Noções Básicas de Fotogrametria e Fotointerpretação

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO-UFES / DEPT.
DE GEOGRAFIA / SENSORIAMENTO REMOTO
CAPTULO 6
NOES BSICAS DE FOTOGRAMETRIA E
FOTOINTERPRETAO
1.0. Conceitos e aplicaes
A fotogrametria a cincia ou a arte da obteno de
medies fidedignas por meio da fotografia.
A fotogrametria passa a atender, no apenas, ao

cartgrafo, mas a uma extensa srie de tcnicos ou
especialistas, no amplo campo da fotointerpretao, dentro
do qual, o engenheiro, o urbanista, o gelogo, o gegrafo,
o oceangrafo, o meteorologista, o agrnomo, o militar, o
economista, etc
1.1. Noes bsicas sobre fotogrametria
A fotografia area o resultado de um grande nmero
de especificaes, normas e cuidados relativos:
Ao avio, ou ao vo em si;
cmara area e lente;
Ao filme;
s condies atmosfricas.
O avio procurar manter-se, durante o vo fotogrfico, na mesma altura
relativa, seguir direo reta e uma velocidade uniforme. A cmara ter que
estar orientada no sentido de que o eixo tico permanea vertical (no
caso geral, da fotografia vertical) e que os disparos sejam uniformes; o
filme deve possuir estabilidade dimensional; o tempo deve apresentar as
melhores condies de vo fotogrfico, sobretudo no que toca a nuvens
Figura 1. Detalhe de foto area em

pb.
Figura 2. Detalhe de foto area

colorida.
1.2. Classificao das aerofotos

59
PROFESSORES ALEXANDRE ROSA DOS SANTOS/email: alexsantos@npd.ufes.br/ DEPT. DE GEOGRAFIA - UFES
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO-UFES / DEPT. DE GEOGRAFIA / SENSORIAMENTO REMOTO
A fotografia area recebe uma classificao

decorrente de alguns critrios como:
A orientao do eixo da cmara (vertical e oblqua);
O sistema tico (simples ou mltiplo);
Alm de outras particularidades (em preto e branco,
colorida, infravermelha, a radar, etc.).
Fotografia vertical: foi tirada com o eixo tico na posio em
que se deve aproximar o mais possvel da verticalidade, a
fotografia normal. As outras so as oblquas, que variam, entre
si, conforme o grau de inclinao usado.
Quanto tica: pode ser simples, e o sistema mais

largamente utilizado na fotografia area. H tambm o sistema
mltiplo, que consiste de duas ou mais cmaras isoladas,
montadas no sentido de serem obtidas imagens simultneas em
decorrncia de ngulos entre os respectivos eixos ticos.
Fotografia colorida: tem, atualmente, um desenvolvimento

incomum, no apenas devido preciso, aliada a uma qualidade
mais fiel possvel das cores da natureza, mas ao processo
desenvolvido da "cor-falsa", que as cores apresentadas, na
fotografia, so convencionais, a fim de se conseguir uma
separao ntida de elementos, como a vegetao, a gua, o
solo etc. So de notvel aplicao na fotointerpretao.
Imagem a radar: resulta de uma combinao do processo

fotogrfico e de tcnicas de radar. Impulsos eltricos so
enviados a direes predeterminadas, e os raios refletidos ou
devolvidos so utilizados para a apresentao de imagens em
tubos de raios catdicos. Em seguida a fotografia obtida da
informao exposta nos tubos.
Informaes contidas numa fotografia: data e hora da

exposio, o cdigo do projeto fotogramtrico, o nmero do
rolo, o nmero da imagem, a escala aproximada e o rgo
responsvel pelo projeto. Alm disso, verificam-se as quatro
marcas que se determina, atravs de duas linhas que se podem
traar, entre cruzadas, o ponto principal da fotografia.
60
Dimenses de uma fotografia area: variam, mas a que

mais se usa a que mede 23 cm X 23 cm.
2.0. Cmara area

As primeiras fotografias areas foram tiradas de bales, os
quais traziam a cmara amarrada nacela, ou dela
suspensa.
Cmara mtrica: designao tanto da cmara aerofotogrfica,
quanto da cmara de restituio. No primeiro caso ela tem que
apresentar as marcas fiduciais. O mesmo que cmara area.
Figura 3. A cmara area RMK 21/18, cuja lente de 210 mm quase no tem
distoro, e de extraordinria resoluo das imagens
2.1. Vo fotogramtrico
Um avio fotogrfico s decola para a execuo duma
misso de cobertura fotogrfica depois de um
planejamento da operao, a qual, por sua vez, resulta
dum estudo detalhado com todas as especificaes sobre o
tipo de cobertura a ser executado.
O tempo fator importante: Conforme o pas, ou a regio,
existem reas em que as caractersticas atmosfricas so propcias
ao vo na maior parte dos meses do ano. Outras h, entretanto,
que raramente favorecem a execuo de um vo, como o caso da
regio da floresta amaznica ou da regio cacaueira da Bahia,
quase sempre cobertas por nuvens.
61
Figura 4. Avio e seus equipamentos.
Altura a ser voada: varia com a escala da fotografia, com o

