TENSIONES PRODUCIDAS POR CORTANTE Y TORSIN EN VIGAS DE

PARED DELGADA

Hasta ahora se ha analizado los efectos de la torsin asumiendo que no exista
cortante. De la misma manera cuando se estudi el efecto del cortante, se
admiti que no exista torsin.
Para que solo se produzcan tensiones por cortante sin que aparezcan
tensiones por torsin no se pueden aplicar cargas arbitrariamente. Para lograr
estas condiciones el cortante debe pasar por un punto especfico que
llamaremos centro de cortante.

Inicialmente analizaremos una seccin abierta (con un solo contorno exterior)
como la que se indica en la figura 12.
Para hallar el centro de cortante analizaremos las tensiones que se producen
en la seccin asumiendo que no se produce un giro en la seccin (ausencia de
torsin). Si el cortante acta solamente en la direccin principal y (V
x
= 0) y si
asumimos que no hay giro de la seccin, las tensiones pueden ser calculadas
con la expresin de Jouravski o sea:
) (
) (
) (
s t I
s V
s
x
x y

=
Donde s es una variable que permite ubicar el punto en el cual se esta
calculando la tensin, V
y
es el cortante en la direccin y, I
x
es el momento de
inercia en relacin al eje x, t(s) es el espesor de la pared que puede depender
de la coordenada s y
x
(s) es el momento de primer orden de la seccin
comprendida entre el inicio de la seccin (s = 0) y la seccin que estamos
analizando en relacin al eje x, o sea:

=
S
x
ds s yt s
0
) ( ) (
= s ds s yt s 0 ) ( ) (

Es claro que las tensiones rasantes que se producen en el borde de la seccin
deben ser paralelas al mismo por las mismas consideraciones que se hicieron
en la torsin.
La formula de Jouravski supone que las tensiones son constantes en la zona
en la que se realiza el corte.
En definitiva en el caso que estamos estudiando de paredes delgadas es
razonable suponer que las tensiones rasantes producidas por un cortante puro
(sin torsin) en cualquier punto de una seccin normal al borde son constantes
y paralelas al borde de la seccin. El flujo de corte q en toda la seccin
(definido considerndolo positivo cuando gira en sentido antihorario) queda
definido por:
x
x y
I
s V
s t s s q
) (
) ( ) ( ) (

= =
Anlogamente si el cortante tiene la direccin segn x (V
y
= 0) el flujo de corte
queda definido por:
y
y x
I
s V
s t s s q
) (
) ( ) ( ) (

= =
En el caso que exista cortante en ambas direcciones el flujo de corte puede
obtenerse por superposicin.
La resultante del flujo de corte, integrando en s para recorrer toda la seccin,
ser igual al cortante. Adems el momento de la resultante de integrar el flujo
de corte, en relacin a cualquier punto genrico A, ser tambin igual al que
produce el cortante.

El proceso mediante el cual se localiza el centro de cortante para una seccin
abierta se ilustrar a continuacin, considerando la seccin de pared delgada
abierta de la figura 12.
Figura 12: Geometra de una seccin abierta de pared delgada genrica.

Se asume el origen de coordenadas O en el baricentro de la seccin y que los
ejes x e y se encuentran ubicados en las direcciones principales de la seccin.
x
V
y
y
V
actan en el centro de cortante E, que se supondr que tiene
coordenadas en el sistema de ejes elegido e
x
y e
y
.
La fuerza desarrollada por el flujo de cortante en cualquier elemento s de la
pared es qs y A es un punto arbitrario perteneciente al plano de la seccin
transversal. A partir de la definicin de centro de cortante, anulando los
momentos en A se obtiene:

=
St
x x y y y x
ds s r s q a e V a e V
0
) ( ) ( ) ( ) (
donde a
x
y a
y
son las coordenadas de A, S
t
es el largo total de la pared y r es la
distancia perpendicular desde A hasta la lnea de accin de qds (que a su vez
es tangente a la pared de la seccin).
El flujo cortante q es el producto de t (el espesor de la pared) y la tensin
rasante que viene dada por la ecuacin de Jouravski, o sea:

) (
) (
) (
) (
) (
s t I
s V
s t I
s V
s
y
y x
x
x y

=
Y en consecuencia el flujo de corte ser:
y
y x
x
x y
I
s V
I
s V
s t s s q
) ( ) (
) ( ) ( ) (

= =
Sustituyendo q en la ecuacin de equilibrio del momento en A queda:


=
St
x
x
y
St
y
y
x
x x y y y x
ds s r s
I
V
ds s r s
I
V
a e V a e V
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Como hemos establecido que cualquiera que sea la fuerza que pasa por el
centro de corte no existe torsin la igualdad anterior debe cumplirse para todo
V
x
y V
y
y en consecuencia deber ser:

=
St
y
y
y y
ds s r s
I
a e
0
) ( ) (
1

=
St
x
x
x x
ds s r s
I
a e
0
) ( ) (
1

O teniendo en consideracin que r(s) ds = 2d donde d es el diferencial del
rea barrida se obtiene que:

=
St
y
y
y y
d s
I
a e
0
) (
2

=
St
x
x
x x
d s
I
a e
0
) (
2


En varios casos se puede hallar el centro de cortante de una seccin
simplemente a partir de la esttica.
Veamos el caso de la figura 13. Podemos elegir el punto A en el centro de la
pared vertical de la seccin. Elegiremos un cortante solamente segn y pues
en la otra direccin es claro que no se produce torsin cuando el cortante se
encuentra aplicado en el eje de simetra de la seccin. O sea que el centro de
cortante se encuentra sobre el eje de simetra.
Debido a la simetra de la seccin, se concluye que en ambas alas las fuerzas
son iguales y de sentido contrario, las llamaremos V
1
. Llamaremos V
2
a la
resultante de las tensiones en el alma. Planteando las condiciones de equilibrio
de las tensiones rasantes y los cortantes obtenemos que:
2
V V
y
=
1
hV eV
y
=
pero como se cumple tambin que:
( )
2
h t s
s =

ser:
x
y
b
x
y
b
x
y
I
t hb V
sds
I
ht V
ds s
I
V
V
4 2
) (
2
0 0
1
= = =


y en consecuencia:
2 2
4
x
th b
e
I
=

Figura 13: Una seccin canal cargada de forma tal que la torsin sea nula. El
cortante resultante V pasa por el centro de cortante de la seccin.

Clculos similares con un gran nmero de secciones de uso comn llevan a
ciertas observaciones tiles:

1. El centro de cortante de secciones con 2 alas rectangulares que se
intersectan, es el punto de interseccin de los ejes de dichas alas.
2. El centro de cortante de una seccin con un eje de simetra est en este
eje.
3. El centro de cortante de una seccin con dos ejes de simetra coincide
con el baricentro de la seccin, que se encuentra en la interseccin de los
dos ejes. Se pueden ver ejemplos de estos casos en la figura 14.



Figura 14: Ubicacin del centro de cortante para algunas secciones usuales.
Los puntos E y O indican el centro de cortante y el baricentro respectivamente.


Otra conclusin muy interesante es que el centro de corte coincide con el
centro de torsin.
Ello se puede ver fcilmente observando que un momento torsor no produce
desplazamiento del centro de torsin en ninguna de las dos direcciones.
Aplicando el teorema de reciprocidad de Betti, se concluye que una fuerza
cualquiera aplicada en el centro de torsin no produce giro de la seccin. Pero
al verificarse esta propiedad el centro de torsin cumple con la definicin que
habamos hecho del centro de cortante y en consecuencia ambos son el mismo
punto o sea coinciden.


Cortante en tubos rectos de pared delgada

La evaluacin de las tensiones normales desarrolladas en secciones cerradas
de una sola celda de pared delgada no presenta dificultades espaciales.
Asumiendo que las secciones planas permanecen planas, la distribucin de
tensiones para un cortante determinado (asociado a la variacin del momento
aplicado sobre la seccin) puede ser analizada de manera similar a las
secciones abiertas.
Sin embargo en la evaluacin de tensiones rasantes no es posible aplicar
Jouravski directamente ya que los momentos de primer orden solo tienen
significado para secciones abiertas.

