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Pedro Diogo Barrela dos Santos Gomes

Lic. em Cincias da Engenharia Electrotcnica e de


Computadores


Sistema de Monitorizao de Energia
Elctrica

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia
Electrotcnica e de Computadores





Orientador: Professor Doutor Mrio Ventim Neves, FCT-UNL
Co-orientador: Professor Doutor Joo Murta Pina, FCT-UNL








Jri:

Presidente: Prof. Doutor Lus Filipe dos Santos Gomes
Arguente: Prof. Doutor Lus Filipe Figueira de Brito Palma
Vogal: Prof. Doutor Mrio Fernando da Silva Ventim Neves
Vogal: Prof. Doutor Joo Miguel Murta Pina






Dezembro 2012






Sistema de Monitorizao de Energia Elctrica.
Copyright 2012 Pedro Diogo Barrela dos Santos Gomes
Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa.
A Faculdade de Ciencias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm 0 direito, perptuo
e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares
impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou
que venha a ser inventado, e de a divulgar atraves de repositrios cientificos e de admitir a sua
cpia e distnibuiao com objectivos educacionais ou de investigacao, no comerciais, desde
que seja dado crdito ao autor e editor.






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Agradecimentos
Agradeo, em primeiro lugar, aos meus orientadores Prof. Mrio Ventim Neves e Prof.
Joo Murta Pina pelo apoio e disponibilidade, bem como todos os conselhos, sugestes e
ensinamentos teis para a realizao deste trabalho.
Agradeo tambm a todos os professores, monitores, amigos e colegas que me
acompanharam ao longo destes cinco anos e que contriburam para a minha formao. Em
especial ao meu amigo ngelo Veiga pela amizade, pacincia e por tudo aquilo que
ultrapassamos juntos ao longo dos ltimos cinco anos.
minha famlia, por todo o apoio, amizade, amor, carinho e incentivo.
Filipa pela pacincia, amor, carinho e encorajamento demonstrado que me ajudaram
a ultrapassar os momentos mais difceis, durante a realizao desta tese.
Por fim quero fazer um agradecimento muito especial ao meu pai por toda a ajuda, pelo
esforo financeiro, por todo o amor e apoio demonstrado no s ao longo do curso, mas ao
longo da vida inteira, sem ele nada disto seria realidade. minha me por fazer de mim a
pessoa que sou e sempre serei.





ii




iii

Resumo
O crescente aumento dos consumos energticos, das emisses de gases poluentes
para a atmosfera e a necessidade de uma qualidade de energia cada vez melhor so algumas
das preocupaes das mais diversas entidades distribuidoras e produtoras de energia.
Contudo, actualmente a soluo no depende somente das entidades produtoras, mas
tambm dos consumidores a quem se pede um papel cada vez mais activo na gesto e
monitorizao dos seus consumos de modo a diminurem os impactes ambientais resultantes
da produo e consumo de energia.
O crescimento tecnolgico verificado nos ltimos anos possibilitou o aparecimento de
diversos dispositivos electrnicos, capazes de monitorizar a rede elctrica e que se apresentam
como ferramentas fundamentais para que o consumidor possa ter cada vez mais um papel
activo na gesto dos seus consumos, reduzindo deste modo o impacto ambiental dos mesmos.
Nesta dissertao apresenta-se o projecto e construo de um sistema de
monitorizao de energia baseado na utilizao de um Arduino. O sistema implementado
processa a informao em tempo real, permite a elaborao de grficos e tem como principal
objectivo ajudar o consumidor a realizar uma boa gesto energtica.


Palavras-Chave:
Sistema de monitorizao de energia, Arduino, qualidade de energia, consumos
energticos.



iv



v

Abstract
The increasing energy consumption, emissions of greenhouse gases into the
atmosphere and the need for better power quality are some of the concerns of the various
entities that distribute and produce energy.
However, now the solution depends not only on the power facilities, but also on the
consumers who are asked an increasingly active role in managing and monitoring their
consumption in order to reduce the environmental impacts of energy production and
consumption.
Technological growths in recent years has enabled the emergence of various electronic
devices capable of monitoring the power grid and are presented as fundamental tools for the
consumer to have an increasingly active role in managing their consumption, thereby reducing
the environmental impact.
This dissertation presents the design and construction of an energy monitoring system
based on the use of an Arduino. The implemented system processes information in real time,
allows graphic visualization and has as main objective to help users make good energy
management.


Keywords: Energy monitoring system, Arduino, power quality, energy consumption.





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vii

ndice de Matrias
Agradecimentos ........................................................................................................................... i
Resumo ....................................................................................................................................... iii
Abstract ........................................................................................................................................ v
ndice de Matrias ..................................................................................................................... vii
ndice de Figuras ........................................................................................................................... xi
ndice de Tabelas ...................................................................................................................... xv
Lista de Acrnimos .................................................................................................................. xvii
1 - Introduo .............................................................................................................................. 1
1.1 Enquadramento e Motivao .................................................................................... 1
1.2 Objectivos .................................................................................................................... 3
1.3 Organizao da Dissertao .................................................................................... 3
1.4 Contribuies originais deste trabalho .................................................................... 4
2 - Fundamentos Tericos ........................................................................................................ 5
2.1 Introduo .................................................................................................................... 5
2.2 Conceito de Qualidade de Energia Elctrica ......................................................... 5
2.3 Normas e certificaes relacionadas com a Qualidade de Energia ................... 6
2.4 Definies bsicas dos parmetros da tenso ...................................................... 6
2.5 Principais problemas da Qualidade da Energia................................................... 11
2.5.1 Subtenses ou cavas ....................................................................................... 11
2.5.2 Interrupes de muito curta durao ou micro-cortes ................................ 12
2.5.3 Interrupes longas .......................................................................................... 12
2.5.4 Picos Transitrios ............................................................................................. 13
2.5.5 Sobretenses Temporrias ............................................................................. 13
2.5.6 Distoro Harmnica ........................................................................................ 14
2.5.7 Tremulao ou Flicker ................................................................................... 15
2.5.8 Rudo .................................................................................................................. 15
3 - Monitorizao de Energia Elctrica ................................................................................. 17
3.1 Eficincia Energtica................................................................................................ 17
3.2 Monitorizao da Energia Elctrica ....................................................................... 18
Vantagens .......................................................................................................................... 18
3.3 Sistemas de Monitorizao de Energia Estado de Arte .................................. 19
3.3.1 Constituio e funcionamento ........................................................................ 20


viii

3.3.2 Exemplos de sistemas de monitorizao de energia ................................. 21
4 - Projecto do Sistema de Monitorizao ............................................................................ 31
4.1 Descrio do Sistema .............................................................................................. 31
4.2 Estrutura Geral do Sistema ..................................................................................... 33
4.2.1 Dispositivo de aquisio de dados ...................................................................... 34
4.2.2 Visualizao de dados ........................................................................................... 35
4.3 Hardware ................................................................................................................... 37
4.3.1 Microcontrolador ..................................................................................................... 37
4.3.2 Transformador de Corrente (TI) ........................................................................... 42
4.3.3 Transformador de Tenso (TT) ............................................................................ 45
4.3.4 Condicionamento de Sinal .................................................................................... 47
4.3.5 Proteces ............................................................................................................... 53
4.3.6 Comunicao .......................................................................................................... 53
4.4 Firmware .................................................................................................................... 55
4.5 Software ..................................................................................................................... 57
4.6 Mdulos de Leitura ................................................................................................... 60
4.7 Especificaes .......................................................................................................... 60
5 - Simulao e Resultados .................................................................................................... 63
5.1 Calibrao .................................................................................................................. 63
5.1.1 Eliminao de offset ......................................................................................... 63
5.1.2 Compensao do factor de fase .................................................................... 63
5.1.3 Factores de converso .................................................................................... 64
5.2 Erros de Medio...................................................................................................... 64
5.2.1 Valor eficaz da tenso ..................................................................................... 64
5.2.2 Valor eficaz da corrente ................................................................................... 65
5.2.3 Potncia activa .................................................................................................. 66
5.2.4 Potncia aparente ............................................................................................ 66
5.2.5 Frequncia ......................................................................................................... 67
5.2.6 Factor de potncia ............................................................................................ 68
5.2.7 Distoro harmnica total ................................................................................ 68
5.3 Ensaios de Funcionamento .................................................................................... 70
5.3.1 Ensaio de funcionamento ao nvel do quadro elctrico .............................. 70
5.3.2 Ensaios de funcionamento ao nvel dos equipamentos elctricos ........... 76


ix

5.3.3 Anlise sumria de resultados ....................................................................... 88
6 - Concluso ............................................................................................................................ 89
Referncias Bibliogrficas ....................................................................................................... 91
Apndice I: Lista de Material .................................................................................................. 93





x




xi

ndice de Figuras
Figura 2.1 Interrupo momentnea (Afonso e Martins, 2003) ................................................. 9
Figura 2.2 Tenso fundamental com 3 e 5 harmnica (Braga, 2009) ................................... 10
Figura 2.3 Tenso inter-harmnica (Afonso e Martins, 2003) ................................................. 10
Figura 2.4 Desequilbrio de tenso (Amorim e Melo, 2007) .................................................... 11
Figura 2.5 Subtenso momentnea (sag) (Afonso e Martins, 2003) ....................................... 12
Figura 2.6 Micro-cortes de tenso (notches) (Afonso e Martins, 2003) ................................... 12
Figura 2.7 Transitrio (Afonso e Martins, 2003) ....................................................................... 13
Figura 2.8 Sobretenso momentnea (swell) (Afonso e Martins, 2003) ................................. 14
Figura 2.9 Harmnicas (Afonso e Martins, 2003) .................................................................... 15
Figura 2.10 Flutuao de tenso (flicker) (Afonso e Martins, 2003) ........................................ 15
Figura 2.11 Ruido (interferncia electromagntica) (Afonso e Martins, 2003) ........................ 16

Figura 3.1 Diagrama de blocos de um sistema de monitorizao ........................................... 20
Figura 3.2 Sistema de monitorizao da Chauvin Arnoux (Chauvin Arnoux, 2008) ................ 22
Figura 3.3 Sistema de monitorizao da Fluke (Fluke, 2012) ................................................. 23
Figura 3.4 Sistema de monitorizao Elite (Efergy, 2009) ....................................................... 24
Figura 3.5 Sistema de monitorizao Black & Decker e Blue Line .......................................... 26
Figura 3.6 Sistema de monitorizao plug-in da Efergy (Efergy, 2009) .................................. 28
Figura 3.7 Sistema de monitorizao plug-in da Belkin (Belkin, 2011).................................... 29
Figura 3.8 Sistema de monitorizao plug-in com wireless da WPMP (Doss, 2011) .............. 29

Figura 4.1 Vista de cima do sistema de monitorizao............................................................ 31
Figura 4.2 Diagrama de blocos geral do sistema. A tracejado - utilizao facultativa............. 33
Figura 4.3 Diagrama de blocos para aquisio de dados ........................................................ 34
Figura 4.4 Interface grfica do RealTerm ................................................................................ 36
Figura 4.5 Arduino Uno (vista de cima) (Arduino,2011) ........................................................... 38
Figura 4.6 Shield para introduo do carto microSD (cooking-hacks, 2012) ........................ 40
Figura 4.7 Arduino juntamente com o shield do carto de memria (cooking-hacks, 2012) ... 41
Figura 4.8 Pormenor de ligao entre o Arduino e o shield ..................................................... 42
Figura 4.9 Sensor de corrente (Efergy, 2009) e as suas dimenses ....................................... 43
Figura 4.10 Circuito elctrico do sensor de corrente ............................................................... 44
Figura 4.11 Transformador PCB 12 V AC (Block-Trafo, 2012) ................................................ 45
Figura 4.12 Transformador 9 V AC .......................................................................................... 45
Figura 4.13 Forma de onda sada do transformador 9 V AC ................................................ 46
Figura 4.14 Esquema elctrico para obteno do sinal de tenso .......................................... 48
Figura 4.15 Esquema de ligaes do esquema elctrico do sinal de tenso ao Arduino ....... 48
Figura 4.16 Esquema elctrico para obteno do sinal de corrente ....................................... 52


xii

Figura 4.17 - Esquema de ligaes para converso do sinal de corrente em sinal de tenso .. 53
Figura 4.18 Diferentes tipos de conexo USB ......................................................................... 54
Figura 4.19 Detalhe do conector USB tipo A ........................................................................... 54
Figura 4.20 Menu principal em ambiente Arduino ................................................................... 56
Figura 4.21 Menu principal em ambiente RealTerm ................................................................ 57
Figura 4.22 Interface grfica para visualizao dos dados referentes opo #1 do sistema
de monitorizao ......................................................................................................................... 58
Figura 4.23 Formato de gravao de dados para a opo #1 do sistema de monitorizao .. 58
Figura 4.24 Interface grfica para a visualizao dos dados instantneos de corrente e de
tenso .......................................................................................................................................... 59
Figura 4.25 Formato de gravao dos dados da corrente e tenso instantneos .................. 59

Figura 5.1 Dados obtidos aps uma semana de monitorizao do quadro elctrico .............. 70
Figura 5.2 Tenso eficaz ao longo de uma semana ................................................................ 71
Figura 5.3 - Potncia activa ao longo de uma semana ............................................................... 71
Figura 5.4 Factor de potncia ao longo de uma semana ........................................................ 71
Figura 5.5 Realizao de zoom para melhor visualizao de um determinado intervalo de
tempo ........................................................................................................................................... 72
Figura 5.6 Sinal de tenso obtido por um perodo de 3 segundos .......................................... 73
Figura 5.7 Pormenor da forma de onda de tenso para um perodo de 60 ms ....................... 73
Figura 5. 8 Forma de onda da tenso e respectiva transformada de Fourier ......................... 74
Figura 5.9 Forma de onda da tenso e respectiva distoro harmnica ................................. 75
Figura 5.10 Forma de onda da corrente e respectiva transformada de Fourier ...................... 75
Figura 5.11 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica ............................ 76
Figura 5.12 Dados da monitorizao de consumos de um computador ................................. 77
Figura 5.13 Forma de onda de tenso e respectiva transformada de Fourier para o
computador .................................................................................................................................. 77
Figura 5.14 Forma de onda de tenso e respectiva distoro harmnica para o computador 78
Figura 5.15 Forma de onda de corrente e respectiva distoro harmnica para o computador
..................................................................................................................................................... 78
Figura 5.16 - Dados da monitorizao de consumos de um computador .................................. 79
Figura 5.17- Forma de onda da tenso e respectiva transformada de Fourier para o aquecedor
..................................................................................................................................................... 79
Figura 5.18 Foram de onda da tenso e respectiva distoro harmnica para o aquecedor . 80
Figura 5.19 - Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para o aquecedor 80
Figura 5.20 Dados da monitorizao de consumos de um microondas .................................. 81
Figura 5.21 Forma de onda da tenso e respectiva transformada de Fourier para o
microondas .................................................................................................................................. 82
Figura 5.22 Forma de onda da tenso e respectiva distoro harmnica para o microondas 82


xiii

Figura 5.23 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para o microondas
..................................................................................................................................................... 83
Figura 5.24 Dados da monitorizao de consumos de uma lmpada incandescente de 60 W
..................................................................................................................................................... 84
Figura 5.25 - Dados da monitorizao de consumos de uma lmpada fluorescente de 11 W .. 84
Figura 5.26 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para a lmpada
incandescente de 60 W ............................................................................................................... 85
Figura 5.27 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para a lmpada
fluorescente de 11 W .................................................................................................................. 86
Figura 5.28 Forma de onda da corrente e respectiva transformada de Fourier para a lmpada
fluorescente de 11 W .................................................................................................................. 87
Figura 5.29 Forma de onda da corrente e respectiva transformada de Fourier para a lmpada
incandescente de 60 W ............................................................................................................... 87






xiv




xv

ndice de Tabelas
Tabela 3.1 - Resumo dos sistemas de monitorizao ao nvel do quadro elctrico ................... 25
Tabela 3.2 Resumo dos sistemas de monitorizao ao nvel do contador electromecnico .. 27
Tabela 3.3 Resumo dos sistemas de monitorizao ao nvel do equipamento elctrico ........ 30

Tabela 4.1 Resumo das caractersticas do Arduino ................................................................ 39
Tabela 4.2 Resumo de dados do transformador 9 V AC ......................................................... 46
Tabela 4.3 Especificaes do sistema de monitorizao implementado ................................ 61

Tabela 5.1 Erro de medio para o valor eficaz da tenso ..................................................... 65
Tabela 5.2 Erro de medio para o valor eficaz da corrente ................................................... 65
Tabela 5.3 Erro de medio para os valores de potncia activa ............................................. 66
Tabela 5.4 Erro de medio para os valores de potncia aparente ........................................ 67
Tabela 5.5 Erro de medio para os valores de frequncia .................................................... 67
Tabela 5.6 Erro de medio para os valores do factor de potncia ........................................ 68
Tabela 5.7 Erro de medio para os valores da distoro harmnica total da tenso ............ 69
Tabela 5.8 Erro de medio para os valores da distoro harmnica total da corrente ......... 69



xvi




xvii

Lista de Acrnimos
AC Alternating Current
ADC Analog to Digital Converter
BT Baixa Tenso
CO
2
Dixido de Carbono
DC Direct Current
DHT Distoro Harmnica Total
DHT Distoro Harmnica Total
EDP Energias De Portugal
EN European Norm
FP Factor de Potncia
GEE Gs Efeito de Estufa
GND Ground
GUI - Graphical User Interface
ICSP In-Circuit Serial Programming
IDE Integrated Development environment
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electrical and Electrinics Engineers
LCD Liquid Crystal Display
MISO Master In Slave Out
MOSI Master Out Slave In
MT Mdia Tenso
PC Personal Computer
PCB Printed Circuit Board
SD Secure Digital
UE Unio Europeia
UPS Uniterruptible Power Supply
URE Utilizao Racional de Energia
USB Universal Serial Bus



xviii




1

1 - Introduo
1.1 Enquadramento e Motivao
A electricidade tem cada vez mais um papel preponderante sendo que constitui um
factor crucial para o desenvolvimento econmico e social do mundo, da qualidade de vida dos
seus cidados e consumidores (CE, 2008a).
Contudo, a produo de energia elctrica tem a sua origem sobretudo em produtos
cuja taxa de renovao lenta, ou mesmo inexistente, os chamados combustveis fsseis
como o carvo, o petrleo e o gs natural.
A escassez destes produtos, associada ao facto dos mesmo libertarem para a
atmosfera dixido de carbono (CO
2
) juntamente com outros gases responsveis pelo aumento
do efeito de estufa, provocando alteraes climticas que se podem tornar irreversveis,
alertaram a sociedade para a necessidade de tomar medidas que pudessem fazer face a estes
factores.
Com o objectivo de controlar o nvel de emisses de gases txicos para a atmosfera, a
11 Dezembro de 1997, foi criado no Japo, na cidade de Kyoto o protocolo que d pelo mesmo
nome, sendo que para este entrar em vigor precisou que 55 pases, que em conjunto,
produzem cerca de 55% das emisses, o ratificassem pelo que entrou em vigor somente em 16
de Fevereiro de 2005. Este protocolo constitui um tratado internacional cujas medidas, de
acordo com o artigo 3 do mesmo, pressupe uma reduo na emisso de gases do efeito de
estufa para valores 5% abaixo dos valores registados em 1990 no perodo de 2008 e 2012.
(Kyoto, 1997).
Somado ao impacte ambiental causado pela utilizao de combustveis fsseis existe
igualmente uma grande preocupao ao nvel econmico. Tendo em conta a sua escassez
estes produtos tendem a ter preos extremamente volteis, sendo que a tendncia a
verificao de um aumento do preo, devido reduo da disponibilidade dos mesmos,
afectando o desenvolvimento econmico e social dos diversos pases. Um outro motivo de
preocupao o facto do aumento do efeito de estufa e as alteraes climticas dele
resultante poderem ser catastrficas para a agricultura tendo um impacto devastador para a
economia mundial ou levando mesmo falta de alimentos.
Atendendo a todos os problemas e implicaes resultantes da utilizao dos
combustveis fsseis, a grande maioria dos pases tem comeado a reduzir os seus consumos
de energia primria, respeitando deste modo as regras impostas pelo Protocolo de Kyoto. Os
fortes investimentos ao nvel das energias renovveis e na eficincia energtica tm sido as
principais medidas no caminho da sustentabilidade energtica, uma vez que so
economicamente benficas, aumentam a segurana no abastecimento e reduzem as emisses
de gases poluentes (IPCC, 2007).