intervalo de curvas a ser usado e com a distncia focal da
cmara. A posio do Sol , igualmente, levada em considerao,
uma vez que o excesso de sombra ir prejudicar detalhes
importantes que vo ser restitudos. inconveniente, tambm, o
vo com Sol a pino, porque no haver suficiente contraste entre
muitos objetos do terreno.
Caractersticas do avio: tem que possuir a velocidade

prevista para o projeto, o teto de vo suficiente, uma boa
estabilidade durante o vo, assim como o raio de ao
necessrio, a fim de ser evitada uma interrupo intil de uma
misso, o que resultaria em perda de tempo e de dinheiro.
A determinao da direo de um vo resultante:
Do tipo de relevo da rea a ser fotografada;
Da configurao dessa rea;
Da capacidade de produo por parte da

tripulao;
Da orientao dos estereomodelos em relao

topografia e posio do Sol.
2.3. Cobertura fotogrfica

Trata-se da representao do terreno por meio de fotografia areas,
as quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de
vo, formando uma faixa de vo. Para se obter estereoscopia, as
fotos so expostas em intervalos de tempo tais que, entre duas fotos
sucessivas de uma faixa, haja uma superposio de cerca de 60%.
Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma
rea mantida uma distncia entre os eixos de vo que garanta uma
superposio de cerca de 30% entre duas faixas adjacentes.
62
Figura 5. Linhas de vo e as faixas de aerofotos.
Resultado duma misso fotogrfica: constitudo de

imagens em negativo, a partir dos quais so geradas cpias em
positivos. Isto constitui um processo importante, uma vez que
estes positivos, para serem utilizados em fotogrametria, precisam
estar de acordo com: a orientao dos sistema tico da cmara,
bem como as propriedades especiais do original, isto , em preto e
branco, em cores, em infravermelho, etc.
Uma etapa indispensvel no processo que resulta duma

cobertura fotogrfica a preparao dos fotondices, os
quais constituem a reunio de fotografias areas
individuais, nas suas posies relativas, fotografadas, em
seguida, numa escala reduzida.
2.4. Irregularidades convencionais
Suponhamos que uma fotografia area tenha sido
exposta com o eixo tico verdadeiramente vertical. Nestas
condies, somente o ponto central est livre de qualquer
deslocamento. Fora da, porm, e quanto mais longe deste
ponto, maiores sero os deslocamentos. Como a fotografia
area uma projeo cnica, os detalhes do terreno
representados numa fotografia, salvo o ponto central, esto
fora das suas posies relativas.
63
Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer,

sobretudo em conexo com as condies meteorolgicas,
resulta de uma faixa que passa a no apresentar uma
direo reta regular, formando, em conseqncia, uma
curva, a qual poder causar, entre uma faixa e outra, uma
descontinuidade na superposio, o que conhecido como
buraco, tipo de anormalidade que, muitas vezes, obriga a
um novo vo, a fim de sanar aquele defeito.
3.0. Origem da fotografia comum
A fotografia comum tem a sua origem em poca muito remota. Em
350 A.C., Aristteles descreveu a produo de imagens atravs da
passagem da luz por um pequeno orifcio. Entre outros franceses
como Joseph Niepce, o francs Louis Daguerre , desenvolveu em
1839 um processo de fixao da imagem produzida pela luz
(descoberta da fotografia) que foi reconhecido pela Academia
Francesa de Cincias.
3.1. Fotografias no mapeamento

O primeiro registro de uso de imagens fotogrficas
para auxiliar o mapeamento foi em 1842 quando Francis
Arago, diretor do Observatrio de paris, demonstrou a
possibilidade de utilizao de fotografias para auxiliar
levantamentos topogrficos.
3.2. Fotos areas com auxlio de bales
Em 1849, o Coronel Aim Laussedat, um oficial do
exrcito francs, utilizou um sistema fotogrfico
desenvolvido por Daguerre embarcado em um balo para
obter fotos cuja finalidade era o mapeamento topogrfico
(Figura 6).
64
Figura 6. Primeiras fotos areas obtidas com bales.
A partir da, desenvolvimentos sucessivos aconteceram na rea da

fotografia
area
motivados
principalmente
pelo
prprio
desenvolvimento da fotografia convencional. Destacam-se nesta
evoluo, o uso de uma base de nitrocelulose para as imagens
substituindo a base frgil e pesada de vidro desenvolvida em
1889 por George Eastman.
Foi desenvolvida uma cmara desenvolvida e patenteada por

Julius Neubronner em 1903 cuja particularidade era de ser
acoplada a um pombo, pois pesava apenas 70 g (Figura 7).
Figura 7. cmara acoplada a um pombo
Nesta mesma poca, o americano G.R. Lawrence desenvolvia

uma cmara que pesava mais 450 kg com um negativo de 1,35
x 2,40 m que de to pesada nunca pode ser aerotransportada.
65
Figura 8. Cmara antiga.
3.4. Fotografias areas

