DISEO DE UN ELEVADOR DE CARGA VERTICAL

INDICE
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
3. CARACTERSTICAS DE LA MQUINA
4. PROCEDIMIENTO
5. CLCULOS Y RESULTADOS
a. BARRAS
b. ANLISIS DE LAS REACCIONES
c. CILINDRO HIDRAULICO
d. EJES
i. EJE SIPERIOR
ii. EJE CENTRAL
iii. EJE INFERIOR
e. PASADORES
f. PLATAFORMA
g. BASE
h. RODAMIENTOS
i. RUEDAS DE SOPORTE
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
7. BIBLIOGRAFIA
8. ANEXOS






1. INTRODUCCIN
En el presente trabajo se ha llevado a cabo el diseo, clculo y dimensionado de los
elementos principales de una Plataforma Elevadora de Carga Vertical, tomando en
cuenta la capacidad que sta debe soportar, as como la altura mxima a la cual debe
llegar.

2. OBJETIVOS
a. Resolver un problema real de diseo, utilizando herramientas computacionales.
b. Aplicar paquetes computacionales como herramientas de apoyo en la
resolucin de problemas.
c. Realzar el diseo y clculo de las piezas de la mquina elevadora vertical.
d. Determinar los accesorios del sistema de elevacin.

3. CARACTERSTICAS DE LA MQUINA

Un elevador de carga vertical es un ascensor diseado especficamente para el
transporte vertical de cargas, empleando para ello componentes debidamente
calculados y reforzados con el fin de que el gran esfuerzo al que se ver sometido a lo
largo de su vida til no sea ningn inconveniente.
Caractersticas tcnicas:
- Dimensiones de la plataforma: 1.5x2 m
- Altura mxima de elevacin: 2.5 m
- Operacin Electro Hidrulica
- Voltaje 220 V, 50 Hz
- Manguera hidrulica a 3000 psi
- Capacidad 500 Kg
Material:
Los materiales elegidos para la fabricacin son acero SAE 1010 y SAE 1045 por las
caractersticas que estos presentan.
Propiedades:
- SAE 1010: se lo utilizar en la barras, en la plancha, los perfiles para los
rodamientos tanto superiores como inferiores ejes, en la base, en general en
casi toda las piezas de elevador.
o lmite de rotura: 39 Kg/mm
2

o lmite de fluencia: 25 Kg/mm
2

- SAE 1045: se lo utilizar exclusivamente para los pasadores ya que stos
tendrn que resistir fuerzas mayores.
o Lmite de rotura: 65 Kg/mm
2

o Lmite de fluencia: 39 Kg/mm
2



4. PROCEDIMIENTO
a. Determinar la longitud de las barras, tomando en cuenta la altura mxima y la
altura mnima que debe alcanzar la mquina
b. Determinar el ngulo menor y el ngulo mayor, y con estos hallar las fuerzas
que soportar el pistn en sus dos alturas.
c. Tomar la mayor fuerza, la cual determina el punto crtico, y a partir de esta
realizar los clculos para las dems piezas.
d. Determinar las dimensiones del pistn, segn catlogo, de acuerdo a la fuerza
normal y presin que ste soportar.
e. Realizar el anlisis de equilibrio externo e interno de las barras y comprobar si
su equilibrio es isosttico.
f. Calcular el dimetro externo de los ejes superior, medio e inferior, de acuerdo a
las fuerzas y reacciones que las barras ejercern sobre stos, con estos datos
ingresar a catlogos y obtener las medidas estandarizadas.
g. Tomando en cuenta el eje con mayor dimetro buscar en catlogos el perfil que
tendrn las barras.
h. Realizar los clculos para los pasadores tomando en cuenta las fuerzas que
soportarn y el material del cual estarn hechos.
i. Elegir los rodamientos de la plataforma, as como de la base, de acuerdo a los
dimetros de los ejes superior e inferior.
j. Con los datos de los rodamientos buscar en catlogo el perfil ms conveniente
para la plataforma y la base del elevador.
k. Con la fuerza que soportarn las esquinas de la base determinar el dimetro
que tendrn las ruedas de soporte y estandarizar segn catlogo.
l. Con todos los datos obtenidos realizar el diseo de las piezas, el ensamble, y
los planos en el programa SOLIDWORKS.
m. Realizar el mecanizado de los pasadores de las barras y del cilindro hidrulico
utilizando el programa MASTER CAM.
n. Realizar las hojas de procesos y la cotizacin en EXCEL.


