Sistema automatizado de extracción de miel con PLC S7-200

COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS

FRANCISCO GARCA SALINAS

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA ELCTRICA

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

Diseo y construccin de un Sistema Automatizado de
Extraccin de Miel de Abeja controlado con el PLC S7-200

TESIS

PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

PRESENTA:
Tiberio Nava Delgado

ZACATECAS, ZAC., ABRIL DEL 2006

Agradecimiento

Hoy quiero dar las gracias primeramente a Dios por haberme dado la oportunidad de
vivir, a mis padres, Maria Refugio y Pedro (q.e.p.d), a la Familia Sifuentes Nava, Ortega
Nava, Garca Nava, Nava vila, Nava vila, Nava Escobedo, Nava Alegra, Castro Nava, a
mi novia Mary, a mis amigos y maestros por creer en mi y brindarme su apoyo para poder
superarme.

1
NDICE
Pag.

Capitulo 1 Antecedentes .........................................................................................
1.1 Introduccin ..............................................................................................
1.2 Objetivo ....................................................................................................
1.3 Justificacin ..............................................................................................

Capitulo 2 Proceso de extraccin de miel .............................................................
2.1 Proceso Actual ..........................................................................................
2.2 Mejoras propuestas ...................................................................................

Capitulo 3 Circuiteria .............................................................................................
3.1 Simbologa ................................................................................................
3.2 Seales de entrada al PLC ........................................................................
3.3 Diagramas de conexin de entradas del PLC ...........................................
3.4 Seales de salida del PLC .........................................................................
3.5 Diagramas de conexin de salidas del PLC ..............................................
3.6 Etapa de potencia ......................................................................................
3.7 Circuiteria Adicional ................................................................................

Capitulo 4 Programacin .......................................................................................
4.1 Diagrama de flujo .....................................................................................
4.2 Programa en escalera ................................................................................

Conclusiones .................................................................................................................

Apndice A Variador de velocidad para motores asncronos .................................
Apndice B Electro vlvula ....................................................................................
Apndice C Sensor de Nivel Ultrasnico ...............................................................

Bibliografa ...................................................................................................................

2
3
8
8

9
10
17

37
38
39
41
43
47
49
50

51
52
54

69

70
84
90

98

2

CAPTULO 1

ANTECEDENTES

3
1.1 Introduccin

La apicultura en s comenz cuando el hombre aprendi a proteger, cuidar y
controlar el futuro de las colonias de abejas que encontr en rboles huecos o en otras
partes. Gradualmente se llegaron a usar colmenas separadas, sustituyendo la morada natural
de las abejas; por razones de conveniencia y de seguridad se fueron reuniendo en apiarios.
La construccin de las colmenas dependa de los materiales que se encontraban a mano en
la zona y de las habilidades de las diferentes comunidades. Es casi seguro que la colmena
no tuvo un origen nico: se fue imponiendo como un desarrollo inevitable en toda regin
poblada por abejas melferas, a medida que el hombre fue progresando desde la caza y
recoleccin de alimentos, a la produccin de los mismos y comenz su existencia con
residencia fija.

Es probable que en los grandes bosques de Europa la primer colmena haya sido un
rbol cado, en el cual las abejas silvestres formaron su nido. El tronco se separara del resto
del rbol, cortndolo con hacha y azuela, una tcnica usada durante la Edad de Piedra.
Tambin se hicieron colmenas con corcho y otros tipos de corteza de rbol y ms adelante,
con tablas gruesas cortadas de troncos de rboles.

En algunas comunidades agrcolas se desarrollaron tcnicas para fabricar recipientes
de paja o de cermica y estos canastos tambin se usaron para cobijar a las abejas. Estos
cestos han cambiado poco en el transcurso de los aos y los cestos de paja trenzada se
hacen hoy da en la misma forma en que se fabricaban hacia el ao 5,000 A.C. En realidad,
la lezna de hueso, similar a la usada por el sestero mesoltico, se sigui empleando para la
fabricacin de colmenas de paja destinadas a abejas hasta la dcada de los 50s, en un
pequeo valle de Yorkshire en Inglaterra. Ms tarde aparecieron canastos tejidos fabricados
con diversos materiales como ramitas flexibles de avellano. En Egipto se han encontrado
muestras hechas entre el 3,000 y 2,000 A.C. Las colmenas de mimbre todava persisten en
algunas partes de Europa.

4
Nunca se ha determinado con exactitud el pas de origen de las abejas, pero se han
encontrado especficamente en Alemania, algunas fosilizadas, muy parecidas a la Apis
Mellifera. No existe duda alguna de que la especie estaba profusamente distribuida en
Europa, Asia, y frica mucho antes de que apareciera el hombre; y, como ocurre con los
otros animales y plantas, su apariencia y costumbres han ido modificndose para adaptarse
al medio ambiente; hoy en da reconocemos dos tipos diferentes, conocidos,
respectivamente, como las abejas negras y amarillas. Hablando a grandes rasgos, las
variedades negras se encuentran en las fras regiones nrdicas y las amarillas en las zonas
ms templadas o clidas.

ESQUEMA ACTUAL DE LA APICULTURA

Se ha visto que la apicultura se ha extendido en la actualidad por todas las partes
habitables del mundo. Cubre una extensin territorial posiblemente mayor que cualquier
otra rama de la agricultura y de ella depende el xito de algunas de las otras ramas de esta
actividad.

Las normas de apicultura en el Viejo y el Nuevo Mundo tienden a diferir. En
general, el Nuevo Mundo da una cosecha ms rica en miel, pero el Viejo Mundo est ms
densamente poblado por abejas melferas, as como sucede con los seres humanos. En
general, el Nuevo Mundo provee inventos ms tiles para el manejo de las abejas y sus
productos, mientras que el Viejo Mundo todava contribuye relativamente con ms
descubrimientos fundamentales sobre las abejas.

Existe gran diferencia entre el equipo usado para la apicultura en el Viejo y el
Nuevo Mundo, aunque aqu tambin, como en toda generalizacin, hay notables
excepciones. La tradicin juega una parte importante en la apicultura europea y muchas
veces parece actuar como freno de los desarrollos prcticos, mientras que en algunos de los
pases ms nuevos las tcnicas apcolas han progresado sin impedimentos. El equipo de
apicultura usado en el Nuevo Mundo tiende a ser simple, uniforme y en lo posible
mecanizado, porque la mano de obra es costosa; mayormente se usan colmenas Langstroth
5
o Dadant. En Europa las colmenas difieren de un pas a otro y se encuentran en uso, en un
mismo pas, una gran variedad de colmenas "standard". Estas colmenas usan marcos y por
consiguiente, hojas de cera, de diferentes formas y tamaos as como tapas y excluidoras de
reinas. Muchas de estas colmenas son complicadas y estn construidas de manera que ms
bien tienden a reducir y no aumentar la produccin de miel. En los pases europeos un
hombre puede atender 100-300 colmenas segn el mtodo de manejo y grado de
mecanizacin. En Australia, la cantidad es mayor; en California los apicultores ms
mecanizados pueden atender 1,000 y hasta 2,000 colmenas cada uno.

