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BALANCE POBLACIONAL EN UN MOLINO DE BOLAS

PARA UNA LEY DE DESGASTE DE TIPO


EXPONENCIAL E HIPERBLICO EN TIEMPOS LARGOS
ISMAEL EDUARDO RIVERA MADRID
Tesis o trabajo de investigacin presentado como requisito parcial para optar el ttulo de:
Doctor en Ingeniera Ciencia y Tecnologa de Materiales
Director:
Ph.D Moises Oswaldo Bustamante Ra
Linea de Investigacin
Procesamiento de Minerales
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Minas
Medelln, Colombia
2013
Dedicado a Dios, a mi familia, mi madre, mi hermano y mi
abuela.
Agradecimientos
A la Universidad Nacional de Colombia sede Medelln, por brindarme todas las herramientas
necesarias para realizar mis estudios de doctorado.
Agradezco de manera especial a mi director de tesis, el Dr. Moises Oswaldo Bustamante Ra,
por si apoyo incondicional, en el desarrollo de mi formacin doctoral.
A la compaia Argos S.A, por su apoyo en la toma de la base de datos, en especial al gerente
de procesos productivos Fredy Quintero.
Al instituto de minerales CIMEX de la Universidad Nacional de Colombia sede Medelln.
A la Institucin Universitaria Pascual Bravo.
Al profesor Dr. Raimund Brger, por su apoyo, al profesor Carlos A. Agudelo, al ingeniero
qumico Andrs Felipe Obando.
A los jurados, por el gran apoyo brindado y por el tiempo dedicado a la calicacin de este
trabajo de investigacin.
ii
Resumen
En el procesamiento de minerales y ms especcamente en la molienda ha sido estudiado el
desgaste de bolas con el n de determinar qu tipo ecuacin describe el desgaste de bolas en
una operacin de molienda convencional de un molino rotatorio. Los efectos de comprender la
cintica y el mecanismo de desgastes de bolas, impacta fuertemente sobre los costos de energa
en la industria minera.
Esta investigacin se enfoca en el anlisis del desgaste de medios moledores de acero en la
industria del cemento, cuando se utiliza con modelos de balance poblacional y su aplicacin en
la recarga de bolas del molino y el consumo de acero de las bolas dentro del molino. La parte
experimental fue muy intensa y se us la tcnica de bola marcada, la cual es mundialmente
aceptada como vlida para estos estudios.
Metodolgicamente, el trabajo se divide en dos etapas: la primera etapa se enfoca en determi-
nar la ecuacin constitutiva que mejor se ajusta a los datos experimentales de desgaste de las
bolas, donde se obtuvieron datos en intervalos de cada 600 horas aproximadamente, despus
de haber sido operado el molino las bolas durante 3000 horas y se determin que el mejor
ajuste se obtuvo para una curva exponencial y otra lineal. En la segunda etapa es se aplica
una ecuacin de balance poblacional; teniendo en cuanta la ecuacin constitutiva lineal y ex-
ponencial previamente obtenida y se veric que el nuevo modelo planteado posee un excelente
ajuste con los datos experimentales; permitiendo establecer el ujo de bolas en la recarga del
molino y el mecanismo cintico de desgaste de bolas al interior del mismo.
Palabras clave: molienda , desgaste de bolas , balance poblacional, recarga de bolas,
iii
Abstract
In mineral processing, and more specically in the grinding has been studied wear balls in order
to determine what type equation describes wear balls in a conventional milling operation of a
rotary mill. The eects to understand the kinetics and mechanism of wear of balls, a strong
impact on energy costs in the mining industry.
This research focuses on the analysis of wear steel grinding media in the cement industry,
when used with population balance models and their application in recharging ball mill and
steel consumption in the mill balls. The experimental part was intense and used the marked
ball technique, which is globally accepted as valid for these studies.
Methodologically, the work is divided into two stages: the rst stage focuses on determining
the constitutive equation that best ts the experimental data of wear of the balls, where data
were obtained at intervals of every 600 hours, after having been balls mill operated for 3000
hours and found that the best t was obtained for an exponential curve and the other linear.
In the second step is applying a population balance equation, taking into account the linear
and exponential constitutive equation previously obtained and veried that the new proposed
model has an excellent t with the experimental data, thus allowing for the ow of balls in
the recharge mill and kinetic mechanism balls wear within it.
Keywords: grinding ball wear, population balance, recharge balls,
iv
ndice general
Introduccin 4
1. Fundamentos Tericos 9
1.1. Investigaciones en consumo energtico del proceso de molienda y desgaste de
cuerpos moledores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. La ecuacin poblacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Modelo fenomenolgico del desgaste de cuerpos moledores . . . . . . . . . . . . 22
1.4. Forma explcita del modelo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5. Solucin exacta del modelo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. Metedologa Experimental 36
2.1. Prueba de bola marcada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3. Materiales y Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3. Resultados y anlisis 40
3.1. Simulacin del desgaste de medios moledores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2. Balance Poblacional del desgaste de medios moledores . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3. Distribucin msica y frecuencia msica de bolas . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Flujo de entrada de bolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5. Consumo de acero por desgaste de bolas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.6. Balance poblacional tiempo dependiente del desgaste de medios moledores . . . 49
3.7. Balance poblacional en estado estacionario con cernidor de descarga . . . . . . 51
3.8. Flujo de entrada de bolas con cernidor de descarga . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.9. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
v
Bibliografa 75
Lista de guras
INTRODUCCIN
Figura1.Movimiento de la carga en un molino rotatorio de bolas.
CAPITULO I
Figura1.1 Balance de cuerpos moledores en un molino rotatorio.
Figura1.2 La cintica de orden cero en molinos industriales chilenos.
Figura1.3 Distribucin de tamao de bolas de alimentacin y descarga.
CAPITULO III
Figura3.1 Ajuste exponencial tipo de bola I.
Figura3.2 Ajuste lineal tipo de bola I.
Figura3.3 Simulacin del perl del tamao de bolas dentro del molino g(d) = Ad.
Figura3.4 Simulacin del perl del tamao de bolas dentro del molino g(d) = .
Figura3.5 Flujo de bolas tipo I y tipo II con = 0, 0042.
Figura3.6 Flujo de bolas tipo I y tipo II con g(d) = Ad y A = 0, 000064171.
Figura3.7 Consumo de acero por desgaste, tipo de bola I y II g(d) = = 0, 0042
Figura3.8 Consumo de acero por desgaste, tipo de bola I y II g(d) = Ad y A =
0, 000064171
Figura3.9 Flujo de bolas con cernidor de descarga Q
S
y = 1
Figura3.10 Flujo de bolas con cernidor de descarga Q
S
y = 0
ANEXOS I
Figura4.1 Datos de peso, dimetro y profundidad de bola Vegaplus.
Figura4.2 Datos de peso, dimetro y profundidad de bola Vegaplus.
Figura4.3 Variabilidad del dimetro de Vegaplus. Figura4.4 Variabilidad para la pro-
fundidad de perforacin Vegaplus.
Figura4.5 Variabilidad del peso Vegaplus.
Figura4.6 Resumen estadstico para Vegaplus.
Figura4.7 Variabilidad del dimetro de Vegatough.
Figura4.8 Datos de peso, dimetro y profundidad de la bola Vegatough 18.
Figura4.9 Variabilidad del dimetro de Vegatough 18.
Figura4.10 Variabilidad para la profundidad de perforacin Vegatough 18.
Figura4.11 Variabilidad del peso Vegatough 18.
Figura4.12 Resumen estadstico para Vegatough 18.
ANEXOS II
Figura5.1 Fotografa de bola marcada al inicio de la operacin en el molina
Figura5.2 Fotografa de bolas marcadas despus de 2000 horas.
Figura5.3 Fotografa de algunas bolas marcadas al nal de la operacin.
Figura5.4 Fotografa de peso de bola marcada.
Figura5.5 Fotografa interior de un molino de bolas.
3
Lista de tablas
INTRODUCCIN
Tabla1. Composicin Qumica de Bolas.
Tabla2. Especicaciones del Molino.
Tabla3. Tabla de desgaste en milmetros.
Introduccin
En los procesos de benecio de minerales, la molienda gasta aproximadamente el 80 %
de la energa necesaria en el benecio de minerales metlicos e industriales (Austin [1],
D.W. Fuerstenau y A.-Z.M. Abouzeid 2002 [2]). Este consumo est determinado, prin-
cipalmente, por las prdidas de energa y el desgaste de los medios moledores y en el
caso particular de la molienda de clinker en la industria del cemento, se ha considerado
que el factor de consumo de energa solamente en esta operacin es del 45 % aproxima-
damente, respecto a la dems procesos involucrados en esta industria. N.A Madlool et
al [3] .
De todas las etapas de procesamiento de minerales la molienda es la ms ineciente, ya
que tan slo usa el 1 % de la energa suministrada al molino, como energa efectivamente
utilizada para fracturar el mineral (D.W. Fuerstenau y A.-Z.M. Abouzeid. Ibid, p162), lo
que permite advertir, que las etapas de fragmentacin son determinantes para establecer
la eciencia de las operaciones en una planta de benecio de minerales.
El consumo de medios moledores, y en particular de bolas en molinos rotatorios, ha
sido estudiado desde tiempo atrs (Menacho 1985 Op.Cit., Lynch, etc), pero, lamenta-
blemente, tales investigaciones se han centrado en el estudio de bolas de acero, ligado
principalmente a la minera de cobre.
De otro lado, se tiene evidencia de que estos fenmenos de desgaste de bolas y tambin
de revestimientos en la minera de minerales industriales, afectan la productividad de
los equipos, las distribuciones granulomtrica generadas, las razones de recirculacin, la
eciencia de los separadores de tamao y en general, de las diferentes operaciones que
estn alrededor del proceso de molienda, generando sobre costos en el producto nal.
Austin et al. (1984 [4]) y Austin y Concha (Op.Cit. 1994) han propuesto modelos de
balanceo de bolas, sin embargo, sigue existiendo poca claridad acerca de si la recarga
se debe hacer con bolas de un nico tamao (monotamao) o con una distribucin de
bolas de diferentes tamaos. En particular en Colombia, se desconoce la aplicacin de
estos tipos de modelos.
Desde esta perspectiva es importante el estudio de la recarga de bolas y el desgaste de los
medios moledores. La utilizacin de una ley de desgaste en un molino industrial para ser
aplicada en un modelo matemtico fue realizada por Menacho y Concha [5],[6] donde la
ley de desgaste encontrada en sus molinos obedeci a una ley de desgaste constante, un
4
Introduccin 5
estudio realizado tambin en una planta piloto para la molienda de carbn encontr que
la ley de desgaste era constante pero eran muy cortos los tiempos en los que operaban los
molinos, E. Albertin et al [7],toma importancia entonces hacer investigaciones para el
desgaste de bolas en tiempos largos de operacin de los molinos porque esto supone que
se pueden encontrar otro tipo de cinticas de desgaste como las de tipo exponencial y las
de tipo hiperblico y utilizarlas para ser aplicadas en modelos de balance poblacional
y obtener predicciones mas optimas de la recarga de bolas.
Es sumamente importante estudiar los fenmenos asociados al consumo energtico de
los sistemas de molienda-clasicacin, a n de identicar y optimizar las parmetros
de diseo y operacionales que causan variaciones signicativas en la productividad y
eciencia de esta etapa del proceso de fabricacin de cemento.
Sujeto a lo anterior, est la estabilidad de las operaciones de molienda a travs del tiem-
po. Las distribuciones granulomtricas que se generan en las operaciones de molienda-
clasicacin son muy sensibles a los cambios en la carga de bolas dentro del molino y
en general, al volumen de llenado y empaquetamiento de medios moledores al interior
de molinos rotatorios causando problemas en el desempeo del cemento. De hecho, el
consumo de potencia est directamente asociado a la energa necesaria para mover la
carga de bolas, tal y como fue armado por Bond (1952 [8]) mediante la relacin:
m
p
= 7.33AJ
c
(1 0.937J)
_
1
0.1
2
910c
_

