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Fsica 1

Cinemtica Escalar
e Vetorial

Pr-Vestibular
Teoria e Exerccios Propostos

ndice.fsica 1
Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica
1. Ponto Material ...................................................................................................... 9
2. Mvel .................................................................................................................. 9
3. Referencial .......................................................................................................... 9
4. Movimento e Repouso ......................................................................................... 10
5. Trajetria .......................................................................................................... 10
6. Localizao ........................................................................................................ 12
7. Espao .............................................................................................................. 12
8. Funo Horria do Espao ................................................................................... 13
9. Sentidos de Trfego ............................................................................................ 13
10. Deslocamento Escalar ....................................................................................... 13
11. Distncia Percorrida .......................................................................................... 14
12. Velocidade Escalar Mdia ................................................................................. 15
13. Velocidade Escalar Instantnea .......................................................................... 16

Captulo 02. Movimento Uniforme


1. Definio ........................................................................................................... 20
2. Velocidade Escalar Constante ............................................................................... 20
3. Diagrama Horrio da Velocidade Escalar ............................................................. 20
4. Funo Horria do Espao .................................................................................. 22
5. Diagrama Horrio do Espao ............................................................................... 23
6. Velocidade Relativa ............................................................................................. 25
7. Movimento Relativo Uniforme .............................................................................. 25

Captulo 03. Acelerao Escalar


1. Acelerao Escalar Mdia .................................................................................... 27
2. Acelerao Escalar Instantnea ........................................................................... 27
3. Classificao ...................................................................................................... 28
4. Movimento Uniformemente Variado .................................................................... 29
6. Diagrama Horrio da Acelerao Escalar .............................................................. 30
7. Funo Horria da Velocidade Escalar .................................................................. 30

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5. Acelerao Escalar Constante ............................................................................. 30

ndice.fsica 1
8. Diagrama Horrio da Velocidade Escalar .............................................................. 30
9. Deslocamento Escalar ........................................................................................ 32
10. Velocidade Escalar Mdia no MUV ................................................................... 33
11. Equao de Torricelli ........................................................................................ 33
12. Funo Horria do Espao ................................................................................ 34
13. Diagrama Horrio do Espao ............................................................................. 34
14. Deslocamentos Sucessivos ............................................................................... 34

Captulo 04. Diagramas Horrios


1. Introduo ....................................................................................................... 37
2. Diagramas Horrios do MU .............................................................................. 37
3. Diagramas Horrios do MUV ............................................................................ 37
4. Repouso .......................................................................................................... 38
5. Clculo de reas .............................................................................................. 39
6. Declividades ..................................................................................................... 40

Captulo 05. Movimentos Verticais


1. Experincia de Galileu ....................................................................................... 43
2. Queda Livre ....................................................................................................... 43
3. Deslocamentos Sucessivos .................................................................................. 43
4. Lanamento Vertical para Cima ............................................................................ 44
5. Clculos Bsicos ................................................................................................ 45
6. Diagramas Horrios ........................................................................................... 45

Captulo 06. Composio de Movimentos


1. Introduo ......................................................................................................... 47
2. Vetor Velocidade ................................................................................................ 47
3. Composio Vetorial de Velocidades ................................................................... 47
4. Aplicaes Bsicas .............................................................................................. 48

Captulo 07. Lanamento de Projteis


1. Lanamento Horizontal ....................................................................................... 50
1.1. Introduo ............................................................................................................... 50
1.2. Clculos Bsicos ........................................................................................................ 50

ndice.fsica 1
2. Lanamento Oblquo ............................................................................................ 51
2.1. Movimentos Componentes ....................................................................................... 51
2.2. Clculos Usuais ......................................................................................................... 52

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme


1. Perodo e Freqncia .......................................................................................... 55
2. Velocidade Linear ............................................................................................... 55
3. Rolamento Uniforme ........................................................................................... 55
4. ngulo .............................................................................................................. 57
5. Deslocamento Angular ........................................................................................ 57
6. Velocidade Angular ............................................................................................. 57
7. Relao entre v e w ........................................................................................... 57
8. Funo Horria da Posio Angular .................................................................... 58
9. Transmisso de MCU .......................................................................................... 59
9.1. Por Contato Direto ................................................................................................... 60
9.2. Por Correia ou Corrente ............................................................................................ 60

Captulo 09. Acelerao Vetorial


1. Variao do Vetor Velocidade .............................................................................. 62
2. Acelerao Vetorial Mdia .................................................................................. 63
3. Acelerao Vetorial Instantnea ........................................................................... 63
4. Anlise Vetorial de Movimentos .......................................................................... 64
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

Movimento
Movimento
Movimento
Movimento

Retilneo Uniforme .................................................................................. 64


Retilneo Uniformemente Variado ............................................................ 64
Circular Uniforme .................................................................................... 65
Circular Uniformemente Variado .............................................................. 65

Captulo 10. Vetores


1. Grandezas Escalares e Vetoriais .......................................................................... 67
2. Vetores ............................................................................................................ 67
3. Vetores Iguais e Vetores Opostos ........................................................................ 68
4. Representao de Grandezas Vetoriais ................................................................. 68
5.1. Grandezas Diretamente Proporcionais ....................................................................... 68
5.2. Grandezas Inversamente Proporcionais ..................................................................... 68

6. Produto: Vetor x Escalar ..................................................................................... 69

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5. Grandezas Proporcionais .................................................................................... 68

ndice.fsica 1
7. Adio de Vetores ............................................................................................... 70
7.1. Regra do Polgono .................................................................................................... 70
7.2. Regra do Paralelogramo ............................................................................................ 71

8. Adio Vetorial ................................................................................................... 72


8.1. Mtodo das Componentes Vetoriais .......................................................................... 72

9. Subtrao Vetorial .............................................................................................. 73

.01

Cinemtica Escalar
e Vetorial

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica


A Mecnica o ramo da Fsica que tem
por finalidade o estudo do movimento e do
repouso. dividida em Cinemtica, Dinmica e Esttica.
A Cinemtica descreve o movimento de
um corpo sem se preocupar com suas causas.
A Dinmica estuda as causas do movimento.
A Esttica analisa as condies para se manter um corpo equilibrado ou em repouso.
Nesta etapa iniciaremos a Cinemtica,
cujo mtodo de descrio de movimentos
emprega, basicamente, as seguintes grandezas: espao, tempo, velocidade e acelerao.

Mas quando este carro fizer o percurso


de 20 km entre duas cidades A e B, como
ilustra a figura a seguir, ele pode ser considerado um ponto material, porque seus 4 m de
comprimento tornam-se desprezveis se
comparados aos 20 000 m de percurso.

1. Ponto Material
Quando estudamos o movimento de um
corpo, muitas vezes necessrio levarmos em
conta o seu comprimento, a sua largura e a sua
altura. Porm, em certos casos, essas dimenses
(comprimento, largura e altura) so muito pequenas em relao ao percurso que esse corpo
vai descrever; a ento, desprezamos essas dimenses e consideramos o corpo como se fosse
um ponto material.
Ponto material ou partcula um corpo cujas
dimenses so desprezveis quando comparadas com a extenso de seu movimento.
Considere um automvel em duas situaes de movimento. Quando este automvel fizer manobras dentro de uma garagem,
ele no pode ser encarado como um ponto
material, porque devemos levar em conta o
seu comprimento, largura e a altura para que
no haja coliso.

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

2. Mvel
muito comum no desenvolvimento
terico ou no enunciado de um exerccio, falarmos em corpos que esto associados ao
nosso cotidiano, como o movimento de uma
pessoa, de um automvel e assim por diante.
Muitas vezes, no h necessidade de se especificar qual o corpo que est em movimento,
se uma moto, um carro ou uma bicicleta,
ento o chamamos genericamente de mvel.

3. Referencial
Para descrever o movimento, o observador deve definir um sistema de referncia
ou referencial em relao ao qual o mvel ser
analisado.
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Cinemtica Escalar e Vetorial


Referencial o local onde um observador
fixa um sistema de referncia para, a partir do qual, estudar o movimento ou o repouso de objetos.

A Cinemtica no estuda as causas dos


movimentos, servindo ento para ela qualquer referencial.
Assim, se o referencial for o Sol, a Terra
gira ao seu redor, e se o referencial for a Terra,
o Sol gira ao seu redor.

4. Movimento e Repouso
Dizemos que um corpo se encontra em
movimento, sempre que a sua posio se modificar, no decorrer do tempo, em relao a
um certo referencial.
Dizemos que um corpo se encontra em
repouso, sempre que a sua posio se mantiver (for a mesma), no decorrer do tempo, em
relao a um certo referencial.
Um corpo pode, num determinado instante, estar em repouso em relao a um certo
referencial e, em movimento, em relao a
outro referencial.
Note na figura a seguir que o passageiro
no interior do nibus est em repouso em relao ao nibus e ao motorista, porque a sua
posio em relao a eles sempre a mesma.
J em relao ao observador fixo na Terra, tal
passageiro est em movimento, porque sua
posio muda com o decorrer do tempo.

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5. Trajetria
Consideremos um mvel que esteja em
movimento para um dado referencial. Portanto, a posio desse mvel, em relao ao
referencial, altera-se no decorrer do tempo.
Se unirmos as sucessivas posies do
mvel por uma linha contnua, obteremos a
trajetria descrita pelo mvel para o
referencial adotado.

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

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02. Ponto material tem massa desprezvel?
Resposta
No. Ponto material tem dimenses desprezveis.

Na figura acima, P1, P2, P3, ... representam as sucessivas posies ocupadas pelo
mvel, correspondentes aos instantes t1, t2, t3,
... A curva obtida com a unio das sucessivas
posies ocupadas pelo mvel denominada
trajetria.
Trajetria o caminho determinado por
uma sucesso de pontos, por onde o mvel passa em relao a um certo referencial
Em determinadas situaes, considerando-se dois referenciais diferentes, podemos ter duas trajetrias diferentes. Observe
a figura a seguir.

A lmpada que se destaca do teto de um


vago (em trfego uniforme nos trilhos) cai
de forma retilnea em relao ao vago e, ao
mesmo tempo, apresenta trajetria parablica em relao aos trilhos.

03. Um garoto paralisado de medo agarra-se ao carrinho de uma roda gigante. O menino est em repouso ou em movimento?
Resposta
Depende do referencial adotado. Em relao ao
carrinho, o garoto est em repouso; em relao ao Sol, o
garoto est em movimento. Em relao Terra, se a roda
gigante estiver em movimento, o garoto tambm estar.
04. Um automvel desloca-se numa rodovia plana e horizontal, numa razo de 20
km/h. Um passageiro sentado no interior do
automvel tem nas mos uma bolinha de gude.
A bolinha lanada verticalmente para cima
pelo passageiro e retorna em seguida para suas
mos. Qual a trajetria da bolinha?
Resposta
Em relao ao automvel, a bolinha executa
um movimento cuja trajetria um segmento de reta
vertical.

