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INTELIGENCIA

MECNICA
ENTREVISTA AL
ING. EDWARD ANCULLE
Desde USA para la UCSM.
Pgina 5
KUKA KR6
La La UCSM a la vanguardia en la
Tecnologa.
Pgina 7
CMO ELEGIR LA MAESTRA
CORRECTA EN INGENIERA?
Consejos para egresados.
Pgina 12
EVENTOS 2013
LACCEI, CONEIMERA, INTERCON
Pgina 39
JULIO DE 2013 VOLUMEN II
MAESTRA EN CIENCIAS CON MENCIN
EN INGENIERA DE MANTENIMIENTO
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
ESCUELA DE POSTGRADO
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 3
Asesoramiento y Consulta
Dr. Jorge Bernedo Paredes
Gestin y Publicacin
Ing. Fernando David Siles Nates
Ing. Jorge Luis Castro Valdivia
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Editorial
Ing. Fernando David Siles Nates
Ing. Christiam Guillermo Collado Oporto
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Entrevista
Ing. Hubert Anculle Arenas
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Tecnologa
Ing. Edgar Chacca Cuti
Cultural
Ing. Fernando David Siles Nates
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Aportes a la Investigacin
Ing. Mario Jos Valencia Salas
Ing. Augusto Cceres Nez
Ing. Carlos Dueas Robles
Ing. Marco Carpio Rivera
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Ing. Fernando David Siles Nates
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Ing. Edgar Chacca Cuti
Artculos Cientticos
Ing. Jorge Snchez Chocano
Eventos
Ing. Marcelo Quispe Cacchuco
Ing. Christiam Guillermo Collado Oporto
Diseo y Diagramacin
Fiorela Snchez Figueroa
Ludwiq van Fluker
Ing. Fernando David Siles Nates
Ing. Mario Jos Valencia Salas
Ing. Augusto Cceres Nez
Fotografa
Fiorela Snchez Figueroa
Ludwiq van Fluker
CRDITOS
CONTENIDO
Editorial
Entrevista
Tecnologa
Cultural
Aportes a la Investigacin en Ingeniera
Artculos Cientcos
Eventos
Pg. 4
Pg. 5
Pg. 6
Pg. 11
Pg. 15
Pg. 29
Pg. 41
PRESENTACIN
Nuevamente, ante ustedes, aparece el segundo nmero del rgano de informacin
y difusin del Programa Profesional de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica:
Inteligencia Mecnica Volumen Nro. II, esta vez programada y propiciada desde
la Escuela de Postgrado de la UCSM en el desarrollo de la Maestra en Ingeniera de
Mantenimiento y su asignatura de Desarrollo Humano Integral.
Dentro de su contenido, estimado lectores, ustedes podrn encontrar interesantes
artculos acadmicos, ensayos y entrevistas a especialistas del extranjero, logrados
con mucha diligencia y propiedad. Todo lo cual invita a una revisin muy prolija y
entretenida, dado el cuidado y sobriedad de lo tratado, sabiendo que va dirigida a un
pblico selecto, anhelante de poder tener a su disposicin una publicacin capaz de
poder satisfacer muchas inquietudes, conocimientos y, sobre todo, un vehculo que
nos permita mantener un constante intercambio de informaciones, comentarios y
requerimientos afines a esta rama de la ingeniera que cobra singular importancia
el da de hoy por el permanente desarrollo de la tecnologa.
Consideramos que esta edicin on-line es el medio ms adecuado para poder
mantenernos en un continuo intercambio de informaciones, as como el de recibir
sus apreciaciones en cuanto estructura, contenidos, consultas y dems
sugerencias para seguir avanzando y as poder contribuir al fomento de dilogos
de discusin en pos de obtener consensos acadmicos, profesionales y cientficos.
No dudamos, pues, de sus prontos aportes para el engrandecimiento de este
esfuerzo por hacer de nuestra Universidad un foro de consulta, investigacin y
difusin desde esta Escuela de Postgrado de la Universidad Catlica de
Santa Mara al servicio de Arequipa, la Regin y el mundo entero.
Gracias.
Dr. Julio Ernesto Paredes Nez
Director de La Escuela de Post Grado
Universidad Catlica de Santa Mara
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 5 4
LA INGENIERA MECNICA EST CAMBIANDO,
LOS INGENIEROS NECESITAN MS HERRAMIENTAS
FILOSFICAS, PSICOLGICAS QUE MATEMTICAS.
ENTREVISTA
Por: INTELIGENCIA MECNICA
La Escuela de Post Grado de la Universi-
dad Catlica de Santa Mara y la Maestra
en Ingeniera de Mantenimiento, han per-
mitido en esta oportunidad presentar el
Segundo Volumen de La revista
Inteligencia Mecnica.
Debido al constante avance de la tecnolo-
ga y la informacin han permitido que se
desarrollen numerosas fuentes que per-
miten que muchos Profesionales alrede-
dor del Mundo estn actualizados acorde a
este cambio, por lo tanto se espera que la
Presente Publicacin sea un Instrumento
de muy alto valor Acadmico y de Investi-
gacin para el Profesional que lo necesite.
El presente Ejemplar contiene Artculos
de inters publicados por Investigadores
de las Universidades e Instituciones ms
importantes del Per y Amrica, a su vez
presenta informacin actualizada sobre
UNIVERSIDAD CATLICA
DE SANTA MARA
EDITORIAL
los Eventos que se realizarn a nivel Inter-
nacional y Nacional, donde tendr parti-
cipacin nuestra Universidad , presenta-
mos tambin una Seccin Cultural , y una
Entrevista.
Una vez ms, es un privilegio para m y los
colegas con quienes hemos desarrollado
este trabajo, presentar esta Herramienta
de Investigacin esperando que sirva de
mucha utilidad para el Lector y Comunidad
Universitaria.
Ing. Fernando David Siles Nates
Maestra en Ingeniera de
Mantenimiento
Escuela de Post Grado - UCSM
Revista Inteligencia Mecnica (IM):
Cul en su Opinin ha sido su
Experiencia en su Formacin Profesional
en la PUCP?
Edward Anculle (EA): La Ingeniera
Bsica bachelor es casi un conocimiento
universal. En esta era de informacin el
conocimiento de clculo, fsica, marke-
ting etc., ya est bien denida y bien
trasmitida. La diferencia de la PUCP es
las herramientas que te da ms all del
conocimiento bsico de ingeniera ( o
una profesin). Entre las herramientas
que la universidad me dio es la pasin
hacia mi carrera, trasmitir el entusiasmo
de los profesores, la tranquilidad de un
ambiente de estudio, el orden (puntua-
lidad, procesos bien denidos, limpieza)
sin lugar a duda parmetros primordiales
en la carrera de cualquiera que te hace
diferente.
Sin embargo, creo rmemente que
cualquier Universidaddel Per tiene la
capacidad cognitiva de crear buenos
profesionales. Aunque la responsabilidad
de ser un profesional extraordinarios
depende de cada uno. Solo un extraordi-
nario profesional podr y deber cambiar
nuestro sistema en que existimos.
IM: Cul es la Complementacin que
ha Recibido en Estados Unidos en su
Especialidad?
EA: No creo que la educacin en Esta-
dos Unidos complement mi profesin/
especialidad. Complementar es asumir
que me faltaba algo en mi especialidad y
el Per me dio lo que necesitaba para los
objetivos originales que tena en mi pro-
fesin. Me dio herramientas para trabajar
en empresas lderes de nuestro pas en mi
especialidad.
Por naturaleza el ser humano es curioso,
siempre quiere responder la pregunta que
pasara si trabajo en otro pas, abro mi
empresa, viajo lejos. Esa curiosidad me
llevo a trazarme nuevas metas, diferen-
tes pero obvias para ser ms feliz.
Mis nuevas metas me llevo a buscar
nuevas herramientas para lograr estas
metas. Es por esta razn que encuentro
profesionales con experiencia en una
industria ms complicada (pero bajo los
mis parmetros fsicos que aprend en
Per), me enfrento a un nuevo lenguaje
y conozco maneras de pensar diferentes
tanto buenas como malas.
La mejor herramienta que la educacin
americana me dio que es diferente a la
educacin peruana dira que es la investi-
gacin y desarrollo. Nuestro pas no tiene
cultura de desarrollo e investigacin.
Es una tradicin, solo falta que alguien
la empiece con una fuerte inyeccin de
conocimiento y experiencia.
IM: Cul es la Proyeccin y/o Alcances
de Ing. Mecnica en el Futuro?
EA: La Ingeniera Mecnica est cam-
biando, los ingenieros necesitan ms
herramientas loscas, psicolgicas
que matemticas. Los ingenieros tienen
adems que aprender a ser lderes, liderar
gente hacia un objetivo comn. Este lide-
razgo implica conocimientos relaciones
interpersonales, presentaciones, etc.
Hablando exclusivamente tcnica la inge-
niera mecnica va a interactuar mucho
ms con las computadoras, y as una
necesidad importante: El ingeniero tiene
que aprender a optimizar su arte: saber
responder a la pregunta: Qu es ms
eciente, hacer un anlisis de elementos
nitos a una pieza o usar una pieza real y
hacer que falle?
Finalmente la ingeniera mecnica del
futuro va a resolver problemas ms
complejos de una manera mucho ms
simple. Sera altamente dependiente de
la energa.
IM: Alguna preguntas adicionales
podran ser acerca de: Cmo ven al Per
afuera, en lo que se reere tecnolgica-
mente?
EA: Tecnologa viene de la palabra griega
tekhn que signica arte. El arte de crear
cosas ecientemente para desarrollar
nuestra sociedad. Hasta ahora nuestra
tecnologa se ha basado en la extraccin
mineral y no tenemos variedad tecnol-
gica.
Ing. Edward Anculle
Associate Mechanical Engineer. Smith Electric Vehicles.
M.I.T. Profesional Education: Mastering of innovation and design thinking.
Missouri S&T: Master in Science of Mechanical Engineering.
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 7 6
TECNOLOGA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 9 8
En ceremonia especial las principales
autoridades de la Universidad Cat-
lica de Santa Mara, inauguraron el
moderno laboratorio de Robtica In-
dustrial en las instalaciones ubicadas
en el pabelln R, del Programa Profe-
sional de Ingeniera Mecnica, Mec-
nica-Elctrica y Mecatrnica (PPIM-
MEM).
Este moderno laboratorio cuenta con
una unidad robtica industrial KUKA
KR6 de tercera generacin de tecno-
loga alemana. KUKA Robot Group
es una empresa de alta tecnologa
instalada en la ciudad Ausburg al sur
de Alemania, con ms de 100 aos de
intenso avance tecnolgico y con ms
de 60 aos de experiencia desarrollan-
do sistemas robticos industriales.
El robot KUKA KR6 est preparado
para realizar tareas de manipulacin,
carga y descarga, embalado y expedi-
cin, procesos de montaje y desmon-
taje, paletizacin, entre otras. Este
servir para preparar a los estudiantes
de Ingeniera Mecatrnica y de espe-
cialidades anes en la formulacin,
anlisis e implementacin de proyec-
tos de robtica industrial, adems de
servir en su formacin de pregrado en
los cursos de Robtica I y Robtica II
y otras reas de la especialidad, como
el Control Mecatrnico y la Automati-
zacin.
El KUKA KR 6 ofrece un movimiento
suave y eciencia de espacio. Alta-
mente able, la KUKA KR6 es de fcil
manejo e integrado para una variedad
de aplicaciones. Con una capacidad de
6 kg, proporciona una ecaz manipu-
lacin, montaje, mecanizado y reves-
timiento de solucin para los proyec-
tos de la carga til bajas.
Este proyecto se cristaliza a iniciativa
del Ing. Juan Carlos Cuadros, docente
de la especialidad, y gracias al cons-
tante apoyo del director del PPIM-
MEM Ing. Mario Valencia Salas, y pone
a la UCSM a la vanguardia en cuanto a
tecnologa en esta rea, ya que se tra-
ta del primer robot industrial puesto
al servicio de la enseanza y capacita-
cin de estudiantes de ingeniera en el
sur del pas.
Cabe mencionar que la Universidad
Catlica de Santa Mara, es la primera
en el sur del pas en contar con equi-
pos de tecnologa punta de en rob-
tica.
ROBTICA INDUSTRIAL
EN LA UCSM
ROBOT KUKA KR6 EN LOS
TALLERES DE LA UCSM
Demostracin del Funcionamiento del Robot
KUKA KR6 llevado a cabo en las Instalaciones
del Centro de Diseo en Ingeniera Mecnica
(CDIM) en presencia de las Autoridades Maria-
nistas , docentes y estudiantes .
Izquierda:
Msc. Csar Castillo Cceres, Decano de la Facul-
tad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales.
Ing. Juan Carlos Cuadros Machuca, Docente del
rea de Robtica.
Centro:
Dr. Abel Tapia Fernndez Rector de la
Universidad Catlica de Santa Mara.
Dr. Manuel Vsquez Huerta, Vicerrector
Acadmico de la Universidad Catlica de Santa
Mara. Dr. Gaspar Del Carpio Rodrguez,
Vicerrector Administrativo de la Universidad
Catlica de Santa Mara.
Derecha:
Ing. Mario Jos Valencia Salas, Director del
Programa Profesional de Ingeniera Mecnica,
Mecnica Elctrica y Mecatrnica.
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 11 10
CULTURAL
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 13 12
Asiste a las charlas informativas que
brindan las universidades.
Conversa con los profesores de la ca-
rrera que quieres estudiar.
Cabe resaltar que lo ideal sera que,
luego de recibir la informacin nece-
saria, escojas entre aquellas maes-
tras que puedan eliminar tus debi-
lidades y potenciar tus capacidades
profesionales.
Otros factores importantes a tomar
en cuenta son el nivel de los contac-
tos y las certicaciones que puedes
conseguir al llevar una maestra. No
es igual obtener dos certicados que
una, as como tampoco obtener una
nacional que una internacional. Por
otro lado, tambin debes buscar que
el programa en el que te inscribas est
dirigido a pocos alumnos, para asegu-
rar as una enseanza ms personali-
zada.