b
LD
2.3
Donde m
p
es la potencia del molino(potencia del motor) y J es el factor de llenado de
medios moledores. L y D son la longitud y el dimetro del molino,
c
es la fraccin de
velocidad crtica y
b
es la densidad de las bolas.
Esta problemtica ha motivado a la Universidad Nacional de Colombia a travs del
Instituto de Minerales CIMEX para adelantar trabajos de investigacin que le permitan
optimizar la operacin de estos equipos.
Al nal, ser posible conocer la cantidad y distribucin de bolas que deben recargarse
al molino a travs del tiempo, para obtener unas condiciones ptimas de molienda. Esto
constituye el aporte principal de esta investigacin.
La relacin entre el rgimen de movimiento de la carga en un molino
rotatorio y los mecanismos de desgaste de los cuerpos moledores
Un molino rotatorio gira sobre un eje horizontal y dentro del mismo se mueven li-
bremente los cuerpos moledores. Cuando el molino empieza a girar, las bolas de acero
ascienden por el lado del tambor que sube hasta que alcanzan una posicin de equilibrio
dinmico. Una vez alcanzado este estado, un cuerpo moledor puede caer en rgimen de
catarata o cascada, dependiendo de la velocidad de giro del molino. Desde este punto
de vista, el movimiento de un cuerpo moledor al interior de un molino est determina-
do por su forma, la conguracin de la supercie interna del tambor y el dimetro y
velocidad de este ltimo.
Introduccin 6
De lo anterior se deduce que un cuerpo moledor al interior de un molino rotatorio tiene
dos tipos de movimientos: Menacho Jorge, Jofr Javier , Zivkovic Yandranka [9].
1. Ascenso de las bolas en medio de la masa de stas, gobernado bsicamente por
la friccin bola-bola y bolas revestimiento interno del molino y algunas veces
intermediada por la instalacin de barras levantadoras (lifters) que a manera de
rugosidades mejoran la friccin bolas-revestimiento interno de molino.
2. Descenso o cada bien sea en cascada o catarata segn la velocidad de giro del
molino, la cual suele asociarse a la fraccin de velocidad crtica
c
.
La gura 1 muestra el movimiento de la carga en un molino rotatorio. Con una veloci-
dad baja y revestimientos lisos, los cuerpos moledores suben hasta cierta altura con el
tambor y luego resbalan y ruedan hacia abajo, como se ve en la gura. Este movimiento
se conoce como "rgimen de cascada".
A medida que se aumenta la velocidad de rotacin, los cuerpos moledores son proyecta-
dos desde el revestimiento para describir una serie de parbolas antes de caer en la zona
de impacto. Este movimiento se conoce como "rgimen de catarata". Si la velocidad de
rotacin es tal que la fuerza centrfuga iguala el peso de los cuerpos moledores de mayor
tamao, estos se mueven junto con el molino como un cilindro.
El rgimen de cascada fractura las partculas por el mecanismo de abrasin, condu-
ciendo a una molienda ms na (lo que conlleva a una mayor produccin de lamas) y
a un mayor desgaste de los medios moledores y el revestimiento del molino, mediante
este mecanismo, Menacho Jorge [10]. De otro lado, el rgimen de catarata fractura las
partculas por impacto y, de igual manera, el mecanismo de desgaste de los medios
moledores es el impacto.
A escala industrial, se requieren valores de fraccin de velocidad crtica
c
entre 0.6 y
0.7 para obtener un rgimen de cascada solamente, mientras que se requiere de valores
de
c
entre 0.8 y 0.9. . En la prctica coexisten ambos regmenes se utiliza un con
un fuere predominio del rgimen de cascada, el cual suele asociarse directamente a las
acciones de molienda en trminos metalrgicos, dado que el rgimen de catarata se
asocia ms al impacto y por ende al la trituracin y/o destruccin de la partcula en
un nico evento al rgimen de catarata
Planteamiento del problema
Con todo lo dicho anteriormente es claro que el desgaste de cuerpos moledores depende
principalmente, del rgimen de movimiento al interior del molino (el cual puede ser alte-
rado cambiando parmetros como la distribucin de tamao de los cuerpos moledores,
la geometra de los mismos, el tipo de revestimiento, la fraccin de llenado con cuerpos
moledores, la fraccin de llenado con polvo y la fraccin de velocidad crtica
c
) y de
la dureza, forma y tamao de las partculas de mineral que est siendo fragmentado.
Introduccin 7
Figura 1: Movimiento de la carga en un molino rotatorio de bolas. [Menacho Op.Cit.].
Por tal razn, el problema principal radica en que existe un vaco de conocimiento en
lo referente al uso de modelos de cintica de desgaste de cuerpos moledores de acero en
molinos rotatorios y su inuencia en la ecacia de los sistemas molienda-clasicacin en
trminos de los parmetros cinticos de molienda del mineral y el consumo de medios
moledores en especial en tiempos largos.
La resolucin de tal problema tiene repercusiones directas sobre la industria cementera
y minera. En principio, esta investigacin ayudar a ampliar el conocimiento sobre cmo
el desgaste de los cuerpos moledores de acero altera el comportamiento de los sistemas
molienda-clasicacin. Dicho conocimiento ser un referente para estudios posteriores
en funcin del control de calidad de los procesos de tratamiento de minerales valiosos
en Colombia.
Objetivo general
Desarrollar un modelo matemtico que describa el desgaste de cuerpos moledores de
acero en molinos rotatorios continuos, en funcin de variables operacionales del proceso
mediante un balance poblacional, y que permita modelar el comportamiento de un
sistema molienda-clasicacin en estado estacionario.
Objetivos especcos
1. Aplicar la prueba de bola marcada a escala industrial.
2. Identicar el orden cintico de desgaste de cuerpos moledores de acero en molinos
Introduccin 8
rotatorios en la industria del cemento en tiempos largos.
3. Obtener un modelo de desgaste de medios moledores en molienda de caliza con
bola de acero.
4. Establecer la cintica de recarga de bolas a travs del tiempo en un molino rota-
torio que contiene cuerpos moledores de acero, en funcin de su tasa de desgaste.
5. Conocer la distribucin de cuerpos moledores dentro del molino en cualquier ins-
tante y as poder denir cundo se debe realizar un cambio de carga total.
Captulo 1
Fundamentos Tericos
1.1. Investigaciones en consumo energtico del proceso de mo-
lienda y desgaste de cuerpos moledores
El anlisis del movimiento de los cuerpos moledores en molinos data de la segunda dca-
da del siglo XX, cuando Davis (1919 [11]) calcul las trayectorias de una bola al interior
de un molino rotatorio, basado en un simple balance de fuerzas pero despreciando los
efectos de la friccin.
Este hecho, sumado a la complejidad del problema debido a la gran cantidad de partcu-
las (bolas y mineral) presentes durante el proceso, produjo resultados que fueron poco
satisfactorios, y slo hasta la dcada de los 50 en el siglo XX, Rose y Sullivan (1958[12])
enfatizaron en la necesidad de considerar la friccin en los clculos correspondientes.
Hasta la dcada del 90 el anlisis del movimiento de la carga en molinos rotatorios se
limitaba a crculos de las trayectorias de una sola bola. No fue sino hasta la segunda
mitad de esta dcada que M.S. Powell y G.N. Nurick (1996 [13]) calcularon con buenos
resultados las trayectorias que deberan seguir los cuerpos moledores en un molino
rotatorio de bolas, mediante un modelo en el cual se hace uso del concepto de supercie
de equilibrio.
Los investigadores basaron su xito en la denicin correcta del centro de masa y el
centro de circulacin de la carga. Con ello, es posible calcular el torque al cual la misma
es sometida en funcin de la fraccin de velocidad crtica del molino. La importancia
de estudios como ste radica en el hecho de que el torque de la carga al interior del
molino determina la cantidad de energa disponible para la fractura de las partculas
de mineral y por lo tanto, el consumo de potencia.
Aadido a sto, se sumaron nuevas herramientas al desarrollo terico y constitutivo
del esfuerzo por entender la dinmica de los sistemas de molienda, las computadoras
digitales y el mtodo de los elementos discretos DEM. El DEM se reere a un esquema
numrico que permite rotaciones nitas y desplazamientos de cuerpos discretos que
interactuan con sus vecinos, por medio de leyes de contacto, donde se tiene en cuenta
9
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 10
para los crculos, tanto la prdida como el nacimiento de contactos.
El DEM fue desarrollado inicialmente por Cundall y Strack (1979 [14]) para ser aplicado
a partculas de materiales granulares bajo condiciones de carga dinmica. Esta tcnica
se ha convertido en una alternativa a la mecnica del medio continuo en la modelacin
de muchos sistemas fsicos. Algunos resultados de esta tcnica de simulacin pueden
encontrarse en las publicaciones de B.K. Mishra (2003 [15],[16]).
En el primero de ellos, Mishra explica cmo, mediante el DEM, es posible tambin pre-
decir la distribucin de tamaos de partcula producida por los impactos bola-mineral,
mediante un balance poblacional equivalente a la ya bien conocida ecuacin de la
molienda discontinua (Austin y Concha Op.Cit.p71). Este balance de masa est de-
terminado por la expresin:
dM
i
(t)
dt
=
N

k=1

k
m
i,k
M
i
(t)
H
+
N

k=1
N

j1

k
m
j,k
b
ij,k
M
i
(t)
H
(1.1)
Donde k es el nmero de impactos, N es el nmero de partculas,
k
es el nmero de
colisiones por segundo, b
ij,k
es la funcin de fractura basada en la energa y denida
como la fraccin de partculas m
j,k
de tamao j que se reportan en el tamao i y
el trmino M
i
(t)/H la fraccin de masa instantnea de partculas de tamao i en el
molino. Paul W. Cleary (2001 [17]) utiliz el DEM para estudiar los efectos de las
variables operacionales como la fraccin de llenado de bolas y polvo, tipo y distribucin
de tamao de las bolas y polvo, fraccin de velocidad crtica y diseo del revestimiento
interno en el consumo de potencia en un molino de bolas de 5m de dimetro.
De otro lado, este mismo investigador ha hecho uso del DEM para estudiar el movi-
miento de la carga en un molino semiautgeno de 600mm de dimetro y comparandolo
con fotografas que registran tal movimiento, en tiempo real (2003 [18]).
Recientemente, M.S. Powell junto con A.T. McBride (2004 [19]) ren su modelo pro-
puesto en 1996 mediante el uso del DEM, dando lugar a una supercie que puede ser
derivada analticamente de los datos posicionales de la carga del molino. Los resultados
de este trabajo son potencialmente interesantes para estimar el desgaste de los revesti-
mientos internos y de los medios moledores, en trminos del impacto entre ellos, para lo
cual es til estimar la velocidad de impacto, el valor absoluto de la fuerza en el punto
de impacto, el nmero de impactos, la probabilidad de ocurrencia de un impacto y los
puntos de mximo y medio impacto.
H. Dong y M.H. Moys (2001 [20], y 2003 [21]) desarrollaron tcnicas para medir la
velocidad de las bolas y las propiedades de impacto entre bolas en molinos rotatorios.
Con ello es posible calcular las trayectorias en funcin de la fraccin de velocidad crtica
a partir del anlisis de imgenes.
Estas tcnicas se convierten en una herramienta til para calcular cantidades de inters
como la energa transferida durante un impacto y el coeciente de restitucin. Este
ltimo da una medida de la disipacin de energa en los procesos de colisin bola-pared
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 11
y bola-bola en los molinos, lo cual constituye una variable de inters a la hora de estimar
el desgaste por impacto y un parmetro necesario en la simulacin mediante el DEM,
como puede verse en las revisiones mencionadas con anterioridad (Mishra 2003 Op.Cit),
adems de una reciente revisin realizada por N.S. Weerasekara et al .(2013 [22]).
En lo referente al desgaste de medios moledores se han encontrado trabajos como el
de Radziszewski .P. y Tarasiewucz .S. (1993 [23]), quienes, mediante un balance de
energa cintica al interior de un molino de bolas de acero alto en carbono y de acero
austentico, lograron establecer, la tasa de desgaste de bolas y revestimientos:
m
st/b
=
st
_
tan
H
r

E
grc
+
P
3H
r

E
cr
+
P
3H
r

E
tum
_
(1.2)
Donde m
st/b
es la tasa de desgaste de bolas en kg/s,
st
es la densidad de las bolas,
es un factor de abrasin (representacin angular de un grano abrasivo cnico), H
r
es la
dureza del material, P es la probabilidad de adhesin y

E
grc
,

E
cr
,

E
tum
son las tasas de
energa cintica distribuidas en la carga de bolas en las zonas de abrasin e impacto al
interior del molino.
Un anlisis sencillo de este modelo, indica que escribindola a manera de tasa de des-
gaste, esta ecuacin toma la forma:
d(d)
dt
=
2
d
2
_
tan
H
r

E
grc
+
P
3H
r

E
cr
+
P
3H
r

E
tum
_
=
k
d
2
= kd
2
(1.3)
Donde k es una constante que involucra los parmetros , H
r
,P,

E
grc
,

E
cr
y

E
tum
. Ello
indicara que las bolas ms grandes se desgastan mucho ms lentamente que las bolas
pequeas, y por lo tanto, la cintica de desgaste no es la misma para diferentes tamaos
de bola.
Lo interesante de este modelo, es ver cmo se relaciona la dureza del material con su tasa
de desgaste, algo que no es muy comn en la literatura. Adems, segn este estudio, la
tasa de consumo de energa cintica durante la fragmentacin por abrasin permanece,
prcticamente constante y es independiente de la velocidad de rotacin del molino y su
fraccin de llenado, mientras que el consumo energtico por impacto, aumenta con el
aumento de estas variables.
Ms adelante, el mismo Radziszewski (2002 [24]) propuso una metodologa para deter-
minar el desgaste global de medio moledores de acero mediante el uso del DEM.
Otros trabajos que hacen uso del DEM para identicar la incidencia de variables de
diseo y variables operacionales en el movimiento de la carga en molinos rotatorios
y el consumo de potencia de los mismos, pueden verse en las investigaciones de O.
Hlungwani, J, [25] Rikhotso, H. Dong, y M.H. Moys (Op.Cit. 2003), R.D. Morrison,[26]
y P.W. Cleary (Op.Cit. 2004 ) y N. Djordjevic, [27].
Como puede verse, el DEM se ha convertido en una herramienta muy til para simular
el comportamiento de los medios moledores en molinos rotatorios, lo que ha permitido
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 12
predecir las trayectorias de las partculas individuales, la distribucin de las fuerzas de
contacto y las energas asociadas a las colisiones, el desgaste y el consumo de potencia.
Las investigaciones mencionadas hasta aqu y que corresponden a un punto de vista
puramente mecnico, son tiles para predecir el desgaste y la distribucin de tamaos
de mineral al interior del molino, entre otras cosas. Sin embargo, en ninguno de ellos la
recarga de bolas aparece como un tem de inters, lo que constituye un punto de vista
no muy conveniente para la ingeniera del proceso de molienda.
En este sentido, cobra inters una segunda clase de trabajos cuyo objetivo es la bsqueda
de leyes de cintica desgaste de cada medio moledor en particular, para optimizar el
consumo energtico por desgaste a partir de balances de poblacin.
La relacin de tamaos de bola y de tamaos de partcula fue inicialmente modelada
por Bond (1952 Op.Cit. y 1961 [28]), quien, utilizando un criterio basado en la carac-
terizacin de la distribucin de tamaos a la entrada de molino por un d80, desarrollo
ecuaciones que permiten seleccionar los tamaos de bola al inicio de la operacin, pero
poco informan acerca del recarga a travs del tiempo.
En la dcada del 80 la minera del cobre chilena dio importancia a la determinacin
de leyes de cintica de desgaste de bolas de acero a n de tener una idea de la recarga
utilizando balances de poblacin. Tarifeo et al. (1984 [29]), utilizaron ensayos de bola
marcada, abrasin sobre lija (pin test) e impacto repetitivo sobre bolas de acero de 5

