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57 maro/March 2013 - Revista O Papel

Technical Article / Peer-reviewed Article


O PAPEL vol. 74, num. 3, pp. 57 - 65 MAR 2013
AVALIAO ECONMICA DE PROJETOS DE CONTROLE
AVANADO DE PROCESSOS
Autores*: Ronaldo Neves Ribeiro
1
Edson Strugo Muniz
2
Rajendra Metha
3
Song Won Park
4
* Referncias dos autores:
1. Cenibra - Rodovia BR 381, km 172, Belo Oriente, MG CEP 35196-000 Brasil. Telefone +55-31-3829-5235. E-mail: ronaldo.ribeiro@cenibra.com.br
2. Klabin - Rodovia BR 116, km 218, Correia Pinto, SC CEP 88535-000 Brasil. Telefone +55-49 3243-7360. E-mail: emuniz@klabin.com.br
3. Consultant
4. Universidade de So Paulo USP. Escola Politcnica. Av. Prof. Luciano Gualberto, 380, CEP 05508-010 - So Paulo Brasil
Autor correspondente: Ronaldo Neves Ribeiro E-mail: ronaldo.ribeiro@cenibra.com.br
RESUMO
O presente trabalho objetiva fazer uma avaliao econmica dos
resultados alcanados com a implementao de Controles Avana-
dos de Processos (APCs) em indstrias de celulose e papel. Para isso,
so primeiramente descritos alguns conceitos bsicos e em seguida
citados casos prticos de aplicaes de que se tm dados dos efei-
tos. As empresas tm investido nesta tecnologia, h muitas aplica-
es em operao e vale discutir, passada a euforia dos resultados
iniciais, quais so efetivamente os benefcios obtidos ao longo dos
anos e, ainda, como mant-las em plena capacidade de controle, isso
mediante aes de manuteno para que efeitos alcanados inicial-
mente sejam melhorados ao longo da utilizao. So apresentados
resultados de projetos implantados nas empresas Cenibra e Klabin.
Palavras-chave: Celulose e papel, controles avanados de pro-
cessos, reduo de custos, variabilidade
INTRODUO
O foco em reduo de custos de produo tem alavancado in-
vestimentos em melhorias, especialmente mediante utilizao dos
recursos da automao, comentam Figueirdo et al. (2010). Como
exemplos, a utilizao dos APCs (Advanced Process Control) e a oti-
mizao. Nos ltimos anos as empresas tm investido milhes de
dlares em sistemas com esse foco, objetivando reduo dos custos
operacionais e maior estabilidade nos processos produtivos. Em al-
guns pases essas tecnologias j so aplicadas h anos, mas no Brasil
esta barreira s foi quebrada depois do fm da reserva de mercado de
informtica, no fnal dos anos 80.
Justifcar melhorias de sistemas de controle sempre um desafo
para profssionais da rea de automao. Visto que a implementao
de sistemas de controle projeto de engenharia, as consideraes
sobre tal projeto tambm incluem importantes conceitos como: de-
sempenho, anlise de investimento, avaliao de riscos e avaliao
econmica, como qualquer outro incremento de negcios. Entretan-
to, sistemas de controle avanado de processos como projetos de
automao, assim como projetos de sistemas de informao, incluem
consideraes especfcas de benefcios e de estratgias que so pr-
prias da rea de automao.
Este texto no pretende ser um tutorial ou curso sobre avaliao
econmica, e sim um conjunto de consideraes que vem de experi-
ncias maduras dos autores para possivelmente servir como guia a
praticantes do setor. Para tanto sero includas, sempre que possvel,
as referncias bibliogrfcas, e na concluso do trabalho includas
descries resumidas de aplicaes e retornos que foram reais na
prtica industrial dos autores.
Os sistemas APCs tm por fnalidade estabilizar os processos, re-
duzir a variabilidade das variveis crticas, estabilizar a qualidade dos
produtos, incrementar o rendimento e, consequentemente, reduzir
os custos de produo focando atuaes nos consumos especfcos
de insumos. Para garantir estes objetivos, os projetos APCs devem
possuir indicadores de desempenho que estabeleam os resultados
antes e depois da implementao, para isso, a escolha de uma boa
empresa parceira fundamental para construir uma relao com ga-
nhos para fornecedor e usurio.
