1

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
TEORA DE MQUINAS

Alexis Estrada
David Bentez
Esteban Totoy
Carlos Ospina

CONSULTA DE TEORA DE MQUINAS
ENGRANES

25 de Abril, 2012

2

Contenido
LOS ENGRANES .............................................................................................................................. 3
CLASIFICACIN DE LOS ENGRANES ............................................................................................... 3
PERFIL DEL DIENTE ........................................................................................................................ 7
CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS ......................................................................... 9
VENTAJAS: ................................................................................................................................. 9
DESVENTAJAS: ........................................................................................................................... 9
TRAZADO DE LOS ENGRANAJES RECTOS ..................................................................................... 10
Circunferencia Primitiva .......................................................................................................... 10
Paso Circular ............................................................................................................................ 10
Mdulo .................................................................................................................................... 11
Diametral Pitch ........................................................................................................................ 13
Forma de los dientes. .............................................................................................................. 13
Involuta del crculo base ......................................................................................................... 13
Angulo de presin. .................................................................................................................. 15
Ley fundamental del engrane ................................................................................................. 16
Resto de los datos del diente. ................................................................................................. 18
DIMENSIONES GEOMTRICAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS ..................................................... 19
Ejemplo de las dimensiones geomtricas de un engranaje recto .......................................... 19
TRAZO DE ENGRANE .................................................................................................................... 20
Procedimiento de Hey ............................................................................................................. 20
ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS ........................................................................ 29
Nomenclatura.......................................................................................................................... 29
CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES RECTOS ................................................................................. 30
Procedimientos de Reproduccin ........................................................................................... 30
Procedimientos de Generacin ............................................................................................... 31
BIBLIOGRAFA: ............................................................................................................................. 33



3

LOS ENGRANES
Los engranes se emplean comnmente para transmitir fuerza de una flecha que gira a otra.
En comparacin con la transmisin por ficcin o bandas, se diferencian en que se adaptan
especialmente donde se requiere una relacin exacta de velocidad, o donde la relacin
entre los miembros motrices y movido accionado deben de conservar una relacin definida
de fase. Como la accin enclavada de los dientes logra una transmisin positiva, y no se
depende de la ficcin para evitar el resbalamiento, la fuerza necesaria para mantener los
engranes en posicin cuando se est transmitindola fuerza es mucho menor que en una
trasmisin equivalente de friccin. Esta da por resultado menores presiones en los puntos
de apoyo, menor desgaste en las superficies de los cojinetes, y una mayor eficiencia.
Superficie primitiva. La superficie primitiva de los engranes se define como una superficie
imaginaria que gira conjuntamente con otra sin resbalamientos, semejante a los cuerpos
circulares con rodamiento friccional. Para cualquier tipo de engrane se debe conocer la
forma y dimensin de la superficie primitiva antes de que se puedan disear los dientes
apropiados. La Fig. 9.1 muestra la superficie primitiva circunferencial para un engrane.
Elementos del diente. El diente de un engrane se puede considerar compuesto de superfi-
cies cursadas por una lnea que se mueve a travs del espacio. No siempre la lnea es una
recta o ni siquiera de forma regular.

Estas superficies generatrices en cualquiera de sus posiciones consecutivas son conocidas
como los elementos del diente. Los elementos del diente siempre conectan puntos co-
rrespondientes, sobre secciones del diente de un engrane, que son lneas rectas paralelas
unas a las otras. Las ruedas dentadas son ilustraciones de pares superiores, porque se
obtiene nicamente contacto en una lnea o un punto.
CLASIFICACIN DE LOS ENGRANES
Los engranes pueden ser clasificados de diferentes formas. Una manera de clasificar los en-
granes es de acuerdo con la posicin relativa de los ejes de revolucin. Los ejes pueden ser:
a. paralelos (engranes comn, helicoidal y en ngulo)
b. que se intersecan (engranes cnico recto y en espiral)
4

c. que no se intersecan ni son paralelos o ejes que se cruzan (engranes helicoidal, torni-
llo sinfn e hipoides)
Engranes para conectar flechas paralelas. Aqu podremos emplear el engrane comn como el
ilustrado en la Fig. 9.2 oos engranes helicoidales con ejes paralelos de la Fig. 9.3. En
ambos, las superficies primitivas son circunferenciales con contacto con rodamiento pudo
como lo ilustra la Fig. 9.4.

