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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


UNIDAD ZACATENCO


FILTROS BESSEL

PRESENTAN
SNCHEZ ALVAREZ JAVIER ANTONIO
MARTNEZ HERNNDEZ JOS MARTN

MATERIA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES


PROFESOR
NORMA LOZADA CASTILLO



GRUPO: 5CV2




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RESUMEN















En este trabajo hacemos una breve pero concisa demostracin de un filtro Bessel
pasa bajas a partir de dos formas de trabajo. Una obteniendo los coeficientes de la
funcin a partir de las especificaciones del filtro y haciendo los respectivos
clculos; la otra es mediante la utilizacin de bloques de Simulink, tomando como
parmetros de estos las especificaciones de diseo. En la parte final se analizan los
resultados obtenidos, as como su respectiva grfica y programa.






















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INDICE






RESUMEN ............................................................................................................................................ 2
INDICE .................................................................................................................................................. 3
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 5
Filtros ............................................................................................................................................... 5
Clasificaciones de los filtros: ....................................................................................................... 5
Funcin de Transferencia: ........................................................................................................... 6
El Filtro Butterworth: .................................................................................................................. 6
El Filtro Chebyshev: ..................................................................................................................... 7
Chevyshev tipo I: ......................................................................................................................... 8
Chevyshev tipo II: ........................................................................................................................ 9
Orden de un filtro ............................................................................................................................ 9
Respuesta en frecuencia ............................................................................................................... 10
Filtro Pasa Bajo: ......................................................................................................................... 10
Filtro Pasa Alto: ......................................................................................................................... 10
Filtro Pasa Banda: ...................................................................................................................... 10
Filtro Rechaza Banda: ................................................................................................................ 10
Filtros Activos o Pasivos ................................................................................................................ 10
Filtro Pasivo: .............................................................................................................................. 10
Filtro Activo: .............................................................................................................................. 10
Filtros Analgicos o Digitales......................................................................................................... 10
Filtro analgico: ......................................................................................................................... 10
Filtro digital: .............................................................................................................................. 11
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FILTRO BESSEL ............................................................................................................................... 11
PRELIMINARES TEORICOS ................................................................................................................. 12
PROBLEMA ................................................................................................................................ 16
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................... 17
DESARROLLO ..................................................................................................................................... 18
RESULTADOS ..................................................................................................................................... 19
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 20
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 21


































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INTRODUCCION


Filtros

EI filtro es un sistema diseado para obtener una caracterstica de transferencia
Deseada. Esto es, opera sobre una seal (o seales) de entrada en una forma
Predeterminada. Los filtros lineales pasivos por lo general se consideran parte
Del estudio de circuitos, redes o sistemas lineales. Estn compuestos de una
Combinacin de resistencias, inductores y condensadores. Aunque es posible
Obtener una amplia variedad de caractersticas de transferencia utilizando estos
Elementos, a menudo se requieren gran cantidad de componentes. Esto
Conduce a buscar alternativas a filtros activos.

Un filtro es un circuito que se ha diseado para pasar una banda de frecuencias
Especificada, mientras atena todas las seales fuera de esa banda. Los
Circuitos de filtrado pueden ser activos o pasivos. Los circuitos de filtrado pasivo
Contienen solo resistencias, inductores y condensadores. Los filtros activos,
Emplean transistores o amp op ms resistencias, inductores y condensadores.
Los inductores a menudo no se utilizan en los filtros activos, debido a que son
Voluminosos y costosos y tienen grandes componentes resistivos internos.

Clasificaciones de los filtros:
Los filtros se pueden clasificar por:
Funcin de Transferencia
Orden
Respuesta en Frecuencia
Activos o Pasivos
Analgicos, Digitales o Mecnicos
Piezoelctricos, etc.

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Funcin de Transferencia:
La Funcin de Red determina la forma en que la seal aplicada cambia en
Amplitud y fase al atravesar el filtro, algunos filtros habituales son:
o Filtro Butterworth
o Filtro Chebyshev.
o Filtro Bessel.
o Filtro Cauer o elpticos.
o Filtro Sallen Key.







