Você está na página 1de 17

INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA

CARRERA DE ING. INDUSTRIAL


SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 0 | 16











INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL

SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
PROFESOR: FERNANDO MIRANDA

ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ
NUM: 10130876

TAREA 4: ROBTICA










Fecha: 06/10/2014


INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 1 | 16

La robtica
Definiciones bsicas:

Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general
un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensacin de tener un propsito propio. La independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razn de un estudio razonable y profundo en el rea de la
ciencia y tecnologa. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos fsicos como a
sistemas virtuales desoftware, aunque suele aludirse a los segundos con el trmino
de bots.
No hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser consideradas robots, pero s existe
un acuerdo general entre los expertos y el pblico sobre que los robots tienden a hacer
parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecnico, sentir y manipular
su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese
comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podra
considerarse que un robot es unacomputadora con la capacidad y el propsito de
movimiento que en general es capaz de desarrollar mltiples tareas de manera flexible
segn su programacin; as que podra diferenciarse de algn electrodomstico
especfico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompaantes artificiales, as como los intentos
de crearlos, tienen una larga historia, las mquinas totalmente autnomas no aparecieron
hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue
instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una mquina de tinte y
colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se
encuentra. Los robots domsticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada
vez ms comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el
impacto econmico de la automatizacin y la amenaza del armamento robtico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficcin, los
robots reales siguen siendo limitados.






INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 2 | 16


Es complicado establecer una clasificacin absolutamente general de los robots debido a
la multitud de ellos que existe, algunos muy especficos. No obstante, se pueden clasificar
atendiendo a su morfologa, al procedimiento de control que utilizan y a
sus aplicaciones.
1. Morfologa
1. Manipuladores poliarticulados. Bsicamente se trata de brazos de robot
sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujecin,
herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, segn
uno o ms sistemas de coordenadas.
Robot manipulador poliarticulado ABB IRB-1000

2. Mviles. Provistos de ruedas, orugas o
extremidades que les permiten desplazarse de acuerdo
a la informacin que reciben a travs de sus sistemas
de sensores y a su programacin. Algunos,
denominados zoomrficos, se caracterizan por
sistemas de locomocin que imitan a diversos seres
vivos. Se utilizan en experimentacin con vistas al
desarrollo posterior de vehculos pilotados o
autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Los robots androides, de locomocin
bpeda, intentan reproducir la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Estn
relativamente poco evolucionados y se destinan
fundamentalmente al estudio y la experimentacin.






3. Robots mviles: provisto de orugas, zoomrfico y androide (de izqda. a
dcha.)
4. Hbridos. Robots de difcil clasificacin, cuya estructura consiste en la
combinacin de alguna de las anteriores, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 3 | 16



2. Procedimiento de control
1. No servo-controlados. Son aqullos en los que cada parte mvil tiene un nmero
fijo de posiciones con topes, normalmente dos, y slo se desplazan hasta situarse en
ellos. Suelen ser de tipo neumtico y resultan considerablemente rpidos y precisos.
2. Servo-controlados. Cada elemento mvil cuenta con un sensor de posicin, lineal
o angular. La seal de ste se enva al sistema de control, que genera la orden de
movimiento adecuada para el motor. Pueden ser detenidos en cualquier punto.
3. Servo-controlados punto a punto. Para controlarlos nicamente se les indican
las posiciones inicial y final de la trayectoria. El sistema de control calcula la trayectoria
necesaria con unos algoritmos diseados a tal efecto. Son capaces de memorizar
posiciones.
3. Aplicacin
1. De produccin industrial. Se usan para la manufactura de productos. Pueden
ser de manipulacin (en fundicin, moldeado, forja, tratamientos trmicos, etc.), de
soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.




INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 4 | 16




Robots de soldadura, corte, montaje y almacenamiento (de arriba a abajo y de
izqda. a dcha.)
2. De servicio. Se trata de robots que operan autnoma o semiautnomamente para
proporcionar servicios tiles a seres humanos o a otros equipamientos, excluyendo
operaciones de manufactura. Se pueden clasificar a su vez en robots que proporcionan:
o servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc.
El uso de robots en ciruga descarga al cirujano de ciertas tareas mecnicas y aumenta la
precisin de ciertas intervenciones. Tambin se usan robots en rehabilitacin, como
ayuda a discapacitados. Pueden constituir una prolongacin de su anatoma o sustituir la
funcin del rgano
perdido.









INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 5 | 16





o servicio al equipamiento: mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc.







o Robots de abastecimiento de combustible, de limpieza de aviones, de
limpieza de superficies y de construccin (de izqda. a dcha. y de arriba a abajo) .

o otras funciones autnomas: investigacin y exploracin, vigilancia,
transporte, adquisicin de datos, etc., y otros robots que no pueden ser clasificados en las
dos categoras anteriores.

INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 6 | 16

Robot de limpieza de grandes superficies
Los robots de investigacin y exploracin se usan para obtener datos acerca de zonas
desconocidas, peligrosas o inaccesibles por medios tradicionales. Pueden ser de
exploracin terrestre, ocenica, espacial, etc.

Robot "Rocky 7" de exploracin espacial


INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 7 | 16

Robots subacuticos, escaladores, contra incendios y bombas,
y robots para manejo de material nuclear

Robots quirrgicos: se han diseado diversos tipos de robots que pueden
asistir al cirujano en una operacin.
Existen los que se aplican a la microciruga, una disciplina que consigue intervenciones
poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumtico para los
pacientes. Este es el caso de las operaciones laparoscpicas, donde se introducen por
pequeos orificios tres apndices: una cmara ptica, una luz y una especie de dedo
robotizado que puede llevar desde micro pinzas a bisturs.
Existen tambin los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una gran
fuerza o precisin, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o intervenciones en la
cabeza. Incluso en stas ltimas el robot es capaz de cortar con precisin sin afectar a
puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valindose de imgenes
tridimensionales de la anatoma interna del paciente.


Robots para la rehabilitacin y prtesis: en la rehabilitacin de enfermos y
accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos
casos el paciente por necesidad debe realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente
era tambin el fisioterapeuta quien tambin se esforzaba. Con los robots de rehabilitacin
el fisioterapeuta slo se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolucin del
paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias ms
eficientes.
La robtica tambin est siendo crucial para la mejora de la calidad de vida de pacientes
que necesitan prtesis por la prdida de alguna extremidad. A diferencia de las antiguas
prtesis (elementos pasivos), ahora se estn diseando unas nuevas que saben
responder a las voluntades del paciente. Es el caso de las prtesis que responden a las
seales mioelctricas, que son aquellas que genera el cerebro cuando quiere mover un
msculo. Estos robots pueden aprender a moverse interpretando stas seales.


Robots de almacenaje y distribucin de medicamentos: en los grandes
hospitales y clnicas se debe velar para que cada paciente reciba su dosis necesaria de
frmacos en el momento preciso. Es el mdico quien se encarga de disear un
tratamiento farmacolgico adecuado para los pacientes, pero a veces es difcil llevar un
buen control de los suministros. Para eso se han automatizado los procesos y se han
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 8 | 16

diseado robots que se encargan de preparar en todo momento las dosis que requiere
cada paciente, de manera que se evitan equivocaciones y descuidos.

Principales Diferencias entre la robtica quirrgica respecto la robtica industrial:
La robtica quirrgica posee peculiaridades que la diferencian de la robtica industrial. El
software es muy diferente; mientras que en la industria se programa a un robot para que
est slo y realice una accin repetidas veces, en la robtica quirrgica el robot est
interaccionando con el cirujano. "Aqu es necesario compaginar el trabajo de uno y de
otro".

Las primeras experiencias en telemedicina y teleciruga datan de los inicios de los
noventa. Fueron experiencias en Miln y en Los ngeles que unan, adems de las
tcnicas de robotizacin, otras relacionadas con la comunicacin y el retraso en la
transmisin de las seales a distancia.
Tambin se han dedicado esfuerzos al campo de la rehabilitacin en disminuidos fsicos y
en personas mayores. "La idea es disponer de ayudas, como un brazo adicional al que se
le puedan dar rdenes para que realice operaciones. En principio, son tareas
relativamente simples que te ayudan a la vida cotidiana".

El elemento ms sensible a la hora de aplicar la robtica en ciruga es conseguir que el
facultativo sienta lo que est realizando el robot, que sus manos sean las de la mquina,
lograr que ambos acten como uno slo. En este sentido se estn utilizando sensores que
detectan el esfuerzo que est realizando el instrumental en el paciente; esta seal se
transmite a un elemento que efecta la presin proporcional en la mano del cirujano.



Ventajas de los Robots quirrgicos:
Las personas operadas por robots se han beneficiado en varios aspectos. No slo la
intervencin es realizada con mucha ms precisin sino que la recuperacin es mucho
ms acelerada. El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a
zonas inasequibles para los mdicos y daa menos tejido sano en los alrededores de la
regin afectada.
Adems, el uso de los robots reduce la estada en el hospital, disminuye el trauma
operativo, beneficia el impacto cosmtico de la intervencin y atena el tiempo de
recuperacin.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 9 | 16

Hasta el momento, los robots mdicos slo pueden operar a nios de ms de 20 libras
pero los cientficos esperan que en menos de cinco aos, el uso y la evolucin de la
robtica, incremente su uso en todos los niveles.



