Aula Prtica

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O Setor Eltrico / Setembro de 2009
Por Marcos E. G. Alves e Vagner Vasconcellos*
ESPECIFICAO DE SISTEMAS DE MONITORAO
ON-LINE PARA TRANSFORMADORES DE POTNCIA
BASEADOS EM UMA ARQUITETURA DESCENTRALIZADA
O atual cenrio dos mercados de energia
eltrica no mundo tem levado as empresas do setor
a operar em um contexto de competitividade at
ento indito, forando a uma busca constante por
maior ecincia, melhor qualidade de fornecimento
e menores custos.
Este contexto tem levado a uma mudana nas
losoas de manuteno, acelerando a migrao
da manuteno preventiva para a preditiva. Alguns
dos primeiros equipamentos em que se opera essa
mudana so os transformadores de potncia, visto
que, alm de essenciais para as redes de transmisso
e distribuio, so, em geral, os maiores ativos de
uma subestao.
Com isso, os Sistemas de Monitorao On-line
tm sido adotados como uma das principais
ferramentas para possibilitar essa mudana sem
colocar em risco a segurana e a conabilidade
da operao dos transformadores, permitindo
conhecer sua condio e diagnosticando ou
prognosticando eventuais problemas.
A experincia j adquirida pelo mercado
com o desenvolvimento, especicao e compra
de sistemas de monitorao on-line, alm de
sua posterior operao e manuteno, permite
identicar as losoas principais empregadas na
construo dos sistemas, assim como a anlise de
seus resultados prticos e a seleo das solues
que apresentem os melhores resultados com os
menores custos.
Com isso, embora inicialmente os sistemas
de monitorao fossem aplicados somente a
transformadores de grande porte, a escolha e a
especicao das losoas e arquiteturas mais
adequadas pode tornar vivel a aplicao de
sistemas de monitorao on-line mesmo em
transformadores de pequeno e mdio porte.
TOPOLOGIA TPICA DOS SISTEMAS
DE MONITORAO ON-LINE
Tipicamente, os sistemas de monitorao
on-line de transformadores de potncia adotam
a topologia mostrada no diagrama de blocos da
Figura 1, em que se observam as seguintes partes
constituintes principais:
Medio de variveis - A medio das
diversas variveis consideradas importantes para
o conhecimento do estado do equipamento
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O Setor Eltrico / Setembro de 2009
efetuada por sensores e/ou transdutores,
localizados, em geral, com o transformador. Se a
arquitetura adotada for a Centralizada, existir
tambm um dispositivo concentrador das medies
(CLP).
Transmisso de dados - Consiste na transmisso
dos dados de medies dos sensores, obtidos na
etapa anterior, para a etapa de armazenamento e
processamento de dados a seguir, utilizando-se os
meios fsicos mais convenientes para a aplicao.
Armazenamento e processamento de dados
- O armazenamento e processamento dos dados
de medies dos sensores tm por objetivo a
obteno de informaes teis para a manuteno
e gesto do ativo, tais como os diagnsticos e
prognsticos de estado dos vrios subsistemas e da
condio geral do transformador. Com isso, evita-se
tambm que a engenharia de manuteno seja
sobrecarregada com um grande volume de dados,
nem sempre de fcil interpretao.
Disponibilizao das informaes - Para que
o sistema de monitorao atinja seus objetivos, as
informaes referentes ao estado dos equipamentos
precisam ser disponibilizadas aos diversos setores
interessados, mantendo, simultaneamente, a
integridade dos dados e a segurana do acesso.
Figura 1 Topologia tpica de um sistema de monitorao
A especicao de um sistema de
monitorao on-line deve considerar as
caractersticas necessrias e as opes que as
atendam em cada uma dessas partes. As principais
questes a observar so descritas a seguir.
Medio de variveis
A especicao da medio de variveis
para o sistema de monitorao deve levar em
considerao: (1) quais variveis devem ser
medidas e (2) qual a arquitetura adotada para
essas medies.