de dimetro en un molino semiautgeno, para determinar la tasa promedio de desgaste


de las bolas, en trminos de la prdida de masa.
En este caso se parti del supuesto de que la prdida de masa de un cuerpo moledor
es proporcional al rea supercial expuesta y que dicho proceso se desarrolla en estado
estacionario, es decir:
dW
dt
= kr
2
(1.4)
Donde r es el radio de la bola, W es el peso de la bola en un instante t y k es la tasa
de desgaste msica. Como se vi con anterioridad, esto equivale a decir que el cambio
del tamao de la bola en el tiempo es constante y por lo tanto el fenmeno obedece a
una cintica de orden cero.
Con ello, los investigadores determinaron que la masa de una bola en un proceso de
desgaste en estado estacionario es de la forma:
W =
R
2
3000m
0
k
(r
4
i
r
4
f
) (1.5)
Donde R es la tasa de recarga de bolas al molino en kg/h, es la densidad de las bolas,
m
0
es la masa inicial de la bola en kg y r
i
y r
f
son los radios inicial y nal de la bola
respectivamente.
Los resultados de esta investigacin mostraron una buena correlacin entre los datos
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 13
experimentales y la ley de desgaste determinada. Adems, se encontr una fuerte de-
pendencia entre la tasa de desgaste y la recarga de bolas. Tarifeo et al. (1984 Op.Cit.).
Posteriormente, el mismo Tareo (1987 [30]) midi la tasa de desgaste por abrasin
e inri la tasa de desgaste por impacto de bolas de acero de diferentes marcas y
diferentes tamaos en un molino semiautgeno, utilizando ensayos de bola marcada
con trazador radiactivo. En todos los casos estudiados, la tasa de desgaste present
un comportamiento lineal, es decir, obedece a una cintica de orden cero. An hoy, la
cintica de desgaste de medios moledores se estima con base en teoras planteadas poco
antes de la segunda mitad del siglo XX, como puede evidenciarse en la publicacin
de Seplveda (2004 [31]), donde se utiliza la teora de desgaste lineal para calcular la
constante de velocidad especca de desgaste.
Como consecuencia de esta teora, en cualquier instante t despus de que el cuerpo
moledor se ha cargado al molino, su velocidad de prdida de masa es directamente
proporcional a su rea supercial expuesta a mecanismos de desgaste por abrasin o
corrosin. En otras palabras la velocidad de disminucin de su dimetro es constante
en el tiempo, por lo tanto, el desgaste obedece a una cintica de orden cero.
Desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas de cintica de desgaste de bolas de
acero, el trabajo que constituye la punta del conocimiento es el realizado por Menacho
(1985 Op.Cit.). En su trabajo doctoral, Menacho obtuvo un modelo fenomenolgico
de desgaste en molinos rotatorios a partir del balance de poblacin planteado por la
ecuacin de balance poblacional 2.13.
Con sus resultados fue posible describir la distribucin de cuerpos moledores en molinos
continuos, operando en condiciones de estado transiente o estacionario, y desarrollar
un esquema de optimizacin del perl de tamao de cuerpos moledores, tendiendo a
maximizar la eciencia de los circuitos industriales de molienda-clasicacin.
Una de las dicultades ms relevantes en la investigacin del desgaste de cuerpos mo-
ledores es el hecho de que, como se mencionar en la seccin 1.3, el desgaste global
es el resultado de mecanismos simultneos, principalmente el impacto, la abrasin y
la corrosin. Por tal razn, es difcil, a escala de laboratorio, determinar con precisin
la contribucin de cada uno de estos mecanismos al desgaste global y se hace crucial
realizar pruebas a escala industrial.
Problemas como estos se han comenzado a resolver por algunos investigadores. Tal
es el caso de Fiset et al. (1998 [32]) quienes construyeron un dispositivo a escala de
laboratorio que somete una probeta cilndrica (extrada de las bolas) a un ensayo de
desgaste donde existen, simultneamente, los fenmenos de impacto y abrasin. La
versatilidad de este dispositivo permite que el material con el cual la probeta se somete
a abrasin puede ser el mismo mineral que se est moliendo.
Un aporte signicativo de este trabajo lo constituye el hecho de que mediante esta
tcnica es posible establecer correlaciones lineales entre los ensayos de laboratorio y los
ensayos de bola marcada, las cuales son mejores cuando el abrasivo se humedece. En
este sentido, esta tcnica se convierte en una alternativa ms econmica que el ensayo
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 14
convencional de bolas marcadas, aunque an no ha sido muy aceptado.
En las investigaciones han sido identicados trabajos que tienen dos puntos de vista
diferentes, pero cuyo n es minimizar el consumo energtico de la operacin de molien-
da: trabajos con una perspectiva puramente mecnica y trabajos basados en balances
poblacionales.
Las investigaciones del primer tipo buscan simular el rgimen de movimiento de la carga
de cuerpos moledores al interior del molino (velocidad, fuerzas de impacto, trayectorias,
puntos de impacto, etc.), y los diferentes tipos de interaccin mecnica entre los medios
moledores, el mineral y las paredes del molino, a n de ser relacionados con la eciencia
energtica del proceso y la contribucin del desgaste de los cuerpos moledores y el
revestimiento interno con esta ltima.
Se puede concluir entonces que el estado del conocimiento, en lo referente al desgaste
de cuerpos moledores, tiene las siguientes caractersticas:
1. Actualmente, el estudio del desgaste de los medios moledores presenta dos en-
foques distintos, a saber: un enfoque puramente mecnico donde predomina la
simulacin con herramientas tecnolgicas disponibles en la actualidad, como el
mtodo de elementos discretos (DEM), y un enfoque basado en el balance pobla-
cional, donde el inters es la determinacin de ecuaciones constitutivas de desgaste
de cuerpos moledores, siendo este ltimo enfoque el que constituye inters para
esta investigacin.
2. El enfoque mecnico no relaciona el desgaste y la recarga de los medios moledores
con la cintica de fractura del mineral, lo cual no lo hace muy atractivo a la hora
de optimizar las plantas de benecio de minerales, aunque desde el punto de vista
fenomenolgico aporta gran conocimiento del proceso de molienda.
3. Los modelos de desgaste publicados hasta el momento slo se aplican a fenmenos
de desgaste superciales (abrasin y corrosin), debido a que experimentalmente
es muy difcil medir el desgaste por impacto y ms an, es difcil medir el efecto
combinado de los diferentes mecanismos de desgaste en el desgaste global.
4. El enfoque cintico ha centrado su atencin en el desgaste de cuerpos moledores
de acero, sobre todo porque fenmenos como la corrosin, el astillamiento y el
rayado, aportan la mayor cantidad de desgaste en las plantas de benecio que
utilizan este material como medio de moledor. Como puede verse, se ha aceptado
que el desgaste de las bolas de acero obedece a una cintica de orden cero.
1.2. La ecuacin poblacional
Para hacer la deduccin la ecuacin fundamental se considera un conjunto de partculas
cuyo estado est denido por una funcin densidad poblacional (x, y, z,
1
...,
n
, t),
donde x, y y z representan las coordenadas espaciales, t es el tiempo y
1
, .
2
...,
n
son
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 15
n propiedades caractersticas del sistema. As.dxdydzd
1
...d
n
= d(d) es el nmero
de partculas contenidas en la regin incremental del espacio de fase en el instante t.
Tal espacio tiene dimensin 4 y sus coordenadas estn constituidas por las coordenadas
externas o espaciales y las coordenadas internas o de las propiedades caractersticas del
sistema particulado. Note que dxdydz es un elemento diferencial dV de volumen fsico,
de modo que dG(t) = dV (t)d[(
.
t)] siendo d(t) = d(d(t)).
En cualquier instante t el estado de una partcula o conjunto de partculas similares, est
relacionado nicamente con su localizacin especca en el espacio de fase. De este modo,
el problema de caracterizar el comportamiento fsico de un sistema de multipartculas,
se reduce al problema matemtico de describir su trayectoria en dicho espacio de fase:
r(t) = [x(t), y(t), z(t), d(t)] (1.6)
La variacin del vector r(t) en el tiempo est constituida por la velocidad espacial y la
velocidad de cambio de las propiedades d(t) en el tiempo:
d
dt
r(t) = [
dx
dt
dy
dt
dz
dt
d(d(t))
dt
] (1.7)
El anlisis anterior es aplicable a sistemas cuyas propiedades experimentan una evolu-
cin temporal continua, es decir, cuando las trayectorias r(t) son funciones continuas
en el tiempo. Sin embargo, en la prctica existen muchos casos de inters donde ocu-
rren eventos catastrcos involucrando cambios discretos de propiedades. As, cuando
una partcula se fractura en el interior de un molino ocurre un evento instantneo de
"muerte", ya que la partcula original no existe ms. Al mismo tiempo ocurren al menos
2 eventos de "nacimiento"de los fragmentos resultantes. Al igual que el caso continuo,
se debe proporcionar alguna informacin a priori acerca de tales funciones discretas de
velocidad de nacimiento y muerte de la propiedad que se analiza. Estas funciones se
denen como sigue:
La funcin velocidad de nacimiento,A(x, y, z, d, t) es tal que:
Adx, dy, dz, d(d) = AdG(t) = nmero de partculas por unidad de tiempo que
aparecen en la regin incremental dG(t) del espacio de fase en el instante t.
La funcin velocidad de muerte, M(x, y, z, d, t) es tal que:
Mdx, dy, dz, d(d) = MdG(t) = nmero de partculas por unidad de tiempo que
desaparecen de la regin incremental dG(t) en el espacio de fase en el instante t.
Sobre la base de las funciones de densidad poblacional y velocidades de nacimiento y
muerte se puede ahora formular la ecuacin de balance poblacional.
En una regin de control arbitraria R(t) G(t), se puede establecer que:
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 16
_

_
velocidad de
variacin del
nmero de
partculas en R(t)
_

_
=
_

_
ujo neto de
partculas a
travs de la
frontera de R(t)
_

_
+
_
_
velocidad neta de
generacin de
partculas en R(t)
_
_
(1.8)
En forma matemtica:
d
dt
_
R(t)
dR =
_
R(t)
J dS +
_
R(t)
(A M)dR (1.9)
Donde R(t) es la frontera de R(t) y J es la densidad de ujo numrico total.
La velocidad de variacin del nmero de partculas en R(t) est dada por:
d
dt
_
R(t)
dR =
d
dt
_
d(t)
_
_
V (t)
dV
_
d(d) (1.10)
El ujo numrico neto de partculas a travs de la frontera R(t) es aquel que atraviesa
la supercie V (t) que envuelve al volumen activo V (t) , sumado a travs del espacio
de fase interno d(t):
_
d(t)
_
_
V (t)
(J n)ds
_
d(d) =
_
R(t)
Jdx (1.11)
Esto se obtiene utilizando el teorema de la divergencia, donde dx = nds d(d)
La generacin neta de partculas corresponde a:
_
R(t)
(A M)dR =
_
d(t)
_
_
V (t)
(A M)dV
_
d(d) (1.12)
Reemplazando 1.10,1.11 y 1.12 en 1.9, se tiene:
d
dt
_
d(t)
_
_
V (t)
dV
_
d(d) =
_
d(t)
_

_
V (t)
(J n)ds
_
d(d) +
_
d(t)
_
_
V (t)
(AM)dV
_
d(d)
(1.13)
Se puede introducir el operador derivada dentro del primer signo integral del lado
izquierdo de 1.13, mediante uso de la regla de Leibnitz para diferenciacin de integrales
denidas cuyos lmites son variables en el tiempo. La prueba de la regla de laibnitz se
escribe a continuacin
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 17
Teorema 1.2.1. Sean I, J intervalos reales no triviales, con I compacto y J abierto.
Sea f : I J R una funcin tal que:
a) f(, y) es integrable en I para todo y J
b) f(x, ) es derivable en J para todo x I.
Supongamos adems que
f
y
es continua en I J. Entonces:
a)
f
y
f(, y) es integrable para todo y J
b)
_
I
f(x, y)dx es derivable con derivada continua en J para todo x I.
Y se cumple la regla de derivacin bajo la integral,
d
dy
_
I
f(x, y)dx =
_
I
df
dy
(x, y)dx para
todo y J.
Observacin. : todas las integrales que aparecen son en el sentido de Riemann. El
intervalo I , se eligi cerrado, porque la integral de Riemann est denida en intervalos
cerrados.
El intervalo J se eligi abierto para evitar preocuparse de la derivada en los extremos.
Demostracin. Sea y J jo. Demostremos que existe el lmite de la derivada en y de
la funcin
_
I
f(x, y)dx, es decir, lm
h0
(
_
I
f(x, y+h)dx
_
I
f(x, y)dx) =
d
dy
_
I
f(x, y)dx y
que este lmite es:
_
I
f
y
(x, y)dx. Sea > 0. Tomemos un d > 0 sucientemente pequeo
de manera que [y d, y + d] J por hiptesis
f
y
es continua en I J y por tanto
continua en I [y d, y +d] y como I [y d, y +d] es cerrado entonces por el teorema
5,
f
y
es uniformemente continua en I [y d, y +d], as podemos elegir un 0 < ,= d
tal que [
f
y
(x, y
1
)
f
y
(x, y
2
) [

|I|
para todo x I, para todo y
1
, Y
2
[y d, y + d]
tales que [ y
1
y
2
[ .()
Tomemos ahora cualquier h R con [h[ , h ,= 0. El teorema del valor medio asegura
que para cada x I hay un cierto y
x
en el intervalo delimitado por x y y + h tal que
1
h
(f(x, y + h) f(x, y)) =
f
y
(x, y
x
). Esto nos permite probar que el lmite que dene
la derivada de f con respecto a y es uniforme [
1
h
(f(x, y + h) f(x, y))
f
y
(x, y) [=[
f
y
(x, y
x
)
f
y
(x, y) [

|I|
.
Entonces, como
f
y
es tambin integrable en I (ya que es continua), estamos en condicin
de probar que el lmite de la derivada en y de la funcin
_
I
f(x, y)dx existe y es el
esperado
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 18
[
1
h
__
I
(f(x, y + h)
_
I
f(x, y)dx
_

