MAQUINARIA ELECTRICA II

INTRODUCCIN.-

De todas las mquinas elctricas giratorias, la de induccin es la que ms a menudo se utiliza.
La caracterstica que justifica su popularidad se debe en mayora a razones econmicas, el motor
de induccin es sencillo desde el punto de vista mecnico y por lo tanto econmico, es resistente
y por lo tanto necesita poco mantenimiento.

Su comportamiento se puede ajustar a un gran nmero de diferentes condiciones de operacin
por medio de cambio de diseo bastantes sencillos.

La mquina de induccin desde el punto de funcionamiento se divide en:

Motor de Induccin ampliamente usado
Generador de induccin poco usado.

Segn el nmero de fases del sistema de alimentacin:

Motor monofsico ( como ejemplo podemos citar los electrodomsticos)
Motor polifsico, de los cuales los ms utilizados son:
Bifsico (aplicaciones de sistemas de control)
Trifsico (aplicaciones de sistemas industriales)

De acuerdo al tipo de rotor que utiliza:

Jaula de ardilla
Rotor devanado

Los motores monofsicos poseen una clasificacin adicional, de acuerdo al sistema de arranque:

Fase partida
Arranque capacitivo
Capacitor permanente
Repulsin
Polos sombreados
Paso

Un distintivo caracterstico de las mquinas de induccin es que necesita de una sola fuente de
excitacin, si bien esta equipado de dos devanados, el del campo esta situado en el estator y el
del inducido (armadura) en el rotor.

En uso normal la mquina de induccin polifsica, una sola fuente de energa es conectada al
devanado de campo. La corriente fluye en devanado del estator, estableciendo un campo
magntico giratorio, como este campo corta los conductores del rotor hace que en los devanados
del rotor se establezca una fuerza electromotriz y circule por el devanado del rotor una corriente
la cual crea una fuerza magnetomotiva que reaccionar con la distribucin del campo para
producir un torque electromagntico unidireccional.

Lo anteriormente expuesto esta de acuerdo con la Ley de BIOT-SAVART, la cual establece: Que
cuando un conductor que conduce corriente est orientado propiamente en un campo magntico,
se ejercer una FUERZA sobre l:

f = 8,85 x 10
-8
B le I sen o

f = fuerza en libras
B = densidad de flujo en lneas / pulgadas
2

le = longitud efectiva del conductor en pulgadas
I = corriente en amperios
o = ngulo entre las lneas de induccin y el conductor

para mquinas elctricas o = 90 grados, por lo tanto

f = 8,85 x 10
-8
B le I

La direccin de la fuerza se puede determinar con la ayuda de la mano izquierda: manteniendo
los cuatros dedos unidos y formando un ngulo recto con el pulgar, los cuatros dedos sealan la
direccin de la corriente que circula en el conductor, el flujo entra por la palma de la mano y el
pulgar seala la direccin de la fuerza.

De acuerdo a la ley de Biot Savart, las mquinas elctricas deben de tener dos elementos
indispensables:

El flujo magntico, y
Los conductores que conducen la corriente

Otra forma de analizar el motor de induccin es que puede ser mirado como un transformador,
en el cual la potencia elctrica de entrada es transformada entre el estator y el rotor junto a un
cambio de frecuencia y un flujo de potencia mecnica de salida.

El estator esta excitado por corriente polifsicas alterna que produce el flujo giratorio en el caso
del motor polifsico y excitado por corriente monofsica que produce flujo alterno en el caso del
motor monofsico.

RESUMEN

En las mquinas asincrnicas, la velocidad no es fija.

Este tipo de mquina suele utilizarse como Motor de I nduccin (trifsico) en la ndustria.
Tambin se encuentra de tipo monofsico y se aplica en los electrodomsticos.

Como generador de induccin es muy poco usado.

Desde el punto de vista de construccin es muy sencillo y requiere poco mantenimiento.
Su clasificacin es la siguiente:



Motor Monofsico * Rotor J aula de Ardilla
(Su rotor no tiene conexin con el medio
externo)


Mquina Pelec Pmec
de
I nduccin

Generador Polifsico (3u) * Rotor Devanado
(Su rotor tiene conexin con el medio
externo)

Pmec Pelec


El Motor Monofsico desde el punto de vista de arranque se clasifica en:

Fase Partida
Arranque capacitivo
Condensador permanente
Repulsin
Polos sombreados

ELEMENTOS CONSTITUTI VOS DE LA MAQUI NA DE I NDUCCI ON

Las caractersticas de construccin de las mquinas de induccin monofsicas y trifsicas son
casi idnticas ya que ambas poseen estator y rotor, se diferencia fundamentalmente en que la
mquina monofsica carece de par de arranque, las razones se las explicar posteriormente, por
lo que necesita de otros elementos adicionales.

En la mquina monofsica adems del devanado principal existe un devanado auxiliar separado
90 grados elctricos espacialmente, el cual se lo retira cuando la mquina monofsica
funcionando como motor se encuentre a una velocidad aproximada del 70 % de la velocidad
nominal, el interruptor se lo hace mediante un interruptor centrfugo.

En la mquina trifsica los devanados principales que se encuentran en el estator estn separados
120 grados elctricos espacialmente y son conectados a una fuente trifsica de corriente alterna
equilibrada.

En las mquinas elctricas de induccin tanto la parte fija como mviles estn sometidas a
esfuerzos mecnicos que depende de la potencia y el par a transmitir. Las fijaciones de las partes
mviles quedan especialmente solicitadas a los esfuerzos mecnicos cuando funciona en servicio
intermitente y con sentido de giro reversible. Las fijaciones se las realizarn mediante chavetas a
presin, de tal manera que la unin solo puede aflojarse si se sobrepasa la tensin inicial
existente.

El tipo de ajuste entre las partes a unir est establecido en cada caso por normas, cuando se trata
de uniones permanentes ( por ejemplo el paquete de chapas del ncleo magntico del rotor con el
eje, o el paquete de chapas del ncleo magntico del estator con la carcaza), suelen adoptarse en
general ajustes a presin, cuya realizacin requiere del auxilio de grande esfuerzos.

Las principales partes constitutivas de la mquina de induccin trifsica son:

EL ESTATOR
EL ROTOR
LOS DEVANADOS
EL EJE
LA CARCAZA
LOS ELEMENTOS MECNICOS (rodamientos, sistemas de ventilacin, etc.)

EL ESTATOR.-

El estator es la parte fija y es donde se va a crear el campo magntico, su ncleo est compuesto
por una serie de laminaciones o chapas delgadas, aisladas mediante barniz, que se troquelan en
acero al silicio ( 1 3 %), el espesor es aproximadamente 0,35 milmetros en mquinas donde las
prdidas del ncleo son importantes hasta 0,48 milmetros. Las chapas aisladas se juntan y
forman un paquete (para mquinas de pequeo dimetro) o varios paquetes (para mquinas de
dimetros mayores) cuya manipulacin mecnica es difcil, estos paquetes deben ser
absolutamente rgidos, no solo para evitar todo desplazamiento accidental de las chapas sino
tambin para contrarrestar los esfuerzos de repulsin que se producen debido a la presencia del
flujo magntico, la sujecin suele realizarse mediante pernos roscados o remaches de cabezas
avellanadas, teniendo presente que no debe existir contacto con las chapas de manera que se
evitan los caminos para las corrientes parsitas.

Cuando la longitud del ncleo es mayor a 10 12,5 centmetros, existen varios paquetes y entre
paquetes existen ductos radiales de ventilacin para asegurar el enfriamiento del ncleo y los
devanados, los ductos suelen tener 10 milmetros de ancho para mquinas de tamao moderado y
13 milmetro para mquinas grandes, la distancia entre centro de los ductos no deber ser mayor
de 7,5 centmetros.

El paquete de chapas en su dimetro interno se encuentra ranurado, las dimensiones de las
ranuras del estator depende de la dispersin y la induccin magntica en los dientes, cuanto
mayor es la relacin entre la altura y el ancho de la ranura (cuanto ms angosta sea) mayor es la
dispersin, generalmente se adopta una relacin de 3 a 4.

Las ranuras tienen diferentes formas geomtricas, para mquinas pequeas se la construyen de
forma trapezoidal a causa de la induccin en los dientes, y en la mayora de los casos con los
flancos paralelos con la finalidad que permanezca constante la induccin a lo largo del diente.

La ranura es por lo general semicerrada, con una abertura de unos 2 3 milmetros, cuando se
devana y se enhebra los conductores de la bobina por el lado frontal, en cuyo caso el mangito
aislante puede ser cerrado.
Los conductores delgados se introducen a menudo por las ranuras, con lo cual se economiza
mucho trabajo. En las ranuras se coloca material aislante previo a la colocacin de los
conductores, entre capas de bobina existe un separador aislante y en la abertura se coloca una
cuya aislante, la introduccin de los materiales aislantes requiere que la abertura tenga un ancho
suficiente lo que influye con la resistencia magntica del entrehierro (factor de Carter), el mismo
inconveniente presentan las ranuras abiertas empleadas en la construccin de grandes motores,
ya que con el objeto de devanar el arrollamiento se introducen las bobinas prefabricadas por la
abertura de la ranura.

Las ranuras estn ocupadas por los devanados de campo que son conectados a la fuente de
potencia, son los que producen el flujo principal, los devanados se confeccionan con alambre
aislado por medio de un esmalte, el aislamiento esta de acuerdo con la tensin nominal a la cual
va a funcionar.

