La espiral logartmica. Una aplicacin.

"
ACTIVIDAD
LA ESPIRAL LOGARTMICA. UNA APLICACIN.

! "#$%&'(%')* "# +, ,%-'.'","
Ln esLa acLlvldad esLudlamos la deflnlcln y las propledades bslcas de un Llpo de curvas planas llamadas esplrales
logarlLmlcas. Adems, proponemos una apllcacln de esLas curvas relaclonada con la asLronomla, ms concreLamenLe,
el dlseno de una LrayecLorla esplral que slgulera una nave para llegar a MarLe.


! %/*-#*'"/$ -#)&'%/$ 01$'%/$
2* (/%/ "# 3'$-/&',
Ll orlgen del esLudlo de esLa esplral Llene que ver con la navegacln. A lo largo de los slglos xvl y xvll mlles de barcos
surcan los oceanos. Los naveganLes sablan que sobre la superflcle LerresLre la dlsLancla ms corLa enLre dos punLos es
un arco de clrculo mxlmo. ero para segulr un rumbo que enca[e con esLe arco es necesarlo reallzar conLlnuos
camblos de rumbo. or ello susLlLulan esLe rumbo pLlmo por oLro en el ngulo que formaba la LrayecLorla del barco
con Lodos los merldlanos que aLravesaba se manLenla consLanLe. Ll rumbo se manLenla consLanLe. Los rumbos de
esLe Llpo dlbu[an en la esfera LerresLre una curva llamada loxodrmlca. ero los naveganLes no Lraba[aban sobre una
esfera, sus mapas eran planos, proyecclones de la esfera.
ues blen, la proyeccln de la esfera sobre un plano convlerLe a la loxodrmlca en una... esplral
equlangular. MaLemLlcamenLe, lncluyendola en la caLegorla de curvas mecnlcas, es declr aquellas cuya ecuacln no
es un pollnomlo, fue descrlLa por prlmera vez por uescarLes, que en 1638 comunlc a Mersenne sus lnvesLlgaclones
sobre esLa curva. LsLaba buscando una curva creclenLe con una propledad slmllar a la de la clrcunferencla, que la
LangenLe en cada punLo corLe la radlo vecLor slempre con el mlsmo ngulo. ue ahl el nombre de
equlangular. uescarLes Lamblen demosLr que esLa condlcln es equlvalenLe al hecho de que los ngulos alrededor
del polo son proporclonales al logarlLmo del radlo vecLor. ue ahl su segundo nombre: esplral logarlLmlca.
Aunque esLe nombre se lo debemos a !acob 8ernoullll, que la esLudlo en profundldad quedando cauLlvado por esLa
esplral hasLa el punLo de de[ar escrlLo en su LesLamenLo que en su lplda deberla flgurar una esplral logarlLmlca con la
lnscrlpcln "Ladem muLaLa resurgo" - 8esur[o camblada pero lgual -.
La separacln de las esplras aumenLa al crecer el ngulo, es declr, el radlo vecLor crece de forma exponenclal respecLo
del ngulo de glro. or eso reclbe un Lercer nombre, esplral geomeLrlca.
Las esplrales logarlLmlcas se encuenLran frecuenLemenLe en la naLuraleza. odemos ver los slgulenLes e[emplos:
- Los brazos de las galaxlas esplrales son aproxlmadamenLe esplrales logarlLmlcas. ue hecho, nuesLra propla galaxla, la
vla LcLea, se cree que Llene cuaLro brazos esplrales mayores, cada uno de los cuales es una esplral logarlLmlca de
unos 12 grados.
- Sl observamos lmgenes de los brazos de los clclones Lroplcales, asl como los huracanes y grandes LormenLas,
Lamblen forman esplrales logarlLmlcas.
- Ln blologla son frecuenLes las esLrucLuras aproxlmadamenLe lguales a la esplral logarlLmlca. or e[emplo, las Lelas de
arana y las conchas de molusco.

"#4'*'%')* "# #$('&,+ +/5,&6-7'%,
La ecuacln de la esplral logarlLmlca, en coordenadas polares, es
!
r = r
o
e
b"#
,
donde r
o
es el radlo lnlclal, b es un parmeLro y ! es el ngulo (en radlanes).
ue la propla deflnlcln podemos despe[ar ! de la forma
!
r
r
o
= e
b"#
$# =
1
b
log
r
r
o
%
&
'
(
)
*
por lo que podemos aflrmar que el ngulo es proporclonal al logarlLmo del radlo.