Em relao superfcie da Terra, a bolinha executa um movimento cuja trajetria um arco de parbola.

Exerccios Resolvidos
01. O planeta Jpiter um ponto material?
Resposta
Depende do movimento estudado. Se quisermos analisar o movimento do planeta em torno do
Sol, ele pode ser associado a um ponto. Entretanto, se
formos estudar o seu movimento de rotao, ele no
pode ser associado a um ponto.

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

Pois, enquanto a bolinha sobe e desce, o auto


desloca-se para a frente.

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6. Localizao
Para localizarmos um mvel num determinado instante, construmos um sistema de referncia cartesiana, que pode apresentar uma, duas ou trs dimenses.
Para darmos a posio de um automvel em trajetria retilnea, basta um nico eixo
(movimento unidimensional), j que uma abcissa
x desse eixo o localizar num certo instante.

7. Espao
Quando conhecemos a trajetria descrita por um mvel, segundo um referencial,
podemos dispensar o uso de eixos cartesianos
e definir a posio do mvel ao longo da trajetria, tomando um ponto desta como referncia. Este ponto de referncia denominado origem (O) e a posio do mvel, espao (s).
Espao (s) de um mvel a distncia, medida ao longo da trajetria, do ponto onde
se encontra o mvel at a origem (O), acrescido de um sinal de acordo com a orientao da trajetria.

Para identificarmos uma cidade no nosso planeta, precisamos de um sistema


cartesiano com dois eixos, x e y, determinando a sua latitude e longitude.

Agora, para identificarmos a posio de


um avio em movimento na atmosfera, num
determinado instante, precisamos de um sistema cartesiano com trs eixos, x, y e z, determinando sua latitude, longitude e altitude.

O espao (s) de um mvel nos fornece a


sua localizao na trajetria, em relao origem dos espaos (s = 0). A distncia do mvel
origem (O), medida ao longo da trajetria,
precedida de um sinal algbrico (+) ou ()
para indicar a regio da trajetria: direita
ou esquerda da origem, conforme a orientao escolhida para essa trajetria.
Um marco quilomtrico de uma rodovia
corresponde, na prtica, grandeza espao.

Quando se diz que um carro est no km


32, isto indica que ele se posiciona a 32 km da
origem (km 0) da rodovia.
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Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

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8. Funo Horria do Espao


Durante o movimento de um ponto material, a sua posio varia com o decorrer do
tempo. A maneira como a posio varia com o
tempo a lei do movimento ou funo horria.

Quando o mvel retrocede, caminhando contra a orientao da trajetria, seus


espaos (s) so decrescentes. Este sentido de
trfego classificado como retrgrado.

s = f(t)
Na expresso acima, devemos ler:
O espao funo do tempo
As variveis s e t tm unidades, que devem
ser indicadas quando se representa a funo.
Normalmente so utilizadas as unidades do
Sistema Internacional (SI), ou seja:
espao metros (m)
tempo segundos (s)

10. Deslocamento Escalar


A grandeza fsica que indica, entre dois
instantes, a variao de espao do mvel
s).
denominada deslocamento escalar (
s = s2- s1

Exemplo

1 = 234 + 53467 1234

s e t so as variveis, isto significa que


para cada valor de t temos um valor de s.
No instante t = 0, o espao s denominado s0 (espao inicial).
Assim:

A figura abaixo apresenta os espaos


ocupados por um mvel numa trajetria em
dois instantes diferentes.

para t = 0 s = s0 = 4,0 + 2,0.(0)

s0 = 4,0 m
para t = 1,0 s s = s1 = 4,0 + 2,0.(1)

s1 = 6,0 m

9. Sentidos de Trfego
Quando o mvel caminha no sentido da
orientao da trajetria, seus espaos (s) so
crescentes no decorrer do tempo. Denominamos este sentido de trfego de progressivo.

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

Pela figura anterior, temos que, no instante t1 = 3s, o mvel encontra-se na posio
s1 = 4 m, e, no instante t2 = 6 s, sua posio
s2 = 9 m. Podemos afirmar que, entre os instantes 3 s e 6 s, o espao do mvel variou de 5 m, ou
seja, de 4 para 9 m. Essa variao de espao reces).
be o nome de deslocamento escalar (
Quando o movimento for progressivo,
s > 0).
o deslocamento escalar ser positivo (
s < 0).
Quando retrgrado, ser negativo (

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11. Distncia Percorrida


Distncia percorrida (d) a grandeza
que nos informa quanto o mvel efetivamente percorreu entre dois instantes.
Quando o sentido de trfego do mvel
se mantm, seja progressivo ou retrgrado, a
distncia percorrida coincide com o mdulo
do deslocamento escalar ocorrido.
Na figura a seguir, considerando-se o
movimento como progressivo, a distncia
percorrida entre os instantes t1 e t2 foi de 5 m.
s| = |5 m| = 5 m.
Ou seja: d = |

Caso o sentido de trfego entre t1 e t2


fosse retrgrado, como ilustra a figura abaixo, o deslocamento escalar seria de - 5 m e a
s| = | 5 m| = 5 m.
distncia percorrida: d = |

Quando h inverso de sentido no trfego, a distncia total percorrida calculada


somando-se os mdulos dos deslocamentos
parciais (em cada sentido). O trajeto ABC
sobre a rampa abaixo exemplifica este caso,
sendo B o ponto de inverso de trfego.

Exerccios Resolvidos
01. O que significa dizer que o espao
constante?
Resposta
Significa que, em relao ao referencial adotado,
o mvel se encontra em repouso.
02. O que podemos concluir quando o
espao vale zero num determinado instante?
Resposta
Que naquele instante o mvel passou pela
origem dos espaos.
03. Em uma dada trajetria, o que podemos concluir quando:
a) o espao aumenta em valor absoluto?
b) o espao diminui em valor absoluto?
c) o espao aumenta em valor algbrico?
d) o espao diminui em valor algbrico?
Resposta
a) O mvel se afasta da origem.
b) O mvel se aproxima da origem.
c) O mvel se desloca no mesmo sentido da
orientao da trajetria.
d) O mvel se desloca em sentido contrrio ao
da orientao da trajetria.
04. Um ponto material desloca-se sobre uma trajetria retilnea, obedecendo
seguinte funo horria do espao:

s = t2 4t + 4
Sendo s medido em metros e t em segundos, determine:
a) o espao inicial;
b) o espao no instante t1 = 1 s;
c) o espao no instante t2 = 2 s;
d) o deslocamento escalar entre os instantes t1 e t2.

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Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resposta
a) O espao inicial o espao no instante t = 0.
Para t0 = 0 s = s0

s0 = (0)2 - 4.(0) + 4 s0 = 4 m
b) Para t1 = 1 s s = s1

s1 = (1)2 - 4.(1) + 4 s1 = 1 m
c) Para t2 = 2 s s = s2

s2 = (2)2 - 4.(2) + 4
s2 = 0
d) s = s2 s1 =
s = 0 4 s = - 4 m
s s s
m= = 2 1
t t2t1

05. O diagrama a seguir representa o


espao s em funo do tempo t, para o movimento de um ponto material que se desloca
em relao a um dado referencial em trajetria retilnea.

Determine:
a) o espao inicial;
b) o deslocamento escalar entre os instantes 0 e 4 s;
c) a distncia percorrida entre os instantes 0 e 4 s.
Resposta
A anlise do grfico nos permite concluir que:
a) t = 0 s0 = 60 m
b) s = s - s0 = 60 60 s = 0
c) d = 20 60 + 60 20 = 40 + 40 = 80m
12
3 3
4 12
3 3
4
volta ( 0 2 s )

12. Velocidade Escalar Mdia


Vimos que, quando um objeto est em
movimento, ele muda de posio ao longo de
sua trajetria. A cada posio do objeto, associamos um espao ( s), e a variao de espao representa o deslocamento escalar (s).
A tal variao de espao ocorre num intervalo de tempo (t), definido pela diferena
entre o instante final e o inicial do percurso.
Quando relacionamos o deslocamento
escalar s e o correspondente intervalo de tempo t, obtemos a velocidade escalar mdia (vm).

m =

s s2 s1
=
t t 2 t1

A velocidade escalar mdia apresenta


sempre o mesmo sinal que o deslocamento escalar (s), pois o intervalo de tempo sempre positivo. Assim, podemos ter velocidade escalar mdia positiva, negativa ou nula, dependendo
exclusivamente do deslocamento escalar.
No Sistema Internacional (SI), a unidade
para a velocidade o metro por segundo (m/s).
Outras unidades, tais como cm/s e km/h so
muito utilizadas.
As relaes entre elas so as seguintes:
1 m/s = 100 cm/s

13
2

46
5

13 46
2 5

1222
1
1 56 7 8 = 3422 6 79 = 3 14 6 79

Para transformar km/h para m/s, dividimos por 3,6; para o inverso, multiplicamos
por 3,6.

ida ( 2 s 4 s )

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

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Cinemtica Escalar e Vetorial


Como exemplo, suponha um carro efetuando um deslocamento escalar de 36 km num
intervalo de tempo de 0,50 h. A sua velocidade
escalar mdia neste percurso corresponde a:
v

s 36km
72
m s = 20 m s
=
= 72 km h =
t 0,50h
3,6

uma variao de espao (s) tambm extremamente pequena e, nessas condies, a velocidade escalar mdia tender para um valor que expressa a velocidade escalar instantnea. Assim, escrevemos:

= lim

t 0

O resultado encontrado (72 km/h = 20 m/s),


significa a suposta velocidade escalar constante que o carro poderia ter utilizado no trajeto.

13. Velocidade Escalar


Instantnea
Alguns dos meios de transporte utilizados pelo homem carro, trem, avio possuem um instrumento o velocmetro que
indica o mdulo da velocidade escalar instantnea (v), ou seja, o valor absoluto da velocidade escalar do mvel no instante em que
efetuamos a leitura, em relao Terra.

s
t

Na equao acima, lim significa limite.