Os prximos registros de uso intenso de fotografias
areas foi no perodo da I e II Guerras Mundiais explicado
pela grande arma que a fotografia area para
reconhecimento, deteco de posies inimigas e
estratgia militar como um todo.
O primeiro registro de fotografia area obtida por um avio com uso em
mapeamento foi do Capito Tardivo, oficial britnico, que em 1913
apresentou um trabalho descrevendo o processo em uma reunio da
Sociedade Internacional de Fotogrametria em Viena, ustria (Figura 9 e 10).
Figura 9. Aeronave preparada para

obter aerofotos.
Figura 10. Cobertura antiga.
Durante a dcada de 30, vrias empresas americanas e canadense

de aerolevantamento surgiram e alavancaram um desenvolvimento
muito grande deste mercado nestes pases.
Empresas como a Eastman-Kodak passaram a desenvolver
produtos especficos para a obteno de fotografias areas como
filmes com resposta espectral para comprimento de onda infravermelho (1930) e filmes coloridos com mltiplas bases
(Kodachrome, 1935).
66
A partir da dcada de 50, todos os progressos obtidos foram

oriundos de evoluo de tcnicas e equipamentos da aerofotografia.
Destaca-se o uso de plataformas orbitais como a inserida na
espaonave russa Sputnik I (1957) e na americana Mercury MA-4
que obteve centenas de fotos orbitais de 70 mm de lado (1961).
FUTURO DOS FILMES AREOS !!!!!!

4.0. Generalidades sobre fotografias areas
A concretizao da fotografia area como elemento
essencial para o mapeamento aconteceu com a criao da
cincia chamada Aerofotogrametria e a sua maior evoluo
aconteceu no perodos das Guerras Mundiais com o seu
uso constante para fins militares.
Com o final dos perodos de conflitos e com a
descoberta de novos processos, equipamentos e materiais,
a fotografia area tornou-se um produtos de valor
inestimvel
para
o
planejador,
pesquisador
e
empreendedor, alm de ser a matria prima para o trabalho
do cartgrafo.
4.1. Cmara area
Em termos tcnicos, considera-se uma fotografia
area como aquela obtida por meio de cmara area
rigorosamente calibrada (com distncia focal, parmetros
de distoro de lentes e tamanho de quadro de negativo
conhecidos), montada com o eixo tico da cmara prximo
da vertical em uma aeronave devidamente preparada e
homologada para receber este sistema (Figura 11).
Figura 11. Cmara area
4.2. Cobertura aerofotogramtrica

67
Chama-se Cobertura Aerofotogramtrica ao conjunto

de operaes necessrias para obteno destas fotos ou
ao conjunto de fotos que superpe e representam a rea
voada.
Em Aerofotogrametria ou para fins de Cobertura
Aerofotogramtrica, as fotografias areas geralmente so
obtidas de forma seqencial e com superposio
longitudinal e lateral de imagem permitindo que toda a
regio de interesse seja imageada (Figura 12).
Figura 12. Superposio longitudinal
4.3. Estereoscopia
Imagem estereoscpica o resultado da superposio
longitudinal entre duas aerofotos consecutivas. A
superposio conhecida como Recobrimento Longitudinal
o percentual que uma determinada fotografia superpe em
relao a uma fotografia consecutiva em uma faixa de vo.
Para visualizar a imagem em 3D, aproxime-se do
monitor. Faa com que os raios ticos de seus olhos
focalizem cada uma das imagens separadamente (Imagem
esquerda para o olho esquerdo e Imagem direita para o
olho direito). Afaste-se lentamente sem perder o
paralelismo dos eixos ticos e aguarde a acomodao da
imagem. Aps algumas tentativas, a viso tridimensional
obtida (Figura 13).
68
Figura 13. Par estereoscpico
4.4. Recobrimentos Longitudinal e Lateral

O Recobrimento Longitudinal de uma fotografia area
geralmente planejado para prover aproximadamente 60%
de superposio entre fotografias. Isto permite a obteno
da estereoscopia (3D) quando as duas fotografias so
usadas em um estereoscpio. A superposio entre faixas
de vo varia de 20% a 40% e chamado de Recobrimento
Lateral (Figura 14).
Para coberturas no-estereoscpicas, geralmente
usadas em vos de reconhecimento, o Recobrimento
Longitudinal pode ser de apenas 20% garantindo apenas a
cobertura fotogrfica da rea de interesse.
Figura 14. Esquema de tomadas de aerofotos consecutivas.
5.0. Propriedades dos filmes areos (Processos de

aperfeioamento)
Alguns grandes fabricantes de filmes areos como a
KODAK e AGFA fornecem uma grande variedade de
informaes sobre as propriedades de cada filme bem como
recomendaes e procedimentos em relao ao seu manuseio,
transporte, armazenagem e principalmente, revelao. Estes
69
processos esto se aperfeioando constantemente em vrios

sentidos, tais como rapidez, definio e permanncia da
imagem, tempo e facilidade de revelao.
5.1. Estrutura do filme areo

Os filmes areos usados para mapeamento esto
normalmente disponveis em rolos de 75 a 150 m de
comprimento com largura 25 cm.
A estrutura do filme areo composta de uma base de
estvel de poliester intercalada entre uma (ou mais) camada(s)
finas de uma emulso foto-sensvel e outra camada de apoio
para proteo do poliester. Esta base possui espessura
varivel (0,06 a 0,18 mm) de acordo com as necessidades de
estabilidade e comprimento do filme (Figura 15).
Figura 15. Rolo de filme areo.
A base de poliester satisfaz as exigncias de filme areas

para transparncia ptica, estabilidade qumica, insensibilidade
fotogrfica e resistncia umidade e substncias qumicas. O
poliester tem resistncia ao rasgo e possui excelente
flexibilidade e estabilidade dimensional.
A emulso fotogrfica uma gelatina que serve de
suporte para gros de brometo de prata. O brometo de prata
um elemento que reage incidncia de luz transformando-se
em brometo e prata. Dependendo do tempo e intensidade da
luz, esta transformao ir acontecer em maior ou menor
intensidade criando as tonalidades em uma fotografia (Figura
16).
Figura 16. Estrutura de um filme preto e branco.
A estrutura dos filmes coloridos mais complexa que a do

filme P&B. Nos filmes coloridos existem trs camadas de
70
material sensvel a determinados espectros eletromagnticos.