FIGURA 15 Flujo de corte en secciones unicelulares

Consideraremos la seccin cerrada de pared delgada de forma genrica de la
figura 15. La resultante de los esfuerzos de corte V
x
y V
y
actan en E, el centro
de cortante, por lo que el momento torsor es nulo. El punto O es el baricentro
de la seccin y m es un punto arbitrario de la periferia del tubo que sirve de
origen para la coordenada s. Si se aisla una parte de la seccin, tal como se
indica en la figura se observa que la resultante de fuerzas en la direccin
longitudinal ( ) z
z
F

es equilibrada por las tensiones rasantes en m y en el

otro punto genrico elegido que llamaremos s. Si se considera que el flujo de
corte en s es la suma del flujo de corte en m que llamaremos
q
y el incremento
0
q
entonces:
0
q q q = +

y

=
s
m
z
tds
z z
F
q

0

donde 0
q
es el flujo de corte que se desarrollara si la seccin fuera abierta en
m, es decir si
q
fuera cero. Como consecuencia 0
q
se obtiene a partir de la
ecuacin de Jouravski (el signo negativo aparece debido a que se consider el
flujo cortante total positivo si acta en sentido antihorario, en la direccin de s).
Para su obtencin nos podemos imaginar a al seccin como si fuese abierta en
la seccin m.
Se puede obtener la magnitud de
q
, teniendo en cuenta la propiedad II o sea:
A G ds t II 2 . = =

e igualando a cero el giro total de la seccin obteniendo que:
0 . = =

ds t II
Teniendo en cuenta que la tensin rasante y la tangente son colineales y que:
) ( ) ( ) (
) (
) (
0
_
s t
q
s t
q
s t
s q
s + = =
donde t(s) es el espesor de la pared. Teniendo en cuenta tambin que
q
no
depende de s resulta:

+ =

+ = ds
s t
s q
s t
ds
q ds
s t
s q
s t
q
O
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
0
_
0
_

Si llamamos:

= ds
s t
q
O
O
) (
y

=
) (
1
s t
ds

Entonces
1
_

O
q =

Si se supone que el tubo se transforma en una seccin abierta por medio de un
corte longitudinal en m, el trmino 0

de la ecuacin es el alabeo relativo de las

caras opuestas del corte longitudinal en m para la seccin abierta, debido al
flujo de corte 0
q
. De forma similar 1

es el alabeo relativo de las caras opuestas

del corte longitudinal en m para la seccin abierta, debido al flujo de corte
constante de valor unitario
1 q =
, por lo tanto 1
q
es el alabeo relativo debido a
q
. Los trminos 0

y 1

se denominan coeficientes de influencia, o ms

especficamente flexibilidades y la ecuacin que los relaciona ecuacin de
deformaciones consistentes, que fsicamente expresa que el desplazamiento
relativo de las caras de un corte longitudinal hipottico es cero para un tubo
cerrado.
Conocidos q
o
y
q
queda determinado el estado de tensiones que se produce
en la seccin para una carga que pasa por el centro de cortante.
En funcin de estos resultados se puede hallar la resultante (modulo y recta
de aplicacin) de las tensiones rasantes producidas por el flujo q
o
.El flujo
q

produce solamente un par que en sentido antihorario tiene el valor:
=
_
2q M
t


Conocidas la resultante de ambos flujos de corte los mismos se superponen y
se obtiene la recta de aplicacin del efecto conjunto. La adicin del efecto
producido por el flujo constante produce un desplazamiento de la recta de
aplicacin, que se traslada a una paralela. El centro de corte pertenece a esa
recta. La distancia entre la recta original y la recta final ser:
) (
) (
_
o
t
q R
q M
d =
Donde Mt es el momento producido por el flujo constante
q
y R es la resultante
del flujo q
o
.

