos, logra incrementar el margen de
estabilidad de voltaje en un promedio del 10% por fase, la cual, para los casos analizados
corresponde a 300 MW ms de los que se disponen como reserva dentro del sistema.
Adems, la magnitud de voltaje se mejora alrededor de un 5 %, equivalente a 0.05 p.u., y
este factor logra mantenerse a lo largo de todo el proceso de sobrecarga, con lo que se
120
corrobora que el funcionamiento del STATCOM no se ve afectado por la presencia de un
bajo voltaje en el nodo donde se conecta.

Continuando con el anlisis de la magnitud de voltaje, se aprovecha este punto para
comenzar a examinar las repercusiones del STATCOM sobre las condiciones generales del
sistema. En seguida, en las Figuras 4.13, se muestra un panorama general de los niveles de
voltaje, por fase, que prevalece en los nodos de carga. La condicin de operacin que se
considerada para el clculo de estos parmetros son las presentadas en la Tabla 4.6.



Figura 4.13 Magnitud de voltaje en los nodos de carga por fase

Lo que puede deducirse del comportamiento exhibido por las magnitudes de voltaje en las
figuras anteriores, es que los efectos del STATCOM repercuten de una manera mucho ms
significativa, por supuesto, en el nodo donde se conecta, y enseguida en los nodos que se
encuentran ms cerca de ste. Esto se puede constatar tomando como referencia los nodos
involucrados en el rea sombreada de la Figura 4.6, la cual es considerada como la zona
ms vulnerable del sistema de prueba. En resumen estos nodos son de 14-16 y de 31-33.
Para esto se realiza un acercamiento para dichos nodos en la Figura 4.13a. Esta accin se
divide de la forma en que se muestra en las Figuras 4.14.
121


Figura 4.14 Magnitud de voltaje en los nodos de la zona ms dbil del sistema, fase a

A travs de las Figuras 4.13 y 4.14, se pueden comprobar los resultados obtenidos en el
anlisis modal, ya que de acuerdo con estos conceptos, la ubicacin determinada para el
STATCOM, en base al modo ms inestable, debe de ayudar a mejorar las condiciones de
operacin para los nodos asociados significativamente con este modo crtico, y esto es lo
que muestran la figuras anteriores. Un comportamiento similar puede observarse para las
fases b y c.

Realizando un anlisis del comportamiento de la potencia reactiva en el sistema. Por
principio, la potencia de carga se mantiene constante. Ahora, en lo que respecta a las reas
de generacin y prdidas, se enfatiza nuevamente este anlisis sobre los elementos ms
cercanos al nodo compensado. Se tiene que los generadores asociados bajo este criterio son
los que se encuentran instalados en los nodos 1 y 3, mientras que para las lneas de
transmisin, que en este caso resultan ser 2 transformadores, se encuentran conectados
entre los nodos 31-32, y entre los nodos 32-33. Esto se puede corroborar en el diagrama
general del sistema de prueba, Figura 4.6.

En la Tabla 4.8, se muestran los valores de potencia reactiva generada por cada uno de los
generadores considerados, ante los casos 2a y 2b.

Tabla 4.8 Potencia reactiva aportada por los generadores (MVAr)

Generador 1 Generador 3
Caso
Fase a Fase b Fase c Fase a Fase b Fase c
2a 276.63 236.66 286.655 197.42 201.64 213.09
2b 237.52 195.46 250.76 136.77 141.55 150.89

Evaluando el desempeo del STATCOM con respecto a la generacin, en base a los datos
proporcionados en la Tabla 4.8, se deduce que el funcionamiento del STATCOM
contribuye en el aspecto de que los generadores ms cercanos reducen su potencia reactiva
de salida, por ejemplo, la disminucin en el generador 1 est alrededor del 15%, y en lo que
respecta al generador 3, su disminucin es aproximadamente del 30%. Con esto se
disminuyen considerablemente las posibilidades de que los generadores puedan alcanzar
sus lmites operativos, principalmente los establecidos para el sistema de excitacin. Los
122
dos generadores antes mencionados son las que ms favorecidos se ven ante la inclusin del
STATCOM, sin embargo, todos los generadores diminuyen su potencia reactiva de salida
en menores proporciones. La potencia reactiva que aporta el STATCOM para el caso 2b es
la mostrada en la Tabla 4.9.

Tabla 4.9 Potencia reactiva aportada por el STATCOM, (MVAr)

Fase a Fase b Fase c
139.98 142.81 149.31

Contemplando el rea de las prdidas, en la Tabla 4.10 se muestran las prdidas
correspondientes a los transformadores que se encuentran conectados al nodo 32.

Tabla 4.10 Prdidas de potencia reactiva en los transformadores (MVAr)

Transformador entre nodos 31-32 Transformador entre nodos 32-33
Caso
Fase a Fase b Fase c Fase a Fase b Fase c
2a 1.0608 0.9455 1.2190 0.9312 0.8619 1.0028
2b 0.1371 0.1879 0.1704 0.1738 0.2031 0.2108

En ambos transformadores se reducen las prdidas considerablemente; alrededor de un 90%
para el transformador entre los nodos 31-32, y aproximadamente un 80% para el
transformador entre los nodos 32-33. No obstante esto, a continuacin se examina el
comportamiento de las prdidas totales de potencia reactiva, corroborando realmente el
funcionamiento del STATCOM sobre esta rea. La Figura 4.15 muestra un esquema
general de las prdidas que prevalecen en el sistema, para los caso 2a y 2b.



Figura 4.15 Prdidas totales de potencia reactiva
123
Las referencias mostradas en la Figura 4.15, en ambos casos corresponden al valor
calculado de las prdidas totales para los casos monofsicos. Ahora, en lo que respecta a los
casos trifsicos, se sealan especficamente las fases a, b, y c para cada caso. Es de resaltar
el desbalance muy marcado que existe entre las fases, sobre todo entre las fases a y c, el
cual esta alrededor de 100 MW. Si se suman las prdidas de cada fase, el total para el caso
2a corresponde a 467.95 MVAr, en cambio, para el caso 2b equivalen a 378.21 MVAr,
comprobando de esta manera que el STATCOM tambin contribuye en este aspecto a
mejorar las condiciones generales del sistema.

Por conveniencia, en la Tabla 4.11 se recopilan los resultados obtenidos para los caso 2a y
2b, que se consideran ms importantes y sobre los cuales el STATCOM influye
significativamente. Este mismo procedimiento se realiza para los caso 3a y 3b, cuyos
respectivos resultados se muestran en la Tabla 4.12.

Tabla 4.11 Parmetros correspondientes a la contingencia de la lnea

Sin STATCOM Con STATCOM
Parmetro
Fase a Fase b Fase c Fase a Fase b Fase c
Margen 2956.4 2965.2 2941.7 3264.4 3274.1 3248.2
Magnitud 0.9304 0.9325 0.9406 0.9729 0.9721 0.9621
Prdidas 111.98 138.29 214.68 78.38 113.98 185.83
V-STATCOM - - - 1.1 1.1 1.1
Q-STATCOM - - - 139.99 142.81 149.31


Tabla 4.12 Parmetros correspondientes a la contingencia del generador

Sin STATCOM Con STATCOM
Parmetro
Fase a Fase b Fase c Fase a Fase b Fase c
Margen 2586.9 2594.6 2574.0 3202.8 3212.3 3186.9
Magnitud 0.9144 0.9168 0.8980 0.9677 0.9689 0.9545
Prdidas 231.98 210.88 325.16 171.31 164.44 282.68
V-STATCOM - - - 1.1 1.1 1.1
Q-STATCOM - - - 145.86 146.81 157.11

donde:

Margen: Margen de estabilidad de voltaje, (MW).
Magnitud: Magnitud de voltaje en el nodo nmero 32, (p.u.).
Prdidas: Prdidas totales de potencia reactiva, (MVAr).
V-STATCOM: Magnitud de voltaje en terminales del STATCOM, (p.u.).
Q-STATCOM: Potencia generada por el STATCOM, (MVAr).

Como se ha podido constatar, el procedimiento de exponer y discutir los resultados se ha
hecho conjuntamente, por lo tanto, las conclusiones generales se proporcionan en el
captulo 6, resaltando los puntos de mayor inters obtenidos en la investigacin.
124
4.4 Referencias

[1] IEEE Special Publication 90TH0358-2-PWR, Voltage Stability of Power Systems,
Analytical Tools, and Industry Experience, IEEE Center Service, New Jersey,
1990.
[2] K. Walve Modelling of Power Systems Components at Severe Disturbances,
CIGRE Report 38 - 18, 1986.
[3] D. J. Hill, P. A. Lof, and G. Anderson, Analysis of Long-Term Voltages
Stability, Proc. 10
th
Power System Computation Conf., pp. 1252-1259, Aug. 1990.
[4] F. R. Gantmacher, The Theory of Matrices, vol. (12), Chelsea Publishing
Company, New York, 1977.
[5] P. Kundur, Power System Stability and Control. McGraw-Hill, New York, 1994.
[6] B. Gao, G. K. Morison and P. Kundur, Voltage Stability Evaluation Using Modal
Analysis, IEEE Trans. on Power System, vol. 7, No. 4, pp. 1529-1542, Nov. 1992
[7] Y. Mansour, editor, Suggested Techniques for Voltage Stability Analysis, IEEE /
PES 93TH0620-5PWR, 1993.
[8] R. O. Jimnez, Anlisis de la Estabilidad de Voltaje en Estado Estable Mediante
Tcnicas de Anlisis Modal. Tesis de maestra, Cinvestav Guadalajara, 1999.
[9] Padiyar, K. R. Power System Dynamics: Stability and Control, John Wiley & Sons,
1995
[10] Ajjarapu V. and Christy C., The Continuation Power Flow: a Tool for Steady
State Voltage Stability Analysis, IEEE Trans. on Power System, vol. 7, No. 1, pp.
416-423, Feb. 1992.
[11] Y. Mansour, P. Kundur, Voltage Collapse: Industry Practices, Control and
Dynamic Systems, Vol. 42, pp.111-161, Academic Press, Inc., 1991.
[12] B. Gao, G. K. Morison and P. Kundur, Towards the Development of a Systematic
Approach for Voltage Stability Assessment of Large-Scale Power Systems, IEEE
Trans. on Power System, vol. 11, No. 3, pp. 1314-1324, Aug. 1996.
[13] Power System Stability Subcommittee Special Publication, Voltage Stability
Assessment: Concepts, Practice and Tools. IEEE / PES, Final Document August
2002. ISBN 0780378695.
[14] E. Acha, C. R. Fuerte-Esquivel, H. Ambriz-Prez, C. ngeles Camacho, FACTS:
Modelling and Simulation in Power Network, John Wiley & Sons, LTD, England,
2004.
[15] William J. Stewart, and Allan Jennings, A simultaneous Iteration Algorithm for
Real Matrices, ACM Transaction on Mathematical Software, Vol. 7, No. 2, June
1981, pp. 184-198.
[16] L. Wang, and A. Semlyen, Application of Sparse Eigenvalue Techniques to the
Small Signal Stability Analysis of Large Power System, IEEE Trans. on Power
System, vol. 5, No. 2, pp. 635-642, May 1992.
[17] N. Martin, Efficient Eigenvalue and Frequency Response Methods Applied to
Power System Small-Signal Stability Studies, IEEE Trans. on Power System, vol.
1, No. 2, pp. 217-225, Feb. 1986.
[18] X.-P. Zhang, C.-F. Xue and K.R. Godfrey, Modelling of the Static Synchronous
Series Compensator (SSSC) in Three-Phase Power Flow, IEE Proc.-Gener.
Transm. Distrib., Vol. 151, No. 4, July 2004.