Cada uma delas possui seu prprio corante, formado ou
acrescentado durante o processamento, alm de diversas
camadas transparentes de proteo, todas aplicadas sobre
uma camada base (Figura 17).
Figura 17. Estrutura de um filme colorido.
Estabilidade dimensional: diz respeito manuteno

original das dimenses do filme aps variaes em umidade
e temperatura, e tambm aps a prpria revelao ou
envelhecimento do filme. A estabilidade dimensional de
filmes areos de interesse particular para a preciso dos
mapas oriundos destas imagens.
Para evitar deformaes decorrentes do processo de
revelao, manipulao ou armazenamento, a base de
poliester isenta de solventes na sua fabricao. Alm disso,
as condies de transporte e armazenamento requerem
temperatura e umidade controlada para evitar qualquer
processo degenerativo na emulso e nas propriedades fsicas
do filme.
5.2. Propriedades
A velocidade de filme areos (ISO A ou EAFS) no
deveria ser confundido com velocidades de filme convencionais
que so projetadas para aplicao em fotografia comum (Ex:
100 ASA ... 400 ASA). As caractersticas de tomada de imagens
areas diferem notadamente da fotografia convencional por
causa do alcance menor da luminosidade, condies
atmosfricas (bruma, nvoa) e outros fatores.
A sensibilidade de espectro fornece uma curva de

resposta de sensibilidade s diversas freqncias do
71
espectro de luz. A emulso de um filme areo sensvel

aos diversos comprimentos de onda. para obter
sensibilidade estendida em uma emulso so utilizados
corantes na mesma. Por isso, um filme dito pancromtico
um filme com sensibilidade aos comprientos de onda
referente s cores vermelha, verde e azul, ou seja, ao
espectro visvel. Ver exemplo de grfico de resposta
espectral na Figura 18.
Figura 18. Grfico de sensibilidade de espectro.
Resoluo de um filme areo: geralmente expressa por

sua granulao e pelo seu poder resolutivo.
Granulao: a caracterstica apresentada pelos gros de
prata de um filme aps revelado e ampliado. Ela
determinada por meio de medidas microdensitomtricas.
Poder resolutivo: a medida de capacidade de um filme
registrar detalhes finos. Os padres de teste de poder
resolutivo para filmes P&B e colorido so determinados pela
International Organization for Standardization (ISO). Estes
padres so seqncias de linhas muito prximas que so
fotografadas. No filme revelado (com alto e baixo contrastes),
a diferenciao de pares de linhas por mm a unidade de
medida do poder resolutivo. Os filmes areos P&B possuem
valores de poder resolutivo variando de 50 a 100 pares de
linhas/mm.
6.0. Tipos de filmes areos (Atributos necessrios)
72
Os atributos necessrios para escolha de um filme so

basicamente impostos pela qualidade de imagem desejada
e pela finalidade da Cobertura Aerofotogramtrica. Estes
atributos incluem:
A velocidade do filme;
Contraste;
Sensibilidade de espectro e resoluo (gros de
prata maiores ou menores).
Os filmes areos disponveis no mercado possuem
sensibilidade espectral variando desde ultra-violeta at
infra-vermelho. Dentro desta variao de espectro se
encontram os filmes Preto&Branco, Colorido e Infravermelho.
6.1. Preto & branco
O filme areo Preto & Branco (P&B) mais usado nas
fotografias areas pelo seu custo relativamente baixo e pela
sua resposta espectral ser bem prxima do espectro visvel
pelo olho humano.
Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue
pequenas variaes de tons de cinza. Isto permite a
interpretao fcil de elementos naturais ou feitos pelo homem.
Sua principal desvantagem que mesmo com o uso de filtros
apropriados (filtro amarelo ou menos azul), continua sensvel
bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem (Figura
19a e 19b).
Figura 19b. Foto p&b (detalhe).
Figura 19a. Foto p&b.
6.2. Colorido
73
Os filmes coloridos ou de cores naturais so filmes

que apresentam uma riqueza muito grande detalhes devido
apresentao de elementos em sua cor real. Isto facilita a
interpretao de objetos e cenas uma vez que muitos
elementos do mundo real so mais facilmente identificados
quando agrupam o atributo cor.
Um exemplo disto so as massas de gua (lagos,
lagoas) que apesar de serem bem caracterizados pela sua
forma, possuem uma resposta espectral variando do
branco at o preto nos filmes pancromticos (P&B)
enquanto que nos filmes coloridos a sua identificao
muito facilitada pela sua resposta espectral na imagem. De
maneira muito semelhante, podemos exemplificar o caso
de piscinas em ambientes urbanos (Figuras 20a e 20b).
Figura 20a. Foto colorida
Figura 20a. Foto colorida (detalhe)
Em contra-partida, os filmes coloridos possuem muito