Seleo das variveis
A relao a seguir constitui uma lista de
variveis tipicamente utilizadas em sistemas de
monitorao de transformadores de potncia,
sendo possvel a utilizao de apenas parte delas:
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Temperatura ambiente
Temperatura do leo
Temperatura dos enrolamentos
Temperatura do comutador sob carga
Estado da bolsa/membrana do conservador
Teor de gua e saturao relativa no leo do transformador
Teor de gua e saturao relativa no leo do comutador sob
carga
Capacitncia e tangente delta das buchas
Gs dissolvido no leo
Tenses e correntes de carga
Posio do comutador sob carga
Instante de acionamento do comutador sob carga
Nmero de operaes do comutador sob carga
Tenses e correntes do motor do comutador
Nvel de leo do transformador
Nvel de leo do comutador sob carga
A escolha das variveis a medir para o sistema de
monitorao estar condicionada aos seguintes fatores:
Aplicabilidade ao transformador em questo,
considerando a existncia ou no de acessrios,
como comutador sob carga, bombas de circulao
de leo, etc.
Variveis necessrias para execuo das funes
de diagnstico consideradas importantes para a
aplicao. Esse fator est diretamente ligado ao bloco
de armazenamento e tratamento de dados, e ser
detalhado mais adiante.
Arquitetura empregada na medio das variveis
A medio das variveis durante a operao do
transformador efetuada por meio de sensores e/
ou condicionadores de sinais, que podem estar
conectados segundo duas arquiteturas principais:
Uma arquitetura baseada em um elemento
centralizador localizado no corpo do transformador,
geralmente um CLP (Controlador Lgico
Programvel), ou
Uma arquitetura descentralizada, baseada em
IEDs (Intelligent Electronic Devices, Dispositivos
Eletrnicos Inteligentes) localizados no corpo do
transformador.
A escolha da arquitetura a utilizar para a
medio de variveis deve levar em considerao
as caractersticas inerentes a cada uma das opes,
apresentadas na Tabela 1.
ARQUITETURA CENTRALIZADA
Sistema centralizado o CLP concentra as
informaes de todos os sensores e as envia ao
prximo bloco do sistema de monitorao.
Sistema centralizado, expanses e manutenes
mais difceis.
Os sensores tm que ser dedicados para conexo
ao CLP, causando eventuais duplicaes de sensores e
custos adicionais em sistemas de monitorao.
O elemento centralizador (CLP) representa custos
adicionais de instalao, programao e manuteno
para o sistema.
Falha no CLP pode acarretar a perda de todas as
funes do sistema.
O elemento centralizador (CLP) um ponto de
falha adicional para o sistema.
Temperatura de operao mxima do CLP tpica 55
C. Desaconselhada instalao com os equipamentos
principais (por exemplo transformadores).
Instalao recomendada na sala de controle
grande quantidade de cabos de interligao com o
ptio.
Nvel de isolao tpico 500 V no adequado para
o ambiente de subestaes de alta tenso.
Portas de comunicao serial no suportam os
surtos, impulsos e indues existentes na subestao,
obrigando ao uso de fbra tica para comunicao
com a sala de controle alto custo de instalao.
Geralmente operam com protocolos de
comunicao industriais.
ARQUITETURA DESCENTRALIZADA
Sistema descentralizado, onde os sensores so IEDs
(Intelligent Electronic Devices) que enviam as informaes
diretamente ao prximo bloco do sistema de monitorao.
Sistema naturalmente modular, facilitando expanses
e manuteno.
IEDs j existentes nos sistemas de controle e proteo
podem ser integrados aos sistemas de monitorao
e aquisio de dados, evitando custos de sensores
adicionais.
No existe o elemento centralizador eliminados os
custos adicionais.
Falha em um IED acarreta perda de apenas parte
das funes demais IEDs permanecem em servio.
No existe o elemento centralizador, eliminando-se,
assim, um possvel ponto de falha.
Temperatura de operao
-40 a +85 C, adequados para instalao no ptio com
os equipamentos principais.
Instalao tpica com equipamento principal, no
ptio apenas comunicao serial (par-tranado ou fbra
tica) para interligao com a sala de controle.
Nvel de isolao tpico 2,5 kV projetado para o
ambiente de subestaes de alta tenso.
Portas de comunicao serial projetadas para o
ambiente de subestao, permitindo o uso de par-
tranado para comunicao com a sala de controle
baixo custo de instalao. Permite opcionalmente o
uso de fbra tica, com conversores externos auto-
alimentados.
