PRCTICA N 6

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA Y UN CUERPO RGIDO

I. Introduccin
Para ganar mayor habilidad en la manipulacin de los vectores (fuerzas) estudiaremos ahora la
composicin de las fuerzas, y en particular el equilibrio de las mismas, siendo este un problema de
gran aplicacin en la ingeniera.
II. Fuerza
Fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar el estado de reposo o movimiento del
cuerpo, o de producir un cambio de direccin
III. Momento de una fuerza o torque
En fsica se conoce como momento de una fuerza o torque respecto de un punto O, a la magnitud
vectorial cuyo modulo resulta del producto de la magnitud de una fuerza por la distancia
perpendicular d (brazo de palanca) que une el punto O con la lnea de accin de la fuerza. La
direccin del vector momento es perpendicular al plano que contiene al brazo de palanca y a la
fuerza, su sentido se halla determinado por la conocida regla de la mano derecha.
= r * F sen
b = r * sen
entonces
= b * F
Donde
= Vector momento o torque
F = Fuerza
r = radio
b = Brazo de palanca
IV. Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Es la representacin grafica de todas la fuerzas que estn actuando sobre el cuerpo, es decir
identificar el modulo, direccin y sentido de todas esas fuerzas.
V. Primera ley de Newton: Ley de la inercia
Un cuerpo considerado como partcula esta en equilibrio traslacional cuando esta en reposo o
movindose con velocidad constante en una dimensin constante esto se va a dar fruto del
diagrama del cuerpo libre (DCL), cuando la fuerza neta llamada tambin fuerza resultante es nula.

Primera condicin de equilibrio
Si varias fuerzas actan al mismo tiempo en un cuerpo, el equilibrio requiere que la sumatoria
de las distintas fuerzas sea cero.

i
F
i
= 0
Segunda condicin de equilibrio
Para que un cuerpo este en equilibrio rotacional se requiere que la sumatoria de los
momentos a de ser cero con independencia del eje elegido

i

i
= 0
VI. Tercera ley de Newton: Principio de accin y reaccin
Entre dos cuerpos en contacto directo se ejerce una interaccin de fuerzas llamadas
indistintamente accin y reaccin de la misma magnitud sobre la misma lnea de accin y de
sentido contrario.
F
A
= -F
B

VII. Masa
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y del mtodo
empleado para medirla, siendo est una magnitud escalar.
VIII. Peso
El peso es la fuerza con que la gravedad terrestre atrae hacia su centro a un cuerpo de masa m
situado en sus cercanas.
W = m*g
IX. Fuerza de rozamiento o friccin
Es la otra componente rectangular de la fuerza de accin que ejerce el otro cuerpo sobre el cuerpo
en anlisis. Es la fuerza que se opone al movimiento o a la tendencia al movimiento del cuerpo en
anlisis y es directamente proporcional a su normal N, su lnea de accin paralelo a la superficie en
contacto y su sentido contrario al movimiento o a la tendencia al movimiento del cuerpo en
anlisis.

La igualdad de esta expresin se logra introduciendo una constante de proporcionalidad
denominada coeficiente de rozamiento o de friccin, entonces:

Fuerza de rozamiento estatico
Es la fuerza que se opone a la tendencia del movimiento de un cuerpo entre dos superficies
que estn en contacto.
F
s

s
Fuerza de rozamiento cinetico
Es la fuerza de rozamiento retardadora, cuando el cuerpo esta en movimiento, la fuerza de
rozamiento cintico es opuesta a la direccin del movimiento y esta dado por:
F
k

s
*N

Practica N 6
Equilibrio de una partcula y un cuerpo rgido
Prueba N 1 Equilibrio de una partcula
Objetivo General
Aplicar correctamente la primera y tercera ley de Newton para verificar la primera condicin
de equilibrio
Esquema del experimento













Tabulacin de datos, resultados experimentales y analticos
Tabulacin de resultados experimentales

W (N) T
1, experimental
(N) T
2, experimental
(N)
0,98 0,71 0,61 43 42


Tabulacin de resultados analticos
RESULTADOS ANALTICOS (%)
T
1
0,73 (N) 0,02 2,82
T
2
0,72 (N) 0,11 18

Clculos de T
1
y T
2
analticos

F(x) = 0

T
3
T
2
sen T
1
sen = 0 (1)
F(y) = 0
T
1
cos T
2
cos = 0 (2)
De (2)
T
1
= T
2
cos/cos (3)
T
3
T
2
sen (T
2
cos/cos)sen = 0
T
2
(sen +

cos*tang) = T
3

T
2
= T
3
/(sen +

cos*tang)
T
2
= 0,98/(sen42 +

cos42*tan43)
T
2
= 0,72 N
En ecuacin 3
T
1
= 0,72cos42/cos43
T
1
= 0,73 N








Prueba N 2 Equilibrio de un cuerpo rgido y centro de gravedad
Objetivo general
Aplicar correctamente la primera y tercera ley de Newton para verificar las dos condiciones de
equilibrio.
Esquema del experimento


Tabulacin de datos, resultados experimentales y analticos
Tabulacin de resultados experimentales
a (m) b (m) c (m) d
1
(m) d
2
(m) C.G. (m)
0,05 0,064 0,09 0,011 0,04 0,08

Tabulacin de resultados analticos
R (m) r (m) W
1
(N) W
exp
(N) T
exp
(N)
0,06 0,042 2,76 1,67 0,68

Tabulacin de resultados analticos
RESULTADOS ANALTICOS (%)
T
anal
. 0,69 (N) 0,01 1,47




Calculos
= b * F

= R * F
= 0,06 * 1,67
= 0,10

= R * F
= 0.042 * 1,67
= 0,07


F(x) = 0

T T
1
cos = 0 (1)
F(y) = 0
T
1
sen W
1
= 0 (2)
T
1
sen= W
1
(3)
T
1
= W
1
/ sen
T
1
= 2,76/ sen76
T
1
= 2,84 N
En ecuacin 1
T = T
1
cos
T = 2,84*cos76
T = 0,69 N

Conclusiones
Como se puede observar en el prctico las tensiones son muy importantes saber manejarlas
adecuadamente para poder ponerlas en prctica a la vida real