mais sensibilidade aos fenmenos atmosfricos como
bruma, nvoa, poluio do que o filme P&B. At mesmo a
variao de temperatura do instante da tomada da foto e o
ngulo de inclinao do sol tm efeito sobre a resposta
obtida na imagem.
6.3. Infra-vermelho
Os filmes infra-vermelho coloridos possuem trs
camadas de emulso com sensibilidade aos seguintes
comprimentos de onda : verde (500 nm at 575 nm),
vermelho (575 nm at 675 nm) e prximo do infra-vermelho
(675 nm at 900 nm). Como estas camadas tem
sensibilidade para a luz azul, o filme infra-vermelho requer
74
o uso de filtro amarelo. Aps revelado, a camada sensvel

ao verde representada como azul, a sensvel ao vermelho
como verde e a prximo do infra-vermelho como vermelho
(Figura 21a e 21b).
Figura 21a. Foto infravermelha.
Figura 21a. Foto infra-vermelha (detalhe).
As principais vantagem do filme infravermelho, so melhor

penetrao na nvoa atmosfrica do que no filme colorido
normal, melhor realce das imagens de alguns objetos na
fotografia, principalmente com a delineao entre corpos de
gua e vegetao, diferenciao entre folhosas e conferas,
distino entre vegetao sadia e estressada.
No caso da vegetao, a reflectncia do comprimento de
onda infra-vermelha de vegetao saudvel muito maior que
a reflectncia do verde e vermelho da mesma vegetao.
Assim, um filme infra-vermelho colorido oferece uma variedade
muito grande de tons de vermelho. Com isso, variaes no
estado fitossanitrio da vegetao (doenas, pragas) podem
ser detectados com uso deste filme.
Como desvantagens pode-se disser que muito sensvel
s variaes de temperatura e umidade do objeto imageado
bem como de seu prprio material, portanto requerendo
armazenamento em baixa temperatura e revelao imediata
aps a exposio para evitar a degradao qumica de suas
diversas camadas. Ele no permite grandes variaes no
tempo de exposio com o risco de produzir resultados no
satisfatrios.
Outros fatores preponderantes para um bom resultado no
uso de filme infra-vermelho so horrio de vo (janelas
75
pequenas de vo entre 11 h e 13 h), inclinao e posio do

sol, altitude de vo e ngulo de abertura da cmara (funo da
distncia focal)
7.0. Geometria das fotografias areas

7.1. Escala
A escala a caracterstica mais importante e
informativa de uma fotografia area. Conhecendo a escala
de uma fotografia area possvel conhecer outras
informaes de relevncia como a rea coberta por uma
imagem.
Calcular a escala de uma fotografia area (E) muito
simples desde que sejam conhecidos a altura de vo (H) no
instante da tomada da foto e a distncia focal da cmara (f)
utilizada para obter a foto.
Assim, a relao matemtica f/H nos dar a escala da
fotografia area (Figura 22).
Figura 22. Parmetros utilizados para o clculo da escala.
Por exemplo, para uma fotografia area obtida com

uma cmara com f=153 mm e uma altura de vo H=1.224
m, a escala da foto ser :
OBS: Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a

comparao de distncia entre pontos escolhidos na foto e
identificados em um mapa de escala conhecida.
Na realidade, a altura de vo (H) no uma constante.

Ela varia em todos os pontos da rea imageada devido
prpria ondulao do terreno. Assim, normalmente adota-se
uma altura de vo mdia que corresponde mdia aritmtica
76
da menor e maior alturas de vo possveis na rea a ser

fotografada. Com isso, temos uma variao de escalas para os
pontos mais baixos e mais altos do terreno. Esta variao de
escala admissvel da ordem de 5 a 10%.
7.2. rea coberta por uma fotografia area

Conhecendo a escala e as dimenses de uma
fotografia area possvel avaliar a rea coberta por esta
imagem. A fotografia area tem uma dimenso til de 23
cm (l), apresentando as seguintes caractersticas (Figura
23):
1) rea de cobertura nica;
2) rea de recobrimento longitudinal (RLo);
3) rea de recobrimento lateral (RLa);
4) Lado da foto (L).
Figura 23. Caractersticas da fotografia area.
Usando a escala calculada no exemplo anterior

(1/8.000), o lado da foto no terreno (L) ter a seguinte
dimenso:
Assim, a rea coberta pela imagem da fotografia

area seria :
7.3.
Nmero de fotografias necessrias

cobertura de uma rea de interesse
para
77
Para atender aos requisistos de estereoscopia e

outros, uma cobertura area deve prever a Superposio
Longitudinal entre fotos consecutivas que geralmente da
ordem de 60%. De maneira semelhante, entre faixas de
fotos existe uma Superposio Lateral que da ordem de
30%.
Assim, a rea de cobertura nica (sem superposio)
de uma fotografia area corresponderia ao produto da
dimenso representativa de 40% do lado da foto no sentido
longitudinal e 70% do lado da foto em no sentido lateral.
Para o nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno
1,84 km e a rea total de uma foto de 3,4 km2, a rea de
cobertura nica seria:
Portanto, para avaliarmos a quantidade aproximada

