Hidrodinmica Aplicada I

Juan Wanderley
Reviso
Relaes Constitutivas
As equaes deduzidas nas sees anteriores, continuidade, quantidade de
movimento e energia, mostradas abaixo, no so suficientes para resolver o
problema dos escoamentos, pois existem mais incgnitas do que equaes. Em
trs dimenses, existem cinco equaes e um total de quinze incgnitas. Para
contornar esta dificuldade, necessitamos de equaes adicionais que chamamos
de relaes constitutivas, pois no foram obtidas das leis fundamentais.
( ) 0 = +

v
t
r
r

( )
( ) F p v v
t
v
r r r
r r
r

+ + = +

( ) ( ) q v v p e v e
t
r
r
r
r
r
r
r
r
+ = +

:
Reviso
Neste ponto, vamos restringir o nosso problema a fluidos Newtonianos, ou seja,
fluidos em que existe uma relao linear entre o tensor de tenses viscosas e o
tensor de taxa de deformaes. A lei da viscosidade de Newton mostrada
abaixo.

=
i
j
j
i
ij
k
k
ij
x
v
x
v
x
v

3
2
Reviso
Vamos restringir o problema dos escoamentos transferncia de calor por
conduo, ou seja, no vamos considerar transferncia de calor por radiao ou
por difuso de espcies qumicas diferentes. A lei de Fourier relaciona
linearmente o vetor de fluxo de calor com o gradiente de temperatura, onde a
constante de proporcionalidade conhecida como condutividade trmica. A lei
Fourier mostrada abaixo.
T k q =
r
r
Reviso
A lei da viscosidade de Newton e a lei de Fourier no so suficientes para
fechar o sistema de equaes governantes dos escoamentos. Temos que
recorrer s equaes de estado termodinmico para completar o sistema. Para
escoamentos incompressveis as equaes de estado termodinmico
necessrias so mostradas abaixo.
. , , , const k c
dT c de
v
v
=
=

Navier - Stokes
Equaes de Navier-Stokes
Hipteses:
Meio contnuo;
Fluido Newtoniano;
Escoamento incompressvel.
g
z
w
y
w
x
w
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z
w
y
v
x
u

+ + + = + + +

+ + + = + + +

+ + + = + + +
= + +
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
0

Substituindo as tenses viscosas nas equaes de momentum,

resultam as equaes de Navier-Stokes.
Navier - Stokes
Navier - Stokes
Navier - Stokes
Navier - Stokes
Navier - Stokes
Equaes de Navier-Stokes em coordenadas cilndricas
( ) ( ) ( )
( )
( )
z
z z z z
z
z z
r
z
r
z
r
r
r
r r
r
r
z
r r
r
r
z r
g
z
p
z
v v
r
r
v
r
r r z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
g
p
r
v
r z
v v
r
rv
r r r z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
g
r
p v
r z
v v
r
rv
r r r z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
v
z
v
r
rv
r r

+ +

2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
1 1
1 2 1 1
2 1 1
0
1 1
Navier - Stokes
Navier - Stokes
2.2 Equaes de Navier-Stokes Promediadas de Reynolds
Efeitos de turbulncia de alta freqncia;
Recursos computacionais atuais no adequados;
Os vrtices de pequena escala de comprimento;
2.2 Equaes de Navier-Stokes Promediadas de Reynolds
Definio de mdia temporal.

=
t t
t
fdt
t
f
0
0
1
(2.3)
Podemos separar as propriedades do escoamento em termos de
suas mdias e flutuaes temporais.
w w w v v v
u u u p p p

+ =

+ =

+ =

+ =
,
,
onde

+
=

t t
t
dt f
t
f
0
0
0
1
(2.4)
(2.5)
Utilizando as definies de mdia e flutuao temporal, podemos
demonstrar as seguintes propriedades:
t
f
t
f
x
f
x
f
g f g f
g f g f
g f

=
+ = +
=
=

0
(2.6)
Substituindo as Eq. (2.4) nas Eq. (2.2), fazendo-se a mdia temporal
e usando-se as propriedades mostradas nas Eqs. (2.6).
(2.7)

= +
v v
y
v
y
v u
x
v
y
u
x y
p
y
v
v
x
v
u
t
v
v u
x
v
y
u
y
u u
x
u
x x
p
y
u
v
x
u
u
t
u
y
v
x
u

2
2
0
Hiptese de Boussinesq;
onde
(2.8)
(2.9)

= +
y
v
y x
v
y
u
x
k p
y y
v
v
x
v
u
t
v
x
v
y
u
y x
u
x
k p
x y
u
v
x
u
u
t
u
y
v
x
u
2
3
2
2
3
2
0

t l
+ =
A viscosidade efetiva a soma da viscosidade laminar e a
viscosidade turbulenta.

= +

i
j
j
i
t j i j i
x
u
x
u
k u u
,
3
2
2.3 Equaes de Euler
Em muitos escoamentos de interesse prtico, os efeitos viscosos
podem ser desprezados.
0
1
1
u v
x y
u u u p
u v
t x y x
v v v p
u v
t x y y






+ =
+ + =
+ + =
(2.10)
2.4 Equao de Laplace
Escoamento no viscoso;
Escoamento incompressvel;
Escoamento irrotacional;
0 = v
r
O campo de velocidade pode ser representado pelo gradiente de
uma funo escalar:
=
r
r
v
(2.11)
(2.12)
Da equao da conservao de massa, obtemos a equao de
Laplace;
Das equaes da quantidade de movimento, obtemos a equao de
Bernoulli.
( )
2 2
2 2
2
0
1
( )
2
x y
p
H t
t

+ =
+ + =
r
(2.13a)
(2.13b)