El engrane helicoidal trabaja con mucho menos ruido que el otro tipo y la diferencia
a este respecto es particularmente notable a alta velocidad. La desventaja del en-
grane helicoidal consiste en el empuje final producido cuando el engrane esta transmi-
tiendo la potencia. Con los engranes en ngulo (figura 9.5) el empuje final producido a
un lado, es balanceado por otro empuje igual y opuesto ocasionado por la accin del
otro lado. Estos engranes se pueden considerar como si fueran compuesto de los en-
granes helicoidales de dimensiones semejantes, uno teniendo una hlice derecha y el
otro una izquierda.

b) Engranes para ejes que se intersectan. En este caso se emplean los engranes cnicos
rectos, ilustrados en la fig. 9.6, o los engranes cnicos en espiral mostrados en la Fig.
9.7. En ambos casos las superficies primitas tienen un pice comn como lo indica la
Fig. 9.8.
5


En el caso de los engranes cnicos rectos, los elementos del diente son lneas rectas,
mientras que en los engranes cnicos en espiral los dientes son inclinados al eje y cur-
vos. Los engranes cnicos en espiral tienen decididamente una ventaja sobre los engra-
nes cnicos rectos por ser de operacin silenciosa, similarmente a la ventaja que tienen
los engranes helicoidales sobre los engranes comunes.



Un par de engranes cnicos que son del mismo tamao y sus flechas ser intersectan a
un ngulo recto se conoces como engranes a escuadra. Su uso principal es el re-
transmitir el movimiento alrededor de una esquina sin alterar la velocidad angular.
c) Engranes para conectar flechas que no se intersectan ni son paralelas. Aqu los
engranes helicoidales con ejes que se cruzan, los tornillos sinf n o los engranes
hipoides son los apropiados.
Los engranes helicoidales con ejes que se cruzan (Fig. 9.9) se emplean para conectar fle-
chas que no son paralelas ni se intersectan. Sus superficies primitivas son cilindros (fig.
9.10). Se tocan en un punto y tienen contacto con deslizamiento ; por esto los dientes
tambin hacen contacto en un punto y tiene una componente en deslizamiento a lo
largo de la hlice del diente.
6


El tornillo sinfn, mostrado en la Fig. 9.11 es una forma especial del engrane helicoidal,
los dos miembros se conocen como el sinfn y la rueda serpentina o corona. El sinfn,
comparado con un engrane helicoidal tienen un gran distancia alrededor de la circunfe-
rencia. Es una costumbre denominar los dientes del tornillo sinfn "hilos" por su seme-
janza con un perno encordado. Por esto nos referimos a un "tornillo sinfn de un hilo" ,
"un sinfn de dos hilos", etc., dependiendo del nmero de dientes formados en la super-
ficie cilndrica.


La rueda serpentina puede tener la superficie de los dientes cncavos como lo mues-
tra la Fig. 9.11 con el propsito de obtener un contacto lineal de los dientes en vez
de que este sea un punto. La configuracin de las superficies primitivas de un tornillo
sinfn se muestran el a Fig. 9.12.
Los engranes hipoides ( figura 9.13) se parecen un poco a los engranes cnicos en espi-
ral en su
apariencia general. El contacto entre las dos superficies primitivas ocurre sobre una
lnea comn a las dos rotaciones.
7