En el Nuevo Mundo las abejas constituyen un medio de vida; el rendimiento en miel
promedio en la mayora de los pases vara individualmente de 18 a 36 kilos por colmena y
el rendimiento promedio en las mejores zonas para apicultura puede ser de 90, 135 o hasta
180 kilos. En el Viejo Mundo es mucho ms alta la proporcin de apicultores que realizan
esta actividad por "hobby" o como entrada adicional, con 5, 10 o hasta 50 colmenas y una
cosecha de 5 a 18 kilos por colmena.

Europa. tiene aproximadamente 13 millones de colmenas de abejas, un promedio
de 7 por cada 2.6 Km., una densidad de colmenas siete veces mayor que la de cualquier
otro continente. El rendimiento promedio de miel por colmena es aproximadamente de 9
kilos por ao; aunque ste es ms alto que en Africa (donde la mayora de las colmenas son
primitivas), slo equivale a una tercera parte del rendimiento del Nuevo Mundo en su
totalidad.

La cantidad total de miel recolectada de las colmenas en frica es de alrededor de
83,000 toneladas; mucha de la cual se convierte en cerveza de miel.

Amrica. Las plantas nativas del Nuevo Mundo se desarrollaron en ausencia de la
abeja melfera, pero unas cuantas de estas plantas forrajeras suministran el alimento ms
rico disponible en cualquier parte del mundo. Algunas de las plantas productivas de forraje
en la actualidad derivan de especies oriundas del Viejo Mundo, pero eso no suceda as
cuando las abejas fueron llevadas ah por vez primera, ni toda la cosecha actual proviene de
6
plantas que fueron introducidas. Pero seguramente es cierto, que los Continentes del Nuevo
Mundo - Amrica del Norte y del Sur y Australia- dan cosechas mucho ms elevadas que el
Viejo Mundo y sta es una demostracin impresionante de la adaptabilidad de la abeja
melfera.

Norteamrica tiene casi cinco millones de colmenas con un rendimiento promedio
de miel de 25 kilos en Estados Unidos de Amrica (E.U.A.) y 55 kilos en Canad. En todos
los E.U.A. hay prcticamente una colmena por milla cuadrada y menos de una por cada
diez millas en Canad - un octavo y un ochentavo, respectivamente a la densidad promedio
de Europa. Por lo general la apicultura es una profesin para ocupacin plena o parcial, con
tenencias de hasta varios miles de colmenas. En algunas zonas del este, donde el clima es
ms parecido al europeo, los rendimientos de miel son inferiores y la cantidad de colmenas
por propietario es mucho ms reducida y -como en Europa- la tendencia parece indicar un
mayor inters en las abejas mismas.

Hay cuatro millones de colonias en Amrica Central y Sudamrica, con una
densidad y promedio de dos colmenas por milla cuadrada. Pero todava este continente est
despoblado de abejas melferas y grandes reas de tierra productiva en nctar se encuentran
desaprovechadas por los apicultores. La parte tropical de Sudamrica es el habitat de
muchas especies de abejas sin aguijn, algunas de estas especies son mantenidas por su
miel, pero las abejas europeas prosperan all y ms an la subespecie africana Apis
mellifera adansoni, introducida en 1956. El rendimiento promedio por colmena para
Amrica Central y del Sur es en su totalidad, de aproximadamente 27 kilos y la produccin
anual es de alrededor de 100,000 toneladas, producidas por cuatro millones de colmenas;
una gran cantidad de esa miel se exporta.

En Australia y Asia existen alrededor de 200,000 colonias en Nueva Zelanda, con
un rendimiento aproximado de 6,000 toneladas de miel, de los que se exportan tres cuartas
partes o ms a Europa. Hay alrededor de dos colmenas por milla cuadrada, que da un
promedio de 30 kilos de miel. Los eucaliptos, que predominan como fuente de nctar en la
apicultura australiana, no son nativos de Nueva Zelanda y la apicultura all no es muy
7
diferente a la que se realiza en algunas partes de Amrica. Australia arroja algunos de los
rendimientos de miel ms altos del mundo; el promedio para todo el pas es de 36 kilos.

Australia produce alrededor de 18,000 toneladas de miel por ao, de las cuales se
exportan a Europa 8,000- 10,000; en todo el pas hay solamente alrededor de una colonia
por cada siete millas cuadradas.

En el presente trabajo se describe como se puede aplicar el PLC S7-200 a la
apicultura especficamente en la extraccin de miel.

En el capitulo 1 se aborda la historia de la apicultura y un promedio de la
produccin de miel en el mundo. Tambin en este capitulo se tiene el objetivo del proyecto
que se desea alcanzar con la realizacin de esta tesis y la justificacin.

En el capitulo 2 se describe el proceso de extraccin de miel en la actualidad, como
las partes de una colmena, las herramientas que se utilizan para el proceso y los pasos que
se siguen para la extraccin de miel. Tambin en este capitulo se describen las mejoras
propuestas al proceso, se explica como deben de ser y como funcionan las bandas,
transportadoras, extractor, desoperculadora y rejillas que entran al extractor.

En el capitulo 3 se muestra la simbologa que se utiliza en esta tesis, las seales de
entrada y salida al PLC S7-200 con diagramas de conexin de entradas y salidas
respectivamente, la etapa de potencia y circuiteria adicional.

En el capitulo 4 se muestra un diagrama de flujo para entender a simple vista como
funciona el programa del proyecto. Tambin se puede observar en este capitulo lo que es el
programa en escalera que ejecuta el control del sistema.

Se ponen de manifiesto las conclusiones a las que se llego con el presente trabajo,
as como la bibliografa que se consulto para su realizacin. De igual forma se presentan
anexos que fueron de utilidad para el desarrollo del trabajo.
8
1.2 Objetivo

Disear un sistema automatizado de extraccin de miel controlado por el PLC S7-200
que cumpla con las normas de salubridad y que sea capaz de obtener mas miel en menor
tiempo.

Este sistema debe usarse desde la llegada de las alzas a la sala de extraccin hasta la
salida, esto implica cinco puntos para automatizar:
1. Sacar los bastidores del alza.
2. El desoperculado.
3. La extraccin de miel.
4. El meter los bastidores al alza vaca
5. El transportar los bastidores a cada seccin antes mencionadas.

1.3 Justificacin

Al realizar el proceso de extraccin de miel como hasta ahora se viene realizando en
nuestro estado implica mucho trabajo para el apicultor ya que todo el procedimiento se hace
manual, por lo que se tomo la decisin de automatizar este proceso para evitar el trabajo
duro del apicultor, como tambin se busca tener una miel libre de impurezas ya que el
apicultor no tiene contacto con la miel y el mas beneficiado es el consumidor.

Es de suma importancia elevar la calidad, ya que en la actualidad el mercado de la miel
a nivel mundial es muy competitivo.