Os modelos preditivos tm sido utilizados em muitas aplicaes
de APCs, mas as variveis dinmicas (online) so essenciais para a
composio de um controle avanado. Logo, quando h a deciso
de implantao destas ferramentas, os sensores de campo devem
apresentar informaes confveis e os elementos fnais de controle
(vlvulas, por exemplo) devem funcionar adequadamente para que
os APCs tenham efetividade.
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Com foco na reduo de custos, este artigo relaciona algumas apli-
caes prticas de implantaes de APCs em indstrias de celulose
e papel, demonstrando resultados obtidos nas plantas da Cenibra e
da Klabin-Correia Pinto.
MTODOS
Os projetos de Instrumentao/automao e uma avalia-
o econmica
Todo projeto pressupe um bom gerenciamento, e os projetos in-
dustriais no fogem s boas regras de planejar, organizar, sequenciar
etapas, controlar a implantao e outros aspectos relevantes de ge-
renciamento de projetos (ver, por exemplo, PMBOK - Project Manage-
ment Book of Knowledge, ou livro escolar de A. B. Badiru et al., 2008).
Mas a complexidade de um projeto de automao industrial vem do
fato de que, alm de efeitos de tempo e custos, h necessidade de
avaliao clara das tecnologias avanadas disponveis (que sempre
so dinamicamente evolventes) e a necessidade de avaliao clara
de resultados ou benefcios buscados. Ou seja, para os especialistas
que defniram, escolheram e acompanharam esses projetos, aps o
trmino do projeto de automao sempre haver um legado durvel
de seus efeitos, seja para bem ou para mal, o que faz com que se
redobre a ateno sobre investimentos em programas de TI, questes
de manuteno e atualizao tecnolgica de hardware e software, re-
ciprocidade com novas tecnologias e interface e integrao com pro-
cesso produtivo, que tambm sofrer mudanas ao longo de tempo.
por isso que o fator humano interno e externo ao projeto, alm
de fator ambiental e social dos usurios, tem sempre um peso enor-
me, quase tanto quanto o fator econmico de um processo produti-
vo; e por isso que se investe pesadamente em atualizao tecnol-
gica do time de recursos humanos envolvido. Mas isso faz parte de
outra abordagem das questes de automao.
Projetos de instrumentao bsica e de sistemas de controles bsi-
cos de um processo esto razoavelmente integrados ao conhecimen-
to de projetos de processos da indstria qumica, podendo ser objeto
de anlise quantitativa de riscos, decises e escolhas em projetos
industriais (ver texto bsico de Schuyler, 2001), mas os projetos de
controle avanado no so melhores objetos para tais ferramentas.
Resumindo: automao, como outros projetos industriais, considera
importantes conceitos de desempenho, fuxo de caixa, riscos, estima-
tiva de custos e avaliao tcnica do projeto. E, ainda, a identifcao
de benefcios como: aumento de capacidade produtiva, diminuio de
custos de servios ancilares, aumento de rendimento, reduo de re-
sduos e de poluio, aumento da qualidade e segurana operacional.
Tudo isso requer coleta de informao, avaliao do desempenho atu-
al; levantamento de restries operacionais; consideraes de metas de
reduo de variabilidade na qualidade; avaliao de escolha de nvel de
excelncia do hardware e software em relao ao custo dessas qualida-
des; custos de treinamento, operao e suporte; avaliao e estimativa
de custos sobre escolha entre a tecnologia nova e a consolidada; com-
plexidade de atuao e vrios outros fatores que impactam no projeto.
Portanto, quantifcar exaustivamente ou confar na qualidade do analis-
ta do projeto deciso de risco a ser tomada por gerentes de projetos.
