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Filtros Activos

Complementos de Electrónica
2007/08
by lm

Complementos de Electrónica * Luis Marques * 2007/08 1

Filtros Activos - Introdução

Filtros passivos -> construídos com resistências, bobines e


condensadores; funcionam bem a altas frequências mas para
frequências baixas (< 100 KHz) é preciso utilizar bobines, que possuem
como Inconvenientes -> serem volumosas e pesadas; pouco ideais;
difíceis de construir; consomem demasiada potência; não são
adequadas à construção de CIs em massa;
Vantagem -> não necessitam de fonte de alimentação DC

ALTERNATIVAS
Filtros Activos >>>> constituídos por malhas RC e Amplificadores
Operacionais
Muito utilizados para frequências < 100 KHz  áudio e instrumentação
Esta limitação na frequência tem a ver com a largura de banda dos
AmpOps utilizados
Também se utilizam filtros de Condensadores Comutados

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Filtros Activos
1 * sin(ω0 t ) + 0,5 * sin(10ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t ) 1 * sin(ω0 t ) + 0,5 * sin(10ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t )
2.0V 2.0V

1.0V 1.0V

0V 0V

-1.0V -1.0V

-2.0V -2.0V

v(3) v(3)
Time Time

Filtro Passa-Baixo Filtro Passa-Alto

1.0V 2.0V

0.5V 1.0V

0V 0V

-0.5V -1.0V

-1.0V -2.0V

v(3) v(3)
Time Time

1 * sin(ω0 t ) 0,2 * sin(50ω0 t )

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Filtros Activos
1 * sin(ω0 t ) + 0,5 * sin(10ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t ) 1 * sin(ω0 t ) + 0,5 * sin(10ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t )
2.0V 2.0V

1.0V 1.0V

0V 0V

-1.0V -1.0V

-2.0V -2.0V

v(3) v(3)
Time Time

Filtro Passa-Banda Filtro Rejeita-Banda


2.0V 2.0V

1.0V 1.0V

0V 0V

-1.0V -1.0V

-2.0V -2.0V

v(3) v(3)
Time Time

0,5 * sin(10ω0 t ) 1 * sin(ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t )

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Filtros Activos

Filtro -> circuito que processa um sinal numa base dependente da


frequência
A forma como o seu comportamento varia com a frequência é
denominada resposta em frequência. Esta é expressa através de uma
função de transferência H(s) ou, fazendo s=jω
ω, como H(jω
ω), onde ω é a
frequência angular = 2π
πf

Normalmente a resposta em frequência é caracterizada por duas


componentes:

Módulo H ( jω) O ganho de um sistema electrónico é


normalmente expresso em dB

e G ( H ( jω )) = 20 log( H ( jω ) )
Fase H ( jω)

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Filtros Activos – Respostas Ideais


Α Filtro Passa-Baixo Α Filtro Passa-Alto

fc f fc f

Α Filtro Passa-Banda
Largura de banda = fc2-fc1

Frequência de centro -> média geométrica das


fc1 fc2 f frequências de corte

Factor de Qualidade – Q – relação entre


frequência de centro e largura de banda

Α Q<1 - filtro de banda larga


Filtro Rejeita-Banda
Q>1 - filtro de banda estreita

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Filtros Activos

Fórmula geral de uma função de Transferência (domínio de Laplace)

N ( s)
H ( s) =
D( s)

Função biquadrática – forma geral;


com a escolha adequada dos coeficientes permite definir qq resposta de 2ª ordem

a 2 s 2 + a 1 s + a0
H ( s) =
b2 s 2 + b1 s + b0

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Ordem do Filtro

Ordem do Filtro

Ordem do filtro = número de elementos armazenadores de energia

Filtro passivo = número total de condensadores e bobines

Filtro Activo = número de circuitos RC (nº de pólos)


>>> aproximadamente = ao número de condensadores

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Filtros de 1ª Ordem

Resposta em Frequência

Passa-Baixo Passa-Alto
A As
H ( s) = H (s) =
1 + sRC 1 + sRC s=jω
ω

Bode Diagram Bode Diagram


20 20

10
10

Magnitude (dB)
Magnitude (dB)

0 -10

-20
-10
-30

-20 -40
0 90

Phase (deg)
Phase (deg)

-45 45

-90 0
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec) Frequency (rad/sec)

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Filtros de 1ª Ordem >> Implementação

Implementações (filtros passivos)