Si la seccin tiene un eje de simetra la interseccin de ese eje con la recta de
aplicacin anteriormente obtenida ser el centro de cortante.
En caso que la seccin no tenga ningn eje de simetra deber realizarse otro
proceso similar eligiendo otro punto m y obteniendo una nueva recta de
aplicacin. La interseccin de ambas rectas de aplicacin ser el centro de
cortante.
Conocido el centro de cortante la respuesta de la barra para una determinada
carga se resuelve descomponiendo la carga en una fuerza que pase por el
centro de cortante y en un momento. La primer componente causara una
flexin sin torsin y la segunda una torsin pura, lo que significa un giro en
relacin al centro de torsin, que como ya hemos visto coincide con el centro
de cortante.


Flexin en tubos multicelulares de pared delgada

En el problema de flexin de secciones multicelulares, se introduce un flujo de
corte incgnita por cada celda cerrada. Como consecuencia un tubo de n
celdas sometido a flexin tiene n flujos de corte incgnitas.
El procedimiento que se utiliza para evaluar estas cantidades es similar al
utilizado para analizar la torsin de las secciones multicelulares y extiende las
ideas presentadas al analizar flexin en tubos de una celda.
Para ello se eligen n puntos m
1
, m
2
......m
n
donde se suponen cortes de las
paredes de las celdas. Los cortes se realizan uno en cada celda de manera
que la seccin quede como si fuera una seccin abierta.
En esta seccin abierta se calcula el valor del flujo q
o
, llamaremos q
oi
al valor
del flujo que se produce en la celda i. Este flujo no es constante y depende de
una coordenada s que recorre la celda en sentido antihorario.
Si la carga aplicada pasa por el centro de cortante para cada celda deber
verificarse que no presenta giro. Debera cumplirse que:

0 . .......... ..........
_
1 2
_
12 1
_
11 01
= + + +
n n
q q q
0 . .......... ..........
_
2 2
_
22 1
_
21 02
= + + +
n n
q q q
..........................................................
0 . .......... ..........
_
2
_
2 1
_
1 0
= + + +
n nn n n n
q q q

Donde

=
Ci
ii
t
ds
, para i j

=
Cij
ij
t
ds
y

=
Ci
o
i
ds
s t
s q
) (
) (
0


Donde C
i
es el borde de la clula i , C
ij
es el borde de la celula i que limita con
la clula j . Si las clulas no tienen frontera comn el coeficiente
correspondiente ser cero.

Con este sistema de n ecuaciones con n incgnitas se obtienen los n flujos de
corte correspondientes o sea :
n
q q q q
_
3
_
2
_
1
_
.......... , , .
El flujo de la seccin abierta producido por q
o
genera una resultante R(q
o
) y una
recta de aplicacin. Los flujos
n
q q q q
_
3
_
2
_
1
_
.......... , , no producen resultante y si
producen un momento torsor de valor:

=
=
n
i
i
i
t
q M
1
_
2

La adicin del efecto producido por los flujos constantes produce un
desplazamiento de la recta de aplicacin, que se traslada a una paralela. El
centro de corte pertenece a esa recta. La distancia entre la recta original y la
recta final ser:
) (
o
t
q R
M
d =

Si la seccin tiene un eje de simetra la interseccin de ese eje con la recta de
aplicacin anteriormente obtenida ser el centro de cortante.
En caso que la seccin no tenga ningn eje de simetra deber realizarse otro
proceso similar eligiendo otros puntos m
i
y obteniendo una nueva recta de
aplicacin. La interseccin de ambas rectas de aplicacin ser el centro de
cortante.
Conocido el centro de cortante la respuesta de la barra para una determinada
carga se resuelve descomponiendo la carga en una fuerza que pase por el
centro de cortante y en un momento. La primer componente causara una
flexin sin torsin y la segunda una torsin pura, lo que significa un giro en
relacin al centro de torsin, que como ya hemos visto coincide con el centro
de cortante.