125

Cap tulo V
Estudio de estabilidad de voltaje en el
dominio del tiempo

De una manera general, el captulo que comienza puede ser visualizado como el
complemento del captulo 4, ya que la mayora de los elementos del SEP analizados
mediante una tcnica en estado estable, ahora son examinados desde una perspectiva
dinmica utilizando estudios en el dominio del tiempo. Esto con el propsito de alcanzar las
metas planteadas como objetivos al principio de este trabajo; por un lado, el anlisis de la
estabilidad de voltaje, y por el otro, la evaluacin del funcionamiento del dispositivo
STATCOM. Desde un punto de vista particular, es muy importante que se tome en
consideracin la integracin de ambas tcnicas durante cualquier tipo de anlisis del SEP,
ya que es una especie de rbrica para corroborar que los elementos son modelados
adecuadamente, y de no ser as, tener la facultad de realizar la mejoras e ir avanzando
gradualmente en el entendimiento de los problemas que se presentan en el transcurso de
una investigacin.

El objetivo fundamental de este captulo 5, es exponer y discutir los resultados que han sido
obtenidos al emplear los diversos modelos matemticos que describen el comportamiento
dinmico del SEP. El contenido de este captulo se encuentra distribuido de la siguiente
manera. Por principio en la seccin 5.1, se realiza una breve revisin concerniente con el
tema de los valores instantneos de las diferentes variables elctricas, ya que como se est
empleando una tcnica de anlisis en el dominio del tiempo, es importante comprender el
manejo adecuado de cada uno de stas para poder obtener resultados convincentes y
apropiados. La seccin 5.2 est dedicada a examinar en detalle las caractersticas bsicas y
fundamentales del modelo dinmico utilizado para el STATCOM, esto se realiza en base al
planteamiento de varios casos de estudio, diseados especficamente para observar la
respuesta del STATCOM ante diferentes circunstancias de operacin. En lo que respecta a
la seccin 5.3, en sta se contempla analizar los factores clave en un estudio de estabilidad
de voltaje, y cmo es que influye el funcionamiento del STATCOM sobre cada uno de
ellos, y ms en concreto se analiza un sistema comprendido por nueve nodos y tres
generadores denominado bajo el trmino de sistema multimquina, y el cual permite
realizar las diferentes pruebas de evaluacin de estabilidad de voltaje. En la seccin 5.4, se
enfoca el anlisis a examinar el desempeo que tiene el STATCOM ante una carga
dinmica, representada sta por medio de un motor de induccin, ya que como se mencion
en los captulos introductorias de este trabajo, el motor de induccin representa una de las
cargas que ms contribuye a que se propicien problemas de estabilidad de voltaje. Es
importante mencionar que a partir de la seccin 5.2 hasta la seccin 5.4, se exponen y
discuten los resultados conjuntamente, dando una breve explicacin del porqu de cada uno
de ellos.
126

5.1 El concepto de los valores instantneos

Comnmente, cuando una red elctrica es examinada a travs de una tcnica en estado
estable, se puede hacer uso de la herramienta matemtica de los fasores para su anlisis.
Ms especficamente, al aplicar los conceptos que conlleva esta tcnica, se tiene la
posibilidad de calcular con facilidad las potencias activa, reactiva y aparente que
prevalecen en la red, ya que se cuenta con expresiones bien definidas para la deduccin de
cada una de estas variables elctricas. Sin embargo, al momento de estudiar esta misma red
mediante una tcnica en el dominio del tiempo y bajo un marco de referencia trifsico, se
tiene la necesidad de formular expresiones adecuadas para el clculo de cada uno de las
variables citadas, ya que los valores que se manejan son instantneos.

A travs de los aos, se han escrito una gran cantidad de artculos referentes al tpico de las
potencias instantneas, esto con el propsito de consolidar y unificar los criterios que se
tienen respecto a este tema. En particular, existen una diversidad de publicaciones entorno
de la potencia aparente [1-3] y la potencia reactiva [4-6].

Como se ha mencionado, en un estudio de estabilidad de voltaje se est principalmente
interesado en conocer detalladamente el comportamiento de la magnitud de voltaje y de la
potencia reactiva. En el anlisis dinmico que se desarrolla en este trabajo para el anlisis
de la estabilidad de voltaje, como se ver en secciones posteriores, la magnitud de voltaje
en los nodos del sistema representa una de las variables de estado definidas dentro de las
ecuaciones diferenciales que modelan el comportamiento del sistema; por lo tanto, el
calcular este parmetro a cada instante de tiempo no representa ningn inconveniente.
Ahora, en lo que respecta a la potencia reactiva, en el anlisis que se lleva acabo se ha
optado por elegir el planteamiento descrito en [7] para su clculo. El desarrollo propuesto
en [7], introduce el concepto de un tensor asimtrico de segundo orden dentro de un sistema
de mltiples fases, y en general, proporciona expresiones directas y simples para la
deduccin de las potencia instantneas. A continuacin se describe este procedimiento.

Considere el esquema mostrado en la Figura 5.1, el cual es representativo de un sistema
trifsico a cuatro hilos.



Figura 5.1 Sistema trifsico a cuatro hilos
127

Las cantidades instantneas para el voltaje y la corriente para cada fase (denotadas
generalmente como u
a
(t), u
b
(t), u
c
(t), i
a
(t), i
b
(t), i
c
(t), y representadas en forma corta como
u
a
, u
b
, u
c
, i
a
, i
b
, i
c
,) en el lado de la carga son consideradas como componentes de los
vectores de voltaje u y corrientes i instantneos, y son expresados de la siguiente manera:

[ ]
t
c b a
u u u , , = u (5.1a)
[ ]
t
c b a
i i i , , = i (5.1b)

La norma de cada uno de los vectores expresados por medio de las ecuaciones 5.1, a y b, se
representa, respectivamente, como:

2 2 2
c b a
t
u u u + + = = = u u u u u (5.2a)

2 2 2
c b a
t
i i i + + = = = i i i i i (5.2b)

Donde el signo representa el producto punto de dos vectores, y el signo t denota la
transpuesta del vector.

Teniendo en cuenta las ecuaciones (5.1) y (5.2), en [7] se define la cantidad de reactivos
instantneos de carga como el producto cruz del vector de voltajes instantneos u con el
vector de corrientes instantneas i, resultando:

i u q =
(5.3)

De acuerdo a las reglas de operacin del producto cruz, la cantidad de reactivos
instantneos q puede ser representada en forma matricial de la siguiente manera:

= =
0
0
0
bc ca
bc ab
ca ab
q q
q q
q q
i u q
(5.4)

Donde cada una de las componentes de la matriz de la ecuacin (5.4) est definida como:

a b b a ab
i u i u q =
(5.5a)
b c c b bc
i u i u q =
(5.5b)
c a a c ca
i u i u q =
(5.5c)

Matemticamente q representa un tensor asimtrico de segundo orden, el cual puede ser
denotado como un tensor de reactivos instantneos, y su norma puede ser definida como la
potencia reactiva instantnea:

2 2 2
ca bc ab
q q q q + + = (5.6)
128

Siguiendo estos mismos conceptos, se puede definir la potencia activa instantnea de carga
como:

c c b b a a
t
i u i u i u p + + = = = i u i u (5.7)

Respecto a la potencia aparente instantnea de carga se tiene:

i u = s
(5.8)

Es claro que las potencias instantneas definidas mediante las ecuaciones (5.6)-(5.8) estn
directamente asociadas con los voltajes y corrientes trifsicos instantneos; por lo tanto, no
es necesario emplear ninguna transformacin artificial o pre-tratamiento de los vectores de
voltaje y corriente. Adems, a pesar de que estas definiciones fueron formuladas utilizando
un sistema trifsico a cuatro hilos, como el mostrado en la Figura 5.1, es tambin adecuado
para sistemas trifsicos a tres hilos [7]. Tambin es importante mencionar, que se utilizan
los trminos de voltaje y corriente de fase de carga, porque estos pueden ser intuitivamente
entendidos, adems de que se pueden medir con facilidad.


5.2 Anlisis dinmico del STATCOM

Antes de evaluar el desempeo del modelo utilizado para el STATCOM sobre las
dinmicas de un SEP, se plantean algunos casos de estudio ms sencillos. Esto se hace con
el propsito de poder examinar con mayor detalle el comportamiento de los parmetros del
STATCOM ante diferentes circunstancias de operacin. Adems, estos ejemplos se
aprovechan para mencionar algunos puntos de inters que han sido tomados en cuenta para
su modelado.


5.2.1 Sistema barra infinita - STATCOM

El primer caso de estudio dinmico que se analiza es cuando el STATCOM se conecta a un
nodo de carga, el cual se encuentra enlazado a una barra infinita a travs de una lnea de
transmisin. Esta configuracin se representa esquemticamente por medio del diagrama de
la Figura 5.2, y con propsitos de distincin, este sistema se denomina bajo el trmino de
sistema barra infinita STATCOM.


Figura 5.2 Sistema barra infinita STATCOM
129

A diferencia de los estudios realizados en estado estable en el captulo 4, en el anlisis
dinmico, el transformador de acoplamiento del STATCOM adems de su inductancia de
dispersin incluye una resistencia en serie con el convertidor, la cual representa la suma de
las prdidas en los devanados del transformador y las prdidas internas por conduccin del
convertidor. En el esquema anterior, se ha omitido sealar estos parmetros y los
correspondientes (R, L, C) de la lnea de transmisin. Esta informacin se proporciona en la
seccin B.2 del apndice B, y los cuales son utilizados como base de datos para simular las
dinmicas del sistema.

Tomando como referencia la Figura 5.2, el intercambio de potencia reactiva que se da entre
el nodo de carga y el STATCOM, es regulado a travs del funcionamiento interno del
sistema de control implementado en el STATCOM. Concerniente con este tema, existen
publicaciones en las cuales se proponen diversos prototipos de control para el STATCOM,
algunos de ellos muy novedosos e interesantes [8, 9]. Sin embargo, el objetivo principal de
este trabajo no est dirigido a tratar con este problema en especfico, por lo cual, se ha
optado por implementar un esquema de control sencillo, ste se realiza simplemente a
travs de una accin integral, y su configuracin elemental es representado por medio de la
Figura 5.3.



Figura 5.3 Esquema de control para el STATCOM

La Figura 5.3 muestra esquemticamente las etapas implementadas para el proceso de
control en este trabajo. Por principio, el voltaje del nodo donde es conectado el STATCOM
es monitoreado y rectificado para cada instante de tiempo V
med
. El voltaje de salida del
rectificador es comparado con un voltaje de referencia V
ref
, y de esta comparacin se
obtiene una seal de error V
err
, la cual es integrada para producir, si es necesario, un ngulo
que es utilizado como factor de correccin
c
; este ngulo es sumado al ngulo calculado
del estado estable como condicin inicial
0
. Todo este procedimiento tiene como objetivo
final calcular la seal del ngulo que ser aplicada a los dispositivos semiconductores del
STATCOM, dicho ngulo puede ser calculado a travs de la siguiente expresin:

c
=
0

(5.9)

donde el trmino
c
representa la variable de estado del esquema de control y es calculada
en base a:
130

( )
med ref i c
V V K
dt
d
= (5.10)

El rango sobre el cual se mueve el ngulo es muy pequeo, est alrededor de unos
pocos grados.

Cuando se ha detectado un cambio en la magnitud del voltaje del nodo donde se encuentra
conectado el STATCOM, ste responde modificando la seal del ngulo de disparo ,
provocando con esto que la componente fundamental de voltaje producida por el
convertidor atrase o adelante la fase del voltaje del sistema, segn sea el caso. Este accionar
desencadena una serie de eventos que se pueden enlistar en orden de secuencia de la
siguiente manera:

Se modifica el flujo de potencia activa entre el sistema y el STATCOM.
Con esto, vara la magnitud del voltaje de CD del capacitor.
Esta accin repercute proporcionalmente en la magnitud del voltaje existente en las
terminales del STATCOM.
Con esto se modifica la inyeccin de potencia reactiva, regulando con esto la
magnitud de voltaje en el nodo controlado.

Respecto al proceso de rectificacin, en [10] se propone una metodologa para simular un
puente rectificador de 6 pulsos considerando diodos ideales, esta metodologa es prctica y
fcil de implementar. Sin embargo, la seal de salida que se obtiene utilizando este
procedimiento contiene un rizo considerable en magnitud, introduciendo con esto cierto
margen de error en los resultados finales que se obtienen en la simulacin.