La espiral logartmica. Una aplicacin.
#

" 2$/ "# 5#/5#0&,
PL88AMlLn1AS ? CCMAnuCS / CCnS18uCClCn ASC A ASC / L!LMLC uL CCnS18uCClCn / 8CuLS1AS uL CCnS18uCClCn
PerramlenLas que se uLlllzan:
nuLvC un1C Cl8CunlL8LnClA uAuCS Su CLn18C ? 8AulC
SLCMLn1C Ln18L uCS un1CS nCuLC
ln1L8SLCClCn uL uCS C8!L1CS uLSLlZAuC8
ulS1AnClA C LCnCl1uu



+, #$('&,+ +/5,&6-7'%,
?a hemos comenLado que la ecuacln de la esplral logarlLmlca es
!
r = r
o
e
b"#

por lo que Lenemos dos parmeLros: r
o
el radlo lnlclal y b.
1enlendo en cuenLa que ! es el ngulo, podemos deflnlr los slgulenLes desllzadores para reallzar una represenLacln
grflca con CeoCebra de esLa ecuacln:
uesllzador 1: !, el ngulo, que deflnlmos en un rango de 0 a 2" radlanes.
uesllzador 2: r
o
, la dlsLancla del punLo lnlclal al orlgen de coordenadas, cuyo rango podemos esLablecer enLre 1 y 3,
por e[emplo.
uesllzador 3: b, el parmeLro, que deflnlmos enLre 0 y 1.
Ahora represenLamos la ecuacln en polares de la forma hablLual, deflnlmos el valor de r en la venLana de edlcln,
como
r = r0 e^(b !)
y dlbu[amos el punLo
(r, !) en coordenadas polares. Ln ropledades del Cb[eLo debemos marcar la casllla que acLlva el rasLro del mlsmo.




La espiral logartmica. Una aplicacin.
$
Ln el dlbu[o anLerlor observamos dlversas esplrales logarlLmlcas para el valor concreLo de b = 0.2. Ms concreLamenLe
hemos represenLado las esplrales de radlo 1, 2 y 3, respecLlvamenLe. Modlflcando los valores, LanLo de b como de r
o

se van dlbu[ando dlversas esplrales.

Se observa la dlferencla en la forma de las esplrales al modlflcar b.
Sl queremos dlbu[ar una ellpse que de varlas vuelLas aLravesando varlas veces el e[e Cx, podemos esLablecer un
nuevo desllzador que va a susLlLulr al desllzador !. or lo LanLo ahora susLlLulmos el desllzador ngulo por esLe oLro:
uesllzador: L, el Llempo, que hacemos varlar enLre 0 y 36, por e[emplo.
Slo Lenemos que escrlblr ! en funcln del Llempo, lo que podemos hacer esLableclendo, a modo de e[emplo
nuevamenLe, como
! = 0.3 * L.
ue esLa forma podemos dlbu[ar esplrales mucho ms compleLas, como la que vemos en la flgura slgulenLe:

Asl pues, el proLocolo de la consLruccln que hemos reallzado hasLa ahora es el slgulenLe:


La espiral logartmica. Una aplicacin.
%


(&/('#"," "# +, #$('&,+ +/5,&6-7'%,
La esplral logarlLmlca posee una propledad geomeLrlca fundamenLal y que la dlferencla de oLros Llpos de esplrales,
como por e[emplo la esplral de Arqulmedes, la esplral de lermaL, la esplral hlperbllca, eLc. LsLa propledad puede
enunclarse como:
8#9 :;<=> ?@AB>: : C 9; B;DE@DB@ ; 9; @FG=:;9 H>:I;D JD KDEJ9> # LJ@ F@ I;DB=@D@ A>DFB;DB@MN
una vez enunclada esLa propledad fundamenLal de la esplral logarlLmlca, vamos a esLudlar la relacln exlsLenLe enLre
los vecLores r y v. ara ello, observamos el slgulenLe dlbu[o


uLlllzando la deflnlcln de producLo escalar de dos vecLores, podemos deLermlnar el ngulo # enLre los vecLores ! y ".
!
cos" =
v# r
v # r
=
b
b
2
+1

luego
!
b = cot"
noLemos que cuando b " 0, enLonces # " "/2 y r " r
0
, y vemos que la esplral se convlerLe en una clrcunferencla de
radlo r
0
. ue esLa manera podemos escrlblr la ecuacln de la esplral logarlLmlca como
!
r = r
o
e
" cot #
,
donde # represenLa el ngulo enLre vecLores ! y ".