EL ROTOR.-

La construccin del ncleo magntico del rotor es similar a la del estator, con la diferencia que
las ranuras se encuentran en el dimetro externo, en las ranuras estarn los conductores en el
caso que se trate de una mquina de anillo deslizantes y por barras en el caso de una mquina
jaula de ardilla.

Entre el estator y rotor no existe conexiones elctrica alguna, la transferencia de potencia se lo
realiza a travs de la induccin.

La construccin del devanado del rotor para mquinas de anillos deslizantes es muy similar a la
de los devanados del estator, con la unica diferencia que los terminales son conectados a los
anillos deslizantes, los anillos deslizantes son de bronce y van colocado sobre el eje, se encuentra
aislado del eje y entre si. Existe un sistema de porta-escobilla que va alojado en una de las tapa
de la carcaza, los carbones realizan el contacto con los anillos deslizantes y los conductores
terminales van hacia la caja de conexiones que se encuentra el exterior de la carcaza.

El devanado jaula de ardilla esta estructura por barras de cobre o aluminio que se alojan en las
ranuras, se encuentran cortocircuitadas en sus extremos por anillos.

RESUMEN


* Carcaza acoplada con sus tapas:
En 1 tapa para la mquina de rotor devanado est el Sistema de
escobillas.
Estator * Ncleo Magntico:
(Parte esttica) Circula el flujo, y estn las bobinas del estator que producen el flujo
magntico.
Est formado por discos circulares aislados de material magntico (acero
al silicio) de poco espesor ranulado en su parte interior.



Entrehierro Formado por aire. Permite que el rotor gire libremente.

* Ncleo Magntico:
Tiene discos circulares aislados de material magntico (acero al silicio),
poco espesor y ranurado en su parte exterior. En el centro tiene un
orificio para permitir el paso del eje.
Rotor * Bobinas del rotor
(Parte rotativa) * Eje y los rodamientos
* Rotor Devanado (Anillos deslizantes)
* Sistemas de ventilacin



diente









ranura
Paso del eje


Los discos circulares del ncleo son aislados para atenuar las prdidas producidas por las
corrientes parsitas (Eddy). El ncleo tiene prdidas de histresis.

Las ranuras en el estator y en el rotor pueden ser de diferentes formas geomtricas (abiertas y
semiabiertas): circulares, rectangulares y trapezoidales.

Slo en las mquinas de rotor devanado tienen anillos deslizantes.

El eje del rotor es de hacer inoxidable macizo y debe soportar gran peso.

DEVANADOS DE CORRI ENTE ALTERNA


En las mquinas de corriente continua se tena:

* Bobinas principales que se devanan alrededor del ncleo de los polos principales.


* De Tipo Imbricado
* Bobinas del Inducido
* De Tipo Ondulado


En los devanados de Corriente alterna se tiene:

- De Tipo Imbricado
- De Tipo Ondulado

Motor Generador
* Potencia bobinas Eje Bornes de salida
* Voltaje (corriente que circula)
* Eficiencia (n)
* Factor de Potencia (f.p.)

Se debe conocer:

a) Nmero de fases (3u, 1u) (m)
b) Nmero de circuitos paralelos por fase (en todas las fases hay el mismo nmero de
circuitos) (a)
c) Conexiones entre fases (para bobinados 3u: A, Y)
d) Nmero de capas del devanado (por lo general se usan dos capas y en mquinas
monofsicas se usa una capa)
e) Extensin de los conductores activos (Kp: Factor de paso)
f) Grupos de bobinas que pertenecen a una fase dada (Kd: Factor de distribucin)

cabezales de la bobina cabezales de las bobinas




lados lados lados activos
activos activos de la de la bobina
de la bobina
bobina



cabezales
Cabezales de la bobina

Bobina de Tipo IMBRICADO Bobina de Tipo ONDULADO
e = t (paso polar) = 180 Elctricos paso completo

e < t paso
e > t fraccionario
Las bobinas tienen n espiras (1 espira = 2 conductores)





p = 2 p = 4 p = 6





360 G 360 G 360 G 360 G
360 E = 360 G 360 E = 360 G 720 E = 360 G 1080 E = 360 G






Donde:

p: Nmero de polos
Q: Nmero de ranuras
q: Nmero de ranuras/polo/fase
m: Nmero de fases

Ejemplo No.1:

Q =12 ranuras 360 E 12 x =4 ranuras
Datos m =3 fases 120 E x
p =2 polos

q = 12 / (3x2) = 2 ranuras/polo/fase
mp = 3x2 = 6 equivale al nmero total de grupos polos fases.

180 E = 6 ranuras

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


grupos polos
fases




180

E 120 E


120 E 120 E




o
G x p/2 =
o
E
q = Q / (p/m)
Ejemplo No. 2:
Tipo de devanado: I mbricado, Nmero de capas =2, m=3, p=2, Q =12
e = t (paso completo)
La conexin entre fases puede ser D o Y
Luego se definir el nmero de circuitos paralelos

q = 12 / (2 / 3) = 2 ranuras / polo / fase

E G A C I K




E G A C
I K






1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12







F H B
D

J

L
F H B D J L

Ia Ib IIIc IIa IIId Ic IIb Id IIIa IIc IIIb
Id






Polo Norte Polo Sur Polo Norte
La corriente La corriente va La corriente va
va hacia arriba hacia abajo hacia arriba

Del ejemplo anterior: 180 E = t = 6 ranuras, 120 E = 4 ranuras

Fase I Fase I I Fase I I I

1+6 = 7 1+4 = 5+6 = 11 5+4 = 9+6 = 15 (3)
2+6 = 8 2+4 = 6+6 = 12 6+4 = 10+6 = 16 (4)

1+6 = 7+6 = 13 (1) 7+4 = 11+6 = 17 (5) 11+4 = 15 (3) +6 = 9
1+7 = 8+6 = 14 (2) 8+4 = 12+6 = 18 (6) 12+4 = 16 (4) +6 = 10

SISTEMA TRIFASICO
-1,500
-1,000
-0,500
0,000
0,500
1,000
1,500
0 100 200 300 400 500 600
GRADOS
M
A
G
N
I
T
U
D
Series1
Series2
Series3


Fase I:












Ia Ib Ic Id
Conexin Serie: Ia Ib Id Ic

Se conectan

Conexin Paralelo: Ia Id Ib Ic

Se conectan Se conectan

Fase II:












IIa IIb IIc IId

Conexin Serie: IIa IIb IId IIc

Se conectan

Conexin Paralelo: IIa IId IIb IIc

Se conectan Se conectan

Fase III:












IIIa IIIb IIIc IIId
Conexin Serie: IIIa IIIb IIId IIIc

Se conectan

Conexin Paralelo: IIIa IIId IIIb IIIc

Se conectan Se conectan

CONEXIN ENTRE FASES ESTRELLA
DELTA


CONEXIN Y SERIE CONEXIN A SERIE












CONEXIN Y PARALELO CONEXIN A PARALELO











Ejemplo:

Tipo de devanado: Ondulado
Q = 24 ranuras
p = 4 polos
m = 3 (3|)
Nmero de capas = 2
Paso completo

q = 24 / (4/3) = 2 ranuras / polo / fase

24 ranuras 720 E
x 180 E

x = (180)(24)/720 = 6 ranuras

24 ranuras 720 E
y 120 E

y = (120)(24)/720 = 4 ranuras

Slo para una fase:

1+6 = 7+6 = 13+6 = 19
2+6 = 8+6 = 14+6 = 20


a b


a b






19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18






c

d
c
d
T T







DEVANADO JAULA DE ARDILLA:

Slo existe en el rotor de la mquina de induccin Jaula de Ardilla.

A diferencia de los otros tipos de devanados, las ranuras estn ocupadas
por barras que pueden ser de cobre o aluminio.

Los extremos de las barras estn cortocircuitados por anillos y de esta
forma, el rotor queda como un circuito cerrado.

Hay devanados de:
Simple Jaula
Doble Jaula

Y tienen que ver con el funcionamiento de la mquina.

Anillos de Corto Circuito









Barras

FUERZA ELECTROMOTRIZ EN DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA

De acuerdo a la Ley de Induccin de Faraday:


e = -(d|/dt) 10
-8
E = 4.44fN|10-8


e = (Blv)10
-8




Donde: n =120f/p
E: [Voltios]
dt: [segundos]
l: [cms.]
d|: [Maxwell]
B: [Gauss]
v: [cm/segs]
f: Frecuencia [ciclos]
N: Nmero de espiras de la bobina
n: Velocidad [RPM]
p: Nmero de polos

se tenan las siguientes condiciones:

- El flujo enlazaba N espiras
- Se supuso que la bobina tena paso completo
- La distribucin de flujo es sinusoidal





Se usan bobinas de paso
fraccionario (e = t)

p rotor siempre es igual a p estator

Q
m q = Q / (p/m)
p Sus espiras estn en serie.

p estator p rotor

- FACTOR DE DISTRIBUCION:


nb: Nmero de espiras en una ranura o en una capa.
nb
Si hay dos capas:

Existe la misma magnitud de e (f.e.m. inducida) en cada bobina. Hay un
retardo de tiempo para que el flujo pase por el ncleo.

nb se pueden representar por fasores
e

o: Angulo entre ranuras


o 360
o
(p/2)
Q


Si q =Q /(p/m), despejo Q =qpm

o = (360
o
p/2)/Q = (360
o
p/2) / (qpm) = 180 / (qm)


o = 180 / qm


Entonces, tomando cada bobina (slo cuatro para la deduccin):




e Eb

o


E
e Eb

o

e Eb
o
e Eb

e cambia de nomenclatura a Eb.