Ya que dentro de nuestro esquema de control, el objetivo principal del rectificador es
proporcionar un valor de voltaje para cada instante de tiempo durante todo el intervalo de
estudio, en este trabajo se ha optado por emplear los conceptos explicados en la primera
seccin de este captulo, concerniente con las valores instantneos, y dicho valor de voltaje
es calculado en base a la norma de voltaje definida mediante la ecuacin (5.2a), y que por
conveniencia se vuelve a reescribir empleando los trminos mostrados en la Figura 5.3.

[ ]
c b a
v v v , , = v
(5.11)
2 2 2
c b a
t
v v v
med
V + + = = = = v v v v v
(5.12)

A pesar de este concepto es meramente heurstico, los resultados que se han obtenido al
emplear esta metodologa son muy satisfactorios. Uno de los principales beneficios que se
han obtenido al emplearlo, es que se ha logrado reducir significativamente el retardo de
tiempo que se introduce en las seales al modelar un rectificador con todos sus
componentes. Adems, de que el rizo que se obtiene en la seal de salida del rectificador es
despreciable.

Se aprovecha esta oportunidad para mencionar que este esquema de rectificacin tambin
es utilizado en el sistema de excitacin de los generadores.
131

Una vez definidos algunos puntos importantes que se han tomado en consideracin en el
modelado del STATCOM, ha llegado el momento de especificar las condiciones de
operacin bajo las cuales se simula el sistema barra infinita-STATCOM. En este momento,
el objetivo que se persigue es el de verificar que el STATCOM puede regular
satisfactoriamente la magnitud de voltaje en el nodo de carga, adems de observar el
comportamiento de sus variables elctricas durante este proceso.

A excepcin del voltaje en la barra infinita, en la Figura 5.2, se encuentran sealados los
trminos (voltajes y corrientes) que representan las variables del estado de este sistema, a
stas, slo hay que agregar la variable utilizada en el esquema de control. Para simular las
dinmicas de este sistema, el planteamiento de sus ecuaciones diferenciales se realiza en
base a los modelos dinmicos descritos en el captulo 3.

De acuerdo a los datos proporcionados en la seccin B.2 del apndice B, la carga que
originalmente se encuentra instalada en el sistema barra infinita -STATCOM, corresponde
a 100 MW y 35 MVAr. Considerando estos factores, el sistema es simulado bajo esta
condicin de carga durante un segundo, despus de esto, la carga se incrementa hasta 300
MW y 105 MVAr, y el comportamiento del sistema se analiza durante un segundo ms de
tiempo. Esta condicin es algo drstica, pero permite corroborar los alcances del modelo
del STATCOM. Esta rutina se realiza dos veces, en una se elimina el STATCOM del
esquema, y en la otra se introduce este dispositivo a las dinmicas del sistema.

Las condiciones iniciales son calculadas en base a una corrida de flujos monofsica, una
vez obtenidas las componentes de la fase a para cada variable, los respectivos trminos para
las fases b y c se obtienen utilizando el factor de 120 y 240 en atraso. La solucin de las
ecuaciones diferenciales se realiza por medio de la rutina ode-45 incorporada en Matlab,
utilizando un paso de integracin igual a 0.0001. En la Figura 5.4 se muestran las tres fases
del voltaje en el nodo de carga.


Figura 5.4 Voltajes abc en el nodo de carga para el sistema barra infinita-STATCOM
132

Analizando los resultados mostrados de la figura anterior. Para la condicin de operacin
donde no se considera el STATCOM, bajo las condiciones originales de carga la magnitud
de voltaje en el nodo de carga est alrededor de 0.9678 p.u., y cuando se suscita el
incremento de carga se reduce aproximadamente hasta 0.8568 p.u., de la manera en que se
encuentra sealado en la grfica superior de la Figura 5.4. Por otro lado, cuando el sistema
es compensado por medio del STATCOM, ste es confinado para mantener una magnitud
de voltaje en el nodo de carga igual a 0.98 p.u., esto lo realiza satisfactoriamente durante las
condiciones originales de carga, y al momento de que se presenta el incremento de carga,
existe un cada de voltaje momentnea, alrededor de 0.05 segundos, pero luego el control
del STATCOM regula la magnitud de voltaje hasta 0.98 p.u. nuevamente.

La regulacin de voltaje que realiza el STATCOM est en base a la modificacin de sus
parmetros, por medio del accionar de su control de la manera en que se muestra en la
Figura 5.5.


Figura 5.5 Seales del STATCOM para el sistema barra infinita STATCOM

En este caso, al momento de que se presenta el incremento de carga, se ajusta el ngulo de
la condicin de estado estable en la proporcin que se muestra en la grfica inferior de la
Figura 5.5, este accionar permite que el voltaje de CD del capacitor se incremente, como se
observa en la grfica superior de esta misma figura, por consecuencia, aumenta el voltaje de
salida del convertidor, teniendo la facultad con esto de proporcionar ms potencia reactiva
y seguir manteniendo la magnitud de voltaje en el nodo controlado en el valor especificado.

El comportamiento de las corrientes del STATCOM para estas condiciones se muestra en la
Figura 5.6. Si el STATCOM mantiene el voltaje constante en el nodo de carga, un
incremento de carga corresponde a un incremento proporcional de corriente ya que la carga
se est modelando como potencia constante. En este aspecto, el STATCOM responde de la
manera en que se muestra en la Figura 5.6, aumentando su corriente de salida para cumplir
con los requerimientos de la carga.
133


Figura 5.6 Corrientes abc del STATCOM, sistema barra infinita STATCOM


5.2.2 Sistema generador sncrono STATCOM

Indiscutiblemente que una de las grandes ventajas que muestran los dispositivos FACTS,
en relacin con otros elementos de control del SEP, es su capacidad de respuesta ante
perturbaciones que se presentan dentro del mismo; esto queda de manifiesto en el ejemplo
que se examin en la seccin anterior, donde el STATCOM se adapt de una manera muy
rpida, alrededor de 0.3 segundos, a las nuevas condiciones de operacin. Sin embargo, en
est seccin, se muestra que su respuesta se ve disminuida en cierto porcentaje al estar
interactuando con otros dispositivos de control. Para este propsito, la barra infinita que se
muestra en la Figura 5.2., es reemplazada por un generador sncrono, el esquema de este
nuevo sistema se muestra en la Figura 5.7, y es denominado bajo el trmino de generador
STATCOM.


Figura 5.7 Sistema generador STATCOM

El modelo del generador utilizado en este ejemplo, corresponde al mismo que se utiliza en
el sistema multimquina en secciones posteriores, el cual, en su totalidad es representado a
travs de un modelo dinmico de doceavo orden, incluyendo su sistema de excitacin y el
gobernador de la turbina. Los parmetros del generador y los de su transformador de
acoplamiento, se proporciona en la seccin B.3 del apndice B. En este anlisis, la
134

impedancia del transformador es agregada al modelo equivalente del generador, y con esto
se elimina un nodo del sistema, quedando slo el nodo generador y el nodo de carga.

Para poder realizar comparaciones congruentes y compatibles, las condiciones a las que se
somete el sistema generador-STATCOM son idnticas a las que se implementaron para el
sistema barra infinita STATCOM. El valor de los parmetros utilizados en los dems
componentes (lnea, carga, STATCOM) son los mismos. Adems, de que el sistema de
ecuaciones se resuelve utilizando nuevamente la ode 45, fijando un paso de integracin
igual a 0.0001.

La Figura 5.8, muestra el voltaje en el nodo de carga, contemplando ambas condiciones de
operacin, sin compensar y compensado a travs del STATCOM.


Figura 5.8 Voltaje abc en el nodo de carga, sistema generador-STATCOM

Al realizar una comparacin entre las Figuras 5.4 y 5.8, se observa que ambas exponen un
comportamiento muy similar, y el STATCOM logra mantener la regulacin de voltaje en el
nodo de carga para ambos casos. Ahora, lo que se puede apreciar a simple vista de la Figura
5.8, es que para el caso en que el STATCOM se encuentra interactuando con el generador,
al momento de que se incrementa la carga, adems de la cada de voltaje momentnea, el
voltaje en el nodo de carga presenta una ligera oscilacin antes de establecerse en sus
nuevos valores de operacin, y a pesar de que no se presentan grficamente, esta dinmica
se presenta en todas las dems variables del sistema.

Sin embargo, la principal diferencia de operacin que existe entre los dos sistemas
examinados (Figuras 5.2 y 5.7) recae en el comportamiento que prevalece en las variables
del STATCOM. Con el propsito de observar ms claramente esta diferencia, se ha
extendido el tiempo de estudio para ambos sistemas hasta 5 segundos. El incremento de
carga se sigue implementando en la misma proporcin, pasado un segundo de comenzado
el anlisis.
135

La Figura 5.9, muestra los parmetros del STATCOM concernientes con el voltaje del
capacitor y el factor de correccin en el ngulo de control.


Figura 5.9 Comparaciones entre los parmetros del STATCOM

A travs del anlisis de la Figura 5.9, se puede establecer con mayor precisin la diferencia
en el comportamiento de las variables del STATCOM cuando est conectado a un sistema
con barra infinita o cuando se encuentra interactuando con un generador. Es obvio que las
dinmicas del generador son un factor determinante en la capacidad de respuesta del
STATCOM, ya que para una misma condicin de carga y mismos requerimientos de
regulacin de voltaje, el STATCOM tarda alrededor de 3 segundos en estabilizar sus
parmetros de control, lo cual representa una diferencia considerable en comparacin a los
0.3 segundos determinados para el caso de la barra infinita. Adems, hay que mencionar
que esto es recproco, ya que en el modelo manejado del generador, la respuesta en sus
acciones de control tambin se ven afectados con retrasos de tiempo debido a las dinmicas
del STATCOM. Este es un punto muy importante que hay que tomar en consideracin al
momento de realizar estudios de est ndole, ya que en algunas situaciones puede ser
necesario priorizar la sintonizacin de algunos de los dispositivos de control o proteccin.

Una vez que se han determinado algunas de las caractersticas operativas del modelo del
STATCOM utilizado en este trabajo, se complementa este anlisis por medio de someterlo
a diferentes condiciones de operacin. Para esto, ya slo se toma en consideracin el
sistema generador STATCOM, mostrado en la Figura 5.7, y los parmetros que se
examinan son las corrientes abc del STATCOM y el voltaje de CD de su capacitor. Para
cada condicin de operacin, los diferentes disturbios considerados se siguen
implementado transcurrido 1 segundo de comenzado el estudio. Primero, se realiza una
observacin para un tiempo de 5 segundos, tiempo suficiente para corroborar que los
parmetros del STATCOM se estabilizan, y posteriormente, se hace un acercamiento sobre
el primer segundo despus de implementado el disturbio, esto con el afn de observar con
mayor claridad el proceso transitorio.
136

A continuacin, las Figuras 5.10 a 5.13 muestran los resultados obtenidos para estas
diferentes pruebas, junto con unos breves comentarios para cada una de ellas.

Los resultados que se presentan en la Figura 5.10, corresponden a una condicin para la
cual se efecta un decremento de carga del 50% sobre el nivel original. Cuando se presenta
una perturbacin de este tipo, el STATCOM responde disminuyendo el voltaje de CD de su
capacitor, de la manera en que se aprecia en las grficas inferiores de la Figura 5.10. Con
esto, logra que su voltaje terminal sea menor que el voltaje del sistema, y su
comportamiento es equivalente al de una carga inductiva, absorbiendo reactivos del sistema
con el propsito de seguir manteniendo el voltaje del sistema en el valor especificado.


Figura 5.10 Respuesta del STATCOM ante un decremento de carga

El modelo empleado del STATCOM no est diseado para corregir desbalances existentes
en el sistema, sin embargo, ya que se est trabajando con un sistema trifsico, es
conveniente e ilustrativo, contemplar un caso de estudio que involucre condiciones
debalanceadas, para observar su comportamiento ante tal condicin de operacin. Para esto,
si la condicin nominal de carga es de 100 MW y 35 MVAr por fase, se implementa un
caso en el cual se tienen (100, 120, 80) MW para las fases a, b y c, respectivamente, y los
valores para la potencia reactiva son (35, 42, 28) MVAr para las fases a, b y c,
respectivamente. Los resultados obtenidos para este caso se muestran en la Figura 5.11.