Com se v no livro simples de Friedmann (2006), no existe bala
mgica para montar a avaliao econmica e documentar riscos f-
nanceiros de um projeto de automao industrial, e vale sim a pena
melhorar o entendimento de conceitos que ajudem a explicar as
justifcativas de um projeto de automao. Mesmo assim, muito
interessante ler e entender os aspectos de avaliao econmica em
geral (livro de Khatib,2003), onde se considera seleo de projeto e a
avaliao em fase de pr-investimento, na aprovao do investimen-
to em si, nas fases operacional e ps-operacional.
O investimento e seu risco sempre so uma considerao ao longo
do tempo, e so por isso importantes as questes de taxa de descon-
to de fuxo de caixa, valores presentes lquidos, fator de recuperao
de capital, avaliao fnanceira de projetos e seu payback, alm de
custos e benefcios, passagem de avaliao fnanceira para avaliao
econmica, confabilidade de processo ligado a atuao de sistema
de automao (isto , o perodo de improdutividade ou de parada
de fbrica caso a automao no estivesse confvel). Estevez-Reyes
(2000), em avaliao de riscos e incertezas sobre os projetos.
Repetindo, difcilmente algo prtico administrar todos esses aspec-
tos quantitativamente, mas o conhecimento de seus conceitos favorece
o especialista em automao quando negocia projetos com outros ge-
rentes. Difcilmente a automao entrega algum produto fsico em um
processo qumico industrial, portanto, as consideraes relativas a preci-
fcao, retorno em caixa e rentabilidade anual fazem sentido concreto.
As abordagens para mostrar benefcios e custos se aproximam mais dos
conceitos utilizados na medio efetiva e gerenciamento de projetos de
ICT, como os de Remenyi et al. (2007); Liu et al. (2008) e Tohidi (2011).
Dado que os aspectos econmicos em projeto de automao so
multifacetados, o que fazer em relao ao seu projeto? Reavaliar,
reavaliar e sempre reavaliar todas as etapas de gerenciamento, como
em Sisbot (2010). Talvez um dos textos conhecidos sobre justifcativa
econmica de automao seja um survey de Fleischer (1985), isso
embora haja textos mais antigos sobre o assunto. Depoimentos mui-
to prticos, mas sinceros e teis, decorrentes de larga experincia em
atendimento a usurios de automao, vm de Blasi e Puig (2002) e
de Martin (2004), que merecem serem lidos.
Como j se disse que para projetos de automao necessrio co-
nhecer as tecnologias que evolvem dinamicamente, pode ser lido, por
exemplo, Isermann (2011). O que j foi dito aqui pode ser revisitado
em trabalhos de Bauer e Craig (2008) e de Craig e Hennings (2000).
OS PROCESSOS DE CELULOSE E PAPEL
Os processos de produo de celulose e papel possuem caracters-
ticas especiais, que os diferenciam da grande maioria. Pode-se dizer
que um processo qumico, processos esses que geralmente apre-
sentam alto grau de liberdade, o que difculta solues nicas para
os problemas a tratar pelos sistemas de controle, alm de apresenta-
rem muitas no linearidades.
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Diante dessas realidades, os algoritmos de controle convencionais,
os PIDs (Proporcional-Integral-Derivativo), possuem muitas limita-
es para realizarem suas funes com perfeio. Para isto, as meto-
dologias APCs so requeridas e tm sido aplicadas com sucesso nas
indstrias de celulose e papel.
De acordo com Foelkel (2007), o setor papeleiro tem como premis-
sas bsicas de necessidades: a alta produtividade, a alta efcincia
operacional (poucas quebras, poucos problemas, pouco refugo, pou-
cas paradas), o baixo custo de produo e a qualidade uniforme no
processo e nos produtos.
importante reforar que todos os papeleiros encaram essas ne-
cessidades fundamentais, no importando qual tipo de mquina ou
de papel estejam utilizando ou fabricando. Para alcanar essas metas
a matria-prima deve ser a mais uniforme possvel, com caracters-
ticas em uma estreita faixa de variao para no causar impactos
e indesejveis surpresas no processo de produo do papel. Para
controlar essa variabilidade, os engenheiros papeleiros recorrem ao
controle de de vrias propriedades das polpas que utilizam.