Em termos prticos, podemos determinar a velocidade escalar instantnea da
seguinte forma:
s( muito pequeno)
m =
t ( muito pequeno)
O fsico e matemtico ingls Isaac
Newton descobriu, no sculo XVII, o processo matemtico denominado derivao de funes, que permitiu obter certas grandezas
instantneas. A partir disto, temos:
A velocidade escalar instantnea obtida
atravs da derivada da funo horria do
espao.
Simbolicamente, isto expresso assim:

Quando o movimento for progressivo, a


velocidade escalar instantnea ser positiva
(v > 0) e quando for retrgrado, negativa (v < 0).
Esta velocidade pode ou no coincidir
com a velocidade escalar mdia do movimento. Enquanto a primeira representa a velocidade real (v) num determinado instante, a segunda indica a velocidade escalar hipottica
(vm) que o mvel poderia ter mantido entre
dois instantes. Se o mvel mantiver sua velocidade escalar instantnea constante, ento
sua velocidade escalar mdia coincidir com
a instantnea.
A determinao da velocidade escalar
instantnea feita a partir da velocidade escalar mdia (s/t), fazendo-se o intervalo de
tempo 1 tender a zero, isto , tender a um
valor extremamente pequeno, que acarretar

1 2

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23 (l-se derivada de s em relao a t)


24
Cada funo matemtica tem a sua derivada especfica. Para o estudo da
Cinemtica, no ensino mdio, tem grande importncia a derivada de uma funo
polinomial, a qual calculada de acordo com
a tcnica descrita a seguir.
Funo horria dada: s = a.tn

1=

Indicao da derivada: 1 =

32
34

Clculo da derivada: v = a.n.tn-1


A expresso final denominada funo
horria da velocidade. Ela nos permite determinar a velocidade escalar num instante t
qualquer.
Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exemplo
A funo horria do espao de um mvel dada por: s = 2t3 + 4t2 5t + 7 (SI)
Obter a velocidade escalar do mvel
num instante t.
Resoluo

v=

d
d

s v = 2.3.t3-1 + 4.2.t2-1 5.1.t1-1 + 0


s

Portanto: v = 6t2 + 8t 5

(SI)

Exerccios Resolvidos
01. Considere um ponto material que
se desloca, em relao a um dado referencial,
com a seguinte funo horria do espao:

s = t2 5t + 2 (SI)
Determine a velocidade escalar mdia
entre os instantes 0 e 1 segundo.
Resoluo
A velocidade escalar mdia :

11 =

2 22 23
=
3 32 33

em que:
s1 = 12 5 1 + 2 = 2 m
s0 = 02 5 0 + 2 = 2 m
Portanto:

11 =

2 2
=15
3 4

1 1 = 2 3 456

O sinal negativo indica que, no intervalo de


tempo considerado, o mvel viaja no sentido oposto
ao da orientao da trajetria.
02. Um ponto material percorre um trajeto ABC de uma trajetria, tal que os trechos
AB e BC possuem comprimentos iguais (AB =
BC = d). Sejam v1 e v2 as respectivas velocidades escalares mdias nos trechos AB e BC.
Calcule a velocidade escalar mdia do ponto
material no trajeto ABC.
Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

Resoluo

No trecho AB:
11 =

2
2
31 =
31
11

(1)

No trecho BC:
11 =

2
2
31 =
31
11

(2)

No trajeto ABC:

11 =

23
42 + 43

(3)

Substituindo (1) e (2) em (3), vem:

11 =

23
2
=
4
4
3
3
+
+
1 2 1 3 12 1 3
11 =

ou seja:

21213

12 + 13

03. Um ponto material percorre um trajeto ABC de uma trajetria de tal forma que o
trecho AB percorrido com velocidade v1 num
intervalo de tempo t1 e o trecho BC com velocidade v2 num intervalo de tempo t2 . Calcule
a velocidade escalar mdia no trajeto ABC.
Resoluo
No trecho AB:

11 =

21
21 = 11 31
31

No trecho BC:

11 =

2 1
2 1 = 11 31
31

PV2D-07-FIS-11

17

Cinemtica Escalar e Vetorial


No trajeto ABC:
11 =
11 =

e) 1 =

2 22 + 2 3
=
3 32 + 33

1 = 21 32 + 4

22 + 23

f) 1 = 23 4

04. Uma partcula tem sua posio, ao


longo de sua trajetria, dada pela seguinte
funo horria:
1

(SI)

1 = 2 12 + 2

Para 1 = 2 3 = 31
11 = 2 3 4 = 4

11 = 2 3 4

Para 1 = 2 3 4 = 41

11 = 2 3 4 = 5

Determine:
a) o espao inicial;

11 = 2 345

b) a posio do mvel para 1 = 1 2 ;


c) o deslocamento escalar entre 0 e 1 s;
d) a velocidade escalar mdia entre os
instantes 0 e 1 s;
e) a funo horria da velocidade;
f) as velocidades nos instantes 0 e 1 s.
Resoluo

11

= 22 3 2 + 4 =

(SI)

1 = 23 4

12 22 + 13 23

a) Para 1 = 2 3 =

23
24

Quando o enunciado solicita a velocidade num


instante, claro que ele se refere velocidade instantnea.
05. A posio de um mvel em sua trajetria varia conforme a funo horria:

1 = 21 12 + 1

31

b) Para 1 = 2 3 3 = 31

11 = 22 3 2 + 4 = 5

11 = 2 3
c) 1 = 11 12
1 = 2 3 = 4

11 = 2 m

Determine o instante em que o mvel


inverte o sentido do seu movimento.
Resoluo
Quando o mvel inverte o sentido do movimento, sua velocidade escalar se anula.
Para resolver o problema, determinemos inicialmente a funo horria da velocidade e, fazendo
1 = 1 , obtemos o valor correspondente do tempo.
1

1 = 2 3

2 4
=
= 4
d) 11 =
3
5

11 = 2 345

= 21 32 + 3

1=

23
= 14 2
24

1 = 12 2

(SI)

Fazendo 1 = 2 , vem:
11 = 2

18

PV2D-07-FIS-11

(SI)

1=

12 3 = 4

13

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

Cinemtica Escalar e Vetorial

Para melhor ilustrao do exemplo, apresentamos a seguir os grficos cartesianos das funes
1 = 21 12 + 1
e

1 = 12 2

Note que entre 0 e 2 s o movimento retrgrado


(v < 0) e, aps t = 2 s, o movimento progressivo (v > 0).

Captulo 01. Fundamentos da Cinemtica

PV2D-07-FIS-11

19

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 02. Movimento Uniforme


1. Definio
Se observarmos atentamente os movimentos que ocorrem ao nosso redor, encontraremos vrios exemplos de movimentos
nos quais a velocidade escalar permanece
constante. Uma estrela no cu, as extremidades dos ponteiros de um relgio movimentam-se com velocidade escalar constante.
Tambm um pra-quedista, com o pra-quedas aberto h algum tempo, cai com velocidade praticamente constante. Num modelo
simplificado do tomo de hidrognio, dizemos que o eltron gira em torno do prton
com velocidade escalar constante.
Esses movimentos, nos quais a velocidade escalar permanece constante, so denominados movimentos uniformes.

No movimento uniforme, a velocidade


escalar instantnea constante e diferente de
zero, sendo igual velocidade escalar mdia.
2
1234567468 9

3
Esta velocidade escalar constante ter
valor positivo quando o movimento for progressivo e, valor negativo quando for retrgrado.

1 = 11 1 =

3. Diagrama Horrio da
Velocidade Escalar
Como no movimento uniforme a velocidade linear constante positiva ou negativa, podemos represent-la atravs do diagrama horrio abaixo:

2. Velocidade
Escalar Constante
Um objeto encontra-se em movimento
uniforme, em relao a um determinado
referencial, quando a sua velocidade escalar
no varia no decorrer do tempo.
Sendo a velocidade escalar constante, o
mvel percorre deslocamentos escalares
iguais em intervalos de tempos iguais, em
qualquer tipo de trajetria, ou seja, o estudo
do movimento uniforme no depende da forma da trajetria.
A figura a seguir representa um movimento uniforme, em trajetria retilnea, com
velocidade escalar constante de 4 m/s.

Propriedade
A variao de espao (s) de um movimento uniforme, num intervalo de tempo
(t), dada por:
1 = 31 2

Geometricamente, isto corresponde


rea sob o grfico v x t.

12 324567
Observe que a cada 1 s o mvel cumpre
deslocamentos escalares iguais de 4 m.
20

PV2D-07-FIS-11

Captulo 02. Movimento Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exerccios Resolvidos
01. Um carro se desloca em uma estrada retilnea com velocidade escalar constante. A figura mostra as suas posies, anotadas em intervalos de 1 min, contadas a partir do km 24, onde se adotou t = 0.

Responda:
a) O movimento progressivo ou retrgrado?
b) Qual a sua velocidade escalar em km/h?
c) Qual a indicao de seu velocmetro?
Resoluo
a) retrgrado, pois suas posies so decrescentes no decorrer do tempo.
b) Observa-se que a cada minuto o carro retrocede 2 km na rodovia, ou seja, apresenta s = - 2 km.
Logo:
2 34 2 34
=
=
5
5 467

89
1 = 123 34

Como: 1 = 2 3
LTrem + LPonte = v t
60 + LPonte = (10) (15)
60 + LPonte = 150

LPonte = 90 m

03. O grfico a seguir representa aproximadamente a velocidade escalar de um ciclista, em funo do tempo, durante uma viagem de 3,0 horas.
Determine, nesta viagem:
a) o deslocamento escalar do ciclista;
b) a sua velocidade escalar mdia.

1=

c) O velocmetro estar indicando o mdulo


da velocidade escalar constante do carro: 120 km/h.
02. Um trem, medindo 60 m de comprimento, trafega com velocidade escalar
constante de 10 m/s e demora 15 s para atravessar completamente uma ponte.
Qual o comprimento da ponte?
Resoluo
Note pela figura a seguir que, entre o instante
que o trem inicia a travessia at o momento que a
completa, ele desloca a soma dos comprimentos seu e
da ponte. Ou seja: s = LTrem + LPonte
Captulo 02. Movimento Uniforme

Resoluo
a) Observa-se no grfico que o ciclista executa
duas etapas em movimento uniforme: viaja a 30 km/h
nas primeiras 2 horas e, a seguir, a 15 km/h na ltima
hora de viagem. Em cada etapa, temos:
1 = 2 3
s1 = (30) (2) = 60 km

s2 = (15) (1) = 15 km
Logo, na viagem toda, temos:
sTotal = s1 + s2 = 60 + 15
sTotal = 75 km

Podemos tambm determinar este deslocamento escalar atravs da rea sob o grfico apresentado.
Veja abaixo esta soluo geomtrica, lembrando que:
rea de retngulo = base x altura.
PV2D-07-FIS-11

21

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resoluo
a) No. Mostraria a Terra de 10 anos atrs.
Neste momento estaria chegando l uma imagem que
viajou durante 10 anos pelo espao, ou seja, que daqui saiu 10 anos atrs.
b) Primeiramente, calculemos 1 ano-luz em
metros levando em conta o movimento uniforme da
luz durante 1 ano.
sTotal

1 + = (2) (30) + (1) (15) = 75 km


1
2

b) Na viagem que durou 3,0 h, a velocidade


escalar mdia do ciclista dada por:

11 =

2 45 67
=
3
89

11 = 567

Repare que este resultado no corresponde


mdia aritmtica das velocidades utilizadas pelo ciclista (30 km/h e 15 km/h). A velocidade escalar mdia apenas informa qual a velocidade escalar constante que poderia substituir, na viagem toda, as duas
que o ciclista utilizou.
04. Considere o texto abaixo:
Para enxergarmos qualquer objeto necessrio que
ele envie luz at nossos olhos. Como a velocidade
da luz finita, existe um tempo para que o percurso dessa luz seja cumprido at ns. Logo, a viso
que temos de algo sempre uma imagem de seu
passado.
Imagine que fosse possvel um extraterrestre, em seu planeta posicionado a 10 anosluz da Terra, estar nos observando com seu
telescpio neste momento.
a) A imagem por ele obtida mostraria a
Terra em seu momento atual?
b) Aproximadamente, qual a distncia
em metros entre a Terra e o tal planeta?
Dados:
velocidade da luz = c = 3,0 108 m/s
1 ano = 3,2 107 s.