9

CAPTULO 2

PROCESO DE EXTRACCIN DE MIEL

10
2.1 PROCESO ACTUAL

El proceso de extraccin de miel inicia cuando el apicultor observa que la colmena
tienen suficiente miel en las alzas, una alza es una caja hecha de madera que mide 51cm. de
ancho, 41 de largo y 15 cm de alto como se puede observar en la Figura 2.1, en el centro
tiene 8 bastidores, estos miden 48.5 en la parte superior, 45 cm. en la parte inferior y 14 cm
de los lados (Figura 2.2), los bastidores pueden ser de madera o plstico, en los bastidores
es en donde las abejas juntan la miel, para un mayor entendimiento se muestran las partes
de una colmena en la Figura 2.3.

Figura 2.1.- Medidas de un alza.

Figura 2.2.- Medidas de un bastidor.

11

Figura 2.3 .- Partes de una colmena.

Una vez que el apicultor observa que las abejas llenaron o opercularon todo el bastidor
de miel, como se muestra en la Figura 2.4, se contina en la extraccin de las alzas de la
colmena, esto se hace cambiando alzas llenas de miel por alzas vacas de miel con cera, este
procedimiento se realiza mediante los pasos siguientes:

Figura 2.4 .- Se observa si el bastidor esta lleno de miel.

1. Se juntan las alzas vacas de miel junto a cada colmena (el numero de alzas vacas
depende de las alzas llenas que tenga la colmena).

2. Se quita la tapadera de la colmena y esta se pone con la parte hueca hacia arriba, luego
se quita el alza (como se muestra en la Figura 2.5) y se empieza a sacudir el alza contra
el techo, (el alza se deja caer sobre la tapadera varias veces y las abejas caen en la parte
hueca de la tapadera, esto evita que haya mucha abeja muerta en el proceso), este paso
es para llevarse el mnimo de abejas de la colmena.
12

Figura 2.5 .- Se quita el alza llena de miel.

3. El alza ya sacudida es llevada a un lugar especifico del apiario (este lugar puede ser en
el centro del apiario, si el apiario lo permite, si no puede ser en un lado donde no haya
mucha abeja), conforme se llevan las alzas se tapan bien para que el alza no se vuelva a
llenar de abejas.

4. Una vez que se terminan de cambiar las alzas llenas de miel estas son cargadas hacia el
vehculo que las va a transportar (el vehculo puede ser una camioneta o una traila
estirada por una camioneta, el trasporte debe de estar limpio para evitar contaminantes),
el transporte de las alzas debe ser bien tapado para evitar contaminantes que pueda
adquirir la miel durante el traslado hacia la sala de extraccin.

5. Cuando ya estn bien tapadas las alzas para su traslado, estas son llevadas a la sala de
extraccin.

La sala de extraccin es un cuarto bien construido, segn las normas Oficiales de salud
para la extraccin de miel, y que no puedan entrar las abejas, cuya funcin es extraer la
miel de los bastidores de las alzas de produccin, mediante el empleo de una mquina
centrfuga.

Como toda produccin, esta consta tambin de varias fases, para obtener el producto
deseado.

1. Sacar los bastidores llenos de miel de las alzas.
Parte hueca de
la tapadera
13
2. Pasar al desoperculado, que es la extraccin de la capa de cera que la abeja produce
sobre el total de la superficie del panal para que no escurra la miel, ya lleno de miel
madura.
3. Meter los bastidores al extractor, este saca la miel de los bastidores por medio de la
fuerza centrfuga.
4. Sacar los bastidores del extractor y colocarlos en un alza vaca.

Con el desoperculado ayudamos a la extraccin y tambin para que la miel fluya con
total libertad. Al desoperculado se le puede lograr a travs de diferentes modos, nosotros
nombraremos dos formas, las cuales son las ms utilizadas por los apicultores de hoy en
da, estas formas son:

Mediante el empleo de un cuchillo manual (Figura 2.6) que contiene a su alrededor
una resistencia, que gracias al calor que desprende, puede derretir a la capa de cera, la cual
como ya explicamos, dificulta la salida de la miel del panal.

El cuchillo desoperculador casi no se recomienda porque si este se calienta a mas de
60 C puede cambia el color y el sabor de la miel y hasta puede perder muchas de sus
propiedades, por lo que si se trabaja con este cuchillo se tiene que tener mucho cuidado de
no pasar este limite.

Figura 2.6 .- Cuchillo Elctrico

Y la otra manera, es empleando un cepillo manual (Figura 2.7), este tiene las cerdas
un poco rgidas para rasgar lo que es la cera y as permitir el paso de la miel.

14

Figura 2.7 .- Cepillo Desoperculador

Se deben desopercular los panales encima de un banco desoperculador (Figura 2.8)
o algo que nos sirva como tal, con una salida para que la miel que escurra, caiga en una
cubeta, tal miel sea llevada a un tanque de sedimentacin, y no se quede con los oprculos
(cera).

Figura 2.8 .- Banco Desoperculador

En el mismo banco se colocan los panales desoperculados mientras se pasa al
extractor, para que la miel que sueltan, caiga dentro del banco desoperculador.

Es importante conocer el mecanismo de una mquina centrfuga (Extractor), para
tener una idea ms exacta de cmo es su funcionamiento, aunque este sea demasiado
sencillo.

Estos mecanismos pueden tener diferentes formas y capacidades de cuadros. Los
hay de tambor horizontal o vertical como se ve en la Figura 2.9, y con capacidades de 2 a
80 bastidores, etc. Pero lo ms importante que hay que saber es con respecto a su velocidad.
Esta velocidad, no es cualquiera, sino que esta debe ser lenta al principio, para evitar la
15
ruptura de los panales, por su gran peso, por ello los motores que hacen funciona a la
mquina estn embragados.

La velocidad que debe de alcanzar el extractor es de aproximadamente 350
revoluciones por minuto (rpm) y se debe dejar a ese rgimen durante 3 a 5 minutos, pero
tambin depende mucho del tipo de miel ya que hay una miel ms lquida y por lo tanto en
ese caso se necesita menor velocidad y tiempo.

Figura 2.9 .- Extractores de tambor verticales y horizontal

Estos extractores se cargan manualmente bastidor por bastidor por lo que resulta
muy cansado.

La miel extrada puede almacenarse en tanques de sedimentacin para extraer restos
de cera u otras sustancias que pudo adquirir la miel para luego pasarla a cubetas, tambos o
barriles en donde ya es almacenada y transportada la miel.

En la actualidad con los mtodos mencionados se extracta aproximadamente 12 alzas
por hora con 5 personas.

Para entender mejor el proceso de extraccin de miel se muestra el diagrama de
bloques detallado el proceso.

16

17
2.2 MEJORAS PROPUESTAS

Se propone utilizar un equipo automtico, que cumpla con las normas de salubridad
para la extraccin de miel, que se use a partir de la llegada de las alzas a la sala de
extraccin hasta la salida de la misma.