El Filtro Butterworth: en honor al ingeniero britnico Stephen
Butterworth; filtro bsico, con respuesta ms plana en la banda de paso y
Cada aguda en la frecuencia de corte a razn de 20n [dB/dec], donde n
es el orden.
La funcin de transferencia del filtro en funcin de la ganancia Kpb a w=0, la
Frecuencia de corte y el orden del filtro n es:






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El orden del filtro tiene que ver con el nmero de polos de la funcin de
transferencia o con el nmero de redes presentes en la estructura. Mientras
mayor sea el orden del filtro ms aproximada ser su respuesta a la respuesta
ideal del filtro.
Es decir, un filtro Butterworth de primer orden tiene una atenuacin de 20
dB/dcada, el de segundo orden 40 dB/dcada y el tercer orden 60 dB/dcada.
Valores con respecto a la ganancia mxima 20 log Kpb.










El Filtro Chebyshev: En honor a Pafnuty Chebyshev; sus caractersticas
matemticas se derivan de los polinomios de Chebyshev. Presenta una
cada de la respuesta en frecuencia ms pronunciada en frecuencias
bajas debido a que permite ms rizado que otros filtros en algunas de sus
bandas.
Como pudo observarse para frecuencias de cercanas a las de corte la respuesta
del filtro Butterworth no es aceptable, especialmente si el filtro es de orden bajo.
Los filtros Chebyshev poseen mejor respuesta para este tipo de frecuencias pero
presentan un rizado (RIPPLES) en la banda pasante. La funcin de transferencia
dada por Chebyshev es:



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Donde
Kpb: es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es cero.
wc: es la frecuencia de corte
E: Constante que determina la amplitud del rizado
Cn: Polinomio de Chebyshev
El Polinomio de Chebyshev est dado por:
cuya frmula recurrente puede ser demostrada como:

El nmero de rizados presentes en la banda de paso es igual al orden del filtro y
su amplitud depende del parmetro E.
El porcentaje de atenuacin del filtro Chebyshev puede encontrarse a partir de la
siguiente expresin.
Donde:
n: Orden del filtro.
E: Constante que determina la amplitud del rizado
wc: Frecuencia de corte.
Y donde la amplitud de los rizos est dada por:
Existen diferentes configuraciones de filtros Chebyshev y Butterworth a partir de
Amplificadores.

Chevyshev tipo I: nicamente tienen polos, presentan un rizado
constante en la banda de paso y una cada monotnica en la banda no
pasante.



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Chevyshev tipo II: presentan polos y ceros, su rizado es constante en la
banda no pasante y presentan una cada monotnica en la banda
pasante.













Orden de un filtro
El nmero de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las
Caractersticas del filtro, como su respuesta en frecuencia y estabilidad.
El orden de un filtro describe el grado de aceptacin o rechazo de frecuencias
Por arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer
Orden, presentar una atenuacin de 20 dB/dcada (10 veces su frecuencia de
Corte) o 6 dB a la primera octava (2 veces su frecuencia de corte).

Un filtro de segundo orden tendra el doble de pendiente (representado en una
escala logartmica). Esto se relaciona con los polos y ceros: cada polo simple
Hace que la pendiente baje con 20 dB/dec y cada cero simple que suba con 20
dB/dec. De esta forma los ceros y polos pueden compensar su efecto.
Para realizar filtros analgicos de rdenes ms altos se suelen necesitar ms
elementos reactivos (inductores o capacitores), por lo que a mayor orden un
filtro se hace ms complejo. Sin embargo en el caso de los filtros digitales es
Usual rdenes superiores a 100.

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Respuesta en frecuencia

Filtro Pasa Bajo: es aquel que permite el paso de frecuencias bajas,
Desde la frecuencia 0 hasta su frecuencia de corte. Presentan ceros a alta
Frecuencia y polos a baja frecuencia.

Filtro Pasa Alto: permite el paso de frecuencias desde la frecuencia de
Corte hacia arriba, sin que exista un lmite superior especificado.
Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.