_
I
f
y
(x, y) [
=[
_
I
_
1
h
(f(x, y + h)dx f(x, y))
f
y
(x, y)
_
dx [

_
I
[
_
1
h
(f(x, y + h)dx f(x, y))
f
y
(x, y)
_
[ dx
=
_
I
[
_
f
y
(x, y
x
)
f
y
(x, y)
_
[
_
I

[ I [
dx = .
Que es precisamente la derivada de
_
I
f(x, y)dx por medio de la denicin de lmite.
Con esto tenemos que
d
dy
_
I
f(x, y)dx =
_
I
f
y
(x, y)dx. Falta comprobar que la derivada
es continua. Sea y J cualquiera, y dado > 0 elijamos d, > 0 igual que en ().
Entonces para h R,[h[ < , por teorema 7. [
_
I
f
y
(x, y)dx
_
I
f
y
(x, y + h)dx[
_
I
[
f
y
(x, y)
f
y
(x, y + h)[dx
_
I

|I|
dx = ,luego la derivada es continua.
Lema 1.2.1. Sean I, J intervalos reales no triviales, con I cerrado y J abierto. Sea
f : I J R una funcin continua tal que f(x, ) es derivable en J para todo x I.
Supongamos adems que
f
y
es continua en I J. Fijemos t
o
I. Entonces, la funcin:
G : I J R
(t, y)
_
t
t
0
f(x, y)dx Es derivable en cualquier punto del interior de I J.
Demostracin. Calculemos las derivadas parciales de G y veamos que son continuas;
entonces, por teorema 8 G sera diferenciable en los puntos anterior. El teorema fun-
damental del clculo dice que para (t, ) I J,
d
dt
_
t
t
0
f(x, y)dx = f(t, y) la cual es
una funcin continua. De otro lado, la funcin f est en las hiptesis del teorema 1.2.1
en cualquier conjunto [t
0
, t] J con t I, luego G tiene derivada parcial con respecto
a y as:
d
dy
_
t
t
0
f(x, y)dx =
_
t
t
0
f
y
f(x, y)dx (Observar que se cumple sin importar si t es
mayor o menor que t
0
). Veamos que esta funcin es continua en I J. Sea (t, y) I J,
y > 0.
Elijamos > 0 tal que [y , y + ] J y para todo h con [ h [< ,
_
I
[
f
y
(x, y)dx
f
y
(x, y + h)[dx <

2
(Sabemos que esto puede hacerse, ver nal de la demostracin del
teorema 1.2.1). Por teorema 9. Elijamos tambin una cota M > 0 de
f
y
en el cerrado
I [y, y+] veamos por teorema 7 que en efecto
_
t
t
0
f
y
(x, y)dx es continua. Entonces,
para h
1
, h
2
R tales que [h
1
[

2M
, [h
2
[ .
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 19
[
_
t
t
0
f
y
(x, y)dx
_
t
t
0
f
y
(x + h
1
, y + h
2
)dx[ =[
_
t
t
0
f
y
(x, y)dx
_
th
1
t
0
f
y
(x, y + h
2
)dx[
=[
_
t
t
0
f
y
(x, y)dx
__
t
t
0
f
y
(x, y + h
2
)dx +
_
th
1
t
0
f
y
(x, y + h
2
)dx
_
[
=[
_
t
t
0
_
f
y
(x, y)dx
f
y
(x, y + h
2
)
_
+
_
t
th
1
f
y
(x, y + h
2
)dx[

_
t
t
0
[
f
y
(x, y)dx
f
y
(x, y + h
2
)[dx +[
_
t
th
1
f
y
(x, y + h
2
)dx[

_
I
[
f
y
(x, y)dx
f
y
(x, y + h
2
)[dx +[h
1
[M

2
+

2
=
Corolario 1.2.1. (regla de derivacin de Leibnitz). Sean I,J intervalos reales no tri-
viales, con I cerrado y J abierto. Sea f : I J R una funcin continua en I J tal
que f(x, ) es derivable en J para todo x I supongamos adems que
f
y
es continua
en I J. Sea t
0
I y g : J I una funcin derivable. Entonces,
a)
f
y
(, y) es integrable para todo y J
b)
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx es derivable en J para todo x J y se cumple la regla de derivacin
de leibnitz,
d
dy
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx = f(g(y), y)g

(y) +
_
g(y)
t
0
f
y
(x, y)dx par todo y J
Demostracin. Sea H = G F : J R
y
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx
Luego derivando H con la regla de la cadena se tiene: H

(y) = G

(f(y)) F

(y)
d
dy
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx =
_
f(g(y), y)
_
g(y)
t
0
f
y
(x, y)dx
_
_
g

(y)
1
_
d
dy
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx = f(g(y), y)g

(y)+
_
g(y)
t
0
f
y
(x, y)dx
Corolario 1.2.2. (regla de derivacin de Leibnitz). Sean I,J intervalos reales no tri-
viales, con I cerrado y J abierto. Sea f : I J R una funcin continua en I J tal
que f(x, ) es derivable en J para todo x I supongamos adems que
f
y
es continua
en I J. Sean h, g : J I una funcin derivable. Entonces,
a)
f
y
(, y) es integrable para todo y J
b)
_
g(y)
h(y)
f(x, y)dx es derivable en J para todo x J y se cumple la regla de derivacin
de leibnitz,
d
dy
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx =
_
g(y)
h(y)
f(x,y)
y
dx + f(g(y), y)g

(y) f(h(x), y) h

(y)
=
_
g(y)
h(y)
_
f(x,y)dx
y
+
d
dx
_
d
dx
f(x, y)
__
dx
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 20
Demostracin.
d
dy
_
g(y)
h(y)
f(x, y)dx
=
d
dy
_
_
g(y)
h(y)
f(x, y)dx +
_
g(x)
t
0
f(x, y)dx
_
=
d
dy
_

_
h(y)
t
0
f(x, y)dx +
_
g(y)
t
0
f(x, y)dx
_
por el corolario anterior se tiene:

_
f(h(y), y) h

(y) +
_
h(y)
t
0
f
y
(x, y)dx
_
+
_
f(g(y), y) g

(y) +
_
g(y)
t
0
f
y
(x, y)dx
_
=
d
dy
_
g(y)
h(y)
f(x, y)dx + f(g(y), y)g

(y) g

(y) f(h(y), y) h

(y)
El lado izquierdo de la ecuacin 1.13 por la regla de leibnitz queda as:
d
dt
_
d(t)
_
_
V (t)
dV
_
d(d) =
_
d(t)
_
d
dt
_
_
V (t)
dV
_
+
d
d(d)
__
_
V (t)
dV
__
d(d)
dt
___
d(d)
(1.14)
Reemplazo 1.14 en 1.13 y reordenando de modo de colocar todos los trminos bajo un
solo signo integral:
_
d(t)
_
d
dt
_
_
V (t)
dV
_
+
d
d(d)
__
_
V (t)
dV
__
d(d)
dt
__
+
_
V (t)
(Jn)ds
_
V (t)
(AM)dV
_
d(d) = 0
(1.15)
Como la regin de control del subespacio de coordenadas internas d(t) se eligi arbitra-
riamente, una condicin suciente para que se satisfaga 1.15 es que el integrando sea
nulo, es decir:
d
dt
_
_
V (t)
dV
_
+
d
d(d)
__
_
V (t)
dV
__
d(d)
dt
__
+
_
V (t)
(Jn)ds
_
V (t)
(AM)dV = 0
(1.16)
Esta ltima ecuacin constituye una forma general del balance macroscpico de pobla-
cin, donde la propiedad est integrada de V (t).
El ujo numrico neto de partculas que atraviesan la frontera de V (t) puede separarse
en una componente convectiva, esto es, asociada al movimiento y en otros ujos. Usando
para estos ltimos la nomenclatura J
D
, entonces:
_
V (t)
(J n)ds =
_
V (t)
(v w) nds +
_
V (t)
(J
D
n)ds (1.17)
Donde v es la velocidad de las partculas contenidas en el volumen de control V (t) , la
frontera del cual, a su vez, se mueve con velocidad w . Si se considera un volumen del
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 21
control con una entrada y una salida por la cual puede pasar el ujo convectivo de la
propiedad , entonces:
_
V (t)
(v w) nds =
_
A
1
(t)
v
1
ds +
_
A
0
(t)
v
0
ds (1.18)
Donde:
A
1
(t) = rea de entrada al volumen V (t)
A
0
(t) = rea de salida del volumen V (t)
V
1
= (v w) n en A
1
(t)
V
0
= (v w) n en A
0
(t)
Deniendo las magnitudes promedio del sistema:
A =
1
V (t)
_
V (t)
AdV (1.19)
M =
1
V (t)
_
V (t)
MdV (1.20)
=
1
V (t)
_
V (t)
dV (1.21)

1
=
_
A
1
(t)
v
1
ds
_
A
1
(t)
v
1
ds
=
_
A
1
(t)
v
1
ds
Q
1
(t)
(1.22)

0
=
_
A
0
(t)
v
0
ds
_
A
0
(t)
v
0
ds
=
_
A
0
(t)
v
0
ds
Q
0
(t)
(1.23)
J
D
=
1
s(t)
_
s(t)
J
D
nds (1.24)
Donde s(t) es la frontera V (t).
Reemplazando las ecuaciones 1.17 a la 1.24 en 1.16 y reordenando se obtiene:

t
_
V (t)
_
= Q
1
(t)
1
Q
0
(t)
0
J
D
s(t)
d
d(d)
_
V (t)
d(d)
dt
_
+ V (t)
_
A M
_
(1.25)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 22
En 1.25 se ha reemplazando la derivada total por la derivada espacial ya que la funcin
no tiene distribucin espacial.
Esta ltima relacin es la forma nal de la ecuacin de balance macroscpico para la
densidad poblacional de entidades particuladas en un volumen de control V (t), ence-
rrado por una supercie s(t) y provisto de una entrada y una salida de reas A
1
(t) y
A
0
(t) , respectivamente.
En la formulacin anterior se puede representar la evolucin temporal de la distribu-
cin de cualquier propiedad extensiva de inters, previa especicacin de la cintica de
cambio de dicha propiedad para las entidades particuladas individuales.
1.3. Modelo fenomenolgico del desgaste de cuerpos moledores
El consumo de medios moledores, y en partcular de bolas, ha sido estudiado desde una
visin fenomenolgica (Menacho 1985 Op.Cit., Lynch, etc). Y a continuacin se pretende
formalizar matemticamente, algunos de los pasos para la obtencin del modelo de
balance aplicado al proceso de desgaste de bolas en un molino rotatorio convencional.
Modelo general
La aplicacin de la ecuacin 1.25 al desgaste de bolas en un molino rotatorio involucra
las siguientes consideraciones:
1. La fractura de bolas u otro evento catastrco es despreciable dentro del molino:
A = M = 0 (1.26)
2. No hay ujo difusivo de las bolas a travs de la supercie s(t) de V(t):
J
D
= 0 (1.27)
3. El volumen de control V (T) es el volumen de V
B
(t) de la carga de bolas en el
molino
V (t) = V
B
(t) (1.28)
Reemplazando 1.26 a 1.28 en 1.25 se obtiene:

t
_
V
B
(t)
_
= Q
1
(t)
1
Q
0
(t)
0


d
_
V
B
(t)
d(d)
dt
_
(1.29)
Deniendo las siguientes variables extensivas:
N(d, t) = V
B
(t)(d, t) (1.30)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 23

I
(d, t) = Q
1
(t)
1
(d, t);
0
(d, t) = Q
0
(t)
0
(d, t) (1.31)
Deniendo adems:
d(d)
dt
= g(d); con g(d)0 (1.32)
Reemplazando 1.30, 1.31 y 1.32 en 1.29 y reordenando se llega a:
N(d, t)
at
+

d
N(d, t)g(d) =
I
(d, t)
0
(d, t) (1.33)
Donde N(d, t)d(d) es el nmero de bolas con tamao entre d y d + (d) en la carga de
bolas en el instante t.