F. Herramientas Pedaggicas.

La educacin ha evolucionado bastan-
te, por tal razn evala si preeres las
herramientas tradicionales como los
cursos presenciales o las tutoras te-
lefnicas o tal vez re gustara explorar
nuevas herramientas de estudio como
las virtuales o los foros.
G. Programa Acadmico y la
Ctedra
Repsalo con detalle y asegrate que
se ajuste a tus expectativas.
H. Contempla tu abanico de
opciones.
Nunca des por descartada ninguna
opcin. Ten claro tu objetivo, infr-
mate, compara, pregunta y elige. No
decidas algo solo porque ah estn tus
amigos.
I. Una maestra supone una in-
versin importante.
Si bien, la duracin y el tipo de progra-
ma determina el costo nal. Tambin
debes de tener en cuenta que mien-
tras ests realizando tus estudios,
tendrs poca movilidad para ascender
en tu puesto de trabajo y asumir ma-
yores responsabilidades.
2. CONOCE LOS MEJORES CONSEJOS
PARA ELEGIR UNA MAESTRA
Prefiere Horarios Cmodos
En lugar de salir corriendo del traba-
jo, meterse al trco y llegar tarde a
clase, escoge planes de estudio ms
accesible, por ejemplo, clases los s-
bados o nes de semana.
Busca la Planeacin Estratgica
Una de las razones por las que las
empresas preeren a personal con
maestra es debido a la formacin es-
tratgica que algunas uni ver si -
dades incluyen en los temarios de sus
asignaturas.
Docentes de Prestigio
Revisa la currcula profesional y de
habilidades docentes de los
profesores.
Selecciona Universidades
Vinculadas
Hay centros educativos que ofrecen
maestras en reas a las cuales ellos
mismos no pertenecen. Preere una
universidad que imparta en sus licen-
ciaturas temas anes con tu maestra.
As contars con un entorno relacio-
nado con el rea en la que incursionas.
Obtn Precios Asequibles
Las Universidades que te ofrecen fa-
cilidades de pago para las colegiatu-
ras, as como descuentos y becas de
maestra te ayudan a terminar
tus estudios sin ningn problema.
Escoge entre reas de Vanguardia
Las comunicaciones, la mercado-
tecnia, las tecnologas y las
habilidades empresariales son los
campos de mayor crecimiento
actualmente.
Validez Oficial
Asegrate de que la Universidad ten-
ga registro de validez ocial
vigente.
Cumple con los Requisitos de Ad-
misin
Revisa todos los requisitos de admi-
sin de cada Universidad.
Contctalos
Contacta a la institucin que te in-
teresa. Conoce sus planes y sus ser-
vicios. Pregunta todas tus dudas sin
compromiso.
Define tu objetivo profesional
Ya sea que busques un mejor puesto
en el lugar donde trabajas o pienses
mudarte a un nuevo y mejor empleo,
tener una maestra puede darte el
sustento que estas necesitando. De-
cide si es eso lo que deseas profesio-
nalmente.
Para decidir esto correctamente, de-
bemos darnos cuenta por qu y para
qu queremos estudiar una maestra.
Es nuestra prioridad simplemente
ampliar nuestros conocimientos o
queremos mejorar con esto nuestras
expectativas laborales? Usualmente
es lo segundo.

Antes de tomar cualquier decisin,
date un tiempo para aclarar los si-
guientes puntos:
A. Qu es una Maestra?
Una maestra es un grado acadmico
de posgrado. Una maestra ocial de
posgrado se consigue al completar un
programa de uno a dos aos.
Una maestra te proporciona una for-
macin acadmica, terica y prctica
superior que requiere de habilidades
analticas e interpretativas para ela-
borar conceptos y desarrollar argu-
mentos.
Para obtener un ttulo como maes-
tro es necesario realizar un trabajo o
proyecto de tesis que demuestre el
CMO ELEGIR LA
MAESTRA CORRECTA?
dominio del tema seleccionado des-
de distintas perspectivas, as como
capacidad de investigacin. Quien se
grada de una maestra recibe el reco-
nocimiento de maestro.
B. Por qu quieres estudiar la
maestra?
Es importante saber qu es lo que se
busca conseguir cuando uno se decide
por estudiar un postgrado. Saber cul
es tu expectativa de vida laboral te
ayudar para elegir la mejor maestra.
C. Qu especializacin te ayu-
dar a conseguir tus objetivos?
Todos los casos son diferentes, algu-
nos preeren focalizar sus esfuerzos
en la prctica y la insercin laboral.
Mientras que otros preeren satisfa-
cer necesidades de formacin conti-
nua.
D. Evala tus opciones.
A la hora de escoger el centro o escue-
la, ponlos todos en la misma balanza
y no te dejes llevar por lo impresio-
nante del ttulo. Unos te ofrecen es-
pecializacin de la escuela y enfoque
laboral y otros una amplia gama y una
titulacin ocial.
E. Cules diras que son tus
capacidades y falencias como
profesional?
Nada mejor que saber cules son tus
necesidades acadmicas para saber
dnde necesitas un refuerzo. No ten-
gas miedo de ver en qu fallas, esto
te ayudar para saber qu programa
puede ayudarte a ser mejor.
Infrmate buscando en Internet. En
la actualidad todas las Uni ver si -
dades que ofrecen un programa de
maestras, cuentan con la informa-
cin de su currcula, horarios, costos y
catedrticos en sus pginas web. Una
buena opcin para decidirte es com-
parar costos de inversin con lo que
cada una ofrece.
CMO ELEGIR LA MAESTRA CORRECTA? CULTURAL
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 15 14
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 17
el 50%, en cuanto a los resultados de indicadores y retroali-
mentacin es de 91.67%; de ellos podemos concluir que las
empresas estn conscientes de esta tecnologa de adminis-
tracin de activos.
1. INTRODUCCIN
La manutencin de los activos de una empresa data desde
la creacin de las maquinas, que ha ido evolucionado como
todas las ingenieras cuya funcin debe ser bien planificadas
y ejecutadas para bajar el costo de ciclo de vida de las maqui-
nas; como lo muestra el Grafico N1.
2. GESTIN DE MANTENIMIENTO ASISTIDA POR COMPUTA-
DORA (GMAC):
La principal base para llevar a cabo una buena administra-
cin empresarial es la comunicacin, y esta necesita un buen
banco de datos para almacenar toda la informacin de los
asuntos que se traten como es en el caso de mantenimiento
de activos donde da a lugar a los siguientes puntos:
- Administracin de las ordenes de trabajo
- Administracin tcnica de las maquinas
- Administracin de los trabajadores
- Administracin del control de calidad
- Administracin de la planificacin y programacin del man-
tenimiento correctivo, preventivo y predictivo.
- Evaluacin de proveedores
- Administracin de inventarios
- Informes de mantenimiento
3. SOFTWARE MANTENIMIENTO
Es herramienta tecnolgica de la informtica fundamental
para realizar tareas especficas automatizadas de la gestin
de mantenimiento de manera que permite mejorar la pro-
ductividad.
4. MATERIALES Y MTODOS
La tcnica del proyecto de investigacin es por anlisis y eva-
luacin de los sistemas seleccionados e instalados de gestin
de mantenimiento asistida por computador en las empresas
de la Regin Arequipa con una muestra de veinticuatro.
5. RESULTADOS
De acuerdo al GraficoN1a de las preguntas planteadas y
contestadas por los directivos de mantenimiento de la exis-
tencia, seleccin e instalacin del software mantenimiento
ABSTRACT
Engineering technology is constantly evolving and keeping all
disciplines from corrective maintenance to maintenance ba-
sed on reliability and software technology whose function is a
data manager and makes decisions.
This research is quantitative based on a series of questions
to the company of the Arequipa Region on the use of main-
tenance software asset management, which has enabled us
in this evaluation all have software company and operate co-
rrectly, one of the shortcomings is the lack of training for co-
rrect operation, other findings is that corrective and preventi-
ve maintenance apply the 91.67% of the companies, predictive
maintenance only 50%, in terms of indicators and feedback
results is 91.67% , of which we can conclude the companies
are consenting to this technology asset management.
RESUMEN
La tecnologa de la ingeniera de mantenimiento evoluciona
constantemente como todas las disciplinas desde el man-
tenimiento correctivo hasta el mantenimiento basado en la
confiabilidad y la tecnologa del software cuya funcin es un
administrador de datos y toma decisiones.
El presente trabajo de investigacin es cuantitativo basado
en un cuestionario de preguntas a las Empresas de la Regin
de Arequipa respecto a la utilizacin de software de manteni-
miento de administracin de activos; lo cual nos ha permitido
en esta evaluacin que todas la empresa tienen software y
funcionan correctamente, unas de las deficiencias es la falta
de capacitacin para la operacin correcta, otras conclusio-
nes es que aplican mantenimiento correctivo y preventivo
el 91.67% de las empresas, mantenimiento predictivo solo
ANLISIS EN LA GESTIN DE SOFTWARE DE
INGENIERA DE MANTENIMIENTO EN LAS
EMPRESAS DE LA REGIN AREQUIPA
MARIO JOS VALENCIA SALAS
Ingeniero Mecnico
Profesor Asociado Universidad Catlica
de Santa Mara de Arequipa
mvalenciasalasms@gmail.com
CARLOS DUEAS ROBLES
Ingeniero Mecnico
Profesor Contratado Universidad
Catlica de Santa Mara de Arequipa
carlosduenas75@hotmail.com
AUGUSTO CCERES NEZ
Ingeniero Mecnico
Universidad Catlica de Santa Mara de
Arequipa
aucanu257@hotmail.com
de administracin de activos en sus empresa. Se evalu las
repuestas donde se concluye que todas empresas tienen co-
nocimiento y tienen instalados este software y donde el in-
dicador nos da al 100%. Esto nos demuestra que esta herra-
mienta de administracin de activos de mucha importancia
para laingeniera de mantenimiento tiene mucha transcen-
dencia en las empresas de Regin de Arequipa.
De acuerdo al GraficoN2 de la pregunta planteada a los di-
rectivos de gestin de mantenimiento de mquinas, equipos
si su software instalado es amigable con los usuarios. Del
anlisis de las repuestas de las 24 empresas se obtiene:
- Que si es amigable, 19 empresas que hace un 79.17%.
- Que no es amigable, 5 empresas que hace un 21.83%.
De acuerdo al GraficoN3 de la pregunta planteada a los di-
rectivos de de gestin de mantenimiento de maquinas, equi-
pos si su software seleccionado e instalado los planificadores
e ingenieros estn capacitados para operar dicho software.
Del anlisis de las repuestas de las 24 empresas se obtiene:
Si estn capacitados para operar el software muy bien, 4
empresas que hace un 16.67%.
ANLISIS EN LA GESTIN DE SOFTWARE DE
INGENIERA DE MANTENIMIENTO EN LAS
EMPRESAS DE LA REGIN AREQUIPA
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 19 18
Si estn capacitados para operar el software bien,13 em-
presas que hace un 54.17%.
Si estn capacitados para operar el software regular, 6 em-
presas que hace un 25.00%.
Si estn capacitados para operar el software, que no saben
1 empresa que hace un 4.17%.
De acuerdo al GrficoN4 de la pregunta planteada a los di-
rectivos de gestin de mantenimiento de maquinas, equipos
si su software seleccionado e instalado; la ordenes de traba-
jo que emite, les da seguimiento y cierre respectivo para que
pase a la historia de la maquina. Del anlisis de las repuestas
de las 24 empresas se obtiene:
Dan el si correctamente, 14 empresas que hace un 58.33%.
Dan el si en forma regular, 7 empresas que hace un 29.17%.
Dan el si que realiza mal, 3 empresas que hace un 12.50%.
De acuerdo al GraficoN5 de la pregunta planteada a los di-
rectivos de gestin de mantenimiento de activos, su software
seleccionado e instalado que tipos de mantenimiento realiza
para la planificacin del mantenimiento de las mquinas. Del
anlisis de las repuestas de las 24 empresas se obtiene:
- Mantenimiento correctivo, 22 empresas que hace un 91.67%.
- Mantenimiento preventivo, 22 empresas que hace un
91.67%.
- Mantenimiento predictivo, 12 empresas que hace un 50.00%.
- Mantenimiento TPM, ninguna empresa lo realiza, 0.00%.
- Mantenimiento RCM, 3 empresas que hace un 12.50%.
Los resultados del software seleccionado respecto a los ti-
pos de mantenimiento que planifican podemos concluir que
91.67% de las empresas realizan los mantenimientos correc-
tivos y preventivos y un 50.00% el mantenimiento predictivo,
lo cual demuestra que en este punto est dentro los estn-
dares para la gestin de activos.
De acuerdo al GraficoN6 de la pregunta planteada a los di-
rectivos de de gestin de mantenimiento de maquinas, equi-
pos si su software instalado realiza indicadores de gestin
como disponibilidad, mantenibilidad y costos. Del anlisis de
las repuestas de las 24 empresas se obtiene:
- El software calcula los indicadores de gestin, 22 empresas
que hace un 91.67%.
- El software no calcula los indicadores de gestin, 2 empre-
sas que hace un 8.33%.
Esto demuestra que el software seleccionado realizan sus
funciones para lo que han sido diseado.
6. DISCUSIN
En el planteamiento de anlisis y evaluacin cuantitativo y
descriptivo, del presente trabajo de investigacin se obtiene
los siguientes resultados:
- Las Empresas de la Regin Arequipa conocen correctamen-
te la tecnologa de aplicacin de software de mantenimiento
de administracin de activos.
- Las Empresas de la Regin Arequipa analizadas y evalua-
das que si tienen software y funcionan correctamente nos ha
dado un resultado al cien por ciento.
- Los resultados del software seleccionado respecto si las
ordenes de trabajo emitidas, su seguimiento y cierre de las
mismas; nos permite concluir que solo un 58.33% lo realiza
correctamente por lo tanto no se est generando historia
de maquinas al cien por ciento, y tambin existen deficiencias
en la falta de capacitacin para operar el software de man-
tenimiento.
- Los resultados del software seleccionado aplican mante-
nimiento correctivo y preventivo el 91.67% de las empresas,
mantenimiento predictivo solo el 50%, en cuanto a los resul-
tados satisfactorios de indicadores y retroalimentacin es de
91.67% de las empresas.
7. BIBLIOGRAFA
[1] DOUCEEnrique Villanueva, Mantenimiento Industrial, Edi-
torial Continental, 2006.
[2] MORA GutierrezAlberto, Mantenimiento Planeacin, Eje-
cucin y Control, Editorial Alfaomega 2009.
[3] GONZLEZ FernndezFrancisco Javier, M a n t e n i -
miento Industrial Avanzado, Editorial FundacinConfemetal
2005.
[4] DUFFUAASalid O., A. Raouf, John Dixon Campbell; Siste-
mas de Mantenimiento Planeacin y Control, Editorial Limu-
sa Wiley 2002.
[5] A. D. S. Carter; MechanicalReliablilty; Macmillan Educa-
tion Ltd. London (1986).
ANLISIS EN LA GESTIN DE SOFTWARE DE
INGENIERA DE MANTENIMIENTO EN LAS
EMPRESAS DE LA REGIN AREQUIPA
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 21
ABSTRACT
When dealing with elasticity a compressed representation
of stresses and strains is combined with tensor representa-
tions. The main objective of this work is to state a clear rela-
tion between second and fourth tensors and its compressed
representation. The relation was stated using contravariant
and covariant coordinates. This relation can is invariant in de-
pendence of the physical meaning. For stresses the relation
is just the identity tensor, while for strains is the so called
Reuter tensor must be used. This analysis was justified by
use of the strain energy density.
1.INTRODUCCIN
A mathematical representation of physical phenomena deals
with the type of complexity to be used. When basic streng-
th of materials assumptions are made, essentially for 2-D, a
compressed representation is done. If the problem is more
complex a 3-D stress and strain distribution is made, where a
compressed representation is no more convenient and ten-
sor must be used.
A vector (6x1 matrix) representation of a symmetric se-
cond-order tensor is possible The derivation of this represen-
tation compressed representation is done by means of con-
travariant and covariant coordinates in the vector domain, as
expressed and done by Helnwein (2001), Nadeau and Ferrari
(1998), and Miehe (1998) and with the use of so called called
Reuter matrix, Barbero (2008).
The 6x6 matrix representation of a fourth-order tensor is dis-
cussed by Helnwein (2001), Nadeau and Ferrari (1998), and
Miehe (1998). They define several cases of matrix represen-
COMPRESSED REPRESENTATION OF SECOND
AND FOURTH ORDER TENSORS
MARCO CARPIO RIVERA
Ingeniero Mecnico Profesor Asociado
Universidad Catlica de
Santa Mara de Arequipa
marcoacarpior@hotmail.com
HERMANN ENRIQUE ALCZAR RJAS
PH.D Virginia University
Ingeniero Mecnico
Universidad Catlica de
Santa Mara de Arequipa
hermannalcazar@ucsm.edu.pe
MARCELO JAIME QUISPE CACCHUCO
Ingeniero Mecatrnico Profesor
Contratado Universidad Catlica de
Santa Mara de Arequipa
marchelo2391@hotmail.com
tation for the cases of contravariant, mixed-variant, and co-
variant coordinates.
The contravariant or covariant nature of tensor depends
on its physical meaning. It is common to see that force (ex-
ternal and internal) and stress (Cauchy, Kirchhoff, first and
second-Piola Kirchhoff, etc) are referred to as contravariant
components, while displacement and strain (Cauchy, Green
Lagrange, Almansi-Euler, Henkey, etc) as covariant, Yokoseki
and Aoki (2004).
In this work first a representation of a symmetric second-or-
der tensor is discussed and then a fourth-order tensor is also
discussed. This analysis is extended to express physical phe-
nomena as stress and strain for second-order and fourth-or-
der for stiffness and compliance. The proof of this analysis
is made through the use of the strain energy density, which
must be equal in independence of the representation used.

