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28/9/2014 Rels de estado slido (ART210)

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Rels de estado slido (ART210)
Componentes semicondutores capazes de manusear correntes elevadas a partir de pequenos sinais;
componentes de alta potncia sensveis luz podem resultar em excelentes opes de rels que substituem as
verses tradicionais mecnicas. Os rels de estado slido, por suas vantagens, so cada vez mais utilizados
aparecendo em configuraes as mais diversas. Veja neste o que so os rels de estado slido e onde eles
so utilizados.
Os Rels de Estado Slido, ou se adotarmos o nome em ingls Solid-State Relay com a sigla SSR so
dispositivos semicondutores que tm as mesmas funes dos rels mecnicos convencionais: comutar
circuitos de potncias elevadas a partir de sinais de pequenas intensidades, conforme mostra a figura 1.

Os rels de estado slido derivam dos conhecidos opto-acopladores ou opto-couplers que consistem num
emissor de luz (normalmente um LED infravermelho) e um foto sensor que pode ser um foto-transistor, foto-
diac, foto-diodo, ou qualquer outro dispositivos sensvel luz. Originalmente usados para transferir sinais, os
opto-acopladores podem tambm ser usados para comutar cargas e da temos o que se denomina de rel de
estado slido.
No tipo comum de rel de estado slido a bobina substituda por um foto-emissor, normalmente um LED
infravermelho e os contactos so substitudos por um dispositivo semicondutor sensvel luz como um foto-
transistor, foto-diodo, foto-diac, etc.
O elemento sensvel pode ento ser usado para comutar um dispositivo de maior potncia como, por
exemplo, um TRIAC, um SCR ou mesmo MOSFET de potncia, conforme mostra a figura 2.

Os rels de estado slido possuem caractersticas eltricas importantes dada tanto velocidade de
comutao como tambm ao isolamento mas tambm possuem desvantagens. Assim, se compararmos os
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rels de estado slido com os rels mecnicos tradicionais veremos que os primeiros tm as seguintes
vantagens:
No possuem partes mveis
No existem contactos que podem provocar arcos
No existem materiais que se desgastam com o uso
No existe o problema do repique dos contactos (bouncing)
No existe rudo acstico
No h produo de EMI na comutao
A velocidade de comutao maior
A vida til maior
Possuem uma faixa de tenses e correntes de operao maior

No entanto, tambm existem as desvantagens a serem consideradas como:
O circuito de sada sensvel podendo ser danificado por sobretenses
A sada precisa de uma tenso e corrente mnima para operar
Em alguns casos podem ser mais caros que os rels convencionais
Normalmente est restrito operao com um nico plo
A resistncia ON maior do que a dos rels convencionais
A capacitncia de sada maior
mais sensvel a transientes
H aquecimento quando correntes elevadas so controladas
A corrente de fuga no estado OFF maior

No uso dos rels de estado slido, devido s suas caractersticas preciso tomar cuidado quando certos
tipos de carga so comutados. Isso vlido para cargas indutivas, quando existe o perigo de correntes e
tenses de surto serem produzidas no circuito comutado ou ainda quando cargas dinmicas tais como
motores e solenides so controlados. Tambm preciso tomar cuidado quando lmpadas incandescentes e
elementos de aquecimento so controlados devido menor corrente inicial, quando esto ainda frios. O uso
com lmpadas de mercrio, fluorescentes e outros circuitos chaveados com altas indutncias deve ser
evitado.

Tipos de Rels de Estado Slido
Existem basicamente dois tipos de rels de estado slido que so especificados de acordo com a aplicao.

a)Rels pequenos para DC
Os rels de pequena corrente para DC normalmente so fornecidos em invlucros DIP de 6 pinos, conforme
o mostrado na figura 3.
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Nesses rels temos como emissor um LED infravermelho e a sada tipicamente acoplada a um transistor de
potncia ou outro dispositivo semicondutor, conforme mostra a figura 4.

Existem casos em que o elemento de potncia j est embutido no prprio rel, no havendo assim a
necessidade de elementos externos de controle. Nos circuitos em que a sada contm um MOSFET a
resistncia no estado ON pode ser da ordem de 10 ohms ou menor. As tenses de sada podem chegar aos
200 ou 300 V e as correntes entre 100 e 200 mA DC. Como o emissor e o receptor so acoplados
opticamente a resistncia de isolamento extremamente elevada chegando a mais de 500 M ohms com
tenses da ordem de 2 000 Volts ou mais.

b)Rels AC para Controle de Energia a Partir da Rede
Os rels de estado slido para aplicaes em AC normalmente possuem opto-diacs para serem ligados a um
TRIAC externo. Na figura 5 temos um dispositivo desse tipo. Em alguns casos, o TRIAC j pode estar
embutido no prprio dispositivo.