Figura 5.11 Respuesta del STATCOM ante un desbalance en la carga
137

La conclusin que se obtiene del anlisis para el caso desbalanceado, es que a pesar de que
el modelo empleado del STATCOM no est diseado para trabajar bajo estas condiciones,
aun as logra responder a las variaciones que se presentan en la carga. Como puede
observarse en las grficas del lado derecho de la Figura 5.11, al implementarse un
desbalance, las corrientes del STATCOM tambin son desbalanceadas, y el voltaje de CD
tiene un rizo considerablemente grande. Una propuesta que se hace para corregir este
problema, es que se pudiera implementar un esquema de control que contemple
independencia entre las fases.

Los ltimos dos casos que se examinan para el sistema generador - STATCOM,
corresponden a condiciones de falla que se presentan en el nodo de carga. Se simula un
corto circuito monofsico, y un corto circuito trifsico. La duracin de la falla en ambos
casos es de tres ciclos. Los resultados de estas pruebas se muestran en las Figuras 5.12 y
5.13, respectivamente.


Figura 5.12 Respuesta del STATCOM ante un corto circuito monofsico



Figura 5.13 Respuesta del STATCOM ante un corto circuito trifsico

Haciendo un resumen de todos los casos analizados hasta el momento en este captulo, se
concluye que a pesar de la simplicidad en el esquema de control implementado en el
STATCOM, la respuesta que se obtiene de ste ante diversas condiciones de operacin es
138

muy aceptable. Con lo cual se establece una buena referencia para estudiar su
comportamiento al introducirlo en un sistema de mayor dimensin.


5.3 Sistema multimquina

Una vez que se han examinado las dinmicas elementales que exhibe el STATCOM ante
diferentes circunstancias de operacin en sistemas sencillos, el siguiente paso es investigar
de qu manera influyen tales dinmicas sobre los diferentes parmetros de un SEP
compuesto por un nmero mayor de elementos, y de los cuales, en este trabajo, se est
particularmente interesado en aquellos que influyen ms en un estudio de estabilidad de
voltaje, como lo son la magnitud de voltaje y el comportamiento de la potencia reactiva.
Para esto, en el anlisis que se lleva acabo se ha desarrollado un caso de estudio
denominado bajo el trmino de sistema multimquina. En las pginas siguientes se
describen las caractersticas principales que se han tomado en consideracin para el
desarrollo de este modelo.


5.3.1 Descripcin del sistema de prueba

De acuerdo a las recomendaciones especificadas en la literatura especializada en estabilidad
de voltaje [11, 12], lo ms adecuado sera complementar los estudios es estado estable con
los estudios en el dominio del tiempo para corroborar los resultados obtenidos a travs de
ambas tcnicas. Esto implica utilizar el mismo sistema de prueba en ambos casos de
estudio. Sin embargo, en este trabajo, y de acuerdo a los modelos utilizados de los
diferentes dispositivos del SEP, es muy demandante en tiempo de cmputo el poder simular
las dinmicas del sistema de 39 nodos y 10 mquinas, utilizado en el anlisis en estado
estable, ya que como se describe un poco ms adelante, el nmero de variables en el
modelo matemtico resulta muy extenso. Por lo tanto, el sistema considerado para realizar
el anlisis dinmico de estabilidad de voltaje es reducido.

La red utilizada para implementar el modelo del sistema multimquina comprende 9 nodos
y 3 generadores, su esquema general se muestra en la Figura 5.14.

La topologa del sistema mostrado en la Figura 5.14 es tomada de [13]. Sin embargo, es
importante mencionar que se han realizados modificaciones sobre algunos de los
parmetros del sistema con el afn de adecuar las condiciones de operacin para un estudio
de estabilidad de voltaje, a continuacin se citan algunas de esta modificaciones. Por
ejemplo, el nivel de carga es aumentada al doble, con esto se disminuye la magnitud de
voltaje en los nodos de carga. La reactancia de cada uno de los tres transformadores se
agrega al modelo equivalente del generador donde se encuentra conectado, y a diferencia de
[13], donde se consideran dos turbogeneradores y un hidrogenerador, en este trabajo, slo
se contemplan turbogeneradores. Como se aprecia en la Figura 5.14, el STATCOM es
conectado en el nodo de la carga 1, esta eleccin se realiz en base al nodo con menor
magnitud de voltaje de acuerdo al resultado de flujos de carga. Los parmetros que se
respetan son los correspondientes con las lneas de transmisin. Toda esta informacin,
139

incluyendo los parmetros de los controles de los generadores, y parmetros del dispositivo
STATCOM, son proporcionados en la seccin B.1 del apndice B.



Figura 5.14 Sistema multimquina


5.3.2 Formulacin de las ecuaciones del sistema

El comportamiento dinmico de cada uno de los elemento del SEP es modelado por medio
de ecuaciones diferenciales. Cuando se est realizando el anlisis de un SEP, en general, el
nmero de ecuaciones diferenciales resultantes depende de los elementos involucrados en
el estudio, tipo de los mismos y la configuracin de la red, adems, de que se deben tomar
en consideracin los parmetros de inters en dicho estudio.

Para nuestro caso en particular, en el cual se est interesado en desarrollar una formulacin
trifsica en coordenadas abc para realizar una evaluacin de estabilidad de voltaje, el
modelo desarrollado para cada elemento contribuye con un nmero determinado de
ecuaciones diferenciales. La estructura general que se forma contemplando las variables de
estado para cada uno de estos elementos se describi en el captulo 3, pero por
conveniencia, a continuacin se reescriben nuevamente.

1. Generador

El modelo planteado en este trabajo para el generador sncrono es de doceavo orden, en
donde sus variables de estado estn conformadas por los flujos en todos sus devanados, que
en total son 7, contemplando que slo se utilizan turbogeneradores. Los parmetros
140

mecnicos agregan 2 variables, que son el ngulo del rotor y la desviacin en su velocidad
angular. Respecto a los controles, el gobernador de velocidad contribuye con dos variables,
siendo stas; la desviacin de la potencia mecnica de entrada y la desviacin en la apertura
de la vlvula. El sistema de excitacin suma la ltima variable, para completar el vector de
estado del modelo del generador, el cual se expresa de la siguiente manera:

[ ]
t
fd valv m kq kd g f c b a G
E P P , , , , , , , , , , ,
0
= x (5.13)

2. Voltajes

Aqu se incluyen todos los nodos del sistema, tanto los nodos generadores como los nodos
de carga. El vector de estado para estos trminos tiene un rango de (31), y est
comprendido por las tres fases abc, su estructura general es la siguiente:

[ ]
t
c b a v
v v v , , = x (5.14)

3. Corrientes

Tambin se consideran como variables de estado las corrientes que circulan a travs de la
parte serie de las lneas de transmisin, adems de las corrientes de carga. El vector de
estado para estas variables tiene una conformacin similar al vector de los voltajes, siendo
este de la siguiente manera:

[ ]
t
c b a lnea i
i i i , ,
,
= x (5.15)
[ ]
t
c b a a c i
i i i , ,
arg ,
= x (5.16)

4. STATCOM

El modelo del STATCOM engloba un total de 5 variables de estado, constituido por las tres
corrientes abc que circulan por su transformador de acoplamiento, el voltaje de CD de su
capacitor interno, y la variable de su esquema de control, El vector de estado para este
dispositivo se representa como:

[ ]
t
c CD c b a STATCOM
V i i i , , , , = x (5.17)

Para realizar un estimado del nmero de variables de estado resultantes en el sistema de
nueve nodos y 3 generadores, hay que recordar que se suprimen los transformadores de los
generadores del anlisis, y con esto se reduce el nmero de nodos totales. Por lo tanto, el
sistema reducido consta de 6 nodos, 3 generadores, 6 lneas de transmisin, 3 elementos de
cargas, y para el caso compensado se incluye el STATCOM. Teniendo en cuenta las
ecuaciones (5.13)-(5.17) se tiene un total de 86 variables de estado para el sistema de
prueba.

141

Para el clculo de las condiciones iniciales de las variables de estado, ya que se realiza un
anlisis trifsico balanceado, se ejecuta una corrida de flujos monofsica y se obtienen los
voltajes complejos del sistema. Una vez conocidos los voltajes, se calculan las corrientes
circulantes a travs de la red, y por medio de stas se pueden deducir las corrientes que
aportan los generadores. Cuando se tienen las corrientes correspondientes para cada
generador y su voltaje en terminales, se cuenta con todos los elementos necesario para el
clculo de los flujos en sus devanados y dems variables de inters. Para el caso de los
voltajes y corrientes del sistema, todo este anlisis se realiza contemplando nicamente la
componente para la fase a, sin embargo, los valores para las fases b y c se obtienen
considerando el factor de 120 y 240 en atraso, respectivamente, para cada fase restante.

En lo que respecta a las variables del STATCOM, por medio del resultado de flujos de
carga tambin se obtiene la magnitud de su voltaje terminal V
ST
, y su ngulo de fase
ST
.
Sus corrientes se calculan de una manera similar a las otras corrientes del sistema, y para el
clculo de la condicin inicial del voltaje de su capacitor V
DC
, y de su ngulo de disparo
0
,
se obtiene por medio de las siguientes expresiones:

16
*

ST DC
V V = (5.18)
2
0

+ =
ST
(5.19)

Las ecuaciones (5.18) y (5.19) tienen sus fundamentos en el desarrollo matemtico que se
plante para el STATCOM en el captulo 3, en la seccin correspondiente a los modelos
dinmicos.

Para la solucin del conjunto de ecuaciones diferenciales planteado para examinar el
comportamiento dinmico del sistema multimquina, se hace uso de la funcin ode-45,
que se encuentra incluida dentro de las opciones de Matlab para la solucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias. Se fija un paso de integracin igual 0.0001, y a excepcin de este
parmetro, se utilizan todos los dems valores establecidos como base dentro de dicha
funcin.


5.3.3 Descripcin del caso de estudio

El caso de estudio que se ha diseado en este trabajo para evaluar los efectos que tiene el
STATCOM sobre parmetros claves del sistema multimquina en un problema de
estabilidad de voltaje, incluye principalmente tres condiciones de operacin:

1. Con todos sus elementos funcionando normalmente.
2. Ante un incremento de carga.
3. Ante una contingencia.

Por principio, se analiza el comportamiento del sistema sin incluir el STATCOM. Las
cargas son modeladas como potencia constante, y se comienza el estudio partiendo de las
142

condiciones de operacin proporcionas en la Tabla B.1 del apndice B. Esta condicin
inicial de operacin se mantiene durante el primer segundo del anlisis, posteriormente, se
suscita un aumento en la carga 1 en un factor del 20%, las otras dos cargas restantes se
mantienen en sus valores originales. A consecuencia de esta perturbacin, 5 segundos
despus se dispara la lnea que se encuentra conectada entre los nodos (5-7). El objetivo de
implementar esta secuencia de eventos, es observar el comportamiento del sistema ante
tales disturbios durante un rango de estudio de 12 segundos.

Posteriormente, una vez que se ha realizado por completo la simulacin para el caso sin
compensar y que se han obtenido sus resultados correspondientes, se vuelve a comenzar el
estudio desde el tiempo t = 0, pero ahora contemplando el STATCOM dentro del sistema.
Si para la condicin original del sistema, la magnitud de voltaje en el nodo de carga 1
corresponde a 0.9495 (p.u.), el caso de estudio compensado se disea para que el
STATCOM mantenga la magnitud de voltaje en dicho nodo en 0.98 p.u. A excepcin de
esta consideracin, las diferentes condiciones de operacin a las que se somete el sistema
son las mismas que las implementadas para el caso sin compensar.

El procedimiento realizado en ambos casos, compensado y sin compensar, se puede
expresar grficamente a travs del diagrama de flujos mostrado en la Figura 5.15.