22

PV2D-07-FIS-11

1 = 2 3
1 ano-luz = c (1 ano)
1 ano-luz = (3 108m/s) (3,2.107 s)
1 ano-luz = 9,6 1015 m
Assim, a distncia entre a Terra e o tal planeta
(10 anos-luz) seria de:
d = 10 (9,6 1015 m) d = 9,6 1016 m

4. Funo Horria
do Espao
Suponha um mvel trafegando com velocidade escalar constante v ao longo de uma
trajetria genrica, como ilustra a figura a
seguir.

Em destaque na figura, observamos que


o mvel no instante t = 0 encontra-se no espao inicial s0. Aps um tempo t, ele atinge a
posio s.
Lembrando que no movimento uniforme o deslocamento escalar dado atravs da
expresso s = v.t , podemos deduzir sua
funo horria do espao assim:
s = v t
s s0 = v (t 0)
s s0 = v t

s = s0 + v t

Captulo 02. Movimento Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial


Observe que todo movimento uniforme
ter este tipo de funo horria do espao,
isto , trata-se de uma funo matemtica do
primeiro grau, onde s0 e v sero os seus coeficientes linear e angular, respectivamente.
Como exemplo, veja a tabela a seguir.
Ela nos traz a relao espao-tempo de um
objeto em movimento uniforme.

Se for progressivo (v > 0), o espao ser


crescente no decorrer do tempo. Se retrgrado (v < 0), o espao decrescer com o tempo.
Observe que a declividade da reta (tg) representa o coeficiente angular da funo, isto :

1=

2 4
5 536
3

Exerccios Resolvidos
No h razo para sabermos qual o formato de sua trajetria, mas a funo horria
do espao deste mvel facil de se obter.
Acompanhe os passos a seguir:
1) Pela tabela, temos:
1 = 1 21 = 2 3
1=

2 1 2
=
=12 4
3
34

2) Montagem da funo horria:

s = s0 + v t

s = 2 + 3t (SI)

Repare que esta expresso final relacionar todos os dados da tabela anterior:
t = 0 s = 2 + 3 (0) = 2 m
t = 1 s s = 2 + 3 (1) = 5 m
t = 2 s s = 2 + 3 (2) = 8 m
....e assim por diante.

5. Diagrama Horrio
do Espao

J que a funo horria do espao de


todo movimento uniforme do primeiro grau,
o grfico espao x tempo ter a forma de uma
reta inclinada, a partir do espao inicial (s0).

Captulo 02. Movimento Uniforme

01. A funo horria do espao, para


um movimento uniforme, dada por:

s = 10 + 2,0t

(SI)

Determine:
a) o espao inicial e a velocidade escalar
do movimento;
b) a posio do mvel para t = 30 s;
c) o instante no qual a posio do mvel
20 m.
Resoluo
a) A funo horria do MU s = s0 + v t e
no exerccio, a equao s = 10 + 2,0t .
Por comparao, temos:

s0 = 10 m e v = 2,0 m/s
b) No instante t = 3,0 s, temos:

s = 10 + 2,0 (3,0)

s = 16 m

c) Para s = 20 m, obtemos:
20 = 10 + 2,0 t

t = 5,0 s

02. Um mvel, em movimento retilneo


e retrgrado, possui velocidade constante e
de valor absoluto igual a 5,0 m/s. No instante t = 0, ele se encontra em um ponto situado
a 20 m direita da origem dos espaos. Supondo que a trajetria tenha orientao positiva para a direita, determine:
a) a funo horria do espao;
b) o instante em que o mvel passa pela
origem dos espaos.

PV2D-07-FIS-11

23

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resoluo
a) Trata-se de um movimento uniforme que
apresenta s0 = 20 m e v = - 5,0 m/s (retrgrado).

c) Escolhemos um ponto qualquer da tabela.


Por exemplo: t = 8,0 s e s = 10 m.
Substituindo na funo horria s = s0 + v t,
temos:
10 = s0 + 5 (8)
10 = s0 + 40
s0 = 30 m
d) Sendo s0 = 30 m; e v = 5,0 m/s, temos:

s = s0 + v.t
Sendo: s = s0 + v t

s = 20 5,0 t (SI)

b) Origem dos espaos: s = 0.


Assim: 0 = 20 5,0t

t = 4,0 s

03. A tabela a seguir apresenta as posies ocupadas por um mvel, em movimento uniforme, em funo do tempo.

Pede-se:
a) o formato da trajetria do mvel;
b) a partir dos dados da tabela, construa o diagrama horrio do espao e
calcule a velocidade escalar do mvel;
c) determine a posio (s0) do mvel no
instante t = 0;
d) Escreva a funo horria do espao
para esse mvel.
Resoluo
a) Indeterminada, pois no h dados para isto.
b) Grfico s x t :

s = 30 + 5 t

(SI)

04. Dois carros A e B movimentam-se na


mesma rodovia. No instante t = 0, suas posies
e os respectivos mdulos de suas velocidades escalares constantes esto indicadas na figura abaixo. Determine o ponto de encontro dos mveis.

Resoluo
As funes horrias para os carros A e B so:
sA = 20 + 60t e sB = 300 80t
No ponto de encontro, temos sA = sB. Ento:
20 + 60t = 300 80t

t = 2,0 h

ou seja, o encontro dos carros verifica-se


duas horas aps a passagem deles pelas posies
iniciais da figura.
Substituindo t = 2,0 h nas equaes horrias
dos dois carros:
sA = 20 + 60 (2,0)
sB = 300 80 (2,0)

sA = 140 km
sB = 140 km

Portanto, o encontro dos carros A e B ocorre


no km 140, ou seja, a 140 km da origem dos espaos.
Construindo-se os grficos s x t para os dois
mveis, percebe-se o processo de encontro ocorrido.

1 = 23 =
24

45
= 7 89

6
PV2D-07-FIS-11

Captulo 02. Movimento Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial

6. Velocidade Relativa
Consideremos duas partculas A e B
movendo-se em uma mesma trajetria e com
velocidades escalares vA e vB , em duas situaes distintas: movendo-se no mesmo sentido e em sentidos opostos.
A velocidade escalar que uma das partculas possui em relao outra (tomada
como referncia) chamada de velocidade
relativa (vREL) e o seu mdulo calculado
como relatamos a seguir:

7. Movimento Relativo
Uniforme
Se dois mveis, ao longo da mesma trajetria, mantiverem constantes suas velocidades
escalares, logo um em relao ao outro executar um movimento relativo uniforme, aproximando-se ou afastando-se um do outro com
velocidade relativa de mdulo constante.
Desta forma, podemos estabelecer a seguinte expresso para este MU:

I. Mveis em Sentidos Opostos

1123 = 11 11 + 1121

II. Mveis no Mesmo Sentido

1123 = 11 11 11 21
Observao
Ao estabelecermos um movimento relativo entre mveis, um deles tomado como referncia e, portanto, permanece parado em relao a si mesmo, enquanto o outro se aproxima ou se afasta dele com uma certa velocidade
relativa. Observe isto no esquema abaixo.

1123 =

Os processos de encontro ou ultrapassagens de mveis so analisados normalmente atravs de movimento relativo.


Suponha, por exemplo, duas partculas
trafegando na mesma trajetria com velocidades escalares constantes, vA e vB, e separadas inicialmente por uma certa distncia D0,
como indica a figura a seguir.

Como os movimentos tm sentidos


opostos, a velocidade relativa dada em
mdulo por: vREL = |vA| + |vB|.
Tomando-se um dos corpos como referncia, o outro ir at o encontro percorrer
um deslocamento relativo de mdulo D0. O
intervalo de tempo (t) gasto at o encontro
ser calculado assim:

1123 =

Captulo 02. Movimento Uniforme

2123
1234567468 9

44
2123
2
3 = 123 =
1123 11 51+1161
3

PV2D-07-FIS-11

25

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exerccios Resolvidos
01. Trs partculas A, B e C realizam,
sobre uma mesma trajetria retilnea, um
processo de aproximao a partir da situao mostrada na figura abaixo. Considere que
os mdulos de suas velocidades apresentadas na figura se mantenham constantes durante o processo.

02. Dois trens, A e B, tm o mesmo comprimento de 75 m e trafegam em linhas frreas


paralelas em sentidos opostos. Suas velocidades escalares possuem mdulos constantes e
iguais a: |vA| = 54 km/h e |vB| = 36 km/h.
Determine:
a) a durao do cruzamento completo
destes trens;
b) a distncia que cada trem percorre
nos trilhos durante o cruzamento.
Resoluo
a) Primeiramente, calculemos a velocidade relativa de um trem em relao ao outro.

Qual partcula (A ou C) ir se encontrar


primeiro com a partcula B?
Resoluo
Estudemos o movimento de aproximao de
A em relao a B (referncia).

1123 = 21122122 = 5 3 = 2 m/s


At o encontro, A ter um deslocamento relativo de 6 m. Logo, o tempo gasto para isto vale:

112 =

2345

3345

14
2 45 2

1123 = 2112 + 2122= 3 + 1 = 4 m/s


At o encontro:

2345

3345

Transformando-a para m/s, temos:

1123 =

12
4 3 5 = 56 4 3 5
3 24

Observando que no cruzamento o deslocamento


relativo tem intensidade igual soma dos comprimentos dos trens, vem:

112 = 3 2

Estudemos agora a aproximao entre C e B


de forma anloga.

112 =

1123 = 21 12 + 2122= 12 + 34 = 56 45 3 6

1 =

2 123

3123

123 6
42 6 7

1 = 5 2

1
212
=4324 2 = 134 5 3 642 142 = 46 7

b) 1 1 =43 14 2 = 12 5 3 64 4 = 56 7

14

2 45 2

112 = 3 2

12

Concluso: 112 < 132


O mvel C encontrar o mvel B antes que A.

26

PV2D-07-FIS-11

Captulo 02. Movimento Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 03. Acelerao Escalar


1. Acelerao Escalar
Mdia
A acelerao escalar a a grandeza fsica que nos indica o ritmo com que a velocidade escalar de um mvel varia.
A acelerao uma grandeza causada
pelo agente fsico fora. Quando um mvel
receber a ao de uma fora, ou de um sistema de foras, pode ficar sujeito a uma acelerao e, conseqentemente, sofrer variao
de velocidade.
Definio
Acelerao escalar mdia a razo entre a variao de velocidade escalar instantnea e o correspondente intervalo de tempo.
Assim, escrevemos:

11 =

2
3

lar esteve diminuindo em mdia de 2 m/s a


cada segundo.

2. Acelerao Escalar
Instantnea
De modo anlogo velocidade escalar
instantnea, podemos obter a acelerao escalar instantnea, partindo da expresso que
nos fornece a acelerao escalar mdia (v/
t), fazendo t tender a zero. Com este procedimento, a acelerao escalar mdia tende
para um valor denominado de acelerao escalar instantnea:

1 = 345

12

Em termos prticos, vamos determinar


a acelerao instantnea da seguinte forma:

1 11 =

11 =

2 21 22
=
3
31 32

No Sistema Internacional (SI), a unidade para a acelerao escalar mdia o metro


por segundo por segundo (m/s/s), que abreviamos por m/s2. Outras unidades podem ser
utilizadas, tais como cm/s2 e km/h2.
A acelerao escalar mdia apresenta o
mesmo sinal da variao de velocidade escalar instantnea (v), pois o intervalo de tempo (t) sempre positivo.
Quando informamos que num certo intervalo de tempo o mvel teve uma acelerao escalar mdia de 2 m/s2, isto significa que
em mdia a sua velocidade escalar esteve
aumentando de 2m/s a cada segundo. Por
outro lado, uma acelerao escalar mdia de
2 m/s2, quer dizer que sua velocidade escaCaptulo 03. Acelerao Escalar

2
6

2 123456 78938
6
3 123456 78938
6

A acelerao escalar instantnea representa a acelerao do mvel num determinado instante (t) e, mais precisamente, seu clculo feito atravs do processo de derivao,
anlogo ao ocorrido com a velocidade escalar instantnea.
A acelerao escalar instantnea de um
mvel obtida atravs da derivada da funo horria de sua velocidade escalar.
Simbolicamente, isto expresso assim:

1=

32
123 4 567869
8 786 5 1 5 6 7962 7 5 2 
34

Em movimentos nos quais a velocidade


escalar instantnea varia de quantidades
iguais em intervalos de tempo iguais, a acelerao escalar uma constante e, portanto, as
aceleraes escalares instantnea e mdia
PV2D-07-FIS-11

27

Cinemtica Escalar e Vetorial


apresentam o mesmo valor. Nestes casos,
usamos o termo acelerao escalar sem necessidade de especificar se mdia ou instantnea.
Exemplos
a) Dado: v = 3t2
Derivada: a = 3 2 t2-1 = 6t
b) Dado: v = 2 + 4t
Derivada: a = 0 + 4 1 t1-1 = 4 (constante)

3. Classificao
Sabemos que o velocmetro de um veculo indica o mdulo de sua velocidade escalar instantnea. Quando as suas indicaes
so crescentes, est ocorrendo um movimento variado do tipo acelerado. Quando o velocmetro indica valores decrescentes, o movimento classificado como retardado.
De modo geral, podemos detalhar esses
casos assim:
a) O mvel se movimenta com uma
velocidade escalar instantnea, cujo mdulo
aumenta em funo do tempo. O movimento
denominado acelerado.

Para que isto ocorra, a acelerao escalar instantnea deve ser no sentido oposto ao
da velocidade escalar instantnea, ou seja, v
e a possuem sinais opostos.
c) O mvel se movimenta com velocidade escalar instantnea constante em funo do tempo. O movimento denominado
uniforme. Para que isto ocorra, a acelerao
escalar instantnea deve ser nula (a = 0).
Observao Tanto o movimento acelerado quanto o retardado podem apresentar uma
acelerao escalar instantnea constante. Neste
caso, o movimento recebe a denominao de
uniformemente acelerado ou retardado.

Exerccios Resolvidos
01. Um mvel possui velocidade escalar de 5,0 m/s. Sendo acelerado durante 10 s,
atinge a velocidade escalar de 25 m/s.
Determine a acelerao escalar mdia
para esse mvel.
Resoluo

Para que isto ocorra, a acelerao escalar instantnea deve ser no mesmo sentido
da velocidade escalar instantnea, ou seja, v
e a possuem o mesmo sinal.
b) O mvel se movimenta com velocidade escalar instantnea cujo mdulo diminui em funo do tempo. O movimento denominado retardado.

28

PV2D-07-FIS-11

11 =

2 12 2 63
=
3
43

11 = 1 4 7 51

Uma acelerao escalar mdia de 2,0 m/s2 significa que a velocidade escalar instantnea variou em
mdia de 2,0 m/s a cada segundo.
02. Um automvel, movimentando-se
a 90 km/h, freado e pra em 10 s. Determine
a acelerao escalar mdia durante a
frenagem.
Captulo 03. Acelerao Escalar

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resoluo
Sendo 90 km/h = 25 m/s, temos:

11 =

2 1 23
=
3
41

11 = 2 63 4 7 5 1

Neste exemplo, temos a velocidade escalar instantnea positiva e a acelerao escalar mdia negativa. Isto significa que, no decorrer do tempo, a velocidade escalar instantnea diminui, pois a acelerao
mdia possui sinal contrrio ao da velocidade e, conseqentemente, contrrio ao da trajetria.
03. Um ponto material desloca-se segundo a funo horria do espao:

s = t3 + 2t2 + 4t 12 (SI)
Determine, no instante t = 1 s:
a) o espao;
b) a velocidade escalar;
c) a acelerao escalar.
Resoluo
a) Para t = 1 s s = s1

s1 = (1)3 + 2(1)2 + 4(1) - 12 s1 = - 5 m


b) 1 =

25
= 3 61 + 4 6 + 4
26

Para t = 1 s v = v1

v1 = 3(1)2 + 4(1) + 4
c) 1 =

v1 = 11 m/s

32
= 14 + 5
34

Para t = 1 s a = a1

a1 = 6(1) + 4

a1 = 10 m/s2

03. Um ponto material desloca-se sobre uma trajetria retilnea obedecendo


funo horria do espao abaixo:

1 = 1 22 + 221 (SI)

Resoluo
Para classificar o movimento, devemos analisar os sinais da velocidade e da acelerao no instante
considerado.
A velocidade obtida atravs da derivada da
funo horria do espao:

1=

32
=  + 4  56789

 31
33
34

No instante t = 2 s:

11 = 1 + 2 4 15

11 = 3 2 3

A acelerao dada pela derivada da funo


horria da velocidade:

1=

32
=5
34

a = 4 m/s2 (constante)

Concluso
O movimento no instante 2 s progressivo (v > 0)
e acelerado (v e a tm mesmos sinais).

4. Movimento Uniformemente Variado


Um carro movimentando-se pelas
ruas de uma cidade, gotas de chuvas caindo, as ps de um ventilador, ao ser ligado
ou desligado, so exemplos de corpos que
se movimentam com velocidade escalar
varivel, os chamados movimentos variados.
Dentre os movimentos variados, daremos destaque, a partir deste mdulo, aos
movimentos uniformemente variados, movimentos nos quais a velocidade escalar do
corpo aumenta ou diminui, em relao ao
tempo, de maneira uniforme, ou seja, os corpos movimentam-se com acelerao escalar
constante.

Classifique o movimento no instante


t = 2 s, indicando se progressivo ou retrgrado e se acelerado ou retardado.
Captulo 03. Acelerao Escalar

PV2D-07-FIS-11

29

Cinemtica Escalar e Vetorial

5. Acelerao Escalar
Constante
Um objeto encontra-se em movimento
uniformemente variado (MUV) quando a sua
velocidade escalar varia de quantidades
iguais em intervalos de tempo iguais. Nestas
condies, podemos dizer que a acelerao
escalar mdia coincide com o valor da acelerao escalar instantnea e podemos chamla simplesmente de acelerao escalar (a).

1 = 11 1 =

2
9 4567 316 38

6. Diagrama Horrio da
Acelerao Escalar
Como no movimento uniformemente
variado a acelerao escalar constante positiva ou negativa, podemos represent-la
atravs do diagrama horrio abaixo:

7. Funo Horria da
Velocidade Escalar
Considere um mvel trafegando em
movimento uniformemente variado, com
acelerao escalar a.

Em destaque na figura acima, observamos que o mvel no instante t = 0 possui velocidade escalar inicial v0. Aps um tempo t, ele
atinge a velocidade escalar v.
Lembrando que v = a t, podemos
deduzir a funo horria de sua velocidade
assim:
1 = 2 3
1 11 = 2 43 56

1 = 11 + 2 3

Observe que todo MUV ter este tipo de


funo, isto trata-se de uma funo matemtica do 1 grau, onde v0 e a correspondem aos seus
coeficientes linear e angular, respectivamente.

Propriedade
A variao de velocidade (v) de um
MUV, num intervalo de tempo (t), dada
por:
v = a t
Geometricamente, isto corresponde
rea sob o grfico a x t.

8. Diagrama Horrio da
Velocidade Escalar
J que a funo horria da velocidade
de todo MUV do primeiro grau, o grfico
velocidade x tempo ter a forma de uma reta
inclinada, a partir da velocidade inicial v0 .

v N rea

30

PV2D-07-FIS-11

Captulo 03. Acelerao Escalar

Cinemtica Escalar e Vetorial


Observe que a declividade da reta (tg)
representa o coeficiente angular da funo,
ou seja:

1=

2 4
5 536
3

Exerccios Resolvidos
01. A tabela a seguir fornece, em funo
do tempo, a velocidade escalar de uma pequena esfera que desliza ao longo de uma
rampa com acelerao constante.

02. Um carro parte do repouso e mantm uma acelerao escalar de 2,0 m/s2 durante 10 s. Imediatamente aps ele freado
bruscamente, vindo a diminuir sua velocidade escalar a uma taxa constante de 4,0 m/s2
at parar.
a) Determine a durao total deste movimento.
b) Construa os diagramas horrios da
velocidade e da acelerao escalares.
Resoluo
a) No final da fase uniformemente acelerada, o
carro atingiu uma certa velocidade escalar. Vamos
calcul-la:

Pede-se:
a) a acelerao escalar da esfera;
b) a funo horria de sua velocidade;
c) o grfico velocidade x tempo
Resoluo

2 1 62 4 7 5
=
3
3 62 5

1 = 869 4 7 5 1

b) Para t = 0, a tabela nos informa a velocidade


inicial da esfera, ou seja: v0 = 1,0 m/s. Usando agora
a expresso da funo horria da velocidade para
MUV, vem:

1 = 11 + 2 3
c) Grfico v x t :

v = 20 m/s

Na fase de frenagem, at parar, ele reduz sua


velocidade de 20 m/s para zero. Com esta variao de
velocidade podemos determinar a durao da brecada,
ou seja:

1=

a) Pela tabela, notamos que a cada intervalo


de 2,0 s sua velocidade escalar varia de 3,0 m/s.
Logo:

1=

v = v0 + a t
v = 0 + 2 (10)

2
2 5 65
3 =
=
= 985 4
1
3
785

Ento, para obtermos a durao total de movimento, basta somar as duraes de cada fase, isto :
t TOTAL = 10 s + 5,0 s t TOTAL = 15 s
b) Grficos v xt e a x t :

1 = 678 + 679 3
45

Captulo 03. Acelerao Escalar

PV2D-07-FIS-11

31

Cinemtica Escalar e Vetorial


03. A velocidade escalar de um mvel
varia com o tempo, a partir de t = 0, conforme
a funo:

v = 8 - 2t (SI)
a) Determine a sua velocidade inicial e
sua acelerao escalar?
b) Em que faixa de tempo o movimento
retardado?
Resoluo
a) O movimento uniformemente variado, pois
a funo horria de sua velocidade do primeiro grau.
Logo sua velocidade dada por: v = v0 + at .
Por comparao com a funo fornecida,
temos:
v0 = 8 m/s e a = 2 m/s2
b) Pelo fato da acelerao escalar do mvel ser
constantemente negativa, o movimento ser retardado enquanto a velocidade escalar do mvel for de
sinal oposto ao da acelerao, ou seja, positiva.
Impondo esta condio, vem:
v > 0 8 - 2t > 0

t<4s

Considerando-se a partir de t = 0, o movimento


ser retardado entre os instantes 0 e 4 s. Na forma de
desigualdade isto seria expresso assim:

12< 3 4
Observao
Note pelo grfico a seguir que o instante t = 4 s
o momento da inverso do sentido de trfego, ou
seja, o instante em que o mvel pra (v = 0). Aps o
instante t = 4 s, o mvel entra em movimento acelerado, pois v e a passam a ter o mesmo sinal (ambas
negativas).

9. Deslocamento Escalar
Vimos, no mdulo anterior, que, no movimento uniformemente variado, a velocidade escalar varia no tempo segundo uma
funo do primeiro grau (v = v0 + a t) e, portanto, apresenta grfico v x t como sendo uma
reta inclinada.
Analogamente ao que ocorreu no estudo de
movimento uniforme, a rea compreendida
entre o grfico v x t e o eixo dos tempos expressa o deslocamento escalar ocorrido no
intervalo de tempo escolhido.

Entre os instantes 0 e t, a rea do trapzio


destacado no grfico acima representa o deslocamento escalar efetuado pelo MUV. Podemos, para facilitar o clculo, dividir o trapzio
em um retngulo e um tringulo, de forma
que, somando-se suas respectivas reas, teremos o deslocamento (s).

1 1 = 13 2
1 = 3 22
2

1 = 21 3 + 14 32
Esta expresso horria do 2 grau, denominada funo horria do deslocamento permite calcular o deslocamento escalar ocorrido entre o instante inicial (t = 0) e um instante
final (t) qualquer, bastando que se conhea a
velocidade escalar inicial (v0) do mvel e a
sua acelerao escalar (a).

32

PV2D-07-FIS-11

Captulo 03. Acelerao Escalar

Cinemtica Escalar e Vetorial

10. Velocidade Escalar


Mdia no MUV

1 = 11 + 2 3 3 =

Sabemos que a razo s/t fornece a velocidade escalar mdia de qualquer movimento. Entretanto, no MUV, ela tambm pode
ser calculada atravs da mdia aritmtica das
velocidades instantneas inicial (v0) e final (v).
Observe a demonstrao a seguir:
12 124567 234
1 =

13 3 2 + 3 46 8
2 9 5
9

De modo geral, a velocidade escalar mdia no MUV pode ser determinada entre dois
instantes quaisquer (t1 e t2), obtendo-se a mdia aritmtica das velocidades escalares desses instantes (v1 e v2), ou seja:

1 +1
11 = 2 3
1

Pela velocidade escalar mdia calculada,


podemos tambm determinar o deslocamento escalar acontecido. Por exemplo, um carro
em MUV que varia sua velocidade escalar de
15 m/s para 25 m/s, num prazo de 4,0 segundos, desloca:
1 = 21 3

1 2 + 23 46 3 = 13 34 + 24 46 5 46 = 76 1
1 = 3 2
2 2 5 2 2 5
11. Equao de Torricelli
A equao de Torricelli uma expresso
que relaciona as trs grandezas fundamentais do MUV: velocidade, acelerao e variao de espao, independentemente do tempo.
A determinao da equao de Torricelli
feita a partir da fuso das funes horrias
da velocidade e do deslocamento, com a eliminao da grandeza tempo. Observe:
Captulo 03. Acelerao Escalar

Substituindo esse valor de t na funo horria do deslocamento, temos:


1 = 21 4 + 13 42
1 = 21

13 2 2 46 + 3 13 2 2 46
2 3 5 12 3 5
1

Desenvolvendo, matematicamente, a expresso acima, vem:

3 + 3
31 = 2

1 11
2

11 = 121 + 1 2 3

Exerccios Resolvidos
01. Um automvel com velocidade escalar de 90 km/h (ou seja, 25 m/s) freado
uniformemente e pra aps 10 s. Analisando
esta frenagem, calcule:
a) a acelerao escalar do carro;
b) o seu deslocamento escalar at parar.
Resposta
a) 1 = 11 + 2 3
1 = 23 + 2 41

2 = 2 43 5 6 2

b) 1 = 21 3 + 14 32
1 = 12 34 +

1 12
34 2 1 = 312 5
1

Podemos tambm calcular o deslocamento escalar sem utilizar a acelerao escalar. Observe:

13 22 + 246 3
2 2 5
1 23 + 4 46 54 = 523 1
1 = 3
2 2 5
1 = 21 3 =

PV2D-07-FIS-11

33

Cinemtica Escalar e Vetorial


02. Um carro parte do repouso com uma
acelerao escalar constante de 2,0 m/s2 e percorre 25 m. Nesse percurso:
a) qual a velocidade escalar final atingida
pelo carro?
b) qual a sua velocidade escalar mdia?
Resposta
a) Nota-se, pelos dados, a ausncia da grandeza
tempo. Logo, devemos determinar a velocidade atingida por uma equao no horria. Usando a equao de Torricelli, temos:

11 = 121 + 1 2 3
11 = 2 1 + 1 1 13
1 + 1
b) 11 = 2
11

3
4 + 54
=
3

1 = 42 5 6

11 = 6 24 1 2

12. Funo Horria do Espao


Podemos obter a relao espao-tempo do
MUV por meio da funo horria do deslocamento, j demonstrada. Observe:
1 = 21 3 + 14 32

1 11 = 21 3 + 14 32

1 = 11 + 21 3 + 14 32
Portanto, todo movimento uniformemente variado possui funo horria do espao
do segundo grau, sendo s0 , v0 e a/2 os coeficientes da funo.

A concavidade da parbola do grfico s t ser


voltada para cima quando a acelerao escalar
do MUV for positiva. Se a acelerao escalar for
negativa, a concavidade da parbola ser voltada para baixo.
Repare que o vrtice da parbola, do grfico
s t acima, ocorre no instante (ti) de inverso do
sentido de movimento, que deixa de ser progressivo para ser retrgrado, ou vice-versa. Dessa
forma, o instante do vrtice da parbola, no grfico s t, sempre representa o momento em que
a velocidade do mvel nula (v = 0).

14. Deslocamentos Sucessivos


Considere um mvel que parta do repouso (v0 = 0) com uma acelerao escalar constante positiva, como sucede com uma bolinha quando solta numa rampa.
Por meio do clculo de reas no grfico
velocidade tempo, podemos determinar,
em intervalos de tempos iguais, os deslocamentos sucessivos efetuados pelo mvel.

13. Diagrama Horrio


do Espao
A representao grfica de toda funo
matemtica do segundo grau uma parbola. Como a funo horria do espao do MUV
do 2 grau, o grfico s t ser parablico.
34

PV2D-07-FIS-11

Captulo 03. Acelerao Escalar

Cinemtica Escalar e Vetorial


Repare que os deslocamentos escalares
sucessivos so crescentes e proporcionais aos
nmeros mpares, ou seja: d, 3d, 5d, 7d, etc.
Essa propriedade sempre ocorre quando o
mvel parte com velocidade inicial nula.

Por comparao com a funo dada, temos:


s0 = 2 m

v0 = 3 m/s

(a/2) = 4

a = 8 m/s2

b) Pela funo horria da velocidade do MUV, vem:


v = v0 + a t v = 3 + 8 t (SI)
Pode-se tambm obter a funo acima diretamente por derivao (ds/dt).
02. O grfico abaixo representa a posio
(espao) em funo do tempo para o movimento de uma partcula, que tem acelerao
escalar constante.
Podemos construir a parbola do grfico s t
desse MUV utilizando tal propriedade. Observe essa construo abaixo:

Exerccios Resolvidos
01. A funo horria do espao de um mvel dada por:

1 = 1 + 2 2 + 3 21 534 6
Determine para esse movimento:
a) o espao inicial (s0), a velocidade inicial
(v0) e a acelerao escalar (a);
b) a funo horria de sua velocidade.
Resoluo
a) Trata-se de um movimento uniformemente variado, pois a funo horria dada do 2 grau, ou seja:

Pede-se:
a) o instante (t) em que a partcula pra;
b) a sua velocidade escalar inicial (v0);
c) a sua acelerao escalar (a);
d) a funo horria do espao do mvel.
Resoluo
a) No grfico, o instante do vrtice da parbola (t = 2,0 s) indica o momento em que ocorre a
inverso de sentido do movimento (o mvel passa
de progressivo para retrgrado), ou seja:

1=2

3 = 452 6

b) Nota-se pelo grfico que, nos dois primeiros


segundos de movimento, a partcula teve uma variao de espao igual a:
11 = 1 11 = 234 534 = 634 7

Captulo 03. Acelerao Escalar

PV2D-07-FIS-11

35

Cinemtica Escalar e Vetorial


Logo, sua velocidade escalar mdia foi de:

456 7
= 856 7 2
11 = 12 =
13

856 2

03. A figura a seguir mostra, em intervalos de 1,0 s, a mudana de posio de uma


bolinha que se move sobre uma rampa longa, aps ser solta no instante t = 0.