Eb = 4.44fnb|10
-8






Eb Eb


Eb Eb

E


R R R R R

qo/2

qo

o o o o




Eb

Eb/2

E

R
o/2 E/2
qo/2
R
o qo



Sen (o/2) = (Eb/2)/R = Eb/2R Sen (qo /2) = (E/2)/R = E/2R

Se define Kd (Factor de distribucin):


Kd = E / (q Eb) ; Kd < 1


Relacionando las frmulas de los tringulos:


Sen qo/2 E/2R E
Sen o/2 Eb/2R Eb

Sen qo/2 E
qSeno/2 qEb

Despejando: E = KdqEb = Kdq(4.44fnb|10
-8
)

E = 4.44f qnb Kd|10
-8



Si qnb = Ng E = 4.44fNgKd|10
-8




Toma en consideracin que las bobinas estn distribuidas
FACTOR DE PASO:
B



Sen(tx/t)



x

e = t

B


Sen(tx/t)


x

e

t


(t-e)/2 (t+e)/2
Kd


(
(t+e)/2
Sen (tx/t) dx
] (t-e)/2
Kp =Aa / Ana =
(
t
Sen (tx/t) dx
]0




Kp = Sen (te/2t) ; Kp < 1



Si e = t, entonces Kp = 1 (paso completo).


E =4.44fNg KdKp |10
-8


K
dp =
K
d
K
p




Donde Kdp: Factor de Devanado.



E = 4.44fN
g
K
dp
|10
-8



Kd

q 2 3 4 5 6 8
3| 0.9666 0.96 0.958 0.957 0.9567 0.956 0.955
2| 0.924 0.91 0.91 0.904 0.903 0.901 0.90
3| 3.4% 4.5%
2| 7.6% 10%





DISTRIBUCION DE FLUJO EN LA MAQUINA
SINCRONICA


B







x







Fundamental
Mediante Series de Fourier Armnicas



Las terceras armnicas y sus mltiplos suelen eliminarse porque
producen interferencias en los circuitos telefnicos.

Incrementa si se colocan en serie con las
otros grupos de la misma fase.
E = 4.44fNgKdp|10
-8

Se mantiene si se conecta en paralelo.















FUERZA MAGNETOMOTIVA (FMM) EN LOS DEVANADOS
DE CORRIENTE ALTERNA



La Fuerza Magnetomotiva se divide en:

FMM Alterna (1|)
FMM Giratoria (Polifsica, 3|)



- FMM ALTERNA.-



g Ncleo
p = 2 polos
q = 1 ranura

La bobina es de paso completo.

Cada lnea de fuerza enlaza nb i
(Amperios-vueltas)
La Ley del Circuito Magntico o
Ley de Ampere: } Hldl = NI
nb nb

Material Magntico
g
















nb i



t
t/2 t/2





nb i/2
Estator
Entrehierro
Rotor nb i/2


t
t/2 t/2


2t

(nb i) maneja el flujo en el rotor (+)
(nb i) maneja el flujo desde el rotor (-)

B





=B/(0.4tH)



H



La permeabilidad del hierro y sus aleaciones son altas.

Si B =oH =0.4tH, basta un pequeo valor de H para una densidad
B aceptable.


FMMne + FMMde + FMMg + FMMdr + FMMnr

Al aplicar } Hldl a la mquina de induccin, en el grfico tenemos el
camino del circuito magntico de esta manera:

Las lneas de flujo magntico cruzan:

+ 1 vez el ncleo del estator
+ 2 veces los dientes del estator
+ 2 veces el entrehierro
+ 2 veces los dientes del rotor
+ 1 vez el ncleo del rotor

Hldl = Hg2 g = nb i

Hg = (nb i/2)(1/g)
Bg = 0.4t(nb i/2)(1/g) = 0.4t(1/g)(nb i/2)

Demostracin de descomposicin mediante Series de Fourier:

ACoset Cos [nt(t+2p)/p] = Cos(ntt/p)




BSenet Sen [nt(t+2p)/p] = Sen(ntt/p)


Funcion periodica f(t) periodica
De tal manera que f(t+2p) = f(t) para todo t


f(t) = ao/2 + a1Cos(tt/p) + a2Cos (2tt/p) + .... + anCos (ntt/p) + .... +
b1Sen (tt/p) + b2Sen(2tt/p) + .... + bnSen(ntt/p) + ....

ao = (1/p) f(t)dt

an = (1/p) f(t)Cos(ntt/p)dt

bn = (1/p) f(t)Sen(ntt/p)dt


Funcin Par: f(t) = f(-t) Funcin Impar: f(-t) = -f(t)








an = (2/p) f(t)Cos(ntt/p)dt an = 0
bn = 0 bn = (2/p) f(t)Sen(ntt/p)dt

o = nx/t

f(t) = nb i/2 = (4/t)(nb i/2)[Coso+1/3Cos3o+1/5Cos5o+ ... + 1/rCosro]

= (4/t)(nb i/2)[Cos(tx/t)] + (4/t)(nbi/2)[Cos(3tx/t)] +

Fundamental Armnicas

(4/t)(nb i/2)[Cos(5tx/t) + .... + (4/t)(nbi/2)(1/r)Cos(tx/t)


5. Armnica Armnicas



FMMa = (4/t)(nb i/2)Cos(tx/t) = (4/t)(nb)(\2ISenet/2)(Costxt/)t



FMMa = 0.9nbISenetCos(tx/t)


Su magnitud vara
La frmula anterior es de una onda alterna
Fija en el espacio
(estacionaria)


i = ImaxSenet = \2ISenet (vara)

Si: i = 0 FMM = 0
B = 0

i es mxima FMM mximo positivo
Positiva B

i es mxima FMM mximo negativo
Negativa B

- FMM GIRATORIA.-

rotor
III
El devanado es de paso completo.
1 capa
p = 2
q = 1 ranura/polo/fase
I m = 3


entrehierro


II estator


Los devanados estn situados a 120 E de separacin entre fases.
Las corrientes estn desfasadas 120.

fI(x) = FMMI = (\2/2)(4/t)nbISenetCos(tx/t)

fII(x) = FMMII = (\2/2)(4/t)nbISen(et-120) Cos(tx/t-120)

fIII(x) = FMMIII = (\2/2)(4/t)nbISen(et-240) Cos(tx/t-240)

FMMI + FMMII + FMMIII = (3/2)(\2/2)(4/t)nbISen(et-tx/t)
1.35nbISen(et-tx/t)

Onda viajera (giratoria) con magnitud fija




2t

A
t




t = 0



A





t1 > t



A


t2 > t1








Si et - tx/t = constante, derivando se tiene:

dx/dt = te/t = 2t/T

La distancia cubierta por la onda en un minuto es (2tf )(60).

La distancia que corresponde a una revolucin del rotor es tp.

n = (2tf )(60)/(pt) = 120f/p = ns (velocidad sincrnica)



FMMG = 1.35nbISen(et - tx/t)


Para la frmula:

FMMa = (4/t)(nb i/2)Cos(tx/t) = (4/t)(nb)(\2ISenet/2)(Costx/t)

Aplicamos la identidad trigonomtrica:

SenoCos| = [Sen(o-|) + Sen(o+|)]



FMMa = {(\2/2)(4/t)(nbI )}[ (Sen(et-tx/t)+Sen(et+tx/t)]


- Si q = 1 (Kd):

FMMa = (\2/2)(4/t)(nbq)KdISen(et)Cos(tx/t)

FMMg = (3/2)(\2/2)(4/t)nbqKdISen(et-tx/t)


- Si e = t (Kp):

FMMa = (\2/2)(4/t)(nbq)KdKpISen(et)Cos(tx/t)

FMMg = (3/2)(\2/2)(4/t)nbqKdKpISen(et-tx/t)

- Si la mquina tiene p polos:

Ng = qnb [nmero de espiras por par de polos]
KpKd = Kdp

N = qnb(p/2)


FMMa = (\2/2)(4/t)(nbqp/2)(2/p)KdpISen(et)Cos(tx/t)

FMMg = (3/2)(\2/2)(4/t)nbqp/2)(2/p)KdpISen(et-tx/t)

FMMg = (m/2)(\2/2)(4/t)N(2/p)KdpISen(et-tx/t)


MOTOR DE INDUCCION POLIFASICO (TRIFASICO) COMO
TRANSFORMADOR


En el motor de induccin, el estator est conectado a la fuente de
potencia. El rotor del motor de induccin no se conecta a lnea de
potencia alguna, pero recibe su f.e.m. y corriente por medio de Induccin.
Este mismo carcter se aplica al transformador, mostrndose que el
motor de induccin funciona bajo los principios del transformador.

El arrollamiento del estator del motor de induccin polifsico es usualmente trifsico,
rara vez bifsico. El arrollamiento del rotor es ya sea del tipo jaula de ardilla, o bien, de
fase devanada, debe devanarse para el mismo nmero de polos que los del devanado
del estator.

Ncleo de material magntico

Im Fuente trifsica
externa






Estator

Entrehierro



1. EL MOTOR DE INDUCCION EN REPOSO:

a) Arrollamiento del Rotor Abierto.-

Se considera un motor trifsico con un rotor devanado trifsico cuyos anillos rozantes estn en
principio abiertos. En este caso el motor de induccin se comporta exactamente como un
transformador con su secundario abierto (en vaco). La tensin de lnea aplicada obliga al paso
de la corriente en los arrollamientos del estator que producen un flujo giratorio.