Figura 5.15 Diagrama de flujos para la solucin del sistema multimquina
143

En este trabajo, el aplicar el anlisis dinmico tiene como objeto principal el observar
detalladamente la secuencia de eventos que se presentan debido a los disturbios
implementados, en un lapso de pocos segundos, adems, de examinar el rango de variacin
de los diferentes parmetros del sistema. Es por esto, que en esta seccin no se contempla
realizar algn tipo de anlisis terico.


5.3.4 Resultados del caso de estudio y discusin de los mismos

A continuacin, se realiza el anlisis de los resultados obtenidos a travs de las
simulaciones implementadas para el sistema multimquina, siempre tratando de efectuar
anlisis comparativos entres ambos casos de estudio, sin compensar y compensado, con el
afn de observar grficamente y comprobar los efectos del funcionamiento STATCOM
sobre las dinmicas del sistema, para con esto poder concluir, en qu aspectos de
estabilidad favorece la inclusin de este dispositivo.

Para propsitos de distincin, se definen los siguientes tres tiempos de estudio, que van de
acuerdo a las diferentes circunstancias de operacin que se tienen en el sistema
multimquina:

T1 (0 1) segundos.
T2 (1 6) segundos.
T3 (6 12) segundos.

De una manera general, se puede decir que la variable de inters primordial en el estudio, es
el voltaje que se mantiene en los nodos. Es por esto que en la Figura 5.16 se muestran tales
parmetros en coordenadas abc correspondientes a los nodos de carga.

Las grficas de la parte izquierda de la Figura 5.16 representan la condicin sin
STATCOM, y las de la derecha ya consideran este dispositivo.

(a) (b)

Figura 5.16 Voltajes abc en los nodos de carga, a) sin STATCOM, b) con STATCOM
144

Como una primera inspeccin de los voltajes mostrados en la figura anterior, a simple vista
las variaciones de voltaje en las distintas fases son imperceptibles, debido a que en dicha
figura se muestra todo el rango de tiempo sobre el cual se realiz el estudio, y las dinmicas
que se presentan en el voltaje suceden algo rpido en referencia con este lapso de tiempo.
Una opcin para tratar con este inconveniente, es que se puede realizar un acercamiento en
los instantes precisos en que se presentan los diferentes disturbios, ya que es donde se
aprecia con mayor claridad las variaciones dadas. Sin embargo, se ha optado por emplear el
concepto de voltaje instantneo, definido en la ecuacin (5.2a). Con esto se logra
contemplar las variaciones en la magnitud de voltaje que se tiene en cada uno de los nodos
de carga sobre todo el intervalo de tiempo. La Figura 5.17, ilustra los resultados que se han
obtenido considerando este enfoque.



Figura 5.17 Magnitud de voltaje en los nodos de carga

Lo ms sobresalientes de los tres grficos mostrados a travs de la Figura 5.17, recae en el
correspondiente con en el nodo de carga 1, que es donde se conecta el STATCOM. Como
se puede apreciar, para el caso compensado la magnitud de voltaje en dicho nodo
permanece constante ante los distintos disturbios implementados. Es claro que se
experimenta un proceso transitorio al pasar de un estado de operacin a otro, pero el tiempo
de estudio considerado nos permite comprobar que se alcanza un nuevo punto de operacin
estable y que la magnitud de voltaje se restablece a un valor de 0.98 p.u., que es el valor
especificado para las condiciones operativas del STATCOM.
145

En lo que respecta a los otros dos nodos de carga. Para el intervalo T1, el aporte que realiza
el desempeo del STATCOM para mejorar sus condiciones de operacin es casi
insignificante. Sin embargo, considerando el T2, en el caso compensado la magnitud de
voltaje se mejora en los tres nodos. Ahora, para el anlisis del T3 hay que considerar que
debido a las caractersticas particulares en la topologa del sistema multimquina, al
disparar la lnea entre los nodos (5-7), se ha separado considerablemente las dinmicas del
STACOM sobre una gran parte del sistema, y la variacin que se suscita en los nodos de
carga 2 y 3, ya no depende en gran medida del desempeo del STATCOM, sino que ms
bien su comportamiento se ve regido por la nueva topologa en el SEP. Es por esto, que
ante esta condicin no se puede valorar correctamente el desempeo del STATCOM sobre
estos parmetros en particular del sistema. Como es lgico pensar, las dinmicas del
STATCOM se ven reflejadas con mayor claridad en los elementos que se encuentran ms
cercanos a su ubicacin.

Como se mencion, el objetivo principal de la inclusin del STATCOM es para mantener
la magnitud de voltaje en el nodo donde es conectado, y este objetivo es logrado
satisfactoriamente. Por lo tanto, es el momento de empezar a examinar de qu manera se
ven influenciados los dems parmetros. En la Figura 5.18, se muestran los valores
correspondientes para la corriente de campo de cada generador.



Figura 5.18 Corriente de campo en los generadores

147

Debido a las diferentes circunstancias de operacin a las que se somete el sistema
multimquina, las exigencias de desempeo que recaen sobre el dispositivo STATCOM
van en aumento conforme transcurre el tiempo de estudio.

En base a la Figura 5.19, se puede comprobar que el ngulo de factor de correccin que es
generado por el control del STATCOM, ante algunos cambios pequeos y otros ms
severos, en realidad se mueve sobre un rango muy limitado, menos de 0.5 grados, pero con
esto es suficiente para generar los cambios necesarios que se requieren para ajustar sus
dems parmetros, esto se puede observar en la Figura 5.20. Por ejemplo, a travs de estas
modificaciones se logra situar el nivel de voltaje de capacitor en un rango mayor para
ambas perturbaciones implementadas, y la corriente vara en una forma proporcional a
estos cambios.


(a) (b)

Figura 5.20 Variables del STATCOM, a)V
DC
del capacitor, b) corrientes abc

Respecto al nivel de corriente que maneja el STATCOM durante su operacin, por
supuesto que en la prctica existen factores fsicos que limitan los niveles que se pueden
tolerar. Pero de acuerdo al modelo manejado, hay que recordar que este no es el parmetro
por el cual se ve limitado su funcionamiento, en vez de esto, su funcionamiento se
encuentra limitado por la magnitud de voltaje que mantienen en las terminales de salida del
convertidor.

Considerando que el convertidor aporta un voltaje a frecuencia fundamental, utilizando
nuevamente el concepto de valores instantneos en la Figura 5.21 se ilustra la potencia
reactiva generada por el STATCOM, adems de la magnitud de voltaje en sus terminales,
los cuales han sido calculados en base a las variables de estado del STATCOM.

Por medio del grfico de la izquierda de la Figura 5.21, se puede corroborar que el
STATCOM tambin puede generar ms potencia reactiva conforme sta se le requiera, esto
es posible nicamente cuando se encuentra funcionando dentro de sus lmites de operacin.

Para deducir este lmite y comprobar que realmente se est operando dentro de un rango
seguro de acuerdo a sus especificaciones nominales, nos apoyamos del grfico de la parte
148

derecha de la misma Figura 5.21, en donde se ilustran conjuntamente la magnitud de voltaje
en el nodo de carga 1, lnea continua, y la magnitud de voltaje en las terminales del
STATCOM, lnea punteada.

Por principio, en el intervalo T1, el voltaje en terminales del STATCOM se encuentra en un
valor de 1.0153 p.u. y el del nodo de carga en 0.98 p.u., estos valores corresponden a las
condiciones iniciales del estudio. Posteriormente, cuando se presenta el incremento de
carga, lapso de tiempo T2, el funcionamiento interno del STATCOM hace que su voltaje en
terminales se eleve hasta 1.05 p.u, respondiendo de esta manera al cambio suscitado, y el
voltaje del sistema se sigue manteniendo en 0.98. Por ltimo, cuando se pierde la lnea de
transmisin, el voltaje en terminales del STATCOM se logra establecer en 1.0824 p.u., un
valor ya cercano a su lmite superior. Pero como an est dentro de su lmite tolerable sigue
regulando el voltaje en el nodo de carga en 0.98 p.u.



Figura 5.21 Parmetros de salida del convertidor

Uno de los inconvenientes que se encontraron durante el modelado y simulacin del
generador sncrono en coordenadas de fase abc, sin considerar condiciones que involucren
la barra infinita, es que al momento de que se presenta una variacin en la carga, esto
repercute directamente en una variacin del par elctrico y se presenta un desequilibrio de
fuerzas entre el par mecnico y el par elctrico del generador. A consecuencia de esto, la
velocidad angular del generador tiende a desviarse gradual y progresivamente de la
velocidad sncrona. Es por esto, que al generador se le agreg el modelo del gobernador
iscrono, para poder restablecer la velocidad angular a la velocidad sncrona.

A continuacin, y simplemente como requisito de inspeccin general, se examina el
comportamiento de las velocidades angulares en lo generadores, para comprobar que el
modelo de la turbina y los parmetros utilizados en su control son adecuados. Esto se ilustra
en la Figura 5.22. En ambas condiciones de operacin, sin compensacin y compensado, y
ante el incremento de carga y la salida de las lnea, los generadores logran restaurar su
velocidad angular manteniendo el equilibrio en este aspecto.

149


Figura 5.22 Velocidades angulares en los generadores


5.4 Respuesta del STATCOM ante una carga dinmica

En lo que respecta al proceso de simulacin ejecutado en este trabajo, hasta el momento se
han expuesto varios casos de estudio, los cuales han sido diseados con el objetivo
fundamental de evaluar los alcances del modelo considerado para el STATCOM sobre la
estabilidad de voltaje, tanto en estado estable, como dinmico. Uno de los factores que ha
predominado en todos estos anlisis es que slo se han considerado cargas de potencia
constante. Para finalizar con la serie de prueba realizadas al modelo dinmico, se contempla
disear un caso de estudio incorporando una carga dinmica, y ms concretamente, se
considera incluir las dinmicas del motor de induccin para observar de qu manera
interacciona con el dispositivo STATCOM.

La estabilidad de un motor de induccin, est relacionada con la propiedad que tiene este
elemento para restaurar adecuadamente sus condiciones de operacin despus de estar
sujeto a algn disturbio que se presenta dentro del sistema. Hay que reconocer que el
proceso de arranque de un motor de induccin en si mismo constituye un disturbio para el
sistema, ya que durante el lapso de tiempo que comprende este evento, el motor puede
llegar a consumir hasta 10 veces el valor de su corriente de mientras alcance el 85 o 90 %
de su velocidad nominal.

El par de arranque del motor puede llegar a ser 1.5 o 2 veces mayor que el par de carga, y
es por esto que no constituye un disturbio muy severo de energa [15]. Sin embargo, el
consumo de potencia reactiva es extremadamente grande debido al bajo factor de potencia
que prevalece en el arranque, causando un decremento significativo en la magnitud de
150

voltaje. Por lo general, en los motores que mantienen un nivel de voltaje por debajo del
66% de su valor nominal, la posibilidad que existe para que su proceso de arranque falle
son considerablemente elevadas.

En [17], se investigan la influencia que tienen el motor de induccin sobre las dinmicas de
un SEP de dimensiones reducidas, en el anlisis de dicha referencia se obtiene un modelo
equivalente representativo de 190 motores para observar los efectos de su funcionamiento
en la estabilidad del voltaje. En otra referencia, se recomienda que para el anlisis de estas
dinmicas se contemple trabajar sobre las caractersticas que presenta el sistema de
distribucin para obtener resultados ms detallados [12]. En este trabajo, para el anlisis del
motor de induccin se ha optado por considerar un sistema de prueba que est constituido
por un alimentador radial de un sistema de distribucin. Para esto se emplea el esquema
mostrado en la Figura 5.23, y para el anlisis slo se toma en cuenta el alimentador descrito
con mayor detalle.



Figura 5.23 Sistema radial de distribucin

Las caractersticas y especificaciones del alimentador del sistema de distribucin
presentado en la figura anterior estn basadas en [16] y se proporcionan en la seccin B.4
del apndice B. Como se aprecia, est compuesto por una subestacin de distribucin, cuyo
transformador tiene una capacidad de 15MVA. Partiendo del nodo de la subestacin, el
alimentador tiene una configuracin radial con un nodo intermedio y otro en su extremo
final. En la Figura 5.23 se sealan las distancias que guardan cada uno de estos nodos con
respecto al nodo de la subestacin. La distancia es un factor que hay que tomar muy en
cuenta cuando se est trabajando bajo la referencia de un sistema de distribucin.

En la Figura 5.23 tambin estn especificadas el tipo de cargas que se encuentran
instaladas. Estas se conforman de una carga modelada como potencia constante, la cual
representa el 50% de la carga, y el otro 50% lo complementa el motor de induccin.
Adems, de que se seala que el STATCOM puede o no considerarse dentro del esquema
del anlisis. Para este caso de estudio se ha elegido simular el proceso de arranque de un
motor de 2250 hp, y examinar las modificaciones que se presentan sobre los diferentes
151

parmetros del sistema. Los parmetros considerados para el motor son proporcionados en
la Tabla B.8 del apndice B [18].

El motor de induccin es representado por un modelo de octavo orden, descrito en el
captulo 3, y cuyas variables de estado estn representadas por las corrientes que fluyen en
los devanados del estator y las respectivas corrientes en el rotor; adems, de la posicin
angular de su rotor y la velocidad angular a la que gira. El vector de estado para este
elemento puede ser representado de la siguiente forma:

[ ]
t
rot c rot b rot a est c est b est a motor
i i i i i i , , , , , , ,
, , , , , ,
= x (5.20)

Respecto a las otras variables del sistema, ya que se sigue utilizando el mismo modelo
matemtico deducido para el sistema multimquina, los voltajes, corrientes y los
parmetros del STATCOM son representados por las ecuaciones (5.14)-(5.19) definidas en
secciones anteriores.

Nuevamente, para la solucin del conjunto de ecuaciones diferenciales planteado para
examinar el comportamiento dinmico del motor de induccin, se hace uso de la funcin
ode-45, estableciendo un paso de integracin igual 0.0001.

Las caractersticas que se han tomado en consideracin para implementarlas en el anlisis
de la interaccin entre el motor de induccin y el STATCOM se citan a continuacin.

Por principio, se considera que el voltaje en el nodo de baja tensin del transformador de la
subestacin de distribucin es regulado adecuadamente por medio del accionar del tap y
permanece constante ante los cambios presentados en el nodo de carga. Una vez establecido
esto, se ejecutan los siguientes pasos:

1. Las condiciones iniciales del sistema corresponden a un estado de operacin en el
cual slo se encuentra funcionando la carga de potencia constante. Para el clculo
de las condiciones iniciales se realiza una corrida de flujos y se obtienen los voltajes
y corrientes del sistema, esta condicin es simulada durante un segundo.

2. Transcurrido el segundo de tiempo de comenzado el anlisis, se conecta el motor al
sistema y se observa el desenvolvimiento involucrado en su proceso de arranque. Es
importante mencionar que el motor se arranca en vaco.

3. Se deja que el motor arranque por completo alcanzando su velocidad nominal, y una
vez que ha estabilizado sus variables en este punto operativo, se somete a una
condicin que involucra contemplar sus caractersticas a plena carga. El lapso de
tiempo considerado para este anlisis comprende 10 segundos.

El proceso descrito anteriormente se ejecuta dos veces, en el primero se contempla slo las
dinmicas de las cargas instaladas, y en el segundo se incorpora el dispositivo de
compensacin STATCOM. A continuacin se exponen y discuten los resultados obtenidos
en este anlisis.
152

Como se ha venido haciendo generalmente a lo largo de este trabajo, el primer parmetro
que se examina es el nivel de voltaje que se mantiene en el nodo donde se conecta el
STATCOM, es por esto, que en la Figura 5.24 se ilustran las tres fases correspondientes al
voltaje del nodo de carga, para una condicin en la cual el STATCOM se encuentra
desconectado.


Figura 5.24 Voltaje abc en el nodo de carga sin conectar el STATCOM

Ahora, en la Figura 5.25, tambin se muestra el voltaje en el nodo de carga, pero para un
estado operativo en la cual el dispositivo se encuentra conectado al sistema.


Figura 5.25 Voltaje abc en el nodo de carga con el STATCOM
153

Respecto al anlisis de las Figura 5.24 y 5.25, es muy notable la diferencia que existe en el
comportamiento del voltaje del nodo de carga entre una condicin sin compensacin y la
otra compensada. Para el caso no compensado se observa cmo al momento de que el
motor inicia su proceso de arranque el voltaje disminuye significativamente, en este caso la
condicin inicial que prevalece en el voltaje de carga con slo la carga de potencia
constante instalada est alrededor de 2.2 kV, y este valor se ve reducido en
aproximadamente un 25%, decayendo hasta niveles de 1.65 kV con las dinmicas
introducidas por el motor. An con esto, el motor logra arrancar en un tiempo aproximado
de 3 segundos, denotado por la restauracin en el nivel de voltaje; adems, esto se
comprueba por medio del parmetro de la velocidad angular, el cual se muestra un poco
ms adelante.

Hay que recordar que el motor arranca en vaco, y una vez que ha finalizado su proceso de
arranque bajo esta condiciones el voltaje en el nodo de carga se estabiliza en alrededor de
2.19 kV. Posteriormente, se le aplica un par de carga igual a 8900 (Nm), que es el par
calculado con los parmetros base del sistema, ante esto, el motor experimenta un proceso
transitorio muy rpido, alrededor de 0.5 segundos, y al adaptarse a esta nueva condicin el
voltaje en sus terminales es aproximadamente de 2.12 kV.

Ahora, analizando el caso para el cual el STATCOM se encuentra conectado, por medio de
la Figura 5.25 se puede comprobar que las variaciones de voltaje en el nodo de carga son
casi despreciables. Para este caso, el objetivo de introducir el STATCOM es para que
mantenga el voltaje en el nodo de carga en un rango del 98% sobre del valor del voltaje
base del sistema, lo cual corresponde a 2.25 kV. El dispositivo logra mantener
satisfactoriamente este nivel de voltaje ante las diferentes circunstancias operativas que se
han descrito anteriormente. De entre todo esto, lo ms destacable es que evita que el voltaje
disminuya drsticamente durante el proceso de arranque, ya que iniciado ste, el
funcionamiento del STATCOM restablece de manera muy rpida el voltaje a un valor de
2.25 kV.

En la Figura 5.26 se muestran las corrientes abc en el motor, tanto para el estator como para
el rotor y contemplando ambas situaciones de operacin, sin compensacin y compensado.


Figura 5.26 Corrientes abc del motor de induccin
154

Como se puede observar en la figura anterior, las variaciones que se presentan en las
corrientes de arranque que fluyen en los devanados del estator y rotor son muy similares en
magnitud, y el funcionamiento del STATCOM influye en muy poco porcentaje en el
comportamiento de este parmetro. Por ejemplo, las corrientes de arranque en el estator
para ambos casos estn alrededor de los 4.5 kA, y sobre este rango estn las corrientes del
rotor. Pero hay que tener en mente que el objetivo principal del STATCOM no es reducir
estas corrientes, en estos caso, para limitar las corrientes de arranque se utilizan otros
mtodos y tcticas, como arrancadores a corriente reducida, en donde el arranque se hace
de manera gradual para controlar las corrientes a travs de sus devanados.

El desempeo del STATCOM se alcanza a ver reflejado un poco ms en la corriente a
plena carga, donde para la condicin sin compensacin este valor se encuentra alrededor de
550 A., y para el caso compensado corresponde aproximadamente a 520 A., existe una
ligera mejora del 5.5%. Tambin el desempeo del STACOM influye en el aspecto de que
al arrancar el motor ms rpido estas corrientes permanecen por menos tiempo en los
devanados del motor, este puede ser un factor muy importante para el ajuste de las
protecciones por sobrecalentamiento.

Las corrientes de arranque del motor permanecen en sus devanados hasta que su velocidad
alcanza cierto porcentaje de la velocidad nominal. Para examinar el comportamiento de este
parmetro, en la Figura 5.27 se ilustran las velocidades angulares para cada uno de los
ejemplos que se estn analizando, adems, conjuntamente con estos resultados, se grafica
como referencia la velocidad angular correspondiente para el caso en el que el voltaje de
alimentacin no es una variable, sino que se mantiene constante. Las velocidades angulares
se expresan en radianes por segundo.



Figura 5.27 Parmetros mecnicos del motor de induccin

En la grfica de la parte izquierda de la Figura 5.27, correspondiente a las velocidades
angulares, se nota la diferencia para cada caso en el tiempo empleado por el motor para
alcanzar su velocidad nominal, que en este caso es la velocidad sncrona, ya que se estn
despreciando las prdidas por rozamiento con el aire existentes en el entrehierro, adems de
no considerar la friccin en los rodamiento del motor [18]. Por otro lado, en la grfica de la
parte derecha se muestra el deslizamiento existente para una condicin a plena carga, que
155

es cuando ms se refleja el cambio en la velocidad del motor, y donde se realiza un
acercamiento a la parte correspondiente del ltimo segundo del anlisis con el propsito de
observar ms claramente este parmetro. Ya que se est examinando el comportamiento de
los parmetros mecnicos del motor, una tcnica que generalmente se utiliza para el anlisis
de stos, es mediante una curva en donde se grafican el par contra la velocidad, como la
que se muestra en la Figura 5.28.


Figura 5.28 Curva caracterstica par-velocidad del motor de induccin

El par elctrico desarrollado por el motor es aproximadamente proporcional al cuadrado del
voltaje que mantiene en sus terminales, y esto se nota muy claramente en la Figura 5.28, ya
que al momento del arranque el voltaje es mayor para una condicin compensada y logra
desarrollar un par mayor en comparacin con el caso no compensado. A pesar de que no es
el caso considerado en este anlisis, para una condicin en la que el motor arranca con
carga este factor puede ser de vital importancia, o tambin cuando el motor se encuentre
trabajando en condiciones a plena carga.

Como resumen del anlisis de los parmetros mecnicos del motor, tanto la velocidad
angular, como el deslizamiento, y el par elctrico, registran un ligero incremento en sus
condiciones de operacin al momento de que el STATCOM se encuentra funcionando. Al
igual que se hizo el comentario para las corrientes del motor, a pesar de que el dispositivo
no se encuentra diseado para corregir las desviaciones que se presentan en estos
parmetros respecto a sus valores nominales, su mejora viene como una ventaja adicional
debido a que el STATCOM logra cumplir con su objetivo fundamental que es el de regular
el voltaje del nodo donde est conectado.
156

En la mayora de los trabajos relacionados con el anlisis de los motores de induccin,
generalmente slo se examinan los parmetros que hasta el momento se han explicado en
esta seccin. Pero para nuestro caso en particular, otro parmetro importante de examinar
es el comportamiento de la potencia consumida por el motor, principalmente reactiva. Para
esto, hacemos nuevamente uso del concepto de las potencias instantneas, explicado en las
primeras secciones de este captulo. La Figura 5.29 recopila los resultados obtenidos para el
comportamiento de la potencia tanto activa como reactiva en el motor de induccin. Esta
informacin se proporciona, primero, para todo el periodo de tiempo del anlisis, y
posteriormente se realiza un acercamiento al intervalo de tiempo donde el motor ya ha
arrancado por completo, y los parmetros mostrados corresponden a una condicin de
operacin en la que el STATCOM se encuentra conectado al sistema.



Figura 5.29 Comportamiento de las potencias consumidas por el motor

La finalidad de presentar los resultados de la potencia activa, correspondiente a las grficas
superiores de la Figura 5.29, es para hacer notar que una vez que el motor ha logrado
arrancar, al momento de permanecer funcionando en vaco la potencias activa consumida
por ste es casi nula, y en cambio el consumo de potencia reactiva para esta misma
condicin es significativamente grande, lo que da como resultado un factor de potencia
excesivamente bajo, esto representa condiciones muy desfavorables desde un punto de vista
de estabilidad de voltaje. Una vez que el motor es sometido a condiciones de carga su
157

consumo de potencia activa comienza a incrementarse, y lo que sucede con el
comportamiento de la potencia reactiva para esta situacin es que tambin se incrementa,
pero en una proporcin mucho menor que la de la potencia activa, y a consecuencia de esto
el factor de potencia comienza a incrementarse. Por esto, es necesario calcular
adecuadamente la capacidad de un motor de induccin de acuerdo al tipo de trabajo que
realizar, porque es sabido que las compaas suministradoras de energa elctrica, multan
econmicamente a los consumidores que mantienen un bajo factor de potencia.