Lembrando que a velocidade mdia no MUV equivale mdia das velocidades inicial e final, vem:

11 =

1 + 12

2
9 + 12
249 =
2

34356 78531 = 93
15 3 6

12 = 49 6 

c) Usando a funo horria da velocidade do


MUV, temos:
a) Que tipo de movimento ela executa so-

1 = 11 + 2 345467 89641 =
46743 5
4 4 4 bre a rampa?

= 5
+ 2  5
 2 = 5
7 1
b) Quantos centmetros ela percorrer
2
d) 1 = 11 + 21 3 + 14 3

Substituindo na funo os valores do espao inicial (s0 = 5,0 m, pelo grfico), da velocidade inicial
(v0) e da acelerao escalar (a) da partcula, vem:

1 = 234 + 534 6 + 123


61
1
123456427 = 89
+ 9
4 9
4 1 (SI)

Esta expresso representa a equao da parbola do grfico s t dado.

36

PV2D-07-FIS-11

durante seu quarto segundo de movimento


sobre a rampa?
Resoluo
a) O movimento uniformemente acelerado,
j que os deslocamentos sucessivos da bolinha (a cada
1,0 s) so crescentes e proporcionais aos nmeros
mpares, isto : 10 cm ( no 1 segundo), 30 cm (no 2
segundo), 50 cm (no 3 segundo), etc.
b) Se os deslocamentos consecutivos da bolinha (a cada 1,0 s) seguem a ordem dos nmeros
mpares, portanto no quarto segundo, isto , entre
t = 3,0 s e t = 4,0 s, a bolinha percorrer 70 cm.

Captulo 03. Acelerao Escalar

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 04. Diagramas Horrios


1. Introduo
Conhecendo-se o diagrama horrio de
uma das grandezas de um movimento (espao, velocidade ou acelerao), podemos tirar
concluses a respeito das outras grandezas,
bem como construir seus respectivos diagramas horrios.
O quadro a seguir relaciona os diagramas
horrios com as informaes que podem ser
obtidas em cada um deles.

Tais caractersticas so representadas graficamente assim:

Um movimento pode ser composto por


etapas com caractersticas diferentes. Por
exemplo, um veculo pode entrar em movimento, acelerando de modo uniforme (MUV),
e, aps certo tempo, passar a manter constante sua velocidade atingida (MU).
Interpretar e construir diagramas horrios para esse tipo de movimento misto, a
partir das caractersticas j estudadas de MU
e MUV, so os objetivos deste mdulo.

2. Diagramas Horrios
do MU
O Movimento Uniforme (MU) apresenta
as seguintes caractersticas:

Captulo 04. Diagramas Horrios

3. Diagramas Horrios
do MUV
O Movimento Uniformemente Variado
(MUV) possui as seguintes caractersticas:

PV2D-07-FIS-11

37

Cinemtica Escalar e Vetorial


A representao grfica dessas caracterstica segue abaixo:

4. Repouso
No estado de repouso: o espao constante (pois o corpo no muda de posio), a velocidade constantemente nula e, portanto, no
h acelerao. Veja isso diagramado:

Exerccios Resolvidos
01. O grfico a seguir indica como varia a
posio de uma pessoa em funo do tempo,
ao longo de uma caminhada em linha reta.

Com base no grfico:


a) O que ocorre com a pessoa entre os instantes t = 40 s e t = 60 s ?
b) Qual a distncia total percorrida pela
pessoa entre os instantes 0 e 80 s ?
c) Construa o diagrama horrio de
sua velocidade escalar.
Resoluo
a) Entre os instantes 40 s e 60 s, a pessoa
encontra-se em repouso (espao constante).
b) Nos primeiros 40 s, a pessoa caminha em movimento uniforme progressivo (s cresce linearmente
com t) e desloca: s = s s0 = 60 20 = 40 m.
Nos ltimos 20 s, a pessoa retrocede, em movimento uniforme, do espao 60 m para o espao 40 m.
Logo, desloca: s = 40 60 = 20 m.
Concluso: d = |s|
dTotal = dIda + dVolta= 40 + 20
dTotal = 60 m
c) Nos primeiros 40 s:
56 4
1 = 2 =
= 716 4 2 2345678579

56 2

Nos ltimos 20 s:
56 4
= 716 4 2 2345678579

1 = 2 =
3

38

PV2D-07-FIS-11

56 2

Captulo 04. Diagramas Horrios

Cinemtica Escalar e Vetorial


Lembrando que a velocidade nula (repouso),
entre os instantes 40 s e 60 s, temos:

02. A posio x de um veculo, que se move


entre dois semforos de uma avenida
retilnea, mostrada em funo do tempo t
pelo grfico abaixo. Considere que os trechos
AB e CD do grfico sejam arcos de parbola,
com vrtices respectivamente em A e em D.

DE: Repouso (v = 0 e a = 0).

5. Clculo de reas
O deslocamento escalar (s) num certo intervalo de tempo (t), para um movimento qualquer, pode ser determinado atravs do clculo
da rea existente entre o grfico v x t e o eixo
dos tempos, limitada pelo intervalo de tempo
escolhido. Observe isso no diagrama abaixo:

Esboce os diagramas horrios da velocidade e da acelerao para este movimento.


Resoluo
Vamos detalhar o tipo de movimento desenvolvido em cada trecho e, depois, construir os grficos.
AB: MUV, com v0 = 0 (vrtice em A). Em 3,0
segundos, o carro desloca 18 metros. Logo:
12 85
= 4
3 5 2
11 = 2 =
4

6
3 9

11 + 1

4
3 = 3 + 1 1 = 15 5 2
5
15
5
2
= 7
3 5 2 2 9
3 = 1 =
4
6
3 2

11 =

O diagrama horrio da velocidade pode indicar que o movimento composto por etapas,
de tal forma que podemos, em cada trecho, identificar suas caractersticas e tambm calcular
seus respectivos deslocamentos escalares.

BC: MU, com v = 12 m/s (a velocidade final do


trecho AB) e acelerao nula (a = 0).
CD: MUV, com a = 4,0 m/s2, pois as parbolas AB e CD so simtricas, sendo CD com
concavidade voltada para baixo. Em D, v = 0.
Captulo 04. Diagramas Horrios

PV2D-07-FIS-11

39

Cinemtica Escalar e Vetorial


Analogamente, a rea calculada no diagrama horrio da acelerao, entre o grfico e o eixo
dos tempos, limitada por um t, indica a variao de velocidade ocorrida naquele intervalo.

Observao
A rea sob o grfico espao x tempo no
tem significado fsico prtico. Logo, no h
razo para efetuarmos seu clculo.

6. Declividades
Vimos no estudo de movimento uniforme que a declividade (tg ) da reta inclinada
do grfico s x t indica o valor da velocidade
escalar constante do mvel. Ou seja:

Analogamente, o clculo de declividade


num grfico v x t leva-nos a encontrar a acelerao escalar do movimento ou a que ocorre num determinado instante.

1 = 2 5 4536
3

1 1 2 2345

Observao
No clculo de declividades (tg ) em diagramas horrios, procuramos no substituir
o ngulo (em graus) j que os eixos
cartesianos dos diagramas na Fsica normalmente apresentam escalas diferentes.

Exerccios Resolvidos

1 = 2 4536
3

Em decorrncia disso, num movimento variado a declividade da reta tangente ao grfico s x t, num certo instante t, representa numericamente a velocidade escalar do mvel
naquele instante. Isto :

01. O grfico a seguir indica como varia a


velocidade escalar de uma composio de
metr, em funo do tempo, durante seu trfego entre duas estaes.
Com base no grfico:
a) Calcule o deslocamento escalar da composio entre as duas estaes.
b) Construa o diagrama horrio da acelerao escalar para esse movimento.

1 1 2 2345

40

PV2D-07-FIS-11

Captulo 04. Diagramas Horrios

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resoluo
a) A rea do trapzio, sob o grfico v x t dado,
representa o deslocamento escalar ocorrido, isto :

a) Esboce o diagrama horrio de sua velocidade escalar.


b) Calcule a distncia percorrida pelo atleta nos 12 s de prova.
c) Esboce o grfico espao x tempo.

12 325678 94

+

1 =


Resoluo
a) Nos primeiros 4,0 s de MUV, o atleta atinge
uma velocidade de:

1 = 11 + 2 3 = 6 + 789
86 = 6 4 5

1 = 1234 5

b) Primeiramente, vamos calcular a acelerao


escalar nas trs etapas do movimento.

Poderamos tambm chegar ao resultado acima


calculando a rea sob o grfico a x t, ou seja:

Nos primeiros 15 s: (MUV)


67 485
1 = 2 =
= 7 48 5 1 ( ou tg )
3
9
5

Entre os instantes 15 s e 45 s: a = 0 (MU).


Nos ltimos 15 s: (MUV)
67 485
1 = 2 =
= 7 48 5 1
3

9
5

A partir desses valores, temos:

v 1 rea (A)

v 0 = (2,5)(4,0)
v = 10 m/s
Lembrando que o atleta vai manter esta velocidade at o final (pois, na seqncia, a = 0), vem:

b) Pela rea sob o grfico v x t, temos:


02. A performance de um atleta numa corrida de curta durao (12 s) indicada atravs
do diagrama horrio de sua acelerao escalar. Considere que em t = 0 o atleta parte do
repouso (v0 = 0) e da origem (s0 = 0).

12 3 24567 89

1 =

Captulo 04. Diagramas Horrios

+ 


 = 1 =  

PV2D-07-FIS-11

41

Cinemtica Escalar e Vetorial


c) Nos primeiros 4,0 s de MUV, o grfico s x t
ser um arco de parbola com concavidade voltada
para cima (pois, a > 0) , a partir da origem (s0 = 0) e
com vrtice nesse ponto (pois, v0 = 0). Entre os instantes 4,0 s e 12 s de MU, o grfico segue retilneo
e inclinado.
Para traarmos o grfico s x t usaremos os deslocamentos ocorridos em cada etapa, que podem ser
obtidos atravs da rea sob o grfico v x t. Ou seja:

42

PV2D-07-FIS-11

Captulo 04. Diagramas Horrios

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 05. Movimentos Verticais


1. Experincia de Galileu
Foi Galileu Galilei (1564-1642) quem
desvendou pela primeira vez, de modo correto, como ocorre a queda livre dos corpos,
quando soltos prximos superfcie da Terra. Desprezando a ao do ar, ele enunciou:
Todos os corpos soltos
num mesmo local, livres da resistncia do ar,
caem com uma mesma
acelerao, quaisquer
que sejam suas massas.
Essa acelerao denominada gravidade (g).