Hay, adems de la tensin aplicada, dos f.e.m.s en el circuito del estator, una de ellas
producida por el flujo principal, la otra por los flujos de dispersin del estator.
















CUADRO COMPARATIVO ENTRE EL TRANSFORMADOR Y EL MOTOR
DE INDUCCION



TRANSFORMADOR

MOTOR DE INDUCCION
Flujo principal que enlaza los dos devanados
(primario y secundario).

Flujo principal (giratorio) que enlaza los dos
devanados (Estator y Rotor)
Trayectoria magntica:
- ncleo magntico.

Trayectoria magntica:
- ncleo magntico del estator (1)
- dientes del estator (2)
- entrehierro (2)
- dientes del rotor (2)
- ncleo magntico del rotor (1)

El flujo de dispersin estaba presente en el
devanado primario.

Flujos de dispersin:
- Flujo de dispersin de la ranura.
- Flujo de dispersin en la parte
superior de los dientes del estator.
- Flujo de dispersin en los cabezales
de la bobina
- Flujo de dispersin diferencial
(armnico)






ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE
LA MAQUINA DE INDUCCION



Un arrollamiento de ca produce una onda de FMM fundamental, la longitud de la cual
es dos veces el paso polar de la mquina, y ondas FMM armnicas. Unicamente el flujo
producido por la onda de la FMM fundamental produce el par motor til de la mquina.
Los flujos armnicos son flujos parsitos y se consideran como un flujo de dispersin.
Este flujo de dispersin es conocido como el flujo de dispersin diferencial o armnico.

Kd1 = (Senqo/2)/(qSeno/2) Fundamental Trabajo Util

Kdn = (Sennqo/2)/(qSenon/2) Armnicas Prdidas

Kp1 = Sent/2e/2

Kpn = Sennt/2e/2

El flujo principal induce una tensin no nicamente en
el arrollamiento del estator sino tambin en el
arrollamiento del rotor. La velocidad del flujo giratorio
producido por las corrientes del estator es, con
respecto al estator:


ns = 120f1/p

Esta velocidad es conocida como velocidad sncrona. Generalmente, cuando el rotor
gira con una velocidad n en la direccin del flujo giratorio, la velocidad relativa entre el
flujo giratorio y el arrollamiento del rotor es ns - n. Ya que el rotor se considera aqu en
reposo n = 0, la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es igual a ns, esto es,
la frecuencia de la fem inducida en el arrollamiento del rotor es:


f2 = nsp/120 = f1
Entonces, la fem inducida en el arrollamiento del rotor en reposo es:


E2 = 4.44N2f1|Kdp210
-8



La relacin de las fems inducidas en ambos
arrollamientos por el flujo principal es igual a la
relacin de sus espiras efectivas.


E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1




b) El motor de induccin con los anillos cerrados pero su rotor bloqueado
mecnicamente.-















Im = I| + Ih+e
0
V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1 E2 = V2 + I2r2 + jI2x2

FMM
1
= 0.9m
1
(N
1
/p)K
dp1
I
1
FMM
2
= 0.9m
2
(N
2
/p)K
dp2
I
2



Al cerrar los anillos circula una corriente I2, y en el rotor existirn flujos de dispersin
en:
- Ranuras,
- Aberturas
- Cabezales
- Flujo de dispersin diferencial


Ambas FMM estn estacionarias y esta condicin es necesaria para producir un torque
uniforme.


CANTIDADES DEL ROTOR REFERIDAS AL ESTATOR:


En el rotor existe un devanado ficticio:
N1
I2
E2
r2
X2


Condiciones:


Se deben mantener:


1) FMM2 (Fuerza Magnetomotiva):

0.9m
2
(N
2
/p)K
dp2
I
2
= 0.9m
1
(N
1
/p)K
dp1
I
2


m
2
K
dp2
N
2
/ m
1
K
dp1
N
1
= I
2
/I
2



I2 = (m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1)I2

2) KVA2 (Potencia Aparente):


m
2
E
2
I
2
= m
1
I
2
E
2
= m
1
E
2
(m
2
K
dp2
N
2
/ m
1
K
dp1
N
1
)I
2



E2 = (N1Kdp1 / N2Kdp2)E2 = E1


Con anillos abiertos:

E
1
/E
2
= N
1
K
dp1
/N
2
K
dp2


E1 = (N1Kdp1/N2Kdp2)E2



3) I2
2
r2 (Prdidas de Joule):

m2I2
2
r2 = m1I2
2
r2

m
2
I
2
2
r
2
= m
1
(m
2
K
dp2
N
2
I
2
/ m
1
K
dp1
N
1
)
2
r
2



r2 = (m1/m2)( N1Kdp1/N2Kdp2)
2
r2



4) L2 (Energa):


m2(1/2 L2I2
2
) = m1 (1/2 L2I2
2
)

Si se multiplica por 2tf = e

m2x2I2
2
= m1x2I2
2





c) Motor de Induccin cuando gira.-

















Cuando el rotor gira: n < ns diferencia entre el rotor y el flujo para la produccin de
f.e.m. en el rotor.

Donde n: Velocidad del rotor, y es en el mismo sentido que la del campo giratorio.

E2 ns f1 E2s =(ns n)/ ns E2
E2s ns-n f2


Con cantidades referidas:


E2s = E2(ns n)/ns


Calculo el valor de f2 con la frmula anterior:


f2 =f1 (ns n)/ns

Donde el deslizamiento S (variable) es:


S =(ns n) /ns




















La corriente I1 establece una FMM1.

Se concluye que las FMM del estator y del rotor en
funcionamiento se mantienen estacionarias
producindose un torque uniforme.


ROTOR JAULA DE ARDILLA SU NUMERO DE POLOS Y FASES

Considerando el rotor, se debe tener que el nmero de polos del rotor es el
mismo que los del estator. Estator y rotor deben tener el mismo nmero de
polos en todas las mquinas elctricas (p1 = p2). En el rotor de fase devanada
la igualdad del nmero de polos se lleva a cabo devanando simplemente el
rotor para el mismo nmero de polos que el estator. El rotor jaula de ardilla
produce automticamente el mismo nmero de polos que el estator.

En la figura, el flujo giratorio est distribuido senoidalmente. Este flujo se
mueve con la velocidad ns mientras que el rotor gira a la velocidad n. Con
respecto al rotor, el flujo giratorio se mueve a una velocidad relativa ns-n.



e

B se mueve en el entrehierro
i










Para demostrar que p1 = p2 se aplica la Ley de Faraday:


e = Blv.10
-8



Donde: B = |/A [Gauss]
l = longitud [centmetros]
v = velocidad [centmetros/segundos]

Entonces, las f.e.m.s inducidas en las barras individuales de la jaula de
ardilla tambin estn distribuidas senoidalmente. Se supone que la velocidad
del rotor n es muy cercana a la velocidad sncrona ns, como es generalmente el
caso para funcionamiento a la salida nominal. La reactancia de dispersin del
rotor sx2 viene a ser entonces muy pequea, y puede suponerse entonces, que
la corriente y la f.e.m. de las barras individuales del rotor estn en fase. Por lo
tanto, las f.e.m.s de las barras individuales de la figura representan, a otra
escala, las corrientes en las barras individuales, y si se indican las corrientes
por cruces bajo la media onda positiva de la curva B, deben indicarse por
puntos bajo la media onda negativa de la curva B. Se ve que la onda de flujo
produce una distribucin de corriente de dos polos y tambin aqu una
distribucin de f.e.m.s de dos polos en el rotor jaula de ardilla. Ya que el
nmero de polos de la onda del flujo es el mismo que para el arrollamiento del
estator, el rotor jaula de ardilla produce el mismo nmero de polos que los del
estator.












Las f.e.m.s de las barras individuales son funciones senoidales del tiempo, ya
que B es senoidal. Como tales pueden representarse por vectores. El ngulo
de tiempo entre los vectores que representan dos barras adyacentes es igual al
ngulo en el espacio entre las dos barras (ngulo de ranura os). El nmero
total de vectores es igual al nmero de barras (Q2). La figura muestra el
diagrama vectorial de un rotor jaula de ardilla con 15 barras. Se ve que el
arrollamiento jaula de ardilla es un arrollamiento polifsico con m2 = Q2 fases.
El nmero de espiras por fase es N = , debido a que cada fase consiste en un
conductor. Los factores de distribucin y de paso son iguales a 1. De este
modo, para el rotor jaula de ardilla:


m2 = Q2 ; N2 = ; Kd2 = 1 ; Kp2 = 1

Las relaciones anteriores han sido deducidas en la suposicin de que el estator
tena un arrollamiento de dos polos. Si el nmero de polos es p, entonces:


m2 = 2Q2/p ; N2 = ; Kd2 = 1 ;Kp2 = 1


Introducimos estos valores en las frmulas deducidas para las mquinas con
rotor devanado:

E2 = 4.44N2f1|Kdp210
-8


E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1

FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2


DIAGRAMA FASORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR POLIFASICO
DE INDUCCION

Las siguientes ecuaciones son las fundamentales para establecer el Diagrama Fasorial
y deducir el Circuito Equivalente del Motor Polifsico de Induccin:


V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1
sE2 = I2r2 + jsI2x2
E2 = I2r2/s + jI2x2
E2 = I2r2 + jI2x2 + I2r2[(1-s)/s]
I1 + I2 = Im I1 = Im + (-I2)
Io = I| + Ih+e
E2 = E1 = -Iozm = -(I1 + I2)zm
Im = -E1ym = -E2ym
zm = 1/ym
Ms adelante se las utilizar para deducir las relaciones de potencia
y par motor, as como tambin el diagrama circular.