I
(d, t)d(d) y
0
(d, t)d(d) son los nmeros de bolas con tamao entre d y d + d(d) que
entran y salen de la carga de bolas por unidad de tiempo, respectivamente. g(d) es la
velocidad de desgaste de una bolsa de dimetro d.
La ecuacin 1.33 representa una forma general del balance macroscpico de poblacin
aplicado al desgaste de bolas en un molino rotatorio. La gura 1.1 muestra la interpre-
tacion sica del balance expresado en la ecuacion 1.33
Previo a su resolucin bajo condiciones inicial y de contorno adecuadas, se debe esta-
blecer una ecuacin constitutiva para g(d) y se debe explicitar la forma funcional de

I
(d, t) y
0
(d, t).
Forma explcita del modelo de desgaste de bolas
El tipo de ecuacin diferencial que resulte como modelo est supeditado a la forma de
la funcin g si sta dependiera de N, la ecuacin 1.33 se hara no lineal y apareceran
varias complicaciones en su resolucin.
De la discusin presentada en el captulo 1.2 se desprende que los mecanismos principales
de desgaste de cuerpo moledores son la abrasin, el impacto y la corrosin-erosin, todos
ellos inuenciados por la existencia de gradientes de dureza y distribucin radial de
macro y microconstituyentes. A continuacin se describen matemticamente los casos
de mayor inters.
Abrasin pura en bolas con desgaste isotrpico.
En el caso de abrasin pura con desgaste isotrpico, la prdida de masa ocurre por
micromecanizado y rayado de supercies y es un fenmeno netamente supercial que
no provoca solicitaciones apreciables al anterior de la bola. La velocidad de prdida de
masa
dw(d)
dt
, es directamente proporcional al rea supercial a(d) de una bola de tamao
d:
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 24
Figura 1.1: Balance de cuerpos moledores en un molino rotatorio. [ Menacho Jorge, Jofr Javier
y Zivkovic Yandranka, 1995 ].
dw(d)
dt
= R
A
d
2
; R
A
< 0 (1.34)
Donde R
A
es la constante cintica de desgaste por abrasin pura, la que depende de
la abrasividad de la pulpa y de caractersticas fsicas de las bolas tales como dureza y
macro y microestructura, entre otras. Recordando que:
dw(d)
dt
=
dw(d)
d(d)
d(d)
dt
(1.35)
w(d) = p

6
d
3
(1.36)
Combinando 1.35 y 1.36 resulta:
dw(d)
dt
=
1
2
pd
2
g(d) (1.37)
Igualando las ecuaciones 1.34 y 1.37 se obtiene:
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 25
g(d) =
d(d)
dt
=
A
;
A
=
2R
A

(1.38)
Luego, decir que la velocidad de prdida de masa de una bola es directamente pro-
porcional al rea supercial es equivalente a decir que la velocidad de disminucin de
su dimetro es constante en el tiempo. Este comportamiento, conocido como cintica
de desgaste de orden cero, se ilustra en la gura 1.2 donde se muestran resultados ex-
perimentales obtenidos en molinos industriales chilenos. Las velocidades especcas de
desgaste
A
, comnmente llamadas tasas de desgaste, corresponden a las pendientes de
las respectivas relacionadas lineales.
Figura 1.2: La cintica de orden cero en molinos industriales chilenos [Menacho .M. Jorge,1985.]
En la gura 1.2, se puede apreciar diferentes pruebas de bolas marcadas, en donde las
curvas 1,2 y 3 fueron obtenidas en ensayos con un molino de bolas Marcy de 12x 16
pulgadas con 3 tipos de diferentes marcas de bolas y la curva 4 corresponde a datos
obtenidos en un molino de bolas Marcy de 9:5X12 pulgadas . En ambos molinos la
descarga es con parrilla de de 0:75 pulgadas de abertura nominal.
Impacto puro en bolas con desgaste isotrpico
En el caso de solicitaciones de impacto puro, la disminucin de masa ocurre por micro-
fractura. La velocidad de prdida de esta masa es directamente proporcional a la fuerza
de impacto la cual, para condiciones dadas de operacin, depende solamente del peso
de las bolas y por lo tanto de su masa. Matemticamente:
dw(d)
dt
= R
1
w(d) = R
1

6
d
3
; R
1
< 0 (1.39)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 26
Donde R
1
es la constante cintica de desgaste por impacto, la cual depende de la uidez
de la pulpa dentro del molino, tamao y densidad de las bolas, porcentaje de velocidad
crtica de giro del molino y resistencia de las bolas al impacto, entre otras variables.
Igualando 1.37 y 1.39 resulta:
dw(d)
dt

1
d;
1
=
R
1
3
(1.40)
Corrosin - erosin pura en bolas con desgaste isotrpico
En el caso de corrosin - erosin el desgaste es nuevamente un proceso que slo com-
promete a la supercie de las bolas.
No obstante, se diferencia de la abrasin pura en que la constante cintica de desgaste
R
c
es ahora una funcin de las condiciones electroqumicas del medio; en efecto, la
velocidad de prdida de masa est regida por la ley de Faraday:
dw(d)
dt
=
M
w
1
c
cF
=
M
w
i
c
eF
a(d) = R
c
a(d) (1.41)
Donde M
w
es el peso atmico de elemento que se oxida, Fe en este caso; c es el nmero
de electrones transferidos por tomo de Fe que se oxida, F es la constante de Faraday
(96500cb) e Ic ,
i
c son la intensidad y densidad de corriente generada por la corrosin
de las bolas segn (50), (51):
Fe = Fe
2+
+ 2e

Fe
2+
+ 2OH

= Fe(OH)
2
, E
0
= 0.887volts
Fe + 20H

= Fe(OH)
2
+ 2e

Y por la reduccin catdica del oxgeno de la pulpa:


O
2
+ 2H
2
O + e

= 40H

, E
0
= 0.401volts
La densidad de corriente de corrosin est ligada el potencial mixto E
M
, acidez o pH ,
presin del oxgeno disuelto pO
2
y actividad de otras especies presentes c
j
, susceptibles
de oxidar al erro metlico de las bolas.
Combinando 1.41 con 1.37 se obtiene:
g(d) =
d(d)
dt
= a
e
; a
e
=
2M
w
i
c
(E
M
, pH, pO
2
, cj)
ceF
(1.42)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 27
Para condiciones dadas de operacin, 1.42 es formalmente idntica a 1.38. La diferen-
cia radica en que normalmente [ a
e
[>>[ a
A
[. La dependencia de i
e
con las variables
independientes sealadas antes, obedece a modelos electroqumicos cinticos bien es-
tablecidos. Debido al rol preponderante de la corrosin en los consumos de acero en
molienda hmeda de menas, recientemente se ha iniciado el estudio de este fenmeno
en forma separada al presente trabajo y con el propsito nal de explorar alternativas
de proteccin a la corrosin electroqumica.
Desgaste por mecanismo nico con distribucin radial de dureza y de microcons-
tituyentes
Las velocidades especcas de desgaste por mecanismo nico, con distribucin radial de
dureza y de microconstituyentes, son funciones del dimetro de las bolas y para ellas
rigen las siguientes relaciones:
Abrasin pura: g(d) =
A
(d) (1.43)
Impacto puro: g(d) =
I
(d)d (1.44)
Corrosin - erosin pura: g(d) =
c
(d)d (1.45)
Del trabajo de numerosos autores, Menacho. Jorge, [4], Austin .G. Leonard, Concha
Fernando,[4], se desprende que las relaciones (d) pueden ser bien representadas por
funciones de potencia de d . Ello signica que cualquiera de las 3 ecuaciones precedentes
se puede escribir como:
g(d) = d

(1.46)
Donde y son parmetros independientes del dimetro d de las bolas. Note que todas
las expresiones cinticas derivadas antes son casos particulares de 1.46, que formalmente
representa una cintica de desgaste de orden con respecto al dimetro d de las bolas.
Desgaste por mecanismos simultneos con posible distribucin radial de dureza y
de microconstituyentes
En el caso de desgaste por mecanismos simultneos con posible distribucin radial de
dureza y de microestructura, hay U

mecanismos paralelos de desgaste, cada uno de los


cuales obedece a la expresin 1.46. Para el conjunto rige la relacin:
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 28
g(d) =
u

j=1

j
d
j
(1.47)
El uso de la ecuacin de control mixto est limitado por la dicultad de determinar la
contribucin individual de cada mecanismo en la operacin de molinos industriales.
Por otro lado, la ecuacin 1.46 permite, en muchos casos, una buena aproximacin a la
funcin de control mixto. Sin embargo, para efectos prcticos una solucin asinttica
considerando solamente el efecto de desgaste ms importante genera una buena aproxi-
macin y por ello es prcticamente suciente considerar un slo mecanismo controlante
en la interpretacin de datos cinticos de desgaste de bolas a nivel industrial y utilizar
la ecuacin constitutiva nal 1.46.
Los ujos de entrada y de salida de bolas
Puesto que el desgaste de bolas en un molino rotatorio es un proceso muy lento, la
prctica industrial de cargar bolas una vez por da o por turno, puede considerarse
continua en relacin a los largos intervalos de tiempo involucrados en el proceso. Por
otra parte, en los molinos se carga bolas de un nmero limitado de tamaos y la descarga
o rechazo de bolas se distribuye estrechamente en torno a un solo tamao caracterstico.
La gura 3.2 muestra la frecuencia msica relativa m
j
3
(d) de bolas en la entrada y salida
de un molino industrial de parrilla.
Figura 1.3: Distribuciones de tamao de bolas de alimentacin y descarga
Molino Marcy de 12.5

16

, 0.75 pulgadas [tomado de Menacho .M. Jorge.1985.]


Segn lo expuesto, el ujo de entrada de bolas al molino puede representarse por una
suma de varios impulsos en los tamaos d
R
, r = 1, 2, ..., k y aproximadamente inde-
pendiente del tiempo. Esto ltimo se justica porque en las operaciones industriales se
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 29
suele reponer una masa diaria de bolas prcticamente constante. La aplicacin de una
nueva recarga genera un transiente en el perl de tamao y nivel de llenado de bolas,
cuya magnitud depende de la diferencia entre el estado estacionario inicial y el estado
estacionario nal correspondiente al modo de operacin elegido. Segn lo anterior, el
ujo
1
(d, t) de entrada de bolas es:

I
(d, t) =
I
k

R1
m
1
0
(d)(d d
R
) (1.48)
Donde
1
es el nmero total de bolas en la entrada por unidad de tiempo, m
1
0
(d) es la
frecuencia numrica relativa de tamao de bolas en la entrada y es la funcin Delta
Dirac denida segn:
(d d
R
) = 0 para d ,= d
R
(1.49)
_

(d d
R
)d(d) = 1 (1.50)
Y los d
R
son los tamaos de las bolas alimentadas al molino.
El ujo de descarga de bolas de aproximadamente un solo tamao d
0
, luego el trmino

0
(d, t) puede tambin expresarse a travs de una funcin Delta Dirac en la forma:

0
(d, t) =
0
m
0
0
(d)(d d
0
) (1.51)
Donde
0
(t) es el ujo numrico de bolas a la salida, m
0
0
(d) es la frecuencia numrica
relativa, que en este caso es 1 para d = d
0
. En las ecuaciones 1.48 y 1.51 la funcin
Delta Dirac tiene dimensiones de L
1
.
Forma explcita del modelo de desgaste de bolas
Introduciendo 1.48 y 1.51 en 1.33 se obtiene una forma manejable del modelo de desgaste
de bolas:
N(d, t)
t
+

d
N(d, t)g(d) =
I
k

R=1
m
I
o
(d)(d d
R
)
0
m
0
0
(d)(d d
0
) (1.52)
Sujeta a la condicin inicial y de contorno:
N(d, 0) = N
0
(d) (1.53)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 30
N(d
0
, t) = 0 (1.54)
Donde g(d) corresponde a alguna de las expresiones cinticas propuestas antes.
Al aplicar la condicin de contorno 1.54 a la ecuacin 1.52 se obtiene:
Como N(d
0
, t) = 0 tenemos en 1.52
N
*
0
(d
0
, t)
t
+

d
N
:
0
(d
0
, t)g(d) =
I
k

R=1
m
I
o
(d)
:
0
(d
0
dk)
0
m
0
0
(d)(d
0
d
0
)
Porque (d
0
dk) = 0 si d ,= d
k
, por tanto
0
(t) = 0
N(d, t)
t
+

d
N(d, t)g(d) =
I
k

R=1
m
I
o
(d)(d d
R
) (1.55)
Ecuacin que seala que las bolas abandonan instantneamente el molino al alcanzar
el tamao d
0
y que para los tamaos superiores no existe ujo de salida de bolas. Lo
primero es discutible pudiendo establecerse una condicin de salida alternativa en que
por ejemplo el ujo de salida de las bolas de tamao d
0
sea proporcional a su frecuencia
en el molino. Lo segundo es estrictamente correcto debido al efecto de clasicacin de
la parrilla de descarga.
1.4. Forma explcita del modelo 2
El modelo anterior (modelo 1) y el nuevo modelo (modelo 2) dieren en la descripcin
del mecanismo de descarga. Segn Menacho y Concha [13,14] existe un tamao d
min
a la cual las bolas dejan el molino. Bolas de este tamao se extraen a la velocidad de
descarga Q
D
(t) tal que
q
D
(d, t, u) = Q
D
(t)(d d
min
) (1.56)
Ahora determinamos una solucin exacta para el Modelo 1 por el principio de Duhamel
[23] es decir, a 1.56 con condicin inicial. Usando el mtodo de las caractersticas para
el problema homogneo
u
t
+

d
(g(d)u) = 0, u(d, 0) = u
0
(d)
se obtiene la solucin homognea
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 31
u
H
(d, t) =
g((d, t))
g(d)
u
0
((d, t)).
donde (d, t) es la ecuacin caracterstica que se intersecta a travs de (d, t) con el
eje d. Una frmula explcita para (d, t) cuando g(d) viene dada por g(d) =
_
d
d
0
_

,
0 1, < 0:
(d, t) =
_
_
_
d exp(t/d
0
) para = 1
_
x
1

0
(1 )
_ 1
1
para < 1
(1.57)
Tenga en cuenta que (d, 0) = x y (d, t) para t > 0 donde el ujo de caractersticases
de derecha a la izquierda en el plano d t. Para el problema no homogneo con lado
derecho R(d, t), es decir,
u
t
+

d
(g(d)u) = R(d, t), u(d, 0) = u
0
(d),
Aplicando el principio de Duhamel [23] se tiene:
u(d, t) = u
H
(d, t) +
t
_
0
g((d, t s))
g(d)
R((d, t s), s) ds
Cuando R = R(d), es posible simplicar la porcin no homognea de la solucin hacien-
do un cambio de variables. Hacemos = (d, t s) y despus de un poco de lgebra,
se tiene que ds = d/g(). La solucin se reduce a:
u(d, t) = u
H
(d, t)
1
g(d)
(d,t)
_
d
R() d = u
H
(d, t) +
1
g(d)
d
_
(d,t)
R() d
Donde el lado derecho R tiene la siguiente forma especca
R(d) = Q
F
p

k=1
m
K
F
(d d
k
) Q
D
(d d
min
).
que corresponde a la eleccin de alimentacin constante y la descarga tasas de Q
F
y
Q
D
en el Modelo 1,la solucin nalmente resulta ser:
R(d, t) = u
H
(x, t)
1
g(x)
_
Q
F
p

k=1
m
K
F

[
d, (d, t)](d
k
) Q
D

[
d, (d, t)](d
min
)
_
(1.58)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 32
Donde

[a,b]
(d) =
_

_
1 si d [a, b], a b
1 si d [b, a], b a
0 en otro caso
(1.59)
denota la funcin caracterstica de el intervalo [a, b]. Note que 1.57 dene una funcin
que es en general discontinua a travs de la linea d = d
1
, . . . , d
p
, d
min
y la curva t
((d
k
, t), t), k = 1, . . . , p y t ((
min
, t), t). Por consiguiente 1.57 no satisface el
modelo1, en un sentido puntual, esta funcin es una solucin dbil.
El modelo 1 ha resuelto con xito algunos problemas de ingeniera, pero tiene un defecto
que se presenta en 1.57. Es decir, la velocidad de descarga de las bolas en un punto de
tiempo dado no implica la solucin u.
El modelo 1 puedo ser mejorado si se introduce otro concepto para el mecanismo de des-
carga de las bolas de una manera diferente. En lugar de asumir que existe un mecanismo
de descarga que asume que las bolas salen instantneamente en un cierto tamao d
s
, el
cual no es lo sucientemente realista y diculta su implementacin, se considera mejor,
que las bolas de tamao d d
s
, salen automticamente en todo tiempo a travs de la
parrilla de descarga, de dimetro d
s
. Este efecto de seleccin, puede ser considerado,
si hacemos un cambio en forma del trmino del mecanismo de descarga y reescribimos
la ecuacin de forma integral. Entonces tenemos, primero sin la parrilla de descarga y
consideremos d
a
, d
b
,= d
1
, . . . , d
p
,
n(d
a
, d
b
, t + t) n(d
a
, d
b
, t) =
t+t
_
t
(g(d
b
)u(d
b
, ) g(d
a
)u(dd
a
, ))d
+
p

k=1,da<d
k
<d
b
m
K
F
t+t
_
t
Q
F
()d (1.60)
El dimetro de la parrilla de descarga no tiene sentido si d
a
> d
s
. Sin embargo, asu-
miremos que la accin del cernidor est tambin asociado con una funcin de control
tiempo-dependiente Q
s
(t). La cantidad total de bolas de tamao entre d
a
y d
b
que
atraviesan la parrilla en el intervalo de tiempo [t, t + t] est dado por
n(d
a
, d
b
, t + t) =
t+t
_
t
d
b
_
da
Q
s
()
[0,ds]
()u(, )dd
Esta cantidad tiene que ser sustrada del lado derecho de la ec. 1.60 para modelar ade-
cuadamente la accin dela parrilla de descarga. As el trmino alternativo de descarga
es:
q
D
(d, t, u) = Q
s
(t)
[0,ds]
(d)u(d, t) (1.61)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 33
Observe que la ecuacin del modelo 1 en conjuncin con 1.61 es cuasilineal, pero un
poco ms complicado que la ecuacin para el modelo 1, ya que el trmino sumidero
depende ahora de la solucin u. Reescribimos la ecuacin gobernada para el modelo 2
as.
u
t
+

d
_
g(d)u(d, t) Q
F
(t)
p

k=1
m
K
F
H(d d
k
)
_
= Q
s
(t)
[0,ds]
(d)u(d, t) (1.62)
Limitaremos el anlisis fuerte a ese caso. Debemos esperar que, a diferencia del modelo
l, el modelo 2 produce slamente soluciones no negativas.
1.5. Solucin exacta del modelo 2
Para simplicar el anlisis, asumiremos que los coecientes son independientes del tiem-
po, y simplicaremos la notacin para el trmino cernidor establecido por:
b(d) := Q
s

[0,ds]
(x) (1.63)
Usando el mtodo de las caractersticas para resolver el problema homogneo:
u
t
+

d
(g(d)u) b(d)u = 0, u(d, 0) = u
0
(d)
Obtenemos la solucin homognea
u
H
(d, t) =
g()
g(d)

0
()
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
Donde (d, t) es dada por 1.57 si g(d) est denida por g(d) =
_
d
d
0
_

, 0 1,
< 0
Para el problema no homogneo con un tiempo independiente en el lado derecho R(d),
es decir:
u
t
+

d
(g(d)u) b(d)u = R(d), u(d, 0) = u
0
(d)
Aplicando el principio de Duhamel, obtenemos:
u(d, t) = u
H
(d, t) +
t
_
0
w(d, t, )d (1.64)
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 34
Donde
w(d, t, ) :=
g()
g(d)
R() exp
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
, := (d, t ).
Con el cambio de variables = = (d, t ), = d/g(), la solucin se reduce a:
u(d, t) := u
H
(d, t)
1
g(d)
(d,t)
_
d
R() exp
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
d. (1.65)
Para el modelo 2 con una razn de alimentacin constante, el lado derecho R, consiste
de una suma de trminos:
R(d) = Q
F
p

k=1
m
k
F
(d d
k
)
La presencia de las funciones , simplica la solucin exacta:
(d,t)
_
d
R() exp
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
d =
(d,t)
_
d
Q
F
p

k=1
m
k
F
( d
k
) exp
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
d
= Q
F
p

k=1
m
k
F

[d,(d,t)]
(d
k
) exp
_
d
_
d
k
b(s)
g(s)
ds
_
Sustituyendo esta expresin en 1.65, obtenemos:
u(d, t) := u
H
(d, t)
Q
F
g(d)
p

k=1
m
k
F

[d,(d,t)]
(d
k
) exp
_
d
_
d
k
b(s)
g(s)
ds
_
(1.66)
Usando 1.63 podemos calcular frmulas explcitas para las integrales de la forma
l(z
1
, z
2
) :=
z
2
_
z
1
b(s)
g(s)
ds
Que aparecen tanto en las porciones homogneas y no homognea de la solucin. Espe-
ccamente para la ley de desgaste g(d) =
_
d
d
0
_

, 0 1, < 0, Obtenemos:
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS TERICOS 35
l(z
1
, z
2
) :=
Q
S
d

_
_
_
log(mind
s
, z
2
) log(mind
s
, z
1
) para = 1,
1
1
((mind
s
, z
2
)
1
(mind
s
, z
1
)
1
) para ,= 1.
Es evidente de esta frmula que l(z
1
, z
2
) = 0 si ambas z
1
d
s
y z
2
d
s
, indicando que
el cernidor no tiene efecto en la solucin para d > d
s
. Coloquemos en un slo lugar la
solucin exacta de la ecuacin:
u(d, t) := u
H
(d, t)
Q
F
g(d)
p

k=1
m
k
F

[d,(d,t)]
(d
k
) exp(l(d
k
, d)) (1.67)
Donde
u(d, t) := u
H
(d, t)
g()
g(d)
u
0
exp(l(d
k
, d)), (d, t) =
_
_
_
d exp(t/d
0
) para = 1
_
x
1

0
(1 )
_ 1
1
para < 1
Captulo 2
Metedologa Experimental
2.1. Prueba de bola marcada
La prueba de bola marcada es una potente herramienta en las manos de los inves-
tigadores para determinar la calidad de cuerpos moledores ms apropiada para unas
condiciones de molienda dadas. La prueba de bolas marcadas nos puede ayudar a deci-
dir:
1. El tipo de cuerpo moledor con mejor desempeo.
2. Comparar el diseo de cuerpos moledores de diferentes proveedores.
3. Denir cul mecanismo de desgaste predomina en el molino: impacto, abrasin
y/o corrosin.
Los cuerpos moledores con diferente composicin y/o tamao, son perforados con di-
ferentes patrones, en nuestro caso estas vienen perforadas por fabricacin para evitar
un deterioro de la bola. Las bolas marcadas son pesadas y medidas a intervalos de
tiempo peridicos. La tasa de desgaste especca para las diferentes calidades puede ser
determinada y expresada en alguna de las siguientes unidades:
1. Gramos / Ton de material molido
2. Reduccin en el rea supercial por tonelada molida de material cm2/ton.
3. Velocidad de desgaste en mm por 1000 horas de operacin.
La prueba asume que la velocidad de desgaste de todos los tamaos de bolas de una
calidad en particular, es constante.
36
CAPTULO 2. METEDOLOGA EXPERIMENTAL 37
2.2. Procedimiento
1. La cantidad de bolas para la prueba deber ser suciente para que cada vez que
se realicen mediciones, por lo menos 8 a 10 bolas sean extradas. Un nmero de
bolas recomendable es:
a. 90/80mm200 bolas
b. 70/60mm300 bolas
c. 50/40mm500 bolas
2. Las bolas seleccionadas para la prueba de bola marcada debern normalmente ser
los tamaos ms grandes usados en la cmara del molino evaluada. Esto permite
fcil identicacin durante las paradas para medicin. Bolas de menos de 30 mm
de dimetro no son seleccionadas por su dicultad para ser perforadas.
3. El dimetro de la perforacin debe ser menor que 1/10 del dimetro de la bola.
Profundidad del hueco recomendado:
Dimetro de bola (mm) Profundidad del hueco (mm)
100/70 15
60/50 12
40 10
Nmero de huecos: 1,2 3. Si dos calidades de bolas estn siendo probadas simult-
neamente, huecos a 90

y 180

pueden ser perforados para una mejor identicacin.


Resinas de colores se pueden usar como relleno en las perforaciones.
4. La bolas son fundidas con una variacin en su peso de:
Dimetro de bola (mm) Variacin de peso(gr)
100/70 5
60/40 2
5. Para molinos de cemento la primera lectura o medicin puede ser tomada despus
de 500 horas de operacin. Con intervalos 500 horas o 1000 horas se pueden realizar
las otras mediciones, dependiendo de la tasa de desgaste esperada.
6. 8 a 10 bolas son sacadas del molino en cada parada. El molino debe ser rotado
hasta conseguir el nmero de bolas requerido.
7. Las bolas seleccionadas son limpiadas completamente con agua y las condiciones de
la supercie deben ser observadas (pitting, spalling, deshaping, etc.). Las bolas son
individualmente pesadas. El peso promedio es anotado. El dimetro es calculado
del peso medido. La frmula para calcular la tasa de desgaste es:
CAPTULO 2. METEDOLOGA EXPERIMENTAL 38
Razndedesgaste(gr/ton) =
PerdidadelRadio(mm) AreaSuperficialTotalCarga(m
2
) 7.8gr/cm
3
10
3
MaterialMolido(ton)
8. Las bolas con el ms alto y ms bajo dimetro son enviadas a la fbrica de bolas
para trabajos de investigacin.
9. La prueba de bolas marcada puede ser considerada completa cuando la tasa de
desgaste para la aleacin evaluada tiende a estabilizarse en un valor mnimo o
cuando las bolas tienen menos de 15 a 20 mm sobre el dimetro de 70 a 100 mm
y 10 a 15 mm para bolas de 40 a 60 mm.
10. Es recomendable disear un formato para recolectar informacin en cada parada.
2.3. Materiales y Mtodos
El trabajo experimental se efectu en la planta Yumbo propiedad de Cementos Argos
S.A. Se aplic la prueba de bola marcada a dos tipos de bolas diferentes, tomando 196
bolas de 90mm de dimetro para ambas especicaciones, estas fueron suministradas por
un mismo proveedor (Vega Industries), con las siguientes composiciones qumicas.
TABLA 1. Composicin Qumica de Bolas
REFERENCIA DE BOLAS Cr % C% DUREZA HRC
180-Vegaplus-tipo I 21-23 2.7-3.1 63
90-Vegaplus-tipo II 18-21 2.1- 2.8 60-66
Las 196 bolas fueron marcadas con dos agujeros de 13mm de profundidad, formando
entre los dos huecos 180

para el tipo de bola I y 90

para el tipo de bola II, estas fueron


introducidas dentro de un molino industrial con las siguientes especicaciones.
TABLA 2. Especicaciones del Molino
CAPTULO 2. METEDOLOGA EXPERIMENTAL 39
Dimensiones internas 3500 mm * 5100 mm F. L.S / 1962
Tipo de descarga 7mm
Fraccin de velocidad critica de giro 72,5 %
Flujo de alimentacin fresca al molino 66 t/h
Flujo de alimentacin total al molino 165 t/h
Flujo de alimentacin total al molino 12 Kwh/t
F-80 19000 m
P-80 195 m
Fraccin de volumen carga de bolas 32 %
Masa total de carga de bolas 48.62 t
Procedencia bolas de reposicin Industrias Vega
Consumo de bolas 143 gr/t
Secuencia de recarga, Kg/da del ciclo 1000 Kg ( 3,5") every 7 days. 143 Kg/day
Composicin granulomtrica de la recarga 100 % de 3.5"
Se realiz seguimiento durante 5368 horas, donde las primeras 2927 horas se desprecia-
ron para hacer un anlisis de desgaste de las bolas en tiempos largos. Despus en las
siguientes 2441 horas se realizaron muestreos entre 500-600 horas, en cada parada del
molino eran sacadas 12 bolas del molino y se meda su respectivo desgaste con un pie
de rey electrnico, despus se calculaba la media de estas doce muestras. Los resultados
del desgaste del dimetro se encuentran en la siguiente tabla.
TABLA 3. Tabla de desgaste en milmetros
HORAS DE OPERACIN DIMETRO DE DIMETRO DE
BOLA TIPO I BOLA TIPO II
2,927 77 75
3,461 75 72
3,984 73 70
4,422 71 68
4,874 70 66
5,368 67 64
Captulo 3
Resultados y anlisis
3.1. Simulacin del desgaste de medios moledores
La gura 3.1 y 3.2 muestra el ajuste por mnimos cuadrados de los datos de la tabla
3 para el tipo de bola I y II. Para el tipo de bola I se obtuvo como mejor ajuste la
curva exponencial: Y = D exp(Ax) para D = 90, 276866585 , A = 0, 000064171 con
un error de 0,148349170, mejorando el error de la curva lineal que era de 0,193250159
.Para el tipo de bola II el mejor ajuste lo obtuvo la recta Y = 0, 0039x + 88, 7286
con un error de 0,318809655, mejorando el error de la curva exponencial que era de
0,351002945. En este sentido se usarn las leyes de desgaste lineal y exponencial en las
aplicaciones.
El ajuste de la curva de tipo hiperblico no parece tener una buena aproximacin a
los datos experimentales, a pesar de que se tena una leve sospecha de que este hecho
podra ocurrir, por lo que se usarn las leyes de desgaste de tipo lineal y exponencial en
las aplicaciones. Adems es importante resaltar de que se complicaran las soluciones de
las ecuaciones diferenciales que sern analizadas en las secciones siguientes del presente
capitulo, debido a que se tendran que utilizar otro tipo de herramientas matemticas
numricas para su solucin.
3.2. Balance Poblacional del desgaste de medios moledores
El modelo propuesto por Brger et al [33] es
N(d, t)
t
+

d
g(d)N(d, t)Q
F
(t)
p

k=1
m
k
F
H(dd
k
) = Q
S
(t)[0, d
0
](d)N(d, t) (3.1)
Donde d es el dimetro de bola, g(d) es la funcin asociada a la ley de desgaste,Q
F
(t)
es el nmero total de alimentacin de nuevas bolas en la entrada del molino, m
k
F
es
40
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 41
Figura 3.1: Ajuste exponencial tipo de bola I.
la frecuencia numrica relativa de bolas de tamao d en la entrada del molino, H(.)
esla funcin de Heaviside, Q
S
(t) es la parrilla de descarga asociada con una funcin de
control independiente del tiempo, [.] es la funcin caracterstica.
Para simplicar el anlisis, se asume que los coecientes son independientes del tiempo,
y se simplica la notacin para la parrilla de descarga.
b(d) = Q
S
(t)[0, d
0
](d) (3.2)
Usando el mtodo de las caractersticas para el problema homogneo resultante
N(d, t)
t
+

d
g(d)N(d, t) b(d)N(d, t) = 0, N(d, 0) = N
0
(d)
Obtenemos la solucin homognea
N
H
(d, t) =
g()
g(d)
N
0
() exp
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
Donde
(d, t) =
_
d exp(t), para = 1
[d
1
(1 )t]
1