2. COMPRESSED VECTOR REPRESENTATION OF A SYMME-
TRIC SECOND-ORDER TENSOR
A second-order tensor

(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T T
T T T
T T T
T
ij
i, j = 1,2,3 (1a)
is defined symmetric if the tensor components remain inva-
riable when its scripts are switched, Tij=Tji, and it can be ex-
pressed with 6 terms but not 9 due to this symmetry.


(
(
(

=
33
23 22
13 12 11
T symm
T T
T T T
T
ij
(1b)
A vector (6x1matrix) representation of this symmetric se-
cond-order tensor is possible, where an hypothetical non
uniqueness solution is possible, as shown in the literature.
The simplest way to express this representation is with a di-
rect relation. This relation is also expressed as contravariant
coordinates and defined as

12
13
23
33
22
11
6
5
4
3
2
1
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
(2a)

or
{ } { }
ij
a
T T =
a = 1,2,,6.(2b)
where the script transformation between the tensorial ex-
pression i, j and the vector expression a is defined as

+
=
=
j i j i
j i i
a
, ) ( 9
,
(3)
Its corresponding covariant coordinate transformation, which
is also called its conjugate or associate transformation, are
expressed then as

(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
33
22
11
12
13
23
33
22
11
6
5
4
3
2
1
2 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
2
2
2
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

..(4a)
or

{ } | |{ }
ij a
T R T = .(4b)
where a factor of 2 is seen in the last three terms. In matrix
manipulation this factor can be replaced with the so called
Reuter matrix R, Barbero (2008).
The difference between the contravariant and va-
riant coordinates is proved by means of the unique vec-
tor invariant,
a
a
vector
T T I = , and the equivalence with
the first and second invariants, T tr
1
= =
ii
T I and
( ) ) tr tr (
2
1
2
1
2 2
2
T T = =
ij ij jj ii
T T T T I respecti-
vely, of a symmetric second-order tensor. A combined inva-
riant can be obtained from the first two as , so the invariance
of the tensor and its vector representation are expressed as

ij ij a
a
T T T T Inv = = (5)
No difference between the contravariant and covariant coor-
dinates can be obtained when a normalization of the tenso-
rial basis is done from its ortho-normal basis. This normali-
zed transformation is expressed as


{ } { } | |{ }
ij
a
a
T R T T

= = .(6a)
COMPRESSED REPRESENTATION OF SECOND
AND FOURTH ORDER TENSORS
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 23 22
or

(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
33
22
11
12
13
23
33
22
11
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
2 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
2
2
2

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
(6b)
where R


represents the normalized Reuter matrix. This
normalized transformation also validated by the invariance
expressed in Eq. (5). The use of one of these transformations,
contravariant, covariant, or normalized, must be adequate to
its physical meaning as expressed for the cases of stresses
and strains.
3. COMPRESSED MATRIX REPRESENTATION OF A SYMME-
TRIC FOURTH-ORDER TENSOR
In this analysis, the tensor symmetry, defined as its inva-
riance under permutation of its arguments, is taken into ac-
count to define the best physical transformation. Two tensor
symmetries are defined for the case of a fourth-order ten-
sor, minor and major symmetries. Minor symmetry refers to
identical values of tensor components when adjacent scripts
are permuted, as expressed in Eq. (7). While major symmetry
refers when adjacent pairs of scripts are permutes, as seen
in Eq. (8).

jilk ijlk jikl ijkl
T T T T = = =

(minor symmetry).(7)

klij ijkl
T T = (major symmetry)..(8)
If symmetry is not taken into account a fourth-order tensor
is defined completely with 81 elements, Eq. (9a), while 36
elements are necessary to define a fourth-order tensor with
minor symmetry, Eq. (9b). When both minor and major sym-
metries are considered, only 21 elements define completely a
fourth-order tensor, as seen explicitly in Eq. (9c).
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
kl kl kl
kl kl kl
kl kl kl
ijkl
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T T T
T
33 3333 3332 3331
3323 3322 3321
3313 3312 3311
32 3233 3232 3231
3223 3222 3221
3213 3212 3211
31 3133 3132 3131
3123 3122 3121
3113 3112 3111
23 2333 2332 2331
2323 2322 2321
2313 2312 2311
22 2233 2232 2231
2223 2222 2221
2213 2212 2211
21 2133 2132 2131
2123 2122 2121
2113 2112 2111
13 1333 1332 1331
1323 1322 1321
1313 1312 1311
12 1233 1232 1231
1223 1222 1221
1213 1212 1211
11 1133 1132 1131
1123 1122 1121
1113 1112 1111

.(9a)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
kl
kl kl
kl kl kl
ijkl
T
T T
T T T
T
T T
T T T
T
T T
T T T
T
T T
T T T
T
T T
T T T
T
T T
T T T
T
33 3333
minor
symm
3323 3322
3313 3312 3311
minor
symm
23 2333
minor
symm
2323 2322
2313 2312 2311
22 2233
minor
symm
2223 2222
2213 2212 2211
13 1333
minor
symm
1323 1322
1313 1312 1311
12 1233
minor
symm
1223 1222
1213 1212 1211
11 1133
minor
symm
1123 1122
1113 1112 1111

.(9b)