PERFIL DEL DIENTE
Por lo general, es posible seleccionar los dientes de cualquier forma un engrane y
despus proceder a construir los dientes para un segundo engrane, el cual ser conjuga-
do con el primero, cumpliendo con las leyes fundamentales del engranaje. Si se selec-
ciona la forma al azar, y se construye un diente conjugado de la forma o perfil teri-
camente correcto, no resultara necesariamente prctico el uso de tales dientes.
Haciendo a un lado el hecho, que la superficie de trabajo de los dientes de un engrane
deben cumplir con la ley fundamental, muchos otros requisitos han afectado la selec-
cin del perfil de un diente para un engrane de proporciones normalizadas.
a. El diente debe de estar capacitado para ser producto con precisin y a bajo cos-
to.
b. La forma o perfil debe tener buenas cualidades para resistir el desgaste. Las ve-
locidades reducidas para el resbalamiento y un acceso prximo a la superficie
de contacto son dos condiciones favorables. La ltima condicin se obtie-
nen cuando ambos dientes correspondientes tienen un gran radio de cur-
vatura. Las presiones sobre el diente se distribuyen sobre un tramo ancho
de la superficie cuando se emplea un gran radio de curvatura. El resultado es
una menor intensidad de presiones y menos desgaste.
c. Con el perfil del diente debe de conseguirse una buena "resistencia medular".
Durante el servicio hay fuerzas que actan sobre el flaco del diente que tienden
a doblarlo como un trabe. La resistencia medular es mayor en un diente pe-
queo con una seccin ancha a lo largo del fondo.
d. El arco de contacto debe de ser cuando menos igual al circulo primitivo; de otra
manera no habra un contacto continuo entre los engranes. Un arco de accin
8

mayor de 1.4 veces el crculo primitivo generalmente se considera como un
buen diseo. Debajo de este lmite, resulta una accin muy ruidosa, a menos
que los dientes sean cortados con mucha prescisin.
e. Generalmente es aconsejable el intercambio de una seria de engranes del mis-
mo paso, no obstante esto no es necesario con muchos engranes que son
del tipo "propsito especifico". La aplicacin cicloide se utiliz ampliamente
para perfiles de dientes, pero ha sido enormemente reemplazada por la envol-
vente.
De las muchas formas posibles que puede tener un diente nicamente se han estanda-
rizado la forma cicloide y la involuta o evolvente. La cicloide se empleo inicialmente,
ahora se ha reemplazado con la involuta en la mayora de las aplicaciones excepto en los
relojes de pulso y pared. La involuta tiene varias ventajas, siendo las ms importantes
su facilidad de fabricacin y el hecho de que la distancia entre los centros de dos en-
granes de involuta puede variar sin cambiar la relacin de velocidades. A continuacin
se describirn los detalles ms importantes de estos dos engranes.


9

CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS
VENTAJAS:
Sirven para transmitir movimiento circular o lineal (caso de las cremalleras) en-
tre dos ejes paralelos. Es una forma de mejorar la rotacin entre dos cilindros
que tienen sus caras en contactos y que, por lgica, se produciran deslizamien-
tos.
Los engranes rectos son el tipo ms simple y ms comn de engranes, se usan
para transferir movimiento entre ejes paralelos y tienen dientes que son parale-
los a los ejes de las flechas.
Son ms baratos de fabricar que otros tipos de engranajes.
Permiten su tallado con mayor rapidez y precisin
Resultan insensibles a deficiencias en el montaje en lo que respecta a la distan-
cia entre los ejes
Resulta un diente ms robusto. Esta caracterstica es importante para la trans-
misin de Potencia
Todas las ruedas de igual paso son armnicas (Pueden engranar entre s)

DESVENTAJAS:
Existe mayor presin ejercida sobre la cara del diente.
Tienen mayor tendencia al desgaste.
Transmiten menor potencia que otros tipos de engranajes






