Mecanismos e Dinmica das Mquinas

Perodo Letivo: 2o. Semestre/2014

Curso: Engenharia Mecnica

Aula:
Reviso: Introduo e Reviso de Esttica

Nome: Professor: Lus Henrique Fagundes
Os projetos de engenharia consistem na criao de planos de
mquinas, estruturas, sistemas ou idealizao de processos, para realizarem
funes bem definidas.
Um projeto mecnico o conjunto de operaes necessrias para
realizar a construo ou montagem de uma mquina, dispositivo ou processo.
Concepo e disposio de peas que satisfaam determinado objetivo.
Definio da geometria, material, fabricao e montagem.
Introduo
Um projeto compe-se das seguintes etapas:
1.Reconhecer e constatar sua necessidade.
2.Estudo de solues possveis e seleo de uma, que ser estudada com mais
detalhes.
3.Delinear o anteprojeto da mquina, estrutura, sistema ou processo
selecionado. Definir as especificaes.
4.Dimensionar todos os componentes e preparar os desenhos e especificaes
mais detalhadas.
Fases iniciais: criativas.
Fases finais: decises encadeadas.
Introduo
Definir primeiramente o que ser criado.
Criao => arte
No projeto, o conjunto e a disposio das peas consistir normalmente
de um ou mais mecanismos.
Para a escolha destes mecanismos, o projetista deve conhecer o maior
nmero possvel deles.
Bom senso + ensaios + experincia.

Introduo
Outros fatores:
Atrito, desgaste e aquecimento
Utilidade
Custo
Segurana
Rudo
Aparncia
Versatilidade
Controle
Resistncia e rigidez
Lubrificao
Introduo
1.Arranjo cinemtico
2.Estudo das foras externas e internas
nem todas as aceleraes so conhecidas, pois
as massas das partes mveis ainda esto
indefinidas
3.Projetos dos elementos de mquinas
utilizados
Introduo
Mecanismo: conjunto de elementos de mquinas interligados para produzir um
movimento especfico.
mbolo + biela + manivela de um motor ou compressor
Engrenagens acopladas (trem de engrenagens)
Duas polias ligadas por uma correia V
Deve ser projetado:
Geometria deve atender as caractersticas dos movimentos desejados
Requisitos de espao
Anlise cinemtica: mtodos usados para equacionar o movimento dos mecanismos
Sntese cinemtica: configurao final de um mecanismo que produz os movimentos
preestabelecidos
Cinemtica: estudo do movimento independentemente das foras que o originaram
Posio, geometria, deslocamento, rotao, velocidade, acelerao
Introduo
Exemplo: motor ou compressor
Que relao existe entre o movimento do mbolo e a rvore de
manivelas?
Qual a velocidade de deslizamento entre as superfcies lubrificadas do
mbolo e do cilindro, para as vrias posies do mbolo?
Qual a direo e o mdulo da acelerao do mbolo e de que forma
variam durante um ciclo completo?
Que trajetria descreve o centro de gravidade da biela?
Que diferenas h entre os movimentos de um motor de curso longo e
curto?
Introduo
Mquina:

Def.1: Conjunto de mecanismos destinados a transmitir fora de uma fonte de
potncia contra uma resistncia a ser superada.

Def. 2: em geral, servem para transformar movimentos e energias de diversos
tipos. Essa transformao executa-se por intermdio de numerosos
mecanismos, como componentes integrantes das mquinas.

Introduo
Conceitos
Cinemtica
A Cinemtica, como matria principal da Teoria dos Mecanismos, trata das
propriedades do movimento geomtrico dos corpos rgidos, caracterizados pela
mudana relativa de posio, sem nada indagar das origens que o causa,
portanto, sem fazer referncias s massas e foras.
A Sntese Cinemtica, ou Sntese Dimensional, considera a determinao da
geometria bsica das partes constituintes de um mecanismo, necessria para a
realizao de uma transmisso ou transformao especfica de movimento.

Ento, a Cinemtica possui 02 derivaes:
Anlise Cinemtica
Sntese Cinemtica
Sntese de tipo - Sntese de nmero
- Sntese Dimensional
Premissa de rigidez
A premissa ou hiptese de absoluta rigidez de um corpo define que a distncia
entre duas quaisquer de suas partculas seja constante durante o movimento.
Este conceito ideal de rigidez significa uma grande simplificao no projeto
dos mecanismos, porm, no sempre aceitvel.
Em alguns casos de altas velocidades, as caractersticas deformveis dos
membros do mecanismo tero que ser examinados e refletidos no projeto.
Conceitos
Deslocamentos
O deslocamento representa a mudana de posio, independentemente do
caminho percorrido. Define-se deslocamentos lineares e angulares, este
ltimo como mudana angular na posio de uma linha.