, para < 1
Si g(d) = d

Para el problema no homogneo con la parte derecha de la ecuacin (1) independiente


del tiempo, obtenemos la solucin
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 42
Figura 3.2: Ajuste lineal tipo de bola I.
N(d, t) = N
H
(d, t)
Q
F
g(d)
p

k=1
m
k
F
[d, (d, t)](d
k
) exp
_
d
_

b(s)
g(s)
ds
_
(3.3)
Usando (3) podemos trabajar con formulas explicitas para las integrales de la forma
l(z
1
, z
2
) :=
z
2
_
z
1
b(s)
g(s)
que aparecen en ambas porciones de las soluciones homogneas y no
homogneas. Especcamente para las leyes desgaste g(d) = d

, obtenemos:
l(z
1
, z
2
) =
Q
S

_
log(mnd
0
, z
2
) log(mnd
0
, z
1
), para = 1
1
1
((mnd
0
, z
2
)
1
(mnd
0
, z
1
)
1
), para ,= 1
Es evidente que l(z
1
, z
2
) = 0 si ambas z
1
d
0
y z
2
d
0
, indicando que la parrilla de
descarga no tiene efecto en la solucin para d d
0
, en la prctica industrial esto es lo
que realmente ocurre, es decir, que z
1
d
0
y z
2
d
0
, por lo que l(z
1
, z
2
) = 0, adems
en el estado estacionario [d, (d, t)] 1 y

p
k=1
m
k
F
(d
k
) = 1 para recarga de bolas de
90mm solamente, as
N(d, t) = N
H
(d, t)
Q
F
g(d)
p

k=1
m
k
F
[d, (d, t)](d
k
) exp
_
d
_
d
k
b(s)
g(s)
ds
_
(3.4)
en el estado estacionario:
N
SS
(d) =
Q
F
g(d)
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 43
3.3. Distribucin msica y frecuencia msica de bolas
La funcin frecuencia msica y
3
(d, t) de tamao de bolas, se dene como:
y
3
(d, t) =
d
3
N(d, t)
_
d
1
d
0
d
3
N(d, t)d(d)
(3.5)
En el estado estacionario para bolas de 90mm en la recarga se tiene
y
SS
3
(d) =
d
3
Q
F
Ad
Q
F
3A
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_
=
3d
2
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_ (3.6)
La funcin de distribucin msica Y
3
(d, t) es denida por
Y
3
(d, t) =
_
d
d
0
z
3
N(z, t)dz
_
d
1
d
0
d
3
N(d, t)d(d)
=
_
d
d
0
y
3
(z, t)dz (3.7)
Integrando todos los trminos y para g(d) = Ad en el estado estacionario se tiene:
Y
SS
3
(d) =
_
d
d
0
y
SS
3
(d) =
_
d
d
0
3d
2
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_ =
d
3
(d
0
)
3
(d
1
)
3
(d
0
)
3
(3.8)
Para una recarga con un solo tamao de 90mm, con d
0
= 0 tenemos:
Y
SS
3
(60) = 60
3
/90
3
= 0, 2962 29, 62 %
Y
SS
3
(70) = 70
3
/90
3
= 0, 4705 47, 05 %
Y
SS
3
(80) = 80
3
/90
3
= 0, 7023 70, 23 %
Y
SS
3
(90) = 1 100 %
La gura 3.3 muestra la simulacin del perl de tamao de bolas dentro del molino segn
la distribucin msica calculada con g(d) = Ad y la distribucin msica experimental.
Para g(d) = se tiene
y
3
(d, t) =
d
3
N(d, t)
_
d
1
d
0
d
3
N(d, t)d(d)
En el estado estacionario para bolas de 90mm en la recarga obtenemos
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 44
Figura 3.3: Simulacin del perl del tamao de bolas dentro del molino, g(d) = Ad.
y
SS
3
(d) =
d
3
Q
F

Q
F

_
(d
1
)
4
(d
0
)
4
4
_
=
4d
3
_
(d
1
)
4
(d
0
)
4
_ (3.9)
La funcin de distribucin msica Y
3
(d, t) en el estado estacionario es
Y
SS
3
(d) =
_
d
d
0
4d
3
(d
1
)
4
(d
0
)
4
d(d) =
d
4
(d
0
)
4
(d
1
)
4
(d
0
)
4
(3.10)
Para una recarga con un solo tamao de 90mm, con d
0
= 0 tenemos:
Y
SS
3
(60) = 60
4
/90
4
= 0, 1975 19, 75 %
Y
SS
3
(70) = 70
4
/90
4
= 0, 3660 36, 60 %
Y
SS
3
(80) = 80
4
/90
4
= 0, 6243 62, 4 %
Y
SS
3
(90) = 1 100 %
La gura 3.4 muestra la simulacin del perl de tamao de bolas dentro del molino segn
la distribucin msica calculada con g(d) = y la distribucin msica experimental.
Como puede evidenciarse en la gura 3.3 y 3.4 la distribucin msica calculada con
g(d) = se aproxima mejor a la distribucin msica experimental.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 45
Figura 3.4: Simulacin del perl del tamao de bolas dentro del molino, g(d) =
3.4. Flujo de entrada de bolas
En la prctica industrial se ja el nivel de llenado de bolas en el estado estacionario.
Luego, considerando la ley de desgaste y tamao de bolas de entrada y salida, se estima
el ujo de bolas a reponer diariamente. Esta forma de operar permite calcular el ujo
total de entrada de bolas a partir de la ecuacin:
w
SS
B
=
_
d
1
d
0

6
d
3
N
SS
(d)d(d) (3.11)
Donde w
SS
B
es la masa de bolas en el interior del molino en el estado estacionario.
Introduciendo (4) en (11) y con g(d) = donde = 0, 0042 e integrando:
w
SS
B
=
Q
F
24
_
(d
1
)
4
(d
0
)
4
_
(3.12)
Por lo tanto
Q
F
=
24w
SS
B

_
(d
1
)
4
(d
0
)
4
_ (3.13)
Para g(d) = Ad se dene de la misma manera, donde A = 0, 000064171
w
SS
B
=
_
d
1
d
0

6
d
3
N
SS
(d)d(d)
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 46
w
SS
B
=
Q
F
18A
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_
(3.14)
De donde
Q
F
=
18Aw
SS
B

_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_ (3.15)
Para recarga con bolas de 90mm con d
0
= 0, la densidad de una bola = 7, 8ton/m
3
y
de la tabla 2, la masa total de carga de bolas es w
SS
B
= 48, 625
La gura 3.5 muestra el ujo de bolas para el tipo de bola I y II respectivamente con
un desgaste lineal en ambos casos.
Figura 3.5: Flujo de bolas tipo I y tipo II con = 0, 0042
Es evidente que no existe una variacin signicativa en el ujo de bolas para un cambio
en la parrilla de descarga de entre [0,20].
La gura 3.6 muestra el ujo de bolas para el tipo de bolas I y II con un desgaste
exponencial en ambos casos.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 47
Figura 3.6: Flujo de bolas tipo de bola I y II con g(d) = Ad y A = 0, 000064171
De la misma manera que en el caso lineal no existe una variacin signicativa en el ujo
de bolas para un cambio en la parrilla de descarga de d
0
entre [0,20].
3.5. Consumo de acero por desgaste de bolas
Este se dene por:
C
D
(t) =
_
d
1
d
0
dw(d)
dt
N(d, t)d(d) =
_
w(d
1
)
w(d
0
)
N(d, t)g(d)dw(d)
_
d
1
d
0
N(d, t)g(d)

2
d
2
d(d)
(3.16)
Para g(d) = y en el estado estacionario se tiene
C
SS
D
=
_
d
1
d
0
N
SS
(d)g(d)

2
d
2
d(d) =
_
d
1
d
0
Q
F

2
d
2
d(d)
C
SS
D
=
Q
F
6
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_
=
4w
SS
B
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_

_
(d
1
)
4
(d
0
)
4
_ =
4w
SS
B
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_
_
(d
1
)
4
(d
0
)
4
_
(3.17)
La gura 3.7 muestra la simulacin del consumo de acero por desgaste g(d) = =
0, 0042.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 48
Figura 3.7: Consumo de acero por desgaste tipo de bola I y II con g(d) = = 0, 0042
De la misma manera para g(d) = Ad obtenemos
C
SS
D
=
_
d
1
d
0
N
SS
(d)g(d)

2
d
2
d(d) =
_
d
1
d
0
Q
F

Ad

2
d
2
d(d) (3.18)
C
SS
D
=
18Aw
SS
B
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_
6
_
(d
1
)
3
(d
0
)
3
_ = 3Aw
SS
B
(3.19)
La gura 3.8 muestra el consumo de acero por desgaste g(d) = Ad.
Figura 3.8: Consumo de acero por desgaste tipo de bola I y II con g(d) = Ad y A =
0, 000064171
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 49
Por lo tanto el consumo de acero por desgaste es igual al consumo total de acero, si
consideramos que el consumo de acero por purga de bolas es cero , d
0
= 0, luego
C
T
= C
SS
D
+ C
SS
P
= C
SS
D
(3.20)
3.6. Balance poblacional tiempo dependiente del desgaste de
medios moledores
La ecuacin gobernada por el modelo de Brguer et al. (2005) est dada por
N(d, t)
t
+

t
_
g(d)N(d, t) Q
F
(t)
p

k=1
m
k
F
H(d d
k
)
_
= Q
S
(t)
[0,d
0
]
(d)N(d, t) (3.21)
donde d es el dimetro de bola, y g(d) es una funcin asociada con la ley de desgaste.
Una escogencia comn es
g(d) = (d/d
ref
)

, < 0, (3.22)
Q
F
(t) es la razn de alimentacin total de nuevas bolas, en la entrada del molino en el
tiempo t, m
k
F
es la frecuencia numrica relativa de bolas de tamao d
k
en la entrada de
alimentacin, es decir
m
1
F
+ + m
p
F
= 1, (3.23)
Donde por conveniencia de un tratamiento unicado, p = 1 y p > 1, asumimos que
d
1
> d
2
> > d
p
, (3.24)
H() denota la funcin de Heaviside denida por:
H(x) =
_
1 si x 0,
0 si x < 0
(3.25)
Q
s
(t) es la razn en la cual las bolas de un dimetro menor o igual que d
0
son descargadas
a travs del cernidor, () es la funcin caracterstica, es decir:

[0,d
0
]
(d) =
_
1 si 0 d d
0
,
0 en otro caso
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 50
Simplicando la discusin asumimos que todos los coecientes de las funciones son
independientes del tiempo, y denimos
b(d) := Q
S

[0,d
0
]
(d) (3.26)
Finalmente asumimos que N
0
= N
0
(d) denotando una distribucin de tamao inicial
con un tamao mximo d
max
, es decir
N
0
(d) = 0, para d d
max
(3.27)
Usando el mtodo de las caractersticas para el problema homogneo
N(d, t)
t
+

t
(g(d)N(d, t)) b(d)N(d, t) = 0,
N(d, 0) = N
0
(d)
y deniendo
(z
1
, z
2
) :=
z
2
_
z
1
b(s)
g(s)
ds, (3.28)
obtenemos la solucin homognea
N
H
(d, t) =
g()N
0
()
g(d)
exp(((d, t), d)), (3.29)
donde por la escogencia 3.22 la funcin (d, t) queda denida por
(d, t) =
_
d exp(t/d
ref
) para = 1
(d
1
d

ref
(1 )t)
1
1
para < 1
(3.30)
Para el problema no homogneo y considerando el lado derecho de (3.21) independiente
del tiempo, obtenemos
N(d, t) = N
H
(d, t)
Q
F
g(d)
p

k=1
m
k
F

[d,(d,t)]
(d
k
) exp((d
k
, d)) (3.31)
Especcamente para la ley de desgaste 3.22 obtenemos la siguiente expresin explcita
para 3.29
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 51
(z
1
, z
2
) =
Q
S
d

ref

_
_
_
log(mind
0
, z
2
) log(mind
0
, z
1
) para = 1
(mind
0
, z
2
)
1
(mind
0
, z
1
)
1
1
para < 1
(3.32)
Es evidente de 3.29 que
(z
1
, z
2
) = 0 si z
1
d
0
y z
2
d
0
, (3.33)
Lo cual indica que el cernidor de descarga no tiene efecto en la solucin N = N(d, t)
para d d
0
.
3.7. Balance poblacional en estado estacionario con cernidor de
descarga
Ahora evaluemos el modelo en estado estacionario, esto es analicemos la solucin N =
N(d, t) de 3.32 para t . En este sentido note primero que de acuerdo con 3.31 y
como < 0, tenemos que
(d, t) cuando t para d > 0, (3.34)
Consideremos la parte homognea de la solucin N
H
= N
H
(d, t) dado por 3.30. En vista
de 3.35 vemos que para t sucientemente grande, obtenemos de 3.33 para d > 0
((d, t), d) =
Q
S
d

ref

_
_
_
log(min1, d/d
0
) para = 1,
(mind
0
, d)
1
d
1
0
1
para < 1,
(3.35)
Para lo cual si < 0 indica que ((d, t), d) 0 para t sucientemente grande y por lo
tanto tenemos para el trmino exponencial en 3.30
exp(((d, t), d)) 1 para t sucientemente grande, d 0 (3.36)
De otro lado, como 3.35 indica que para t sucientemente grande, vemos de 3.26 que
N
0
para t sucientemente grande y d > 0. Como (0, t) = 0 para = 1 y (0, t)
cuando t para < 1,
N
0
((d, t)) = 0 para t sucientemente grande, d 0 (3.37)
Combinando 3.36 y 3.37 obtenemos que:
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 52
N
H
(d, t) 0 cuando t para d 0, (3.38)
Esta propiedad, aunque derivada por razones de forma, es completamente plausible, ya
que Esperamos que despus de un tiempo sucientemente grande, la poblacin inicial
de las bolas ha sido completamente cernida. A continuacin, observemos que debido a
3.35