Algunos Robots quirrgicos:

Unos de los primeros prototipos de robot quirrgico lo constituye el Minerva, construido en
1991. Fue diseado para intervenciones en neurociruga.

En el rea de ciruga sea, Robodoc es uno de los iniciadores en el desarrollo de una
nueva tcnica que trabaja con imgenes tomogrficas para pre-planificar una intervencin
de colocacin de cadera. Otros robots utilizados en ciruga laparoscpica son Aesop y
Endosista.




INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 10 | 16


Interesantes ejemplos de investigaciones son Padyc:






Un robot constituido por un brazo pasivo con restricciones mecnicas para una operacin
manual supervisada, y Acrobot, que permite medir el esfuerzo realizado por el usuario.
Ambos proyectos pueden ser de gran utilidad como localizadores de los puntos de
actuacin del cirujano en cada momento.


INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 11 | 16





Tres modelos en uso:
En la actualidad, varios tipos de modelos robticos estn siendo utilizados por la
medicina. Algunas operaciones de este tipo han permitido que el cirujano realice la
intervencin a larga distancia. En una ocasin, el paciente se encontraba en Londres y el
mdico ordenaba los brazos del robot desde una cabina en Manhattan, Nueva York.
Por otro lado, tres diseos metlicos: el Pathfinder, el Da Vinci y el RCM-PAKY, han
operado exitosamente a decenas de pacientes en el mundo. El primero se especializa en
neurocirugas, especficamente en la localizacin y la extirpacin de tumores en la
materia gris, difciles de alcanzar con la mano humana. Por otro lado, el Da Vinci, con un
costo de un milln de dlares, es un robot que se especializa en cirugas cardiacas y
elimina la necesidad de algunas operaciones a corazn abierto. Por ltimo, RCM-PAKY
es un robot que ha sido usado en ms de treinta pacientes para eliminar piedras de los
riones.
Robots para la rehabilitacin, prtesis y robots
asistenciales:
En la foto vemos el sistema Lokomat (UT Southwestern
Medical Center en Dallas) enseando a caminar de nuevo a
un paciente con lesiones en la mdula espinal.
El robot provee "adiestramiento para andar" enseando a la
mdula espinal y cerebro del paciente, con informacin
sensorial, a sealizar al cuerpo cmo volver a caminar. Un
arns sostiene el peso del cuerpo del paciente sobre una gran
mquina caminadora. Las piernas y caderas son sujetadas
con correas al exoesqueleto robtico de la mquina, la cual
simula un movimiento fluido de caminar. Un computador
registra las medidas precisas del movimiento y las trazas en
una grfica, lo cual se muestra en tiempo real en un monitor
cercano y permite a los pacientes y terapeutas llevar registro
del progreso.
Durante tratamientos convencionales, los pacientes son sostenidos por un arns sobre
una mquina caminadora, pero el terapista debe mover las caderas y piernas del paciente
manualmente. El procedimiento es extremadamente fatigador para el paciente y el
terapista, y la parlisis espstica del paciente a menudo no puede ser superada para
lograr el adiestramiento.
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 12 | 16

El robot no solo provee parmetros de entrenamientos especficos y consistentes y la
potencia necesaria, sino tambin puede cuantificar las respuestas del paciente, dejando
libre al terapeuta para hacer ajustes continuos en el robot y mejorar los pasos del
paciente. Adems observaciones apoyan la teora de que el entrenamiento locomotor en
la mquina caminadora conduce a la reorganizacin en la mdula espinal y el cerebro.



Prtesis robotizadas:
Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas hechas inicialmente de
forma manual. Esta finalidad ha llevado a menudo a construirlos con una estructura
antropomrfica, guardando cierta semejanza con el brazo humano. Todo ello hace que
esta tecnologa sea traspasable al campo de la rehabilitacin de forma relativamente
simple, concretamente para construir elementos prostticos y ortticos.
Un primer problema a resolver ser el determinar cmo controlar dichos dispositivos
mecnicos. Una forma de hacerlo es utilizar las propias seales mioelctricas del usuario,
las que genera el cerebro para activar los msculos. La figura 1 muestra el esquema de
su funcionamiento. Cuando la discapacidad se debe a que el cerebro no transmite dichas
seales, debe recurrirse a otras formas de control, aprovechando la capacidad del usuario
ms adecuada segn su movilidad remanente y habilidades personales.
Esquema de funcionamiento de una prtesis controlada por seales mioelctricas:



Aunque la historia de estos dispositivos cuenta ya con unos 30 aos, su evolucin no ha
sido la que inicialmente poda preverse. Hay diversas razones que justifican este
estancamiento. Por una parte la funcionalidad conseguible respecto al uso de brazos y
manos sanos, debido no tan solo a las limitaciones mecnicas o de estrategias de control,
sino tambin a las posibilidades del usuario a transmitir las rdenes adecuadas para
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 13 | 16

producir los movimientos deseados. Por otra parte est la esttica, normalmente en cierta
contraposicin a la efectividad funcional. El ruido producido por los motores que activan
sus diferentes elementos articulados, constituyen un nuevo problema que puede limitar su
uso en determinados entornos, o simplemente resultar excesivamente molesto para su
uso normal. Finalmente hay que mencionar la necesidad de disponer de fuentes de
energa para alimentar los motores, lo que implica para conseguir cierta autonoma, la
utilizacin de bateras que deber transportar el propio usuario en el entorno en que se
mueva.