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
kl
kl kl
kl kl kl
ijkl
T
T
T T
T
T T
T
T T
T T
T T T
T
T T
T T T
T
33 3333
minor
symm
3323
MAJOR
SYMM
3313 3312
MAJOR
SYMM
minor
symm
23
MAJOR
SYMM
minor
symm
2323
MAJOR
SYMM
2313 2312
MAJOR
SYMM
22 2233
minor
symm
2223 2222
2213 2212
MAJOR
SYMM
13
MAJOR
SYMM
minor
symm
MAJOR
SYMM
MAJOR
SYMM
1313 1312
MAJOR
SYMM
12
MAJOR
SYMM
minor
symm
MAJOR
SYMM
MAJOR
SYMM
MAJOR
SYMM 1212
MAJOR
SYMM
11 1133
minor
symm
1123 1122
1113 1112 1111
(9c)
Which are explicitly defined as follows:
- Contravariant coordinates,
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1212 1213 1223 1233 1222 1211


1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
(10a)
or
| | | |
ijkl
ab
T T = .(10b)
- Mixed-Variant coordinates,
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1212 1213 1223 1233 1222 1211


1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
6
6 .
6
5 .
6
4 .
6
3 .
6
2 .
6
1 .
5
6 .
5
5 .
5
4 .
5
3 .
5
2 .
5
1 .
4
6 .
4
5 .
4
4 .
4
3 .
4
2 .
4
1 .
3
6 .
3
5 .
3
4 .
3
3 .
3
2 .
3
1 .
2
6 .
2
5 .
2
4 .
2
3 .
2
2 .
2
1 .
1
6 .
1
5 .
1
4 .
1
3 .
1
2 .
1
1 .
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T

..(11a)
or
| | | || | R T T
ijkl
a
b
=
.
.(11b)
and,
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1212 1213 1223 1233 1222 1211


1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
6 .
6
5 .
6
4 .
6
3 .
6
2 .
6
1 .
6
6 .
5
5 .
5
4 .
5
3 .
5
2 .
5
1 .
5
6 .
4
5 .
4
4 .
4
3 .
4
2 .
4
1 .
4
6 .
3
5 .
3
4 .
3
3 .
3
2 .
3
1 .
3
6 .
2
5 .
2
4 .
2
3 .
2
2 .
2
1 .
2
6 .
1
5 .
1
4 .
1
3 .
1
2 .
1
1 .
1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
.(12a)
or
| | | || |
ijkl
b
a
T R T =
.
.(12b)
- Covariant coordinates,
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1212 1213 1223 1233 1222 1211


1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
15 15 14 13 12 11
4 4 4 2 2 2
4 4 4 2 2 2
4 4 4 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
.(13a)
or
| | | || || | R T R T
ijkl ab
= (13b)
It should be noticed that only tensors with at least minor
symmetry can be expressed in compressed notation as a 6x6
matrix. When a tensor has minor symmetry, it can be trans-
formed into matrix representation according to Eqs. (11) to
(12), or by mixed-variant coordinates respectively. While if
major and minor symmetries are observed, contravariant
and covariant coordinate transformations are possible and
defined in Eqs. (10) and (13) respectively.
As in the case of the second-order tensor, also a normalized
coordinate transformation is possible
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
15 15 14 13 12 11
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11












T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T


(
(
(
(
(
(
(
(

=
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
T T T T T T
(14a)
or,
| | | | | || || | R T R T T
ijkl ab
ab

= = .(14b)
A special case of this normalized coordinate transformation
is seen when the compressed matrix representation is a dia-
gonal matrix. This case is observed when the only nonzero
terms are T1111, T2222, T3333, T2323, T1313, T1212, and the
equivalences of the last three due to symmetry. Then the
compressed representation of this symmetric fourth-order
tensor can be expressed explicitly as
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1212
1313
2323
3333
2222
1111
66
55
44
33
22
11
2 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
~
0 0 0 0 0
0
~
0 0 0 0
0 0
~
0 0 0
0 0 0
~
0 0
0 0 0 0
~
0
0 0 0 0 0
~
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
.(15a)
or,
| | | | | || |
ijkl ab
ab
T R T T = =
~ ~
..(15b)
4. STRESS AND STRAIN TENSOR
Since stress is defined as contravariant coordinates, its vec-
torial representation is given in Eq. (2) as

6
5
4
3
2
1
12
13
23
33
22
11
12
13
23
3
2
1

,or
{ } { } { }
a ij a
= =

..........(16a)
or in tensorial notation

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
3 23 13
23 2 12
13 12 1
3 4 5
4 2 6
5 6 1
33 23 13
23 22 12
13 12 11








ij


..(16b)
The engineering notation of strain is given as the basis of all
strength of materials concepts. This notation is usually re-
presented as a vector and when compared with compressed
tensorial notation the known Voigt notation is used, as given
in Eq. (4)

6
5
4
3
2
1
12
13
23
33
22
11
12
13
23
3
2
1
2
2
2
2
2
2

or
{ } | |{ } | |{ }
a ij a
R R = = .(17a)
COMPRESSED REPRESENTATION OF SECOND
AND FOURTH ORDER TENSORS
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 25 24
Where a is the engineering strain and ij is the tensorial
strain. When expressed in tensorial notation, this relation is
expressed as
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
3 23 13
23 2 12
13 12 1
3 4 5
4 2 6
5 6 1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1








ij
.(17b)
For the case of a linear stress-strain relation, the strain ener-
gy density is defined by Mase and Mase (1999) as,
ij ij
W
2
1
= ..(18)
being this scalar an invariant or the value must be the same
when using compressed or tensorial notation. This is true
when Eq. (16) and (17) are used independently using engi-
neering or tensorial strains. Another property which also pre-
serves this property is the Kelvin notation. Here both strain
and stress are compressed as normalized coordinates, Eq.
(6), where a mathematical equivalence is seen but a physical
meaning is not clear. This is clarified in the next section, whe-
re the stiffness and compliance are defined.

For any second or fourth-order tensor, t or T respectively, a
fourth-order identity tensor is defined so that,
T T I
t t I
=
=
:
:
..(19)
The simplest way to define this identity tensor may be as
Iijkl=SijSkl, but this definition does not satisfy Eq. (19). Other
possible definitions are expressed in Eqs. (20) and (21), both
satisfy the identity condition, but without minor symmetry.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

= = =
kl kl kl
kl kl kl
kl kl kl
jl ik ijkl
I
33 32 31
23 22 21
13 12 11
) 1 (
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1

(1)
I

..(20)

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

= = =
kl kl kl
kl kl kl
kl kl kl
jk il ijkl I
33 32 31
23 22 21
13 12 11
) 2 ( 2
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1

) (
I
.(21)
Both, (20) and (21) satisfies the identity property given in Eq.
(19), without minor symmetry. A symmetric fourth-order
identity tensor is then defined combining the previous defi-
nitions as
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

= + = =
kl kl kl
kl kl kl
kl kl kl
jk il jl ik
s
ijkl I
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1 0 0
0 0 0
0 0 0
0 5 . 0 0
5 . 0 0 0
0 0 0
0 0 5 . 0
0 0 0
5 . 0 0 0
0 5 . 0 0
5 . 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 0
0 0 5 . 0
0 5 . 0 0
0 0 5 . 0
0 0 0
5 . 0 0 0
0 0 0
0 0 5 . 0
0 5 . 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
2
1

s
I

(22)
A compressed matrix representation of this symmetric iden-
tity tensor must be done independently if contravariant or
covariant coordinates are considered. Also it is seen that only
diagonal components in the compressed matrix notation are
nonzero. So, normalized coordinates must be considered as
in Eq. (15),

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

5 . 0 2 0 0 0 0 0
0 5 . 0 2 0 0 0 0
0 0 5 . 0 2 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
then
| | | | | |
ijkl ab
I R I = ..(23)
As expected, an identity 6x6 matrix is obtained after com-
pressing the identity fourth-order tensor, because only with
this identity matrix the identity condition expressed in Eq.
(19) is accomplished. In order to simplify the notation, I and
not Is will be used when referred to this symmetric fourth-or-
der identity tensor.
6. RELATION BETWEEN UNDAMAGED STIFFNESS AND
COMPLIANCE COMPRESSED MATRIX AND FOURTH-ORDER
TENSOR
The material compliance is defined in engineering notation as
a relation between the stress and strain in the linear domai-
nas
{ } | |{ }
a ab a
S = ..(24 a)
or in expanded notation

(
(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
12
13
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

S
S
S
S S S
S S S
S S S
..(24b)
Knowing that the stiffness is defined as the inverse of the
compliance, C=S-1, then the stress is also defined as a func-
tion of the stiffness and the strain as
{ } | |{ } | | { }
a ab a ab a
S C = =
1
.(25a)
or in expanded notation

(
(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
3
2
1
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
12
13
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

C
C
C
C C C
C C C
C C C
(25b)
This stress definition is invariant according to any represen-
tation. In particular, when tensor notation is used the only
possibility for the stiffness representation in compressed
matrix notation is in contravariant coordinates. When stress
is expressed in contravariant and strain in covariant coordi-
nates, then

C : =
kl ijkl ij
C = .(26a)
or

(
(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
33
22
11
1212
1313
2323
3333 2223 1133
2223 2222 1122
1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
2
2
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

C
C
C
C C C
C C C
C C C
(26b)
Since Eqs. (25b) and (26b) are the same, then the symmetric
fourth-order stiffness tensor expressed in terms of the com-
pressed matrix components is expressed a
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
kl kl kl
kl kl kl
kl kl kl
ijkl
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
33 33
23
13
32 44
44
31 55
55
23 44
44
22 23
22
12
21
66
66
13 55
55
12
66
66
11 13
12
11
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(27)
and its correspondent symmetric fourth-order compliance
tensor expressed in terms of its covariant compressed ma-
trix components as
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
kl kl kl
kl kl kl
kl kl kl
ijkl
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
33 33
23
13
32 44
44
31 55
55
23 44
44
22 23
22
12
21
66
66
13 55
55
12
66
66
11 13
12
11
0 0
0 0
0 0
0 25 . 0 0
25 . 0 0 0
0 0 0
0 0 25 . 0
0 0 0
25 . 0 0 0
0 25 . 0 0
25 . 0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 25 . 0
0 25 . 0 0
0 0 25 . 0
0 0 0
25 . 0 0 0
0 0 0
0 0 25 . 0
0 25 . 0 0
0 0
0 0
0 0
.....(A.28)
The mathematical definition of the inverse of a fourth-order
tensor T is the tensor T
-1
such that,
I T T
1
=

:


ijkl pqkl ijpq
I T T =
1
.(30)
where I is the symmetric fourth-order identity tensor defined
in Eq. (22). This definition is satisfied when the stiffness and
its inverse, the compliance, is evaluated using Eqs. (25), (27)
and (28) when compressed matrix notation and tensorial no-
tation are used, then
| || | | || | | |
ab ab ab ab ab
I C C S C = =
1
(31a)
I S C = :
ijkl pqkl ijpq
I S C =
..(31b)
This definition is also satisfied when stress, strain, stiffness,
and compliance are reduced as normalized coordinates, so

(
(
(
(
(
(
(
(

12
13
23
33
22
11
1212
1313
2323
3333 2223 1133
2223 2222 1122
1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
2
2
2
2 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2
2
2

C
C
C
C C C
C C C
C C C
..(32)
also known as Kelvin or Mandel notation. While mathema-
tically the above definition is correct, when trying to unders-
tand its physics a conflict is apparent. In this notation it is
seen that the engineering and tensorial stress notation are
the same. This is not true, because when the linearized La-
grangian strain is defined, Masse and Masse (1999), a relation
between the off-diagonals of ij and the engineering shear
strain components ij are defined as
) ( 2 j i
ij ij
= .(33)
and not the relation seen in Eq. (32), but similar to that ex-
pressed in Eq. (26b).
7. CONCLUSIONS
The relation between the compressed representation of
stress is just the identity tensor Eqs. (16a,b), while for the
strain the Reuter matrix must be used, Eqs. (17a,b). For the
stiffness, the relation between the compressed and four-
th-order tensor is the fourth-order identify tensor.
8. REFERENS