DI AGRAMA FASORI AL.-



I1x1



I1r1
I1
V1
-E1 -I2




Im Ih+e

I|

I2r2/s
1: ngulo del factor de potencia


E2 = E1

I2x2

I2


Tg 2s = I2x2 / I2(r2/s) = sx2/r2



2s = Tg
-1
(sx2/r2)



Rango de s nominales (0.01 - 0.05)


El ngulo 1 siempre est en atraso, y esto es originado por la corriente magnetizante y
por las cadas por reactancia de dispersin. Se requiere corriente reactiva para
mantener ambos flujos: el principal, lo mismo que los flujos de dispersin.




CI RCUI TO EQUI VALENTE.-



V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1 V1 = -E1 + I1(r1 + jx1) V1 = -E1 + I1z1

E2 = I2r2/s + jI2x2 E2 = I2(r2/s + jx2) E2 = I2z2


I1 + I2 = Im = -E1ym Im = -E1/zm



zm = Rm + jXm Rm = Gm / (Gm
2
+ Bm
2
)
Xm = Bm / (Gm
2
+ Bm
2
)
ym = Gm jBm Gm = Rm / (Rm
2
+ Xm
2
)
Bm = Xm / (Rm
2
+ Xm
2
)



I1 + I2 = Im = -E1ym = -E1/zm I2 = Im I1

E2 = E1 = I2z2
E1 = (Im I1)z2 = Imz2 I1z2
E1 = -E1ymz2 I1z2
E1 + E1ymz2 = -I1z2 E1(1+ ymz2) = -I1z2

E1 = -(I1z2)/(1+ymz2) = -I1/(1/z2 + ym)

V1 = I1 / (1/z2 + ym) + I1z1 = I1 [z1 + 1/(1/z2 + ym)]


V1/I1 = zc = z1 + 1/(1/z2 + ym)



I1 z1 z2



ym
V1




Circuito Equivalente del Motor de Induccin

Circuito Equivalente


Circuito Equivalente Aproximado





DIFERENCIAS ENTRE CIRCUITOS REALES Y CIRCUITOS
EQUIVALENTES


CIRCUITO REAL CIRCUITO EQUIVALENTE

E2 es proporcional a s E2 no es funcin de s

X2 es proporcional a s X2 no es funcin de s sino que es
constante.

E2 e I2 tienen una frecuencia f2 = sf1 E2 e I2 tienen frecuencia f1

I1 + I2 = Im I1 I2 = Im
I1 + (-I2) = Im


DI AGRAMA DE FLUJ O DE POTENCI AS

MOTOR:




P.Salida
Potencia de Entrada Potencia Electromagntica P.eje
Potencia Elctrica P.mecnica
m1V1I 1Cos1




Pferot PF+V
P(h+e)2

Pcu2 =m2I 2
2
r2
P(h+e)1

Pcu1 =m1I1
2
r1













RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR


POTENCIA MECANICA Y PAR MOTOR DESARROLLADOS:

E2 = I2r2/s +jI2x2 (Ecuacin de Kirchhoff del Rotor)

Multiplicando ambos miembros por la corriente I2 del rotor y el nmero de fases m1 nos
conduce a expresiones para la caracterstica de potencia mecnica desarrollada queda la siguiente
expresin:


m
1
I
2
E
2
= m
1
I
2

2
r
2
/s + jm
1
I
2

2
x
2


Donde:

m1I2E2: Potencia Total
m1I2
2
r2/s: Potencia Electromagntica o Potencia de Campo
Giratorio (Pcgir)
m1I2
2
x2: Potencia Reactiva


Estator Rotor

Pcgir
Pentrada PSalida


Pcu1 Ph+e Pcu2 PF+V Pfrot

Entrehierro

Pmdes: Potencia Mecnica Desarrollada
Pmdes = Pcgir - Pcu2

P
mdes
= m
2
I
2
r
2
/s m
2
I
2

2
r
2
= m
2
I
2

2
r
2
(1-s)/s

Estas ecuaciones se deducen tambin del circuito equivalente,
debido a que ste ha sido deducido de las ecuaciones
fundamentales.

Pcgir = m1I2
2
r2/s = Pcu2/s
P
cu2
= sP
cgir


s = Pcu2/Pcgir
Pmdes = Pcu2(1-s)/s
Pcu2 = Pmdes [s/(1-s)]

Pmdes = Pcgir(1-s)

Pcgir = Pmdes/(1-s)
Usando la relacin bsica de la mecnica:

T =7.04P/n [lb-pies]

Puede deducirse la expresin del torque desarrollado utilizando la
ecuacin de Potencia de campo giratorio y sustituyendo n por la
velocidad ns en la ecuacin anterior, debido a que el flujo tiene una
velocidad constante ns.

Entonces se tiene que:

Tdes = 7.04Pcgir/ns = 7.04m1I2
2
r2/sns

T
des
= 7.04P
mdes
/n


El Torque desarrollado NO es el torque que est en el eje.














En los motores de induccin:

Si s = 0 Sincronismo
Si s = 1 Reposo

sn (Deslizamiento nominal) puede tener rangos desde 0.01 hasta
0.05.

En la figura se muestran tres formas diferentes de caractersticas
par motor-velocidad de motores jaula de ardilla. El diseo A es el
del motor de propsito general, que muestra un par motor mximo
a un deslizamiento definido. C y D son mquinas especiales
diseadas para tener altor pares motores de arranque, esto es, altos
pares motores en estado estacionario (n = 0).

TORQUE MAXIMO:

Analizando los circuitos equivalentes del motor de induccin:

Aplicando el Teorema de Thvenin:

I2 = Vth/[(Rth+r2/s)+j(xth+x2)

I2 = Vth/ [(Rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2
]
1/2


T = 7.04m1{Vth
2
/[(Rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2
]}r2/nss

dT/ds = 0

sTmax = r2/ [(Rth)
2
+(xth+x2)
2
]
1/2


Tmax = 7.04m1Vth
2
/2ns [Rth + [Rth
2
+(xth+x2)
2
]
1/2
] Motor

Tmax = 7.04m1Vth
2
/2ns [ [ Rth
2
+(xth+x2)
2
Rth ] Generador

Otra forma:

I2 = V1/[(r1+r2/s)+j(x1+x2)

I2 = V1/ [(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2


T = 7.04m1{V1
2
/[(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]}r2/n s

dT/ds = 0

sTmax = r2/ [(r1)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2


Tmax = 7.04m1V1
2
/2ns [r1 + [ r1
2
+(x1+x2)
2
]
1/2
] Motor

Tmax = 7.04m1V1
2
/2ns [ [ r1
2
+(x1+x2)
2
]
1/2
r1 ] Generador


Motor





Tmax



s =1 s = 0






Freno Generador


CURVAS NORMALIZADAS

Para ambos circuitos equivalentes:

a)

T = 7.04m1{Vth
2
/[(Rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2
]}r2/s

Tmax = 7.04m1Vth
2
/2ns [Rth + [Rth
2
+(xth+x2)
2
]
1/2
]

sTmax = r2/ [(Rth)
2
+(xth+x2)
2
]
1/2


I2 = Vth/ [(Rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2
]
1/2


Q = (xth + x2)/Rth

I2Tmax = Vth/ [(Rth+r2/sTmax)
2
+(xth+x2)
2
]
1/2




b)

T = 7.04m1{V1
2
/[(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]}r2/s

I2 = V1/ [(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2


sTmax = r2/ [(r1)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2


Tmax = 7.04m1V1
2
/2ns [r1 + [ r1
2
+(x1+x2)
2
]
1/2
]

Q = (x1 + x2)/r1

I2Tmax = V1/ [(r1+r2/sTmax)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2


Donde:

I2Tmax: Corriente que circula cuando hay Torque mximo


I (1+ 1+Q
2
)
2
+ Q
2

Imax (1+sTmax/s 1+Q
2
)
2
+ Q
2


r1 ~ 0 ; Rth ~ 0


T 2
T
max
s/s
Tmax
+ s
Tmax
/s



T/Tmax







s/sTmax

1
2
'
2
2
2
max
max
+
|
.
|

\
|
=
s
s
I
I
T
T













FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION
COMO FRENO Y GENERADOR


FUNCIONAMIENTO COMO FRENO:

El valor del deslizamiento s puede ser grande o pequeo, positivo o
negativo, y por eso, se debe encontrar las formas de funcionamiento
que corresponden a valores diferentes de s. Podemos analizar las
siguientes frmulas:

Se dice que una maquina funciona en regimen de frenado cuando produce un par en
sentido contrario al movimiento. El par de frenado puede estar equilibrado por otro
par, debido a la carga, de manera que mantenga la velocidad en un valor constante (
es lo que ocurre cuando se retiene el descenso de un vehculo en una rampa
engranado una velocidad corta); puede ser superior al par de la carga, de modo que el
motor va reduciendo su velocidad poco a poco, o es inferior al par de la carga, y el
motor se acelera, pero mas lentamente de lo que haria de no existir dicho par de
frenado.