2

A principal chave de mudana encontra-se ento na forma como a energia elctrica
utilizada. O aumento da preocupao por partes dos produtores e consumidores na gesto dos
seus consumos, utilizao e aproveitamento da energia elctrica constitui uma medida
importante para a diminuio dos impactes ambientais resultantes da sua produo e
utilizao.
Uma monitorizao eficaz dos consumos de electricidade realizados essencial no
processo de gesto de energia, sendo que um conhecimento detalhado da forma como a
energia elctrica consumida e os respectivos custos servem de motivao para a mudana
de comportamentos (Darby, 2006).
Um outro factor importante relacionado com a energia elctrica a sua qualidade,
sendo que o conceito de Qualidade de Energia Elctrica (QEE), Power Quality, foi referido pela
primeira vez em 1968 (Bollen, 2000).
Uma monitorizao eficaz dos consumos de energia no suficiente para fazer face s
necessidades do mundo actual, tambm necessrio que a energia elctrica seja de elevada
qualidade evitando deste modo a existncia de problemas na rede de distribuio.
Nenhum dos fenmenos actualmente utilizados para a analisar a QEE novo, contudo
devido ao importante crescimento tecnolgico ocorrido nos ltimos anos na rea da electrnica,
que levou ao desenvolvimento de diversas tecnologias que potenciam uma reduo do
consumo de energia elctrica, fez com que estes fenmenos tivessem um papel cada vez mais
importante e relevante.
A proliferao de dispositivos electrnicos, tais como variadores electrnicos de
velocidade, electrodomsticos e outros dispositivos como dodos, transstores,
microprocessadores, entre outros, vieram permitir um uso da electricidade de uma forma mais
eficiente, efectuando um controlo mais eficaz, melhorando os rendimentos e os custos,
permitindo a execuo de tarefas anteriormente impossveis.
Contudo, o facto de a grande maioria destes dispositivos ser no lineares, levou
introduo de perturbaes muito significativas na qualidade da energia elctrica, consumindo
correntes no sinusoidais e introduzindo desta forma harmnicas na rede. Estas perturbaes
introduzidas na rede elctrica so fatais quer para os prprios dispositivos que as introduzem,
pois estes normalmente so altamente sensveis s variaes dos parmetros caractersticos
da energia que recebem, quer para o consumo e gesto da energia consumida.
Como tal o aparecimento de sistemas capazes de monitorizar e guardar os registos
histricos dos consumos de energia elctrica bem como da sua qualidade, representa uma
importante soluo de optimizao. O recurso a este tipo de sistemas permite ao consumidor
uma gesto mais eficiente dos consumos de electricidade e, consequentemente, um aumento
potencial da eficincia energtica. Os sistemas de monitorizao desempenham ento um
papel de elevada importncia, tanto para a sociedade como para o ambiente, na medida em
que possibilitam uma reduo dos custos e consumos de energia elctrica, permitem analisar a
qualidade da energia evitando que alteraes na mesma possam levar destruio de


3

aparelhos electrnicos e ajudam a minimizar os problemas subjacentes produo de
electricidade (Delgado, 2000).
1.2 Objectivos
A utilizao racional de energia tem como base um conjunto de aces e medidas, que
tm como objectivo a melhor utilizao da energia, tanto no sector domstico, como no sector
industrial.
O trabalho proposto tem por objectivo desenvolver um sistema que permita realizar a
monitorizao de consumos de energia numa determinada instalao bem como monitorizar
alguns parmetros relativos QEE recorrendo especificamente a um microcontrolador, o
Arduino. O sistema a desenvolver deve permitir:
Monitorizar os consumos de energia;
Monitorizar os valores eficazes de tenso e corrente;
Monitorizar do Factor Potncia;
Monitorizar parmetros relativos QEE;
Gravar dados;
Gerar grficos.
O trabalho divido em duas partes, uma primeira parte relativa construo de uma
plataforma de hardware, constituda pelo Arduino e os sensores necessrios monitorizao
dos diferentes parmetros e uma segunda parte relativa ao desenvolvimento de um ambiente
grfico que permita ao utilizador uma melhor anlise e interpretao dos dados recolhidos.
Com o desenvolvimento deste sistema pretende-se ajudar o utilizador a optimizar e
reduzir os consumos de energia elctrica e controlar os efeitos das suas aces na qualidade
da energia.

1.3 Organizao da Dissertao
Alm da Introduo, a dissertao composta por cinco captulos adicionais.
No Captulo 2 Fundamentos Tericos feita uma anlise s normas e parmetros
avaliados na qualidade da energia elctrica. Este captulo incide ainda sobre os principais
problemas da qualidade de energia.
No Captulo 3 Monitorizao de Energia Elctrica feita uma anlise sobre a
eficincia energtica e descreve-se a importncia e as vantagens da monitorizao da energia
elctrica. Este captulo foca-se tambm no estado da arte, onde se apresentam os diversos
sistemas de monitorizao actualmente comercializados.
O Captulo 4 Projecto do Sistema de Monitorizao tal como o nome indica, incide
sobre as diferentes fases de construo do sistema de monitorizao, nomeadamente o


4

dimensionamento, a construo do sistema de monitorizao e a implementao da interface
grfica.
No Captulo 5 Simulao e Resultados so apresentados os diferentes ensaios
realizados para comprovar o correcto funcionamento do sistema de monitorizao e os erros
de medio existentes. So ainda apresentados diversos estudos realizados ao nvel do
quadro elctrico e dos equipamentos elctricos, de forma a validar a implementao.

1.4 Contribuies originais deste trabalho
Algumas das contribuies originais deste trabalho foram a utilizao do Arduino para a
monitorizao da qualidade de energia da rede elctrica. A capacidade de realizar um estudo
sobre os valores instantneos de tenso e corrente da rede bem como a distoro harmnica
existente nas formas de onda dos diferentes sinais permitiu estudar os efeitos da introduo
dos diferentes dispositivos elctricos na rede. Um outro aspecto a distinguir a possibilidade
de utilizao de um carto de memria flash para gravao de dados. A utilizao do carto de
memria permite uma maior mobilidade ao utilizador bem como a gravao de um elevado
nmero de dados. Foi ainda implementada uma aplicao grfica recorrendo linguagem de
programao Matlab, a qual permite ao utilizador uma melhor percepo e avaliao dos dados
recolhidos.
Em geral este trabalho difere dos outros sistemas de monitorizao, na mesma gama
de preos, pelo facto de permitir a realizao de grficos, a gravao de dados e a
monitorizao da qualidade de energia da rede.







5

2 - Fundamentos Tericos
Nos fundamentos tericos so apresentados os assuntos que constituem a introduo
terica desta dissertao.
2.1 Introduo
Como referido anteriormente, ao longo dos ltimos anos tem havido uma preocupao
crescente em tentar controlar e melhorar os consumos energticos e as alteraes na
qualidade da energia elctrica causadas pelos diferentes dispositivos na rede elctrica. A
introduo de dispositivos, cada vez mais sensveis, veio aumentar a necessidade de se
efectuar uma monitorizao mais eficaz da qualidade da energia distribuda.
Um dos meios para realizar um controlo mais eficaz da qualidade da energia a
realizao de uma monitorizao ao nvel do consumidor. Deste modo possvel ao
consumidor visualizar os impactos dos diversos dispositivos electrnicos na rede bem como
possveis implicaes no funcionamento de outros dispositivos mais sensveis. necessrio
envolver cada vez mais o consumidor de modo a consciencializa-lo e ajuda-lo a alterar alguns
dos seus comportamentos energticos.
2.2 Conceito de Qualidade de Energia Elctrica
O conceito de Qualidade de Energia est relacionado com um conjunto de alteraes
que podem ocorrer no sistema elctrico, tais como, desequilbrio de tenses, a distoro
harmnica, a variao da amplitude, a frequncia da tenso e as interrupes de servio,
sendo que h alguns anos o conceito encontrava-se somente relacionado com as interrupes
de servio, ou seja as falhas no fornecimento de tenso.
O conceito de QEE tem vindo a sofrer diversas alteraes de modo a adaptar-se s
diversas evolues tecnolgicas e introduo na rede elctrica de um nmero cada vez maior
de cargas no lineares.
Prope-se como definio para a falta de qualidade de energia: Qualquer problema de
energia manifestado na tenso, corrente ou nas variaes de frequncia que resulte em falhas
ou mau funcionamento de equipamentos.
Este problema vem-se agravando em todo o mundo maioritariamente devido a dois
factores:
o Maior sensibilidade dos equipamentos s perturbaes de qualidade de energia.
o Instalao de um nmero cada vez maior de cargas no lineares. A crescente
preocupao por uma boa gesto da energia elctrica tem aumentado o uso de equipamentos
que, em muitos casos, introduzem na rede distores harmnicas e podem levar o sistema a
situaes de ressonncia.


6

A qualidade da energia elctrica pode ser descrita segundo as seguintes dimenses
(Lopes, 1998):
1. A qualidade da energia elctrica (designada na literatura inglesa por Power
Quality), caracterizada pela existncia de um produto energia elctrica onde todos os
parmetros caractersticos esto muito prximos dos valores nominais desejados (frequncia,
sistema de tenses com amplitude constante, equilibrado e simtrico, formas de onda
sinusoidais);
2. A continuidade do servio ou fiabilidade (designada na literatura inglesa por
Power Reliability), relacionada com a qualidade do fornecimento (a potncia contratada deve
estar sempre disponvel e com qualidade na onda).
Podemos pois afirmar que do ponto de vista do produto disponibilizado, a qualidade
da energia elctrica tanto mais elevada quanto mais prximos estiverem todos os seus
parmetros dos valores nominais que a definem (Barros, 1999).
2.3 Normas e certificaes relacionadas com a Qualidade
de Energia
Com a evoluo do conceito de Qualidade de Energia foi necessria a criao de um
sistema de normas com o objectivo de estabelecer padres. Estas normas tm por objectivo a
regulamentao de servios, estabelecendo regras, directrizes, ou caractersticas acerca de
um produto, material, processo ou servio. Segue a lista de algumas normas directamente
relacionadas com o conceito de qualidade de energia:
o EN50160: uma norma relativamente recente criada no ano de 2004 onde se
encontram as caractersticas da tenso nas redes de distribuio pblica.
o IEC 6100-4-15: uma norma de medio da tremulao energtica e que inclui
especificaes para medidores.
o IEC 6100-4-7: uma norma que descreve uma tcnica de medio padro para as
harmnicas.
o IEEE 1159 (1995): uma prtica recomendada pela IEEE para a monitorizao e
interpretao dos fenmenos que causam problemas de qualidade de energia.
o CBEMA: Computer and Business Equipment Manufacturers Association. A curva
CBEMA define os nveis de tolerncia dos equipamentos, em funo da magnitude e durao
das variaes de tenso durante uma perturbao. Perturbaes que se encontrem fora da
curva podem causar estragos nos diversos equipamentos.

2.4 Definies bsicas dos parmetros da tenso
As seguintes definies encontram-se descritas na norma EN50160, sendo que esta foi
a norma adoptada para avaliar alguns dos parmetros relativos qualidade de energia. De
seguida apresenta-se a lista dos referidos parmetros.


7

Tenso de Alimentao
Valor eficaz da tenso presente num dado momento no ponto de entrega, medido num
dado intervalo de tempo.
Tenso nominal de uma rede (

)
Tenso que caracteriza uma rede e em relao qual so referidas certas
caractersticas de funcionamento.
Tenso de alimentao declarada (

)
Tenso nominal

da rede, salvo se, por acordo entre o fornecedor e o cliente, a


tenso de alimentao aplicada no ponto de entrega diferir da tenso nominal, caso em que
essa tenso a tenso de alimentao declarada

.
Baixa Tenso (BT)
Para efeitos da presente norma, tenso utilizada para o fornecimento de energia
elctrica cujo valor eficaz nominal tenha o limite mximo de 1kV.
Mdia Tenso (MT)
Para efeitos da presente norma, tenso utilizada para o fornecimento de energia
elctrica cujo valor eficaz nominal seja superior a 1 kV e no superior a 35 kV.
Condio normal de explorao
Para uma rede, condio permitindo corresponder procura da carga, s manobras da
rede e eliminao de falhas pelos sistemas de proteco automtica, na ausncia de
condies excepcionais ligadas a influncias externas ou a incidentes importantes.
Perturbao conduzida
Fenmeno electromagntico propagado atravs dos condutores de uma rede. Em
certos casos, pode propagar-se um fenmeno electromagntico atravs dos enrolamentos dos
transformadores e consequentemente entre redes de diferentes nveis de tenso. Estas
perturbaes podem degradar o funcionamento de um dispositivo, de um equipamento ou de
um sistema, ou provocar danos.
Frequncia da tenso de alimentao
Taxa de repetio da onda fundamental da tenso de alimentao, medida durante um
dado intervalo de tempo.


8

Variao de tenso
Aumento ou diminuio da tenso provocada pela variao da carga total da rede ou
de parte desta.
Variao rpida de tenso
Uma variao do valor eficaz da tenso entre dois nveis consecutivos mantidos
durante tempos definidos mas no indicados.
Flutuao de tenso
Srie de variaes da tenso ou variao cclica da envolvente de uma tenso.
Tremulao (flicker)
Impresso de instabilidade da sensao visual provocada por um estmulo luminoso
cuja luminncia ou repartio espectral flutua no tempo.
Severidade da tremulao
Intensidade do desconforto provocado pela tremulao definida pela medio da
tremulao e avaliada segundo os seguintes valores:
- Severidade de curta durao (

) medida num perodo de 10 min


- Severidade de longa durao (

) calculada sobre uma sequncia de 12 valores de


P
st
relativos a um intervalo de duas horas, segundo a equao 2.1.


(Eq. 2.1)
Cava (abaixamento) da tenso de alimentao
Diminuio brusca da tenso de alimentao para um valor situado entre 90 % a 1 %
de

, seguida do restabelecimento da tenso depois de um curto lapso de tempo. Por


conveno, uma cava de tenso dura de 10 ms a 1 min. O valor de uma cava de tenso
definido como sendo a diferena entre a tenso eficaz durante a cava de tenso e a tenso
declarada. As variaes de tenso que no reduzam a tenso de alimentao a um valor
inferior a 90 % de

no so consideradas como cavas de tenso.







9

Interrupo de alimentao
Situao em que a tenso de alimentao no ponto de entrega inferior a 1 % da
tenso declarada

. Uma interrupo da alimentao, tal como a verificada na Figura 2.1,


pode ser classificada como:
- Prevista, quando os clientes so informados com antecedncia, para permitir a
execuo de trabalhos programados na rede, ou
- Acidental, quando provocada por defeitos permanentes ou transitrios, na maior parte
das vezes ligados a acontecimentos externos, a avarias ou a interferncia. Uma interrupo
acidental pode ser classificada como:
- Interrupo longa (superior a 3 min) provocada por um defeito permanente,
- Interrupo breve (no superior a 3 min) provocada por um defeito transitrio.

Figura 2.1 Interrupo momentnea (Afonso e Martins, 2003)
Sobretenso temporria frequncia industrial
Sobretenso ocorrendo num dado local com uma durao relativamente longa.
Sobretenso transitria
Sobretenso, oscilatria ou no, de curta durao, em geral fortemente amortecida e
com uma durao mxima de alguns milissegundos.
Tenso harmnica
Tenso sinusoidal cuja frequncia um mltiplo inteiro da frequncia fundamental da
tenso de alimentao. Na Figura 2.2 possvel verificar a tenso fundamental bem como
duas tenses sinusoidais, correspondentes 3 e 5 harmnica. As tenses harmnicas podem
ser avaliadas:


10

- Individualmente, segundo a sua amplitude relativa

relacionada com a tenso


fundamental

, em que h representa a ordem da harmnica;


- Globalmente, ou seja, pelo valor da distoro harmnica total (THD) calculado pela
equao 2.2:


(Eq. 2.2)

Figura 2.2 Tenso fundamental com 3 e 5 harmnica (Braga, 2009)
Tenso inter-harmnica
Tenso sinusoidal cuja frequncia est compreendida entre as frequncias das
harmnicas, ou seja, cuja frequncia no mltiplo inteiro da frequncia fundamental.

Figura 2.3 Tenso inter-harmnica (Afonso e Martins, 2003)
Desequilbrio de tenso
Estado no qual os valores eficazes das tenses das fases ou das desfasagens entre
tenses de fases consecutivas, num sistema trifsico, apresentam amplitudes diferentes ou
desfasamento assimtrico, diferente de 120. Tal facto verificvel na Figura 2.4.