,(+'%,%')*O 2* .',P# "# +, -'#&&, , 7,&-# $'52'#*"/ 2*, -&,Q#%-/&', "# #$('&,+ +/5,&6-7'%,
Cuando nos planLeamos envlar una nave espaclal de la 1lerra a MarLe, la LrayecLorla de dlcha nave en su vla[e
lnLerplaneLarlo admlLe dlversas opclones. La ms eflclenLe, desde el punLo de vlsLa de consumos y requerlmlenLos
energeLlcos es una LrayecLorla de Lransferencla ellpLlca de Pohmann, en la que la nave pasa de una rblLa clrcular de
ba[a alLura a una rblLa clrcular de mayor alLura. Ll moLor de la nave le proporclona dos lmpulsos de pequena
duracln, el prlmero, para colocarla en rblLa de Lransferencla y el segundo para slLuarla en la rblLa clrcular de
desLlno.

La espiral logartmica. Una aplicacin.
&
Ln esLa apllcacln vamos a descrlblr una rblLa de Lransferencla en forma de esplral logarlLmlca, unlendo dos rblLas
clrculares de dlsLlnLo radlo. ara que la nave slga esLa LrayecLorla solamenLe es necesarlo un moLor que proporclone
una aceleracln relaLlvamenLe pequena a lo largo del vla[e y que va dlsmlnuyendo a medlda que la nave se ale[a del
cenLro de fuerzas.
A modo de e[emplo, en esLa apllcacln vamos a descrlblr el vla[e de una nave espaclal desde las proxlmldades de la
1lerra (aunque fuera de su esfera de lnfluencla) hasLa las proxlmldades del planeLa ro[o.
Supondremos que el moLor de la nave espaclal de masa m proporclona una fuerza de empu[e l que Llene la mlsma
dlreccln que la velocldad de la nave, es declr, LangenLe a su LrayecLorla. Ln esLas condlclones, podemos declr que las
fuerzas que acLuan sobre la nave espaclal son:
# La fuerza de empu[e l de los moLores.
# La fuerza de aLraccln del Sol, que vlene dada por la expresln
F = G
Mm
r
2
.
Ls lmporLanLe recalcar que suponemos que la nave esL fuera de la esfera de lnfluencla de la 1lerra y de MarLe, LanLo
en la sallda como en la llegada, es declr, no Lenemos en cuenLa el efecLo de la aLraccln gravlLaLorla de los planeLas
sobre el movlmlenLo de la nave cuando esLa se encuenLra muy prxlma a los mlsmos.
Sabemos que la ecuacln que slgue la nave es una esplral logarlLmlca de la forma
!
r = r
o
e
" cot #
.
odemos escrlblr las ecuaclones parameLrlcas, en funcln del Llempo L, de la LrayecLorla, que son
r = r
0
3/2
+
3
2
GM cos!! t
"
#
$
%
&
'
2/3
! =
2tan"
3
ln 1+
3
2
cos"
GM
r
0
3
t
"
#
$
$
%
&
'
'

1amblen podemos esLablecer el valor del mdulo de la velocldad de la nave espaclal en coordenadas polares, que es
v =
GM
r

que es lgual a la velocldad de una nave espaclal que descrlba una rblLa clrcular de radlo r.
lgualmenLe se puede deduclr la ecuacln que nos proporclona el Llempo de vla[e 1 a un planeLa que dlsLa una
dlsLancla r del Sol, que es
T =
2 r
3/2
!r
0
3/2
( )
3 GM cos!
N ( 1)
CLra de las expreslones que nos van a ser muy uLlles a la hora de planlflcar el vla[e de la nave es el de la poslcln
angular ! de la nave espaclal en funcln del LlempoL, que es
! =
2tan"
3
ln 1+
3
2
cos"
GM
r
0
3
t
!
"
#
#
$
%
&
&
.
Sl en la expresln anLerlor, susLlLulmos L por 1 obLenemos el desplazamlenLo angular que reallza la nave en el
Lranscurso de Lodo su vla[e, cuyo perlodo es 1. Asl, sl ! # $,
!
f
= ln
r
r
0
!
"
#
$
%
&
tan" N ( 2)