Filtros Passa-Baixo
(A) fc=1/2πRC;
(B) fc=R/2πL

Filtros Passa-Alto
(D) fc=1/2πRC;
(E) fc=R/2πL

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Filtros Activos – 1ª Ordem >> Implementação

Implementações Passa-Baixo

R1

+
R3
- +

A =1 - R2
A = 1+
C1
1 R2 R1
fC = C1

2πR1C1 R1 1
fC =
2πR3C1

C1

R2

R1 R2
- A=−
+ R1
1
fC =
2πR2C1

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Filtros Activos – 1ª Ordem >> Implementação

Implementações Passa-Alto

C1 C1
+ +
- -
A =1 R2
R1
R2 A = 1+
1 R3
R1
fC =
2πR1C1 R1
1
fC =
2πR3C1

R2

C1 R1 R2
-
A=−
+
R1
1
fC =
2πR2C1

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Filtros de 2ª Ordem

Passa-Baixo

onde
K H0
H (s ) = H (s) = 2 2
s 2 + ( ω0 / Q)s + ω02 ( s / ω0 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1 K
H0 =
ω02

Q=0,707 Q=2 Q=10


Bode Diagram Bode Diagram Bode Diagram
0 20 40

0
-20 20
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)

Magnitude (dB)
-20
-40 0
-40

-60 -20
-60

-80 -80 -40


0 0 0

-45 -45 -45


Phase (deg)

Phase (deg)

Phase (deg)
-90 -90 -90

-135 -135 -135

-180 -180 -180


-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10-1 10
0 1
10
Frequency (rad/sec) Frequency (rad/sec) Frequency (rad/sec)

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Filtros de 2ª Ordem

Passa-Baixo >>> Resposta em Frequência função do factor de qualidade Q

0,01 0,1 1 10 100


20

Q=0,707 ______
Q=2 ______
0
Q=10 ______
ω0=1
-20

-40

-60

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Filtros de 2ª Ordem

Passa-Alto

Ks 2 H0s2
H ( s) = 2
s + (ω0 / Q) s + ω02
H (s) = 2 2
( s / ω0 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1
F P Alto
20
0,707
10 2
10
0

-10

-20
Magnitude (dB)

-30

-40

-50

-60

-70

-80
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

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Filtros de 2ª Ordem

Passa-Banda
H 0 ( s / ω0 )
H ( s) =
( s 2 / ω02 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1
Bode Diagram
0
Q

-10
_____ 1
_____ 10
-20
_____ 30
Magnitude (dB)

-30

-40
f0 = fL * fH
-50
Onde
-60
10
-2 -1
10 10
0
10
1 2
10
f0 é a frequência central;
Frequency (rad/sec)
fL a frequência de corte -3dB inferior e
fH a frequência de corte -3dB superior

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Filtros Activos – 2ª Ordem

Obtenção da resposta em frequência de um Filtro passa-banda com


equação H ( s ) = 100s utilizando o Matlab
( s + 1)( s + 100)
>> n=tf([100 0],1) Bode Diagram
0
Transfer function:
100 s -10

>> d1=tf(1,[1 1])

Magnitude (dB)
-20
Transfer function:
-30
1
----- -40
s + 1
-50
>> d2=tf(1,[1 100])
Transfer function: -60
90
1
-------
45
s + 100
Phase (deg)

>> tot=n*d1*d2 0
Transfer function:
100 s -45
-----------------
s^2 + 101 s + 100 -90
-2 -1 0 1 2 3 4
>> bode(tot) 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

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Filtros de 2ª Ordem

Rejeita-Banda (de entalhe ou notch)

H 0 ( s 2 / ω02 + 1)
H ( s) = 2 2
( s / ω0 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1
Filtro Rejeita-Banda
0
0,707
2
10
-10

-20
Magnitude (dB)

-30

-40

-50

-60
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

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Filtros de 2ª Ordem

Implementação de Filtros de 2ª ordem – passivos


Passa-baixo Bode Diagram
10

-10

-20
Magnitude (dB)
-30

-40

-50 Passa-banda 0
Bode Diagram

-60

-10
-70

-80
-2 -1 0 1 2 -20
10 10 10 10 10

Magnitude (dB)
Frequency (rad/sec)

-30

-40

Passa-alto -50

Bode Diagram
20 -60
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
0

-20
Magnitude (dB)

-40

-60

-80
Nota: Filtros passivos com
-100 Indutâncias; nos filtros activos só se
-120
10
-2
10
-1
10
0 1
10 10
2 utilizam Resistência e Condensadores
Frequency (rad/sec)