En este equipo se utiliza una serie de bandas y un par de transportadores que tengan un
sistema para que agarren los bastidores y los pase por una mquina desoperculadora, la cual
conste de cepillos, eliminando el material no deseado, el bastidor sale por el otro sector de
la mquina desoperculadora, ya limpio listo para entrar a la mquina centrfuga, donde ah
se extraer la miel que luego ser vendida y consumida.

Para explicar el proyecto, este se dividi en 4 secciones como se puede observa en la
figura 2.10.

Figura 2.10.- Vista lateral de lnea de extraccin de miel.

La seccin A est compuesta por una banda transportadora (Figura 2.11), un
transportador areo con un sistema de levantamiento a base de aire (Figura 2.12) y un par
de sensores pticos (Figura 2.15).

18

Figura 2.11.- Banda Transportadora

La banda transportadora tiene una especie de pequeos cajones, como se puede
observar en la Figura 2.11, estos son para que el personal ponga el alza en la banda y esta
se coloque en la posicin correcta y al momento de que vayan a ser sacados los bastidores
de el alza no haya ningn problema, la banda transportadora termina en la seccin D ya que
al momento de que el alza quede sin bastidores est continuara para ser llenada con
bastidores vacos.

Figura 2.12.- Transportador areo con sistema de levantamiento a base de aire.
19

El transportador areo inicia en la seccin A y termina en la seccin C, este
transportador es de doble riel, entre los rieles va una cadena que es movida por un motor,
este motor es el que se encarga del movimiento horizontal, entre las cadenas va enganchada
la estructura que sostiene el sistema de levantamiento fijo, el sistema de levantamiento
cuenta con 16 vlvulas de aire y un motor, las vlvulas tienen la funcin de levantar y soltar
los bastidores (Figura 2.13), estas estarn acomodadas de la siguiente manera, ocho
vlvulas enfrente (Figura 2.17) y ocho atrs, por lo que son dos vlvulas por bastidor como
se puede observar en la Figura 2.18, esto es para tener un mejor agarre de los bastidores ya
que en el recorrido de los transportadores, los bastidores se pudiera mover y mas cuando se
este desoperculando (esto se hace en la siguiente seccin), ya que se estara en contacto con
los cepillos desoperculadores, otra caracterstica de las vlvulas es que estn sostenidas por
un brazo (Figuras 2.17 y 2.18), pero no estn fijas a el por lo que las vlvulas se pueden
mover sobre el brazo, esto es porque en la siguiente seccin los bastidores se deben de
separar un poco; las vlvulas estn conectadas a un extractor de aire (Figura 2.14), como su
nombre lo dice su funcin es extraer aire, cuando se desea levantar los bastidores se
activara el extractor y cuando se desea soltarlos simplemente se desactivara el extractor de
aire; la funcin del motor es subir y bajar las vlvulas de aire, esto lo hace mandando de la
siguiente manera, cuando se conecta de una forma empieza a girar hacia un lado pero si
cambiamos la polaridad girara hacia el lado contrario porque es un motor de CD, por lo que
se controla la subida y bajada con dos seales digitales.

Figura 2.13.- Vlvulas para agarrar los bastidores.

20

Figura 2.14.- Extractor de aire.

El sensor ptico nos indica cuando hay presencia de un objeto, esto lo hace
mandando una seal, el que se utiliza en este proyecto es el de la Figura 2.15

Figura 2.15.- Sensor ptico.

La funcin de esta seccin es sacar los bastidores del alza, esto se hace de la siguiente
manera; a la llegada de las alzas a la sala de extraccin, estas se colocaran en la banda
transportadora, por una persona, cuando el alza llega a cierta distancia donde se encuentra
un sensor ptico se detendr la banda y luego se activara de forma descendente el motor,
del sistema de levantamiento, para que bajen las vlvulas, una vez que el motor termine de
21
bajar las vlvulas, estas estarn sobre los bastidores, se activa el extractor de aire y por
resultado las vlvulas agarran los 8 bastidores a la vez, luego se activara de forma
ascendente el motor, y una vez que los bastidores terminen de subir se activara la banda
transportadora hasta que otra alza este en posicin para sacar los bastidores y al mismo
tiempo se activara el transportador hasta que otra alza este en posicin, el transportador
lleva los bastidores a la siguiente seccin.

En la Figura 2.16 se muestra una vista lateral de como se agarraran los bastidores con
las vlvulas de aire.

Figura 2.16.- Vista lateral de las vlvulas sosteniendo un bastidor.

Ahora en la Figura 2.17 se puede observar la extraccin de los bastidores del alza pero
de una vista de frente.

Figura 2.17.- Vista de frente a la extraccin de los bastidores del alza.
22

En la figura 2.18 se puede observar una vista lateral de como se extraen los bastidores
de el alza.

Figura 2.18 .- Vista lateral de la extraccin de bastidores del alza.

A continuacin se muestra en la Figura 2.19 como seria esta seccin.

Figura 2.19 .- Seccin A, Obtencin de los bastidores.

La siguiente seccin B est formada por el transportador que viene de la seccin
anterior, una mquina desoperculadora, una bomba, un sensor de nivel.

El transportador en esta seccin tiene la funcin de meter los bastidores en la
mquina desoperculadora.
23

Antes de ingresar los bastidores a la mquina desoperculadora las vlvulas de aire se
abren un poco entre ellas, ya que estas vienen muy juntas, esto se logra ya que las vlvulas
van por una gua y esta es la que se abre, se calcula que se separen entre si
aproximadamente entre 10 y 15 cm, una vez que los bastidores pasen por la
desoperculadora se volvern a juntar como se muestra en la Figura 2.20.

Figura 2.20.- Vista superior de la entrada y salida de los bastidores.

El proceso de desoperculado se considera que ser rpido, ya que se estaran
desoperculando los 8 bastidores a la vez, esto es una alza a la vez, en la Figura 2.21 se
muestra como seria la desoperculadora de una vista superior.

Figura 2.21 .- Vista superior de la desoperculadora propuesta.
24
La mquina desoperculadora funcionaran en forma automtica, con 9 cepillos en
forma rectangular, estos funcionaran por una cadena arrastrada por un motor y los cepillos
estarn girando en sentido de las manecillas del reloj, el bastidor con cera y miel pasara
entre los cepillos para que se rasgue y se proceda al desoperculado del mismo.

La desoperculadora estar conectada a una bomba de miel (Figura 2.22) para extraer
toda la miel que caiga en ella, y sea llevada al tanque de sedimentacin (Figura 2.23), la
bomba prendera cada vez que la desoperculadora tenga miel, para lograr esto, en la
desoperculadora se pondr un sensor de nivel ultrasnico (Figura 2.24), a este sensor se le
tomaran muestras cada minuto por lo que si cuando se toma la muestra el nivel de la miel es
del 20 % la bomba se prendera y permanecer prendida por un minuto, una vez pasado ese
tiempo se consultara el sensor de nivel, si el nivel de la miel es menor del 20 % se apagara
la bomba pero si todava el nivel sigue mayor que el 20 % la bomba permanecer prendida
otro minuto y cuando se termine este tiempo se volver a consultar el sensor, as
sucesivamente hasta que el nivel del sensor sea menor del 20 %.

Para obtener mayor informacin del sensor de nivel ver Apndice C.

Figura 2.22.- Bomba de miel.

Como se puede observar en la Figura 2.23 los tanques de sedimentacin por lo
general son tinacos de agua ya que cumplen con las normas de salubridad, por lo que en
este caso se planea usar dos de estos con capacidad de 3000 litros cada uno, ya que en estos
caera la miel de la desoperculadora y tambin del extractor.
25

Figura 2.23.- Tanques de sedimentacin.

Figura 2.24.- Sensor de nivel ultrasnico (Apndice C).

La mquina desoperculadora tambin tendr lo que es una rejilla en la parte inferior,
esta es para que se filtre la miel y eliminar lo ms posible de cera, cada que el personal lo
considere necesario se retirara la rejilla para quitarle la cera y esta sea almacenada, mientras
la rejilla esta en limpieza se pondr otra, el cambio de rejillas se efectuara por la abertura de
uno de sus lados (Figura 2.25) y mientras la desoperculadora esta apagada.

Figura 2.25.- Vista lateral de la desoperculadora.

26
La desoperculadora se apagar cuando el extractor est sacando la miel de los
bastidores ya que se calcula sern aproximadamente de 6 a 8 minutos, y en ese tiempo no
tiene caso que este funcionando.

En la Figura 2.26 se puede observar como quedara la seccin B completa.

Figura 2.26 .- Seccin B, desoperculado de los bastidores.

La Seccin C consta de dos transportadores, uno que viene de la seccin anterior y
el otro inicia en esta seccin, sensores pticos, rejillas, una banda transportadora en forma
de anillo, el extractor, un variador de velocidad y una bomba de miel.

Las caractersticas del transportador que inicia en esta seccin seria igual al que
inicio en la primera seccin.

Los sensores pticos serian iguales a los de la primera seccin.

Las rejillas que entran al extractor se haran de forma especial ya que en estas se
extractara la miel, a los lados llevaran una especie de riel para ensamblar en las charolas
(Figura 2.27 y 2.28), a cada rejilla le cabrn 8 bastidores (la capacidad de 1 alzas), se
pondr un sensor ptico que indicara cuando los bastidores estn en la rejilla, tambin
tendr un seguro para los bastidores, este seguro es para cuando la rejilla este girando en el
extractor no se caigan los bastidores de la rejilla.

27

Figura 2.27 .- Vista Superior de la rejilla.

Figura 2.28.- Vista lateral de la Rejilla.

El extractor de miel ser una mquina centrfuga de tipo horizontal en forma
circular (Figura 2.9), donde el bastidor ya desoperculado con miel gire a una velocidad
aproximada de 350 rpm, y por medio de la centrifugacin la miel por ser ms liviana que la
cera salga del bastidor y quede pegada a las paredes de la mquina.

28
El extractor estar formado por 4 charolas separadas 90 entre si (Figura 2.29), dos
motores, y una bomba de miel (Figura 2.22).

Figura 2.29 .- Vista lateral del interior del Extractor.

Las cuatro charolas tendrn la funcin de cargar lo que son las rejillas, por lo que
estas tendran una especie de carril para que las rejillas se ensamblen y al momento de girar
queden bien sujetas las rejillas, los carriles tendran balines, como se muestra en la Figura
2.30, para cuando el extractor se este cargando las rejillas puedan moverse fcilmente y
colocarse en posicin, tambin cada charola va a tener un seguro en los carriles (Figura
2.31) para cuando este en movimiento las rejillas no se puedan mover horizontalmente y
causen algn dao.

Figura 2.30.- Vista Superior de un Carril.

29

Figura 2.31.- Vista Superior de las charolas.

El primer motor es trifsico ya que es el encargado de mover lo que son las
charolas, este tendr que moverlas 90 para que sean cargadas, una vez cargado el extractor
girara a la velocidad determinada para la extraccin de miel, con la seal que activa el
motor tambin activara los seguros de las charolas, ya que estos son ganchos que se abren o
cierran con una seal.

La velocidad mxima del extractor debe ser alcanzada poco a poco si no se rompen
lo bastidores, por lo que para alcanzar la velocidad poco a poco se le va a poner al motor un
variador de velocidad.

El variador de velocidad es un dispositivo de la marca Schneder Electric modelo
ATV 11......A, cuenta con un display y teclas (Figura 2.32) para ser programado, se conecta
a la red monofsica de 110...120 V, y su salida va a un motor trifsico de 200...230 V, en
este variador se puede programar la velocidad mxima (200 rpm) y mnima (0.0 rpm) como
tambin el tiempo en que quiera que se llegue a la velocidad programada, el tiempo
mximo es de 99.9 segundos, por lo que para el proyecto se programara con una velocidad
inicial de 0.0 rpm a 100 rpm en el tiempo mximo que son 99.9 segundos, por lo que en los
30
primeros 99.9 segundos se va ira incrementando la velocidad hasta llegar al mximo de 100
rpm y en esta velocidad se mantendr por tres minutos mas para extractar lo mximo de
miel, para activar el variador simplemente se manda una seal digital del PLC.

Para obtener mas informacin sobre el variador ver apndice A.

Figura 2.32.- Variador de velocidad (Apndice A).

El segundo motor monofsico estar encargado de la tapadera del extractor por lo
que este se activara cada que se vaya a iniciar la extraccin cerrando la puerta o cuando
termine abriendo la puerta.

El extractor estar conectado a una bomba de miel, esta estar prendida cuando se
este extractando miel o cuando el sensor de nivel ultrasnico nos lo indique, este medir la
cantidad de miel que se tiene en el extractor, se tomara lectura del sensor cada minuto y si
el nivel sobrepasa el 20 % de la capacidad del extractor se prendera la bomba de miel
(Figura 2.22) por un minuto, cuando se termine el minuto se tomara otra vez la lectura del
nivel si sigue sobrepasando el 20 % la bomba permanecer prendida otro minuto, as hasta
que el nivel baje del 20 % entonces se apagara la bomba.
31

La funcin de esta seccin es la de extractar la miel y esto se hace de la siguiente
manera; a la llegada de los bastidores en el transportador se activara un sensor ptico,
entonces se parara el transportador, luego se mandara una seal al motor elctrico para que
baje los bastidores a la rejilla, una vez que los bastidores estn en la rejilla se desactivara el
extractor de aire para que las vlvulas suelten los bastidores, entonces se mandara otra seal
al motor elctrico para subir las vlvulas; una vez que la rejilla tenga los bastidores se
activara el sensor ptico, entonces la banda transportadora en forma de anillo avanzara lo
que es una rejilla y en esa posicin se pondr otra rejilla, empujando a la rejilla que se
encuentra, una vez colocadas 2 rejillas en el extractor, el extractor girara 90 ya que tendr
capacidad para 8 rejillas por lo que cada par de rejillas estar a 90 de las otras, entonces
quedara en posicin otra rejilla para ser movida y cuando el extractor tenga 8 rejillas llenas
de miel se bajara automticamente la tapadera del extractor y empezara a girar por el
tiempo determinado del usuario, cuando termine de girar, las rejillas que salen del extractor
llegaran a una posicin determinada por un sensor ptico, entonces las vlvulas del segundo
transportador agarran los bastidores sin miel para llevarlos a la ultima seccin.

En la figura 2.33 se puede observar como seria esta seccin.

Figura 2.33 .- Seccin C, extraccin de la miel de los bastidores.
32
En el transcurso de la banda en anillo, antes de que la rejilla ingrese al extractor,
habr una especie de gancho que activara lo que es el seguro de los bastidores, y a la salida
se encontrara otro gancho que lo desactivara para que los ganchos puedan sacar los
bastidores.

La ultima seccin consta del transportador que viene de la seccin anterior y una
banda transportadora, esta seccin nada mas es para acomodar los bastidores vacos de miel
en las alzas vacas.

El transportador viene de la seccin anterior y la banda transportadora viene de la
primera seccin ya que esta banda traer las alzas para que sean cargadas con los bastidores
libres de miel.

Cuando los bastidores llegan a cierta posicin las vlvulas de aire los colocan en el
alza, una vez que las vlvulas dejaron los bastidores la banda empieza a moverlos para que
una persona recoja las alzas y las acomode en el transporte para que sean trasladadas al
apiario y sean llenadas las alzas de miel nuevamente por las abejas.

A continuacin se muestra en la Figura 2.34 como quedara esta seccin de una
vista lateral.

Figura 2.34 .- Seccin D, acomodo de los bastidores en las alzas.

En la Figura 2.35 y 2.36 se puede observar de una vista lateral y superior
respectivamente, de el proceso completo de extraccin de miel (uniendo todas las secciones
antes mencionadas).
33

Figura 2.35 .- Vista lateral de la Lnea de extraccin de Miel.

Figura 2.36.- Vista superior de la Lnea de extraccin de Miel.

La salida de las bombas de miel van a estar conectadas a una electro vlvula (Figura
2.37), esta tiene dos salidas, esto es porque en la lnea hay dos tanques de sedimentacin,
34
por lo tanto cada salida va a dar a un tanque de sedimentacin; se pondr un sensor de nivel
ultrasnico en cada tanque para saber cual es su nivel de miel, se estar tomando cada
minuto lecturas del nivel de cada tanque, si el tanque que se esta llenando con miel llega al
95 % de su capacidad entonces se mandara una seal a la electro vlvula para que desvi el
flujo de miel hacia el otro tanque de sedimentacin y as evitar el derramamiento de miel;
para que el flujo de miel se cambie hacia un tanque antes se tomara lectura del sensor de
nivel del tanque y si indica que el tanque no tiene un 95 % de su capacidad entonces si se
puede llenar pero si no cumple con este requisito entonces se activara un paro general en
toda la lnea ya que si se sigue extractando habr un derrame de miel.

Para obtener mas informacin de cmo funciona la electro vlvula ver apndice B.

Figura 2.37 .- Electro vlvula de 3 vas (Apndice B).

Despus de que la miel tenga aproximadamente de 3 a 4 horas en el tanque de
sedimentacin se podra sacar una muestra para observar si ya la miel sale limpia, en el
caso de que salga con cera se deja un tiempo mas pero en caso de que ya salga limpia
entonces la miel se pasara a lo que son los barriles o tambos, en estos ya se almacena y se
transporta la miel, a estos barriles aproximadamente les caben de 300 a 330 kg de miel,
estos son como se muestran en la Figura 2.38.

35
La lnea debe estar bien sincronizada tanto las bandas como los transportadores,
para que si en un extremo de un transportador se estn subiendo bastidores del otro se estn
bajando, y por lo tanto se tendra una mayor eficiencia en la lnea.

Figura 2.38.- Barril o Tambo.

La lnea lleva un tablero de control, como se muestra en la Figura 2.39, este tablero
tiene el control de la lnea en forma automtica y manual para mayor control de la lnea por
si alguna seccin de la lnea llegara a fallar, se pueden hacer pruebas por secciones.

INICIO

PARO
GENERAL

AUTOMATICO

MANUAL

MOTOR
DESOPERCUL
ADORA

MOTOR
EXTRACTOR
EXTRACCIN

MOTOR
EXTRACTOR
PUERTA

BOMBA 1

BOMBA 2

BANDA 1

POSICIN 1

TRANSPORTA
DOR 1

POSICIN 2

BANDA EN
ANILLO

POSICIN 3

TRANSPORTA
DOR 2

POSICIN 4

BANDA 2

Figura 2.39 .- Tablero de control

36
Los SW de posicin tienen la funcin de activar el sistema de levantamiento segn
la posicin en la que estn, la primera posicin es el levantamiento de los bastidores en el
primer transportador, la segunda posicin es en donde se bajan los bastidores del primer
transportador, la tercera posicin es en donde se suben los bastidores en el segundo
transportador y la cuarta posicin es donde se bajan los bastidores en el segundo
transportador.

Toda la mquina en sus distintas partes y componentes que estn en contacto con el
producto (cadenas, cepillos, chapas, rejillas, charolas, etc.) son de acero inoxidable, lo que
garantiza ptimas condiciones sanitarias.

Ventajas del proceso:

1. El proceso es automtico por lo que no se requiere mucho personal para extractar.
2. El trabajo de extractar se reducira a estar checando que el sistema funcione
correctamente.
3. La miel saldra mas limpia, con menos contaminantes ya que el personal no tendra
contacto directo con la miel.
4. Se planea que el equipo automtico extracte aproximadamente 60 alzas por hora, por lo
que sera una herramienta muy til ya que se tendra una mayor produccin en menos
tiempo.

Desventaja del proceso:

Se necesitara ser un apicultor en gran escala, se calcula que aproximadamente
mnimo unas 1000 colmenas, para que el costo de la mquina se recupere lo mas rpido
posible.

37

CAPTULO 3

CIRCUITERIA

38
3.1 Simbologa

Interruptor de Botn N.A.

Interruptor de Palanca.

Sensor ptico.

Sensor de Contacto

Fuente de C.D.

Relevador.

Led.

A tierra.

Fuente de C.A.

Resistencia.

Fusible.

Contacto de Potencia de Relevador

Contacto de Sobrecarga

Motor

39
3.2 Seales de Entrada al PLC
Direccin Seal Etiqueta Funcin
I 0.0 SW de botn N.A. BA 1
Es el botn de encendido y apagado
general.
I 0.1 SW de botn N.A. BA 2
Es el botn de paro de emergencia
general.
I 0.2 SW de palanca S 1
Este SW es el que controla si la
lnea esta en automtico o manual.
Este SW controla el motor de la
primera banda.
Activa el sistema de levantamiento
en la primera posicin.
Este SW controla el motor del
primer transportador.
en la segunda posicin.
banda en anillo.
en la tercera posicin.
segundo transportador.
en la cuarta posicin.
segunda banda.
desoperculadora.
extractor, extraccin.
extractor, puerta.
Este SW controla el encendido y el
apagado de la Bomba 1
Este SW controla el encendido y el
apagado de la Bomba 2
I 2.3 Sensor ptico O 1
Indica cuando una alza esta en
posicin para sacar los bastidores.
Indica cuando los bastidores estn
en posicin para ser movidos.
en posicin para caer.

Tabla 3.1.- Seales de Entrada al PLC (Inicio)

40
Direccin Seal Etiqueta Funcin
en la caja para empezar a moverse la
banda en anillo.
en posicin para sacarlos de la caja.
en posicin para moverlos.
en posicin para ponerlos en el alza.
Indica cuando el alza esta en
posicin para los bastidores.
I 3.3 Sensor de contacto G 1
Este sensor identifica en que
posicin esta el primer gancho.
posicin esta el segundo gancho
posicin esta el tercer gancho
posicin esta el cuarto gancho
posicin esta el quinto gancho
posicin esta el sexto gancho
posicin esta el sptimo gancho
posicin esta el octavo gancho
posicin esta el noveno gancho
posicin esta el dcimo gancho
I 4.5 Sensor ptico S_90
Este sensor indica el movimiento de
90 del extractor.
I 4.6 Sensor ptico O C
Este sensor es el que cuenta las
rejillas que entran al extractor.
AIW0
Sensor de Nivel
Ultrasnico (4-20mA)
N1
Este indica cuando el nivel de miel
de la desoperculadora.
AIW2
Sensor de Nivel
Ultrasnico
N2
Este indica cuando el nivel de miel
del extractor.
AIW4
Sensor de Nivel
Ultrasnico
N3
Este indica cuando es el nivel de
miel del tanque de sedimentacin 1.
AIW6
Sensor de Nivel
Ultrasnico
N4
Este indica cuando es el nivel de
miel del tanque de sedimentacin 2.

Tabla 3.1.- Seales de Entrada al PLC (Continuacin)
41
3.3 Diagramas de Conexin de Entradas del PLC

Figura 3.1.- Conexin de las Entradas Digitales al CPU (Mdulos 0 y 1)

Figura 3.2.- Conexin de las Entrada Digitales al Mdulo 2

Figura 3.3.- Conexin de las Entradas Digitales al Mdulo 3

42

Figura 3.4.- Conexin de las Entrada Digitales al Mdulo 4

Figura 3.5.- Conexin de las Entradas Analgicas de Corriente al Mdulo EM231

Figura 3.6.- Conexin de las Entras Analgicas de Voltaje al Mdulo EM231

El valor de la resistencia se obtuvo de la formula R=V/I=10V/20mA=500

T4N1 = Terminal 4 del sensor de Nivel Ultrasnico N1
43
3.4 Seales de Salida del PLC
Direccin
Seal o
Dispositivo
Etiqueta Funcin Voltaje Relevador
Q 0.0
Bobina del
Relevador
M 1
Es el motor de la primera
banda.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.1
Bobina del
Relevador
M 2
Es el motor del primer
transportador.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.2
Bobina del
Relevador
M 3
Es el motor de la banda
en anillo.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.3
Bobina del
Relevador
M 4
Es el motor del segundo
transportador.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.4
Bobina del
Relevador
M 5
Es el motor de la segunda
banda.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.5
Bobina del
Relevador
M 6
Es el motor de la
desoperculadora.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.6
Bobina del
Relevador
M 7
Es el motor del extractor,
extraccin.
24 Vcd RAS-2410
Q 0.7
Bobina del
Relevador
M 8
Es el motor del extractor,
puerta.
24 Vcd RAS-2410
Q 1.0
Bobina del
Relevador
MS 1
Motor del primer sistema,
subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 1.1
Bobina del
Relevador
MB 1
Motor del primer sistema,
bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.0
Bobina del
Relevador
E 1
Es el extractor de aire del
primer sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.1
Bobina del
Relevador
MS 2
Motor del segundo
sistema, subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.2
Bobina del
Relevador
MB 2
Motor del segundo
sistema, bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.3
Bobina del
Relevador
E 2
segundo sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.4
Bobina del
Relevador
MS 3
Motor del tercer sistema,
subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.5
Bobina del
Relevador
MB 3
Motor del tercer sistema,
bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.6
Bobina del
Relevador
E 3
tercer sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 2.7
Bobina del
Relevador
MS 4
Motor del cuarto sistema,
subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.0
Bobina del
Relevador
MB 4
Motor del cuarto sistema,
bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.1
Bobina del
Relevador
E 4
cuarto sistema.
24 Vcd RAS-2410

Tabla 3.2.- Seales de salida del PLC (Inicio)
44
Direccin
Seal o
Dispositivo
Q 3.2
Bobina del
Relevador
MS 5
Motor del quinto sistema,
subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.3
Bobina del
Relevador
MB 5
Motor del quinto sistema,
bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.4
Bobina del
Relevador
E 5
quinto sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.5
Bobina del
Relevador
MS 6
Motor del sexto sistema,
subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.6
Bobina del
Relevador
MB 6
Motor del sexto sistema,
bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 3.7
Bobina del
Relevador
E 6
sexto sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.0
Bobina del
Relevador
MS 7
Motor del sptimo
sistema, subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.1
Bobina del
Relevador
MB 7
Motor del sptimo
sistema, bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.2
Bobina del
Relevador
E 7
sptimo sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.3
Bobina del
Relevador
MS 8
Motor del octavo sistema,
subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.4
Bobina del
Relevador
MB 8
Motor del octavo sistema,
bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.5
Bobina del
Relevador
E 8
octavo sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.6
Bobina del
Relevador
MS 9
Motor del noveno
sistema, subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 4.7
Bobina del
Relevador
MB 9
Motor del noveno
sistema, bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 5.0
Bobina del
Relevador
E 9
noveno sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 5.1
Bobina del
Relevador
MS 10
Motor del dcimo
sistema, subida.
24 Vcd RAS-2410
Q 5.2
Bobina del
Relevador
MB 10
Motor del dcimo
sistema, bajada.
24 Vcd RAS-2410
Q 5.3
Bobina del
Relevador
E 10
dcimo sistema.
24 Vcd RAS-2410
Q 5.4
Bobina del
Relevador
B 1 Es la bomba uno. 24 Vcd RAS-2410
Q 5.5
Bobina del
Relevador
B 2 Es la bomba dos. 24 Vcd RAS-2410
Q 5.6
Bobina del
Relevador
Ele Activa la electro vlvula 24 Vcd RAS-2410