%K9AJ9> <@ 9; B:;C@AB>:=; <@ 9; -=@::; ; 7;:B@
A parLlr de las expreslones anLerlores ya podemos dlsear numerlcamenLe una ecuacln que represenLe la LrayecLorla
de una nave que vls[e de la 1lerra a MarLe slgulendo una esplral logarlLmlca del Llpo esLudlado anLerlormenLe.
Algunos daLos necesarlos para efecLuar los clculos son los slgulenLes:
$ Ll radlo de la rblLa LerresLre es r
0
= 1.0 uA = 1.496 10
11
m.

La espiral logartmica. Una aplicacin.
'
$ MarLe descrlbe una rblLa en Lorno al Sol de r = 1.324 uA = 2.280 10
11
m.
$ La masa del Sol es M = 1.98 10
30
kg.
$ La consLanLe C = 6.67 10
-11
Mm
2
/kg
2

Apllcando ahora la ecuacln de la dlnmlca del movlmlenLo clrcular unlforme, podemos calcular la velocldad orblLal
angular de MarLe en su rblLa alrededor del sol.
G
Mm
r
M
2
= mw
M
2
r
M
.
uespe[ando w
M
de esLa ecuacln, llegamos a que
w
M
= 1.03310
-7
rad/seg = 0.322/dla.
Sl mulLlpllcamos esLa canLldad por el radlo de MarLe, obLendrlamos la velocldad orblLal del planeLa en su movlmlenLo
clrcular alrededor del sol (% # & ' ().
odrlamos reallzar un clculo anlogo para obLener la velocldad angular de la 1lerra en Lorno al Sol.
vamos a esLablecer como supuesLo lnlclal el Llempo de duracln del vla[e de la nave de la 1lerra a MarLe, es declr,
fl[amos 1 y reallzamos los clculos de la LrayecLorla. Supongamos que preLendemos reallzar un vla[e que le lleve 3
anos a la nave llegar al planeLa, es declr, 1=3 anos = 1080 dlas.
La ecuacln (1) nos relaclona el perlodo LoLal del vla[e con el ngulo # por lo que sl conocemos 1 podemos calcular el
ngulo que forman los vecLores v y r (adems sabemos que es consLanLe a lo largo de Loda la LrayecLorla por las
caracLerlsLlcas de la curva). Asl, despe[ando el ngulo llegamos a que # = 88.2.
A parLlr del ngulo, podemos obLener, medlanLe la ecuacln (2), el desplazamlenLo angular LoLal de la nave espaclal a
lo largo de los Lres anos que debe durar su vla[e.
Asl, !
f
= 13.3 rad = 761.

%K9AJ9> <@ 9; G>F=A=RD =D=A=;9 <@ 9>F G9;D@B;FN
Supongamos que en el lnsLanLe L=0, la poslcln lnlclal del planeLa MarLe es !
)*
. LnLonces, su poslcln cuando llega la
nave espaclal a las proxlmldades de su rblLa clrcular, al cabo de un Llempo LoLal $ es
!
M
=!
0M
+w
M
T .
La nave espaclal parLe de la 1lerra en el lnsLanLe L=0, cuando su poslcln es !
)$
.
Sabemos que para llegar a la poslcln orblLal de MarLe, la nave se desplaza un ngulo LoLal de !
f
. Su poslcln angular
flnal ser
!
0T
+"
f
.
ara que la poslcln de la nave espaclal y la de MarLe colncldan se Llene que cumpllr la slgulenLe lgualdad:
!
0T
+"
f
=!
0M
+w
M
T ,
de cuya expresln podemos obLener !
)$
+ !
)*
. Ahora blen, !
)$
+ !
)*
represenLa la dlferencla enLre las poslclones
angulares de la 1lerra y de MarLe en el momenLo del lanzamlenLo de la nave espaclal. ue esLa manera, podemos
calcular
!
0T
!!
0M
= w
M
T !"
f
"!
0T
!!
0M
= 0.522#1080 ! 761= !196.6
0