Ciclo, Perodo e Fase do Movimento
Quando as diversas partes de um mecanismos partem de uma posio
inicial, descrevem um movimento intermedirio, retornando ento
posio inicial para reiniciar a mesma transformao cinemtica. O
mecanismo realizou um ciclo durante um tempo denominado perodo,
aps adquirir vrias posies instantneas relativas denominadas fases.
Conceitos
Funcional
Considera o mecanismo completo (caixa-preta)
Tais caixas-pretas podem ser subdivididas em outras => cada uma com sua
funo
Sistema = coleo de mecanismos
Estrutural
Considera a natureza das partes = movimento relativo entre elas. Conexo
entre partes.
Transformao de movimentos entre seus componentes de entrada e de
sada = forma de interligao: rolamentos, deslizamentos, barras, conectores
flexveis, ganchos, ressaltos, ...
Sistemas de classificao de
mecanismos
Alavanca de Bell
Engrenagem de desvio (bevel gear)
Came
Card
Manivela
Manivela deslizante
Engrenagens
Mecanismo intermitente de Genebra
Alavanca
Conexes vinculadas
Pisto
Polias
Pinho e cremalheira
Catraca
Movimento recproco
Coroa-parafuso
Classificao
de acordo com o mecanismo
Classificao
de acordo com o mecanismo
Geradores de movimento retilneo
Watt
Scott-Russell
Peaucelier
Tchebicheff
Trem de engrenagens epicclicas
Converso movimento linear <-> rotao
Manivelas
Balancim de Scotch
Movimento linear intermitente
Conexo de quatro barras
Arraste
Manivela + oscilao
Oscilao dupla
Gerador de funes
Escapes
Genebra (Geneva)
De relgio
Mistos
Retorno rpido de brao oscilante
Retorno rpido de Whitworth
Zper
Pinho e cremalheira
Classificao
de acordo com o mecanismo
Converses de movimentos
Linear p/ rotativo: cremalheira e pinho
Transformao linear: polia, alavanca
Transformao direcional: alavanca de sinos
Oscilatrio p/ recproco: biela, came
Oscilatrio p/ rotativo: biela
Oscilatrio p/ intermitente: catraca
Oscilatrio p/ irregular: came
Recproco p/ rotativo: pisto
Recproco p/ oscilatrio: vnculos (homem + martelo)
Recproco p/ intermitente: catraca
Recproco reflexivo: alavanca, polia
Rotativo p/ linear: roda
Rotativo p/ recproco: pisto, card
Rotativo p/ oscilatrio: biela, retorno rpido
Rotativo p/ intermitente: Genebra
Rotativo p/ irregular: came
Irregular: esta parte do mecanismo no usada como motora
Intermitente: o elemento que realiza o movimento usado como final da
transmisso do movimento
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma
delas chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo
por uma nica fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito das
componentes.
Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de
coincidentes. A resultante destas foras ter a mesma linha de ao das
componentes, com intensidade e sentido igual a soma algbrica das
componentes.
Exemplos:

Reviso de esttica
Reviso de esttica
Reviso de esttica
Condies de Equilbrio:
(1) a soma vetorial das foras que atuam sobre o corpo deve ser zero.
(2) a resultante dos torques de todas as foras que atuam sobre um
corpo, calculadas em relao a um eixo (qualquer), deve ser zero.

Torque ou momento de fora: o produto de uma fora F pela distncia L
a um ponto do eixo:
T = FL

O torque mede a tendncia da fora F de provocar uma rotao em
torno de um eixo. A segunda condio de equilbrio corresponde
ausncia de qualquer tendncia rotao.
Unidades: Torque: 1 Nm

Equilbrio esttico e anlise das estruturas
Momento num corpo em equilbrio

No caso de ponto material, basta garantir que o corpo no
translade, estar garantindo que o corpo est equilbrio. No caso de uma
barra ou ponte (corpos extensos) teremos que garantir que o corpo no
rotacione tambm. A grandeza fsica que relaciona fora e rotao num
ponto chamada de momento ou torque.
Definimos Momento em relao a um ponto material, no caso o
ponto A, o produto da fora aplicada a um corpo
pela distncia desta fora at o ponto de referncia.
Equilbrio esttico e anlise das estruturas
Equilbrio esttico e anlise das estruturas
Equilbrio esttico e anlise das estruturas
Para garantirmos que um corpo permanea em equilbrio esttico teremos
que impor condies que no permita sua rotao e que suas foras
aplicadas , tanto na vertical como na horizontal, sejam nulas, ou seja:
EXERCCIOS
Um sinaleiro de 125 N de peso est pendurado por um cabo preso a
outros dois cabos como indicado na figura. Encontre a tenso dos trs
cabos

EXERCCIOS
Uma lanterna, de massa 10 kg, est presa por um sistema de
suspenso constitudo por uma corrente e uma haste, apoiadas na parede.
A inclinao entre a corrente e a haste horizontal de 45
o
.Considerando a
lanterna em equilbrio, determine a fora que a corrente e a haste
suportam.

EXERCCIOS
Calcule o momento resultante em relao ao ponto O, em cada um
dos itens abaixo:

EXERCCIOS
Uma prancha de comprimento L = 3 m e massa M = 2 kg est apoiada nas
plataformas de duas balanas como mostra a figura. Um corpo de massa m = 6 kg est sobre
a prancha distncia x1 = 2.5 m da extremidade esquerda e distncia x2 da extremidade
direita. Determine as leituras F1 e F2 das balanas.
EXERCCIOS
Determine as reaes nas vigas:
EXERCCIOS
BOA
SORTE!!!