5. CLCULOS Y RESULTADOS

CLCULOS

Anlisis para las barras
Por motivos de diseo y esttica se determin que la plataforma tendr 3 metros de
longitud.
La barra estar hecha de acero SAE 1010 y un factor de seguridad de 3, de acuerdo a
catlogo las dimensiones de las barras sern de:
h = 100 mm = 10 cm
a = 50 mm = 5 cm
e = 3 mm

cumple

Datos:
LAB=3 m
h
1
= 0,8 m
mg/4 = 4900 /4 = 1225 [N]
Barra A-B
Fx= 0
RxB = 0

Fy = 0
VA + VB mg = 0
VA + VB = 1225 VA = 612,5 [N]
MA= 0
-(mg/4) (1) + VB = 0
VB = 1225/2 = 612,5 [N]
Altura mnima:
Por motivos de diseo y esttica se determin que la plataforma tendr 3 metros de
longitud.

tan(
1
)

= 0,8/3

1
= 14,93

1
15










Compresin

Por la ley de senos:

b
1
= 3 sen (15) / sen(15)
b
1
= 1,55 m
b
1
= b
2
= 1,55 m sen (15) = a
1
/b
1

a
1
= b
1
*sen(15) = 1,55*sen(15)
a
1
= 0,40 m
Altura mxima:

x = 1,83 m
sen
2
= 2,5 / 3,1

2
= 53,75 53,8






Por la ley de senos

c
1
= 1,83*sen(53,8) / sen (72,4)
c
1
= 1,55 m
c
1
= c
2
= 1,55 m
sen
2
= a
2
/ c
1

a
2
= 1,55 sen(53,8)
a
2
= 1,25 m

Anlisis de las reacciones

Nodo D
VA= 612,5
VB= 612,5
Fx= 0
Rx
D
+ Ccos (15) = 0






Nodo A
Fy = 0
VD + Csen (15) = 0

Fx= 0
RxA + Acos(15) = 0


RyA = 612,5
RyB = 612,5
RxB = 0
m * g = 4900 [N]




Equilibrio Externo # Ec = # incgnitas (isosttico)
Fx= 0
RxB RxA = 0
0 RxA = 0
RxA = 0
Fy = 0
- mg + RyA + RyB + RyA + RyB = 0
RyA + RyB = 3675
MA= 0
-RxB (0,8) RyB (3) RyA (3) + 4900 (1,5) = 0
RyB = 1837,5 [N]
RyA = 3675 1837,5
RyA = 1837,5 [N]
Contol MB= 0
-mg(1,5) + RyB (3) - RxB (0,8) + RyA (3) = 0
-4900 (1,5) + 612,5 (3) 0 + 1837,5 (3) =0
-1,5 0



Equilibrio Interno Equilibrio interno
b = 2n - 3 b = 2n - 3
7 = 2 (5) 3 3 = 2 (3) - 3
7 = 7 (isosttico) 3= 3











Nodo A

Fx= 0
RxA TACCos(15) TAB = 0
TAB = - 6857,64 [N]
+ 6857,64 [N] (compresin)
Fy = 0
TACsen(15) + RyA = 0
TAC = - 7099,55 [N]
+ 7099,55 [N] (traccin)

Nodo C

Fx= 0
RxC + TACCos(15) + TCBCos(15) = 0
7099,55Cos(15) + TCBCos(15) = 0
TCB= - 7099,55 [N]
+ 7099,55 [N] (traccin)
Comprobar: Fy = 0
TCBSen(15) + RyC + TACSen(15) = 0
TCBSen(15) + 1225 + 7099,55Sen(15) = 0

Nodo B

Fx= 0
TAB TBCCos(15) = 0
6857,64 7099,55Cos(15) = 0
0 = 0
Fy = 0
RyB - TBCSen(15) = 0
1837,5 7099,55Sen15 = 0
0 = 0