Robots asistenciales:
Otro uso de robots en la rehabilitacin es la alimentacin de pacientes que ya no pueden
usar sus manos.
Mucha gente con discapacidades utiliza robots como asistentes en actividades de la vida
cotidiana, como alimentarse, afeitarse, cepillarse los dientes y rascarse. El MANUS es
uno de los robots de rehabilitacin multifuncionales ms conocidos y utilizados y ha
ayudado a personas con discapacidades desde hace muchos aos. Los pacientes
piensan que es til, pero no de una manera suficiente para obtener un estilo de vida
totalmente independiente: Se mueve demasiado lento, no es capaz de mover objetos
pesados y el largo de su brazo a menudo no basta.
Uno de los alimentos ms difciles a suministrar por un robot es la pasta, debido a su
forma, su flexibilidad y su tendencia a entrelazar. Han investigado un robot, el 5DOF, que
alimenta pasta japonesa a un cuadripljico. Este no tiene sensores pticos y est usado
para alimentar pasta con tenedor. Se controla con las ordenes siguientes: coge la pasta
del cuenco, dame la pasta y pon la pasta en el cuenco. Se utiliza un cuenco de forma
cnica que no est fijo en la mesa porque la pasta se centra en el fondo an cuando
queda poca, y as es ms fcil cogerla.
Tambin han investigado los efectos psicolgicos a los pacientes por la alimentacin por
un robot. Todas las personas que participaron en el experimento dijeron que se sentan
bastante incmodos al estar alimentados por un robot, ms a causa del movimiento cerca
de su cara que a la rapidez del movimiento.





INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 14 | 16








La Robtica aplicada a la medicina para uso del cirujano:
La robtica mdica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los
procedimientos quirrgicos.
Es una herramienta ms, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y
limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo,
se hace posible la implantacin de algunas tcnicas de ciruga mnimamente invasiva
gracias a la utilizacin de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la
herida, reducir el tiempo de intervencin y el de posterior recuperacin.
El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una posicin o hace la funcin
de una regla o accede a un punto determinado con gran precisin. Ayudas de este estilo
suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos
desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del Departamento de Robtica pueden
ser desde un brazo mecnico convencional hasta elementos de medida, como sensores
que miden fuerza o visualizan la informacin de un modo ms claro que como lo hace una
cmara de televisin convencional.
El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir,
detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologas ayudan al
cirujano dando informacin que, si no, no posee, se puede decir que son tiles.
Los robots para terapias de
rehabilitacin:
El uso de robots para la asistencia
de personas ha sido investigado por
muchos cientficos durante los
ltimos tiempos. Muchos factores
contribuyen a expandir la necesidad
de la asistencia a las personas, tales
como el envejecimiento de la
poblacin y las expectaciones
INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 15 | 16

sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.
El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios mecnicos:
miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitacin o robots para
proveer asistencia personal en hospitales.



Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la
difusin de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que stos podan
ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer
paso consisti en adaptar computadores para que las personas con discapacidades
motoras y del habla pudieran comunicarse con las dems. Ms adelante se plantearon
diseos especficos para cubrir otras necesidades de personas con diversas
discapacidades
Robots para almacenaje y distribucin de medicamentos
Segn la revisada To err is human Building a Safer Health System publicada por la
IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU
cada ao debido a errores mdicos. Ms de 7.000 mueren solo debido a errores de
medicacin. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos
es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensacin de
medicamentos. Adems, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la
dispensacin por su automatizacin.
Hoy en da se utilizan cada vez ms robots para repartir medicamentos en las farmacias y
en los hospitales.
Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos
segn cdigos a rayas que estn disponibles 24 horas al da. El robot adems dispone de
una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente
los marca con un cdigo a rayas y los almacena o reparte.
Estos sistemas de dispensacin automatizada hacen menos errores que los nosotros y
por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificacin y la dispensacin de medicamentos.



INSTITUTO TECNOLGICO DE LA LAGUNA
CARRERA DE ING. INDUSTRIAL
SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA II
ALUMNO: ANGEL ORLANDO TORRES MONTAEZ

P g i n a 16 | 16