11

-
Figura 2.4 Desequilbrio de tenso (Amorim e Melo, 2007)
Sinal de informao transmitido na rede
Sinal sobreposto tenso de alimentao destinado transmisso de informaes na
rede e nas instalaes de clientes. Podem transmitir-se por meio da rede os seguintes trs
tipos de sinais:
- Sinais de telecomando centralizado: sinais de tenso sinusoidal sobrepostos na gama
de 110 a 3000 Hz,
- Sinais de corrente portadora: sinais de tenso sinusoidal sobrepostos na gama de 3 a
148,5 kHz,
- Sinais de marcao de onda: impulsos (transitrios) de curta durao sobrepostos em
pontos escolhidos da forma de onda da tenso.
2.5 Principais problemas da Qualidade da Energia
Os factores que interferem com a qualidade da energia elctrica podem ter origem na
no local de gerao, na degradao introduzida pelo sistema de transmisso, na degradao
introduzida pelo sistema de distribuio ou na degradao introduzida pelas cargas.
As perturbaes mais relevantes e frequentemente observadas nos sistemas de
distribuio actuais encontram-se de seguida sucintamente enumeradas.
2.5.1 Subtenses ou cavas
Subtenses, cavas ou Sags que como referido anteriormente so um decrscimo
temporrio do valor da tenso com uma durao curta (10 ms a 1 minuto) ou longa (superior a
1 minuto) e com reduo de amplitude grave (10 % a 80 % do valor nominal) ou ligeira (80% a
90 % do valor nominal). A sua principal causa so defeitos na rede de transporte e distribuio,
defeitos nas instalaes dos clientes, ligao de grandes cargas e arranque de motores de
grande potncia. As suas consequncias so o disparo de disjuntores e de rels
electromecnicos, perda de rendimento nas mquinas elctricas rotativas, paragem de
sistemas de controlo industrial baseado em microprocessador (Delgado, 2002).


12


Figura 2.5 Subtenso momentnea (sag) (Afonso e Martins, 2003)
2.5.2 Interrupes de muito curta durao ou micro-cortes
Esta perturbao caracteriza-se pela interrupo total do fornecimento de energia,
desde alguns milissegundos at um ou dois segundos, Figura 2.6. As suas causas so devidas
sobretudo a operaes de comutao realizadas por dispositivos de abertura e rearme
automtico, para isolar um problema e manter o fornecimento rea em causa. Podem ser
devidas a falhas de equipamentos, descargas atmosfricas, contornamentos nos isoladores,
erro humano, acidente, etc. As suas consequncias so o disparo de alguma aparelhagem de
segurana, perdas de informao, danificao de equipamentos de processamento de
informao, paragem de muitos equipamentos sensveis se no estiverem preparados para
lidar com este tipo de situao (Delgado, 2002).

Figura 2.6 Micro-cortes de tenso (notches) (Afonso e Martins, 2003)
2.5.3 Interrupes longas
Caractersticas idnticas s interrupes de curta durao, mas com durao superior.
As suas causas podem ser devidas a falhas de equipamentos, ms condies climatricas,


13

incndios, erro humano ou acidente com as linhas. A sua consequncia a paragem de todos
os equipamentos (Delgado, 2002).
2.5.4 Picos Transitrios
Geralmente so variaes muito rpidas do valor da tenso, da ordem dos
microssegundos a poucos milissegundos, mas de grande importncia, uma vez que submetem
os equipamentos a elevadas solicitaes de tenso (Delgado, 2002).
Existem dois tipos de transitrios: os impulsivos e os oscilatrios.
A principal causa para os transitrios impulsivos so as descargas atmosfricas sendo
que estes podem ser definidos como uma alterao repentina das condies de regime
permanente da tenso, caracterizando-se por apresentar impulsos unidireccionais em
polaridade (negativo ou positivo) e com uma frequncia bastante diferente daquela da rede
elctrica.
Os transitrios oscilatrios so caracterizados por uma alterao repentina nas
condies de regime permanente da tenso possuindo valores de polaridade positiva e
negativa. Estes transitrios normalmente so causados por operaes de comutao
efectuadas pelo fornecedor, ou na comutao de bancos de condensadores, arranque ou
paragem de mquinas e equipamentos, descargas electrostticas (Delgado, 2002).
O aparecimento de transitrios provoca a destruio de componentes, de isolamentos,
de placas de circuito impresso e de circuitos integrados, erros nos sistemas de processamento
de dados, perdas de informao pelas memrias e sistemas de armazenamento, interferncia
electromagntica, entre outros aspectos. Na Figura 2.7 possvel observar um pico transitrio
oscilatrio.

Figura 2.7 Transitrio (Afonso e Martins, 2003)
2.5.5 Sobretenses Temporrias
Uma sobretenso ou Swell definida como um aumento temporrio do valor eficaz de
tenso com designao de picos se a durao for muito curta, ou de sobretenses se a


14

durao for superior a alguns segundos. As causas principais so o arranque ou paragem de
equipamentos de grande potncia, curto circuitos, sistemas de alimentao de energia mal
dimensionados, transformadores mal regulados em perodos de vazio, etc. As sobretenses
temporrias podem levar a perdas de informao de sistemas informticos, variao do brilho
em sistemas de iluminao, tremular de crans de computadores, paragem de equipamentos
ou danificao de equipamentos electrnicos, se os valores forem muito elevados.

Figura 2.8 Sobretenso momentnea (swell) (Afonso e Martins, 2003)
2.5.6 Distoro Harmnica
Quando ocorre distoro harmnica a forma de onda da tenso no sinusoidal, visto
que a onda resultante formada pela adio de sinais com diferentes amplitudes e fases, e
com frequncias mltiplas da tenso fundamental, como verificado na Figura 2.9. As causas
so inmeras tais como transformadores a trabalhar na zona de saturao magntica, fornos a
arco, aparelhos de soldar, motores com escovas e mais recentemente todo o tipo de cargas
no lineares como equipamentos informticos, iluminao de alto rendimento, aparelhos de ar
condicionado, UPSs, entre outras. As consequncias so a possibilidade de ocorrncia de
ressonncias nos circuitos, problemas no neutro dos sistemas trifsicos, sobreaquecimento
geral de cabos e equipamentos, perca de rendimento de mquinas rotativas, interferncia
electromagntica com sistemas de comunicao, erros na aparelhagem de medida
convencional, disparo intempestivo de proteces trmicas (Delgado, 2002).


15


Figura 2.9 Harmnicas (Afonso e Martins, 2003)
2.5.7 Tremulao ou Flicker
A tremulao representa a flutuao do valor da tenso, modulado em amplitude por
um sinal com frequncias que no so mltiplos inteiros da frequncia fundamental e da ordem
dos 0 a 30 Hz e com amplitudes de 80 a 90% do valor da tenso nominal (Delgado 2002).
Estas frequncias so provenientes de fornos de arco, arranque e paragem frequente de
motores elctricos, cargas oscilantes e mquinas de soldar a electrogneo. As consequncias
sobre todo o tipo de receptores so bastante nefastas e comuns com as das subtenses,
embora as mais visveis se manifestem no tremular da intensidade luminosa emitida por
aparelhos de iluminao. Na Figura 2.10 possvel visualizar a flutuao da tenso ao longo
do tempo (Afonso e Martins, 2003).

Figura 2.10 Flutuao de tenso (flicker) (Afonso e Martins, 2003)
2.5.8 Rudo
O rudo representado por uma sobreposio de sinais de alta frequncia sobre a
frequncia fundamental como verificvel na Figura 2.11. O rudo causado por interferncias


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electromagnticas provocadas por sistemas com feixes hertzianos, microondas, difuso de
televiso, soldadura e fornos a arco, terras deficientes, impressoras laser e outros
equipamentos electrnicos. O rudo pode levar ocorrncia de perturbaes nos equipamentos
electrnicos sensveis, mas geralmente no destrutivos. Pode causar ainda erros e perdas de
informao nos sistemas de processamento de dados.

Figura 2.11 Ruido (interferncia electromagntica) (Afonso e Martins, 2003)












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3 - Monitorizao de Energia Elctrica
O presente captulo incide sobre a eficincia energtica, as vantagens da
monitorizao da energia e ainda sobre o estudo de alguns dos sistemas de monitorizao
actualmente utilizados e comercializados.
3.1 Eficincia Energtica
Nas ltimas dcadas, a procura crescente por energia, os preos flutuantes do
petrleo, fontes de energia incertas e os receios do aquecimento global alertaram para o facto
de que os fornecimentos fiveis e seguros de energia no podem ser tidos como certos
(European Union, 2008).
Actualmente, os lderes da Unio Europeia (UE), comprometeram-se a promover a
eficincia energtica, pois esta altamente relevante para os cidados da UE. As variaes de
preo e disponibilidade energtica causam uma grande presso tanto nos consumidores
particulares como na indstria onde pequenas alteraes nos custos de produo podem trazer
grandes implicaes. Deste modo, reduzir o consumo de energia a melhor resposta
sustentvel a longo prazo.
Reduzir o consumo de energia uma forma simples de diminuir tambm os impactes
ambientais resultantes da produo de electricidade. Em Janeiro de 2007, a Comisso
Europeia apresentou uma proposta integrada de energia/clima (Conselho da Unio
Europeia,2008), que abordou as questes do aprovisionamento energtico, alteraes
climticas e desenvolvimento industrial que foi aprovada a Maro de 2007.
Esta proposta prev que at ao ano de 2020 ocorra uma poupana de energia de 20%,
uma reduo de 20% em gs de efeito de estufa (GEE), que 20 % do consumo energtico
global da UE tenha origem em energias renovveis e 10 % dos combustveis para transportes
tenha origem em energias renovveis (European Union,2008).
Existe na Europa, desde 2006, um plano de aco com o nome Plano de Aco sobre
eficincia energtica: Concretizar o Potencial (Conselho da Unio Europeia, 2006). Este plano
aborda 6 reas-chave com o maior potencial de poupana de energia, sendo elas, produtos,
edifcios e servios, transporte, transformao de energia, financiamento e parcerias
internacionais.
O uso de energia nos edifcios comerciais e residncias responsvel por 40 % dos
consumos totais de energia e emisso de

, sendo que uma grande parte dessa


percentagem se destina a climatizao ambiente (IEA, 2008). Actualmente encontram-se a ser
implementadas medidas importantes nas fases de projecto e construo dos edifcios com o
objectivo de poupar energia, e aumentar a eficincia energtica, nomeadamente atravs da
utilizao de vidros duplos com caixilharias de baixa transmisso trmica, utilizao de bons
isolamentos trmicos nas paredes e nas tubagens de gua quente, entre outros (IEA, 2008).


18

igualmente possvel alcanar uma elevada eficincia energtica baseada em
alteraes comportamentais e tecnolgicas, sendo estas alteraes frequentemente
associadas ao termo Utilizao Racional de Energia (URE), que pressupe a adopo de
medidas que permitem uma melhor utilizao da energia, tanto no sector domstico, como nos
sectores de servios e indstria. A URE visa proporcionar o mesmo nvel de produo de bens,
servios e de conforto atravs de tecnologias que reduzem os consumos face a solues
convencionais. A URE pode conduzir a redues substanciais do consumo de energia e das
emisses de poluentes associadas sua converso (EDP,2005). A URE trata-se sobretudo de
uma questo de comportamento individual e reflecte a conscincia e racionalidade dos
consumidores.
3.2 Monitorizao da Energia Elctrica
A monitorizao da energia elctrica fornece informao detalhada que pode auxiliar o
consumidor a realizar decises que o levem a obter uma melhor utilizao racional da energia,
reduzindo deste modo os seus consumos.
A monitorizao dos consumos permite ao utilizador consciencializar-se como certos
comportamentos influenciam significativamente seu consumo energtico. A criao de um
registo histrico de consumos vai permitir ao consumidor conhecer os padres dos consumos
de energia na sua habitao, levando-o a adoptar medidas e aces que alterem os mesmos.
Os aparelhos de monitorizao so aparelhos passivos, pelo que estes limitam-se a
monitorizar os consumos e no a alterar os mesmos, a alterao dos mesmos cabe
unicamente ao consumidor.
Vantagens
O conhecimento dos hbitos de consumo e das suas consequncias, pode auxiliar o
consumidor a alterar os mesmos, conduzindo a diversas e importantes vantagens:
o Ambientais: Um melhor conhecimento de como a energia elctrica utilizada,
permite a implementao de medidas com o objectivo de melhorar a eficincia energtica. A
reduo dos consumos leva a uma reduo da utilizao de recursos naturais, renovveis e
no renovveis, utilizados na produo de electricidade e consequentemente uma reduo dos
gases de efeito de estufa.
o Econmicas: Um conhecimento dos consumos de energia, permite uma reduo
dos mesmos, uma melhoria da eficincia energtica e uma reduo dos gastos na factura da
electricidade.
o Polticas: A reduo dos consumos e do aumento da eficincia energtica
resultantes da monitorizao, vai de encontro com as polticas e o plano acordado pelos pases
membros da Unio Europeia.



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3.3 Sistemas de Monitorizao de Energia Estado de Arte
O crescimento tecnolgico verificado na rea da electrnica permitiu nos ltimos anos o
desenvolvimento de diversos sistemas capazes de medir, guardar e disponibilizar em tempo
real a informao relativa aos consumos de energia elctrica realizados.
Existem diversos tipos de sistemas que podem ser utilizados para a monitorizao dos
consumos de electricidade, quer a nvel domstico quer a nvel industrial. Os mais avanados
tecnologicamente so os chamados contadores inteligentes, ou Smart Meters. Estes
contadores substituem o contador tradicional e so capazes de fornecer uma informao mais
detalhada que os contadores tradicionais, o que permite tanto ao utilizador como ao fornecedor
um controlo mais eficaz da utilizao da energia elctrica. A informao enviada ao
fornecedor de electricidade atravs de uma rede de comunicao. Assim, estes novos
contadores, no s ajudam o consumidor a controlar os gastos e custos energticos, como
permitem tambm ao fornecedor uma melhor gesto da produo e transporte da energia.
No entanto, os contadores inteligentes so sistemas complexos, recentes e
relativamente caros, no se encontrando acessveis a todos os consumidores. Para o
consumidor torna-se mais fcil utilizar um sistema de monitorizao que seja fcil de instalar,
com um preo acessvel e que seja fcil de utilizar. Actualmente, existem diversos sistemas
deste tipo sendo por isso bastante acessveis grande maioria da populao. Apesar de serem
mais simples que os contadores inteligentes, apresentam uma taxa de fiabilidade elevada, pelo
que se apresentam como uma soluo para monitorizar os consumos energticos e
consequentemente melhorar a eficincia energtica de um dado local.
Este tipo de sistemas designa-se habitualmente por contador de energia domstico
(Home Energy Monitor) e tm como nico objectivo ajudar o consumidor a controlar e reduzir
os seus consumos. Estes dispositivos tm normalmente dimenses reduzidas pelo que a sua
portabilidade se encontra garantida. Dependendo do nvel de sofisticao e consequentemente
do preo, este tipo de sistemas pode comunicar com um computador atravs de um cabo USB,
atravs de comunicao sem fios ou mesmo enviar os dados pela internet permitindo assim
uma monitorizao distncia. O tipo de dados enviados depende mais uma vez do tipo de
sistema em questo.



20

3.3.1 Constituio e funcionamento
De um modo geral um sistema de monitorizao de energia elctrica geralmente
constitudo pelos seguintes componentes:
o Circuito integrado capaz de medir os diversos dados de energia;
o Sensores utilizados na leitura dos sinais analgicos de tenso e corrente;
o Memria para armazenar os registos histricos dos consumos de energia;
o Visor que disponibiliza, em tempo real, a informao recolhida;
o Microcontrolador.
Na figura 3.1 possvel observar o diagrama de blocos tpico de um sistema de monitorizao.

Figura 3.1 Diagrama de blocos de um sistema de monitorizao
As leituras de corrente e de tenso so geralmente realizadas atravs de um divisor
resistivo ou atravs da utilizao de um transformador de medida. Os sinais de corrente e
tenso obtidos so posteriormente analisados e processados por um circuito integrado,
denominado de medidor de potncia. Os dados apresentados ao utilizador dependem da
capacidade de processamento do microcontrolador e do medidor de potncia. O medidor de
potncia geralmente responsvel por realizar o clculo de diversos parmetros, tais como a
potncia, a energia e os valores eficazes de corrente e tenso. Alguns sistemas mais
complexos, permitem ainda o clculo do factor de potncia, da potncia activa e da potncia
reactiva. O microcontrolador habitualmente utilizado para o clculo de funes matemticas
mais complexas, tais como os custos energticos associados ao consumo de electricidade.



21

3.3.2 Exemplos de sistemas de monitorizao de energia
Existem sistemas de monitorizao capazes de medir os consumos de apenas um
equipamento elctrico e outros capazes de medir os consumos totais de electricidade
realizados numa habitao ou indstria.
Monitorizao ao nvel do quadro elctrico
Uma das formas de medir os consumos totais de electricidade utilizar um sistema de
monitorizao energtica constitudo por sensores de corrente, normalmente transformadores
de corrente de ncleo abrvel (split-core), que podem ser ligados a um dos circuitos do quadro
elctrico. Este tipo de sensores geralmente utilizado neste tipo de medies pois no
necessrio interromper o circuito para proceder sua instalao e permitem a medio de
correntes na ordem das centenas de amperes, dependendo do sensor utilizado. A
complexidade deste tipo de sistemas varivel, pois alguns so constitudos por um nico
dispositivo responsvel por medir e disponibilizar num pequeno visor as leituras realizadas,
enquanto outros mais complexos, mas no entanto mais potentes, so constitudos por dois
dispositivos. No caso dos sistemas mais complexos, os dois dispositivos comunicam entre si,
geralmente recorrendo comunicao sem fios. Um dos dispositivos efectua a leitura e
transmisso dos dados a um outro dispositivo, normalmente porttil, que disponibiliza os dados
recebidos num visor, podendo posteriormente enviar os mesmos para um computador.
Este tipo de dispositivos permite monitorizar o consumo total de energia elctrica a
partir de um quadro elctrico. No entanto, estes sistemas so caros e o seu manuseamento,
mais especificamente a instalao do mesmo junto do quadro elctrico, requer cuidados
adicionais devido aos elevados valores de corrente ai presentes.
De seguida so apresentados alguns sistemas de monitorizao habitualmente
utilizados para uma monitorizao ao nvel do quadro elctrico.
o C.A 8332b
O C.A 8332b, ilustrado na Figura 3.2, desenvolvido pela empresa francesa Chauvin
Arnoux. Este dispositivo capaz de ler valores de tenso e corrente e disponibiliza a
informao num visor LCD a cores.