A etapa de sada quando possui um TRIAC embutido normalmente pode manusear tenses de 24 a 250 V
com correntes da ordem de 1 a 4 ampres. Nos tipos em que existe o TRIAC embutido deve ser levada em
conta que existe uma queda de tenso de 1 a 1,5 V nesse componente quando em conduo. Esse fato
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importante para se determina o calor gerado no dispositivo ao controlar uma carga. Para efeitos de clculo
pode-se considerar uma potncia de 1,2 W para cada ampre de corrente conduzida.
A tenso de controle para esses rels varia tipicamente entre 3 e 30 V dependendo dessa tenso a escolha
do resistor limitador de corrente, conforme mostra a figura 6.

A corrente de acionamento est entre 8 e 16 mA, tipicamente. Da mesma forma que nos rels DC, como o
acoplamento entre o emissor e o receptor feito por luz, temos uma tenso de isolamento extremamente alta
que pode ser da ordem de 2 000 volts ou mais.


Detector de Passagem Por Zero
Quando se trabalha com controles de potncia ligados rede de energia (AC), um fator importante no
projeto o instante em que a tenso passa por zero. Trata-se do ponto de zero crossing ou cruzamento
por zero, mostrado na figura 7.

A deteco desse instante importante porque ele serve de referncia para a medida do ngulo de retardo
ou ngulo de fase para o disparo para o TRIAC ou outro elemento de controle. Os rels mecnicos no
conseguem fazer essa deteco, mas para um rel de estado slido isso perfeitamente possvel, conforme
mostra o simples circuito da figura 8.
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SCR e TRIAC como Rels
Os SCRs e TRIACs podem ser usados como rels controlando correntes alternadas mais intensas a partir
de acopladores que possuam os elementos apropriados internamente ou diretamente a partir de sinais
aplicados a suas comportas (gates). Para o caso dos SCRs como eles conduzem a corrente num nico
sentido temos de usar um artifcio para o controle dos dois semiciclos.Assim, na figura 9 temos um circuito
de rel semicondutor usando um SCR na configurao de meia onda e outro de onda completa.

Para o caso do TRIAC temos um circuito de aplicao tpico mostrado na figura 10.

O tempo de comutao do circuito com triac extremamente rpido, menor do microssegundos para cargas
AC comuns. O valor de R1 deve ser calculado de tal forma a se obter a corrente de disparo do TRIAC no
incio do semiciclo. O TRIAC usado neste circuito deve ter uma tenso de pico de pelo menos 200 V se a
rede for de 110 V e pelo menos 350 V se a rede for de 220 V.
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Circuitos Prticos com Opto-Acopladores
No circuito anterior no existe um isolamento do componente controlado do circuito de controle, como
ocorre com um rel comum.
Para obtermos esse isolamento importante o uso do opto-acoplador.
Assim, um primeiro cuidado para se projetar um rel de estado slido saber como o opto-acoplador deve
ser excitado. A configurao mais simples para essa excitao a mostrada na figura 11.

Levando em conta que a queda de tenso no LED emissor interno da ordem de 1,5 V, o resistor R1
calculado pela seguinte frmula:

R1 = (V 1,5)/I

Onde:
R1 o valor de R1 em ohms
V a tenso de entrada
I a corrente necessria excitao do foto-sensor do optoacoplador

Veja que nesta aplicao preciso que o sinal de controle (V) seja fixo, j que uma variao muito grande
pode implicar na no excitao do rel ou ainda numa sobrecarga do LED emissor. O ideal, para permitir
que o emissor trabalhe com uma faixa mais ampla de tenses de entrada consiste em se ter um circuito
excitador que fornea uma corrente constante. Para isso existem diversas possibilidades.
A primeira possibilidade a mostrada na figura 12 e faz uso de um transistor NPN de uso geral como o
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BC548.

Neste circuito o resistor R2 determina a intensidade da corrente, o que significa que seu valor deve ser
determinado a partir das caractersticas do emissor do opto-acoplador. R2 calculado pela seguinte frmula:

R2 = 0,7/I

Onde:
R2 a resistncia em ohms deste componente
I a intensidade da corrente no LED emissor

Uma outra configurao de fonte de corrente constante usando um transistor bipolar mostrada na figura 13.