Os mtodos de controle
Os sistemas de controle aplicados s indstrias no mudaram mui-
to nos ltimos anos, mas as metodologias de obteno de modelos
e as tcnicas aplicadas evoluram muito com o avano dos sistemas
informatizados, e isso trouxe vrios benefcios ao controle dos pro-
cessos industriais. Podem ser citadas algumas ferramentas teis para
o controle dos processos:
os algoritmos de controles digitais;
algoritmos de sintonia automtica;
controles adaptativos;
controles multivariveis (MVCs);
controles preditivos (MPCs);
sistemas especialistas;
lgica fuzzy (FLC);
redes neurais artifciais (RNAs) e suas derivaes;
controle estatstico de processos (CEP).
O objetivo desses controles fornecer uma operao com a menor
variabilidade possvel. O resultado fnal, em uma indstria papeleira,
depende de qualidade uniforme e dentro dos limites especifcados, e
perdas ao longo do processo devem ser as mnimas possveis e aceit-
veis, afrmam Narcissus et al. (2006). Quando isso acontece, muita coi-
sa pode ser uniformizada na fabricao do papel: refnao, adies de
produtos qumicos, drenagem, consumo de vapor e de energia eltrica,
consolidao da folha, propriedades fsico-mecnicas e pticas, etc.
Para tanto, a aplicao correta destas metodologias de controle vital.
Os projetos Klabin
Controle avanado de qualidade na mquina de papel
O objetivo do controle avanado de qualidade na mquina de pa-
pel fazer com que os controles aplicados na refnao da massa
para papel e alguns da mquina de papel sejam comandados por
um controlador gerencial, isso podendo ser atravs de controladores
multivariveis, cujo modelamento feito por meio de redes neurais.
Para este projeto, tem-se:
o sistema um software que roda em computador conectado via
OPC com o SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo);
controle de parmetros fundamentais mais signifcativos atravs
da medio do freeness (grau de drenagem da massa) e da mor-
fologia da fbra;
reduo da variabilidade do processo;
melhoria da produtividade do processo;
as malhas de controle dos refnadores controladas atravs do
controlador multivarivel;
reduo da dependncia de testes de laboratrio e de possveis
erros de operao; fornecendo resposta rpida e automtica para
o controle do processo;
melhor lucratividade atravs da otimizao de energia, aditivos
para condicionamento das fbras e quebras da folha na mquina;
produo regular de pedidos conforme especifcao e reduo
de produto com desvio de qualidade.
Rede Neural das variveis da mquina de papel apresentada na
Figura 1.
Fluxograma de controle e pontos de medies de freeness e de
morfologia da fbra so mostrados na Figura 2.
Figura 1. Estrutura do modelo neural para mquina de papel
Figura 2. Pontos de medio de freeness
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Otimizao da caldeira de recuperao
O objetivo da otimizao dos controles da caldeira de recuperao
de estabilizar o processo de combusto e igualar as diferenas com
o modelo atual.
Mediante inteligncia artifcial, utilizado um controle na camada da
fornalha responsvel pela otimizao do tamanho das gotculas. O con-
trole inteligente avalia - baseado no perfl de temperatura da fornalha -,
as emisses de gases pela chamin, o contedo de carbono da camada,
o tamanho atual das gotculas de licor. Esta inteligncia artifcial e as me-
didas correspondentes das gotculas classifcadas segundo o tamanho
faz com que o controlador aumente ou diminua o set point do contro-
lador de estabilizao, por exemplo, a diferena de temperatura entre o
ponto de ebulio e a medida de temperatura na fornalha (Figura 3).
Como resultado, h melhor desempenho operacional devido in-
tegrao dos parmetros de controle do processo:
aumento na efcincia da caldeira de recuperao e da planta de
evaporao;
estabilidade do controle de combusto;
aumento na produo de vapor;
reduo no consumo de leo na caldeira auxiliar;
maior estabilidade de controles de processo;
reduo dos custos de manutenes.
Retorno comprovado: US$ 6,0 milhes/ano (em 2005).