22


Figura 3.2 Sistema de monitorizao da Chauvin Arnoux (Chauvin Arnoux, 2008)
Este sistema bastante complexo sendo capaz de monitorizar em tempo real a forma
de onda de quatro tenses e quatro correntes. O C.A 8332b consegue medir o valor eficaz da
tenso e da corrente, a frequncia, a potncia activa, a potncia reactiva e a potncia aparente
bem como os valores por fase. Este sistema permite ainda calcular os consumos totais de cada
uma das diferentes potencias, calcular o factor de potncia, o flicker e distoro harmnica total
(DHT). A informao disponibilizada no visor LCD pode ainda ser gravada sobre a forma de
screenshots (imagens e dados) e pode ser exportada para um computador. Este sistema
vendido com um software que permite a recuperao de dados e a comunicao com um
computador em tempo real.
O C.A 8332b foi desenvolvido a pensar em instalaes com tenses at 960 V e
correntes at 6500 A. Devido a todas as suas funcionalidades e capacidades de leitura e
anlise da rede elctrica o C.A 8332b apresenta um preo bastante elevado na ordem dos
1800 (Chauvin Arnoux 2008).
o Fluke 435 Series II
O Fluke 435 Series II, ilustrado na Figura 3.3, desenvolvido pela empresa Fluke e
semelhana do C.A 8332b constitudo por um nico dispositivo com um visor LCD a cores.


23


Figura 3.3 Sistema de monitorizao da Fluke (Fluke, 2012)
O Fluke 435 Series II capaz de medir tenses at 1000 V e correntes at 6000 A. As
medies de tenso so realizadas recorrendo a pinas crocodilo e as medies de corrente
so realizadas recorrendo a sondas de corrente split core.
O Fluke 435 Series II consegue medir o valor eficaz de corrente e tenso, a frequncia,
a potncia activa, a potncia aparente, a potncia reactiva, o factor de potncia, o flicker, as
harmnicas e inter-harmnicas bem como a distoro harmnica total, sendo que todos estas
medies apresentam um erro de medio inferior a 1 %. O Fluke vem equipado com um
carto de memria de 8 GB e com um programa de computador para analisar os dados
recolhidos. O preo de venda do Fluke 435 Series II na ordem dos 4500 (Fluke, 2012).
o Elite Classic 1.0
O Elite Classic 1.0, ilustrado na Figura 3.4, produzido pela empresa britnica Efergy.
constitudo por um sensor de corrente, um transmissor sem fios e um mdulo de visualizao
(monitor).




24


Figura 3.4 Sistema de monitorizao Elite (Efergy, 2009)
Este sistema tem a portabilidade como vantagem, pois o seu transmissor tem um
alcance de 40 metros a 70 metros, o que permite uma maior mobilidade ao seu utilizador. Ao
contrrio dos sistemas anteriores, que possuam programas de computador para analisar aos
dados recolhidos, no Elite todos os dados e grficos so analisados unicamente no monitor,
sendo o mesmo capaz de guardar os dados recolhidos durante 2 anos.
A transmisso de dados ocorre a cada 6 segundos e o Elite capaz de medir tenses
de 110 V a 440 V e correntes at 95 A, pelo que o utilizador tem acesso a diversas informaes
sobre os consumos energticos, tais como, potncia, energia, custos e emisses de

.
Contudo este sistema apresenta problemas de exactido no que diz respeito ao clculo da
potncia, visto que apenas l a corrente e despreza o factor de potncia (Efergy, 2009).

A Tabela 3.1 compara os sistemas apresentados de monitorizao de energia elctrica
ao nvel do quadro elctrico.



25


Tabela 3.1 - Resumo dos sistemas de monitorizao ao nvel do quadro elctrico
Sistema C.A 8332b Fluke 435 Elite
Gama de tenso (V) 6 - 960 1 - 1000 110 - 400
Corrente Mxima (A) 6500 6000 95
Medio do factor de
potncia
Sim Sim No
Visor Sim Sim Sim
Transmisso sem fios No No Sim
Armazenamento de
dados
Sim Sim Sim
Ligao ao computador
Sim
(RS232/USB)
Sim (USB) No
Erro de Medio (%) <1 <1 <10
Preo aproximado () 1800 4500 45

Monitorizao ao nvel do contador de induo electromecnico
Uma das formas de monitorizar os consumos recorrer a um sensor capaz de medir a
velocidade de rotao do disco de alumnio existente nos contadores de induo
electromecnicos.
Estes sensores so capazes de converter a velocidade de rotao do disco para um
consumo de potncia equivalente. O disco metlico do contador accionado atravs de duas
bobinas, sendo que uma delas se encontra ligada de modo a produzir um fluxo magntico
proporcional tenso, enquanto a outra se encontra ligada de modo a produzir um fluxo
magntico proporcional corrente. Os campos das bobinas encontram-se desfasados 90
atravs da utilizao de uma bobina de compensao. Este atrasado introduz uma corrente de
Foucault no disco de tal forma que a fora exercida sobre o mesmo proporcional ao produto
da tenso com a corrente. Um man permanente exerce uma fora de travagem, sendo que o


26

equilbrio das duas foras permite que o disco gire a uma velocidade proporcional potncia
utilizada. Devido ao facto de no possurem sensores que permitam a leitura individual dos
valores de tenso e corrente estes sensores limitam-se a calcular a potncia activa, a energia e
os custos energticos. Os dados medidos so geralmente transmitidos, atravs de
comunicao sem fios, para um dispositivo porttil que possui um pequeno monitor ou no caso
dos dispositivos mais avanados para um computador onde os dados so armazenados, sendo
possvel mostrar grficos de consumo.
Contudo, este tipo de sensores apresenta certas limitaes, uma vez que nem todos os
contadores so iguais, e como tal, podem ocorrer incompatibilidades entre o sensor e o
contador. No caso dos sensores mais simples, que no possuem ligao a um computador,
no existe o registo de dados pelo que no possvel avaliar os consumos, quer a longo prazo,
atravs de grficos, quer quando o utilizador se encontra longe do dispositivo.
Estes dispositivos apresentam uma exactido elevada, no entanto a mesma encontra-
se dependente no s do sensor como tambm do contador de induo instalado. A grande
vantagem destes dispositivos o seu preo baixo, comparativamente com outros sistemas que
realizam a monitorizao dos consumos totais de electricidade.
O Black & Decker EM100B e o Blue Line Innovations BLI 28000, ilustrados na Figura
3.5, so dois exemplos de sistemas que monitorizam os consumos energticos com base na
leitura da velocidade do contador electromecnico. A gama Blue Line dispe de dispositivos
com e sem ligao a um computador atravs de comunicao sem fios (PC-WiFi).


Figura 3.5 Sistema de monitorizao Black & Decker e Blue Line
A Tabela 3.2 compara os sistemas apresentados para monitorizao dos consumos de
energia ao nvel do contador de induo.



27


Tabela 3.2 Resumo dos sistemas de monitorizao ao nvel do contador electromecnico
Sistema EM100B BLI 28000
BLI 28000 +
PC-WiFi
Resoluo de potncia
(W)
100 100 100
Leitura Mnima de
Potncia (W)
300 - -
Factor de Potncia
(introduzido pelo
utilizador)
Sim No No
Visor Sim Sim Sim
Transmisso sem fios Sim Sim Sim
Armazenamento de
dados
No No Sim
Ligao ao computador No No Sim
Erro de medio (%) <2 <1 <1
Preo aproximado () 70 80 250

Monitorizao ao nvel do equipamento elctrico
Os sistemas mais simples que medem os consumos energticos ao nvel do
equipamento elctrico so geralmente denominados sistemas plug-in, e encontram-se
instalados entre a tomada elctrica e o equipamento cujos consumos se pretendem
monitorizar. Normalmente so equipamentos pequenos, com dimenses comparveis s
tomadas, constitudos por um visor e um boto que permite alterar a informao apresentada
no visor. No entanto, existem tambm equipamentos, que no possuindo visor enviam os
dados atravs da comunicao sem fios, directamente para um posto de recolha de dados que
pode ser um computador ou qualquer outro dispositivo electrnico, como por exemplo um
telemvel. Os sistemas plug-in so capazes de ler os sinais de tenso e corrente e de medir e
calcular a potncia, a energia, a frequncia da rede e os custos energticos.


28

Os sistemas plug-in so geralmente baratos, fceis de instalar e utilizar quando
comparados com os sistemas de monitorizao mais complexos ao nvel do quadro elctrico e
do contador de induo electromecnico. No entanto, so dispositivos que apresentam
limitaes pois, fornecem somente os consumos energticos dos equipamentos que a ele se
encontram ligados. Para se ter uma viso geral de um sistema seria necessrio instalar um
sistema plug-in em cada tomada o que seria dispendioso.
De seguida so apresentados alguns dos diversos sistemas de monitorizao do tipo plug-in
existentes no mercado.
o Efergy Energy Monitor Socket 2.0
O Efergy Energy Monitor Socket 2.0, ilustrado na Figura 3.6, desenvolvido pela
empresa Efergy. um equipamento pequeno e que permite calcular at 7 parmetros
diferentes, tais como, a potncia, os valores eficazes de corrente e tenso, a frequncia, o
factor de potncia, a energia e os custos energticos. O seu visor permite apresentar at trs
tipos de dados em simultneo. O Efergy Monitor permite guardar os registos dos consumos por
dia, por ms e por ano (Efergy, 2009).
,
Figura 3.6 Sistema de monitorizao plug-in da Efergy (Efergy, 2009)
o Belkin Conserve Insight
O Belkin Conserve Insight, ilustrado na Figura 3.7, um sistema desenvolvido pela
empresa Americana Belkin. semelhana do Efergy Energy Monitor, possui um visor onde so
disponibilizados os diversos dados medidos, sendo que, no entanto, s disponibiliza um dado
em simultneo ao contrrio do Efergy que permitia visualizar at trs.


29


Figura 3.7 Sistema de monitorizao plug-in da Belkin (Belkin, 2011)
O dispositivo Belkin um dispositivo simples, composto somente por trs botes e
limita-se a apresentar ao utilizador os consumos, as emisses de CO
2
e os custos energticos
(Belkin, 2011).
o WPM03 Wireless Energy Meter
O WPM03, ilustrado na Figura 3.8, um sistema bastante mais prtico que os sistemas
anteriores pois constitudo por trs dispositivos plug-in e uma consola central que recebe via
comunicao sem fios os dados obtidos por cada um dos dispositivos, sendo o seu alcance de
aproximadamente 30 metros
.
Figura 3.8 Sistema de monitorizao plug-in com wireless da WPMP (Doss, 2011)


30

O WPM03 permite calcular os valores eficazes de tenso e corrente, emisses de CO
2
,
a potncia e o consumo energtico associado a cada um dos dispositivos, bem como a energia
e o custo energtico total. Alm das funcionalidades normalmente associadas a um sistema de
monitorizao de energias, o WPM03 permite ainda medir a temperatura e a humidade (Doss,
2011).
A Tabela 3.3 compara os sistemas apresentados para a monitorizao de consumos de
energia ao nvel do equipamento elctrico.
Tabela 3.3 Resumo dos sistemas de monitorizao ao nvel do equipamento elctrico
Sistema
Efergy Socket
2.0
Belkin Conserve
Insight
WPMP03
Gama de Tenso (V) 170 - 276 120 - 276 190 - 276
Corrente Mxima (A) 16 15 10
Medio do factor de
potncia
Sim No No
Visor Sim Sim Sim
Transmisso sem fios No No Sim
Armazenamento de dados Sim No Sim
Ligao ao computador No No No
Erro de medio (%) <2 - <1
Preo aproximado () 25 35 40





31

4 - Projecto do Sistema de Monitorizao
Este captulo incide sobre as diversas fases de projecto do sistema de monitorizao,
sendo as mais relevantes a estrutura geral do sistema, a seleco e dimensionamento dos
componentes, a programao do microcontrolador e o desenvolvimento de software auxiliar.
4.1 Descrio do Sistema
No decorrer deste trabalho foi projectado e implementado um sistema de monitorizao
de energia elctrica com o objectivo de analisar no s os consumos mas tambm a qualidade
de energia elctrica na rede, ajudando deste modo o utilizador a ter uma maior percepo dos
seus consumos e ajudando-o a diminuir a sua pegada ecolgica.
O sistema em causa capaz de medir e calcular em tempo real diversos dados de
energia, tais como, a potncia activa, a potncia aparente, o valor eficaz da tenso e da
corrente, o factor de potncia, a frequncia e ainda factores relacionados com a qualidade da
energia elctrica na rede como a distoro harmnica total e a forma de onda, sendo que estes
ltimos so obtidos aps processamento dos dados. Na Figura 4.1, possvel observar o
sistema desenvolvido.
Numa primeira aproximao ao projecto pretendia-se efectuar um sistema de
monitorizao que permitisse a obteno, o processamento e o envio dos diversos dados, em
tempo real, para um computador atravs de uma ligao USB, onde se procederia sua leitura
e realizao instantnea de grficos dos diversos dados recolhidos, processados e enviados
por parte do microcontrolador. Verificou-se no entanto, que o programa utilizado para a
realizao instantnea de grficos, o Matlab, possua limitaes relativas velocidade de
Figura 4.1 Vista de cima do sistema de monitorizao


32

leitura dos dados que chegavam ao computador atravs da porta USB. Ou seja, a velocidade
de leitura dos dados era inferior velocidade de envio o que originava uma perda significativa
de dados. Tentou-se solucionar o problema recorrendo implementao de outros programas
que realizassem a leitura dos dados mais rapidamente, sendo que os resultados obtidos no
foram satisfatrios pois a capacidade de processamento necessria para a realizao de leitura
e escrita (gerao de grficos) dos dados em tempo real muito elevada o que mais uma vez
resultava na perda significativa de dados.
Uma segunda abordagem foi recorrer ao envio diferido de valores medidos, em que se
pretendia capturar diversos valores digitais de tenso, provenientes do sinal analgico varivel
no tempo, mant-los guardados na memria do Arduino por um determinado perodo de tempo
e envi-los posteriormente para o computador a uma velocidade mais reduzida que permita
uma correcta amostragem dos dados. No entanto esta aproximao revelou dois problemas
distintos, o primeiro encontrava-se relacionado com a limitada capacidade de memria do
Arduino o que no permitia a obteno de um conjunto de dados significativos. O segundo,
encontrava-se relacionado com limitaes de velocidade e processamento do Arduino, sendo
que quando este se encontrava a enviar o conjunto valores armazenados em memria para o
computador, a sua capacidade de escrita de novos valores em memria encontrava-se
limitada, quer por falta de espao, quer por falta de capacidade de processamento para estar a
enviar e a ler dados em simultneo. Os grficos obtidos perdiam deste modo a sua
amostragem em tempo real bem como resoluo pois no caso da amostragem dos sinais de
tenso e corrente instantneas as ondas resultantes eram rectngulos e no sinusides como
seria expectvel. Tendo em conta que neste projecto se pretende tambm realizar um estudo
sobre a qualidade da forma de onda na rede e a distoro harmnica introduzida pelos
diversos aparelhos elctricos a obteno de grficos rectangulares viria a inviabilizar uma
anlise correcta relativamente influncia dos diversos aparelhos pelo que os estudos
relacionados com a qualidade de energia se encontravam seriamente comprometidos.
Analisando os resultados obtidos pelas duas abordagens anteriores optou-se por
realizar um sistema no qual os dados so previamente guardados, ou num carto de memria,
microSD, acoplado ao microcontrolador ou enviados atravs de uma ligao USB para o
computador onde posteriormente sero gravados num ficheiro de texto. Deste modo a
realizao dos diversos grficos s ocorre aps a gravao dos dados. no entanto possvel
realizar a visualizao numrica em tempo real, dos dados como a potncia activa, a potncia
aparente, o valor eficaz da tenso e da corrente, o factor de potncia e a frequncia da rede
calculados pelo Arduino. Os dados referentes aos valores instantneos de tenso e corrente
so analisados apenas recorrendo a realizao de grficos. O volume de dados gravados
encontra-se limitada pela capacidade do carto de memria, do disco rgido ou pelo tempo
escolhido pelo utilizador para a gravao dos mesmos.
Uma caracterstica inovadora desde sistema, como referido anteriormente, o facto de
permitir a gravao de dados directamente num carto de memria, o que faz com que no
seja necessrio ter um programa a correr no computador e a ocupar a memria do mesmo.


33

Esta uma grande vantagem quando se pretende avaliar uma rede elctrica por um elevado
perodo de tempo, sendo o estudo dos dados realizado posteriormente sua obteno. De
acordo com a norma EN 50160 o estudo da qualidade da tenso da rede deve ser realizado
atravs da obteno de dados pelo perodo mnimo de 7 dias, pelo que o carto de memria se
revela como uma opo til e vivel.
Outra caracterstica deste sistema a sua capacidade de monitorizar no s um
determinado equipamento elctrico, como tambm um circuito de um quadro elctrico de uma
habitao ou indstria.
Esta vantagem permite ao utilizador obter uma informao detalhada sobre os
consumos e as influncias na qualidade de energia de um conjunto de equipamentos (circuito
de iluminao, grupo de motores, etc.) ou de equipamentos elctricos individuais (televises,
computadores, frigorficos, etc.). deste modo possvel compreender e analisar qual o peso e
a influncia especfica de cada equipamento, ou conjunto de equipamentos, na qualidade e nos
gastos de energia elctrica.
Com o objectivo de permitir ao utilizador uma melhor percepo e visualizao dos
dados obtidos foi desenvolvida uma pequena aplicao, para computador, que permite a
criao de grficos a partir dos dados obtidos.

4.2 Estrutura Geral do Sistema
Como referido anteriormente, o sistema de monitorizao constitudo por um
dispositivo de aquisio de dados, que recebe sinais analgicos de corrente e tenso, de um
equipamento, conjunto de equipamentos ou quadro elctrico, cujos consumos ou influncias na
qualidade de energia se pretendem monitorizar, e envia esses dados ou para o computador
atravs de uma porta USB ou para um carto de memria, que ser posteriormente analisado
recorrendo a um computador juntamente com o software desenvolvido para visualizao de
dados. Na Figura 4.2 possvel observar o diagrama de blocos geral do sistema de
monitorizao. possvel verificar a existncia de um caminho opcional representado pela seta
a tracejado.

Figura 4.2 Diagrama de blocos geral do sistema. A tracejado - utilizao facultativa.


34

4.2.1 Dispositivo de aquisio de dados
A implementao do dispositivo de aquisio de dados foi realizada atravs da diviso
do mesmo em quatro partes fundamentais: o sensor de tenso (transformador de tenso), o
sensor de corrente (transformador de corrente), o condicionamento de sinal e o
microcontrolador. No decorrer deste captulo sero detalhadas as implementaes de cada um
destes blocos, com a caracterizao e descrio do seu funcionamento. A Figura 4.3 ilustra o
diagrama de blocos do dispositivo de aquisio de dados.
Figura 4.3 Diagrama de blocos para aquisio de dados
O dispositivo de aquisio de dados comea por ler os sinais de tenso e corrente da
rede elctrica recorrendo a sensores adequados, tais como, um transformador de tenso e um
sensor de corrente. Os sinais depois de lidos so condicionados, de forma a ajust-los aos
nveis de tenso exigidos pelo microcontrolador em causa. No caso da tenso, o primeiro
condicionamento de sinal ocorre recorrendo a um transformador de 9 V. A utilizao de um
transformador garante uma maior segurana, evitando-se deste modo trabalhar com tenses
elevadas. Posteriormente o sinal de tenso sada do transformador e o sinal de corrente
sada do sensor de corrente do tipo transformador de corrente split core passam por um
condicionamento de sinal, composto por divisores resistivos, de forma a ajust-los aos valores
recomendados para um bom funcionamento do microcontrolador.
O microcontrolador recebe os sinais, filtra-os, adquire amostras digitais deles e calcula
os dados de energia, tais como o valor eficaz da tenso e corrente, factor de potncia, potncia
activa, potncia aparente e frequncia. Essa informao como referido anteriormente,
verificvel na Figura 4.3, pode ser enviada para o carto de memria ou directamente para o
computador.


35

O microcontrolador permite ainda enviar para o computador os valores instantneos da
tenso e da corrente, podendo deste modo efectuar-se uma anlise qualidade da energia da
rede, tendo-se acesso s formas de onda de ambos os sinais.
Como possvel verificar, a tenso dos sinais recebidos pelo dispositivo de aquisio
de dados (microcontrolador) encontra-se regularizada para um mximo de 5 V, e foi obtida
atravs da transformao e rectificao dos sinais recebidos da rede elctrica. O
condicionamento dos sinais encontra-se explicado nos captulos seguintes. no entanto
necessrio ter em conta que, atravs do uso de divisores resistivos e do sensor de corrente,
transformou-se um sinal de corrente num sinal de tenso, procedimento necessrio de modo a
obter-se um sinal de leitura vlido por parte do microcontrolador. A alimentao do Arduino,
neste caso especfico, realizada atravs de um cabo USB ligado directamente ao
computador. Uma outra hiptese realizar a alimentao do Arduino recorrendo a uma bateria.
4.2.2 Visualizao de dados
A visualizao grfica dos dados, como referido anteriormente, realizada recorrendo
a um computador e a uma aplicao desenvolvida em Matlab implementada para o efeito. Os
dados podem ainda ser visualizados em forma de lista e em tempo real recorrendo a
programas tipicamente chamados de Serial Monitors ou terminais que se destinam a ler a
informao recebida nas portas srie do computador mais especificamente as portas USB.
No decorrer deste trabalho foi utilizado um programa gratuito, o RealTerm
1
, ilustrado na
Figura 4.4, o qual foi utilizado para visualizar os dados de energia em tempo real e para gravar
os dados referentes aos valores instantneos de tenso e corrente.

1
http://realterm.sourceforge.net/


36

A necessidade de utilizar um programa para ler a porta USB advm do facto das
limitaes de velocidade existentes relativas escrita de dados num carto de memria.
Sendo a frequncia fundamental da rede elctrica em Portugal de 50 Hz, equivalente a
um perodo de onda de 20 ms necessrio, de acordo com o teorema de Nyquist, que a
frequncia de amostragem de um sinal analgico seja maior ou igual a duas vezes a maior
frequncia do espectro desse sinal (digamos, a 10 harmnica) de modo a que o sinal
resultante possua a menor perda de dados possvel. A gravao de dados com uma frequncia
to elevada torna-se impossvel de realizar recorrendo a um carto de memria, pois este no
tem capacidade para suportar velocidades to elevadas o que origina uma elevada quantidade
de dados perdidos ou ilegveis. A gravao de dados a to alta velocidade para o carto de
memria influencia tambm a capacidade de processamento do microcontrolador pois este
estaria a realizar aces simultneas de escrita e leitura.
Recorrendo ao programa de monitorizao das portas srie, o microcontrolador
encontra-se simplesmente a ler e a enviar os dados via USB, dados esses que sero
posteriormente gravados num ficheiro de texto com o auxlio das capacidades de
processamento do prprio computador.

Figura 4.4 Interface grfica do RealTerm


37

4.3 Hardware
Neste subcaptulo so apresentados os principais componentes electrnicos utilizados
na construo do sistema de monitorizao, nomeadamente o microcontrolador, o sensor de
corrente e o transformador, bem como o condicionamento de sinal realizado de modo a ter em
conta as especificaes do microcontrolador.
4.3.1 Microcontrolador
O microcontrolador normalmente designado como computador de um s chip,
composto por um processador, memria e perifricos de entrada e sada. Os
microcontroladores contm geralmente um microprocessador de 8 bits programvel e capaz de
desempenhar funes especficas.
No caso concreto deste trabalho foi proposta a criao de um sistema de monitorizao
recorrendo especificamente ao microcontrolador Arduino.
Deste modo o controlo ento realizado digitalmente utilizando um Arduino Uno. O
Arduino um dispositivo open-source, projectado com um microcontrolador ATmel AVR de 8
bits. No caso concreto do Arduino Uno, o chip utilizado pertence srie megaAVR e trata-se
mais concretamente do chip ATmega 328. O Arduino possui um ambiente de desenvolvimento
de software prprio o que facilita a escrita de programas no microcontrolador. Este
microcontrolador pode ser utilizado para desenvolver uma srie de objectos interactivos, tendo
em conta que as suas entradas podem ter como inputs uma vasta variedade de sensores ou
interruptores e permitem o controlo de luzes, motores e outros componentes fsicos.
A plataforma de software utilizada foi desenvolvida pela Arduino e tem o nome de
Arduino IDE. O Arduino IDE uma aplicao multiplataforma escrita em Java a qual derivada
de dois projectos com os nomes de Processing e Wiring.
Como j referido, o Arduino inclui um editor de cdigo prprio, com recursos de realce
de sintaxe, parnteses correspondentes e indentao automtica, sendo capaz de compilar e
carregar programas para a placa sem a necessidade de editar makefiles ou correr outro tipo de
programas. Este carregamento realizado recorrendo a um bootloader (pequeno programa
que coloca um programa em memria) que vem pr-programado no Arduino, facilitando assim
o carregamento de programas para o chip de memria flash embutido no Arduino.
O Arduino IDE vem com uma biblioteca de funes em C/C++ chamada Wiring,
proveniente do projecto com o mesmo nome, que torna os comandos de entrada e sada muito
mais fceis. Os programas em Arduino so geralmente escritos em C++, sendo que os chips
AVR encontram-se programados em C. Na Figura 4.5, encontra-se representado o
microcontrolador Arduino Uno, utilizado neste trabalho.



38


Figura 4.5 Arduino Uno (vista de cima) (Arduino,2011)

Existem diversos tipos de Arduino, com diferentes capacidades de processamento e
caractersticas. O Arduino Uno dispe de 14 pins digitais de entrada/sada, 6 pins analgicos
de entrada, um oscilador de cristal com uma frequncia de 16 MHz, uma ligao USB, uma
tomada para alimentao externa, uma entrada ICSP (In-Circuit Serial Programming) e um
boto de reset. A placa Arduino contm tudo o que necessrio para suportar o
microcontrolador ATmega328, bastando para tal conect-la a um computador atravs de um
cabo USB, ou liga-lo a um transformador AC-DC, ou uma bateria para que esta comece a
trabalhar. Na Tabela 4.1 encontra-se um resumo das caractersticas do microcontrolador
Arduino (Arduino, 2011).



39

Tabela 4.1 Resumo das caractersticas do Arduino
Microcontrolador ATmega328
Tenso de Servio 5 V
Tenso de Entrada (recomendada) 7 12 V
Tenso de Entrada (limites) 6 20 V
Pins Digitais de Entrada/Sada 14 (das quais 6 fornecem sada PWM)
Pins Analgicos de Entrada 6
Corrente DC por pin de Entrada/Sada 40 mA
Memria Flash
32 KB (ATmega328) dos quais 0.5KB
utilizados pelo bootloader
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidade do Relgio 16 MHz

Como possvel verificar na Tabela 4.1, a placa pode operar com um fornecimento
externo de 6 a 20 V. Contudo se o fornecimento de tenso for inferior a 7 V o pin de 5 V
existente na placa pode fornecer uma tenso inferior aos 5 Volts padro, o que pode ter como
consequncia o mau funcionamento do sistema. No entanto, se o fornecimento de tenso for
superior a 12 V, o controlador de tenso pode sobreaquecer e danificar o regulador.




40

A placa dispe de diversos pins de alimentao sendo eles:
o VIN: possvel alimentar o Arduino directamente atravs deste pin, recorrendo a uma
fonte de alimentao externa, ou caso a alimentao seja feita com um transformador,
possvel obter sada deste pin a tenso de alimentao que se encontra a ser
fornecida pelo transformador.
o 5 V: a partir deste pin possvel obter uma tenso de 5 V, regulada atravs de um
regulador linear, existente na placa.
o 3,3 V: A partir deste pin possvel obter uma tenso de 3,3 V, regulada como no caso
do pin de 5 V, por um regulador linear. A corrente mxima de 50 mA.
o GND: Este pin diz respeito ao pin de terra sendo a sua tenso de 0 V.

Uma das grandes vantagens da utilizao do microcontrolador Arduino, comparativamente
com outros microcontroladores, o facto de existir a possibilidade de interligao com outros
mdulos, conhecidos como shields. Estes so placas de circuito impresso, normalmente
fixados no topo do Arduino, atravs de uma conexo alimentada por pins conectores.
A enorme quantidade de shields existentes, permite a execuo de diversas funes
especficas, tais como, manipulao de motores, sistemas de comunicao sem fios,
comunicao via Ethernet, gravao de dados em carto de memria, entre outras funes.
No caso especifico deste trabalho, optou-se por utilizar um shield que permitisse a
gravao de dados para o carto de memria. Existe uma grande variedade de shields, que
permitem realizar essa tarefa, e que permitem utilizar uma vasta gama de cartes de memria,
sendo que para este trabalho se optou pelo shield ilustrado na Figura 4.6, que utiliza um carto
de memria microSD.
Este shield, comercializado pela cooking-hacks
2
, tem um tamanho relativamente pequeno e
pode ser conectado ao Arduino de duas maneiras distintas, sendo elas, atravs da porta ICSP
ou atravs de ligao SPI (Serial Peripheral Interface) que ocorre nos pins digitais 8 e GND do
Arduino.


2
http://www.cooking-hacks.com/
Figura 4.6 Shield para introduo do carto microSD (cooking-hacks, 2012)


41

Um factor importante a ter em conta a necessidade de formatao do carto de memria
para o formato FAT16, devido ao facto das bibliotecas de funes existentes serem
incompatveis com outros formatos. Uma das limitaes resultantes o facto de os nomes dos
ficheiros no poderem ter mais de oito caracteres e as extenses dos mesmos no poderem
ter mais de trs caracteres, sendo este formato de nomes de ficheiros conhecido como o
formato 8.3. Normalmente, as extenses mais utilizadas so .TXT e .LOG. O esquema final do
Arduino com o shield encontra-se ilustrado nas Figuras 4.7 e 4.8.


Figura 4.7 Arduino juntamente com o shield do carto de memria (cooking-hacks, 2012)


42


Figura 4.8 Pormenor de ligao entre o Arduino e o shield
4.3.2 Transformador de Corrente (TI)
A leitura de corrente elctrica realizada recorrendo a um transformador de corrente
(TI) de ncleo abrvel (split core). Os transformadores de corrente so utilizados para medir
corrente alternada (AC). Os sensores deste tipo so extremamente teis para medir o consumo
de energia a partir do quadro elctrico de um edifcio, visto que devido a serem de ncleo
abrvel (split core) no obrigam a interromper o circuito que se est a medir para proceder
sua instalao.
Existe uma grande variedade de transformadores de corrente TI sendo que, no caso
especifico deste trabalho, a escolha do TI teve em considerao a corrente mxima que se
pretende medir, a seco mxima do condutor, a dimenso e o preo do sensor. O
transformador de corrente split core escolhido para este trabalho, foi o Jackplug extra sensor
da marca Efergy e encontra-se ilustrado na Figura 4.9. Este sensor tem a capacidade de medir
correntes monofsicas alternadas at 100 A.



43


Figura 4.9 Sensor de corrente (Efergy, 2009) e as suas dimenses
De acordo com os dados da EDP, a grande maioria dos clientes possui uma potncia
contratada inferior a 13,8 kVA, para uma corrente mxima de 60 A. No entanto, existem
habitaes e industrias com potncia contratada de 41,4 kVA, com uma corrente mxima de
180 A. No caso dessas instalaes, o sensor de corrente escolhido para este projecto no
pode ser utilizado para medir as potncias e correntes directamente a partir do quadro elctrico
mas somente para medir os consumos e influncias energticas de aparelhos elctricos
individuais ou conjuntos de aparelhos desde que a sua corrente no ultrapasse o limite mximo
suportado pelo sensor.
Este factor teve principal influncia na escolha e tamanho do sensor. Existem diversos
sensores no mercado capazes de medir correntes alternadas superiores a 100 A, sendo que
existe a verso XL deste mesmo sensor, capaz de medir correntes at 200 A.
No entanto, quanto maior for a corrente suportada pelo sensor maior ser o seu
tamanho, nem sempre havendo espao junto dos quadros elctricos para proceder sua
instalao. Deste modo a escolha recaiu sobre o sensor Jackplug extra sensor, pois
pequeno, prtico, mais barato e ideal para utilizar na maioria das habitaes e quadros
elctricos.
Um transformador de corrente um transformador de medida que est em curto-
circuito. Devido ao facto de se encontrar em curto-circuito, a tenso no secundrio nula, pelo
que a fora electromotriz tambm praticamente nula. Deste modo o fluxo principal e por
consequncia a fora magnetomotriz, so ambos nulos.
A corrente no circuito secundrio ento proporcional corrente a circular no circuito
primrio de acordo com a Equao 4.1.

(Eq. 4.1)

Sendo que

, corresponde ao rcio existente entre o nmero de espiras no


primrio e no secundrio.


44

(Eq. 4.2)
O nmero de espiras existentes no transformador sensor de corrente escolhido de
1350, pelo que a corrente existente no secundrio 1/1350 da corrente existente no primrio.
Um sensor de corrente precisa de ser utilizado em conjunto com uma resistncia de
carga ou burden, pois somente deste modo que completado (fechado) o circuito secundrio
do sensor de corrente. A resistncia de carga dimensionada de modo a fornecer um sinal de
tenso

, que proporcional corrente do secundrio,

. Para garantir que o


transformador de medida se encontra em curto-circuito necessrio aplicar no secundrio uma
resistncia de carga de muito baixo valor.
Neste tipo de sensores o circuito secundrio galvanicamente isolado do circuito
primrio. Geralmente necessrio garantir que aps instalados os sensores no apresentam
um circuito aberto, pois as correntes existentes podem-se tornar potencialmente perigosas. Em
circuito aberto e com as correntes a circularem no primrio, a corrente no secundrio ser
aproximadamente zero, a tenso no secundrio ser diferente de zero, sendo que o fluxo deixa
de ser nulo, pelo que o ncleo aquece por fenmeno de histerese. Como tal a utilizao de um
sensor de corrente exige precaues e um bom dimensionamento. Na Figura 4.10, encontra-se
representado o circuito elctrico do sensor de corrente, onde T representa o sensor de corrente
e Rb a resistncia de carga utilizada no secundrio do transformador para produzir uma tenso
de sada

proporcional corrente do secundrio,

.

Figura 4.10 Circuito elctrico do sensor de corrente



45

4.3.3 Transformador de Tenso (TT)
A leitura da tenso da rede elctrica foi realizada recorrendo a um transformador ligado
directamente rede elctrica. Numa primeira fase de projecto e estudo dos componentes a
utilizar foi colocada a hiptese de utilizar um transformador PCB (Printed Circuit Board), da
marca Block-Trafo 12 V AC. Contudo, os ensaios realizados permitiram verificar a existncia de
saturao do ncleo e um vincado ciclo de histerese pelo que o sinal sada sai atrasado
comparativamente ao sinal entrada, prejudicando a forma de onda resultante. Na Figura 4.11
encontra-se ilustrado o transformador em questo.

Figura 4.11 Transformador PCB 12 V AC (Block-Trafo, 2012)
Desde modo optou-se por utilizar um transformador de alimentao como
transformador de tenso (TT), sendo que os mesmos podem ter diversas gamas e tenses
nominais diferentes. O primeiro passo foi definir qual a gama de tenses do transformador a
utilizar, pelo que foi escolhido um transformador de 9 V AC 500 mA da marca MW, e que se
encontra ilustrado na Figura 4.12. O transformador em questo foi ensaiado e verificou-se,
utilizando um osciloscpio, que no apresenta os problemas do transformador PCB.

Figura 4.12 Transformador 9 V AC
Este transformador reduz a tenso da rede, 230 V AC para 9 V AC e a utilizao do
mesmo, como referido anteriormente, permite que a medio dos valores seja realizada de


46

uma forma segura, sem a necessidade de trabalhar com altas tenses, visto que o mesmo
fornece isolamento entre a alta e a baixa tenso AC.
Tal como no caso da medio da corrente o principal objectivo realizar um
condicionamento de sinal e garantir que atravs do uso de electrnica a tenso enviada para o
Arduino se encontra dentro dos requisitos de tenso de entrada exigidos pelos pins analgicos
do Arduino, ou seja uma tenso positiva entre 0 V e a tenso de referncia do Analog to Digital
Converter (ADC), sendo esta normalmente de 3,3 V ou 5 V.
A qualidade da forma de onda sada do transformador depende do tipo de
transformador e da qualidade do mesmo. No caso do transformador em questo possvel
verificar, na Figura 4.13, que o sinal de sada do transformador comparvel a uma sinuside
pura, pelo que o erro introduzido na qualidade dos dados obtidos insignificante. Quanto
menor for a diferena entre a sinuside entrada do transformador e a sinuside gerada pelo
transformador menor sero ento os erros de leitura causados pela utilizao do mesmo.


Figura 4.13 Forma de onda sada do transformador 9 V AC
Na Tabela 4.2, encontra-se um resumo de dados relativos ao transformador utilizado
para este projecto.
Tabela 4.2 Resumo de dados do transformador 9 V AC
Tenso de Sada 9 VAC
Corrente de Sada 500 mA
Resistncia do Primrio 700
Resistncia do Secundrio 2,4
Consumo 3,9 W
Fornecedor MeanWell
3


3
http://www.meanwell.com/


47

4.3.4 Condicionamento de Sinal
O condicionamento dos sinais de tenso e de corrente lidos aos nveis exigidos pelo
microcontrolador Arduino, foi realizado recorrendo a um transformador e atravs de divisores
de tenso resistivos e de filtros com o objectivo de reduzir o rudo.
Condicionamento da tenso
Como referido anteriormente, o sinal de tenso lido dos 230 V AC da rede elctrica,
sendo que o valor mximo de tenso admitido pelo Arduino de 5 V. De modo a garantir a
segurana e a evitar o uso de tenses elevadas, o primeiro condicionamento de sinal
garantido pelo transformador, efectuando uma reduo de 230 V AC entrada para 9V AC
sada. Sabendo tratar-se de um transformador de 9 V valor eficaz ou Root Mean Square
(RMS), o pico positivo e o pico negativo de tenso ocorrem influenciados por um factor
multiplicativo de raiz de 2, como possvel verificar na Equao 4.3.


(Eq. 4.3)

Deste modo necessria a realizao de condicionamento de sinal de modo a que a
forma de onda resultante tenha um pico de tenso positivo inferior a 5 V e um pico de tenso
negativo superior a 0 V, respeitando deste modo as limitaes do Arduino.
O condicionamento de sinal de tenso foi dividido em duas etapas:
1- Escalonamento da forma de onda;
2- Adio de offset de modo a impedir a existncia de valores negativos.
Recorrendo a um divisor de tenso resistivo entre os terminais do transformador foi possvel
proceder ao escalonamento da forma de onda, sendo que o offset, foi tambm ele adicionado
atravs da implementao de um outro divisor de tenso ligado aos pinos 5 V e GND do
Arduino. Na Figura 4.14 encontra-se ilustrado o circuito elctrico correspondente e na Figura
4.15 encontra-se representado o esquema de ligao ao Arduino.




48


Figura 4.14 Esquema elctrico para obteno do sinal de tenso


Figura 4.15 Esquema de ligaes do esquema elctrico do sinal de tenso ao Arduino



49

Como referido, o divisor de tenso realizado pelas resistncias e
implementado de modo a realizar o escalonamento da forma de onda, e o divisor de tenso
constitudo pelas resistncias e foi implementado de modo a fornecer o offset
necessrio, evitando deste modo a existncia de valores negativos de tenso. Como possvel
verificar foi ainda adicionado um condensar, C1 de 10 F, cujo objectivo o de reduzir o rudo
de alta frequncia.
De modo a respeitar as restries de tenso impostas pelo Arduino, concluiu-se que a
polarizao (voltage bias, mtodo de estabelecer tenses pr-determinadas ou correntes em
vrios pontos de um circuito electrnico para definir um ponto operacional apropriado),
fornecida pelas resistncias e deveria ser metade do valor da tenso de alimentao do
Arduino, pelo que deste modo os valores das resistncias e devem ser iguais. Um factor
tido em conta na escolha das resistncias foi o facto de quanto maior o seu valor menor ser a
energia consumida, no entanto, uma resistncia elevada tende a aumentar o valor de rudo
existente. Tentando estabelecer um compromisso entre um baixo consumo e nveis aceitveis
de rudo, que no introduzam erros de leitura, o valor escolhido para as resistncias e foi
de 330 k.
Deste modo, se o Arduino se encontrar a trabalhar sua tenso normal de
funcionamento, 5 V, valor de tenso tipicamente fornecida atravs de um cabo USB, a onda
resultante ter uma amplitude de 2,5 V, como demonstrado na Equao 4.4.


(Eq. 4.4)

Considerando ento a utilizao do transformador de 9 V RMS, com uma tenso de pico
sada dos seus terminais de aproximadamente 12,7 V, foi necessrio dimensionar as
resistncias e de modo a que a soma da tenso sada do divisor de tenso R1 e R2,
juntamente com a tenso sada do divisor de tenso e fosse inferior a 5 V,
satisfazendo deste modo a tenso de entrada dos pins analgicos do Arduino.
De modo a garantir uma margem de segurana, evitando o perigo de sobretenses,
que pudessem afectar o bom funcionamento do Arduino, a tenso de entrada foi dimensionada
para um valor abaixo dos 5 V, como demonstrado nas equaes seguintes.


(Eq. 4.5)



50

Considerando que se tem uma tenso de 12,7 V entrada das resistncias e e
que se pretende um valor aproximadamente 10 vezes inferior, os valores escolhidos para as
resistncias e foram de 10 k e 100 k respectivamente.


(Eq. 4.6)

Deste modo a tenso de pico positivo sada do circuito e entrada do pin analgico
do Arduino ser dada pela soma das tenses

, como demonstrado na Equao 4.7.



(Eq. 4.7)

A tenso de pico negativo, ser dada pela subtraco entre a tenso fornecida pelo
Arduino e o pico negativo de tenso sada do divisor resistivo e , como demonstrado na
Equao 4.8.


(Eq. 4.8)

Como possvel verificar pelas equaes anteriores, so garantidos os requisitos
impostos pelos pins analgicos do Arduino e como pretendido garante-se uma margem de
segurana de aproximadamente 1,3 V, prevenindo deste modo a ocorrncia de sobretenses.
Condicionamento da corrente
Tal como no caso do condicionamento de sinal para a tenso, necessrio realizar
condicionamento de sinal para a corrente de modo a que o sinal entrada do pin analgico do
Arduino, possua uma tenso positiva entre 0 V e a tenso de referncia do ADC, 5 V. Deste
modo e semelhana do condicionamento de sinal para a tenso, o condicionamento de sinal
para a corrente foi dividido em duas etapas:
1- Sensor de corrente e resistncia de carga;
2- Divisor resistivo de tenso.



51

Como referido anteriormente o sinal de corrente proveniente do sensor de corrente split
core necessita de ser convertido para um sinal de tenso de modo a poder ser lido pelo
Arduino.
Tendo em conta que o sensor de corrente escolhido permite medir uma corrente at
100 A RMS, o pico positivo e o pico negativo corrente ocorrem influenciados por um factor
multiplicativo de raiz de 2, sendo que a corrente existente no primrio dada pela Equao 4.9.


(Eq. 4.9)

Como referido na Equao 4.1, a corrente do secundrio dada pela relao entre o
nmero de voltas do enrolamento do transformador no secundrio e no primrio. Deste modo,
e sabendo que o nmero de espiras no secundrio de 1350, o pico mximo de corrente no
secundrio dado pela Equao 4.10.

(Eq. 4.10)

Com o objectivo de maximizar a resoluo da medio da tenso sobre a resistncia
de carga no ponto onde o pico de corrente mxima, necessrio dividir a tenso de
referncia do Arduino, 5 V a metade, ou seja 2,5 V. O valor ideal da resistncia de carga
ento dado pela Equao 4.11.


(Eq. 4.11)

O valor de resistncia,

, obtido no um valor tpico pelo que necessrio


escolher um valor aproximado, dentro da gama de valores disponveis para as resistncias. No
trabalho em questo o valor escolhido para a resistncia de carga foi de 56 .
A segunda etapa do processo de condicionamento do sinal de corrente a realizao
de um divisor resistivo de tenso. Este passo evita que a tenso obtida sada da resistncia
de carga oscile estre valores de tenso positivos e negativos.


52

Tendo em conta que o Arduino exige que as tenses sejam somente positivas, se
conectssemos directamente o conjunto sensor mais resistncia de carga tal facto no seria
verificvel pelo que iriam ocorrer erros de leitura e possvel destruio das portas analgicas do
Arduino. A soluo passou por realizar um divisor de tenso resistivo de modo a que os sinais
de tenso obtidos se encontrassem num valor em torno de 2,5 V, ou seja, metade da tenso de
alimentao do Arduino. Deste modo o valor escolhido para as resistncias e foi de 10
k. Na Equao 4.12 encontra-se o divisor de tenso efectuado.


(Eq. 4.12)

Com o objectivo de reduzir o rudo de alta frequncia, tal como no caso do
condicionamento de sinal para a tenso, foi adicionado ao circuito um condensador, C1 de 10
F. Na Figura 4.16 encontra-se ilustrado o circuito elctrico correspondente e na Figura 4.17
encontra-se representado o esquema de ligao ao Arduino.


Figura 4.16 Esquema elctrico para obteno do sinal de corrente


53


Figura 4.17 - Esquema de ligaes para converso do sinal de corrente em sinal de tenso
4.3.5 Proteces
De modo a garantir a segurana e o bom funcionamento dos componentes, todos os
dimensionamentos realizados e a escolha dos componentes utilizados teve em conta a tenso
de funcionamento da rede, 230 V AC 10 %, ou seja uma tenso eficaz mxima de 253 V e
uma tenso eficaz mnima de 207 V, as correntes existentes na rede e no circuito sendo
realizados os dimensionamentos necessrios no s para garantir uma boa leitura de dados,
como tambm para assegurar a longevidade e qualidade do sistema.
4.3.6 Comunicao
Neste subcaptulo descrevem-se os diferentes mtodos de comunicao de dados
utilizados no decorrer deste trabalho.
Comunicao USB
A transmisso de dados entre o Arduino e o computador realizada recorrendo porta
USB (Universal Serial Bus). O USB um protocolo de comunicao de perifricos e permite a


54

comunicao de dados a alta velocidade. Existem basicamente dois tipos de conectores USB,
o tipo A e o tipo B, que podem ser vistos na Figura 4.18.


Figura 4.18 Diferentes tipos de conexo USB
O conector tipo A encontra-se geralmente conectado ao hospedeiro (Host) e o conector
tipo B encontra-se geralmente conectado ao perifrico. No trabalho em questo foi utilizado um
cabo USB tipo A-B, ficando a ponta tipo A ligada ao computador e a ponta tipo B ligada ao
Arduino.
No conector tipo A, encontramos quatro pinos dos quais dois servem para alimentar o
dispositivo perifrico, conectado na ponta tipo B do cabo, e os outros dois para fazer a
comunicao USB. Este detalhe pode ser observado na Figura 4.19.

Figura 4.19 Detalhe do conector USB tipo A
A ligao USB pode ser efectuada em srie conectando directamente com um nico
dispositivo ou em paralelo comunicando com diversos dispositivos em simultneo recorrendo a
um dispositivo especfico que partilha a largura de banda com diferentes perifricos.
A comunicao USB baseia-se numa relao de mestre-escravo, onde o mestre USB
Host que tem conhecimento da insero e remoo do cabo e comanda todas as transaces
de dados existentes no cabo. Os dispositivos perifricos so denominados escravos. A
informao transmitida nos dois sentidos, utilizando uma linha de transmisso de dados do
mestre para o escravo (MOSI Master Out Slave In) e uma do escravo para o mestre (MISO


55

Master In Slave Out). O microcontrolador foi configurado de forma a comunicar, atravs do
cabo USB velocidade mxima suportada, ou seja com um baud rate de 115200 baud.

Comunicao Carto de Memria
Os cartes SD comunicam atravs de uma interface de um-bit sncrono, onde o Host
fornece um sinal de relgio e dispara bits individuais para dentro e para fora do carto SD.
Aps o estabelecimento da ligao, o host envia sinais de comando de 48-bits e recebe
respostas. Uma das respostas por parte do carto de memria pode ser que uma resposta vai
possuir atraso, contudo isso no permite ao Host cancelar o envio de dados. No trabalho em
questo o Host o Arduino juntamente com a shield instalada de modo a suportar cartes de
memria.
O carto de memria geralmente alimentado atravs de um interface de 3,3 Volts,
sendo normalmente utilizada a porta SPI do Host para fornecer a energia necessria ao seu
funcionamento. A velocidade de um carto de memria calculada em funo do quo rpido
possvel ler e escrever informao no mesmo. Em diversas aplicaes onde a velocidade
um factor crucial o carto de memria pode no funcionar satisfatoriamente. No caso especifico
do presente trabalho verificou-se que o carto de memria no dispunha de velocidade
suficiente para a correcta gravao dos valores instantneos de corrente e tenso, pelo que se
optou por utilizar a ligao USB srie, para proceder leitura e gravao dos mesmos no
computador.
4.4 Firmware
A firmware do microcontrolador ATmega328 do Arduino foi realizada em linguagem
C++, com a ajuda da plataforma de software Arduino IDE. O programa desenvolvido
responsvel pela leitura da informao proveniente dos pins analgicos, pela sua anlise,
calibrao e converso. Os valores lidos so sujeitos a um processo de calibrao de forma a
compensar os valores de offset introduzidos pelo condicionamento de sinal. A converso
resultado do processo de passagem dos sinais de corrente e tenso para valores de potncia,
factor potncia e frequncia. Os valores calculados so, a potncia activa, a potncia aparente,
o factor de potncia, a tenso eficaz, a corrente eficaz, a frequncia e a transformada de
Fourier.
De modo a tornar a utilizao do programa mais intuitiva, foi criado um menu de
opes que permite ao utilizador um maior controlo sobre os dados a obter. Na Figura 4.20
encontra-se ilustrado o referido menu.



56


Figura 4.20 Menu principal em ambiente Arduino

Como se pode verificar na imagem anterior o programa encontra-se a correr
directamente sobre a plataforma Arduino, sendo que a gravao de dados s possvel para
os dados relativos opo #1 Power Meter. Este facto devido s limitaes de velocidade de
escrita no carto de memria.
Com o objectivo de contornar esta limitao e como foi referido anteriormente, optou-se
por utilizar um programa capaz de ler os dados provenientes da porta USB srie. Existe uma
grande variedade de programas gratuitos capazes de monitorizar as portas srie de um
computador. Estes programas permitem no s recolher dados, como tambm, enviar
comandos. No presente trabalho optou-se pelo programa RealTerm pois o mesmo dispe da
opo de gravao de dados para um ficheiro de texto, possuindo a vantagem de permitir ao
utilizador seleccionar o tempo que o pretende fazer. Na Figura 4.21 possvel verificar o
funcionamento do firmware implementado no microcontrolador do Arduino, recorrendo ao
programa RealTerm. Como referido anteriormente a velocidade de transmisso de dados de
115200 baud, pelo que necessrio escolher essa opo, bem como a porta srie a ler.



57


Figura 4.21 Menu principal em ambiente RealTerm
Como se pode verificar pela figura anterior a informao apresentada ao utilizador
igual informao apresentada caso se utilizasse a interface grfica disponibilizada pelo
Arduino. ainda possvel verificar que foi dado ao utilizador a indicao de Card Failed. Isto
significa que o shield para gravao de dados se encontra sem carto de memria, ficando a
opo de gravar dados no carto desabilitada.
4.5 Software
No lado do PC, foram desenvolvidos dois pequenos programas em linguagem Matlab,
fazendo uso da ferramenta GUIDE que permite a realizao de GUIs (Graphical User
Interfaces). Estes programas permitem ao utilizador seleccionar qual o ficheiro de texto,
contendo os dados previamente guardados, que pretende analisar. A partir destes, as
aplicaes disponibilizam um conjunto de grficos, que permitem ao utilizador uma melhor
anlise dos dados recolhidos. Na Figura 4.22 est ilustrada a interface grfica do programa,
que permite ao utilizador visualizar os grficos relativos aos dados guardados no carto de
memria, ou seja os dados relativos opo #1 Power Meter.



58

Ambas as interfaces grficas quando inicializadas apenas permitem ao utilizador a
escolha de ficheiro a analisar, estando todas as outras opes desabilitadas. Todas as outras
funes e botes s so activados aps o correcto carregamento do ficheiro.
A interface grfica para leitura dos dados do carto de memria dispe de seis grficos
diferentes, sendo que cada um representa um dos parmetros a avaliar. A seleco do grfico
realizada pelo utilizador atravs dos respectivos botes que se encontram direita dos
grficos. Como referido anteriormente o estudo da qualidade de energia geralmente realizado
ao longo de um perodo mnimo de sete dias o que gera uma grande quantidade de dados.
Com o objectivo de permitir ao utilizador uma melhor percepo dos mesmos foi ainda
introduzido um boto de zoom o qual permite analisar uma zona especfica do grfico.
importante referir que o zoom realizado individualmente para cada grfico.
Os dados so guardados no carto de memria segundo o formato ilustrado na Figura
4.23.
Na Figura 4.24 est ilustrada a interface grfica que permite a anlise dos dados
instantneos da corrente e da tenso, guardados em ficheiro de texto recorrendo ao programa
RealTerm.

Figura 4.22 Interface grfica para visualizao dos dados referentes opo #1 do sistema
de monitorizao
Figura 4.23 Formato de gravao de dados para a opo #1 do sistema de monitorizao


59

Zona 1
Zona 2
Esta interface grfica possui duas zonas de grficos sendo que a primeira permite
analisar as ondas de tenso e corrente instantnea, e a segunda zona permite verificar
parmetros da qualidade das ondas obtidas como a transformada de Fourier e a distoro
harmnica total. Considera-se que cada amostra de corrente e tenso constituda por dados
com uma durao de 3000 ms, ou 3 segundos. O utilizador pode escolher entre os sinais de
tenso ou corrente, a apresentar na zona um, atravs dos botes implementados direita da
zona de grficos. Existe ainda uma zona de seleco em forma de lista (listbox) que permite ao
utilizador seleccionar qual o conjunto de dados de 3 segundos que pretende analisar. O
nmero de amostras na listbox dependente do tamanho do ficheiro de texto. Para uma
melhor anlise das formas de onda de tenso e corrente foi adicionada a opo de zoom.
Na zona dois so apresentados os grficos relativos a distoro harmnica total e
transformada de Fourier. A escolha entre qual dos grficos a apresentar realizada atravs de
botes implementados para o efeito. Os grficos na zona dois so dependentes das opes
realizadas na zona um, isto , caso seja seleccionado o grfico de corrente na zona um, na
zona dois sero apresentadas a distoro harmnica ou a transformada de Fourier para esse
mesmo conjunto de dados. Os valores instantneos de tenso e corrente so gravados num
ficheiro de texto segundo o formato ilustrado na Figura 4.25.



Figura 4.24 Interface grfica para a visualizao dos dados instantneos de corrente e de
tenso
Figura 4.25 Formato de gravao dos dados da corrente e tenso instantneos


60

4.6 Mdulos de Leitura
Como j foi referido anteriormente o sistema implementado permite a monitorizao
dos consumos e influncias na qualidade de energia ao nvel do equipamento elctrico. No
entanto, com o sensor de corrente escolhido, split core, no possvel obter correctamente os
valores de corrente envolvendo o cabo de alimentao do equipamento. Assim, foi construdo
um mdulo, que se coloca entre a tomada elctrica e o equipamento a monitorizar. Este
mdulo constitudo por uma tomada tripla para que se possa conectar em simultneo o
equipamento elctrico a monitorizar bem como, o transformador utilizado para a obteno do
sinal de tenso.
Este mdulo, alm de alimentar o dispositivo electrnico, alimentar o transformador
utilizado para medio de tenso, disponibiliza ainda um fio condutor (fase) para colocar o
sensor de corrente e deste modo obter correctamente o valores de corrente consumida pelo
equipamento a monitorizar. Este mdulo pode ser utilizado para monitorizar equipamentos
elctricos com consumo mximo de 16 A. No apndice I, encontra-se a lista de todo o material
utilizado na construo do sistema de monitorizao. O custo de produo do sistema foi de
aproximadamente 75 .
4.7 Especificaes
As especificaes do sistema de monitorizao de energia elctrica so apresentadas na
Tabela 4.3.



61


Tabela 4.3 Especificaes do sistema de monitorizao implementado


Parmetro Smbolo Mnimo Tpico Mximo Unidades
Condies de Funcionamento Recomendadas
Gama de Tenso

207 230 253 V


Gama de Corrente

0 - 100 A
Frequncia - 50 - Hz
Resoluo das Medies

- 0,01 - V

- 0,01 - A

- 0,01 - W

- 0,01 - VA
Frequncia
- 0,01 - Hz
FP
- 0,01 - -


62




63

5 - Simulao e Resultados
Neste captulo so apresentados e analisados os testes realizados com o sistema de
monitorizao, com o objectivo de verificar o seu funcionamento e avaliar alguns dos dados
obtidos.
5.1 Calibrao
O processo de calibrao do sistema de aquisio de dados foi realizado para garantir
a validade dos dados medidos. Este processo baseou-se na eliminao da componente de
offset nos canais de entrada no microcontrolador, na compensao do factor de fase e no
ajuste dos factores de converso.
5.1.1 Eliminao de offset
A calibrao dos canais de entrada foi realizada por software, no qual so
compensados os valores de offset DC dos canais de tenso e corrente. A calibrao dos
mesmos teve em conta a tenso de alimentao do transformador, 230 V AC, a tenso
fornecida pelo transformador, 9 V AC, a resistncia de carga e o nmero de espiras existentes
no sensor de corrente. A comparao e o ajuste dos valores obtidos foram realizados
recorrendo a um sistema de monitorizao plug in, da marca Hama, que apresenta erros de
medio dentro dos valores normais para este tipo de aparelhos. A compensao foi realizada
ao nvel do software, alterando o valor das constantes implementadas para o efeito.
Posteriormente procedeu-se a uma nova comparao dos valores obtidos com diversos
sistemas de monitorizao, sendo os resultados apresentados nos prximos subcaptulos.
5.1.2 Compensao do factor de fase
A compensao da deslocao de fase introduzida pela leitura dos sinais do sensor de
corrente e do transformador de tenso foi realizada por software.
O algoritmo implementado em software aplica uma proporo, uma constante, da
diferena entre o valor actual de amostragem e o valor da amostra anterior. O resultado a
gerao de uma nova onda que se apresenta deslocada no tempo comparativamente com a
onda original. Foi necessria a implementao desta compensao pois o Arduino no tem a
capacidade de ler os dois sinais em simultneo o que resultaria num erro de leitura
relativamente aos valores de potncia pois os sinais de corrente e tenso seriam obtidos em
instantes de tempo diferentes, com um atraso temporal.





64

5.1.3 Factores de converso
Os factores de converso foram utilizados de modo a converter os sinais analgicos
medidos para os seus valores reais. Estes factores dependem sobretudo dos rcios
implementados, das correces efectuadas e do nmero de amostras recolhidas. Na
converso dos sinais analgicos para o seu valor real foram ainda tidos em conta os
condicionamentos de sinal realizados. Um aspecto importante a ter em conta que devido s
limitaes de processamento do Arduino e ao elevado nmero de dados por segundo, no se
verificou vivel a converso dos sinais instantneos de corrente e tenso para os seus valores
reais pois tal facto resultaria na perda de informao e em diversos erros de converso. Como
tal esses valores so apresentados graficamente numa escala que pode ter valores desde 0 a
1023, perfazendo um total de 1024 nveis diferentes de tenso. O nmero de intervalos de
nveis de tenso realizado pelo conversor digital analgico (CDA) do Arduino, onde 0 V
representado pelo valor 0 e 5 V representado pelo valor 1023. Deste modo uma tenso de
2,5 V representada pelo valor 511. Devido ao facto dos valores instantneos de corrente e
tenso se destinarem sobretudo a uma anlise da forma de onda, este factor no pe em
causa a boa aquisio das mesmas.
5.2 Erros de Medio
A aferio da calibrao do dispositivo foi efectuada atravs da realizao de diversos
ensaios, nomeadamente a determinao dos erros de medida do valor eficaz da tenso (

),
do valor eficaz da corrente (

), da potncia activa (

), da potncia aparente (

),
da frequncia (), do factor de potncia () e da distoro harmnica total (). Todos
os valores medidos pelo dispositivo de monitorizao foram comparados com os medidos pelo
aparelho de monitorizao C.A 8332b da Chauvin-Arnoux descrito anteriormente. Este
aparelho apresenta uma resoluo de 0,1 V e de 0,1 A e um erro de medida inferior a 1 % para
medio de tenses e correntes alternadas.
5.2.1 Valor eficaz da tenso
O sinal de tenso obtido atravs da leitura da rede elctrica, pelo que apresenta um
valor de 230 V, podendo ter uma variao de 10 %. Como tal, de modo a determinar o erro
de medio do valor eficaz da tenso foi suficiente ligar o dispositivo de monitorizao rede
elctrica e proceder leitura da mesma. A Tabela 5.1 apresenta os resultados obtidos da
avaliao do erro de medio do valor eficaz da tenso.





65

Tabela 5.1 Erro de medio para o valor eficaz da tenso

()
Erro de
Medio (%)
C.A
8332b
Prottipo
242,3 243,2 0,37
242,5 243,48 0,40
242,1 242,84 0,31
242,9 243,4 0,21
242,7 243,08 0,16

Como possvel verificar pelos dados apresentados na Tabela 5.1, o dispositivo de
monitorizao projectado apresenta um erro de medio de

inferior a 0,5 %, o que se


apresenta como um valor aceitvel. No entanto necessrio ter em conta que o monitor C.A
8332b j possui um erro de medida de aproximadamente 1 %.
5.2.2 Valor eficaz da corrente
O sinal de corrente utilizado foi obtido atravs da leitura de uma das fases do quadro
elctrico existente na sala 1.5 do Edifcio X, Departamento de Engenharia Electrotcnica e
Computadores, da Faculdade de Cincias e Tecnologia, da Universidade Nova de Lisboa.
Atendendo que o sensor de corrente instalado capaz de efectuar leituras at uma corrente
alternada de 100 A foi necessria a realizao de diversos ensaios para diversos valores de
corrente. De modo a obter a corrente mais baixa possvel desligou-se a grande maioria dos
equipamentos elctricos presentes na sala, sendo que para se obter os valores de corrente
mais elevados se recorreu a um motor existente na sala. No entanto, no foi possvel realizar
uma avaliao do erro de medida para toda a gama de leitura do sensor pois as cargas
existentes no eram suficientes. A Tabela 5.2 apresenta os resultados da avaliao do erro de
medio do valor eficaz da corrente.
Tabela 5.2 Erro de medio para o valor eficaz da corrente

()
Erro de
Medio (%)
C.A 8332b Prottipo
0,4 0,39 2,50
1,2 1,24 3,33
2,1 2,11 0,48
4,5 4,53 0,67
7,3 7,29 0,14
11,4 11,43 0,26


66


Como possvel verificar e tal como previsto, para valores de correntes muito baixos, o
dispositivo de monitorizao apresenta um erro de medio elevado. O C.A 8332b tem uma
resoluo de 0,1 A o que para valores de corrente pequena, que exigem uma maior resoluo
no ideal. Contudo, possvel verificar que para correntes superiores a 1 A, o erro de
medio torna-se inferior a 1 %, conforme demonstrado na Tabela 5.2. No tendo sido possvel
a obteno de dados para uma corrente superior a 11,5 A, mas tendo em conta os resultados
obtidos, expectvel que um aumento de corrente se traduza numa manuteno do erro de
medio em valores abaixo de 1 %. Os resultados obtidos encontram-se dentro dos valores
previstos.
5.2.3 Potncia activa
O erro de medio da

foi determinado atravs da realizao de ensaios com


diferentes cargas, dependendo dos aparelhos que se encontravam em funcionamento e a
serem alimentados pelo quadro da sala 1.5, referida anteriormente. Os valores de

foram
comparados com os valores do dispositivo C.A 8332b. A Tabela 5.3 mostra os resultados
obtidos da avaliao do erro de medio da potncia activa.
Tabela 5.3 Erro de medio para os valores de potncia activa
Prottipo
C.A 8332b
Erro de
Medio (%)
V
rms
(V) I
rms
(A) P
activa
(W)
243,2 2,76 614,57 631 2,60
243,26 2,5 550,09 575,4 4,40
242,95 2,44 539,77 563,7 4,25
243,17 2,47 546,61 568,8 3,90
243,15 4,4 1022,54 1048,9 2,51
242,18 6,08 1425,46 1409,7 1,12

Como possvel verificar pelos dados apresentados na Tabela 5.3 o erro de medio
superior para potncias mais baixas. Tal facto justificvel pela existncia de correntes baixas
que, como verificado anteriormente, apresentam um maior erro de medio. O erro de medida
existente pode tambm estar relacionado com outros factores tais como a converso dos
valores ou a compensao do deslocamento de fase.
5.2.4 Potncia aparente
A potncia aparente obtida pela multiplicao da tenso com o conjugado da
corrente, sendo esta normalmente a potncia utilizada para dimensionamento de cablagens e
sistemas de proteco das instalaes elctricas. A unidade de medida da potncia aparente


67

o Volt-Ampere. A Tabela 5.4 apresenta os resultados obtidos por comparao com o sistema
de monitorizao da Chauvin-Arnoux.
Tabela 5.4 Erro de medio para os valores de potncia aparente

()
Erro de
Medio (%) C.A 8332b Prottipo
522,8 526,32 0,67
527,8 528,76 0,18
536,5 536,8 0,06
533,7 533,73 0,01
537,7 537,48 0,04
540,2 539,39 0,15
560,7 562,27 0,28

Atravs da Tabela 5.4 possvel verificar que o erro de medio existente inferior a 1
%. Pode-se afirmar que o erro de medio da potncia activa depende directamente dos erros
de medio do valor eficaz da corrente e do erro de medio do valor eficaz da tenso, pelo
que tende a ser maior para correntes mais pequenas.
5.2.5 Frequncia
De modo a calcular a frequncia, foi necessrio calcular o perodo de tempo que um
sinal de tenso demora a passar por dois zeros consecutivos, ou seja o tempo decorrido para
uma oscilao. Calculado esse tempo foi possvel calcular a frequncia pois esta dada pelo
inverso do perodo. O clculo do tempo e da frequncia foram implementados semelhana
dos factores anteriores em software. Na Tabela 5.5 encontram-se os resultados obtidos.
Tabela 5.5 Erro de medio para os valores de frequncia
() Erro de
Medio (%)
C.A 8332b Prottipo
50,01 50,05 0,08
50 50,01 0,02
49,99 49,99 0,00
49,99 50 0,02

Como possvel verificar o erro de medio para a frequncia praticamente
inexistente, sendo que o valor de frequncia obtido se encontra prximo do valor nominal
expectvel de 50 Hz.



68

5.2.6 Factor de potncia
O factor de potncia (), representa a relao entre a potncia activa e a potncia
aparente. Os valores do factor de potncia variam entre zero, para elementos indutivos e
capacitivos ideais, e um para cargas puramente resistivas. O factor de potncia tambm
observvel atravs da desfasagem entre a tenso e a corrente. No caso em que o FP igual a
um significa que a carga puramente resistiva e que a corrente se encontra em fase com a
tenso. No caso em que o FP inferior a um, podem ocorrer duas situaes diferentes
dependendo do tipo de carga. Se a carga possuir uma caracterstica indutiva ento a onda de
corrente encontrar-se- em atraso em relao onda de tenso, se a carga possuir uma
caracterstica capacitiva ento a onda de corrente encontrar-se- em avano em relao
onda de tenso. A Tabela 5.6 apresenta os resultados da avaliao do erro de medio do
factor de potncia.
Tabela 5.6 Erro de medio para os valores do factor de potncia
Factor de Potncia Erro de
Medio (%)
C.A 8332b Prottipo
0,927 0,91 1,83
0,926 0,91 1,73
0,925 0,9 2,70
0,927 0,91 1,83
0,937 0,91 2,88

Sendo o factor de potncia dado pela relao entre a potncia activa e a potncia
aparente o erro de medio do mesmo depende directamente do erro de medio de ambas as
potncias. Como se pode constatar pelos dados apresentados na Tabela 5.6, o dispositivo de
monitorizao apresenta um erro de medio inferior a 3 % o que se pode considerar aceitvel.
importante lembrar que o objectivo deste trabalho era a realizao de um sistema de
monitorizao a um preo acessvel que permitisse ao utilizador ter uma noo dos seus
consumos e da rede elctrica em geral. Como tal, e atendendo ao facto das comparaes dos
valores obtidos terem sido realizadas atravs de um aparelho de medio profissional cujo
preo de aproximadamente 1800 , consideram-se como aceitveis todos os parmetros
obtidos pelo sistema de monitorizao desenvolvido.
5.2.7 Distoro harmnica total
A distoro harmnica total () corresponde alterao da forma de onda causada
por harmnicas de perodo no fundamental. A distoro harmnica pode ser verificada quer
nas ondas de tenso como nas ondas de corrente. De acordo com a norma EN 50160 uma
DHT de tenso inferior a 5 % considerada normal no havendo o perigo de avarias de
equipamentos, um valor entre 5 e 8 % revela uma poluio harmnica significativa, podendo


69

levar destruio de alguns equipamentos electrnicos mais sensveis. Uma distoro
harmnica superior a 8 % representa uma distoro bastante considervel pelo que so
previstas diversas falhas nos diferentes equipamentos electrnicos, sendo recomendada a
colocao de dispositivos de atenuao. De acordo com a norma a frequncia de cada
harmnica a dividir pela frequncia fundamental deve resultar numa distoro harmnica
inferior ou igual a 5 %.
Relativamente distoro harmnica da onda de corrente, um valor de DHT inferior a
10 % considerado como normal, no havendo perigos de mau funcionamento dos
equipamentos elctricos, um valor de distoro compreendido entre 10 e 50 % revela uma
poluio harmnica significativa e tal como no caso da onda de tenso pode levar destruio
de alguns equipamentos mais sensveis. Um valor superior a 50 % revela uma distoro
harmnica bastante elevada pelo que provvel a avaria de diversos equipamentos. Tal como
no caso da tenso recomendado o uso de aparelhos de atenuao.
No presente trabalho a distoro harmnica, ao contrrio dos outros parmetros, no
foi calculada directamente a partir da implementao de software em Arduino.
Sendo a distoro harmnica calculada a partir da forma de onda, criada a partir dos
valores instantneos dos sinais de corrente e tenso, verificou-se que o Arduino no possua
nem capacidade de processamento nem de memria para recolher os sinais e calcular a
distoro em simultneo pelo que se optou por gravar os dados num ficheiro de texto e analisar
os mesmos recorrendo interface grfica criada em Matlab. As Tabela 5.7 e 5.8 apresentam
respectivamente os resultados da avaliao do erro de medio da distoro harmnica de
tenso e corrente. Os valores das distores harmnicas so dados em percentagem.
Tabela 5.7 Erro de medio para os valores da distoro harmnica total da tenso

()
Erro de
Medio (%) C.A 8332b Prottipo
2,7 4,85 79,63
2,7 4,93 82,59
2,8 5,04 80,00
2,7 4,96 83,70
2,6 4,15 59,62

Tabela 5.8 Erro de medio para os valores da distoro harmnica total da corrente

() Erro de
Medio (%)
C.A 8332b Prottipo
30,1 24,44 18,80
33,1 30,02 9,31
32,2 28,77 10,65
30,8 25,82 16,17
31,7 26,11 17,63



70

Como possvel verificar pela Tabela 5.7, os erros de medio para a distoro
harmnica de tenso so bastante elevados, na ordem dos 80 %. Isto explicvel pelo facto
de os valores de distoro em si j serem apresentados como percentagens, pelo que a mais
pequena variao entre os valores a comparar reflecte-se num erro de medio acentuado. No
entanto verifica-se que os valores de distoro obtidos vo ao encontro dos limites
estabelecidos pela norma.
Relativamente aos erros de medio obtidos para a distoro harmnica de corrente e
representados na Tabela 5.8, verifica-se que os mesmos apresentam valores de erro inferiores
aos obtidos para a tenso. Como se pode verificar a distoro harmnica da corrente
superior a 30 % o que se encontra dentro dos parmetros expectveis segundo a norma.
A existncia de erros de medio elevados, quer na DHT da tenso como na da
corrente, no so problemticos pois estes erros so obtidos atravs da comparao de
valores percentuais, onde uma diferena pouco significativa de 1 % pode resultar num erro de
mais de 50 %.
5.3 Ensaios de Funcionamento
Os ensaios de funcionamento foram realizados de modo a verificar e validar o
comportamento do sistema de monitorizao em situaes reais. Foram realizados diversos
ensaios ao nvel dos equipamentos elctricos para avaliar os seus consumos e as suas
influncias na qualidade de energia da rede elctrica. Foram ainda realizados ensaios ao nvel
do quadro elctrico. Importante relembrar que de modo a realizar os ensaios ao nvel do
equipamento elctrico foi necessria a utilizao do mdulo referido no captulo 4.6.

5.3.1 Ensaio de funcionamento ao nvel do quadro elctrico
Os ensaios ao nvel do quadro elctrico foram realizados durante um perodo de sete
dias, sendo este o tempo estipulado pela norma EN 50160 de modo a avaliar a qualidade da
rede elctrica. O conjunto de dados obtidos encontra-se representado na Figura 5.1.


Figura 5.1 Dados obtidos aps uma semana de monitorizao do quadro elctrico


71

Como possvel verificar e como expectvel os valores de tenso encontram-se dentro
da gama de 230 V 10 % (207 253 V) e a frequncia encontra-se em 50 Hz 1 % (49.5
50.5 Hz). No entanto, o factor de potncia apresenta valores negativos, sendo que os valores
em regime normal se apresentam dentro do intervalo [0 ; 1]. O motivo da obteno de tais
valores deve-se ao facto da existncia de um motor/gerador na sala onde o quadro se encontra
instalado. Nas situaes onde o factor de potncia negativo, verifica-se tambm que a
potncia activa negativa, ou seja, o motor encontra-se a trabalhar como um gerador, pelo que
introduz potncia na rede. As situaes de factor de potncia mais baixo, coincidem tambm
com as situaes de corrente e potncia mais elevada, sendo novamente justificado pelo
funcionamento do motor/gerador descrito anteriormente. Nas Figuras 5.2, 5.3 e 5.4 possvel
verificar em pormenor a situao descrita.



Figura 5.3 Factor de potncia ao longo de uma semana
Figura 5.2 Tenso eficaz ao longo de uma semana
Figura 5.4 - Potncia activa ao longo de uma semana


72


Como referido anteriormente o programa implementado para visualizao de grficos
permite a realizao zoom pelo que possvel analisar em pormenor a situao onde o factor
de potncia se apresenta mais negativo, ou seja o gerador se encontra a introduzir o maior
valor de energia na rede. Tal facto verificvel na Figura 5.5.


Com o objectivo de analisar a forma de onda de corrente e tenso no quadro em
questo procedeu-se gravao dos valores instantneos de corrente e tenso por um perodo
de 30 segundos. Durante esse perodo foram obtidos vrios conjuntos de amostras seguidas,
cada conjunto corresponde a 3 segundos dos sinais. Foram obtidos 9 conjuntos, tendo sido
automticamente rejeitado um dcimo conjunto, pois no continha o nmero de pontos
suficientes. Isto deve-se ao facto de o momento de incio da gravao dos dados no coincidir
com o momento inicial da amostragem de um conjunto de dados. No entanto, garante-se que
para um perodo de 30 segundos o nmero mnimo de conjuntos de amostras obtidas de 9. A
frequncia de amostragem do Arduino de aproximadamente 1034 Hz. Na Figura 5.6
possvel observar a forma de onda da tenso, sendo que na Figura 5.7 se apresenta a mesma
forma de onda aps a realizao de zoom para um determinado intervalo especifico de tempo.
Figura 5.5 Realizao de zoom para melhor visualizao de um determinado intervalo de
tempo


73


Figura 5.6 Sinal de tenso obtido por um perodo de 3 segundos

Figura 5.7 Pormenor da forma de onda de tenso para um perodo de 60 ms
O programa implementado permite ainda a obteno da transformada de Fourier para
cada uma das amostras obtidas. Na Figura 5.8 possvel observar a transformada de Fourier
da primeira amostra.


74


Figura 5. 8 Forma de onda da tenso e respectiva transformada de Fourier
Como possvel verificar pela Figura 5.8 a onda de tenso obtida tem uma frequncia
de aproximadamente 50 Hz, sendo ainda verificvel a presena de uma terceira harmnica em
150 Hz e de uma quinta harmnica em 250 Hz. Na Figura 5.9 apresentada a distoro
harmnica para cada uma das 9 amostras obtidas, bem como a mdia do conjunto de
amostras.


75

Conclui-se que a mdia da distoro harmnica para os sinais de tenso obtidos de 5
% o que vai ao encontro dos valores normais. Estudo semelhante foi realizado para o sinal de
corrente. Os resultados encontram-se demonstrados nas Figuras 5.10 e 5.11.

Figura 5.10 Forma de onda da corrente e respectiva transformada de Fourier
Figura 5.9 Forma de onda da tenso e respectiva distoro harmnica


76


Figura 5.11 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica
Como possvel verificar pelas figuras anteriores a forma de onda da corrente
encontra-se com uma distoro elevada, encontrando-se muito longe da sua forma ideal, a
sinuside. A frequncia da onda de aproximadamente 50 Hz e a sua distoro harmnica
total apresenta uma mdia de distoro de 30 %. De acordo com o subcaptulo 5.2.7, uma
distoro harmnica de corrente entre 10 e 50 % revela uma poluio harmnica significativa
pelo que pode ser prejudicial para os equipamentos mais sensveis.
5.3.2 Ensaios de funcionamento ao nvel dos equipamentos
elctricos
Os ensaios realizados ao nvel dos equipamentos elctricos foram efectuados de modo
a analisar os consumos e as influncias dos mesmos na qualidade de energia da rede. Para
proceder a estes ensaios foram usados equipamentos comuns, existentes na grande maioria
das casas, tais como, um computador, um aquecedor, um microondas, uma lmpada
incandescente e uma lmpada economizadora.
Computador
Os ensaios de consumo e influncias do computador na rede foram realizados em
condies normais de funcionamento. Os resultados obtidos encontram-se demonstrados nas
Figuras 5.12, 5.13, 5.14 e 5.15.


77


Figura 5.12 Dados da monitorizao de consumos de um computador
Pela Figura 5.12 verifica-se que o computador apresenta um consumo de potncia da
ordem dos 75 W para uma corrente de aproximadamente 0,35 A.


Figura 5.13 Forma de onda de tenso e respectiva transformada de Fourier para o
computador


78


A forma de onda da tenso, a sua frequncia fundamental e a sua distoro harmnica
apresentam-se normais e dentro dos padres.
Figura 5.15 Forma de onda de corrente e respectiva distoro harmnica para o computador
No entanto, a forma de onda da corrente apresenta uma elevada taxa de poluio
harmnica. Devido a isto possvel afirmar que um conjunto de computadores pode influenciar
de forma significativa a qualidade de energia da rede.

Figura 5.14 Forma de onda de tenso e respectiva distoro harmnica para o computador


79

Aquecedor
Para a realizao deste ensaio utilizou-se um aquecedor da marca Lloytron, que
possua uma potncia de 2 kW. Os resultados obtidos encontram-se demonstrados nas Figuras
5.16, 5.17, 5.18 e 5.19.
Figura 5.16 - Dados da monitorizao de consumos de um computador
A potncia activa consumida de aproximadamente 2010 W. A corrente consumida
pelo aquecedor de aproximadamente 8,24 A para uma tenso de aproximadamente 237,4 V
resultando numa potncia aparente de aproximadamente 1956 VA como verificvel pelos
grficos. O aquecedor um equipamento puramente resistivo pelo que o seu factor de potncia
deveria ser de 1. O resultado obtido indica um factor de potncia de 1,02 provavelmente devido
a um pequeno erro de calibrao.
Figura 5.17- Forma de onda da tenso e respectiva transformada de Fourier para o aquecedor


80

A forma de onda da tenso, a frequncia da rede e a distoro harmnica causada pelo
aquecedor so consideradas normais.
De notar que a forma de onda da corrente apresenta uma distoro harmnica
praticamente inexistente, sendo possvel distinguir uma sinuside perfeita ao contrrio dos
aparelhos elctricos ensaiados anteriormente. Isto deve-se ao facto do aquecedor ser
puramente resistivo pelo que no introduz harmnicas na rede. possvel concluir que um
aquecedor apresenta consumos de potncia elevados, no tendo no entanto qualquer
influncia na qualidade da rede elctrica.
Figura 5.19 - Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para o aquecedor
Figura 5.18 Foram de onda da tenso e respectiva distoro harmnica para o aquecedor


81

Microondas
Os microondas so aparelhos que tendem a introduzir rudo de corrente na rede
elctrica. Este teste foi realizado recorrendo a um microondas da marca Crown, com uma
potncia de entrada (consumo) de 1100 W e uma potncia de sada (aproveitada) de 700 W.
Os resultados obtidos encontram-se ilustrados nas Figuras 5.20, 5.21, 5.22 e 5.23.

Figura 5.20 Dados da monitorizao de consumos de um microondas
O microondas tal como o aquecedor um equipamento resistivo pelo que o seu factor
de potncia vale 1. A potncia activa consumida pelo microondas de aproximadamente 1100
W, como expectvel. A corrente consumida de aproximadamente 5 A.


82

A distoro harmnica de tenso introduzida pelo microondas e como verificvel pela
Figura 5.22 de aproximadamente 5 %, sendo que a frequncia da onda de tenso de
aproximadamente 50 Hz.
Figura 5.22 Forma de onda da tenso e respectiva distoro harmnica para o microondas
Figura 5.21 Forma de onda da tenso e respectiva transformada de Fourier para o
microondas


83


Figura 5.23 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para o microondas
Tal como expectvel a forma de onda de corrente produzida pelo microondas
apresenta alguma poluio harmnica. No entanto e comparativamente com as outras formas
de onda de corrente, a forma de onda do microondas apresenta variaes constantes ao longo
do tempo, sendo que as perturbaes ocorrem sempre na mesma posio da onda. A
distoro harmnica mdia de aproximadamente 5 %.
Lmpada incandescente versus Lmpada fluorescente
Actualmente e devido preocupao em reduzir os consumos energticos tornou-se
habito substituir as lmpadas incandescentes por lmpadas economizadoras de energia ou
lmpada fluorescente. Neste teste comparou-se o consumo e influncias na qualidade de
energia da rede elctrica entre uma lmpada incandescente de 60 W e uma lmpada
fluorescente de 11 W e 0,096 A. As Figuras 5.24 e 5.25 apresentam os consumos da lmpada
de 60 W e 11 W respectivamente. De notar que cerca de 18 W de consumo so devidos ao
monitor que se encontrava ligado na altura da obteno de dados. Na Figura 5.24 o ligar da
lmpada s ocorre aproximadamente aos 2 segundos de tempo.


84



Como possvel verificar no caso da lmpada de 60 W o factor de potncia tem o valor
de 1 pois uma lmpada incandescente formada por um filamento ou resistncia que ao
aquecer emite luz, ou seja, uma lmpada incandescente uma carga puramente resistiva. O
consumo de corrente de aproximadamente 0,3 A. Comparativamente, a lmpada
Figura 5.25 - Dados da monitorizao de consumos de uma lmpada fluorescente de 11 W
Figura 5.24 Dados da monitorizao de consumos de uma lmpada incandescente de 60 W


85

economizadora de 11 W apresenta um factor resistivo de aproximadamente 0,83. A potncia
activa consumida de aproximadamente 7 W (25 18 W do monitor) e a corrente consumida
de aproximadamente 0,02 A (0.11 0,9 A do monitor), valores que se encontram ligeiramente
abaixo dos valores nominais da lmpada (11 W e 0,096 A). Tais valores podem ser justificados
pelo facto de a lmpada fluorescente j se encontrar ligada algum tempo, o que proporcionou
um aumento de rendimento da mesma.
Nas Figuras 5.26 e 5.27 possvel verificar a influncia de cada uma das lmpadas na
forma do sinal de corrente e por consequncia na distoro harmnica de corrente.


Figura 5.26 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para a lmpada
incandescente de 60 W


86


Figura 5.27 Forma de onda da corrente e respectiva distoro harmnica para a lmpada
fluorescente de 11 W
Uma anlise das Figuras anteriores permite concluir que a lmpada incandescente de
60 W, devido ao facto de ser constituda por uma carga puramente resistiva, apresenta uma
forma de onda com uma poluio harmnica muito inferior apresentada pela lmpada
fluorescente de 11 W. No caso da lmpada economizadora a ocorrncia de inter-harmnicas
no permite distinguir a forma de onda fundamental. Nas Figuras 5.28 e 5.29 possvel
comparar as harmnicas causadas pelas diferentes lmpadas.


87

Como verificvel pela Figura 5.29 a lmpada incandescente tem uma frequncia
fundamental de 50 Hz e apresenta uma terceira e uma quinta harmnica, no entanto pouco
significativas. Na Figura 5.28, relativa lmpada fluorescente, verifica-se a existncia de
diversas harmnicas, sendo que a terceira e a quinta possuem uma amplitude muito prxima
da amplitude da frequncia fundamental. possvel concluir que as lmpadas economizadoras
de energia influenciam negativamente a qualidade da energia na rede elctrica.

Figura 5.28 Forma de onda da corrente e respectiva transformada de Fourier para a lmpada
fluorescente de 11 W
Figura 5.29 Forma de onda da corrente e respectiva transformada de Fourier para a lmpada
incandescente de 60 W


88

5.3.3 Anlise sumria de resultados
Atendendo aos resultados obtidos no subcaptulo 5.3 e aos erros de medio obtidos
no subcaptulo 5.2, verifica-se que o sistema de monitorizao implementado corresponde s
especificaes do projecto.
Grande parte dos equipamentos elctricos utilizados actualmente, como verificado,
introduzem diversas perturbaes na qualidade da forma de onda da rede elctrica produzindo
harmnicas e podendo levar ao mau funcionamento de outros equipamento que se encontrem
na mesma instalao elctrica mais sensveis s variaes.
Pelos dados obtidos foi ainda possvel concluir que de modo a estudar diversos
parmetros relativos qualidade da energia, so necessrias medies prolongadas e com um
nmero significativo de dados e amostras. Entre esses problemas destacam-se principalmente
as interrupes de fornecimento de tenso, visto que a sua ocorrncia espordica pelo que
uma anlise das interrupes de fornecimento de energia na rede exige uma medio de
dados por um longo perodo de tempo.



89

6 - Concluso
O projecto e construo do sistema de monitorizao de energia elctrica proposto,
recorrendo ao Arduino, foi concludo com sucesso. Os objectivos iniciais foram plenamente
alcanados destacando-se as seguintes funcionalidades: monitorizao ao nvel do
equipamento e do quadro elctrico, visualizao dos dados em tempo real recorrendo a um
computador, possibilidade de anlise dos diversos factores da qualidade de energia na rede,
gravao de dados e implementao de grficos.
A vantagem deste equipamento em comparao com outros dentro da mesma gama
de preos a possibilidade de monitorizao de consumos e influncias energticas quer ao
nvel do quadro elctrico como ao nvel do equipamento elctrico o que permite ao utilizador
perceber qual o peso e influncias de cada equipamento e quais as implicaes dos mesmos.
O conhecimento dos gastos energticos permite ao utilizador um maior conhecimento e uma
maior percepo das suas aces o que pode levar o mesmo a implementar mudanas de
comportamento no sentido da reduo dos gastos e por conseguinte uma reduo na emisso
de gases efeito de estufa para a atmosfera.
O estudo dos diversos sistemas de monitorizao de energia elctrica, apresentado no
captulo 3, resultou no conhecimento das tecnologias e funcionalidades necessrias ao
desenvolvimento do sistema proposto nesta dissertao, servindo como comparao para o
modelo a implementar. O sistema implementado teve em conta as funcionalidades mais
bsicas dos sistemas de monitorizao, monitorizao de corrente e tenso, bem como as
funcionalidades mais avanadas relacionadas com a monitorizao da qualidade de energia na
rede. Os testes de funcionamento realizados demonstraram que o sistema de monitorizao
desenvolvido est em conformidade com as especificaes e os objectivos estabelecidos,
adequando-se s funes para que foi concebido.
Ao longo do processo de implementao do sistema de monitorizao surgiram
diversos contratempos, estando a grande maioria relacionada com as limitaes de
processamento e de memria do Arduino, que obrigaram reformulao de alguns processos.
Salientam-se as dificuldades encontradas na gravao de dados relativos corrente e
tenso instantnea e na obteno de pontos suficientes que permitissem a realizao de
grficos suficientemente precisos. Verificou-se ainda que a memria interna do Arduino algo
limitada pelo que o programa implementado teve em considerao todas essas limitaes.
Salienta-se ainda que o processo de calibrao foi exigente e revelou diversos desafios pelo
que possvel a existncia de alguns erros de medio como comprovados no captulo 5. Um
dos casos onde se verifica um maior erro de medio na leitura dos valores de potncia,
possivelmente e como referido anteriormente a pequenos erros de calibrao entre a
simultaneidade dos sinais de corrente e tenso.
Conclui-se que atravs da utilizao do Arduino possvel implementar o sistema
pretendido, no deixando no entanto grande margem para uma melhoria do sistema. Um


90

desenvolvimento futuro seria a aquisio de um shield que permitisse a comunicao sem fios
entre o computador e o Arduino. No entanto, devido s limitaes de memria do Arduino, a
aquisio de shields e a programao dos mesmos tende a ocupar mais memria do que a
disponvel aps a implementao do sistema de monitorizao de energia. Um outro factor que
pode inviabilizar a expanso e melhoria do sistema so os custos, visto que a grande maioria
dos shields possui um preo superior a 30 euros.

Conclui-se portanto que a utilizao do Arduino Uno juntamente com a implementao
de um software de visualizao de grficos permitiu alcanar todos os objectivos propostos,
sendo no entanto um projecto com uma flexibilidade expansiva limitada. No entanto encontram-
se em desenvolvimento outros modelos do Arduino, com maior capacidade de memria e de
processamento, pelo que este projecto a mdio/longo prazo pode servir como base para o
desenvolvimento de um prottipo mais desenvolvido.



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Referncias Bibliogrficas
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Apndice I: Lista de Material


Descrio Preo Unitrio ()

Arduino Uno 20,00
Transformador 9V AC 15,00
Sensor de Corrente Efergy 10,00
SDCard Shield 20,00
Sdcard 2 Gb 8,00
Resistncia 100k 0,25W 0,30
Resistncia 10k 0,25W 0,30
Resistncia 330k 0,25W 0,30
Resistncia 56 0,25W 0,30
Condensador 10F 25V 0,80

Preo Total 75,00

Preo do projecto sem contabilizao de posterior mo-de-obra.