En las figuras anteriores se muestran grficas de la magnitud del voltaje de
Salida/voltaje de entrada de un filtro paso bajo y paso alto en funcin de la
Frecuencia para los filtros prcticos. El alcance de frecuencias que se transmiten
Se conoce como banda de paso. La frecuencia de corte fc, tambin se
Denomina: frecuencia 0.707, frecuencia de 3 dB, frecuencia de esquina o
Frecuencia de corte.

Filtro Pasa Banda: permiten el paso de frecuencias en un rango o banda
de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte inferior y otra
Superior.

Filtro Rechaza Banda: dificulta el paso de frecuencias comprendidos en
un rango o banda entre una frecuencia de corte inferior y otra superior.



Filtros Activos o Pasivos

Filtro Pasivo: es aquel que est constituido nicamente por componente
pasivos (R, L y C)

Filtro Activo: pueden presentar ganancia en toda o parte de la seal de
Salida respecto a la de entrada, incluyendo ganancia de potencia. En su
Implementacin se combinan elementos pasivos y activos. Siendo usual
el uso de amplificadores operacionales, que permiten obtener un elevado
Factor de calidad (Q) o factor de mrito sin el empleo de bobinas
(Inductores).

Filtros Analgicos o Digitales

Filtro analgico: Diseado para el tratamiento de seales analgicas
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Denotada por alguna funcin matemtica contina en funcin del tiempo.

Filtro digital: Diseado para el tratamiento de seales digitales. Entre
Ellos cabe mencionar el filtro adaptado cuya funcin principal es
Maximizar la relacin seal a ruido en el receptor.




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En honor al astrnomo y matemtico Friedrich Bessel. Para
su diseo se emplean los polinomios de Bessel. Son filtros que

nicamente tienen polos. Diseados para tener una fase lineal en las
Bandas pasantes, por lo que no distorsionan las seales; por el contrario
tienen una mayor zona de transicin entre las bandas pasantes y no
Pasantes.

Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de
Fase lineal. Su respuesta en frecuencia es:



Donde N es el orden del filtro y el denominador es un polinomio de Bessel,
Cuyos coeficientes son:

, con k=0, 1, 2, ..., N


El diseo de filtros bessel necesita la determinacin del orden para las especificaciones,
las cuales pueden incluir.

Un retraso constante tg (como una tolerancia determinada), y una atenuacin mxima en
la banda de paso AP ,0

Un retraso constante tg (dentro de una tolerancia predeterminada) y un tiempo de subida
menor que Tr . La especificacin de Tr, equivale a especificar la frecuencia de potencia
media w3, puesto que el producto tiempo ancho de banda Trw3 es una constante, con
TrW3 =2.2.
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Este filtro tambin es denominado filtro de fase lineal, ya que presenta una respuesta en
Amplitud bastante plana en la banda de paso, para un orden elevado, pero
fundamentalmente. Tiene una respuesta en fase muy aproximadamente lineal para esa
banda. Sin embargo la Pendiente en la zona de transicin es peor que los filtros de
Butterworth o chevyshev del mismo orden, por lo que es adecuado cuando se desea
transmitir pulsos sin deformacin, dado su contenido armnico.


PRELIMINARES TEORICOS


En el procedimiento de diseo formal intervienen los siguientes pasos:

* se normaliza la frecuencia de la banda de paso wpa u= wptg. Para un retraso unitario.
*se considera un orden del filtro n suficientemente bajo, o se estima n con:



* Se obtiene la funcin de transferencia normalizada HN (S) y se calcula A(u)=-10 log
H(u) de cualquiera de las siguientes relaciones:


A continuacin se calcula el retraso con la expresin



Si es mayor que la tolerancia dada, o A (v) es mayor que , se aumenta en uno el orden del
filtro n y se repite los pasos 3 y 4.


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finalmente, se establece la funcin de transferencia prototipo Hp(s) y el filtro
requerido usando s-stn para obtener ,





La cual proporciona el retraso tg requerido.