10

TRAZADO DE LOS ENGRANAJES RECTOS
La cremallera se puede considerar una Rueda (o a veces llamada corona) de Dimetro
primitivo infinito.
Circunferencia Primitiva
Los dimetros de esos dos cilindros que, en la figura, hacen contacto, en el engranaje
solo quedan como una circunferencia terica, pero es muy importante dado que en
ella se basan todos los clculos y la distancia entre los ejes de corona, pin y crema-
llera. A esta circunferencia se la denomina Circunferencia Primitiva y a su dimetro
Dimetro primitivo (Dp) y llamaremos a su radio como Rp.
Paso Circular
Como es lgico, en un engranaje tenemos que tener un nmero entero de dientes
(Z). Esto nos lleva a que el paso (espacio entre dos dientes consecutivos, el espacio de
un vano mas el espesor de un diente) medido sobre la Circunferencia Primitiva debe
ser mltiplo de (lase Pi), dado que la longitud de la circunferencia es
11

.
Luego el Paso Circular (P) viene dado por la frmula:

(1) donde Z es el Nmero de Dientes.


El espesor del diente (e), medido sobre la circunferencia primitiva, es igual a la mitad
del Paso Circular (P). La otra mitad corresponde al vano (v).
Mdulo
Para facilidad en vez de hablar de paso circular (P), que es un nmero decimal largo,
se habla del Mdulo que es la relacin que existe entre el Paso Circular (P) y . Aun-
que en muchos sitios se le designa como si fuera un nmero adimensional, en reali-
dad (y sobre todo al aplicarlo en catia a las frmulas) tiene dimensiones porque el Paso
circular viene en milmetros y Pi es adimensional, luego la divisin da milmetros.
Tenemos que tener muy en cuenta que para que los dientes de un engranaje engra-
12

nen en los de otro ambos tienen que tener el mismo Mdulo (M) que es lo mismo que
decir el mismo tienen el mismo Paso Circular, claro.

(2)
Y si en la frmula (2) sustituimos P por el valor en funcin del nmero de dientes (Z),
tenemos:

(3)
De la (2) tambin podemos ya poner todo en funcin del mdulo, por ejemplo
el Paso (P):

(4)
Los valores de los mdulos estn tabulados y son los siguientes:
Preferentes Opcionales
1
1.25 1.125
1.5 1.375
2 1.75
2.5 2.25
3 2.75
4 3.5
5 4.5
6 5.5
6.5*
8 7
13

10 9
12 11
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
50
(*) Debe evitarse.
Diametral Pitch
En algunos pases, que utilizan la pulgada, en vez del Mdulo utiliza como referencia
el Diametral Pitch, que es el nmero de dientes que tiene una rueda por cada pulga-
da de dimetro primitivo. Luego:

(5)
La relacin entre Diametral Pitch y el Mdulo es:

(6)

Forma de los dientes.
El perfil ms usual en los flancos de los dientes es la involuta.
Involuta del crculo base
Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodi-
llos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les
conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce
como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de
los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. Para el
dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
14

i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizon-
tal tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo
(de presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente
a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obte-
nindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngu-
lo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente
a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el pun-
to de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y)
que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el pro-
cedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos
empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la si-
guiente figura.


Dibujado de la involuta del crculo base
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo
base pueden expresarse como:



15

Angulo de presin.
Para poder definir el trazado de un diente primero hay que determinar el Circulo
Base, cuyo radio (Rb) se puede calcular por trigonometra en funcin de este ngulo de
presin.
El ngulo de presin es el que forma la lnea de presin (normal a la superficie del
diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a ambas circun-
ferencias primitivas.


16



Ley fundamental del engrane
Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad angular
de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo mo-
mento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que acortaran
drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta condicin, el per-
fil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente disea-
do.
Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura si-
guiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El
diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O
2
, por lo que
O
2
es el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura
alrededor del punto O
3
, por lo que O
3
es el CIR 1-3. Segn el Teorema de Kennedy (o
de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en
la recta que pasa por los centros O
2
y O
3
(lnea a trazos en la figura). Adems, cuando
dos slidos planos estn en contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR
relativo entre ambos est siempre en la recta normal a los perfiles de ambos slidos en
el punto de contacto (C). As se sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes
en el punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto
de paso.
17


Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si se con-
sidera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3
son slidos en rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo, es:

con lo que la relacin de transmisin es:

es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde P a cada
una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusin, para que dicha relacin de veloci-
dades (i) no vare a medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el punto de
paso P (interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta de centros) no va-
re de posicin. A esta condicin se le conoce como ley fundamental del engrane.
En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los dientes en
contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto entre los dientes
est en C
1
y la normal que pasa por C
1
corta a la recta de centros en P
1
(punto de paso
en la posicin 1). En la posicin 2 el contacto entre los dientes est en C
2
y la normal
que pasa por C
2
corta a la recta de centros en P
2
. Se demuestra, as, que el punto de
paso no permanece detenido para todas las posiciones sucesivas del contacto, por lo
que la relacin de velocidades no ser constante. En el instante 1 la relacin de veloci-
dades tendr un valor y en el instante 2 dicha relacin tendr otro valor diferente.
18


Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del engrane,
se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado un perfil cualquie-
ra de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente tal que ambos sean
perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que
sea).

Resto de los datos del diente.


19

Numero de dientes Z
Mdulo M

Paso circular P

Dimetro primitivo Dp => Rp = M x Z /2 (14)
Angulo de presin A
Dimetro exterior De

Dimetro fondo Df

Altura cabeza (Aden-
dum)
Ad M
Altura pi (dedendum) Dd 1.25 M
Angulo entre dientes

Radio del pi R o
bien:
Radio Base Rb






DIMENSIONES GEOMTRICAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS
Ejemplo de las dimensiones geomtricas de un engranaje recto

20



TRAZO DE ENGRANE
Procedimiento de Hey

Un seor de nombre Hey, de Manchester, ha ideado el siguiente procedimiento que
lleva su nombre:
21


Sobre la circunferencia primitiva, dividida en el doble del nmero de dientes, que ha
de tener el engrane, y por una de estas divisiones se traza un radio que se prolonga
indefinidamente hacia fuera de dicha circunferencia.
Partiendo del mismo punto (A) se traza una perpendicular al radio (tangente en A a la
circunferencia) a la que se le da la longitud de 1.125 P' (siendo P' el paso circular del
engrane) para obtener el punto B. Por ste se traza una paralela indefinida CD al radio
OA y partiendo de B se lleva sobre ella BC = BA y BD = d/3, considerando a d igual al
dimetro primitivo del engrane. El punto D se une con el centro de la circunferencia,
prolongando la recta de unin indefinidamente.
Sobre el radio OA y partiendo de A, se marcan a ambos lados los puntos E y E1 a una
distancia AB/8, trazando por estos puntos paralelas a AB hasta cortar los radios OC y
OD en los puntos G y F respectivamente. Por ltimo, hgase E1G1 = E1G.
El punto G, servir de centro para trazar las caras de los dientes con un radio G1A, en
tanto que el punto F sirve de centro para trazar los flancos con un radio FA.
22

Las circunferencias exteriores, de trabajo y de fondo, se trazan en la forma acostum-
brada y por los puntos F y G, pueden trazarse circunferencias auxiliares de centros, con
lo que rpidamente se resuelve el problema.
Algunas personas modifican el procedimiento, haciendo AB=BC=1.125P'; BD=3P' y
AE=AE1=P'/7 con lo que se obtienen resultados rpidos y bastante aproximados.



23


24

25

26

27

28





29

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Los engranajes cilndricos de dientes rectos tienen su antecedente en las denominadas
ruedas de friccin (Ver Figura 9.17) para poder transmitir movimiento entre dos ejes
paralelos.


Estas ruedas de friccin aun cuando permitan transmitir cierto par torsor o torque, no
siempre es constante debido al deslizamiento que se genera. Aprovechando las caracte-
rsticas de los perfiles conjugados se puede hacer lo mismo dando lugar a los engrana-
jes.