de fotos necessrias para cobrir uma rea de 100 km2 por
exemplo, basta dividir o valor da rea de interesse pelo
valor da rea de cobertura nica da foto:
Veja a tabela abaixo para algumas escalas e para

distncia focal 153 mm:
7.4. Tabela de recobrimentos e reas de aerofotos 23
cm X 23 cm
Recobrimento Longitudinal 60%
rea p/ Cobertura
100 km2
Recobrimento Lateral
30%
Fotos de Segurana 15%
Distncia focal
153 mm Perc til do Modelo 28%
ESCAL
REA
ALTURA LADO
REC.
REC. REA
A
COBERTURA NMERO
VO FOTO LONGITUDINAL LATERAL FOTO
FOTO
NICA
FOTOS
(m)
(m)
(m)
(m)
(km)
1/
(km)
4.000
612
920
552
276
0,85
0,24
485
8.000
1224 1840
1104
552
3,39
0,95
121
78
10.000
15.000
20.000
25.000
30.000
33.000
1530
2295
3060
3825
4590
5049
2300
3450
4600
5750
6900
7590
1380
2070
2760
3450
4140
4554
690
1035
1380
1725
2070
2277
5,29
11,90
21,16
33,06
47,61
57,61
1,48
3,33
5,92
9,26
13,33
16,13
78
35
19
12
9
7
8.0. Estereoscopia
8.1. Princpios fundamentais
Estereoscopia o nome dado ao seguinte fenmeno
natural: Uma pessoa observa simultaneamente duas fotos de um
objeto, tomadas de dois pontos de vista diferentes (distintos). Vendo
cada foto com um olho, ver o objeto em trs dimenses. Para que
isto se viabilize, devem ser cumpridos os seguintes requisitos:
1) No instante da observao os eixos ticos devem estar

aproximadamente no mesmo plano.
2) A razo B/H deve ser tal que 0,02 < B/H' < 2, onde B a
aerobase e, H', a altura da aeronave, que obteve as fotos.
oportuno
estereoscpica.
distinguir
estereoscopia
de
viso
Viso estereoscpica significa viso tridimensional e

estereoscopia um dos processos de obteno desta
viso tridimensional.
8.2. O olho humano
O olho humano a principal condio ou a principal
ferramenta para a estereoscopia, pois sem ele no possvel
termos noo da terceira dimenso.
Para obteno da viso estereoscpica, atravs de fotos,
necessrio que tenhamos dois olhos e com a mesma
capacidade de viso.
A viso monocular permite examinar a posio e direo
dos objetos, dentro do campo da viso humana, num nico
plano. Permite reconhecer nos objetos, a forma, as cores e o
tamanho.
79
O olho humano o rgo mais importante, na

comunicao com o ambiente em nossa volta. Atravs dele,
conseguimos registrar e levar ao crebro as imagens dos
objetos, com todas as suas caractersticas.
8.3. Noo de profundidade

A sensao de profundidade baseia-se
fenmenos: a experincia e a estereoscopia.
em
dois
Experincia: aqui aparecem os exemplos de desenho

perspectivo como:
1) Uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui
com o afastamento dos postes.
2) Olhando uma estrada, as suas margens parecem
convergir para um ponto.
3) As montanhas distantes apresentam uma cor azulada,
enquanto que as prximas apresentam cor verde.
8.4. Viso estereoscpica direta e indireta
Existe viso estereoscpica direta, quando o olho recebe
os raios luminosos refletidos diretamente pelo objeto, ao invs
de observar fotografias (diapositivos), processo este chamado
de viso estereoscpica indireta.
A estereoscopia depende muito da acomodao do olho,
que nada mais do que adaptar a distncia focal do olho
distncia em que est o objeto, que estamos observando.
Assim, podemos ver a diferena do olho com a cmara
fotogrfica, pois esta tem distncia focal fixa, exceto pequenos
ajustes de calibrao.
8.5. Processos para viso estereoscpica indireta

a) Anaglifo: Este processo estabelece a separao das duas
imagens distintas a serem percebidas, usando projees ou
impresso nas cores complementares vermelho e azul e usando
culos com filtros nestas cores. Se a foto da esquerda
projetadas ou impressa em vermelho e a direita em azul, o filtro
do olho esquerdo azul e o do direto vermelho, de tal forma
que o olho esquerdo s perceba a foto da esquerda e o direito, a
foto da direita. Apesar da projeo colorida, a imagem
tridimensional percebida em preto e branco.
80
b) Cintilamento: Sabemos que as imagens formadas na retina

do olho humano persistem por cerca de 0,1 segundo, aps a
ocultao do objeto. Este processo explora este fato, para
estabelecer a separao dos campos visuais dos dois olhos do
seguinte modo:
a. Projeta, alternadamente, as imagens da foto da esquerda e da
direita, durante cerca de 1/60 de segundo.
b. Sicronizadamente, veda o campo visual do olho direito, enquanto
a imagem da foto da esquerda projetada.
c. Veda o campo visual do olho esquerdo, enquanto a imagem da
foto da direita projetada. Como a freqncia de projees
sucessivas alta, os olhos vem, continuamente, as imagens
correspondentes e, assim, se obtm a viso tridimensional.
c) Polarizao: Usando filtros polarizadores, faz-se, com que as