O resistor R2, que determina a intensidade da corrente no emissor calculado da mesma forma que no caso
anterior. Uma vantagem deste circuito que ele pode ser usado com tenses de entrada que variam entre 3 e
30 V. Uma outra forma de se obter uma corrente constante para o LED emissor usando um regulador fixo
de tenso como o 7805 ou 7806, conforme mostra a figura 14.
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Neste circuito o resistor R1 calculado para fornecer, com a tenso de sada do regulador, a corrente que o
LED emissor precisa para excitar o receptor. A tenso de entrada estar entre 2 V a mais que a tenso de
sada do regulador e tipicamente 30 V. Observamos que nesse clculo deve ser considerada a queda de
tenso de 1,3 a 1,5 V que ocorre no LED emissor. Assim a frmula para o clculo de R ser:

R = (Vs 1,5)/I

Onde:
R o valor do resistor limitador em ohms
Vs a tenso de sada do regulador de tenso em volts
I a corrente de excitao do LED em ampres

No entanto, com um regulador ajustvel de tenso, podemos elaborar uma fonte de corrente constante para
o LED excitador com mais facilidade e preciso, conforme mostra a figura 15.

Neste circuito, o valor de R dado por:

R = 1,2/I

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Onde:
R o resistor limitador em ohms
I a corrente desejada no LED emissor em ampres

Podem ser usadas verses do LM317 ou LM350 de menor dissipao (200 mA) em invlucros TO-54.


Proteo de Entrada
Um fator importante para se garantir a integridade dos opto-acopladores quando usados como rels de
estado slido evitar a inverso da polaridade do sinal de entrada. Se o LED de um optoacoplador for
submetido a uma tenso inversa de mais de 3 V ele pode queimar-se. Para isso, sempre interessante utilizar
um circuito de proteo que pode ser um diodo invertido, em paralelo, conforme mostra a figura 16.

Diodos de uso geral como o 1N4148, 1N914 ou mesmo diodos retificadores como o 1N4002, 1N4004
servem para esta finalidade.


MOC3010/MOC3020
Dois opto-acopladores especialmente indicados para aplicaes como rels de estado slido comutando
diretamente TRIACs de alta potncia so os MOC3010 e MOC3020. O MOC3010 indicado para
aplicaes na rede de 110 V enquanto que o MOC3020 para a rede de 220 V. Esses componentes, cuja
pinagem e circuito equivalentes so mostrados na figura 17 possuem algumas variaes (3009, 3011, 3012,
3021, 3022, 3023) que se diferenciam apenas pela corrente no LED para a excitao.
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Conforme podemos ver, esses componentes possuem opto-diacs que so disparados diretamente pela luz
emitida pelo LED infravermelho. O MOC3010 precisa de uma corrente de 8 mA para produzir o disparo
(os de nmeros mais altos so maios sensveis, chegando a 3 mA para o MOC3012). Para o MOC3020 a
corrente 15 mA (o 3021 tem uma corrente de 8 mA). Para o MOC3010 e para o MOC3020 temos o
circuito tpico para cargas no indutivas mostrados na figura 18.

Os valores entre parnteses so para o caso do MOC3020. Se a carga for indutiva deve ser usado o
circuito da figura 19.

Os leitores interessados podem obter mais informaes sobre esses componentes no site da Motorola.

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Configuraes com Semicondutores Comuns
Opto-isoladores como o 4N27 que usa em seu interior como elemento receptor um transistor comum
tambm podem ser usados em rels de estado slido. Na figura 20 temos um circuito tpico em que um
BC547 usado para amplificar o sinal do foto-transistor e disparar um TRIAC ligado na rede de 220 V.

Veja que este circuito precisa de uma alimentao auxiliar de 9 V para alimentar o circuito excitador. O
circuito precisa de uma corrente da ordem de 60 mA para disparar o TRIAC.

Concluso
Os rels de estado slido esto em uso cada vez mais frequente nos equipamentos industriais e de todos os
tipos. Conhecendo suas configuraes bsicas o profissional no s pode saber como fazer o diagnstico de
seus circuito como tambm projetar um rel para uma aplicao mais especfica. Mais do que isso, o
profissional ser capaz de substituir um rel convencional por um rel de estado slido com vantagens
quando isso for possvel. O que vimos neste artigo apenas um pouco das configuraes possveis com que
esses teis rels podem ser encontrados. O leitor deve se manter atento novos artigos que abordam
configuraes de rels de estado slido.