NGULOS DE DIRECCIN Y COSENOS DIRECTORES

Sea los ngulos de direccin de u son los ngulos [ ] que forma u con la parte
positiva de los ejes coordenados.







TEOREMA (VECTOR TRIDIMENSIONAL EN TERMINOS DE SUS COSENOS DIRECTORES O NGULOS DE
DIRECCIN)
Sea ( )
TEOREMA
Sea u y cuyos ngulos de direccin , entonces:

Ejemplo: Determina los ngulos de direccin de u=(1,2,3)

U2
U3
U1



u
(

3
)
() (

anlogamente:
COSENOS DIRECTORES DE U
PROYECCIN:
La proyeccin de un vector u sobre un vector v es el vector denotado por:

, obtendremos un escalar.

|
||

NOTA: como

|| [

] [
3

]
GRAFICAMENTE:



VECTORES COMPONENTES DE UN VECTOR:
Un vector u cualquiera, se puede obtener con la suma de dos vectores w
1
, w
2
ortogonales entre s.
Tales que w
1
+ w
2
=u

Ejemplo: Encuentra la proyeccin escalar y el vector proyeccin de b=(1,1,2) sobre a=(-2,3,1)

| |

( ) ( )
()

()

()

()

() (

u
v
TRABAJO:
El trabajo w realizado por una fuerza F al mover un objeto una distancia de

NOTA: Esta definicin es cuando la fuerza se dirige a lo largo del movimiento del objeto. Si la
fuerza no est en la misma direccin del desplazamiento.

[ ]


Ejemplo: Una fuerza est dada por el vector y mueve una partcula del punto
P(2,1,0) al punto Q(4,6,3). Calcula el trabajo realizado.

( )
()

() ()
( )
PRODUCTO CRUZ (VECTORIAL)
Sea (

3
), (

3
el producto vectorial u
x
v esta definido por:

) (
3

3
) (

)
Lo cual se obtiene de la matriz:

3

Ejemplo: Determina los siguientes productos vectoriales con
a) U
x
V=



[()() ()()] [()() ()()] [()()()]
[( ) ( ) ( )





PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL:
Sean

) ()

()

( )

( )

NOTA: el producto vectorial no es conmutativo ni asociativo.

TEOREMA (PROPIEDDES DEL PRODUCTO VECTORIAL)
Sea

) (

Observacin: De acuerdo al punto e del teorema anterior se tiene el rea del paralelogramo que
est dado por u, v:
( )

Y el rea del tringulo determinado por u y v:

COROLARIO: Sea

RECORDATORIO: El producto punto nos da la condicin de ortogonalidad y el
producto cruz nos da la condicin de paralelismo

Ejemplo: Encuentra un vector unitario que sea ortogonal a

Solucin:

()
()

()

()

()

PRODUCTOS TRIPLES:
Sea

, entonces:
(

) (

) (

PROPIEDADES:
Sean

) (

) (

)
(

) (

)
(

)
[]

(
3

3
)
3
(

)






VECTORES COPLANARES: sean
3

(

)

Ejemplo:
Hallar el volumen del paraleleppedo que tiene a como
aristas adyacentes.




( ) ( ()) ()
3

Verifica que ( ) ( ) ( ) son coplanares.
Obtengamos UVW:




[ ()] ( )


PAR DE TORSIN (MOMENTO DE UNA FUERZA)
Sea F una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido en un punto Q, entonces el momento de F
alrededor del punto F esta dado por:

Mide la tendencia a rotar con respecto a su eje de equilibrio. El vector que resulta es el rea de
giro (eje) y

La componente de F que hace rotar al cuerpo es la que es perpendicular (ortogonal a r).