Tabla 3.2.- Seales de salida del PLC (Continuacin)
45
Direccin
Seal o
Dispositivo
Q 6.0 Led L 1
Indica cuando esta
encendida la mquina.
5 Vcd ----------
Q 6.1 Led L 2
Indica cuando la mquina
esta en paro.
5 Vcd ----------

Tabla 3.2.- Seales de salida del PLC (Continuacin)

Etiqueta Dispositivo Voltaje Corriente Potencia Fases
M 1 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
M 2 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
M 3 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
M 4 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
M 5 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
M 6 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
M 7 Motor 220 Vca 2 A 1188 W 3F
M 8 Motor 24 Vcd 2 A * -----------
MS 1 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 1 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 1 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 2 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 2 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 2 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 3 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 3 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 3 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 4 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 4 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 4 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 5 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 5 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 5 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 6 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 6 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 6 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 7 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 7 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 7 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 8 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 8 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 8 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
Tabla 3.3.- Dispositivos Conectados a los Relevadores (Inicio)
46
Etiqueta Dispositivo Voltaje Corriente Potencia Fases
MS 9 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 9 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 9 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
MS 10 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
MB 10 Motor 24 Vcd 3 A * -----------
E 10 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
B 1 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
B 2 Motor 120 Vca 7 A 745.7 W 1F
Ele Electro vlvula 24 Vcd 3 A * -----------

Tabla 3.3.- Dispositivos Conectados a los Relevadores (Continuacin)

*Datos no proporcionados por el fabricante

Se va a colocar un arreglo de engranes entre los motores y las bandas, ya que las
bandas se necesita que se desplacen despacio.

47
3.5 Diagramas de Conexin de Salidas del PLC

Figura 3.5.- Conexiones de Salida del CPU (Mdulos 0 y 1)

Figura 3.6.- Conexiones de Salida del Modulo 2


48




49
3.6 Etapa de Potencia

Figura 3.11.- Etapa de potencia de los motores monofsicos.

En la Figura 3.11 se muestra la etapa de potencia de los motores las bandas,
transportadores, desoperculadora, y bombas; esta estara formada por una fase (F) y el
neutro (N), ya que se propone utilizar motores monofsicos, se tendra un fusible (F) de
proteccin, un contacto de potencia del relevador, este contacto es el que se va a activar con
el PLC, luego se tiene un contacto de sobrecarga y por ultimo se conecta el motor.

Figura 3.12.- Etapa de potencia de los motores que suben y bajan los bastidores.

En la figura 3.12 se muestra la etapa de potencia de los motores que se encargan de
subir y bajar los bastidores en los transportadores y del motor de la puerta del extractor,
estos motores son de corriente directa, Se utiliza una fuente de 24 VCD y 2 relevadores
tripolares, de cada relevador se van a utilizar dos contactos, por lo que un relevador va a ser
el encargado de subir los bastidores y el otro de bajar los bastidores, en el caso de la puerta
del extractor un relevador va a ser para abrir la puerta y el otro para cerrarla.

En la Figura 3.14 se muestra la conexin del motor trifsico del extractor.

50
3.7 Circuiteria Adicional
En la Figura 3.13 se muestra el panel de conexiones del sensor ultrasnico.

Figura 3.13.- Sensor de Nivel Ultrasnico

Figura 3.14.- Variador de Velocidad

51

CAPTULO 4

PROGRAMA

52
Inicio

4.1 Diagrama de Flujo

No

Si

Si

Figura 4.1.- Diagrama de Flujo (Inicio).
No
Carga de Alzas en la primera
banda
Alza en
posicin
Sistema de
levantamiento
en posicin
Levantamiento de bastidores
Activacin del primer
transportador
Desoperculado
Bajar bastidores a rejillas
Activacin de banda en anillo
Extraccin por centrifugado
53

No

Si

Figura 4.1.- Diagrama de Flujo (Continuacin).

Activacin de banda en anillo
Sistema de
levantamiento
en posicin
Levantamiento de bastidores
Activacin del segundo
transportador
Bajada de bastidores al alza
Descarga de la segunda banda
Fin
54
4.2 Programa en escalera

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69
CONCLUSIONES

En este proyecto se hizo el diseo del proceso de extraccin de miel automatizado por
lo que se cumpli con el objetivo principal que se estableci al comenzar el proyecto.

Algunas ventajas del sistema son:
1. Sacar los bastidores del alza, este procedimiento consiste en levantar los 8 bastidores
con un sistema que contiene vlvula a base de aire, lo que su gran ventaja ya que se
maneja toda el alza completa.
2. El desoperculado, se logra con una mquina que contiene un motor que mueve 9
cepillos y se pueden extractar los 8 bastidores a la vez lo que nos ahorra mucho tiempo.
3. La extraccin de miel, esto se logra mediante la fuerza centrfuga, la ventaja es de que
se extractan 8 alzas a la vez y que su funcionamiento es totalmente automtico.
4. El meter los bastidores al alza vaca, la ventaja de este paso es que la lnea nos da las
alzas ya vacas de miel por lo que nada mas se cargan al transporte para ser llevadas al
apiario.
5. El transportar los bastidores a cada seccin antes mencionadas, este paso se logra
mediante transportadores, la ventaja es que los transportadores manejan los ocho
bastidores a la vez por lo que nos ahorran mucho tiempo.

Aplicando este sistema se podra ser mas competitivo en el mercado nacional e
internacional ya que se aumentara la extraccin de miel en menos tiempo y con una mayor
calidad.

Se considera que si es factible implementar este sistema al proceso real de extraccin de
miel.

Adems se logro aplicar a un proceso de produccin algunos de los conocimientos
adquiridos en la carrera de Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica.

70

APNDICE A

VARIADOR DE VELOCIDAD PARA
MOTORES ASNCRONOS

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

APNDICE B

ELECTRO VLVULA

85

86

87

88

89

90

APNDICE C

SENSOR DE NIVEL ULTRASNICO

91

92

93

94

95

96

97

98
BIBLIOGRAFA

http://www.yahoo.com.mx
Fecha de consulta.- Noviembre del 2005
Informacin Consultada.- Imgenes de apicultura.
Manual de operacin de Sneider Electric:
Altivar 11 Manual de variadores de frecuencia
http://www.directindustry.com.es
Fecha de consulta.- Enero del 2006
Informacin Consultada.- Transportadores areos, vlvulas de aire, bandas.
http://www.pepperl-fuchs.com
Informacin Consultada.- Vlvulas de aire.
http://www.apicultura.com.ar/maquinas/farli/pasteur/bombas.htm
Informacin Consultada.- Bombas de miel.
Apuntes del curso Controladores Lgicos Programables utilizando el PLC S7-200
Semestre Enero-Junio del ao 2004
Ing. Rafael Villela Varela.

Sistema automatizado de extracción de miel con PLC S7-200

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sistema automatizado de extracción de miel con PLC S7-200

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS

Você também pode gostar