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Filtros 2ª ordem >> Implementação

Passa-Baixo de Sallen e Key *


C1

R1 R2
+

-
Rb

C2
** Passemos à análise

Ra

Analisando o circuito obtém-se a resposta


Fazendo C1=C2=C e R1=R2=R, temos
K
H (s) = K
R1C1 R2C2 s 2 + [C2 ( R1 + R2 ) + R1C1 (1 − K )]s + 1 H (s) =
R 2C 2 s 2 + [RC (3 − K )]s + 1

1 R1C1 R2C2 1 1
ω0 = Q=
ω0 = Q=
R1C1 R2C2 RC 3− K
C2 ( R1 + R2 ) + R1C1 (1 − K )

* apresentado pela primeira vez em 1955 por R. P. Sallen e E. L. Key


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Filtros 2ª ordem >> Implementação

Passa-Alto de Sallen e Key

R1

C1 C2
+

-
Rb

R2

Ra

* Relativamente aos filtros S&K Passa-Baixo bastou trocar entre si a posição das
resistências com a dos condensadores

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Filtros 2ª ordem >> Implementação

Notas sobre Implementação de Sallen e Key (1)


C1=nC

R1=mR R2=R
+

-
Rb

C2=C

Ra

Fazendo R1=mR, R2=R; C1=nC e C2=C; Caso particular: ganho unitário

1 1 Q e ω0 não
ω0 = Q pode ajustar-se ω0 =
RC mn RC mn se podem ajustar
independentemente de ω0, separadamente;
bastar mexer no valor do Q só depende das
mn Ganho K=1+Rb/Ra mn
Q= Q= relações entre
(1 + m) + (1 − K )mn (1 + m)
resistências (m) e
entre
condensadores (n)

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Notas sobre implementação de S&K (2)


O valor de Q utilizado pode variar entre 0,5 e 100, sendo o valor mais comum o unitário

Com ganho Unitário – mto utilizado para valores fixos de f0 e Q, com Q próximo de 1
Problemas: ajuste de um parâmetro afecta o outro; obtenção de valores de Q elevados
resultam em valores de capacidade mto diferentes

Com ganho >1 – Q pode ser variado sem afectar f0


Com componentes iguais Ra=Rb e C1=C2 -> K=2 e Q=sqrt(R2/R1) (para simplificar
gestão de stocks)

Se R1=R2 e C1=C2 => f0=1/(2πRC) e Q=1/(3-K) ; normalmente utilizado para Q<10;


diminui spread dos componentes; Ra e Rb têm de ter precisão elevada pois variações
ligeiras alteram significativamente valor de Q
Ex: Q=10 => K=2,9 ou seja Rb/Ra=1,9; se Rb/Ra variar +/- 1% , ou seja, 1,88<Rb/Ra<1,92 a
variação no factor de qualidade vai ser 8,3<Q<12,5 ( pequena variação no ratio altera mto
Q); outro problema é se k se aproximar de 3 => circuito oscila

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Filtros Activos – 2ª ordem >>


Implementação

Secções Multiple-FeedBack* - MFB (filtro passa-banda de banda estreita)


C2

R2 − R2C1s
H (s) =
R1C1 R2C2 s 2 + R1 (C1 + C2 ) s + 1
R1 C1

+ 1 1 R2
f0 = Q=
2π R1 R2C1C2 2 R1
1
f0 = se C1=C2=C
2π R1 R2 C

Análise – utilizar condensadores de valor igual; simplifica a dedução sem perder


a versatilidade do filtro
***** Vamos analisar este filtro *****

* - ou de Delyiannis-Friend

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Filtro Twin-T Rejeita Banda


C3

R1 R2

C1 C2 -

Rb
R3 Y

Ra

K ( R 2C 2 s 2 + 1)
Se R1=R2=R e C1=C2=C e R3=R/2 e C3=2C (e Y=0) temos H ( s) =
R 2C 2 s 2 + 2(2 − K ) RCs + 1
1 Rb
Onde ω0 = ω r = e K = 1+
RC Ra

* com Y != 0 este permite ωr != ω0 >> entalhes passa-alto ou passa-baixo

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Geral de Friend *
C2

R2

R1 C1
-
+
R3
Rb

R4
R5 Ra

Abrindo o circuito em pontos específicos pode-se ter FPAlto, FPBanda e FRejeitaBanda; Permite utilizar
uma configuração única para implementar estas três respostas

* Desenvolvida por Friend nos Bell Telephone Laboratories; na designação inglesa conhecido como filtro
STAR – Standard Tantalum Active Resonator

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Secções BiQuadráticas de Múltiplos AmpOps


ZB

K1 K 2 Z B Z D
H ( s) =
( Z A + Z B )( Z C + Z D ) − Z A Z D K1 K 2
ZA ZC
K1 K1

Exercício: obtenha esta expressão


ZD
a partir da análise do circuito

Resposta ZA ZB ZC ZD
Passa-Baixo R1 1/sC1 R2 1/sC2
Passa-Banda R1 1/sC1 1/sC2 R2

Passa-Alto 1/sC1 R1 1/sC2 R2

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Universal (State Variable)

R3

R3
C
C

R3
R
-
R
-
+ -
+ LP
+

R2
BP

R1

HP

Vantagens: menor sensibilidade com variação dos componentes; maior facilidade de


sintonia; com a diminuição substancial do custo dos AmpOps, preço de um AmpOp é
comparável ao de componentes de precisão, pelo que o custo já não constitui problema;
disponíveis 3 saídas: LP, BP e HP

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Universal (State Variable)

Equações:
1
f0 =
2πRC

1 R 
A = 1 + 2 
3  R1 

Q=A

Nota: LB depende de Q

Sob forma de CI
National Semiconductor – AF100, AF150
Maxim (Burr-Brown) – serie UAF, p ex UAF42

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Biquad* ** Página com alterações **

R5

C1

R2
C2
R3

I R1
- R4
R3
-
+ -
+ -LP
+

LP

BP

Sob forma de CI
Maxim – MAX274/275 * ou de Tow-Thomas

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Filtros Activos – 2ª ordem >> Implementação

Biquad

Equações:
1
(faz-se C1=C2=C f0 =
2πRC
e
R4=R5=R) R2
A=− (= H OBP )
R1

1
LB =
2πR2C

R2
Q=
R

Vantagens: pode-se variar de modo independente o Ganho A, a Largura de banda LB e a


Frequência central f0

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Filtros Activos – Condensadores Comutados

Princípio de Funcionamento ** Página com alterações **

(Switched Capacitor Filter)


S1 S2
Req

V1 V2 V1 V2
C

S1 e S2 complementares; S1 fechado e S2 aberto para 0..T1; S1 aberto e S2


fechado para T1..T2; T=T1+T2; repetindo-se isto ciclicamente
A Carga Q transportada entre o nó 1 e 2 é Q=C(V1-V2), ocorrendo este em T
segundos, equivalendo este efeito à corrente

Ieq =
Q C
= (V1 − V2 ) = Cf s (V1 − V2 )
esta é igual à (V1 − V2 ) 1
= Cf s (V1 − V2 ) ou seja Re q =
T T corrente em Req Cf s
Req, pelo que
fs é a frequência de comutação =1/T (mto maior que frequência máxima de
sinal); S1 e S2 implementados com transístores do tipo MOSFET
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Filtros Activos – Condensadores Comutados

Filtro SV utilizando tecnologia de Switched Capacitor

Vantagens – construção mto simples e barata na forma de CI (CMOS); pode-se


utilizar tecnologia disponível para a construção CIs digitais; precisão elevada (w0
depende do ratio Cs e este é da ordem dos 0,1%)
Desvantagens – nível de ruído maior; menor LBanda
Sob forma de CI
National Semiconductor – MF4, MF10, LMF120; Maxim (Burr-Brown) - ??

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Filtros Activos

Obtenção de FPBanda e FRejeita-Banda a partir de FPBaixo e FPAlto

(A) e (B) >> só implementáveis se os filtros forem de banda larga

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Filtros Activos

Filtros Passa-Tudo
Possuem ganho unitário; provocam apenas alteração de fase
R

- Implementação de 1ª ordem
+

R 1 − RCs
H (s) =
1 + RCs
C

Com outros esquemas também se implementam


malhas passa-tudo biquadráticas; estas possuem a 2
s 2 − (ω0 / Q ) s + ω0
H ( s) =
seguinte função de transferência ------------------------------» s 2 + (ω0 / Q ) s + ω0
2

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Filtros Activos – Ordem n

Como obter uma resposta de ordem superior a 2 ??

Basta fazer uma cascata de


filtros de 1ª e 2ª ordem.

Escolha de pólos e zeros


tem de ser precisa e
depende da aproximação
escolhida; há tabelas com os
valores para cada
aproximação

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Filtros Activos – Ordem n

Aproximações utilizadas na síntese de Filtros

* Butterworth >> aproximação planar óptima

** Chebyshev >> transição mais abrupta da banda passante para banda de rejeição;
ripple na banda de rejeição; distorção de fase pior que Butterworth

** Chebyshev Inversa >> igual ao anterior mas com ripple na banda passante

*** Elíptica >> possui ripple na banda passante e na de rejeição, mas


decaimento mais rápido do que Chebyshev; resposta em fase completamente não
linear

**** Bessel >> provoca desfasamento linear

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Comparação das Aproximações >> Passa-Baixo

Butterworth
Banda de Passagem
Banda de transição Chebyshev

Banda de Rejeição

Elíptica Chebyshev Inversa

Selectividade do filtro = fsb/fpb (medida da inclinação da resposta do filtro)

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Comparação das Aproximações >> Passa-Banda

Butterworth Chebyshev

Elíptica Chebyshev Inversa

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Filtros Activos * Comparação das Aproximações

Comparação da Resposta de FPBaixo função da ordem do filtro

Resposta Butterworth
0
2
-10 4
6
8
-20

-30

-40
Magnitude (dB)

-50

-60

-70

-80

-90

-100
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)

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Filtros Activos * Comparação das Aproximações

Comparação da Resposta de FPBaixo função ordem


Chebyshev (ripple 2dB)
Bode Diagram
0
2
4
-10
6
8
-20

-30
Magnitude (dB)

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)

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Filtros Activos * Comparação das Aproximações

zoom na banda passante (Chebyshev; ripple de 2dB)


Bode Diagram
2
2
4
1.5 6
8
1

0.5
Magnitude (dB)

-0.5

-1

-1.5

-2
-1 0
10 10
Frequency (rad/sec)

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Filtros Activos * Chebyshev (pormenor)

zoom na banda passante (Chebyshev com n=8)

Bode Diagram
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8
Magnitude (dB)

-1

-1.2

-1.4

-1.6

-1.8

-2
-1 0
10 10
Frequency (rad/sec)

Nota: nº de picos e vales é igual à ordem do filtro

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Filtros Activos * Comparação das Aproximações

Comparação da Resposta de FPBaixo função ordem


Elíptico (Cauer; c/ ripple 2dB)
Bode Diagram
0
8
-10 6
4
2
-20

-30

-40
Magnitude (dB)

-50

-60

Nota:
-70
Projectado para
-80
atenuação de
-90 60dB na banda
de rejeição
-100
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)

Complementos de Electrónica * Luis Marques * 2007/08 44


Filtros Activos * Comparação das Aproximações

Comparação da Resposta de FPBaixo utilizando os diversos polinómios (para grau 6)

Bode Diagram
0
butterw orth
-10 chebyshev
elíptico
-20

-30

-40
Magnitude (dB)

-50

-60

-70

-80

-90

-100
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Complementos de Electrónica * Luis Marques * 2007/08 45

Filtros e Tabelas de coeficientes

A escolha do tipo de filtro depende dos requisitos do sistema –


selectividade do filtro, banda de transição, ripple aceitável na banda
de passagem e na banda de rejeição e implica a escolha de uma
determinada aproximação.
Depois de escolhido o tipo de filtro e a ordem, recorre-se a tabelas
de coeficientes para o projecto deste.
As tabelas existentes são para filtros Passa-Baixo com frequência de
corte de 1 rad/s (tabelas normalizadas)
Para se obter respostas dos outros tipos é preciso fazer uma
transformação de frequência.
Muitas tabelas estão construídas com polinómios de 1ª e 2º grau, de
modo a facilitar a implementação através de cascatas de secções de
1ª e 2ª ordem.

Complementos de Electrónica * Luis Marques * 2007/08 46


Transformações de Frequência

Mudanças de variável

s
Passa-baixo -> Passa-Baixo p=
ω0

ω0
Passa-baixo -> Passa-Alto p=
s

Passa-baixo -> Passa-Banda p=


[ 2
]
s 2 + ω0 Q (s / ω0 ) + 1
=
ωH s (s / ω 0 )

Passa-baixo -> Rejeita-Banda p=


ωH s
=
(s / ω 0 )
[
s + ω0 Q (s / ω0 )2 + 1
2
]
ω0
Q= , ω0 freq central e ωH freq a -3dB
ωH

Complementos de Electrónica * Luis Marques * 2007/08 47

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