Perodo Letivo: 2o.

Semestre/2014
Curso: Engenharia Mecnica

Aula:
Reviso: Dinmica

Nome: Professor: Lus Henrique Fagundes
Mecanismos e Dinmica das Mquinas
Reviso de Dinmica
Quando se fala em dinmica de corpos, a imagem que vem
cabea a clssica e mitolgica de Isaac Newton, lendo seu livro
sob uma macieira. Repentinamente, uma ma cai sobre a sua
cabea. Segundo consta, este foi o primeiro passo para o
entendimento da gravidade, que atraia a ma.
Com o entendimento da gravidade, vieram o entendimento
de Fora, e as trs Leis de Newton.
Na cinemtica, estuda-se o movimento sem
compreender sua causa. Na dinmica, estudamos a relao
entre a fora e movimento.
Fora: uma interao entre dois corpos.
O conceito de fora algo intuitivo, mas para
compreend-lo, pode-se basear em efeitos causados por ela,
como:
Acelerao: faz com que o corpo altere a sua velocidade,
quando uma fora aplicada.
Deformao: faz com que o corpo mude seu formato,
quando sofre a ao de uma fora.

Reviso de Dinmica
Reviso de Dinmica
Fora Resultante: a fora que
produz o mesmo efeito que todas as
outras aplicadas a um corpo.

Dadas vrias foras aplicadas a um
corpo qualquer.

A fora resultante ser igual a
soma vetorial de todas as foras
aplicadas:

Leis de Newton
As leis de Newton constituem os trs pilares
fundamentais do que chamamos Mecnica Clssica, que
justamente por isso tambm conhecida por Mecnica
Newtoniana.
"Um corpo em repouso tende a permanecer em
repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em
movimento."
Ento, conclui-se que um corpo s altera seu estado de
inrcia, se algum, ou alguma coisa aplicar nele uma fora
resultante diferente se zero.
1 Lei de Newton
Princpio da Inrcia
2 Lei de Newton
Princpio Fundamental da
Dinmica
A Fora sempre diretamente proporcional ao produto
da acelerao de um corpo pela sua massa.
ou em mdulo: F=m.a
Onde:
F - a resultante de todas as foras que agem sobre o
corpo (em N);
m - a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg);
a - a acelerao adquirida (em m/s).
Dado um sistema onde um corpo puxado por um fio
ideal, ou seja, que seja inextensvel, flexvel e tem massa
desprezvel.
Fora de Trao
Podemos considerar que a fora aplicada no fio, que por sua
vez, aplica uma fora no corpo, a qual chamamos Fora de Trao ( T ) .
3 Lei de Newton
Princpio da Ao e Reao
As foras atuam sempre em pares, para toda fora de
ao, existe uma fora de reao.
Fora Peso
Quando falamos em movimento vertical, introduzimos um
conceito de acelerao da gravidade, que sempre atua no sentido a
aproximar os corpos em relao ao solo.
Relacionando com a 2 Lei de Newton, se um corpo de massa
m, sofre a acelerao da gravidade, quando aplicada a ele o
principio fundamental da dinmica poderemos dizer que a esta
fora, chamamos Fora Peso, e podemos express-la como:

O Peso de um corpo a fora com que a Terra o atrai,
podendo ser varivel, quando a gravidade variar, ou seja, quando
no estamos nas proximidades da Terra. A massa de um corpo,
por sua vez, constante, ou seja, no varia.
Existe uma unidade muito utilizada pela indstria,
principalmente quando tratamos de Fora Peso, que o
kilograma-fora, que por definio :
1kgf o peso de um corpo de massa 1kg submetido a
acelerao da gravidade de 9,8m/s.
A sua relao com o newton :
Fora Peso
Alm da Fora Peso, existe outra que normalmente atua
na direo vertical, chamada Fora Normal.
Esta exercida pela superfcie sobre o corpo, podendo
ser interpretada como a sua resistncia em sofrer deformao
devido ao peso do corpo.
Fora Normal
Esta fora sempre atua no
sentido perpendicular superfcie,
diferentemente da Fora Peso que
atua sempre no sentido vertical.
Para que este corpo esteja em equilbrio na direo
vertical, ou seja, no se movimente ou no altere sua velocidade,
necessrio que os mdulos das foras Normal e Peso sejam
iguais, assim, atuando em sentidos opostos elas se anularo.
Fora Normal
Fora de Atrito
At agora, para calcularmos a fora, ou acelerao de um
corpo, consideramos que as superfcies por onde este se
deslocava, no exercia nenhuma fora contra o movimento,
ou seja, quando aplicada uma fora, este se deslocaria sem
parar.
Mas sabemos que este um caso idealizado. Por mais lisa
que uma superfcie seja, ela nunca ser totalmente livre de
atrito.
Sempre que aplicarmos uma fora a um corpo, sobre uma
superfcie, este acabar parando.
isto que caracteriza a fora de atrito:
-Se ope ao movimento;
-Depende da natureza e da rugosidade da superfcie (coeficiente
de atrito);
- proporcional fora normal de cada corpo;
-Transforma a energia cintica do corpo em outro tipo de energia
que liberada ao meio.
-A fora de atrito calculada pela seguinte relao:
Fora de Atrito
Onde:
: coeficiente de atrito (adimensional)
N: Fora normal (N)
Atrito Esttico e Dinmico
Quando empurramos um carro, fcil observar que at o
carro entrar em movimento necessrio que se aplique uma
fora maior do que a fora necessria quando o carro j est
se movimentando.
Isto acontece pois existem dois tipo de atrito: o esttico e
o dinmico.
Atrito Esttico
aquele que atua quando no h deslizamento dos
corpos.
A fora de atrito esttico mxima igual a fora mnima
necessria para iniciar o movimento de um corpo.
Quando um corpo no est em movimento a fora da
atrito deve ser maior que a fora aplicada, neste caso, usado
no clculo um coeficiente de atrito esttico:

est

aquele que atua quando h deslizamento dos corpos.
Quando a fora de atrito esttico for ultrapassada pela
fora aplicada ao corpo, este entrar em movimento, e
passaremos a considerar sua fora de atrito dinmico.
A fora de atrito dinmico sempre menor que a fora
aplicada, no seu clculo utilizado o coeficiente de atrito
cintico:
Atrito Dinmico

d

Assim a fora de atrito pode ser expressa da seguinte
forma:
Fora de Atrito Esttico:
Fat
est
=
est
. N

Fora de Atrito Dinmico:
Fat
d
=
d
. N

Atrito Esttico e Dinmico
EXERCCIOS
Dois blocos A e B, com massa mA = 5 kg e mB = 10 kg, so colocados sobre
uma superfcie plana horizontal (o atrito entre os blocos e a superfcie nulo) e
ligados por um fio inextensvel e com massa desprezvel (conforme a figura
abaixo). O bloco B puxado para a direita por uma fora horizontal F com
mdulo igual a 30 N. Nessa situao, o modelo da acelerao horizontal do
sistema e o mdulo da fora tensora no fio valem, respectivamente:

a) 2 m/s e 30N
b) 2 m/s e 20N
c) 3 m/s e 5N
d) 3 m/s e 10N
e) 2 m/s 10N
Dois blocos, A e B, de massas mA = 2,0 kg e mB = 3,0 kg, conectados
por um fio de massa desprezvel so arrastados pela fora constante F = 10 N
como mostra na figura a seguir.
Desconsiderando toda forma de atrito, a fora tensora T que atua nos blocos
vale em Newtons:

a) 2,0N
b) 4,0N
c) 6,0N
d) 8,0N
e) 10N
EXERCCIOS
A figura apresenta um sistema composto por dois blocos, A e B, de
1,0kg e 4,0kg de massa, respectivamente, interligados por uma corda que
passa por uma roldana. Considerando-se desprezveis as foras de atrito e as
massas da roldana e da corda, sendo a acelerao da gravidade g = 10m/s,
correto afirmar que:

a) a fora resultante sobre o sistema de 50N.
b) a fora resultante sobre o bloco B de 8,0N.
c) a acelerao dos blocos nula.
d) a acelerao dos blocos 10m/s.
e) a tenso na corda de 10N.
EXERCCIOS
Um corpo de massa igual a 5kg, inicialmente em repouso, sofre a
ao de uma fora resultante constante de 30N. Qual a velocidade do
corpo depois de 5s?

a) 5 m/s
b) 6 m/s
c) 25 m/s
d) 30 m/s
e) 150 m/s
EXERCCIOS
Dois blocos de massas 5kg e 3kg esto numa superfcie horizontal
sem atrito e ligados por um fio de massa desprezvel. A fora horizontal F
tem intensidade constante igual a 4N. Determine a trao no fio que liga
os corpos.
EXERCCIOS
O sistema abaixo formado por duas massas, M e m. O valor da
massa M igual a 6,0kg e ela move-se sobre um plano horizontal, sem
atritos, como mostra a figura. Para que o sistema tenha uma acelerao de
2 m/s, sendo a acelerao da gravidade g = 10 m/s, o valor da massa m,
em kg, deve ser:

a) 1,0kg
b) 1,5kg
c) 3,0kg
d) 4,0kg
e) 4,5kg
EXERCCIOS
A Qual das Leis de Newton, Referem-se as Tiras Abaixo?
EXERCCIOS
No Conjunto da figura abaixo, temos mA = 1,0kg e mB = 2,0kg e mC = 2,0kg.
O bloco B se apoia num plano sem atrito. So desprezveis as massas da polia e do
fio, que supostamente inextensvel.

Admitindo g = 10m/s
2
, determine:

a) A acelerao do Conjunto;
b) A Trao TAB, entre A e B;
c) A Trao TBC entre B e C.
EXERCCIOS
O diagrama a seguir mostra a variao do mdulo da acelerao () de
duas partculas A e B em funo da intensidade da fora resultante (FR) sobre
elas.

Calcule a massa de cada partcula.

EXERCCIOS