Mquinas Eltricas

Unidade 1 Eletromagnetismo
Prof. Alexandro V. Rocha
"Antes de imprimir pense em sua responsabilidade
e compromisso com o MEIO AMBIENTE."
Novembro / 2013
Contedo
! Introduo
! Conceitos
! Campo Magntico e Linhas de Campo Magntico
! Fluxo Magntico
! Densidade de Campo Magntico
! Permeabilidade Magnitca
! Relutncia Magntica
! Fenmenos Eletromagnticos
! Descoberta de Oersted
! Campo Magntico criado por uma Corrente
! Fontes de Campo Magntico
! Fora Magneto-Motriz
! Lei de Ampre
! Fora Eletromegntica
! Induo Eletromagntica
Conceitos
Introduo
O magnetismo, como qualquer forma de energia, originado na
estrutura fsica da matria, ou seja, no tomo. O eltron gira sobre
seu eixo (spin eletrnico) e ao redor do ncleo de um tomo (rotao
orbital)
Campo magntico a regio ao redor de um
im, na qual ocorre uma fora magntica de
atrao ou de repulso. O campo magntico
pode ser definido pela medida da fora que o
campo exerce sobre o movimento das
partculas de carga, tal como um eltron.
A representao visual do campo feita atravs de linhas de campo
magntico, tambm conhecidas por linhas de induo magntica ou
linhas de fluxo magntico, que so linhas envoltrias imaginrias
fechadas, que saem do polo norte e entram no polo sul.
Campo Magntico e Linhas de Campo
Campo Magntico e Linhas de Campo
Caracter sti cas das l i nhas de campo
magntico:
! so sempre linhas fechadas: saem e voltam a
um mesmo ponto;
! as linhas nunca se cruzam;
! fora do m, as linhas saem do polo norte e se dirigem ao polo sul;
! dentro do m, as linhas so orientadas do plo sul ao plo norte;
! saem e entram na direo perpendicular s superfcies dos plos;
! nos plos a concentrao das linhas maior:
! quanto maior concentrao de linhas, mais intenso ser o campo
magntico numa dada regio.
Campo Magntico e Linhas de Campo
Distribuio das linhas de
campo magntico
Campo magntico uniforme e
espraiamento
Fluxo Magntico
O fluxo magntico, simbolizado por !, definido como a quantidade
de linhas de campo que atingem perpendicularmente uma dada rea. A
unidade de fluxo magntico o Weber (Wb), sendo que um Weber
corresponde a 1x108 linhas do campo magntico.
Densidade de Campo Magntico
A densidade de campo magntico, densidade de fluxo magntico ou
simplesmente campo magntico, cuja unidade Tesla (T), uma
grandeza vetorial representada pela letra B e determinada pela
relao entre o fluxo magntico e a rea de uma dada superfcie
perpendicular direo do fluxo magntico. Assim:

B = ! / A
onde:
B: densidade fluxo magntico, Tesla [T]
!: fluxo magntico, Weber [Wb]
A: rea da seo perpendicular perpendicular ao fluxo magntico,
metro quadrado [m2] 1T = 1Wb/m2
Densidade de Campo Magntico
A direo do vetor B sempre tangente s linhas de campo
magntico em qualquer ponto. O sentido do vetor densidade de campo
magntico sempre o mesmo das linhas de campo.
A permeabilidade magntica de um material uma medida da
facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um dado
material.
A permeabilidade magntica do vcuo,
0
vale:

0
= 4.".10
-7
[Wb / m.a]

A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por [Tm/A],
ou ainda [H/m]. Assim: H=Wb/A.
Permeabilidade Magntica
Permeabilidade Magntica
A relao entre a permeabilidade de um dado material e a
permeabilidade do vcuo chamada de permeabilidade relativa,
assim:

r
=
m
/
0

onde:

r
: permeabilidade relativa de um material (adimensional)

m
: permeabilidade de um dado material

0
: permeabilidade do vcuo
Permeabilidade Magntica
As linhas de campo se concentram
com mais facilidade nos materiais
magnticos.
A blindagem magntica um
exemplo prtico da aplicao do efeito
da permeabilidade magntica.
A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos,
como o cobre, alumnio, madeira, vidro e ar aproximadamente igual
permeabilidade magntica do vcuo.
! Materiais diamagnticos, so materiais que tm a permeabilidade um
pouco inferior do vcuo.
! Materiais paramagnticos tm a permeabilidade um pouco maior que
a do vcuo.
! Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao, cobalto e ligas
desses materiais tm permeabilidade de centenas e at milhares de
vezes maiores que o vcuo. Esses materiais so conhecidos como
materiais ferromagnticos.
Permeabilidade Magntica
Relutncia Magntica
A relutncia magntica a medida da oposio que um meio oferece ao
estabelecimento e concentrao das linhas de campo magntico. A
relutncia magntica determinada pela equao:

! = l / .A
onde:
!: relutncia magntica, [Ae/Wb];
l: comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no
meio, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [Wb/A.m];
A: rea da seo transversal, [m2].
Fenmentos Eletromagnticos
Em 1820, um professor e fsico dinamarqus chamado Hans Christian
Oersted observou que uma corrente eltrica era capaz de alterar a
direo de uma agulha magntica de uma bssola.
Experincia de Oersted
Concluso de Oersted:
Todo condutor percorrido por corrente eltrica, cria em torno de si um
campo eletromagntico.
Experincia de Oersted
So trs os principais fenmenos eletromagnticos e que regem todas as
aplicaes tecnolgicas do eletromagnetismo:
I. condutor percorrido por corrente eltrica produz campo magntico;
II. campo magntico provoca ao de uma fora magntica sobre um
condutor percorrido
por corrente eltrica.
III. fluxo Magntico variante sobre um condutor gera (induz) corrente
eltrica.
Campo Magntico criado por Corrente
Eltrica
O cientista francs Andr Marie Ampre, preocupou-se em descobrir as
caractersticas desse campo.
O sentido das linhas de campo magntico produzido pela corrente no
condutor dada pela Regra de Ampre. A Regra de Ampre, tambm
chamada de Regra da Mo Direita usada para determinar o sentido das
linhas do campo magntico, considerando-se o sentido convencional da
corrente eltrica.
Campo Magntico criado por Corrente
Eltrica
Regra de Ampre Regra da mo direita:
Com a mo direita envolvendo o condutor e o polegar apontando para o
sentido convencional da corrente eltrica, os demais dedos indicam o
sentido das linhas de campo que envolvem o condutor
Fontes de Campo Magntico
Campo Magntico gerado em torno de um Condutor Retilneo
onde:
B: densidade de campo magntico num ponto p, [T];
r: distncia entre o centro do condutor e o ponto p considerado, [m];
": intensidade de corrente no condutor, [A];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
Fontes de Campo Magntico
Campo Magntico gerado no centro de uma Espira Circular
Um condutor em forma de espira circular quando percorrido por corrente
eltrica capaz de concentrar as linhas de campo magntico no interior
da espira.
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T]; R: raio
da espira, [m];
": intensidade de corrente no condutor, [A];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
Fontes de Campo Magntico
Campo Magntico gerado no centro de uma Bobina Longa ou
Solenide
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T];
N: nmero de espiras do solenide;
": intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento longitudinal do solenide, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
Um Eletrom consiste de uma bobina enrolada em torno de um ncleo
de material ferromagntico de alta permeabilidade (ferro doce, por
exemplo) para concentrar o campo magntico. Cessada a corrente ele
perde a magnetizao, pois o magnetismo residual muito baixo.
Fontes de Campo Magntico
Campo Magntico gerado por um Toride
Fontes de Campo Magntico
onde:
B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T]; N:
nmero de espiras do solenide;
": intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento longitudinal do solenide, [m];
: permeabilidade magntica do meio, [T.m/A];
r: raio mdio do toride, [m].
Fora Magnetizante (Campo Magntico
Indutor)
Se em uma dada bobina for mantida a corrente constante e mudado o
material do ncleo (permeabilidade do meio), a densidade de fluxo
magntico no interior da bobina ser alterada em funo da
permeabilidade magntica do meio. Pode ser chamado de Vetor Campo
Magntico Indutor ou Vetor Fora Magnetizante (H) ao campo magntico
induzido (gerado) pela corrente eltrica na bobina, independentemente da
permeabilidade magntica do material do ncleo (meio).
O vetor densidade de campo magntico na bobina pode ser dado por:
Onde:
H: campo magntico indutor, [Ae/m];
N: nmero de espiras do solenide;
": intensidade de corrente no condutor, [A];
l: comprimento do ncleo magntico, [m].
Fora Magnetizante (Campo Magntico
Indutor)
=> => =>
O vetor H tem as mesmas caractersticas de orientao do vetor
densidade de campo magntico (B), porm independe do tipo de
material do ncleo da bobina. Portanto, pode-se concluir que os vetores
densidade de campo magntico e campo magntico indutor se
relacionam pela equao:
Fora Magneto-Motriz
A Fora Magneto-Motriz (fmm) definida como a causa da produo do
fluxo no ncleo de um circuito magntico. Assim, a fora magneto-motriz
produzida por uma bobina dada pelo produto,
Onde
fmm = fora magneto-motriz, [Ae]
N: nmero de espiras do solenoide;
": intensidade de corrente no condutor, [A].
Lei de Ampre
A Lei de Ampre expressa a relao geral entre uma corrente eltrica
em um condutor de qualquer forma e o campo magntico por ele
produzido. Esta lei vlida para qualquer situao onde os condutores
e os campos magnticos so constantes e invariantes no tempo e sem
a presena de materiais magnticos.
Para um condutor retilneo, a equao a mesma que determina a
densidade de campo magntico em um dado ponto p em torno de um
condutor retilneo:
Fora Eletromagntica
Quando cargas eltricas em movimento so inseridas em um campo
magntico, h uma interao entre o campo e o campo originado pelas
cargas em movimento. Essa interao manifestada por foras que agem
na carga eltrica, denominadas foras eletromagnticas.
Um condutor percorrido por corrente eltrica, dentro de um campo magntico
sofre a ao de uma fora eletromagntica.
Fora sobre um Condutor Retilneo
Um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo
magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica.
Fora sobre um Condutor Retilneo
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
I: corrente eltrica, [A];
l: comprimento ativo do condutor sob efeito do campo magntico, [m];
B: densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T];
#: ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do
condutor [o ou rad].
Regra da mo esquerda (ao motriz):
Quando um condutor percorrido por corrente submetido a um campo
magntico surge uma ao motriz devido fora magntica resultante. A
Regra de Fleming usada para determinar a relao entre os sentidos da
forca magntica (F), do campo magntico (B) e da corrente eltrica (I),
cujas direes so ortogonais (perpendiculares entre si)

Fora sobre um Condutor Retilneo
Fora Eletromagntica sobre uma Partcula
Uma partcula carregada eletrostaticamente e em movimento dentro
de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica.
A distncia dada pela relao: A corrente eltrica dada por:
A fora eletromagntica ento:
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
q: quantidade de carga eltrica da partcula, [C];
v: velocidade de deslocamento, [m/s];
B densidade de campo magntico [T];
#: ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do
condutor [o ou rad].
Fora Eletromagntica sobre uma Partcula
Partcula com carga positiva em deslocamento constante na
direo do campo
Partcula com carga positiva em deslocamento transversal
direo do campo
Movimento retilneo uniforme
Movimento circular uniforme
Fora Eletromagntica sobre uma Partcula
Partcula com carga positiva em deslocamento oblquo direo do
campo
Movimento helicoidal
Fora Eletromagntica sobre Condutores
No condutor 1 a corrente I1 cria um campo magntico B1 que atua no
condutor 2 que est a uma distncia d12 do primeiro e pode dado por,
A fora eltrica que atua no condutor 2 devido ao campo gerado pelo
condutor 1, dada por:
Substituindo uma expresso na outra:
Fora Eletromagntica sobre Condutores
onde:
F: fora eletromagntica, [N];
: permeabilidade magntica do meio, [C];
I
1
,I
2
: corrente eltrica nos condutores, [A];
l: comprimento dos condutores, [m];
d: distncia entre os centros dos condutores, [m].

A fora que age no condutor 1 devido ao campo gerado pelo condutor 2
anloga, devido lei da ao e da reao de Newton. Assim:
Induo Eletromagntica
Em1820 Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz campo
magntico. A partir dessa descoberta, o ingls Michael Faraday e o
americano Joseph Henry se dedicaram a obter o efeito inverso.
Em 1831, ao acionar sucessivas vezes a chave interruptora no circuito do
enrolamento primrio, Faraday fez as seguintes observaes:
quando a chave f echada, o
galvanmetro acusa uma pequena corrente
de curta durao;
aps a corrente cessar e durante o tempo
em que a chave permanecer fechada, o
galvanmetro no mais acusa corrente;
ao abrir a chave, o galvanmetro volta a
indicar uma corrente de curta durao, em
sentido oposto.
Lei de Faraday:
Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo magntico
estabelecida uma fora eletromotriz (tenso) induzida.
Induo Eletromagntica
onde:
$: fora eletromotriz induzida (tenso induzida), [V];
%&/%t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s]
N:nmero de espiras na bobina.
Lei de Lenz:
O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico
induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor.
Induo Eletromagntica
Induo Eletromagntica
Tenso Induzida em Condutores que cortam um Campo Magntico
Sendo o fluxo magntico,
Induo Eletromagntica
Tenso Induzida em Condutores que cortam um Campo Magntico
Sendo o fluxo magntico
Para # = 90
o

Pela Lei de Faraday
Induo Eletromagntica
Tenso Induzida em Condutores que cortam um Campo Magntico
ento
=>
e sendo a velocidade mdia no intervalo dada por,
ento
onde:
$: fora eletromotriz induzida num condutor que corta um campo
magntico, [V]; B: densidade de fluxo magntico, [T];
l:comprimento ativo do condutor no campo magntico, [m];
v: velocidade do condutor (perpendicular ao campo), [m/s].
Dessa forma podemos concluir que a corrente pode ser induzida em um
condutor atravs de trs maneiras:

a) o condutor movido atravs de um campo magntico estacionrio.
Este princpio se aplica nos geradores de corrente contnua, por exemplo.
b) o condutor est estacionrio e o campo magntico se movimenta. Este
princpio se aplica nos geradores de corrente alternada, por exemplo.
c) o condutor e o eletrom que gera o campo magntico esto
estacionrios e a corrente alternando do estado ligado para desligado
causa a pulsao do campo magntico. Este princpio se aplica nas
bobinas das velas de ignio nos motores dos automveis e tambm nos
transformadores.
Induo Eletromagntica
Tenso Induzida em Condutores que cortam um Campo Magntico
Obrigado