[1] BARBERO, E.J. (2008), Finite element analysis of compo-
site materials, CRC Press, Taylor and Francis Group, ISBN-13:
978-1-4200-5433-0, ISBN-10: 1-4200-5434-1.
[2] Helnwein, P. (2001), Some remarks on the compressed
matrix representation of symmetric second-order and four-
th-orer tensors, Computer Methods in Applied Mechanics
and Engineering, 190, 2753-2770.
[3] Mase, G.T. and Mase, G.E. (1999), Continuum mechanics
for engineers, CRC Press LLC, Second Edition, Boca Raton,
Florida.
[4] MIEHE, C. (1998), Comparison of two algorithms for the
computation of fourth-order symmetric tensor functions,
Computers & Structures, Vol. 66, No. 1, pp. 37-43.
COMPRESSED REPRESENTATION OF SECOND
AND FOURTH ORDER TENSORS
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 27
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
ABSTRACT
This articleaims topresent theknowledge and challengesfa-
ced by amechatronicengineerin the area oflargeminingma-
chineswhichinclude:Shovels andDrillsElectric. It is necessary
thatyouhavesolidprofessionalknowledgeMechatronicmecha-
nical partsuch asstructures andhydraulic circuits, in electri-
cal, you need to know aboutmaintainingmotors andvariable
speedsettingsand finallyaddressthe issue, haveprogrammin-
gguidelines. All thisto deal withthe challengesrequiresminin-
gcategory.
RESUMEN
Este artculo tiene la finalidad de presentar los conocimientos
y retos que enfrenta un Ingeniero Mecatrnico en el rea de
mquinas de gran minera en donde figuran: Palas y Perfora-
doras Elctricas. Es necesario que le profesional Mecatrnico
tenga slidos conocimientos de la parte mecnica tales como
estructuras y circuitos hidrulicos; en la parte elctrica, ne-
cesita saber de manteniendo de motores y configuracin de
variadores de velocidad y por ltimo en el tema electrnico,
tener pautas de programacin. Todo esto para hacer frente a
los retos que exige el rubro minera.
1.INTRODUCCIN
En gran minera existen equipos de enormes capacidades de
trabajo, tales como las palas y perforadoras elctricas; que
ayudan a la ejecucin de trabajos para el procesamiento de
los metales, tales como el cobre por mencionar un ejemplo.
Estos equipos son complejos en cuanto a su constitucin,
puesto que presentan una parte elctrica, mecnica y elec-
trnica. Los trabajos de mantenimiento correctivo, preventi-
APORTES DEL INGENIERO MECATRNICO EN
EL TRABAJO DE EQUIPOS DE GRAN MINERA
EDGAR CHACCA CUTI
Ingeniero Mecatrnico
edgarcc_www@hotmail.com

FERNANDO DAVID SILES NATES
Ingeniero Mecatrnico
nando_siles@hotmail.com
vo y deteccin de fallas lo lideran dos personas: Un Ingeniero
Mecnico y un Ingeniero Elctrico/ Electrnico. Cuando eje-
cutan los trabajos, el Ingeniero Mecnico se centra en la par-
te mecnica y el Ingeniero Elctrico/Electrnico en la parte
elctrica/control; es decir cada uno realiza su trabajo por su
lado respectivo.
En la actualidad se requiere de una persona que tenga ambas
visiones, para tener un conocimiento global del equipo y para
hacer un buen diagnstico de lo que ocurre con el equipo; esa
persona es el Ingeniero Mecatrnico, cuya carrera mezcla de
manera sinrgica la labor que ejecutan los otros dos ingenie-
ros.
Pero el trabajo de un Ingeniero Mecatrnico es bastante ar-
duo, ya que debe de tener conocimientos solidos de la parte
mecnica, elctrica y electrnica; razn por la cual en los cen-
tros de estudios deben brindar los conocimientos adecuados
y orientados para que tengan xito en la realizacin de su
labor.
2. DISCUSIN
Hablaremos de dos equipos que se emplean en gran minera:
Pala Elctrica y Perforadora para Pozos de Tronadura.
2.1. PERFORADORA ELCTRICA
En la figura 1, se muestra la imagen de una perforadora elc-
trica para pozos de tronadura. Su funcin es realizar agujeros,
mediante una broca de perforacin accionada por motores
elctricos. Una vez realizado varios agujeros, se coloca mate-
rial explosivo para su posterior detonacin, con el fin de sua-
vizar el material para que pueda ser removido.

FiguraNro. 1: PerforadoraElctrica
2.3. PALA ELCTRICA
En la figura 2, se muestra una pala elctrica, cuya funcin
es remover el material previamente detonado. El material
es cargado por su cucharon y llevada a un volquete para su
traslado, ya sea como material de desmonte o como material
para procesamiento.
Figura Nro. 2 : Pala Elctrica
Cabe mencionar que la denominacin elctrica tanto a las
perforadoras como a las palas, se debe a que el suministro de
energa principal es de naturaleza elctrica. El nivel de ten-
sin con la cual trabaja es de 7200 VAC.
Estos dos equipos constan de las siguientes partes:
PARTE MECNICA:
- Estructura del equipo
- Circuitos hidrulicos, para el movimiento de componentes
menores.
- Circuitos Neumticos, para el sistema de frenos
Aqu es importante el montaje y desmontaje de piezas y
componentes. Lectura e interpretacin de planos hidrulicos
y neumticos para la deteccin de fallas.
PARTE ELCTRICA:
- Motores DC y AC, que dan el movimiento de accionamiento
de los motores principales.
- Variadores de velocidad AC/DC, realizan el control de torque
y velocidad en funcin a las necesidades del proceso.
- Conexiones elctricas
En esta parte es indispensable conocer sobre mantenimiento
de motores DC y AC, as como la configuracin de parmetros
en los variadores de velocidad. Adems de la lectura e inter-
pretacin de planos elctricos.
PARTE ELECTRNICA:
- Controlador, en l se almacena el programa que gestiona
el funcionamiento de todos los componentes. Es importante
interpretar el programa que est en el controlador para diag-
nosticar de manera ms rpida las fallas y/o alarmas que se
puedan presentar.
Como pueden ver el Ingeniero Mecatrnico debe de conocer
estos aspectos para tener un panorama que le permita reali-
zar su trabajo en el menor tiempo posible.
APORTES DEL INGENIERO MECATRNICO EN
EL TRABAJO DE EQUIPOS DE GRAN MINERA
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 29 28
3. CONCLUSIONES
- La ingeniera Mecatrnica en una carrera que mezcla varias
reas de manera sinrgica, la cual es necesario para afrontar
problemas en maquinaria de gran minera.
- Es deber de los centros de estudios enfocar los conocimien-
tos que se brindan para que el ingeniero Mecatrnico tenga
las competencias de afrontar los retos actuales en el mundo
laboral.
- La maquinaria de gran minera ofrece al profesional Me-
catrnico un rea en donde puede aplicar y desarrollar todo
su conocimiento en pro de aumentar la disponibilidad, que es
un indicador muy importante en estos equipos para su buen
desarrollo de actividades.

4. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] JOYGLOBAL. Manual de mantencin de Perforadora y
Pala Elctrica. Mayo de 2013.
APORTES DEL INGENIERO MECATRNICO EN
EL TRABAJO DE EQUIPOS DE GRAN MINERA
APORTES A LA INVESTIGACIN
EN INGENIERA
ARTCULOS
CIENTFICOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 31
TERMOGRAFA EN
MANTENIMIENTO
La termografa es una tcnica de ensayos no destructivos
que permite medir a distancia y sin ningn contacto, la
temperatura supercial de un cuerpo mediante la medi-
cin de la radiacin infrarroja. Para la realizar dicha medi-
cin es necesario tener una cmara infrarroja o cmara de
termovisin, la cual nos permite, por medio de sus senso-
res infrarrojos, medir la radiacin que emiten los objetos,
y por consiguiente, medir la temperatura a la que se en-
cuentran los objetos en estudio en tiempo real y sin con-
tacto alguno, en una forma mas sencilla, esta tcnica lo
que hace es convertir las mediciones de radiacin infrarroja
en mediciones de temperatura generando una imagen de
distintos colores correspondientes con cada temperatura,
lo que permite interpretar el diseo trmico con facilidad.
La radiacin infrarroja que generan los objetos, es la sea
que una cmara termogrca necesita para generar una
imagen de un espectro de colores, en el que cada uno de
los colores, segn una escala determinada, signica una
temperatura distinta, de manera que la temperatura me-
dida ms elevada aparece en color blanco.
Esta tcnica de medicin es muy til en la prevencin y
el mantenimiento de instalaciones y equipos, ya que esta
tcnica, aparte de ser un test no destructivo y sin contacto,
permite realizar mediciones de equipos sin la necesidad
de realizar una parada de estos y a una distancia segura
disminuyendo el riesgo de accidentes.
PRINCIPIOS DE LA
TERMOGRAFA
Todos los cuerpos que existen tienen una temperatura
superior al 0 absoluto, emiten cierta radiacin, que no es
detectable por el ojo humano, pero la cmara infrarroja si
lo puede hacer.
La relacin entre la intensidad de la radiacin y la tem-
peratura viene dada por la ley de Stefan Boltzmann, en
donde los parmetros:
q = traspaso trmico por el tiempo de la unidad (w)
s = 5.6703 10 -8 (W/m 2 K 4) - Constante de Stefan-Boltz-
mann
T = temperatura absoluta Kelvin (k)
e= emisividad
Junto a parmetros adicionales como la distancia, tempe-
ratura ambiente son sucientes para elaborar el graco
resultante. Por ejemplo:
Para el cuerpo negro: q = s T 4 Donde la emisividad es
igual a 1
Para un cuerpo gris q = e s T 4 El coeciente de la emisi-
vidad < 1 depende del tipo de material y de la temperatura
de la supercie.
CARACTERSTICAS DE LA
CMARA TERMOGRAFICA
La mayora de las cmaras infrarrojas contienen sensores
cuyo conjunto es denominado por sus siglas en ingles
FPA (Focal Plane Array), el nmero de sensores dene la
calidad de la imagen. Existen dos tipos de sensores:
los sensores cunticos (generalmente refrigerados)
que son foto detectores acoplados a un substrato que
hace la salida elctrica de la lectura del pxel (ROIC, Read-
Out Integrated Circuit). Es lo que se llama hibridacin
de la ptica con su electrnica. La tasa de actualizacin
puede ser elevada (centenares de Hz - cuadros por segun-
do). El otro tipo se sensores son los microbolometros, que
son bsicamente termmetros. Cuando un fotn llega,
es detectado por el detector mediante un cambio de su
temperatura, lo cual hace que la conductividad del mate-
rial repentinamente cambie, monitorizndose a travs del
cambio de una intensidad de corriente de referencia que
circula por el dispositivo.
Daniel L Balageas publica en su artculo el siguiente es-
quema y la siguiente armacin:
la aplicacin de esta se puede tomar como una inversin
ya que se pueden predecir fallas de una maquina o funcio-
namientos irregulares de alguna pieza que se descubre por
un simple cambio de temperatura.
INTRODUCCIN
Las tecnologas de diagnstico existen como consecuencia
de la necesidad de detectar una falla o un mal funciona-
miento en un equipo, lo que se busca es efectuar la
reparacin de este mediante una planicacin, programa-
cin y ejecucin, de esta manera minimizando el costo de
las operaciones y el costo total de mantenimiento. Estas
tcnicas de inspeccin no destructivas de mantenimiento
basado en las condiciones del equipo se han extendido a
lo largo de todos los sectores Industriales. Entre las
principales tecnologas de diagnstico se encuentran; el
anlisis de lubricantes, anlisis de rayos X, ensayos de
tintas penetrantes, ultrasonido, vibraciones, etc. En este
artculo, se hablara de la Termografa infrarroja, que es una
tcnica muy efectiva mediante la cual se puede medir la
temperatura supercial de un equipo sin tener contacto al-
guno con este. Esta tcnica construye una imagen trmica
sealando mediante colores, las distintas temperaturas a
las que se encuentra la supercie a evaluar. Esta tcnica
es muy efectiva cuando se trata de mediciones en reas
donde la temperatura juega un papel importante.
TERMOGRAFA COMO HERRAMIENTA DE
DIAGNSTICO EN EL MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
Ing Manuel Alejandro Rivas Mndez
Postgrado de Ingeniera de Mantenimiento
Ncleo la Hechicera
RESUMEN
Este articulo tiene como objetivo informar al lector la im-
portancia del anlisis de termografa como herramienta
complementaria en el diagnstico de fallas. En la gestin
de mantenimiento preventivo, es importante el uso de
las tecnologas de diagnstico, ya que mediante estas se
puede predecir una falla y planicar su reparacin. Estas
tecnologas de diagnstico requieren una gran inversin
de capital ya que son tcnicas avanzadas de alta tecno-
loga que requiere capacitacin de personal y adquisicin
de equipos especiales. Existen varias tcnicas de diag-
nstico, entre las ms importantes estn: de Vibraciones,
Ultrasonido, Rayos X, Tintas penetrantes, Termografa,
entre otros. El anlisis de Termografa es la tecnologa de
diagnstico que se desarrollara en el artculo y est ba-
sado en la determinacin de la temperatura de una ma-
quina o cualquier objeto por medio de las ondas infrarro-
jas que genera este, es decir, este anlisis interpreta de
forma grca la radiacin que emiten los cuerpos (Ley de
Stefan-Boltzmann). Como se puede observar es un tipo
de anlisis muy prctico ya que las mediciones se pueden
realizar mediante una cmara termogrca desde un lugar
seguro sin tener contacto con el aparato que se desea me-
dir. A pesar del alto costo de esta tcnica de diagnstico,
que est conformado por el costo de las herramientas de
trabajo como la cmara termograca y de la capacitacin,
TERMOGRAFA COMO HERRAMIENTA DE DIAGNSTICO
EN EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
ARTCULOS
CIENTFICOS
ARTCULOS
CIENTFICOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 33 32
Las principales caractersticas de una cmara trmica son:
la sensibilidad trmica, la precisin, la resolucin espacial y
la frecuencia de la imagen.
METODOLOGA DE LA MEDICIN MEDIANTE
TERMOGRAFA
Mediante la imagen obtenida del anlisis termogrco, es
posible detectar los posibles defectos que pueden oca-
sionar un mal funcionamiento, as como localizar futuros
problemas mediante el aumento e incluso la disminucin
de la temperatura de los aparatos elctricos, mecnicos o
en los procesos de fabricacin.
Se puede decir que la medicin termogrca es un acto en
el que tres actores intereren:
- El operador: en ensayo pasivo o activo, con su sistema
para realizar la Termografa (cmara, sincronizador, lm-
paras etc.).
- El sistema observado: Se reere a la mquina,
equipo o estructura en evaluacin.
- El medioambiente o entorno: Implicando todos los mo-
dos de transferencias de calor (radiacin, conveccin y con-
duccin) y la produccin de fuentes de calor de diferentes
naturalezas.
Es importante destacar que no es posible hacer un diag-
nstico termogrco de calidad sin tener informaciones
acerca de la cmara y de sus caractersticas metrolgicas,
informaciones acerca de la constitucin del sistema obser-
vado y del medioambiente (estructuras, materia-
les, propiedades), incluyendo un mnimo de conocimien-
tos en transferencia de calor.
La metodologa de aplicacin del anlisis termogrco con-
siste en tomar las muestras sealando el sistema con la
cmara termogrca, almacenando todos los datos. Lue-
go de realizar el anlisis de este tipo, se procede a realizar
un informe en papel, o formato PDF donde se plasman las
imgenes termogrcas e imgenes visuales obtenidas,
informando as los defectos segn su nivel de gravedad y
las recomendaciones necesarias para su reparacin.
LA TERMOGRAFA EN EL MANTENIMIENTO PRE-
VENTIVO INDUSTRIAL.
La gran mayora de problemas o averas en la in-
dustria ya sean elctricos, mecnicos, o de fabricacin, es-
tn ligados a un cambio de temperatura, que pueden ser
detectados por un anlisis de termograca en donde se
pueden minimizar el riesgo de fallas de equipo y sus con-
secuencias, a la vez tambin ofrece una herramienta para
el control de calidad de las reparaciones efectuadas. Sin
embargo, esta tcnica puede complementarse con otras
tcnicas de diagnstico, como las mencionadas anterior-
mente.
VENTAJAS DE LOS ANLISIS MEDIANTE LA TER-
MOGRAFA
Evitan interrumpir los procesos productivos. El ahorro
nal depende del intervalo de tiempo en que se realice
el mantenimiento predictivo.
Se localiza con exactitud y antelacin los problemas que
pueden presentar una determinada maquina o sistema.
Disminuyen las actuaciones de mantenimiento y se redu-
ce notablemente el tiempo de reparacin.
Se prolonga notablemente la vida til de los equipos al
detectar tempranamente las anomalas y corregirlas.
Permite un uso ms racional de la energa en el caso
de la calefaccin y refrigeracin, actuando contra el origen
de los excesos o perdidas de calor, reduciendo a su vez el
impacto ambiental.
APLICACIONES DE LA TERMOGRAFA EN EL MAN-
TENIMIENTO PREVENTIVO INDUSTRIAL
Las cmaras termogrcas son una herramienta indispen-
sable en el mantenimiento predictivo y preventivo, al de-
tectar anomalas invisibles al ojo humano, con el objetivo
de prevenir errores y fallos que puedan suponer grandes
prdidas econmicas.
Las cmaras infrarrojas se han convertido en sistemas
similares a las cmaras de vdeo, son sencillos de usar y
producen imgenes de muy alta resolucin en tiempo
real. En todo el mundo son muchas las industrias que han
descubierto en la Termografa infrarroja las ventajas que
puede traerles en sus programas de mantenimiento pre-
ventivo.
Algunas de las mltiples aplicaciones de la termografa in-
frarroja sealadas por los ingenieros de Thermogracs son
las siguientes:
Sistemas elctricos: deteccin de malas conexiones, inte-
gridad de aislamientos, funcionamiento de sistemas y
lneas de alto/bajo voltaje.
Sistemas mecnicos: Funcionamiento de cojinetes, moto-
res, bombas, compresores, alineacin de acoplamientos,
tuberas.
Instalaciones trmicas: Aislamiento, obstruccin de tubos,
funcionamiento de calentadores de convencin y radiacin.
Edicios: Fugas en techos, calefaccin bajo el piso, puntos
calientes por malos aislantes, humedades en muros, ins-
peccin de bastidores.
Tambin la Termografa tiene aplicacin en sistemas de
energa renovables, por ejemplo:

Energa Elica: Comprobacin de huecos y fallos de pe-
gado en la estructura de la concha de la pala, revisin de
las palas en los parque elicos comprobando que no hayan
sufrido daos bajo condiciones climticas adversas.
Energa Solar: Controlar del proceso de fabricacin antes
y despus de la laminacin de las clulas fotovoltaicas.
Comprobar el intercambio de lquidos en las clulas tr-
micas. Mantenimiento de los huertos solares, vericando
que no tengan ninguna clula muerta que disminuya el
rendimiento del mismo.
Entre otras de las mltiples aplicaciones del anlisis ter-
mogrcas se encuentran:
Visualizacin de de laminaciones.
Identifcacin de agujeros internos, burbujas y fltracio-
nes de aire.
Deteccin de defectos en soldaduras o en juntas.
Visualizacin de corrosin y oxidacin en chapas de me-
tal.

CONCLUSIONES
Si bien la tcnica de diagnstico de equipos mediante
anlisis termogrco resulta un poco costoso, se puede
ver como una inversin ya que mediante esta tcnica se
pueden reducir los altos costos de reparacin de equipo, e
incluso planicar una reparacin a un equipo critico(man-
tenimiento preventivo) en una empresa evitando al mxi-
mo el tiempo muerto de este.
El gran desarrollo de la tecnologa por infrarrojos junto con
una reduccin de los costes de una forma signi-
cativa ha popularizado su utilizacin en una
gran variedad de sectores de alta seguridad, saltando del
uso militar tradicional a un uso civil diverso. Entidades p-
blicas y privadas van incorporando la Termografa
como complemento y alternativa a tcnicas tradiciona-
les para reforzar los estndares de seguridad.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Carles Picanyol Infrared Thermographer level II Ins-
tal lacions i Manteniment Picanyol, S.L. Direccin : Av.
Ferrocarril, 21-2 Sant Vicen dels Horts 08620
(Barcelona) Tel/Fax 93656 45 13
[2] Termografa Infrarroja: Danniel L Balageas ONERA (The
French Aerospace Lab) Structure and Damage Depart-
ment Chtillon cedex , 91322, France 32 1 46 31 12 58
32 1 46 72 48 91
daniel.balageas@onera.fr
Correo: impic@impic.com.es
[3] www.solomantenimiento.com. Consultas
[4] Topografa, Acstica y Termografa
[5] FLIR Commercial Vision Systems B.V. Charles Petitweg
21 4847 NW Teteringen Breda Netherlands Phone : +31
(0) 765 79 41 94 Fax : +31 (0) 765 79 41 99 e-mail : ir@ir.
co www.ir.com
TERMOGRAFA COMO HERRAMIENTA DE DIAGNSTICO
EN EL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
ARTCULOS
CIENTFICOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 35
RESUMEN
Este artculo tiene como nalidad discutir las funciones
que tienen la conabilidad, la disponibilidad y la mante-
nibilidad como herramientas poderosas, que pueden au-
xiliar en gran medida la toma de decisiones del personal
de mantenimiento de equipos industriales. En el escrito
se presentarn algunas sugerencias para llevar a cabo una
buena gestin estratgica de mantenimiento, ya que este
ha sido considerado durante mucho tiempo, como una ac-
tividad que no requera un profundo conocimiento tcnico.
Pero en este mundo globalizado y altamente competitivo,
el conocimiento tcnico - cientco es cada vez ms nece-
sario, siendo la conabilidad, la disponibilidad y la mante-
nibilidad tres disciplinas que lo puedenpropiciar.
vicio con calidad,conabilidad, seguridad, preservacin del
medioambiente y costo adecuado. [1]
Por otro lado, las funciones de un equipo o sistemapueden
ser clasicadas como primarias o secundarias.
Las funciones primarias comprenden el motivo por elcual
el objeto existe y son normalmente denidas por elnombre
del objeto, siendo importante que en ladescripcin de las
funciones primarias sean incluidos:
- Patrones de desempeo deseado y/o esperado
- Patrones de cualidad establecidos por el cliente
- Patrones de seguridad y preservacin del medioambien-
te.
Un ejemplo de una funcin primaria sera: Para uninter-
cambiador de calor, este debera calentar hasta 500Kg/h
de aceite, desde la temperatura ambiente en laentrada
hasta 125C en la salida.Por el lado de las funciones se-
cundarias, estas son menosobvias que las primarias, sin
embargo, estas funcionesson indispensables a la hora de
aumentar el valoragregado del equipo, contribuyendo con
su calidad.
Como ejemplo de funciones secundarias se tienen laapa-
riencia, la higiene, el soporte, las mediciones, etc. Sinol-
vidar, claro est, que existen otras funcionessecundarias
ejercidas por aditamentos del sistema, comodispositivos
de proteccin y control (instrumentacin),que tpicamente
son, entre otras:
- Llamar la atencin
- Apagar
- Eliminar o descargar
- Pausar (stand-by)
- Alejar del peligro
1.1. Breve resea del mantenimiento
La gura 1 presenta las diferencias entre las generaciones-
del mantenimiento. En la primera se evidencia lapremisa,
reparar despus de que ocurre la falla. Esta erauna situa-
cin que generalmente se aplicaba antes de ladcada de
los 50s (mantenimiento correctivo). En losaos 60s surge
el concepto de la prevencin comoeconomizadora de gas-
tos, ah aparece el mantenimientopreventivo, donde se
analiza un punto ptimo en el que lacombinacin adecua-
da de mantenimiento preventivo ycorrectivo trae consigo
los menores costos.
Con el avance de la tecnologa y mas especcamentedes-
pus del programa espacial norteamericano, la losofa
del mantenimiento tomo un carcter predictivo. Para esa
poca la complejidad de los equipos y sistemasindustriales
creci, gracias a los avances en la electrnica y las tcni-
cas de mantenimiento basadas en eltiempo pasaron a no
satisfacer las necesidades de losnuevos proyectos indus-
triales.
Como ejemplo se puede citar un Boeing 747, donde loscos-
tos involucrados en la operacin de estas aeronaves ylos
riesgos de accidentes con equipos encargados detrans-
LA CONFIABILIDAD, LA DISPONIBILIDAD Y
LA MANTENIBILIDAD, DISCIPLINAS MODERNAS
APLICADAS AL MANTENIMIENTO
DAIRO H. MESA GRAJALES
Ingeniero Mecnico, MSc en Ing. Metalrgica y materiales, USP
Profesor Asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
dhmesa@utp.edu.co
YESID ORTIZ SNCHEZ
Ingeniero Mecnico, MSc en Ing.Mecnica. Uniandes
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira
yosanchez@utp.edu.co
MANUEL PINZN
Ingeniero Metalrgico, MSc en
Economa. Ambiental. U.Rosario
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira
candelario@utp.edu.co
LA CONFIABILIDAD, LA DISPONIBILIDAD Y
LA MANTENIBILIDAD, DISCIPLINAS MODERNAS
APLICADAS AL MANTENIMIENTO
ARTCULOS
CIENTFICOS
ARTCULOS
CIENTFICOS
portar mas de 300 personas, demandaban prcticasde
mantenimiento basados en conceptos que no afecten la-
seguridad. Para esta poca creci la concientizacin sobrela
necesidad de la preservacin de la salud de laspersonas y
del medio ambiente.
Por tanto, estos nuevos avances tecnolgicos exigan que-
una nueva losofa de mantenimiento debera seraplicada.
Nace entonces la generacin del mantenimientobasado en
la condicin, que se origin por el desarrollode tcnicas
predictivas efectivas de acompaamiento delas condicio-
nes de los equipos, as como por lapropagacin de los co-
nocimientos de la conabilidad enel mantenimiento.
Es as como la conabilidad pasa a ser una disciplinaclave
en el proceso de mantenimiento, donde se aplicanconcep-
tos extremadamente tiles y simples, conceptosque per-
mitieron que algunos autores hablen hoy demantenimien-
to centrado en la conabilidad.
2. CRITERIO DE CONFIABILIDAD
La conabilidad puede ser denida como la conanza-
que se tiene de que un componente, equipo o sistemades-
empee su funcin bsica, durante un perodo detiempo
preestablecido, bajo condiciones estndares deoperacin.
Otra defnicin importante de confabilidades; probabili-
dad de que un tem pueda desempear sufuncin requeri-
da durante un intervalo de tiempoestablecido y bajo condi-
ciones de uso denidas. [5]
Figura 1. Evolucin de los tipos de mantenimiento.
La conabilidad de un equipo o producto puede serexpre-
sada a travs de la expresin:

Donde:
- R(t): Conabilidad de un equipo en un tiempo t dado
- e: constante Neperiana (e=2.303..)
- Tasa de fallas (nmero total de fallas por perodo
deoperacin)
- t: Tiempo
La conabilidad es la probabilidad de que no ocurra unafa-
lla de determinado tipo, para una misin denida y conun
nivel de conanza dado.
1. INTRODUCCIN
El mantenimiento puede ser denido como el conjunto de
acciones destinadas a manteneroreacondicionar uncom-
ponente, equipo o sistema, en un estado en el cualsus fun-
ciones pueden ser cumplidas. Entendiendo comofuncin
cualquier actividad que un componente, equipo osistema
desempea, bajo el punto de vista operacional.[1]
Las palabras conabilidad, disponibilidad ymantenibilidad,
forman parte de la cotidianidad delMantenimiento. Si se
analiza la denicin moderna demantenimiento, se veri-
ca que la misin de este esgarantizar la disponibilidad
de la funcin de losequipos e instalaciones, de tal modo
que permita atendera un proceso de produccin o de ser-
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 37 36
Matemticamente la disponibilidad D(t), se puede denir-
como la relacin entre el tiempo en que el equipo oinstala-
cin qued disponible para producir TMEF y eltiempo total
de reparacin TMPR. Es decir:
El TMPR o tiempo medio de reparacin, depende en ge-
neral de:
- La facilidad del equipo o sistema para realizarlemante-
nimiento
- La capacitacin profesional de quien hace laintervencin
- De las caractersticas de laorganizacin y laplanicacin
del mantenimiento.
3.1. El mantenimiento como focalizador de la dis-
ponibilidad.
El factor primario que distingue a las empresas lderes en-
disponibilidad, es que ellas reconocen que laconabilidad
no es simplemente un resultado delesfuerzo de repara-
cin, ellas estn convencidas de que laeliminacin de las
fallas crnicas es su misinprimordial. [5]
Las reparaciones en el mantenimiento, en este tipo dein-
dustria, son vistas de forma diferente. Las reparacionesno
son esperadas, son vistas como casos excepcionales yre-
sultantes de alguna deciencia en la poltica demanteni-
miento o descuido de la gerencia demantenimiento. Un
anlisis detallado del problema,acompaado por un pro-
grama slidamente estructuradode mejora de la conabi-
lidad, es la base para laeliminacin de mucho trabajo inne-
cesario. Laorganizacin es dimensionada para gerenciar un
sistemade monitoreo basado en la condicin y ja una alta
prioridad para eliminar fallas.
4. CRITERIO DE MANTENIBILIDAD
La mantenibilidad se puede denir como la expectativaque
se tiene de que un equipo o sistema pueda sercolocado en
condiciones de operacin dentro de unperiodo de tiempo
establecido, cuando la accin demantenimiento es ejecu-
tada de acuerdo conprocedimientos prescritos.
En trminos probabilsticas, FrancoisMonchy [8], denela
mantenibilidad como la probabilidad de reestablecerlas
condiciones especcas de funcionamiento de unsistema,
en lmites de tiempo deseados, cuando elmantenimiento
es realizado en las condiciones y mediospredefnidos. O
simplemente la probabilidad de que unequipo que pre-
senta una falla sea reparado en undeterminado tiempo t.
De manera anloga a la conabilidad, lamantenibilida-
dpuede ser estimada con ayuda de la expresin:
2.1. EL COSTO DE LA CONFIABILIDAD EN EL MAN-
TENIMIENTO
Para que se tenga conabilidad en equipos y sistemas,
nose debe olvidar que esto requiere necesariamenteinver-
sin de capital.
La conabilidad por tanto ser obtenida, por ejemplo, atra-
vs de ms material, o sea, mayor espesor odimensin,
mejores materiales o manteniendo equipos dereserva
para que acten como substitutos, en el caso deque falle
el equipo principal. La gura 2 explica tericamente este
concepto.
Figura 2. Origen de la conabilidad de componentes.
De acuerdo con la gura 2, si se quiere aumentar laproba-
bilidad de funcionamiento de un componente, es
necesario dimensionarlo de forma que la carga aplicadasea
menor que la resistencia del material empleado. Ladife-
rencia que separa el valor de carga del valor deresistencia,
es conocida como factor de seguridad deldiseo, que en la
prctica se puede decir, que es elcoeciente de ignorancia
que los proyectos tiene de lasvariaciones, tanto de carga
como de las resistencias de losmateriales empleados.
La gura 3 muestra que es posible reducir el factor dese-
guridad, si contramos con el conocimiento de lasvariables
de las cargas y de resistencias de los materialesutilizados.
Figura 3. Distribuciones de cargas y
resistencias.
Es claro que para aplicaciones de bajo costo, an hoy enda
es ms prctico utilizar los conocidos coecientes desegu-
ridad. Por otro lado, para el diseo de equipossosticados
y caros, como centrales nucleares, aviones apropulsin y
plataformas petroleras entre muchos otros,el uso de coe-
cientes de seguridad, tornaran estasaplicaciones extre-
madamente caras. Es as como laconabilidad permiti el
desarrollo de estos sistemascomplejos con economa de
materiales y procesos.
Una posibilidad que se presenta en la relacin carga yre-
sistencia, como puede vericarse de la gura 4, es quees-
tas pueden interferir; esto quiere decir que en algnpunto,
existe una carga que sea superior a la resistencia.En estas
condiciones la falla ser inminente. El rea deesta interfe-
rencia ser proporcional al nmero de fallas enun equipo o
sistema. Por tanto, mientras mayor es lainterferencia, ma-
yor es la tasa de falla. Esto muestra quela tasa de falla es
denida durante la fase de concepcin,es decir, cuando el
diseador evala las cargas aplicadas,as como la cantidad
y tipo de material a ser utilizado.
Figura 4. El origen de las fallas.
3. CRITERIO DE DISPONIBILIDAD.
La disponibilidad, objetivo principal del mantenimien-
to,puede ser denida como la conanza de que uncom-
ponente o sistema que sufri mantenimiento, ejerzasu
funcin satisfactoriamente para un tiempo dado. En
laprctica, la disponibilidad se expresa como el porcentaje-
de tiempo en que el sistema est listo para operar oprodu-
cir, esto en sistemas que operan continuamente.
En la fase de diseo de equipos o sistemas, se debebuscar
el equilibrio entre la disponibilidad y el costo.
Dependiendo de la naturaleza de requisitos del sistema,
eldiseador puede alterar los niveles dedisponibilidad,con-
abilidad y mantenibilidad, de forma a disminuir elcosto
total del ciclo de vida.
La tabla 1 muestra que algunos equipos necesitan teneral-
ta conabilidad, mientras que otros necesitan tener alta-
disponibilidad o alta mantenibilidad.
Tabla 1. Requisitos de algunos sistemas y enfoque de
losindicadores.
M(t): es la funcin mantenibilidad, querepresenta laproba-
bilidad de que la reparacin comience en el tiempo.
t=0 y sea concluida satisfactoriamente en el tiempo t(pro-
babilidad de duracin de la reparacin).
e: constante Neperiana (e=2.303..).
:Tasa de reparaciones o nmero total de reparacionese-
fectuadas con relacin al total de horas de reparacin de-
lequipo.
t: tiempo previsto de reparacin TMPR.
Adems de la relacin que tiene la mantenibilidad con el-
tiempo medio de reparacin, TMPR, es posible encontra-
ren la literatura [9], otro tipo de consideraciones, entre
lasque se cuentan:
- El TMPR est asociado al tiempo de duracinefectiva de
la reparacin.
- Todo el tiempo restante, empleado por ejemplo en laes-
pera de herramientas, repuestos y tiempos muertos,es re-
tirado generalmente del TMPR.
- La suma del TMPR con los dems tiempos,constituye lo
que normalmente es denominado comodown-time por al-
gunos autores [10, 11], otrosdenominan ese tiempo como
MFOT (Mean ForcedOutage Time).
- Sin embargo, al calcular la disponibilidad, la mayorade
autores indican que el tiempo a ser considerado,es el tiem-
po de reparacin.
Normalmente los tiempos que ocurren entre la parada yel
retorno a la operacin de un equipo son presentados en la
tabla 2.
Tabla 2. Tiempos transcurridos desde la falla de
un equipo y supuesta en marcha.
Cuando se analizan los tiempos descritos anteriormente,se
verica que directa o indirectamente, todos ellos sonres-
ponsabilidad del personal de mantenimiento. Aunquese
puede armar que existen otros tiempos empleados,por
ejemplo en la consecucin de informaciones,aspectos rela-
cionados con la planicacin de losservicios, problemas de
liberacin de equipo ycalicacin de personal.
En este sentido, el TMRP puede considerarse, no slocom-
prendido por todos los tiempos que son pertinentes alas
acciones de mantenimiento en s, sino que hay queenten-
der que el tiempo en el que el equipo est fuera deopera-
LA CONFIABILIDAD, LA DISPONIBILIDAD Y
LA MANTENIBILIDAD, DISCIPLINAS MODERNAS
APLICADAS AL MANTENIMIENTO
ARTCULOS
CIENTFICOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 38
cin debe ser reducido y ese debe ser el objetivo detodos
los involucrados en el proceso de organizacin delmante-
nimiento.
5. RELACIN ENTRE DISPONIBILIDAD,CONFIABILI-
DAD Y MANTENIBILIDAD.
Para aumentar la produccin en una planta, esindispen-
sable que las tres disciplinas disponibilidad,conabilidad y
mantenibilidad se relacionen entre si, detal manera que:
Si se quiere aumentar la disponibilidad en una planta,sis-
tema o equipo, se debe:
- Aumentar la conabilidad, expresada por el TMEF.
- Reducir el tiempo empleado en la reparacin, expresado
por el TMEF
- Aumentar el TMEF y reducir el TMPR simultneamente.
- Como la tasa de fallas expresa la relacin entre el n-
merode fallas y el tiempo total de operacin del sistema
oequipo, se puede expresar el TMEF como el inverso de la-
tasa de fallas, as que:
Anlogamente a la denicin de la tasa de fallas, estam-
bin denida la tasa de reparaciones , por:

Consecuentemente, el TMPR se puede denir tambinco-
mo el inverso de la tasa de reparaciones, as:
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Las conclusiones que se enuncian a continuacin, pue-
denser a la vez tomadas como recomendaciones, para que
unbuen plan de mantenimiento sea desarrollado encual-
quier tipo de empresa, basados en los conceptos decon-
abilidad, disponibilidad y mantenibilidad.La conabilidad
siempre cuesta dinero y slo debe serbuscada cuando real-
mente sea efectivaA veces lo ms barato cuesta msEl ob-
jetivo del mantenimiento es garantizar la funcinrequerida
de los equipos y sistemas, no eliminar todas lasfallas.
Produccin es igual a operacin ms mantenimiento m-
singeniera.
Equipos iguales con fases de vida diferentes requierendi-
ferentes tipos de mantenimiento.
No siempre ms mantenimiento preventivo es mejor, no-
siempre ms mantenimiento correctivo es peor.
El que entiende de conabilidad es quien opera, elmante-
nimiento entiende de reparaciones.
Si un equipo opera fuera de las condiciones para lascua-
les fue diseado, el mantenimiento nada puede hacerpara
mejora la conabilidad.
Para aumentar la conabilidad es preciso evitar lainter-
vencin humana innecesaria.Practicar el mantenimiento
sin poner las manos en elequipo aumenta la conabilidad.
El nfasis delmantenimiento debera ser no hacermante-
nimiento.
El mantenimiento no aumenta la conabilidad de equiposy
sistemas, l slo mantiene la conabilidad proyectada.
Equipos iguales con diferentes funciones deben tenerdife-
rentes estrategias de mantenimiento.
Los equipos no fallan, las fallas ocurren en loscomponen-
tes de los sistemas.
Practicar reparaciones permanentes es eliminar losproble-
mas crnicos.
Se debe enfatizar en el origen de la causa de las fallas yno
en solamente reparar.
La organizacin del mantenimiento debe estar focaliza-
daen la disponibilidad.
La operacin correcta es la primera lnea de defensacontra
las fallas.
Se debe actuar prioritariamente sobre la mantenibilida-
dpara aumentar la disponibilidad.
Como conclusin nal se puede decir, que laconabilidad
prctica puede auxiliar el personal demantenimiento a ob-
tener altos ndices de disponibilidadcon bajos costos, pero
estos resultados slo sernalcanzados si se adoptan cam-
bios en el entendimiento dela funcin de mantenimiento
y en la postura de todos losinvolucrados en este proceso.
6. BIBLIOGRAFA
KARDEK, A,.NASCIF, J. Mantenimiento, FucninEstratgi-
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ARCURIRogrio. Tcnicas de manutenao.Mwemorias del
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deManutenao UFRJ Abraman.2002.
FINLEY, H. UmavisaoAbrangente da Analise deConabili-
dade de Equipamentos, Traducido por OaoRicardo B. La-
fraia, 1995.
IRESONW,G and COOMBS C.F. Handbook ofReliability En-
gineering Management, McGraw-Hill, 1998.
LAFRAIA, J. R Manual de conabilidade,Mantenabilidade e
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PINTO, A. K. Contrataao por Disponibilidade, 12Congres-
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PINTO, A. K. Gerenciamiento moderno deManutenao,
1995
MONCHYFrancois. A FunaoManutenao , EditoraBrasilei-
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LA CONFIABILIDAD, LA DISPONIBILIDAD Y
LA MANTENIBILIDAD, DISCIPLINAS MODERNAS
APLICADAS AL MANTENIMIENTO
ARTCULOS
CIENTFICOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 41 INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 40
EVENTOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 43 42
Cada ao LACCEI (Conferencia de In-
geniera de America Latina y el Caribe)
realiza el ciclo de Conferencias a nivel
de toda America Latina y el Caribe y
este ao la Ciudad de Cancn en Mexi-
co ser la sede de este magno evento .
A si mismo LACCEI aparte del ciclo de
conferencias , realiza un concurso de
proyectos de Ingeniera con estudian-
tes de todas las universidades parti-
cipantes.
Este ao la Universidad Catlica de
Santa Mara y el Programa Profesio-
nal de Ingeniera Mecnica , Mecnica
Electrica y Mecatrnica , estarn pre-
sente con un novedoso proyecto que
lleva por ttulo Diseo de Controla-
dor PID con interfaz intuitiva Siste-
ma de Equilibrio Bi Hlice .
Este nuevo milenio que enfrentamos, lleno de retos, avan-
ces en todas las reas, profesionales muy capaces y actua-
lizados, nos lleva a pensar en cuan completos estamos
como profesionales, pero no solo en nuestra especialidad
sino tambin debemos enfocarnos en el rea empresarial
que va a complementar en forma muy positiva nuestra
formacin como ingenieros mecnicos.
Llevados por esta inquietud es que un grupo de alumnos
de aos superiores tomamos la iniciativa de llevar a cabo
la I Jornada de Ingeniera Mecnica, Mecnica - Elctrica
y Mecatrnica denominada: FORMACIN EMPRESARIAL
DIRIGIDA AL INGENIERO: NUEVAS HERRAMIENTAS Y
TCNICAS. Para ello es que vamos a contar con ponentes
profesionales de alto nivel acadmica y tambin en su rea
laboral.
Lo que esperamos logar con esta jornada es inculcar en los
alumnos de nuestro programa el concepto de lo que es em-
presa y como es la correcta manera de dirigirla. La jornada
contara con interesantes temas como: Gestin Empresa-
rial, Cadena de Suministros, Financiamiento Empresarial,
Marketing y Publicidad, Estudios de Mercado, entre otros.
La jornada se llevara a cabo los das 6 y 7 de Junio de 3 pm
a 7:30 pm en la Sala de Usos Mltiples, ubicada en el pabe-
lln S, en el campus de la UCSM.
Dada la importancia de la Jornada es que, como Presidente
de la Comisin Organizadora de la I Jornada de Ingeniera
Mecnica, Mecnica - Elctrica y Mecatrnica, es que invito
a todos los alumnos de nuestra facultad a que se inscriban
a este importante evento de modo que estemos al da en
este tema de formacin empresarial.
Atentamente,
Diego Alejandro Quiroz Cruz,
Alumno del VII Semestre del Programa Profesional de In-
geniera Mecnica, Mecnica - Elctrica y Mecatrnica
Proyecto de estudiantes de Ing. Meca-
trnica de nuestra casa de estudios,
fue aceptado en concurso internacio-
nal de Proyectos
El proyecto Diseo de un Controlador
PID Industrial con Interfaz de Control
Intuitiva para un Sistema de Equilibrio
Bi-hlice, fue aceptado en el LAC-
CEI-2013 (Consorcio de Escuelas de
Ingeniera de Latinoamrica y del Ca-
ribe, luego de ser sometido a un pro-
ceso de revisin por parte del comit
tcnico, y ha sido aceptado para ser
presentado en la conferencia LACCEI
2013 a realizarse en el Hotel Iberso-
tar, en Cancn, Mxico del 14 al 16 de
agosto del 2013.
La misin de la conferencia de LACCEI
es la de reunir profesores, investiga-
dores, alumnos, industriales y profe-
sionales, especialmente de las Am-
ricas, para compartir experiencias y
fomentar la colaboracin entre los di-
ferentes participantes e instituciones.
Nuestra conferencia est tomando el
liderazgo en nuestro hemisferio y te-
nemos la certeza que su trabajo con-
tribuir a alcanzar nuestros objetivos
en la conferencia del 2013.
Estudiantes:
Gustavo Alarcn Gacita
Daniel Lajo Carpio
Tutor:
Ing. Marcelo Quispe Ccachuco
Fig. 1 Modelo en Autodesk Inventor 2013
Fig. 2 Prototipo Real
I
JOR
NA
DA
ARTCULO DESTACADO
LACCEI 2013
I JORNADA DE INGENIERA
MECNICA ,MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
EVENTOS EVENTOS
El funcionamiento del controlador PID implementado en Arduino Leonardo y su
interfaz diseada en Processing, aplicado a la planta que consiste en una barra
pivoteada en su centro que oscila libremente sobre una columna (1GDL).
El evento se realizar en la Ciudad de Cancn Mexico del 14 al 16 de Agosto de
2013.
RESUMEN
El presente trabajo muestra cmo se
realiz el control de equilibrio de un
sistema de barra gobernado por dos
hlices, se describen las caractersti-
cas mecnicas y elctricas del proceso
a controlar. Se detalla la ecuacin cl-
sica del PID, y los problemas que pre-
senta a la hora de ser implementado
de manera real y se plantean las solu-
ciones para estos problemas en cues-
tin a la vez que se va modicando el
cdigo de PID principiante el cual ser
implementado en Arduino.
Una vez desarrollado el algoritmo de
PID, se muestra el desarrollo de la
sintonizacin por el segundo mtodo
de Ziegler y Nichols, dado que se tie-
ne el modelo fsico, ms no el modelo
matemtico del mismo dado el nivel
complejidad y no linealidad. Una vez
obtenidos los parmetros de control
adecuados, se procede a desarrollar la
interfaz grca mediante Processing,
con la cual ante un determinado n-
gulo dibujado en la interfaz, el modelo
fsico sigue el comportamiento ade-
cuado.
DE INGENIERA
MECNICA ,
MECNICA ELCTRICA
Y MECATRNICA
UCSM 2013
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 45 44
El Congreso Internacional de Ingeniera Elctrica, Elec-
trnica, de Computacin y Ramas Anes es el evento
promotor de ciencia y tecnologa mas importante del Per
y uno de los ms importantes de Latinoamericacontan-
do con el respaldo de IEEE. La realizacin del INTERCON
congrega alrededor de 2 mil personas entre estudiantes
profesionales, investigadores empresarios durante una
semana donde se realizan ciclos de conferencias a cargo
de profesionales de gran trayectoria mundial y nacional,
habrn concursos de proyectos, ferias tecnolgicas y re-
uniones donde todos los asistentes podrn interactuar
entre si.
Asi mismo la Universidad Catlica de Santa Mara y el
Programa Profesional de Ingeniera Mecnica , Mecnica
Elctrica y Mecatrnica estar presente con el Proyecto
que lleva por ttulo Captador de Humedad y Energa con
paneles en disposicin cuasi Esfrica cuyos representan-
tes son los estudiantes Basurco Valer, Diego y Zegarra
Chaguayo, Eduardo .
El evento se realizar en la Ciudad de Trujillo del 5 al 9 de
Agosto de 2013.
El evento tendr el siguiente cronograma:
PROGRAMACIN DEL INTERCON
FECHA DE PRESENTACIN DE AVANCES - 6 MAYO
PUBLICACIN DE PROYECTOS APTOS - 20 DE MAYO
RECEPCIN DE INFORME FINAL - 1 JULIO
FECHA LIMITE DE INSCRIPCIN - 15 DE JULIO
PUBLICACIN DE CRONOGRAMA DE EXP. - 24 DE JULIO
La UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA como co-
munidad cientca y acadmica y en su calidad como ins-
titucin lder del conocimiento de las reas de Ingeniera,
Ciencia y Arquitectura, a travs de la Facultad de Ingeniera
Mecnica, la Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnicay
dems facultades, organizar el XX Congreso y Exposicin
Internacional de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica, Elctri-
ca, Electrnica y Ramas Afnes CONEIMERA, UNI 2013.
El XX CONEIMERA Lima UNI 2013, ser un evento neta-
mente acadmico que se constituir como un espacio in-
uyente y de gran oportunidad para cubrir una necesidad
imperiosa de difusin de los avances de la ciencia y la tecno-
loga, diversicado en la calidad de sus innovaciones referi-
das a las reas y ejes temticos de la Ingeniera Mecnica,
Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Anes; tiene
como objetivo primordial organizar un programa de confe-
rencias magistrales, internacionales, nacionales; asimismo
se desarrollar concursos como CONCURSO DE PROYEC-
TOS, CALLFORPAPER, CONCURSO DE ROBOTS los cuales
son concursos tradicionales de los CONEIMERA es por ello
que en el desarrollo del XX CONEIMERAUNI 2013 se inno-
var con concursos como CONCURSO DE MECANISNOS,
CONCURSO DE CONTACTORES, CONCURSO CAD; adems
se tiene previsto el desarrollo de MINICURSOS Y TUTO-
RIALES, VISITAS TCNICAS, FERIA LABORAL Y TECNO-
LGICA, CONVERSATORIOS Y MESAS REDONDAS, UNA
PEQUEA FERIA GASTRONMICA QUE SE DENOMINAR
MISTURITA; para que sean del mayor provecho posible
para todo el pblico asistente al mencionado evento.
Este grandioso evento se realiza con el respaldo interinsti-
tucional de entidades del sector pblico y privado, tanto de
investigacin, industria y tecnologas; as, el XX CONEIME-
RA, UNI 2013 est comprometido con el emprendimiento
cientco-tecnolgico al nivel internacional.
Este ao la Universidad Catlica de Santa Mara y el Pro-
grama Profesional de Ingeniera Mecnica , Mecnica Elec-
trica y Mecatrnica , estarn presente en este grandioso
evento con los siguientes proyectos nalistas:
INTERCON 2013 CONEIMERA 2013 EVENTOS EVENTOS
INTELIGENCIA MECNICA VOL. II 46
CONEIMERA 2013 EVENTOS
UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA