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Complementos de Electrónica
2007/08
by lm
ALTERNATIVAS
Filtros Activos >>>> constituídos por malhas RC e Amplificadores
Operacionais
Muito utilizados para frequências < 100 KHz áudio e instrumentação
Esta limitação na frequência tem a ver com a largura de banda dos
AmpOps utilizados
Também se utilizam filtros de Condensadores Comutados
1.0V 1.0V
0V 0V
-1.0V -1.0V
-2.0V -2.0V
v(3) v(3)
Time Time
1.0V 2.0V
0.5V 1.0V
0V 0V
-0.5V -1.0V
-1.0V -2.0V
v(3) v(3)
Time Time
Filtros Activos
1 * sin(ω0 t ) + 0,5 * sin(10ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t ) 1 * sin(ω0 t ) + 0,5 * sin(10ω0 t ) + 0,2 * sin(50ω0 t )
2.0V 2.0V
1.0V 1.0V
0V 0V
-1.0V -1.0V
-2.0V -2.0V
v(3) v(3)
Time Time
1.0V 1.0V
0V 0V
-1.0V -1.0V
-2.0V -2.0V
v(3) v(3)
Time Time
e G ( H ( jω )) = 20 log( H ( jω ) )
Fase H ( jω)
fc f fc f
Α Filtro Passa-Banda
Largura de banda = fc2-fc1
N ( s)
H ( s) =
D( s)
a 2 s 2 + a 1 s + a0
H ( s) =
b2 s 2 + b1 s + b0
Ordem do Filtro
Ordem do Filtro
Resposta em Frequência
Passa-Baixo Passa-Alto
A As
H ( s) = H (s) =
1 + sRC 1 + sRC s=jω
ω
10
10
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
0 -10
-20
-10
-30
-20 -40
0 90
Phase (deg)
Phase (deg)
-45 45
-90 0
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec) Frequency (rad/sec)
Filtros Passa-Baixo
(A) fc=1/2πRC;
(B) fc=R/2πL
Filtros Passa-Alto
(D) fc=1/2πRC;
(E) fc=R/2πL
Implementações Passa-Baixo
R1
+
R3
- +
A =1 - R2
A = 1+
C1
1 R2 R1
fC = C1
2πR1C1 R1 1
fC =
2πR3C1
C1
R2
R1 R2
- A=−
+ R1
1
fC =
2πR2C1
Implementações Passa-Alto
C1 C1
+ +
- -
A =1 R2
R1
R2 A = 1+
1 R3
R1
fC =
2πR1C1 R1
1
fC =
2πR3C1
R2
C1 R1 R2
-
A=−
+
R1
1
fC =
2πR2C1
Passa-Baixo
onde
K H0
H (s ) = H (s) = 2 2
s 2 + ( ω0 / Q)s + ω02 ( s / ω0 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1 K
H0 =
ω02
0
-20 20
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
-20
-40 0
-40
-60 -20
-60
Phase (deg)
Phase (deg)
-90 -90 -90
Filtros de 2ª Ordem
Q=0,707 ______
Q=2 ______
0
Q=10 ______
ω0=1
-20
-40
-60
Passa-Alto
Ks 2 H0s2
H ( s) = 2
s + (ω0 / Q) s + ω02
H (s) = 2 2
( s / ω0 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1
F P Alto
20
0,707
10 2
10
0
-10
-20
Magnitude (dB)
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Filtros de 2ª Ordem
Passa-Banda
H 0 ( s / ω0 )
H ( s) =
( s 2 / ω02 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1
Bode Diagram
0
Q
-10
_____ 1
_____ 10
-20
_____ 30
Magnitude (dB)
-30
-40
f0 = fL * fH
-50
Onde
-60
10
-2 -1
10 10
0
10
1 2
10
f0 é a frequência central;
Frequency (rad/sec)
fL a frequência de corte -3dB inferior e
fH a frequência de corte -3dB superior
Magnitude (dB)
-20
Transfer function:
-30
1
----- -40
s + 1
-50
>> d2=tf(1,[1 100])
Transfer function: -60
90
1
-------
45
s + 100
Phase (deg)
>> tot=n*d1*d2 0
Transfer function:
100 s -45
-----------------
s^2 + 101 s + 100 -90
-2 -1 0 1 2 3 4
>> bode(tot) 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Filtros de 2ª Ordem
H 0 ( s 2 / ω02 + 1)
H ( s) = 2 2
( s / ω0 ) + (1 / Q)( s / ω0 ) + 1
Filtro Rejeita-Banda
0
0,707
2
10
-10
-20
Magnitude (dB)
-30
-40
-50
-60
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
-10
-20
Magnitude (dB)
-30
-40
-50 Passa-banda 0
Bode Diagram
-60
-10
-70
-80
-2 -1 0 1 2 -20
10 10 10 10 10
Magnitude (dB)
Frequency (rad/sec)
-30
-40
Passa-alto -50
Bode Diagram
20 -60
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
0
-20
Magnitude (dB)
-40
-60
-80
Nota: Filtros passivos com
-100 Indutâncias; nos filtros activos só se
-120
10
-2
10
-1
10
0 1
10 10
2 utilizam Resistência e Condensadores
Frequency (rad/sec)
R1 R2
+
-
Rb
C2
** Passemos à análise
Ra
1 R1C1 R2C2 1 1