imagens de um par estereoscpico projetadas sejam polarizadas
em planos ortogonais. O observador utiliza filtros polarides
ortogonais correspondentes aos planos de projeo. Assim, ver
com um olho apenas a imagem projetada por um dos projetores.
Da fuso, no crebro, das duas imagens, resultar a viso
tridimensional.
d) Mtodo do estereoscpio: Podemos obter a viso

tridimensional por estereoscopia, utilizando o instrumento
denominado estereoscpio. O estereoscpio elimina a
dificuldade criada pelo nosso condicionamento. Essencialmente,
ele constitudo de um par de lentes convexas montadas sobre
um suporte. A distncia focal destas lentes um pouco maior
que as pernas do suporte, de modo que, quando colocamos o
par fotogrfico sob o instrumento, os raios luminosos emanados
da foto, situadas quase no plano focal das lentes, saem,
aproximadamente, paralelos. O cristalino acomodado, para
observar a imagem, formada no infinito, obtm a viso
tridimensional. Existem estereoscpios de espelhos e
estereoscpios de bolso. O estereoscpio de espelhos nos d
condies de analisar uma regio maior da fotografia. Isto
importante, na implantao de grandes projetos. Exemplo: na
implantao de uma rodovia ou ferrovia, precisamos ter vrias
opes para depois escolher a melhor. Para tanto, necessrio
ver, de uma vez, todas as opes ou, pelo menos, algumas
delas. Com o estereoscpio de espelhos possvel usar alguns
acessrios como: a barra de paralaxe e o amplificador de
81
detalhes, o qual concentra o campo visual a uma micro-regio da

foto. O estereoscpio de bolso amplia mais o relevo do que o de
espelho. Alm disso, ele tem a vantagem de transporte, pois
pequeno e no exige lugar mais sofisticado para o seu uso.
possvel, lev-lo em trabalhos de campo e obtermos medidas
estereoscpicas no campo.
8.6. Fatores que afetam a estereoscopia

Orientao do estereomodelo;
Capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista;
Iluminao do ambiente;
Diferena notvel de escala no estereomodelo;
Tonalidade fotogrfica uniforme;
Mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo
decorrido, entre duas tomadas de fotografias.
9.0. Fotointerpretao
Fotointerpretao a arte de examinar
as imagens dos objetos nas
fotografias e de deduzir a sua
significao.
9.1. A chave da fotointerpretao

A chave da fotointepretao o uso de um guia, o qual
ajuda os fotointrpretes a identificar rapidamente as
caractersticas fotogrficas. Essas chaves so baseadas em
descries e ilustraes tpicas de objetos de uma
determinada categoria; por exemplo: indstrias. So
organizadas para um estudo comparativo; o intrprete
seleciona os diferentes exemplos que mais coincidem com a
caracterstica que precisa ser identificada. O procedimento
lento e deve ser feito cuidadosamente, seguindo passo a passo
a seqncia correta de trabalho, partindo do geral para o
especfico.
A determinao do tipo de chave e o mtodo de
apreciao a ser usado dependem:
Do nmero de objetos, as condies para o reconhecimento;

Da variabilidade normalmente encontrada dentro de cada
classificao.
82
De uma maneira geral as chaves so mais facilmente

construdas quando as caractersticas da superfcie
terrestre foram idealizadas pelo homem (exemplo: casas
residenciais, edifcios, estradas, pontes, etc.). So de
difceis confeces quando se deve estudar as
caractersticas para vegetao natural e as formas da
Terra. Para a interpretao das caractersticas naturais,
essencial treinamento e trabalho de campo, para a
obteno da experincia necessria, podendo assim o
profissional produzir trabalhos consistentes.
9.2.Fotointerpretao bsica
A habilidade em fotointerpretar desenvolvida pelo
estudo e deduo, para aumentar hbitos de observao de
objetos familiares, da terra ou de pontos elevados. Muitos de
ns tiveram a oportunidade de observar a Terra atravs do vo
de um avio. Nessa oportunidade todos procuram reconhecer
os objetos da superfcie terrestre.
Vejamos as diferenas entre a leitura numa simples
fotografia area e a fotointerpretao estereoscpica da
mesma. A leitura fotogrfica um assunto para determinaes
gerais, tais como escala, orientao geogrfica, estao do
ano, identificao das linhas correspondentes ao permetro,
estradas de rodagem, estradas de ferro, importantes cursos
d'gua e classificao das principais formas topogrficas. A
fotointepretao um assunto que diz respeito fotoanlise de
curso d'gua, de reas cultivadas, da cobertura vegetal, de
florestas para obteno de madeira de lei, de formaes
geolgicas, dos solos, de construes e trabalhos gerais feitos
pelo homem. Na interpretao geolgica e na de solos,
precisamos rebuscar e gravar todas as informaes a respeito
do tipo de solo, dos lenis de gua, da eroso, das falhas
geolgicas, etc..
Para se obterem melhores resultados na leitura das
fotografias areas, elas devem ser anotadas de tal maneira que
as sombras fiquem voltadas para a direo do observador;
como se tivessem uma luz iluminando a fotografia do lado
esquerdo, acima do observador. Assim todos os objetos que
83
tiverem projetados suas sombras na fotografia so elevaes e