Otimizao da evaporao
A funo da planta de evaporao de concentrar o licor ne-
gro fraco vindo da linha de lavagem de polpa para sua posterior
queima na caldeira de recuperao qumica. Para a operao da
caldeira de recuperao muito importante manter a concentra-
o do licor negro a mais alta possvel.
Os mais importantes benefcios dos controles da planta de eva-
porao so:
qualidade estvel do licor negro forte;
alta quantidade de slidos secos no licor a ser queimado;
produo adaptada para a disponibilidade de vapor;
gerenciamento de incrustaes;
uso otimizado do vapor;
minimizao de distrbios na produo.
Retorno comprovado: US$ 1,0 milho/ano (em 2005).
Tela da otimizao da evaporao e apresentada na Figura 4.
Otimizao do cozimento
Objetivo da otimizao do cozimento tornar estvel e efcien-
te a remoo de lignina dos cavacos. A estabilizao das condies
operacionais do digestor reduz a variabilidade do nmero kappa da
polpa produzida, garantindo produto de qualidade. Permite tambm
ajustes de processo que levem reduo do consumo de madeira e/
ou produtos qumicos, bem como aumento da produo de polpa e
reduo de vapor.
Destaques do sistema de otimizao seriam:
controle automtico da sequncia de cozimento;
controle da qualidade da polpa;
planejamento da produo.
Retorno comprovado: US$ 2,0 milhes/ano (em 2002).
Tela de planejamento da produo com controle otimizado (Fi-
gura 5).
Figura 3. Tela com as variveis que alimentam o modelo neural
Figura 4. Tela de operao do APC da evaporao (Narcissus et al., 2006)
Figura 5. Tela de planejamento da produo
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Os projetos na Cenibra
Otimizao do pr-branqueamento baseado em redes neurais
Foram desenvolvidas estratgias de controle atravs da implemen-
tao de algoritmos no SDCD com vistas otimizao do sistema
mediante utilizao do conceito APC, com gerao automtica de set
points segundo as variveis de processo. Foi desenvolvido e implemen-
tado um modelo neural para predio do nmero kappa da polpa na
sada e controle das variveis do processo com base no nmero kappa
predito. A estrutura desta soluo pode ser observada na Figura 6.
Os resultados foram:
reduo de 41,02% no desvio padro do pH, com isso melhor
controle;
reduo de 3,44 kg/tsa no consumo especfco de carga alcalina;
reduo de 1,04 kg/tsa no consumo especfco de oxignio;
ganho na seletividade da deslignifcao com oxignio;
ganho de 2,26 pontos na viscosidade (mPa.s);
ganho de 1,6 ponto de alvura (ISO);
manuteno do grau de deslignifcao e alvura;
diminuio da variabilidade, permitindo maior estabilidade do
processo;
padronizao nas dosagens e operao do processo.
Retorno comprovado: US$ 1,5 milho/ano (em 2011).
Controle avanado nos processos dos digestores 1 e 2
Utilizando modelos preditivos, dados dinmicos do processo e ferra-
mentas de controle automtico em dois digestores contnuos, este sis-
tema de controle iniciou sua operao em meados de 2009. Diversas
malhas de controle foram integradas ao Sistema Digital de Controle Dis-
tribudo existente, conectadas atravs de um link de comunicao OPC.
O teste de performance indicou que aps a implementao dos
APCs para a linha 1 de cozimento, 69% das anlises de nmero
kappa permaneceram dentro da faixa de controle especifcada, resul-
tando em melhoria de 93% em termos de variabilidade. Na linha 2,
foram 63% os valores contidos na faixa de controle, representando
melhoria de 34%. Os ganhos acima possibilitaram benefcios fnan-
ceiros que justifcaram plenamente o projeto.
Para este sistema foram estabelecidas melhorias nos controles
como evidenciado na Figura 7.
A variabilidade na qualidade dos cavacos foi um dos principais
desafos enfrentados pela fbrica, pois a regio em que se localiza
bastante montanhosa, resultando em variabilidade natural da qua-
lidade da madeira.