Protocolos de comunicao especfcos para utilizao
em sistemas de potncia (time-stamp, sincronismo de
relgio, etc.).
TABELA 1 COMPARAO DE CARACTERSTICAS DAS ARQUITETURAS CENTRALIZADA E DESCENTRALIZADA
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O Setor Eltrico / Setembro de 2009
Topologias de sistemas de monitorao
utilizando as arquiteturas centralizada e
descentralizada podem ser observadas nos
exemplos das Figuras 2 e 3. Na Figura 2 se pode
observar, por exemplo, a duplicao dos sensores
de temperatura do leo e corrente de carga, que
j no ocorre na Figura 3.
Figura 2 Topologia utilizando arquitetura
centralizada
Figura 3 Topologia utilizando arquitetura
descentralizada
arquitetura centralizada, so empregadas
geralmente fibras ticas.
J nos sistemas com arquitetura
descentralizada pode ser empregada, alm da
alternativa com fibras ticas, a comunicao
serial no padro RS485, com a vantagem
de menores custos e tempo de instalao,
contribuindo, assim, para a reduo de custo
e a viabilizao financeira dos sistemas de
monitorao em transformadores de pequeno
porte. Dessa forma, tambm sob este aspecto
a utilizao da arquitetura descentralizada
torna-se aconselhvel par
Outras opes de comunicao tambm
podem ser estudadas, dependendo das
caractersticas da instalao, como links de
rdio dedicados e redes sem fio wifi. Se o
computador que efetua o armazenamento
e tratamento dos dados estiver localizado
na prpria sala de controle da subestao, a
conexo com a transmisso de dados que vm
dos transformadores direta. Caso contrrio,
se o computador estiver em uma localidade
remota, a transmisso dos dados de medio
pode ser efetuada tambm pela rede intranet
da empresa, pela internet ou, ainda, por
modem celular GPRS.
Armazenamento e
tratamento de dados
Os dados fornecidos pelos IEDs localizados
no transformador, tanto as medies brutas
quanto as informaes resultantes de pr-
tratamento dos dados, so recebidas por
um computador, que pode estar localizado
na sala de controle da subestao ou em
uma localidade remota, onde executado o
software de monitorao.
Mais que um sistema para simples
digitalizao de dados obtidos de sensores,
um sistema de monitorao deve ser capaz de
transformar esses dados em informaes teis
para a manuteno, que so o diagnstico e
o prognstico do estado do equipamento.
Para cumprir essa funo, o sistema de
monitorao deve possuir um Mdulo de
Engenharia, no qual esto os algoritmos e
modelos matemticos para diagnsticos e
prognsticos.
A Tabela 2 resume os principais mdulos
de diagnstico que podem ser especificados
para um sistema de monitorao, bem como
as variveis medidas necessrias para sua
operao.
Os diversos benefcios com a utilizao
da arquitetura descentralizada a tornam
aconselhvel, portanto, para a especificao
dos sistemas de monitorao, dadas a
maior confiabilidade e menores custos
de manuteno, alm da facilidade para
especificao de sistemas de monitorao de
pequeno porte e custo reduzido. Contribui
para isso a possibilidade de aproveitamento
de IEDs j existentes no transformador para
as funes de superviso e controle como
fonte de dados (sensores) para o sistema
de monitorao. Em alguns casos, como
os exemplos mostrados adiante, o sistema
de monitorao pode ter custo zero com
sensores.
Transmisso de dados
A transmisso de dados dos equipamentos
de medio de variveis para a sala de
controle da subestao pode ser realizada
por diferentes meios de comunicao,
respeitando-se tambm as exigncias do tipo
de arquitetura empregada para a medio de
variveis, conforme mostrado na Tabela 1.