Ahora, analizando ms en concreto el comportamiento de la potencia reactiva, de los
resultados obtenidos para el motor de 2250 h.p. se puede deducir que la introduccin del
STATCOM favorece directamente suministrando la mayor parte de la potencia reactiva
requerida por el motor de induccin y la otra carga que se encuentra en sistema, lo cual es
muy recomendable, ya que mientras sea posible la potencia reactiva debe de ser generada
en o cerca de los centros de consumo [12]. En la Figura 5.30 se muestran conjuntamente la
potencia reactiva consumida por el motor y la potencia reactiva generada por el
STATCOM.



Figura 5.30 Comportamiento de las potencias reactivas

De los resultados mostrados en la figura anterior, es claro que el STATCOM es el soporte
fundamental del sistema durante el proceso de arranque del motor de induccin, aportando
alrededor del 80% de la potencia reactiva durante este lapso de tiempo, y es por esta razn
que puede mantenerse el nivel de voltaje en el nodo de carga durante estas condiciones de
operacin.

En lo que respecta al comportamiento de los dems parmetros del STATCOM, stos son
ilustrados en la Figura 5.31. Ya en casos anteriores se ha explicado con mayor detalle las
variaciones que se dan en los diferentes parmetros del STATCOM, y el porqu de estos.
Lo que es importante notar en el anlisis actual, es que la respuesta del esquema de control
diseado en este trabajo, a pesar de ser muy sencillo, logra responder y adaptarse a una
perturbacin considerable como la que representa el arranque del motor de induccin. Al
igual que con la potencia reactiva, el STATCOM cubre los requerimientos de corriente de
carga. El voltaje del capacitor es el que sufre un transitorio ms abrupto, pero logra
158

restaurar sus valores sobre un rango nominal en un periodo corto de tiempo, gracias a las
correcciones realizadas por el control.



Figura 5.31 Seales del STATCOM

Al igual que en el anlisis en el estado estable y como se ha podido constatar, el
procedimiento de exponer y discutir los resultados se ha hecho conjuntamente, por lo tanto,
las conclusiones generales se proporcionan en el captulo 6, resaltando los puntos de mayor
inters obtenidos en la investigacin


5.5 Referencias


[1] P. S. Filipski, Apparent Power a Misleading Quantity in the Nonsinusoidal
Power Theory: are all nonsinusoidal Power Theories Doomed to Fail?, Eur. Trans.
Electrical Power (ETEP), vol. 3, pp. 21-26,1993.
[2] J. L. Willems, Reflections on Apparent Power and Power Factor in nonsinusoidal
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[3] A. E. Emmanuel, Apparent Power Definitions for Three-phase Systems, IEEE
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159

[4] H. Akagi et al., Instantaneous Reactive Power Components Comprising Switching
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20, pp. 625-631, Mar./Apr. 1984.
[5] T. Furuhashi et al., A Study on the Theory of Instantaneous Reactive Power,
IEEE Trans. Ind. Electrn., vol. 37, pp. 86-90, Feb. 1990.
[6] F. Z. Peng, Generalized Instantaneous Reactive Power Theory for the Three-phase
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[8] Wang H.F., Li H. and Chen H., Application of Cell Immune Response Modelling
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[9] Pranesh Rao, M. L. Crow, Zhiping Yang, STATCOM Control for Power System
Voltage Control Applications, IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 15, No. 4, pp.
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[11] Power System Stability Subcommittee Special Publication, Voltage Stability
Assessment: Concepts, Practice and Tools. IEEE / PES 2002. ISBN 0780378695.
[12] C. W. Taylor, Power System Voltage Stability. McGraw-Hill, New York, 1994.
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1994.
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[15] C. R. Bayliss, Transmission and Distribution Electrical Engineering, Newnes,
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Induction Motor Loads by Static Var Compensator, IEEE Trans. Power System,
vol. 4, no. 3, pp. 1182-1190, Aug. 1989.
[18] Krause P. C., Wasynczuk O., Sudhoff S. D. Analysis of Electrical Machinery and
Drive Systems, second edition, John Wiley & Sons, Inc. 2002.

161
Cap tulo VI
Conclusiones, aportaciones y
recomendaciones para trabajos futuros

6.1 Conclusiones generales

En general, los temas principales por los cuales est comprendido este trabajo de tesis se
pueden enlistar de la siguiente manera:

Estudio de la estabilidad de voltaje.
Evaluacin del dispositivo STATCOM.

El anlisis de los puntos citados anteriormente se realiz mediante el empleo de tcnicas:

En estado estable.
En el dominio del tiempo

En ambas tcnicas de anlisis se estableci un marco de referencias trifsico en
coordenadas de fase abc.

En la actualidad, un anlisis de un sistema de potencia en el marco de referencia de las
fases abc es necesario, esto con el objetivo fundamental de reproducir con mayor precisin
en simulaciones digitales las dinmicas que se presentan durante su operacin cotidiana.
Una vez que se tiene la facultad de establecer dichas condiciones, se logra un mejor
entendimiento del comportamiento del SEP, dando la posibilidad de disear mejores
estrategia de control para un manejo ptimo del mismo.

Por un lado, al realizar un estudio en coordenadas de fase abc no es necesario emplear
ninguna transformacin artificial o pre-tratamiento de las diferentes variables utilizadas en
los clculos del estudio. Adems, es claro que existe un acoplamiento mutuo entre las lneas
de transmisin lo cual introduce una cantidad significativa de asimetra entre las tres fases,
lo cual repercute en niveles de voltajes inapropiados, corrientes y flujos de potencia
asimtricos.

Respecto al trabajo realizado, se han logrado disear e implementar diversos casos de
estudio tanto en estado estable como dinmico, ambos con el afn de examinar a detalle la
influencia que tiene el desempeo del dispositivo STATCOM sobre el comportamiento de
los factores claves involucrados en el fenmeno de la estabilidad de voltaje; la magnitud de
162
voltaje y la potencia reactiva, adems de analizar el desenvolvimiento de otras variables
que estn directamente relacionadas con stas.

A manera de sntesis, de los resultados obtenidos durante el desarrollo de este trabajo se
concluye que el funcionamiento del STATCOM contribuye considerablemente a mejorar
las condiciones de operacin que se mantienen en el sistema en relacin con la estabilidad
de voltaje, en comparacin con un caso no compensado. Reduciendo con esto las
posibilidades de que se presenten problemas de esta ndole.

De los resultados en estado estable se establece que el STATCOM logra incrementar la
magnitud de voltaje del nodo del sistema donde se encuentra conectado, an cuando ha
violado sus lmites de operacin, que para el caso particular analizado se encuentran en
funcin del nivel de voltaje que mantienen en sus terminales. Se corrobora que el
suministro de potencia reactiva por parte del STATCOM no se ve influenciado por la
presencia de bajos voltajes en el sistema, este factor para ciertas condiciones de operacin
es de vital importancia. Adems de comprobar que por medio de la implementacin del
STATCOM se logra incrementar el margen de estabilidad de voltaje en un porcentaje
considerable. La desventaja ms notable del modelo del STATCOM en estado estable
utilizado en este trabajo, es que una vez que ha violado sus lmites operativos no puede
corregir el desbalance existente en el sistema.

Contemplando las caractersticas del comportamiento dinmico del STATCOM, el modelo
evaluado para este dispositivo se basa principalmente en las siguientes consideraciones:

El sistema es trifsico y opera bajo condiciones trifsicas balanceadas.

La fuente de voltaje que representa la operacin de la fuente convertidora se asume
a frecuencia fundamental, lo que significa que en este trabajo no se est
considerando el efecto de los armnicos de orden superior que el STATCOM puede
inyectar a la red.

Las siguientes son las condiciones operativas a las que se somete el STATCOM en las
simulaciones digitales de los casos dinmicos:

1. Incremento de carga.
2. Decremento de carga.
3. Carga desbalanceada.
4. Corto circuito monofsico.
5. Corto circuito trifsico.
6. Carga dinmica.
7. Sistema multimquina.

Se concluye que a pesar de la simplicidad en el esquema de control utilizado en el
STATCOM, la respuesta que se obtiene de ste es muy aceptable. Con lo cual se valida
ampliamente su utilizacin para estos casos.

163
Mediante la evaluacin del modelo del STATCOM en coordenadas de fase abc, y
empleando una tcnica de anlisis en el dominio del tiempo, se ha podido corroborar que la
rapidez en la respuesta del STATCOM, ante alguna perturbacin que se presenta en el
sistema, se ve influenciada por su interaccin con otros elementos de control como el
generador sncrono, factor que no puede ser identificado utilizando slo una tcnica en
estado estacionario.


6.2 Contribuciones

Se considera que las principales aportaciones de este trabajo son:

Evaluacin detallada del funcionamiento del dispositivo STATCOM en un marco
de referencia trifsico abc, utilizando tcnicas en estado estacionario y tcnicas en
el dominio del tiempo. Lo cual permite visualizar el impacto de este dispositivo
sobre el funcionamiento general del SEP.

Anlisis de las caractersticas fundamentales de la estabilidad de voltaje de un
sistema de potencia desde una perspectiva esttica y dinmica, incluyendo el
modelado de una gran diversidad de elementos por los cuales se constituye, en base
a los requerimientos de esta clase de estudios.

Implementacin del sistema multimquina en coordenadas de fase abc, incluyendo
algunos controles del generador sncrono como los son el sistema de excitacin y el
gobernador de velocidad, adems de contemplar el sistema de control bsico para el
STATCOM.

Evaluacin de las repercusiones del funcionamiento del STATCOM sobre las
dinmicas de un motor de induccin.


6.3 Recomendaciones para trabajos futuros

De acuerdo con los resultados e informacin recopilada durante el desarrollo de este
trabajo, se dispone de los elementos suficientes para establecer algunos criterios que se
empleen como referencia para emprender futuros trabajos relacionados con la estabilidad
de voltaje y el empleo de dispositivos FACTS, como por ejemplo:

El empleo de mtodos numricos ms robustos y eficientes capaces de converger
para un problema de flujos de carga trifsicos ante situaciones que impliquen
severos desbalances, adems de poder aplicarse a redes de gran dimensin.

Continuando con el tpico de flujos de carga trifsicos, la aplicacin de tcnicas de
anlisis, como mtodos de continuacin, mediante las cuales se pueda determinar
con mayor precisin el punto de colapso de voltaje.
164
Plantear un modelo del STATCOM en estado estacionario considerando un control
independiente entre las fases, ya que en el modelo utilizado en este trabajo una vez
que se viola el lmite de una fase las otras dos restantes tambin se establecen en el
lmite violado.

En lo que respecta al modelo dinmico del STATCOM, el gran reto es plantear un
modelo capaz de corregir los desbalances que inherentemente prevalecen en la red
elctrica. Conjuntamente con este problema se encuentra el desarrollo de un
esquema de control apto para operar bajo tales condiciones.

Anlisis y evaluacin del funcionamiento del STATCOM cuando se encuentra
interactuando con otros dispositivos FACTS, u otros dispositivos de control como
los ULTC, dispositivos fundamentales en los mecanismos del fenmeno de la
estabilidad de voltaje. Este es un punto muy importante que hay que tomar en
consideracin al momento de realizar estudios de est ndole, ya que en algunas
situaciones puede ser necesario priorizar la sintonizacin de algunos de los
dispositivos de control o proteccin.

Por ltimo, siempre es deseable realizar prcticamente lo que se ha investigado por
medio de las simulaciones digitales, por lo tanto, se recomienda la implementacin
en laboratorio de un dispositivo STATCOM.


165

Apndi ce A

Las Tablas A.1 a A.3 proporcionan los datos del sistema de Nueva Inglaterra compuesto
por 39 nodos, 10 generadores, 34 lneas de transmisin y 12 transformadores. En la Tabla
A.4 se proporcionan los datos correspondientes al STATCOM. Esta informacin es
utilizada como base de datos en las simulaciones implementadas en estado estable.