Ribeiro (2007) comenta que uma boa qualidade da celulose, asso-
ciada a baixos custos de produo, est intimamente correlacionada
com os bons resultados no processo de polpao, da a necessidade
de frme conhecimento do processo para bom rendimento do cozi-
mento. Para isto, o nmero kappa uma varivel de extrema impor-
tncia para bons resultados operacionais.
Implantao do APC nos digestores 1 e 2 com os objetivos de:
reduo de variabilidade do kappa de sada da polpa;
aumento no rendimento dos digestores;
melhoria na qualidade da polpa;
reduo do custo de operao;
reduo no consumo de qumicos e de vapor.
Economia anual de US$ 1,3 milho/ano no digestor 1 e
de US$ 1,8 milho/ano no digestor 2 (em 2010).
Modelagem matemtica e implantao de APC no processo de
caustifcao
Um dos objetivos do projeto foi desenvolver um modelo matem-
tico capaz de descrever o processo de caustifcao, simular, validar
e criticar os resultados obtidos.
O modelo desenvolvido, associado s estratgias de controle pre-
ditivo, possibilitou ganhos nesta etapa do processo. Alm disso, foi
possvel a criao de analisadores virtuais, baseados na predio das
concentraes de soda e carbonato de sdio no processo.
Para este projeto foi necessria a unio de duas tecnologias, a
utilizao de equipamentos de medio online da varivel lcali e
tambm das tcnicas de controles avanados de processos.
Com a medio online possvel controlar o lcali Total Titulvel
(ATT) e a Efcincia de Caustifcao (EC%) de forma mais efciente.
Assim, possvel chegar a benefcios para a planta como: aumento
Figura 6. Tela com as variveis de alimentao do modelo neural (Mine, 2010)
Figura 7. APC para cozimento contnuo Mdulos principais de controle
(Figueirdo et al., 2010)
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da estabilidade e concentrao de lcali Efetivo (AE) no licor branco,
reduo do consumo de energia nos digestores, evaporadores,
caldeiras e fornos de cal, minimizao de dosagem insufciente
(underliming) ou sobredosagem (overliming) de cal e reduo da
frequncia de lavagem qumica dos fltros (Figura 8).
J com o APC possvel atingir estabilidade operacional du-
rante condies de mudana de ritmo de produo, coordena-
o perfeita entre as medies das variveis de processo e seus
controles associados, melhoria na qualidade do licor branco,
operao mais prxima do ponto timo de eficincia de caus-
tificao (EC) e sua elevao. O modelo desenvolvido utilizou
estratgias de controle preditivo.
A pesquisa sobre o modelo matemtico da cintica da reao de
caustifcao possibilitou o desenvolvimento de uma rotina auto-
mtica para controle e otimizao da dosagem de cal no processo,
resultando nos seguintes ganhos:
reduo de 4% na dosagem de cal (kg de cal/m
3
de licor);
reduo de 3% no consumo especfco de cal fabricada por tone-
lada de celulose produzida, gerando economia nos fornos de cal
de cerca de US$ 540 mil;
reduo de 14% na compra de cal para make-up, gerando econo-
mia de cerca de US$ 190 mil;
reduo de 10% da carga morta (Na
2
CO
3
) do circuito de recu-
perao.
Eliminao das ocorrncias de overliming, resultando em:
maior disponibilidade e efcincia dos fltros de lama de cal, ge-
rando lama com maior teor de slidos e consequente melhoria na
efcincia trmica dos fornos de cal;
maior estabilidade do lcali efetivo do licor branco, resultando em
menor consumo em volume pelo digestor;
menor teor de slidos dissolvidos no licor branco, melhorando sua
qualidade, reduzindo a carga morta no ciclo de recuperao e di-
minuindo o grau de incrustaes, principalmente nos digestores,
evaporadores e caldeiras de recuperao.
Ganhos em torno de US$ 1,8 milho/ano (em 2010).
Controle de gerenciamento de vapor
O Steam Manager um aplicativo de controle avanado usado
para gerenciar a rede de distribuio de vapor. Por meio da super-
viso e ajuste de toda a rede, o aplicativo garante que o vapor
do processo esteja sempre adequado e disponvel para atender a
demanda de calor e energia pelos consumidores.