Em sistemas com medio de variveis com
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MDULO DE DIAGNSTICO
- Perda de vida til da isolao
- Previso de temperaturas futuras
- Efcincia dos sistemas de resfriamento
- Assistente de manuteno do resfriamento
- gua no leo e no papel
- Temperatura de formao de bolhas
- Temperatura de formao de gua livre
- Gs no leo do transformador
- Diferencial de temperatura do comutador
sob carga
- Tempo de operao do comutador sob
carga
- Torque do motor do comutador sob carga
- Assistente de manuteno do comutador
- Umidade no leo do comutador
VARIVEIS NECESSRIAS
- Temperaturas dos enrolamentos (hot-spot)
- Teor de gua no papel (obtido de mdulo de diagnstico)
- Temperatura ambiente
- Temperatura do topo do leo
- Percentuais de carregamento
- Estgio de resfriamento em operao
- Estgio de resfriamento em operao
- Saturao relativa percentual de gua no leo
- Teor de gua no leo em ppm
- Temperatura do leo no ponto de medio
- Temperaturas dos enrolamentos
- Temperatura ambiente
- Concentrao de hidrognio dissolvido no leo
- Concentrao de gases combustveis no leo (off-line ou on-line)
- Temperatura do topo do leo
- Temperatura do leo do comutador
- Posio de tap
- Posio de tap
- Comutador em operao / em repouso
- Posio de tap
- Comutador em operao / em repouso
- Corrente do motor do comutador
- Tenso do motor do comutador (opcional)
- Posio de tap
- Comutador em operao
- Corrente de carga
- Saturao relativa percentual de gua no leo
- Teor de gua no leo em ppm
- Temperatura do leo no ponto de medio
TABELA 2 EXEMPLOS DE MDULOS DE DIAGNSTICO E MEDIES DE VARIVEIS NECESSRIAS
Em sistemas com arquitetura descentralizada,
a modularidade dos sensores IEDs se estende
aos mdulos de diagnstico a serem utilizados,
pois podem ser especicados apenas os mdulos
para os quais se dispe das variveis listadas na
coluna Variveis Necessrias da Tabela 2.
Isso contribui, portanto, para a reduo de
custo e a viabilizao nanceira dos sistemas de
monitorao em transformadores de pequeno
porte. Dessa forma, tambm sob este aspecto,
a utilizao da arquitetura descentralizada
torna-se aconselhvel para a especicao
dos sistemas de monitorao. So mostrados
a seguir alguns exemplos de subsistemas de
monitorao, onde, com a utilizao de poucos
sensores, possvel o diagnstico de diversas
funes do transformador.
Disponibilizao das informaes
Para permitir a disponibilizao das
informaes do sistema de monitorao, em
geral, o computador que executa o software
de monitorao estar conectado rede
intranet da empresa ou mesmo internet. Para
permitir o acesso ao sistema de monitorao
sem a necessidade de instalao de softwares
especcos em todos os computadores remotos,
a soluo geralmente empregada o acesso
pelos navegadores de internet.
Alm disso, para evitar a necessidade de um
acompanhamento contnuo do sistema, o
que acarretaria um grande gasto de tempo
da engenharia de manuteno, o sistema de
monitorao pode ser especicado com um
mecanismo de envio automtico de mensagens
de alerta em caso de qualquer anormalidade. Os
alertas podem ser enviados por e-mail ou, ainda,
por mensagens de texto a telefones celulares,
conforme previamente cadastrado no sistema.
EXEMPLOS DE CONFIGURAES
DE SISTEMAS DE MONITORAO
Para ilustrar a especicao de diferentes
conguraes de sistemas de monitorao,
so apresentados a seguir alguns exemplos de
aplicao utilizando mdulos de monitorao
com relativamente poucas variveis.
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Os exemplos consideram o uso de arquitetura
descentralizada, aproveitando-se equipamentos
de superviso e controle j existentes em muitos
transformadores como sensores de medio de
variveis para o sistema de monitorao.
Subsistema de monitorao
de temperaturas
A Figura 4 exemplica um subsistema de
monitorao de temperaturas que utiliza como
sensor para medio de variveis somente um
monitor de temperatura, frequentemente j
existente nos transformadores para funes de
superviso e controle de ventilao forada. Com
essa congurao simples, diversas funes de
monitorao so possveis, conforme listado na
prpria gura.