Tabla A.1 Datos de los nodos y solucin de flujos de carga*

Nodo |V| P
G
Q
G
P
D
Q
D
Tipo
1 1.0000 0 5.5167 2.0657 0.0920 0.0460 1
2 1.0300 -10.6993 10.000 2.1354 11.040 2.5000 2
3 0.9830 2.5108 6.5000 1.4449 0.0 0.0 2
4 1.0120 3.4129 5.0800 1.5308 0.0 0.0 2
5 0.9970 4.4336 6.3200 0.8011 0.0 0.0 2
6 1.0490 5.4360 6.5000 2.7532 0.0 0.0 2
7 1.0640 8.2210 5.6000 2.2921 0.0 0.0 2
8 1.0280 2.0914 5.4000 0.2430 0.0 0.0 2
9 1.0270 7.7804 8.3000 0.5811 0.0 0.0 2
10 1.0480 -3.7611 2.5000 1.8007 0.0 0.0 2
11 1.0355 -9.0557 0.0 0.0 0.0 0.0 3
12 1.0178 -6.1924 0.0 0.0 0.0 0.0 3
13 0.9879 -9.1862 0.0 0.0 3.2200 0.0240 3
14 0.9545 -10.1203 0.0 0.0 5.0000 1.8400 3
15 0.9572 -8.8885 0.0 0.0 0.0 0.0 3
16 0.9591 -8.1285 0.0 0.0 0.0 0.0 3
17 0.9507 -10.5488 0.0 0.0 2.3380 0.8400 3
18 0.9512 -11.1032 0.0 0.0 5.2200 1.7600 3
19 1.0097 -10.9152 0.0 0.0 0.0 0.0 3
20 0.9627 -5.3847 0.0 0.0 0.0 0.0 3
21 0.9859 -4.0964 0.0 0.0 2.7400 1.1500 3
22 1.0153 0.4294 0.0 0.0 0.0 0.0 3
23 1.0128 0.1566 0.0 0.0 2.7450 0.8466 3
24 0.9748 -6.5530 0.0 0.0 3.0860 0.9220 3
25 1.0266 -4.7182 0.0 0.0 2.2400 0.4720 3
26 1.0135 -5.9545 0.0 0.0 1.3900 0.1700 3
27 0.9932 -8.0732 0.0 0.0 2.8100 0.7550 3
28 1.0172 -2.2195 0.0 0.0 2.0600 0.2760 3
29 1.0195 0.7022 0.0 0.0 2.8350 0.2690 3
30 0.9843 -1.7746 0.0 0.0 6.2800 1.0300 3
31 0.9601 -6.3223 0.0 0.0 0.0 0.0 3
166

32 0.9397 -6.3025 0.0 0.0 0.0750 0.8800 3
33 0.9602 -6.1649 0.0 0.0 0.0 0.0 3
34 0.9586 -7.9833 0.0 0.0 0.0 0.0 3
35 0.9590 -8.2865 0.0 0.0 3.2000 1.5300 3
36 0.9751 -6.6434 0.0 0.0 3.2940 0.3230 3
37 0.9830 -7.8488 0.0 0.0 0.0 0.0 3
38 0.9834 -8.8315 0.0 0.0 1.5800 0.3000 3
39 0.9852 -0.7757 0.0 0.0 0.0 0.0 3

*Los resultados obtenidos de la solucin de flujos de carga corresponde a una condicin de
operacin con todos los elementos del sistema en funcionamiento, y donde:
|V|, P
G
, Q
G
, P
D
, Q
D
, estn en (p.u.).
est en grados.
Tipo1 = Slack; Tipo 2 = PV; Tipo 3 = Q.


Tabla A.2 Datos de las lneas de transmisin

.

Nodo
De a
R X B
12 13 0.0013 0.0151 0.2572
11 12 0.0035 0.0411 0.6987
11 2 0.0010 0.0250 0.7500
19 2 0.0010 0.0250 1.2000
18 19 0.0023 0.0363 0.3804
17 18 0.0004 0.0046 0.0780
15 18 0.0008 0.0112 0.1476
16 17 0.0006 0.0092 0.1130
15 16 0.0002 0.0026 0.0434
14 15 0.0008 0.0128 0.1342
13 14 0.0013 0.0213 0.2214
13 38 0.0011 0.0133 0.2138
37 38 0.0007 0.0082 0.1319
37 27 0.0013 0.0173 0.3216
26 27 0.0014 0.0147 0.2396
26 28 0.0043 0.0474 0.7802
28 29 0.0014 0.0151 0.2490
26 29 0.0057 0.0625 1.0290
25 26 0.0032 0.0323 0.5130
12 25 0.0070 0.0086 0.1460
14 34 0.0008 0.0129 0.1382
33 34 0.0009 0.0101 0.1723
34 35 0.0018 0.0217 0.3660
35 36 0.0009 0.0094 0.1710
36 37 0.0007 0.0089 0.1342
167

36 39 0.0016 0.0195 0.3040
36 21 0.0008 0.0135 0.2548
21 22 0.0008 0.0135 0.2548
22 23 0.0006 0.0096 0.1846
23 24 0.0022 0.0350 0.3610
36 24 0.0003 0.0059 0.0680
20 33 0.0004 0.0043 0.0729
20 31 0.0004 0.0043 0.0729
16 31 0.0007 0.0082 0.1389

Base 100MVA, 230 kV.

Tabla A.3 Datos de los transformadores

Nodo
De a
R X Tap
32 31 0.0016 0.0138 1.0
32 33 0.0016 0.0142 1.0
39 30 0.0007 0.0435 1.0
16 1 0.0 0.0435 1.0
20 3 0.0 0.0180 1.0
30 4 0.0009 0.0156 1.0
39 5 0.0007 0.0232 1.0
22 6 0.0 0.0272 1.0
23 7 0.0005 0.0143 1.0
25 8 0.0006 0.0200 1.0
29 9 0.0008 0.0250 1.0
12 10 0.0 0.0181 1.0

Base 100MVA, 230 kV.

Tabla A.4 Datos del STATCOM

Nodo R
stat
X
stat
V
esp
V
max
V
min

32 0.0 0.1 1.0 1.1 0.9

donde:

R
stat
Resistencia del transformador de acoplamiento (p.u.).
X
stat
Reactancia del transformador de acoplamiento (p.u.).
V
esp
Nivel de voltaje deseado en el nodo 32 (p.u.).
V
max
Lmite superior de voltaje en terminales del STATCOM (p.u.).
V
min
Lmite inferior de voltaje en terminales del STATCOM (p.u.).
169

Apndi ce B

B.1

Datos del sistema multimquina, 9 nodos, 3 generadores. Esta informacin es utilizada
como base de datos para las simulaciones dinmicas.

Tabla B.1 Datos en los nodos.*

Nodo |V| P
G
Q
G
P
D
Q
D
Tipo
1 1.0400 0 3.9597 1.0515 0.0 0.0 1
2 1.0250 9.2800 1.6300 0.5920 0.0 0.0 2
3 1.0250 4.6648 0.8500 0.2833 0.0 0.0 2
4 1.0258 -2.2168 0.0 0.0 0.0 0.0 3
5 1.0258 -7.8630 0.0 0.0 0.0 0.0 3
6 1.0324 -8.6957 0.0 0.0 0.0 0.0 3
7 0.9495 -10.5350 0.0 0.0 2.50 1.00 3
8 0.9904 -12.8046 0.0 0.0 2.00 0.70 3
9 0.9756 -8.9630 0.0 0.0 1.80 0.60 3


Tabla B.2 Datos de las lneas de transmisin.

Nodo
De a
R X B
4 7 0.0100 0.0850 0.1760
5 7 0.0320 0.1610 0.3060
5 8 0.0085 0.0720 0.1490
6 8 0.0119 0.1008 0.2090
6 9 0.0390 0.1700 0.3580
4 9 0.0170 0.0920 0.1580


Tabla B.3 Datos de los transformadores.

Nodo
De a
R X Tap
1 4 0 0.0576 1.0
2 5 0 0.0625 1.0
3 6 0 0.0586 1.0

170

*Los resultados obtenidos de la solucin de flujos de carga corresponde a una condicin de
operacin con todos los elementos del sistema en funcionamiento y sin compensacin,
donde:
La base del sistema es de 100 MVA y 230 kV.
|V|, P
G
, Q
G
, P
D
, Q
D
, estn en (p.u.).
est en grados.
Tipo1 = Slack; Tipo 2 = PV; Tipo 3 = Q.


Tabla B.4 Valores de las inductancias de los generadores (p.u.)

Generador L
l
L
d
L
q
L
f
L
g
L
kd
L
kq

1, 2, 3 0.08 1.78 1.67 0.1176 1.2828 0.1925 0.0778


Tabla B.5 Valores de las resistencias de los generadores (p.u.)

Generador R
a
R
b
R
c
R
f
R
g
R
kd
R
kq

1, 2, 3 0.003 0.003 0.003 0.0069 0.0109 0.0134 0.0134


En las Tablas B.4 y B.5, los distintos subndices tienen el siguiente significado:

abc Parmetros de los circuitos del estator.
f Parmetros del circuito de campo, ubicado en el rotor.
g, kd, kq

Parmetros de los circuitos amortiguadores, ubicados en el rotor.


Tabla B.6 Parmetros en los controles de los generadores

Generador H T
A
K
A
T
CH
K
D
K
G

1, 2, 3 5.6 0.02 200 0.3 1 3

donde:
T
A
Constante de tiempo del excitador, en segundos.
K
A
Ganancia del excitador.
T
CH
Constante de Tiempo de carga, en segundos.
K
G
Ganancia del gobernador.
K
D
Componente de par de amortiguamiento.


Tabla B.7 Parmetros del STATCOM (p.u.)

V
esp
V
max
V
min
R X C
0.98 1.1 0.9 0.015 0.0715 0.88


171

B.2

Con respecto a los datos utilizados en los parmetros del esquema de la Figura 5.2, sistema
barra infinita STATCOM, hay que mencionar lo siguiente:
La base del sistema es de 100 MVA y 230 kV.
La lnea utilizada como enlace entre la barra infinita y el nodo de carga, tiene las
mismas caractersticas que la lnea conectada entre los nodos (5-8) proporcionado
en la Tabla B.2.
La carga conectada al sistema corresponde a 100 MW y 35 MVAr.
Los datos del STATCOM son los mismos que los proporcionadas en la Tabla B.7


B.3

Con respecto a los datos utilizados en los parmetros del esquema de la Figura 5.7, sistema
generador STATCOM, hay que mencionar lo siguiente:
La base del sistema es de 100 MVA y 230 kV.
Los parmetros del generador corresponde los proporcionados en las Tablas B.4
B.6
La impedancia del transformador del generador, tienen los mismos parmetros que
los proporcionados en la Tabla B.3, correspondiente a los nodos (2-5).
La lnea utilizada como enlace entre el generador y el nodo de carga, tiene las
mismas caractersticas que la lnea conectada entre los nodos (5-8) proporcionado
en la Tabla B.2.
La carga conectada al sistema corresponde a 100 MW y 35 MVAr.
Los datos del STATCOM son los mismos que los proporcionadas en la Tabla B.7


B.4

A continuacin, se proporciona la informacin que es utilizada como base de datos para
simular las dinmicas del alimentador radial del sistema de distribucin mostrado en la
Figura 5.22.
La base del sistema es de 15MVA y 2300 V.
Los parmetros de la impedancia serie de la lnea son los siguientes; para la
resistencia 0.1 /milla, y para la reactancia 0.1 /milla.
El nivel de carga de potencia constante conectada al sistema, corresponde a 1.5 MW
y 0.6 MVAr.
Los datos del STATCOM son los mismos que los proporcionadas en la Tabla B.7

Tabla B.8 Parmetros del motor de induccin

Capacidad
(hp)
Voltaje
(volt)
T
B

(Nm)
r
s
(ohms)
X
ls
(ohms)
X
m
(ohms)
X
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