O Steam Manager incorpora controle preditivo baseado em mo-
delo multivarivel, na medida em que coordena simultaneamente
mltiplas entradas do processo, medies e distrbios. Este produto
capaz de controlar simultaneamente diversas variveis da rede de
vapor, diagnosticar variveis primrias e tratar diretamente fatores
limitadores. A tela principal de operao pode ser visualizada na
Figura 9.
O incio de operao ocorreu sem transtornos operacionais e os
resultados puderam ser comprovados desde o primeiro dia de ope-
rao. Dois meses aps a implementao do projeto foi realizado
o teste de performance inicial, e a meta de reduo de 90% de
descarte de vapor para a atmosfera foi alcanada.
Resultados obtidos:
melhoria no gerenciamento dos balanos de vapor e energia em
ritmo normal de produo;
melhoria signifcativa do controle do processo durante perturba-
es com variaes de vapor e energia, consolidando excelentes
resultados;
90% de reduo na perda de vapor de alvio para a atmosfera,
equivalente a 10.000 t/ms;
reduo na perda de vapor equivalente a 715 toneladas de leo
por ms. Reduo de 2.200 toneladas de emisses de CO
2
por
ms.
Ganhos em torno de US$ 5,1 milhes (em 2009).
Otimizao dos fornos de cal utilizando conceito APC e
equaes de balanos de massa e energia
Calcinao o processo de converso da lama de cal (essen-
cialmente CaCO
3
) gerada na planta de caustifcao em cal (CaO).
Figura 8. Tela de operao da caustifcao (Figueirdo et al., 2009) Figura 9. Tela principal de operao do gerenciamento de vapor (Ribeiro
et al., 2009)
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Esta reao ocorre em altas temperaturas em um forno rotativo, que
tanto um reator qumico como um dispositivo de transferncia de
calor. Neste projeto, um controlador multivarivel foi desenvolvido
para os fornos de cal a fm de reduzir a variabilidade no processo de
calcinao e diminuir o consumo especfco de combustvel.
Este controlador multivarivel foi desenvolvido baseado no con-
ceito de APC com gerao automtica de set points, cujos ajustes
so automticos, de acordo com as mudanas nas caractersticas do
processo. Seu funcionamento baseado nos princpios termodin-
micos de operao de um forno de cal, bem como na fsico-qumica
das reaes de combusto e calcinao. Neste projeto o controlador
multivarivel foi desenvolvido no SDCD, atravs do qual as principais
variveis de controle do forno de cal so ajustadas automaticamente,
sem interveno do operador.
No passado, o mtodo de controle de calor para os fornos era
simples e dependente da ao manual dos operadores. O ponto de
ajuste de calor para o forno era defnido em mega calorias (Mcal).
Algumas estratgias de controle trabalhavam em automtico, ope-
rando em cascata com algumas variveis de processo:
variao da velocidade do ventilador de ar forado em cascata
com o excesso de oxignio nos gases de combusto na sada do
forno;
variao da velocidade da rosca de alimentao de lama para o
LMD (Lime Mud Dryer) em cascata com a temperatura dos gases
de combusto do forno e temperatura do LMD.
Embora o principal controle de calor para os fornos fosse total-
mente manual, os fornos da Cenibra tinham consumo especfco
mdio de 1,4 Gcal/t de cal, visando um carbonato residual na faixa
de 2% a 3%. De acordo com Tran (2011), esse valor j pode ser con-
siderado um bom nmero para consumo especfco de energia em
fornos de cal modernos.
Com o objetivo de reduzir ainda mais o consumo especfco de
combustvel dos fornos de cal buscando melhoria na competitividade
da fbrica, foi desenvolvido um projeto para melhorar os controles.
No diagrama apresentado na Figura 10 evidenciado o princpio
de funcionamento do controlador multivarivel implantado no SDCD.
Os seguintes ganhos foram alcanados aps a implantao deste
projeto:
reduo acima de 3% no consumo de combustvel (economia
anual de cerca de US$ 450.000);
maior estabilidade nas temperaturas dos fornos;
manuteno do carbonato residual dentro dos limites desejados;
melhoria da qualidade da cal para o processo de caustifcao.