ω0 = Q=
ω0 = Q=
R1C1 R2C2 RC 3− K
C2 ( R1 + R2 ) + R1C1 (1 − K )
R1
C1 C2
+
-
Rb
R2
Ra
* Relativamente aos filtros S&K Passa-Baixo bastou trocar entre si a posição das
resistências com a dos condensadores
R1=mR R2=R
+
-
Rb
C2=C
Ra
1 1 Q e ω0 não
ω0 = Q pode ajustar-se ω0 =
RC mn RC mn se podem ajustar
independentemente de ω0, separadamente;
bastar mexer no valor do Q só depende das
mn Ganho K=1+Rb/Ra mn
Q= Q= relações entre
(1 + m) + (1 − K )mn (1 + m)
resistências (m) e
entre
condensadores (n)
Com ganho Unitário – mto utilizado para valores fixos de f0 e Q, com Q próximo de 1
Problemas: ajuste de um parâmetro afecta o outro; obtenção de valores de Q elevados
resultam em valores de capacidade mto diferentes
R2 − R2C1s
H (s) =
R1C1 R2C2 s 2 + R1 (C1 + C2 ) s + 1
R1 C1
+ 1 1 R2
f0 = Q=
2π R1 R2C1C2 2 R1
1
f0 = se C1=C2=C
2π R1 R2 C
* - ou de Delyiannis-Friend
R1 R2
C1 C2 -
Rb
R3 Y
Ra
K ( R 2C 2 s 2 + 1)
Se R1=R2=R e C1=C2=C e R3=R/2 e C3=2C (e Y=0) temos H ( s) =
R 2C 2 s 2 + 2(2 − K ) RCs + 1
1 Rb
Onde ω0 = ω r = e K = 1+
RC Ra
Geral de Friend *
C2
R2
R1 C1
-
+
R3
Rb
R4
R5 Ra
Abrindo o circuito em pontos específicos pode-se ter FPAlto, FPBanda e FRejeitaBanda; Permite utilizar
uma configuração única para implementar estas três respostas
* Desenvolvida por Friend nos Bell Telephone Laboratories; na designação inglesa conhecido como filtro
STAR – Standard Tantalum Active Resonator
K1 K 2 Z B Z D
H ( s) =
( Z A + Z B )( Z C + Z D ) − Z A Z D K1 K 2
ZA ZC
K1 K1
Resposta ZA ZB ZC ZD
Passa-Baixo R1 1/sC1 R2 1/sC2
Passa-Banda R1 1/sC1 1/sC2 R2
R3
R3
C
C
R3
R
-
R
-
+ -
+ LP
+
R2
BP
R1
HP
Equações:
1
f0 =
2πRC
1 R
A = 1 + 2
3 R1
Q=A
Nota: LB depende de Q
Sob forma de CI
National Semiconductor – AF100, AF150
Maxim (Burr-Brown) – serie UAF, p ex UAF42
R5
C1
R2
C2
R3
I R1
- R4
R3
-
+ -
+ -LP
+
LP
BP
Sob forma de CI
Maxim – MAX274/275 * ou de Tow-Thomas
Biquad
Equações:
1
(faz-se C1=C2=C f0 =
2πRC
e
R4=R5=R) R2
A=− (= H OBP )
R1
1
LB =
2πR2C
R2
Q=
R
V1 V2 V1 V2
C
Ieq =
Q C
= (V1 − V2 ) = Cf s (V1 − V2 )
esta é igual à (V1 − V2 ) 1
= Cf s (V1 − V2 ) ou seja Re q =
T T corrente em Req Cf s
Req, pelo que
fs é a frequência de comutação =1/T (mto maior que frequência máxima de
sinal); S1 e S2 implementados com transístores do tipo MOSFET
Complementos de Electrónica * Luis Marques * 2007/08 32
Filtros Activos – Condensadores Comutados
Filtros Activos
Filtros Passa-Tudo
Possuem ganho unitário; provocam apenas alteração de fase
R
- Implementação de 1ª ordem
+
R 1 − RCs
H (s) =
1 + RCs
C
** Chebyshev >> transição mais abrupta da banda passante para banda de rejeição;
ripple na banda de rejeição; distorção de fase pior que Butterworth
** Chebyshev Inversa >> igual ao anterior mas com ripple na banda passante
Butterworth
Banda de Passagem
Banda de transição Chebyshev
Banda de Rejeição
Butterworth Chebyshev
Resposta Butterworth
0
2
-10 4
6
8
-20
-30
-40
Magnitude (dB)
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)
-30
Magnitude (dB)
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)
0.5
Magnitude (dB)
-0.5
-1
-1.5
-2
-1 0
10 10
Frequency (rad/sec)
Bode Diagram
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Magnitude (dB)
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-1 0
10 10
Frequency (rad/sec)
-30
-40
Magnitude (dB)
-50
-60
Nota:
-70
Projectado para
-80
atenuação de
-90 60dB na banda
de rejeição
-100
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)
Bode Diagram
0
butterw orth
-10 chebyshev
elíptico
-20
-30
-40
Magnitude (dB)
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Mudanças de variável
s
Passa-baixo -> Passa-Baixo p=
ω0
ω0
Passa-baixo -> Passa-Alto p=
s