Cilindro Hidrulico
Anlisis de fuerzas para el cilindro hidrulico:
Altura mnima:

F = m*g = 500 * 9,8 = 4900 [N]
Sen(15) = F / FN
FN = 4900 / sen (15) = 18932,14 [N] = 18,93 [KN] se
trabaj con esta fuerza por ser la ms critica

Altura mxima:


FN = 4900 / sen (53,8) = 6072,17 [N]




En la altura mnima:






Anlisis de la Barra A-B
Fx= 0
RAx = 0

Fy = 0
RAy + RBy 1225 = 0

RAy + RBy = 1225 RAy = 1225 612,5 = 612,5 [N]

MA= 0
- 1225 *(1,5) + RBy*(3) = 0
RBy = 1837,5 / 3
RBy = 612,5 [N]
En la altura mxima:
Fx= 0
RAx = 0

Fy = 0
RyA + RyB 2450 = 0
RyA + RyB = 2450

MA= 0
RyB * (1,83) 2450*(2,425) = 0
RyB= 3233,20 [N]
RyA = - 783,2 [N]

M
1
= (1,83)*(783,2) = 1433,256 [N.m]
-1433,256 [N.m]
M
2
= -1433,256 + 2450(0,585) = 0,006
Mmx = 1433,256 [N.m]
Seccin crtica B




Cilindro hidrulico:
Modo de fijacin G
Presin de ser: 210 bar
Fuerza lado vstago: 19,88 [KN]
FN del pistn: 41,24 pistn= 50 mm
vstago= 36 mm
Xlong de carrera mn = 390 mm Xc = 190,5 mm Fempuje = 4417,9 kgf
Xlong de carrera mx = 1200 mm pistn: peso = 9,09 kg
Xc + X*(long de carrera)
190,5 + 1200 + 24 + 94 = 1508,5 mm
1550 108,5 = 41,5 mm
Se debe aumentar 41,5 mm de la longitud de la cabeza de un tubo








Anlisis para los ejes
Todos los ejes sern fabricados con acero SAE 1045.
Anlisis para el eje Superior

Fy = 0
RyA +RyB = 1225 RyA = 612,5 [N]
MA= 0
F(0,75) RyB(1,5)=0
RyB= 1225(0,75)/1,5
RyB= 612,5 [N]

Mf= 459,375

de = Dimetro exterior
de= 62831,8531 a
de= 62831,8531(0,016de
3
9,610
-5
de
2
+ 2,5610
-7
de 2,5610-
10
)
0 = 1005,3096de
3
6,0319de
2
0,9839de 1,608510
-5

Resolviendo
de
1
= 0,03444 m = 3,44 cm = 34,44 mm
de
2
= - 1,635010
-5

de
3
= - 0,02841 m
Estandarizado segn catlogo
= 1 = 38,10 mm e =2 mm
Peso = 1,78 (kgf/m)
Anlisis para el eje central

FN = 19880 [N]
Fy = 0
Ry
1
+ Ry
2
F = 0
Ry
1
= 9940 [N]
Ry
2
= 9940 [N]

de = 5279,5651 *(a)











de = 5279,5651( 0,04de
3
0,0006de
2
+ 4x10
-6
de 10x10
-9
)
de = 211,1826de
3
3,1677de
2
+ 21,1183x10
-3
de 52,7956x10
-6

211,1826de
3
- 3,1677de
2
0,9789de 52,7956x10
-6
= 0
de
1
= 0,07602 m = 7,60 cm
de
2
= - 5,3943x10
-3

de
3
= - 0,0609
De acuerdo a catlogo = 3 = 76,20 mm y e = 5 mm

Calculo de soldadura

Sut= 110000 psi

Pa

cumple





Anlisis para el eje inferior


Fy = 0
RyC + RyD = 19880 RyC = 9940 [N]




MC= 0
19880*(0,75) RyD *(1,5) = 0
RyD = 9940 [N]