Alm da reduo no consumo especfco de combustvel, outro ga-
nho notvel foi a reduo de cerca de 65
o
C da temperatura na zona
de queima bem como sua maior estabilidade, com reduo de cerca
de 35% em sua variabilidade, conforme Figura 11. Vale ressaltar
que tais fatos favorecem a preservao dos refratrios, garantindo
uma maior integridade dos fornos de cal.
Ganhos em torno de US$ 0,45 milho (em 2009). Para este projeto,
vale ressaltar que todos os desenvolvimentos foram com recursos
prprios da Cenibra.
RESULTADOS E DISCUSSES
Os APCs tm permitido, ao longo dos anos, muitas redues nos
custos operacionais em diversos setores industriais. Para os casos
das empresas Cenibra e Klabin, as tcnicas de controles avanados
empregadas evidenciaram reduo signifcativa nos custos de produ-
o, como pode ser observado na Tabela 1.
Obviamente, todas essas tcnicas e empenhos no so de
baixo custo de implantao, contudo, quando feito estudo
adequado dos processos de interesse percebem-se metodolo-
gias que auxiliam e facilitam os clculos dos retornos que cada
investimento pode oferecer.
Implantar APCs requer, ainda, adequao na infraestrutura para
Figura 10. Diagrama simplifcado da estratgia multivarivel adotada
(Castro & Figueirdo, 2012)
Figura 11. Temperatura da zona de queima. Otimizao e reduo do des-
vio padro (Castro & Figueirdo, 2012)
64 Revista O Papel - maro/March 2013
Technical Article / Peer-reviewed Article
O PAPEL vol. 74, num. 3, pp. 57 - 65 MAR 2013
Empresa Projeto Resultado US$ ano da
Milhes/ano medio
atender alguns requisitos bsicos, como, por exemplo, melhoria nos
sensoriamentos. Isso inclui melhorar os cuidados bsicos do dia a
dia; sintonizar adequadamente os controladores PIDs existentes
pois muitas tcnicas de APCs os mantm inseridos na estratgia
de controle , ter um tratamento diferenciado para os elementos
fnais de controle (vlvulas, atuadores e outros), pois esses so os
elementos responsveis por promover as alteraes na dinmica
dos processos, e se seu funcionamento no for o adequado toda a
estratgia aplicada no dar bons resultados.
Os resultados apresentados foram conseguidos no primeiro
ano de operao dos projetos citados. Vale lembrar que, para
manter e melhorar estes resultados, necessria uma ao con-
tnua sobre esses sistemas, sensores e vlvulas, e que sintonias
dos controles devem ser verificadas periodicamente a fim de
buscar resultados ainda melhores. Para isso, importante ter
indicadores de desempenho, e uma equipe adequadamente trei-
nada para promover as melhorias necessrias, seja ela compos-
ta de pessoal prprio ou terceirizado.
CONCLUSES
Observa-se que os APCs trazem no somente benefcios fnancei-
ros aos processos, mas tambm outros ganhos que no h como
mensurar diretamente, mas que possuem relevncia considervel na
cadeia produtiva. A reduo da variabilidade, por si s, reduz a fadiga
de equipamentos mecnicos, o que melhora sua disponibilidade.
Para os projetos estudados neste trabalho fcaram evidenciados os
importantes resultados fnanceiros resultantes. Embora a apresentao
desses expressivos benefcios, os controles avanados de processos no
so investimentos de fcil aprovao, pois, na maioria dos casos, cons-
tam como valores elevados no oramento anual de investimentos. Com
este trabalho, os autores apiam e do subsdios com casos de usurios
reais para favorecer aprovaes de possveis projetos similares.
RECONHECIMENTOS
Agradecimentos especiais aos engenheiros de automao da Ceni-
bra Alessandro S. Castro e Flvio H. Mine, pelos levantamentos dos da-
dos para composio deste trabalho.
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Tabela 1. Resultados de projetos de APCs na Cenibra e Klabin
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Nota: N/C - No computado
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