Otro enfoque popular, pero mucho menos flexible, es hacer uso de nomogramas de
retraso y atenuacin para filtros de diversos rdenes con la finalidad de establecer el
mnimo orden que satisface de mejor manera las especificaciones.

1 orden

El mnimo de la funcin de transferencia de fase:


Funcin de respuesta en jw:
Magnitud de respuesta: Respuesta de
Fase:

Retardo de grupo:


2 orden

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El mnimo de la funcin de transferencia de fase:

Funcin de respuesta en jw:
Magnitud de respuesta:
Respuesta de Fase:


Retardo de grupo: La
normalizacin de 3dB frecuencia constante es: 1.361654129


3 orden


El mnimo de la funcin de transferencia de fase:

Funcin de respuesta en jw:

Respuesta de Fase:


Magnitud de respuesta:
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Respuesta de Fase:

Retardo de grupo:



4 orden


El mnimo de la funcin de transferencia de fase:

Funcin de respuesta en jw:



Magnitud de respuesta:


Retardo de grupo:



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PROBLEMA
(Diseo de un Filtro Bessel pasa-baja)

Se desea disear un filtro Bessel con un retraso constante t0=0.02s dentro de un 0.1% hasta
w=100 rad/s, con una atenuacin no mayor de 2.5 dB en la banda de paso.
La frecuencia normalizada para un retraso unitario es u=wt0 =(100)(0.02)=2 rad/s.
Una primera estimacin del orden del filtro est dada por:




Por tanto se elige n=4.
A continuacin se calcula la atenuacin real y el retraso normalizado.se ilustra esto usando el
enfoque de la funcin de Bessel y calculando de manera sucesiva:
1. Coeficiente de Q4(s)=[1, 18, 45, 105, 105]; Q4(0)=105.
2. Jn(wn)= J4(2) = 0.0141, J-n-1(wn)= J-5(2)= 4.4613
3. H(v)2 = (105)2 / 210[(0.0141)2+(4.4613)2] =0.541 Ax= -10 log(0.541)=2.67 dB
4. tn =1 [(0.541)(28) / (105)2] =0.987


Puesto que 1-tn>0.001 y A(u)>Ap, ni la atenuacin ni el retraso normalizado cumplen con los
requerimientos . Por tanto, se aumenta el orden n a 5 y se vuelve a calcular:
1. coeficientes de Q 5(s) = [1, 15, 105, 420, 945, 945]; Q 5(0) =945
2. Jn (wn) = J5 (2) = 0.0026. , J-n-1(wn) = J-6(2) = -18.5914.
3. H(v)2 = (945)2 / 214[(0.0026)2+(18.59)2] = 0.631 Ax= -10 log(0.631)=2.001 dB
4. tn =1 [(0.631)(210) / (945)2] =0.9993.
Dado que ahora tn est dentro del 0.1% de la unidad y Ax= 2 dB, se escoge n=5. La funcin de
transferencia prototipo Hp(s) es igual a:

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Con t0= 0.02 s, la funcin de transferencia requerida H(s) = Hp (st0) = Hp(s/50).



PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Obtendremos la respuesta del filtro filtro digital y se representara mediante una grfica
simulada utilizando MATLAB y Simulink donde se utilizara su toolbox y sus diagramas de
bloques.

























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DESARROLLO

















































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RESULTADOS














































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CONCLUSIONES











































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BIBLIOGRAFIA

Procesamiento de seales analgicas y digitales
autor: ASHOK AMBARADAR, ao:2002.

http://filtrosbessel.blogspot.mx/

A. Oppemheim, A.R Schafer, Tratamiento de seales en tiempo discreto. Espaa:
Prentice Hall 2000.

A. Ambardar, procesamiento de Seales analogicas y digitales. Mexico: Thomson
Learning, 2002.


E.Soria, Tratamiento digital de seales. Madrid: Prentice Hall, 2003.

F. Miyara, Filtros Activos. Argentina: Universidad Nacional del Rosario, 2004.