Con SAE 1045, factor de seguridad de 1,5 y un
espesor de 5 mm
de = 3871,68( 0,04de
3
0,0006de
2
+ 4x10
-6
de
1x10
-8
)
154,8672de
3
2,3230de
2
0,9845de 3,8717x10
-5
= 0
de
1
= 0,08760 m = 8,76 cm = 87,6 mm
de
2
= - 3,9330x10
-5

de
3
= - 0,07256






Por iteracin:
ext = 9 cm = 9 mm y e = 5mm
De acuerdo a catlogo:
ext = 3,5 e= 5 mm = 0,20

Anlisis para los Pasadores

El material de los pasadores ser acero SAE 1045, por las caractersticas que tiene
ste.
Pasador de las barras
Anlisis para el esfuerzo normal

A= 0,000059

2
= 0,000075

= 0,58 [cm] = 5,789 [mm]

Anlisis para el esfuerzo cortante

A=4,847610
-5

2
/4 = 4,874610
-5
=0,007856 m = 7,8563 mm

mx= {5,789; 7,8563}
del pasador = 7,8563 mm 8 mm y longitud = 105 mm

Segn catlogo se utilizar un dimetro de 8 mm y dureza de brinel de 2,4 la
resistencia mxima entre 72 y 86 kg/mm
2
, tensin de fluencia entre 44 y 57 kg/mm
2
y
tolerancia de 0,5 mm.

Pasador para el cilindro superior

3,2310
7
2,6110
8
Cumple
Plataforma
De acuerdo a catlogos de la empresa SACK S.A, empresa
especialista en distribucin de acero, se escogi el perfil
en C.



A=90 mm
B=38 mm
C=12 mm
E=2 mm





La plancha superior tendr una dimensin de 1,5 por 3 metros y un espesor de 2 mm.
Base
La base de la mquina tendr el mismo perfil de la plataforma superior y sus
dimensiones sern:

A=150 mm
B=40 mm
C=12 mm
E=2 mm



Rodamientos
Las dimensiones de los rodamientos se determinaron con las herramientas de clculo
del programa SKF.
Rodamiento superior:



ext = 82,55 mm
int = 38,1 mm

Rodamiento Inferior

ex
t =
1
4
6,
0
5
m
m
int = 76,20 mm

Ruedas de Soporte

F = 500/4 = 125 Kg













Se determin el tipo de rueda y el tamao de acuerdo a la fuerza que stas
soportarn.


6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
Por motivos de esttica y simetra decidimos cambiar las dimensiones de la
plataforma a una medida de 1,5 [m] por 3 [m].
Para disminuir el costo del elevador se decidi utilizar un acero SAE 1010 para
la plataforma, los perfiles y las barras, puesto que este material es el ms
comn y econmico del mercado .
Utilizamos el acero SAE 1045 para los pasadores y los ejes ya que por sus
caractersticas resistir mejor las fuerzas a las que estas piezas sern
sometidas.
Para el cilindro hidrulico elegimos el modo de fijacin G porque ste se
adaptaba mejor al diseo de nuestra mquina.
Se decidi elegir un perfil hueco tanto para a plataforma como para los ejes
con el objeto de disminuir el peso y el costo de fabricacin.
CONCLUSIONES
Se determinaron de manera satisfactoria todos los clculos para el elevador de
cargas vertical.
El diseo de todos los accesorios y piezas utilizadas se realiz de acuerdo a
los requerimientos que nos planteaba el problema.
Las herramientas computacionales utilizadas fueron SOLIDWORKS,
MASTERCAM Y EXCEL.
El costo total del elevador vertical de cargas es de 8023.34 bs.



7. BIBLIOGRAFA

Catlogo de tubos y perfiles; CINTAC S.A. Compaa Industrial de Tubos de
Acero.
Catlogo de Tubera y accesorios, acero y galvanizado; SITASA, Suministros
Industriales del Tajo, S.A.
Catlogo SACK, Todo un mundo en acero; Compaa SACK S.A.
Catlogo de Cilindros Hidrulicos; Rexroth Bosch Group.
Catlogo Ruedas Domsticas e Industriales; Ruedas AFO, Cualitys Rodes
S.A.L