Pmdes = m1I2
2
[(1-s)/s]r2 (Potencia Mecnica Desarrollada)

S = (ns n)/ns (Deslizamiento)

Cuando s = 0, n = ns y la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es cero. Por lo tanto,
cuando s = 0 no se induce f.e.m. en los arrollamientos del rotor; la corriente del rotor (I2) es cero
y la Pmdes es cero. Para valores de s mayores que cero y menores que 1 (0<s<1), n es menor que
ns y la Pmdes es positiva, esto es, la potencia mecnica es proporcionada por el rotor. Cuando s =
1 (n = 0), la Pmdes viene a ser cero, como poda esperarse, ya que el rotor est en estado
estacionario (reposo).

B A C Se intercambia la secuencia
A B C








De acuerdo con la ecuacin del deslizamiento, s >1 es posible cuando n es negativo, esto es,
cuando el rotor gira en una direccin opuesta a la del flujo giratorio. Esta condicin se presenta
en un motor trifsico si, cuando est girando a una cierta velocidad, se intercambia sbitamente
dos de las tres conexiones de las lneas de potencia. La potencia desarrollada viene a ser
entonces negativa, esto es, se le proporciona potencia mecnica al rotor. Ya que no hay mquina
que proporcione potencia al rotor, se toma la potencia mecnica de la energa cintica de las
masas giratorias y pronto las masas estn en reposo. Despus de llegar al reposo, la mquina
funciona nuevamente como un motor de induccin normal; se acelera en la direccin del nuevo
flujo giratorio a la velocidad subsncrona correspondiente al par motor de la carga. Es evidente
que durante el perodo de intercambio de las conexiones de lnea al reposo del rotor la mquina
funciona como freno. Este funcionamiento es conocido como detenido o frenado, y se utiliza
frecuentemente.


FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR:


De acuerdo con la ecuacin del deslizamiento, es posible un s
negativo cuando n > ns. Ya que la mquina al girar como motor no
puede alcanzar la velocidad uniforme n = ns, debe ser otra mquina
la que lleve el rotor a una velocidad superior a ns. Cuando s < 0, la
Pmdes viene a ser negativa. Esto significa que a velocidades
supersncronas el rotor no proporciona potencia mecnica sino que
consume potencia mecnica, esto es, la mquina funciona como
generador. De este modo un motor de induccin, manejado por un
primotor arriba de su velocidad sncrona funciona como un
generador de induccin. Este es un rasgo caracterstico de todas las
mquinas elctricas que son capaces de funcionar como motor y
como generador.





carga



M.A. M.I.


n>ns


Ventajas:
Requiere poco mantenimiento y su construccin es ms sencilla.

Desventajas:
No se puede generar Potencia reactiva por s sola.

El Generador de Induccin tiene la posibilidad de trabajar
aisladamente o puede trabajar en paralelo con Generadores
Sincrnicos (stos pueden darle la potencia reactiva para crear el
flujo en la Mquina de induccin).








carga



Si no hubiese en paralelo ningn generador sincrnico, se colocan
bancos de condensadores para que generen el flujo.




carga




A velocidades supersncronas (n > ns) la velocidad relativa entre el
flujo giratorio y el rotor, cambian su signo comparada con las
velocidades subsncronas, y por lo tanto, E2 e I2 cambian sus
signos.

E1 jI1x1 = I1r1 + V1
sE2 - jI2sx2 = I2r2 donde s es negativo
E1 = E2 = -(I1 + I2)zm



DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR DE INDUCCION

I2

I2sx2

sE2

2s

Im Ih+e

I|

V1 I1

E1

I1r1
I1x1
-I2






DETERMINACION DE PARAMETROS


Los seis parmetros del motor de induccin (r1, x1, r2, x2 Gm (Rm),
Bm (Xm)) pueden determinarse a partir de las siguientes pruebas:

- Medicin de Resistencia (aplicable a los devanados del
estator)
- Prueba de Vaco (Prueba de Vaco Ideal)
- Prueba de Rotor Bloqueado

MEDICION DE RESISTENCIA.-

Existen dos mtodos para medir la resistencia en un circuito:

a) Mtodo Indirecto: Voltmetro-Ampermetro (cada de tensin)
b) Medicin Directa: Utilizando equipos de medicin de
resistencia. En este mtodo se puede utilizar:
hmetros
Puentes de Resistencia Kelvin
Wheastone


a) Mtodo Voltmetro-Ampermetro.-

Se aplica una tensin c.a. que debe ser igual o menor que la tensin
nominal, pero no puede ser mayor que sta.

Se coloca un voltmetro y un ampermetro en cada conexin, como
indica el grfico y luego se miden las resistencias:










Y Rmedida = V/A = 2R A Rmedida = V/A = R(2R)/(R+2R)
R = V/A = Rmedida R = 3/2(V/A) = 3/2 Rmedida




PRUEBA DE VACIO.-


Durante esta prueba se aplica Voltaje 3| y frecuencia (nominales) y
no se conecta ninguna carga en el eje. Circula una corriente por
fase I0, y se toman las lecturas de las mediciones siguientes:
(a) La tensin primaria por fase V1 que es igual usualmente a la
tensin nominal;
(b) La corriente por fase primaria I0,
(c) La potencia de entrada P0.















La potencia P0 (Potencia 3| activa) es igual a las prdidas del motor
en vaco. Estas son las prdidas en el cobre m1I0
2
r1 en el
arrollamiento del estator, las prdidas por histresis y corrientes de
Foucault Ph+e debidas al flujo principal, las prdidas por friccin y
ventilacin del rotor PF+V y las prdidas en el hierro debidas a la
rotacin y a la abertura de las ranuras.

Ya que la componente activa de I0 es pequea en comparacin con
su componente reactiva I|, el factor de potencia en vaco Cos0 =
P0/(m1V1I0) es pequeo tambin, alrededor de 0.05 a 0.15.

Es necesario tomar en cuenta nicamente una corriente del rotor
muy pequea, y puede considerarse abierto el circuito secundario.
Esto puede deducirse de la magnitud de la resistencia que
representa la potencia mecnica del rotor, y esta resistencia viene a
ser muy elevada debido a que el deslizamiento en vaco es
despreciablemente pequeo, esto es, el circuito del rotor est
prcticamente abierto en vaco. Entonces, el circuito equivalente
est representado como sigue:









PRUEBA DE VACIO IDEAL.-

Consiste en acoplar la mquina de induccin a una mquina
auxiliar y que la lleve a la velocidad sincrnica igual a la velocidad
de la mquina. Ambas mquinas deben girar en el mismo sentido.















Con la prueba de vaco ideal se consigue que la mquina auxiliar
entregue a la mquina sincrnica las prdidas PF+V y Pfe rot.


P0 = m1V1I0Cos0
m1I0
2
r1
Pcu1 Ph+e




P0 = m1V1I0Cos0 + Ph+e Ph+e = P0 m1I0
2
r1

V1 Iox1 ~ E1

V1 = -E1 + I0r1 + jI0x1

G
m
= P
h+e
/(m
1
E
1
2
)

Im = Ih+e + I| ; I0 = Im

Ih+e = E1Gm

I| = I0 Ih+e

B
m
= I|/E
1


X
m
= E
1
/I
0


R
m
= G
m
/(Gm
2
+ Bm
2
) ~ G
m
/B
m
2
~ G
m
X
m
2



De este modo, la prueba de vaco produce los parmetros del flujo principal, a condicin de que
la reactancia primaria de dispersin x1 sea conocida.



PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.-


Esta prueba es similar a la prueba de corto circuito de los
transformadores.

Durante esta prueba se frena el rotor, y la mquina de induccin se
alimenta con un voltaje reducido 3| para tratar de hacer circular
una corriente nominal, pero si esto no es posible, la corriente debe
aproximarse al valor nominal.














En reposo, el deslizamiento s es igual a 1, y el circuito equivalente
del motor es el siguiente:










Ya que la impedancia secundaria r2+jx2 es menor en comparacin
con Xm y la cada de tensin primaria es grande, slo fluye una
pequea corriente por el circuito del flujo principal y tambin las
prdidas en el hierro debidas a dicho flujo son pequeas.

VL
IL CosL = PL/(m1VLIL) (fp en reposo > fp en vaco)
PL

Las cantidades medidas PL, VL e IL determinan la impedancia de
cortocircuito ZL, la resistencia de corto circuito RL y la reactancia de
corto circuito XL.

ZL = VL/IL PL = m1IL
2
RL RL = PL /(m1IL
2
)
XL = [ ZL
2
RL
2
]
1/2

RL = r1 + r2
r
2
= R
L
r
1


XL = x1 + x2 ; x1 ~ x2
X
L
/2 = x
1
= x
2


Con este valor de x1 se pueden determinar los parmetros del flujo principal Xm y Rm.



DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR POLIFASICO DE
INDUCCION


El diagrama circular sirve para hacer clculos aproximados del comportamiento de la mquina.

El diagrama circular sirve para calcular: Potencia
Torque
Eficiencia
Cos

Su justificacin se basa en lo siguiente:

Se parte del uso del circuito equivalente aproximado o del circuito equivalente exacto aplicando
el Teorema de Thvenin.


Circuito Equivalente Aproximado:










I2 = V1/ [ (r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2


Senu2 = (x1+x2)/ [ (r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2
x1+x2




r1+ r2/s

I2 = [V1/ [ (r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2
] (x1+x2)/(x1+x2)


I2 = V1Senu2/(x1+x2)



Circuito Equivalente Exacto (aplicando el Teorema de Thvenin):



I2 = Vth/ (rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2


Senu = (xth+x2)/ (rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2
xth+x2



rth+r2

I2 = [Vth/ (rth+r2/s)
2
+(xth+x2)
2
](xth+x2)/(xth+x2)

I2 = VthSenu/(xth+x2)



Si u = 0 I2 = 0

Si u = 90 I2 = V1/(x1 + x2)
I2 = V1/(xth + x2)
Entonces, se demuestra que el lugar geomtrico de la corriente del rotor es un crculo.












u = 0 u = 90
u = 180




Lo anterior est basado en que los parmetros de las mquinas son constantes.




CONSTRUCCION DEL DIAGRAMA CIRCULAR


La construccin del diagrama circular se basa en lo siguiente:

P0
* Prueba de Vaco V1 Cos0 = P0/(m1V1I0)
I0

PL
* Prueba de Rotor Bloqueado VL Coscc = PL/(m1VLIL)
IL

El diagrama circular se lo realiza para un voltaje y frecuencia determinados.



La corriente I2 es proporcional al voltaje, entonces:

VL IL
V1 Icc

Se calcula Icc = IL(V1/VL) (correccin de la corriente al voltaje) ; donde Icc > IL

Pcgir = m1I2
2
r2/s
Pcgir o V
2

P o V
2


Escala de Corriente: 1 cm = x Amperios
Escala de Potencia: 1 cm = (Escala de corriente)(Voltaje/fase)


Voltaje

IccCoscc S




I1Cos1


I0Cos0 A

O

Deslizamientos: Punto A: s = 0
Punto S: s = 1

Corrientes: Lnea AC: I1
Lnea OC: I2
Lnea AS: I2cc

Potencias: P1 = V1I1Cos1 (Potencia elctrica de entrada/fase)
P0 = V1I0Cos0
Pcc = V1IccCoscc ; Pcc>>PL

Donde V1 es el voltaje al cual se ha hecho el grfico.





Diagrama Circular


Voltaje

IccCoscc


I1Cos1


I0Cos0




Im = Io

m1 V1 Io Coso = Po = (w1 + w2 )


Po



m1.Io.R1 Ph+e Pf+v Pf.rot

en vacio se desprecia
no se toma en cuenta en el diagrama circular

P
cc
= m
1
V
1
I
cc
Cos
cc
(valor corregido)

SM : V1IccCoscc

SL : Pcu1 + Pcu2


Pcc

m1IccR Ph+e Pcu2

P1 = m1I1V1Cos1 CG : Po + Pcu1 + Pcu2

CD : V1I1Cos1
EG : Pcu1 + Pcu2

GD: Ph+e + Pf+v + Pfrot




Pcgir
Po = Peje
Pi = CD

P
cu1
P
h+e
P
cu2
P
f+v
P
frot

FG GD EF








DEMOSTRACION:


EG AG
SL AL

AL = AS Sen2s


AC: I2

AG = AC Sen2

EG AC Sen2
SL AS Sen2s








AC = AB Sen2 AS = AB Sen2s



EG AC Sen2 AC AC
SL AS Sen2s AS AS

AC AB Sen2 Sen2
AS AB Sen2s Sen2s

AC = I2

AS = I2cc

EG I
2
(R
1
+ R
2
)
SL I2cc (R1+ R2)


EG I2R1 + I2R2
SL I2cc + I2cc+I2


En el circuito equivalente aproximado:

Pcu1 = (I2cc)
2
R1

Pcu2 = (I2cc)
2
R2

Ahora se separar cada Pcu1


Pot. Salida Torque




Voltaje







I0Cos0




EF: Pcu2 FG: Pcu1





- Lnea AS se conoce como la lnea de la potencia de salida.
- Lnea AK se conoce como lnea de campo giratorio. Representa tambin a otra escala , la
lnea de torque.

T = 7.04 Pcgir
ns









LINEA DEL DESLIZAMIENTO EN EL DIAGRAMA CIRCULAR







Voltaje

















1. Trazar por A un eje paralelo al eje de voltaje.
2. Prolongar la recta AS hasta el punto P.

Trazar por P una lnea paralela a la lnea AK y que corte al eje paralelo al eje de voltaje en el
punto Q.
3. Dividir la lnea PQ en 100 partes, de manera que Q = 0 y P = 100.

Determinacin para cualquier caracterstica, por ejemplo C:

5. Prolongar AC hasta que corte la lnea PQ en R, donde QR da el valor de s.

Demostracin:

La demostracin se basa en los tringulos CFA, QAR, EFA y AQP:


CF AQ
FA QR



EF AQ
FA PQ


EF QR Pcu2
CF QP Pcgir

Otro Mtodo:

1. Prolongar BS hasta un punto T.

2.- Desde T trazar una perpendicular a la lnea AK y extenderla hasta que corte la lnea AB
en el punto T.
2. Dividir la lnea T en 100 partes iguales, de manera que T = 100 y T = 0.


Determinacin:

3. Trazar la lnea CB que corte la lnea TT en el punto T, donde la lnea TT da el valor de
s.


Demostracin:

La demostracin est basada en los tringulos AQP, BTT, AQR y BTT.










AQ PQ AQ QR
TB TT TB TT



S QR TT
QP TT
Determinacin De Los Lmites De Funcionamiento De La Mquina De
Induccin


1.-) Por el punto B trazar una paralela a TT que corta al crculo en el punto C.

Generador AC s < 1
Freno SC s > 1




Rendimiento en el diagrama circular


Voltaje
















1. Ubicar el punto P.
2. Extender AS hasta el punto O (punto de corte con el eje de las x).
3. Por O trazar un eje paralelo al eje de voltaje.
4. Trazar por P una lnea paralela al eje X, y que corte, el eje paralelo al eje de voltajes en el
punto Y.
5. Dividir la lnea PY en 100 partes iguales de manera que P = 0 y Y = 100.
6. Trazar lnea OC y prolongarla hasta que corte la lnea PY en el punto X.

Determinacin:

7. La lnea PX da el rendimiento q.
Demostracin:

Triangulos: EDO y OYP Tringulos: CDO y OYX

DE OY CD OY
OD PY OD XY










DE XY
CD PY
Factor De Potencia En El Diagrama De Circulo


Voltaje



















Procedimiento:

1. Divido el eje de las Y en 100 partes iguales.
2. Luego coloco el comps en el centro O y dimetro de 0 a 100 y trazo un semicrculo.
3. Se prolonga OC hasta el semicrculo en el punto Z.
4. Por este punto Z se traza una paralela al eje X y se la prolonga hasta el eje de Voltaje.


Factor De Potencia Mximo

Voltaje














AB : V1/(X1 + X2)


AX = AY

AX = Io Sen (o - 1m)

AY = V1/2(X1+X2) - V1/2(X1+X2) Cos1m

Io Sen(o - 1m) = ( V1/2(X1+X2))( 1- Cos1m)


Ecuacin simplificada:

o = 90

IoCos1m = V1/2(X1+X2) (1-Sen1m)


Cos1m V1/2(X1+X2)
Io + V1/2(X1+X2)






















Salida

Carga nominal




Accin Motriz Accin Generatriz







Pm
Pm

86 114

100

qs





ARRANQUE DE LOS MOTORES DE I NDCCI N

Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede
provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en
caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede
llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado.

Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de
motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin
entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores.

Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un
equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de
bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas
del esttor. En este tipo demotores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de
corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del
mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen
permanente.

El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a
las cargas tiles, pues consumen energa.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin
correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en
el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio.

Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido
por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm -

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-


Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de
giro del motor.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico,
adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente
est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por
el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes,
como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre
la red de baja tensin.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los
elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados
a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan
frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores.
Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas
(slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el
accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a
los motores monofsicos).

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal,
produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no
son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.

Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla
siguiente:

Hasta 3 HP 4,0 . In
Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In
Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In
Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In
Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In
Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In
Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In
Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In
Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In
Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In
Ms de 30 HP 1,4 . In

La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos
simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera
valores peligrosos.

En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el
circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.

1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la
tensin nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente
su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la
corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el
nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de
arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran
y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red
elctrica.

Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque
por
tensin reducida que se describen a continuacin.

En muchos casos, los motores de induccin se pueden arrancar conectndolos directos a la lnea
de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan
algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual estn conectados, por lo que se
recomienda recurrir a los diversos mtodos de arranque para los motores de induccin.
Para los motores de induccin tipo jaula de ardilla, existe una letra de cdigo, la cual
permite tener informacin de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar
ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del
rotor en condiciones de arranque.

Letra de Cdigo
Las normas NEMA han establecido la letra de cdigo para los motores tipo jaula de ardilla, la
cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena
tensin, por lo que nos entrega informacin respecto a las corrientes de arranque. Los valores de
la letra de cdigo se resumen en la siguiente tabla

Letra de
cdigo
KVAp/HP
Letra de
cdigo
KVAp/HP
Letra de
cdigo
KVAp/HP
A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49
B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99
C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99
D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99
E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99
F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y ms
Conocida la letra de cdigo, la corriente de partida del motor se determina de acuerdo a la
expresin:
I partida = (Razn de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A)
(3) x Vnominal

MTODOS DE ARRANQUE
Para el empleo de estos mtodos hay que tener en cuenta dos aspectos principales:
a) El torque desarrollado por el motor en la partida debe ser suficiente para accionar la carga.
b) La corriente de arranque del motor.


T
TM > TL


TMAX



F (Torque de
Funcionamiento)
S
S = 1 STMAX S = 0

TM TL = T
a
Torque de aceleracin;
F( TM = TL), T
a
= 0 (estable)









TMAX (Breakdown Torque):

Es el torque mximo que un motro desarrollar a
voltaje y frecuencia nominal sin caida abrupta de la
velocidad.