Ln consecuencla hemos esLablecldo de una manera sencllla la conflguracln geomeLrlca que deben Lener la 1lerra y
MarLe para que la rblLa esplral lleve a la nave desde la 1lerra al encuenLro con MarLe en el momenLo correcLo.
MarLe debe esLar adelanLado respecLo de la 1lerra un ngulo de 196 grados en el momenLo del lanzamlenLo,
slgulendo una LrayecLorla dada por la ecuacln
r =1e
! cot 88.2
0
.

+; R:S=B; A>D 5@>5@S:;N
ara reallzar la consLruccln de la rblLa con CeoCebra debemos dlbu[ar, en prlmer lugar, las rblLas de la 1lerra y
MarLe, conslderando que se LraLa de rblLas clrculares y cuyos radlos son ,respecLlvamenLe, 1.0 uA y 1.32 uA.
Ln cuanLo a la escala de Llempo que vamos a conslderar es la slgulenLe: conslderamos que para L=6, se descrlbe un
desplazamlenLo angular de " radlanes, o lo que es lo mlsmo, prcLlcamenLe medlo ao del perlodo orblLal LerresLre. Ln
consecuencla, como el vla[e de la nave Llene un perlodo de Lres anos, nuesLra varlable Llempo se mover en un
lnLervalo comprendldo enLre L= 0 y L = 36, correspondlenLe a dlcha escala.

La espiral logartmica. Una aplicacin.
(
osLerlormenLe debemos dlbu[ar la LrayecLorla de la nave, cuya ecuacln, en coordenadas polares se corresponde con
la ecuacln de una esplral logarlLmlca. ulcha ecuacln es
r =1e
! cot 88.2
0
= e
0.0314!
.
Adems concocemos las poslclones lnlclales de los planeLas, MarLe 196 grados por delanLe de la 1lerra por lo que
cuando descrlbamos la rblLa de MarLe Lendremos que Lener en cuenLa que a su poslcln lnlclal habr que sumarle
196.6=3.43 radlanes.
or ulLlmo, Lendremos que slncronlzar el valor del ngulo ! de la ecuacln con la escala de Llempo que Lomamos.
Como nuesLro vla[e Lermlna cuando L = 36 y sablendo que el desplazamlenLo angular LoLal de la nave es de 761,
enLonces podemos esLablecer la slncronlzacln enLre ambas varlables medlanLe la slgulenLe relacln:
13.6 rad / 36 = 0.377,
por lo que esLablecemos ! = 0.377 * L.
Ln consecuencla, Lenlendo en cuenLa Lodas esLas conslderaclones esLablemos el slgulenLe proLocolo de consLruccln:



Los pasos que segulmos en el proLocolo son los slgulenLes:
1. ueflnlmos L como un desllzador cuyo rango es [0,36].
2. ueflnlmos el radlo de la rblLa LerresLre.
3. ueflnlmos el cenLro del slsLema (el sol).
4. ueflnlmos la rblLa LerresLre en forma parameLrlca. MulLlpllcamos por 0.32 porque se descrlben 3.14 radlanes en
un lnLervalo de L=6, por lo que el facLor es 3.14/6 = 0.32.
3. ulbu[amos la rblLa de MarLe, Lenlendo en cuenLa su conflguracln geomeLrlca en el momenLo del lanzamlenLo.
6-7. Se dlbu[an las clrcunferenclas represenLando las rblLas LerresLre y de MarLe.
8-9. ulbu[amos los vecLores de poslcln.
10. Marcamos el ngulo exlsLenLe enLre los planeLas.
11. lnLroduclmos b.
12. lnLroduclmos !.
13. Lscrlblmos la ecuacln de la esplral logarlLmlca.
14. ulbu[amos el punLo que represenLa la nave en su LrayecLorla.

una vez desarrollados esLos pasos, cuando desllzamos el valor de L, se descrlbe la rblLa de Lransferencla enLre ambos
planeLas. Algunas lmgenes de la slmulacln se muesLran a conLlnuacln.

La espiral logartmica. Una aplicacin.
)









La espiral logartmica. Una aplicacin.
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