Subsistema de monitorao de
temperaturas e de umidade
A Figura 5 exemplica um subsistema de
monitorao de temperaturas e de umidade que
utiliza como sensores para medio de variveis
um monitor de temperatura, frequentemente
Figura 4 Subsistema de monitorao de temperaturas
j existente nos transformadores para funes
de superviso e controle de ventilao forada,
e um sensor de umidade em leo de custo
relativamente reduzido. Com essa congurao,
so possveis as todas as funes do subsistema de
monitorao de temperaturas mostrado na Figura
4, acrescentando-se as funes do subsistema de
monitorao de umidade listadas na Figura 5.
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Figura 5 Subsistema de monitorao de temperaturas e de umidade
Figura 6 Subsistema de monitorao de temperaturas, umidade e de buchas
Subsistema de monitorao de temperaturas, umidade e de buchas
A Figura 6 exemplifica um subsistema de monitorao de temperaturas, de umidade e
de buchas que utiliza como sensores para medio de variveis um monitor de temperatura,
frequentemente j existente nos transformadores para funes de superviso e controle
de ventilao forada, um sensor de umidade em leo e um monitor de buchas. Com essa
configurao, so possveis as todas as funes dos subsistemas de monitorao de temperaturas
e umidade mostradas na Figura 5, acrescentando-se as funes do subsistema de monitorao
de buchas listadas na Figura 6.
Subsistema de monitorao de temperaturas e de comutador sob carga
A Figura 7 exemplica um subsistema de monitorao de temperaturas e de comutador sob carga que
utiliza como sensores para medio de variveis um monitor de temperatura e um rel regulador de
tenso, frequentemente j existentes nos transformadores para funes de superviso e controle de
ventilao forada e do comutador. Com essa congurao, so possveis todas as funes do subsistema
de monitorao de temperaturas mostrado na Figura 4, acrescentando-se as funes do subsistema de
monitorao do comutador sob carga listadas na Figura 7.
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Figura 7 Subsistema de monitorao de temperaturas e de comutador sob carga
CONCLUSES
Para atingir os objetivos esperados com a utilizao de sistemas de monitorao on-line
de transformadores de potncia, especiais cuidados devem ser tomados com a especificao
das caractersticas do sistema, tais como as variveis a medir, a arquitetura para a medio de
variveis e os mdulos de diagnsticos desejados.
Com a especificao de uma arquitetura descentralizada para a medio das variveis,
baseada em dispositivos inteligentes (IEDs), possvel a aplicao de mdulos de diagnstico
especficos, como demonstrado com os exemplos anteriormente mostrados, aproveitando-se,
inclusive, os IEDs j existentes no transformador para funes de superviso e controle como
fontes de dados (sensores) e com custo zero para o sistema de monitorao. Essa arquitetura
permite ainda a implantao e expanso gradual do sistema de monitorao, respeitando-se a
disponibilidade de recursos da empresa e permitindo a implantao em um maior nmero de
transformadores.
Dessa forma, a aplicao de sistemas de monitorao on-line, geralmente restrita no
passado a transformadores de grande porte devido ao seu custo elevado,
torna-se possvel tambm em transformadores de pequeno e de mdio porte.
BIBLIOGRAFIA
Lavieri Jr., Arthur, Hering, Ricardo, Novos Conceitos em Sistemas de Energia de Alta Confiabilidade,
Encarte Especial Siemens Energia, http:// mediaibox.siemens.com.br/upfiles/232.pdf, Janeiro/2001.
Alves, Marcos, Sistema de Monitorao On-Line de Transformadores de Potncia, Revista Eletricidade
Moderna, Maio/2004.
Amom, Jorge, Alves, Marcos, Vita, Andr, Kastrup Filho, Oscar, Ribeiro, Adolfo, et. al., Sistema de Diagnsticos
para o Monitoramento de Subestaes de Alta Tenso e o Gerenciamento das Atividades de Manuteno:
Integrao e Aplicaes, X ERLAC - Encontro Regional Latinoamericano do CIGR, Puerto Iguazu, Argentina,
2003.
*MARCOS EDUARDO GUERRA ALVES engenheiro eletricista, mestre em engenharia eltrica e gerente
tcnico da Treetech.
VAGNER VASCONCELLOS engenheiro eletricista, mestre e doutor em sistemas de potncia e engenheiro de
planejamento da CPFL.