os que no tiverem sombras so depresses. No caso de uma
montanha de forma arredondada, a tonalidade na fotografia
sofrer uma mudana gradual, mas um prdio ter uma
sombra com tonalidade igual, representando perfeitamente a
forma do mesmo. As fotografias que representam uma
superfcie ondulada ou montanhosa so caracterizadas pela
grande quantidade de sombras.
A fotointerpretao facilitada em reas cultivadas devido
s formas das caractersticas que nelas prevalecem.
Culturas, pomares, pastos, etc.: so geralmente limitados
por reas ou rios, o que facilita a interpretao. Essa reas so
tambm caracterizadas pelas estradas, trilha de gado, represas
para irrigao e drenagem e pelo conjunto de construes tpicas
de reas rural. Nas reas cultivadas as sombras aparecem com
diversas tonalidades de cinza, predominando as tonalidades claras.
Assim toda vegetao baixa, como a grama, bem como o milho no
incio de seu desenvolvimento aparece com tonalidade cinza claro e
textura fina. o milho quando totalmente desenvolvido aparece na
fotografia com tonalidade escura e textura grosseira.
reas com pastagem, reas gramadas e campos:

aparecem com tonalidade clara e textura suave. Florestas
densas aparecem com tonalidade escura enquanto que uma
floresta em incio de desenvolvimento aparece com tonalidade
clara. O aparecimento de diferentes formas indica a presena de
uma floresta mista.
Rios, ribeires e riachos so identificados pela sinuosidade,

uniformidade de tom e pelas caractersticas topogrficas.
Lagos,
reservatrios,
tanques
pntanos:
so
identificados pela sua uniformidade e tonalidade escura das
guas, exceto nos pontos onde h reflexo do sol. Os pntanos
tm como principal caracterstica um excesso de umidade, e a
tonalidade da terra bem escura.
As estradas de ferro: aparecem como linhas finas, retas,

mudando de direo atravs de curvas suaves. As estradas de
rodagem so facilmente distinguidas nas fotografias areas. O
que difcil de se identificar o tipo de pavimentao. Essa
identificao s possvel em fotografias de escala grande.
Estradas sinuosa indicam que a regio montanhosa.
84
Linha de transmisso: so identificadas pelas caractersticas

de que, ao atravessar certas regies, observada uma rea
limpa, sem rvores, mostrando a passagem da linha de
transmisso.
Cemitrios: so identificados pela aparncia esquemtica das

rvores, arbustos e caminhos.
Identificao de escolas: depende principalmente da forma

geomtrica da mesma e das caractersticas que se encontram
nas vizinhanas.
Igrejas: so identificadas principalmente devido a sua estrutura

de construo, seu tamanho, formato e pela torre com cruz no
topo.
85

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Noções Básicas de Fotogrametria e Fotointerpretação

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DE GEOGRAFIA / SENSORIAMENTO REMOTO

A fotogrametria passa a atender, no apenas, ao

Figura 1. Detalhe de foto area em

Figura 2. Detalhe de foto area

1.2. Classificao das aerofotos

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A fotografia area recebe uma classificao

Quanto tica: pode ser simples, e o sistema mais

Fotografia colorida: tem, atualmente, um desenvolvimento

Imagem a radar: resulta de uma combinao do processo

Informaes contidas numa fotografia: data e hora da

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Dimenses de uma fotografia area: variam, mas a que

2.0. Cmara area

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Figura 4. Avio e seus equipamentos.

Altura a ser voada: varia com a escala da fotografia, com o

Caractersticas do avio: tem que possuir a velocidade

A determinao da direo de um vo resultante:

Do tipo de relevo da rea a ser fotografada;

Da configurao dessa rea;

Da capacidade de produo por parte da

Da orientao dos estereomodelos em relao

2.3. Cobertura fotogrfica

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Figura 5. Linhas de vo e as faixas de aerofotos.

Resultado duma misso fotogrfica: constitudo de

Uma etapa indispensvel no processo que resulta duma

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Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer,

3.1. Fotografias no mapeamento

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Figura 6. Primeiras fotos areas obtidas com bales.

A partir da, desenvolvimentos sucessivos aconteceram na rea da

Foi desenvolvida uma cmara desenvolvida e patenteada por

Figura 7. cmara acoplada a um pombo

Nesta mesma poca, o americano G.R. Lawrence desenvolvia

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Figura 8. Cmara antiga.

3.4. Fotografias areas

Figura 9. Aeronave preparada para

Figura 10. Cobertura antiga.

Durante a dcada de 30, vrias empresas americanas e canadense

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A partir da dcada de 50, todos os progressos obtidos foram

FUTURO DOS FILMES AREOS !!!!!!

Figura 11. Cmara area

4.2. Cobertura aerofotogramtrica

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Chama-se Cobertura Aerofotogramtrica ao conjunto

Figura 12. Superposio longitudinal

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Figura 13. Par estereoscpico

4.4. Recobrimentos Longitudinal e Lateral

Figura 14. Esquema de tomadas de aerofotos consecutivas.

5.0. Propriedades dos filmes areos (Processos de

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processos esto se aperfeioando constantemente em vrios

5.1. Estrutura do filme areo

Figura 15. Rolo de filme areo.

A base de poliester satisfaz as exigncias de filme areas