Torque de Arranque (Locket Rotor Torque):

Es el Torque de arranque que un motor desarrollaren reposo qpara cualquier posicin angular
del rotor con voltaje y frecuencia nominal.

Torque Minimo (Pull Up Torque):

Es el mnimo torque desarrollado por el motor durante el periodo de aceleracin del reposo a la
velocidad de torque mximo

V3| f
Similar a la Prueba de
Rotor Bloqueado, solo que
a voltaje nominal, entonces
la I ser de 5 a 8 veces la I
n


Con TL nunca se arrancar la maquina.

TM TL = T
f
(Inestable)

I2 = V1 / \ ( (r1 + r2/s)
2
+ (X1 + X2)
2
)



1.-) SISTEMA DE ARRANQUE A PLENO VOLTAJE:

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El
motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo
M. I.
Carga
Mxima
tensin, el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco
resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La
corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales.

Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red:

I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:

la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que
provoca la corriente solicitada,

- la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un
dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, el par de
arranque debe ser elevado.

Por el contrario, siempre que:

la cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea, la mquina accionada no pueda
admitir sacudidas mecnicas, la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea
comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible
recurrir a una artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque.

En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida.

Es el requerimiento de la aplicacin que tenga el motor a un torque determinado para el
arranque.

En el diagrama de arranque se utiliza:

Circuito de fuerza: Donde circula la corriente del motor
Circuito de Control: Sirve para accionar el contactor a travs del sistema electromecnico.


L1 L2 L3





M(S1)
M M M


OL OL OL
Arranque
Paro
OL OL OL

T2
T1 T3

M. I.
= Contactor Cerrado Circuito de Fuerza
Circuito de Control


2.-) SISTEMAS DE ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO:

- Impedancia Primaria (Estator)

5 HP (alambre devanado sobre cermica)
Resistencia >5>200 HP (Cintas de resistencia)
> 200 HP (mallas acerado)

Reactancia ( hasta 25 HP, 600 V, Industria Textil)

- Sistema ESTRELLA DELTA
- Sistema Mediante AUTOTRANSFORMADOR
- Sistema de arranque con DEVANADO PARCIAL

2.a) Sistema Mediante Impedancia Primaria: Sea el siguiente circuito elemental

Arranque (marcha)
Paro OL
m



TR

TR



TR






Z

L1 M OL





V M OL
F



M OL


En Hay resistencias e inductancias que varan (50%, 65%, 75%, 90%);



Con resistencias para motores de baja potencia, con reactancia para motores de alta potencia
(evita la Pedom)

Rele de tiempo; despus de cumplir este tiempo TR se cierra y
cierra el contactor A, lo que hace que pase el voltaje V


Z
Z
Z
T
R












2.b) Sistema Mediante Autotransformador:

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado
el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin,
el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El
arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de
transformacin. Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar
la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida. antes
de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de
bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se
realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto
(una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque
varan en la misma proporcin. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores
siguientes:

Id = 1,7 a 4 In
Cd = 0,5 a 0,85 Cn

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De
hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante
si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin
considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro
que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de
modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo,no haya variacin de tensin en las bornas
del motor.

El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta
la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque
suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los
equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador.

Se tiene Transicin abierta y Transicin cerrada, y se lo puede aplicar a cualquier voltaje
nominal.







Referencia

Tavn Vn
2
Ta VR Vn
2


I1 = Ila Vn 100% I2 = Ian Vn I1 = (IanVn )/ a
2


I2 = (Vr/ Vn) IanVn
V1=Vn V2 = Vn V1 = Vn

V2 = VR
IoV
I1 = I2 = ILaVn = IMaVn IamVn Vn
I2 VR

V1 I1 = V2 I2 ; (Vn / VR ) = a

V1 I1 = V2 I2

Vn I1= VR (VR/Vn) IaMVn

I1= (VR/Vn)
2
IaMVn = IaMVn / (Vn/ VR)
2
= IaMVn / a
2


(TaVn / TaVR) = (Vn/ VR)
2


TaVR = (VR/Vn)
2
* TaVn = TaVn / (Vn/ VR)
2
= TaVn / a
2









M.I.

M.I
.
I2 = (Vr/ Vn)
IanVn
Arranque (marcha)
Paro






TR



RUN TR





1S



2S

L1


L2

L3

2S RUN
RUN 2S 2S RUN


1S 1S






65% Vn OL OL OL

T1 T2 T3



M.I.

2.c) Sistema de Arranque Estrella Delta:

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de
cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin
de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor
bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la
red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo
anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3).

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:



Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una
corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en
estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un
total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin
de alimentacin:



La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se
encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El
cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y
se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va
acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem
del motor.

El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que
arrancan en vaco.

Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta
potencia: temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.

Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.

Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleracin excesiva durante la temporizacin.

arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos
con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.

arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del
contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de
fenmenos transitorios.

El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente
aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart es
una solucin preferible.

















Arranque (marcha)
Paro






TR









1S





L1






















Deduccin:


A: IaA = V/Z
IaAL = 3 IaAF
IaAF = IaAL/ 3
I = V/ (r1+r2)
2
+ (x1+x2)
2



Y: I aY =(V/ 3)/Z
IaYF = IaYL



IaA/IaY = (V/Z) / [ (V/ 3) / Z ]

IaYL = IaYF = IaA / 3 = (IaAL / 3) / 3 = IaAL / 3


IaYL = IaAL / 3



TaA V
2

TaY (V/ 3)
2


TaY = TaA(V/ 3)
2
/ V
2


TaY = TaA / 3



2.d) Sistema de Arranque con Devanado Parcial:

Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados paralelos
con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos medios motores de igual potencia.

Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la red, lo que
divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par
es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de igual
potencia.

Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de
corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la red de
alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil.

Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensin
de 230/460 V, relacin igual a 2).






































Arranque (marcha)
Paro OL OL




TR

TR



TR



























60%
Ia Devanado Parcial Ia Devanado Completo
70%

40%
Ta Devanado Parcial 50% Ta Devanado Completo

60%

2.e) Arranque a Voltaje Reducido con componentes de Estado Slido:

La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida progresiva
de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para
obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposicin de 2 por 2 en
cada fase de la red.

La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de
aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.

Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que se
utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula.

Garantiza:

el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de
arranque y parada, la proteccin trmica del motor y del arrancador, la proteccin mecnica de la
mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de par y la reduccin de la corriente
solicitada.

La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un
par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.

Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio
de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.

A todo ello hay que aadir la posibilidad de: deceleracin progresiva, parada frenada.





Control de 120V













































Medio de Conexin
suministrado por el
usuario o
controlador
Rel de OL de
estado slido
(Proteccin con
rel de carga)
3.-) MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO (Resistencia en el
Circuito del Rotor):

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin
provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito retrico
resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la
tensin de red.

El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-
velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia.
Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la
plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada.

La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo, es
ligeramente superior a este valor terico.

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn es
aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo
de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita
en torno a 6 In para 1,5 Cn.

El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las
puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga.

Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el nmero
y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o
elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.


I2 = V/ [(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]

r2t = r2 + rreost

T = (7.04/ns) {V
2
/[(r1+r2t/s)
2
+j(x1+x2)
2
]}r2t/s

Se puede hacer arrancar este motor cortocircuitando los anillos o incorporando resistencias al
circuito del rotor, varindolas en el momento del arranque.





Cmo utilizar la tabla

Instalacin atendida a baja tensin por la red de distribucin. Respete la normativa del sector
que establezca la potencia lmite a la que es posible arrancar un motor sin reduccin de la punta
de corriente.

Instalacin atendida por un transformador particular. Determine cul es la punta de
arranque mxima admisible que no provoca una disyuncin del lado de alta tensin del
transformador.

Compare la punta de arranque en directo del motor elegido en funcin de uno de los
criterios anteriores.

La punta es aceptable. Verifique que la cada de tensin en lnea no sea muy importante;
en caso contrario:

refuerce la lnea o
elija otro mtodo de arranque.

La punta debe reducirse o la cada de tensin es muy importante:

elija otro mtodo de arranque,
verifique si se obtiene un par suficiente en estas condiciones.

Sistemas de variacin de velocidad

El convertidor de frecuencia

Principio

El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores asncronos trifsicos
de jaula.

Se basa en un principio similar a la tcnica MLI (1). Garantiza la rotacin regular y libre de
sacudidas de las mquinas, incluso a baja velocidad, gracias a una forma de corriente de salida
muy prxima a la sinusoide.

Descripcin del funcionamiento

El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensin alterna monofsica o
trifsica de la red en tensin continua. A continuacin, un puente ondulador de transistores
conmuta la tensin continua para generar una serie de impulsos de anchura variable.

El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite regular la tensin y la
frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin U/f constante y, por tanto, el
flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la corriente (consulte el
esquema inferior).

El control de la modulacin se lleva a cabo por medio de un microprocesador y un ASIC (2). La
modulacin depende de las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas
en la salida.

Los convertidores de frecuencia son muy fciles de utilizar para alimentar un motor de jaula
estndar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de mquinas, incluyendo las de fuerte
par resistente.

En caso de par de arrastre, existe una opcin que permite el funcionamiento en los cuatro
cuadrantes. El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos
de la marcha y permite la opcin de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la de
alimentacin.

El variador tambin se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marcha y la
parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la proteccin trmica del motor y la proteccin
contra cortocircuitos.

El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los
visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de
interconexin con un microordenador de tipo PC. El dilogo con los automatismos puede
realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.