Nomenclatura

En la Figura 2 se muestra el desarrollo de una parte de la corona de un engranaje ciln-
drico de dientes rectos. En la misma se pueden apreciar las entidades geomtricas ms
importantes que definen a los engranajes. En cuanto sigue, los subndices 1 y 2 indican
los respectivos engranajes






30

CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES RECTOS

Los procedimientos ms comunes para el tallado de ruedas dentadas se dividen en dos
grandes grupos:

- Procedimientos de reproduccin.
- Procedimientos de generacin o rodadura.

Procedimientos de Reproduccin

En los procedimientos de mecanizado o tallado de ruedas dentadas por reproduccin, el
borde cortante de la herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de cierta parte
de ella (por ejemplo, del hueco entre dientes contiguos). Estos mtodos exigen de un
nmero elevado de herramientas, ya que incluso para fabricar ruedas dentadas con el
mismo mdulo es necesario contar con una herramienta para cada nmero de dientes
puesto que el hueco interdental vara.

Se pueden distinguir los siguientes procedimientos:

- Fundicin: Se puede considerar como herramienta el molde que se llena con el mate-
rial colado. Este molde es una copia exacta de la futura rueda, si no se considera el so-
bre espesor que va asociado a la fundicin.
- Procesos de metalurgia de polvos o pulvimetalurgia.
- Estampado: La matriz que sirve como herramienta cortante tiene la forma de la futura
rueda. Es un procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
- Por corte con herramientas: La herramienta tiene la forma exacta del hueco interden-
tal. Cabe distinguir dos procedimientos segn la mquina herramienta utilizada

Cepillado: La herramienta en la seccin perpendicular a la direccin de su mo-
vimiento tiene perfiles cortantes que se corresponden perfectamente con el con-
torno del hueco interdental del engranaje a tallar.

Fresado: se utiliza una herramienta denominada fresa estandarizada o fresa de
mdulo" cuyos dientes tienen perfiles idnticos a la forma del hueco interdental
que se pretende. Al final de cada operacin de fresado la fresa vuelve a su posi-
cin inicial y la pieza bruta gira un ngulo igual a 1/Z de vuelta para poder fresar
el siguiente hueco. Ver Figura 1


31

Procedimientos de Generacin

Entre los procedimientos de generacin de ruedas dentadas se pueden hallar:

- Generacin por cremallera: para esto se aprovecha una propiedad del perfil de
evolvente, segn la cual todos los perfiles de evolvente son conjugados a una ruleta
constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base que es la circunferencia
primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una lnea recta. As se pueden
generar los engranes por medio de una cremallera, haciendo que la lnea primitiva
de sta ruede sobre la circunferencia primitiva del engranaje. La cremallera consiste
en varios planos rectos unidos rgidamente, de modo que pueden generarse simult-
neamente las dos caras del diente. Partiendo de un cilindro de acero, la cremallera se
emplea como herramienta de corte en el sentido perpendicular al plano del dibujo de
la Figura 9.21. Una vez efectuado el corte, se levanta la cremallera, se gira la pieza
que se est tallando un ngulo determinado y se repite el proceso.


- Generacin por mortajadora: es un procedimiento anlogo al de la cremallera, pe-
ro la mortajadora adems del giro comunica un movimiento complementario de
vaivn axial. Despus de cada operacin de corte la rueda-herramienta y la pieza
bruta giran unos ngulos que mantienen la misma relacin que las velocidades angu-
lares. Ver Figura 3.



32


33

BIBLIOGRAFA:
Budynas, Richard G. Nisbett, J. Keith. "Diseo En Ingeniera Mecnica De
Shigley".
Octava Edicin. Mc Graw Hill. Santa Fe de Bogot. 2008.
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Engranajes/EngrCilindr.htm
l
http://www.muchocatia.es/Manuales/1000_Eng_Definiciones.html
http://www.slideshare.net/YHOYO/dibujo-de-engranajes
http://html.rincondelvago.com/engranajes_3.html
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/engrana/disenoc.html