[d,(d,t)]
(d
k
) H(d
k
d) cuando t para d 0, (3.39)
as obtenemos
N(d, t) N
SS
(d)
Q
F
g(d)
p

k=1
m
k
F
H(d
k
d) exp((d
k
, d)) (3.40)
cuando t para d 0,
donde N
SS
= N
SS
(d) denota el tamao de distribucin en estado estacionario. En
nuestro caso, tenemos p = 1 y 3.23 obliga que m
1
F
= 1, y obtenemos
N
SS
(d)
Q
F
g(d)
_

_
0 para d > d
1
,
1 para d
0
d d
1
,
exp((d
1
, d)) para 0 d < d
0
(3.41)
La funcin de frecuencia msica de tamao de bolas y
3
= y
3
(d, t) est denida de la
siguiente manera
y
3
(d, t) =
d
3
N(d, t)
V (t)
(3.42)
donde V(t) denota el volumen total ocupado por las bolas de todos los tamaos en el
tiempo t:
V (t) =
d
1
_
0
d
3
N(d, t)dd (3.43)
Note que esta frmula diere ligeramente de la dada por Menacho y Concha (1986,
1987), donde esta integral es tomada para d = 0. Esto es debido a la posible presencia
de bolas con tamao d < d
0
en todo tiempo. En el estado estacionario, esto es, si
reemplazamos N(d, t) por N
SS
, obtenemos
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 53
y
SS
3
(d) =
d
3
N
SS(d)
V
SS
, (3.44)
donde
V
SS
:= lm
t
V (t) =
d
1
_
0
d
3
N
SS
(d)dd (3.45)
Para p = 1 y la ley de desgaste 3.22, esto indica que:
V
SS
:= lm
t
V (t) =
d
1
_
0
d
3
N
SS
(d)dd (3.46)
V
SS
:=
Q
F
d

ref

_
(d
0
, ) +
d
1
_
d
0
d
3
d
_
,
=
Q
F
d

ref

_
(d
0
, ) +
d
1
4
d
0
4
4
_
donde denimos la integral
(d
0
, ) :=
d
0
_
0
d
3
exp((d
1
, d))dd (3.47)
Para = 1 y 0 d d
0
y deniendo

Q
S
= Q
S
d

ref

obtenemos por un calculo sencillo


de 3.33 que
(d
0
, 1) =
d
0
_
0
d
2
exp
_

Q
S
log
_
d
d
0
__
dd =
d
3
0
3 +

Q
S
. (3.48)
Para 0 < < 1, la integral 3.46 no puede ser evaluada en forma algebraica cerrada .
Sin embargo, tenemos:
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 54
(d
0
, 0) =
d
0
_
0
d
3
exp(

Q
S
(d d
0
))dd
=
d
3
0

Q
S

3d
2
0

Q
2
S
+
6d
0

Q
3
S

Q
4
S
+
6

Q
4
S
exp(

Q
S
d
0
).
Observemos que las expresiones 3.46 y 3.48 tienden a cero cuando Q
S
o

Q
S
,
lo que signica que la contribucin de las bolas sin cernir con dimetro menor que d
0
en la masa total disminuye a medida que la tasa del cernidor se incrementa. La funcin
de distribucin msica Y
3
= Y
3
(d, t) est denido por:
Y
3
(d, t) =
1
V (t)
d
_
0
z
3
N(z, t)dz =
d
_
0
y
3
(z, t)dz.
En el estado estacionario la cantidad correspondiente es
Y
SS
3
(d) =
d
_
0
y
SS
3
(z)dz.
3.8. Flujo de entrada de bolas con cernidor de descarga
En la prctica industrial, se calcula el nivel de llenado de bolas en estado estacionario
y la cantidad de bolas que sern reemplazadas diariamente, teniendo en cuenta la ley
de desgaste y la distribucin de bolas con las que se llena el molino. En efecto, la masa
total de las bolas en el estado estacionario est dada por:
w
SS
B
(d) =

6
V
SS
,
dnde es la densidad de las bolas, se quiere determinar la tasa de alimentacin de
bolas Q
F
necesaria para mantener la masa total constante. Para p = 1 y la ley de
desgaste 3.22, esto signica que
w
SS
B
(d) =
Q
F
d

ref
6
_
(d
0
, ) +
d
4
1
d
4
0
4
_
, (3.49)
donde recordamos que (d
0
, ) se dene en 3.46. Ahora, suponiendo que se da Q
S
(o
suponiendo que Q
S
es tan grande que el trmino (d
0
, ) es despreciable, se obtiene a
partir de 3.50
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 55
Q
F
=
6w
SS
B
d

ref
_
(d
0
, ) +
d
4
1
d
4
0
4
_
1
, (3.50)
y asumiendo (d
0
, ) 1 , el valor aproximado
Q
F

6(4 )w
SS
B
(d
4
1
d
4
0
)d

ref
(3.51)
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 56
La gura 3.9 y la gura 3.10, muestran el ujo de bolas con Q
S
para = 1 y = 0
respectivamente
Figura 3.9: Flujo de bolas con parrilla de descarga Q
S
y = 1
Figura 3.10: Flujo de bolas con parrilla de descarga Q
S
y = 0
El ujo de bolas simulado cuando las bolas abandonan el molino en d
0
, como se muestra
en las guras 3.5 y 3.6 diere un poco de la simulacin de ujo de bolas con el trmino
sumidero Q
S
, como se muestra en las grcas 3D de las guras 3,9 y 3,10, aunque como
se dijo anteriormente este ltimo es mucho mas realista.
El modelo I y el modelo II aunque tienen la misma ecuacin diferencial parcial , tienen
la diferencia en el mecanismo de descarga, como se dijo anteriormente el modelo I asume
que las bolas abandonan el Molino inmediatamente cuando llegan a un tamao do, lo
cual no siempre es cierto,mientras el modelo II asume que todas las bolas de tamao
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 57
d ds abandonan el molino. Como se dijo anteriormente si se comparan las gracas
3.5 y 3.6 que pertenecen al modelo I con las gracas 3.9 y 3.10 del modelo II, se nota
muy poca diferencia, Pero esto es debido a que los valores de do son relativamente
pequeos y sobre todo cuando se habla de la molienda en un proceso como el cemento.
De acuerdo a esto se puede decir que un cambio en el mecanismo de descarga como el
que se propone en el modelo II por el hecho de ser mas real, se puede conar ms en
sus clculos en cuanto a la recarga de bolas se reere.
El modelo propuesto por Menecho y Concha comparado con el modelo propuesto Brger
vara principalmente en que el modelo de Menacho obtiene algunas soluciones negativas
en el estado transitorio, error que corrigi brger en el nuevo modelo, como puede verse
en Brger et al (2005) .
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 58
3.9. CONCLUSIONES
La aplicacin del modelo propuesto nos permiti calcular con muy buenas aproximacio-
nes la recarga de bolas en el molino y el consumo de acero por desgaste de las bolas para
dos leyes de desgaste diferentes. Teniendo en cuenta los dos mecanismos de descarga
diferentes se observa que el del modelo 1 diere ligeramente del modelo 2, adems de
ser mucho ms realista el modelo 2 en la prctica industrial. Se valid la hiptesis que
armaban los antecedentes industriales disponibles, que el orden cintico para bolas de
acero es cercano a cero en unos casos y en otros es cercano a uno. En tiempos mayores
a 3000 horas la ley de desgaste conserva un orden entre cero y uno. El modelo fenome-
nolgico aplicado proporciona una herramienta que puede ser usada en la optimizacin
de la molienda, desde el punto de vista de los cuerpos moledores.
La ecuacin de balance poblacional y el modelo de desgate de bolas se dedujo de una
manera ms formal; se agreg la demostracin de la regla de Leibnitz y la demostracin
de que la ecuacin de balance poblacional es una ecuacin diferencial parcial cuasilineal.
La ecuacin de balance poblacional propone una adicin contnua de bolas aunque en
realidad sta es discreta. Esto no contituye un problema, debido a que las constantes de
tiempo del proceso son mucho ms grandes que la diferencia de tiempo entre adiciones
sucesivas de bolas, sin embargo, se puede enfrentar el modelo de desgaste de bolas como
un proceso discontinuo, en el que se podra utilizar algn mtodo numrico, para su
solucin.
La utilidad prctica del modelo de desgaste de bolas desarrollado puede resumirse en
dos aspectos.
a) Puede usarse para planear y controlar la operacin de los molinos en relacin a la
recarga de cuerpos moledores y consumos de acero.
b) Adems se puede usar en combinacin con un simulador de la molienda para opti-
mizar la eciencia energtica y la productividad.
Con la aplicacin del modelo desarrollado, la industria del cemento podr predecir las
necesidades de cuerpos moledores para garantizar un inventario adecuado.
Recomendaciones
Aunque la ecuacin diferencial de desgaste de cuerpos moledores tiene solucin
exacta, se deben buscar soluciones por mtodos numericos que nos permitan ma-
nejar otro tipo de funciones como: ujo de entrada de bolas, ujo de salida, tasa
de desgaste, etc.
Desarrollar el modelo con tasas de cosumo de cuerpos moledores variable de acuer-
do al tiempo de trabajo de las bolas.
Debido a que el dimetro de bolas menores que la abertura de la parrilla del molino
no son expulsadas completamente, el grado de empaquetamiento entre los cuerpos
moledores y las partculas de roca, se ve afectado y por ende el movimiento de
las partculas en el molino es ms lento, por lo tanto, es necesario estudiar dicho
fenmeno como un proceso clasicador dentro del equipo.
59
Anexos I
PUBLICACIONES REALIZADAS DURANTE LA INVESTI-
GACIN DOCTORAL.
Anlisis del desgate de medios moledores de acero en un molino de bolas de la compaa
argos s.a, I Rivera, F quintero, M Bustamante, III Congreso internacional de Materiales
Energa y Medio Ambiente ISBN 978-958-8524-58-0, 2011.
Anlisis del desgate de medios moledores de acero en un molino de bolas de la compaa
argos s.a. Prospectiva. Vol.10, No.1, ISSN 1692-8261 Enero-Junio de 2012, pags.108-112.
IV Latinometalurgia , Aplicacin de las leyes de conservacin a un molino de bolas para
una ley de desgaste constante.
Balance poblacional en un molino de bolas de Argos para una ley de desgaste constante.
ISBN 978-958-8692-23-4, Formacin y modelacin en ciencias bsicas.
Modelo General de balance poblacional en un molino de bolas de argos para una ley
de desgaste constante. ISBN 978-958-8692-23-4, Formacin y modelacin en ciencias
bsicas.
Ceramic ball wear prediction in tumbling mills as a grinding media selection tool,
Artculo en evaluacin por International journal of Mineral Processing.
Wear two types of balls in long time in a rotary mill model applied to a population
balance. Artculo en evaluacin por International journal of Mineral Processing
60
Anexos II
Este captulo est diseado para mostrar la base de datos completa al inicio de la prueba
de bolas marcadas; esta contiene el dimetro, el peso y la profundidad de perforacin
de las 200 bolas de cada composicin qumica.
61
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 62
Figura 3.11: Datos de peso, dimetro y profundidad de la bola Vegaplus.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 63
Figura 3.12: Datos de peso, dimetro y profundidad de la bola Vegaplus.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 64
Figura 3.13: Variabilidad del dimetro de Vegaplus.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 65
Figura 3.14: Variabilidad para la profundidad de perforacin Vegaplus.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 66
Figura 3.15: Variabilidad del peso Vegaplus.
Figura 3.16: Resumen estadstico para Vegaplus.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 67
Figura 3.17: Variabilidad del dimetro de Vegatough18.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 68
Figura 3.18: Datos de peso, dimetro y profundidad de la bola Vegatough18.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 69
Figura 3.19: Variabilidad del dimetro de Vegatough18.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 70
Figura 3.20: Variabilidad para la profundidad de perforacin Vegatough18.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 71
Figura 3.21: Variabilidad del peso Vegatough18.
Figura 3.22: Resumen estadstico para Vegatough18.
Anexos III
Fotografas tomadas durante el proceso exparimental.
Figura 3.23: Fotografa de bola marcada al inicio de la operacin en el molino.
72
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 73
Figura 3.24: Fotografa de bolas marcadas despus de 2000 horas.
Figura 3.25: Fotografa de algunas bolas marcadas al nal de la operacin.
CAPTULO 3. RESULTADOS Y ANLISIS 74
Figura 3.26: Fotografa peso de una bola marcada.
Figura 3.27: Fotografa interior de un molino de bolas.
Bibliografa
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75
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