Considere um objeto em queda vertical, a


partir do repouso, num
local em que o efeito do ar
pode ser desprezado e a
acelerao da gravidade
seja constante e igual a g.
Orientando-se a trajetria para baixo, o objeto
realizar um movimento
uniformemente variado
(MUV) com acelerao
escalar igual a g. Ou seja:

2 = 21
1

Captulo 5. Movimentos Verticais

1 = 134

Assim, a velocidade escalar atingida


diretamente proporcional ao tempo de queda e, ao mesmo tempo, diretamente proporcional raiz quadrada da altura descida.

3. Deslocamentos
Sucessivos
Como se trata de um MUV vertical, um
objeto em queda livre, a partir do repouso,
apresenta deslocamentos escalares sucessivos (em intervalos de tempo iguais) diretamente proporcionais aos nmeros mpares.

a=g

Por meio da equao horria do deslocamento de MUV, podemos relacionar a altura descida (h) com seu respectivo tempo de
queda (t) da seguinte forma:
1 = 2 3 + 4 3 2

1 = 2 21

1 = 13

Por outro lado, podemos expressar a


velocidade atingida (v) em funo da altura
descida (h). Usando a equao de Torricelli,
temos:

11 = 2 1 + 1 3 4

2. Queda Livre

1 = 11 + 2 3

11 = 121 + 1 2 3

1 234 567 1

Prximo da Terra:

A velocidade escalar (v) adquirida aps


certo tempo (t) de queda dada por:

Repare que as distncias descidas, em


sucessivos intervalos de tempo (t), formam
uma progresso aritmtica proporcional aos
nmeros mpares, ou seja: d, 3d, 5d, 7d, etc.
PV2D-07-FIS-11

43

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exerccios Resolvidos
01. Um corpo abandonado, a partir
do repouso, de uma altura h = 45 m acima do
solo terrestre. Despreze a resistncia do ar e
considere g = 10 m/s2.
Determine:
a) o tempo de queda do corpo at o solo;
b) o mdulo da velocidade do corpo no
instante em ele atinge o solo.
Resoluo
a) 1 =

12 =
2

3 45
67

c) A pedra tem velocidade inicial nula (v0 = 0)


e ,aps 2,0 s, atinge uma velocidade final de queda de:

1 = 1 2 = 2 53 4 56 1 = 754 38 4

1 = 897

b) 1 = 1 2 = 56 786 1 = 76 39 4

Lembrando que as distncias descidas, sucessivamente a cada 1,0 s, encontram-se na ordem


dos nmeros mpares, poderamos ter optado pelo seguinte clculo:
h = h1 + h2 (em que, pela ordem, h2 = 3 h1)
3,2 = h1 + 3 h1
3,2 = 4 h1
h1 = 0,8 m
h2 = 3 h1 = 2,4 m

Atravs desses valores, temos:


ou

1 = 512 = 5 67 89 1 =
7 3 4
02. Uma pedra abandonada de uma
altura de 3,2 m acima do solo lunar e gasta
2,0 s para atingir o solo.
Pede-se:
a) o valor da acelerao da gravidade
na Lua;
b) a altura descida pela pedra em seu
ltimo segundo de queda;
c) o grfico velocidade x tempo de queda.
Resoluo
a) Na Lua no h atmosfera, logo a pedra realiza uma queda livre at atingir o solo lunar. Assim:
1 1
2
5
1
2 63 = 73 648 1
5
1=

1 = 96
3 4 1

b) No primeiro segundo de queda a pedra desceu:

11 =

3 2 567
2 =
8569
1 = 1 62 3
4
4

Logo, durante seu segundo e ltimo segundo


de queda ela percorreu:
h2 = h - h1 = 3,2 - 0,8 h2 = 2,4 m
44

PV2D-07-FIS-11

4. Lanamento Vertical
para Cima
Quando abandonamos um corpo em queda livre ou lanamos tal corpo verticalmente
para baixo, a acelerao da gravidade local age
no sentido de s acelerar o movimento, ou seja,
ela aumenta o mdulo da velocidade escalar de
queda.
Nesses movimentos descendentes, procuramos orientar a trajetria para baixo, de forma
que a acelerao escalar
coincida com o valor da
gravidade local (a = g). O
nico cuidado que devemos ter no equacionamento dessas quedas
de observar a existncia
ou no de velocidade inicial.
Captulo 5. Movimentos Verticais

Cinemtica Escalar e Vetorial


Por outro lado, quando lanamos um objeto verticalmente para cima (num local onde
a resistncia do ar desprezvel), a gravidade acaba produzindo dois efeitos: freia o
mvel na subida (at par-lo) e, em seguida,
faz o mvel retroceder no vo, acelerando-o
na descida.
Para estudarmos este MUV vertical, procuramos orientar a trajetria para cima. Com
isso, a acelerao escalar de vo (na subida e
na descida) passa a ser negativa, ou seja:

1 1 2

SUBIDA
RETARDADA
DESCIDA
ACELERADA

1>1
2<1
1<1
2<1

5. Clculos Bsicos
A partir das equaes do MUV, podemos
obter, para um corpo lanado para cima, o
tempo de subida e a altura mxima atingida
em relao ao ponto de partida.
a) Lembrando que no final da subida a velocidade se anula, temos:

1 = 11 2 2
1 = 11 2 21

21 = 21

b) Pela equao de Torricelli, vem:

11 = 121 + 1 2 3
2 1 = 121 + 1 5 34 4345

4234 =

121

13

6. Diagramas Horrios
Representamos a seguir as funes horrias e os diagramas horrios da velocidade
escalar e da altura do mvel em relao ao
ponto de lanamento.

Captulo 5. Movimentos Verticais

Propriedades
a) O tempo de subida coincide com o tempo de descida at o ponto de lanamento.
b) Quando o mvel retornar ao ponto de
lanamento, sua velocidade escalar ser igual
a ( v0).

Exerccios Resolvidos
01. Um corpo lanado verticalmente
para cima, a partir do solo, com velocidade
escalar inicial de 30 m/s. Despreze a resistncia do ar e considere g = 10 m/s2.
Determine:
a) o tempo de subida;
b) o tempo total de vo;
c) a altura mxima atingida.

PV2D-07-FIS-11

45

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resoluo

21 34

a) 11 = 1 =
54

11 = 364 7

b) Como o tempo de subida igual ao de descida,


temos:
tTotal = tS + t D = 3,0 + 3,0 tTotal = 6,0 s

212 34 1
c) 1123 = 12 =
5 64

1123 = 78 9

02. O grfico a seguir indica como variou


a velocidade escalar de uma pedra, em funo do tempo, aps ter sido lanada verticalmente para cima a partir do solo de um certo
planeta.

Desprezando qualquer efeito atmosfrico,


calcule:
a) o valor da acelerao da gravidade em
tal planeta;
b) a altura mxima atingida pela pedra.
Resoluo
a) Pelo grfico, a velocidade inicial 8,0 m/s e o
tempo que a pedra leva para subir (at parar) 2,0 s.
Usando a funo horria de velocidade, vem:

1 = 11 2 3
2 = 864 9
2

4 = 564 2 764

b) A altura mxima pode ser determinada pela


rea do tringulo sob o grfico v x t entre 0 e 2,0 s,
pois constitui o deslocamento efetuado durante a subida. Ou seja:

678 978
= 978

6
Como opo, podemos tambm calcular a altura
mxima usando a expresso obtida da equao de
Torricelli, isto :
1123 = 2345 =

1123 =

46

PV2D-07-FIS-11

212

12

345 1
6 745

1123 = 3 44 8

Captulo 5. Movimentos Verticais

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 06. Composio de Movimentos


1. Introduo
Sabemos que o estado de movimento ou
de repouso de um corpo depende do
referencial adotado. Portanto, a velocidade
de um corpo est associada a um referencial.
O objetivo deste mdulo estudar o que ocorre com a velocidade de um corpo quando trocamos de referencial.
Para iniciar este estudo, necessitamos definir o carter vetorial que a grandeza velocidade possui.

2. Vetor Velocidade
A grandeza velocidade deve indicar no
somente a rapidez com que um corpo se move,
mas tambm para onde se movimenta a cada
instante. Assim sendo, ela obtida quando se
acrescenta ao mdulo da velocidade escalar
uma direo e um sentido, ou seja, uma orientao que informe para onde o mvel quer
seguir.
Quando um mvel percorre uma trajetria retilnea, a direo da velocidade a mesma da trajetria. No caso da trajetria ser
curvilnea, a direo da velocidade tangente curva em cada ponto.
A comprovao disso mostrada pela experincia abaixo, em que uma esfera deixa de
executar um movimento circular e sai, por
vontade prpria, tangente curva aps o rompimento do fio que garantia sua circulao.

Em resumo, sendo v a velocidade escalar e

1
1 o vetor velocidade, podemos escrever:

3. Composio Vetorial
de Velocidades
Consideremos uma lmpada despencando no interior de um vago que trafega nos

trilhos com uma velocidade horizontal ( 11 ).


Num certo instante de sua queda, a lmpada

apresenta uma velocidade vertical ( 11 ) em


relao ao vago (1 referencial).

Se quisermos obter a velocidade com que a


lmpada cai em relao aos trilhos (2
referencial), devemos somar vetorialmente

sua velocidade relativa ( 11 ) com a velocida-

de de arrasto ( 11 ) promovida pelo vago. Ou


seja, a velocidade da lmpada em relao aos

trilhos a resultante ( 11 ) de 11 e 11 .

Captulo 06. Composio de Movimentos

PV2D-07-FIS-11

47

Cinemtica Escalar e Vetorial


Quando efetuamos tal composio,
estamos aplicando o Princpio da Simultaneidade
de Galileu:
O movimento de um corpo pode ser entendido como a composio de outros movimentos realizados separadamente e ao
mesmo tempo.

4. Aplicaes Bsicas
Consideremos um barco que se movimen1
ta com uma velocidade prpria 11 , relativa
1
s guas de um rio. Seja 11 a velocidade da
correnteza das guas em relao s margens
do rio. Vamos determinar sua velocidade re1
sultante 11 , ou seja, a velocidade que o barco
possui em relao s margens do rio, nos seguintes casos:

a) O barco tem sua velocidade prpria ( 11 )


orientada na direo da correnteza, com sentido a favor da correnteza (descendo o rio) ou
contra (subindo o rio).

Nesse caso, o mdulo da velocidade resultante do barco, em relao s margens,


dada atravs do teorema de Pitgoras:

111 = 121 + 131 22222

11 =

121 + 131

Supondo que as velocidades citadas sejam


constantes (movimentos uniformes), podemos calcular o tempo de travessia de vrios
modos diferentes, de acordo com o Princpio da
Simultaneidade. Observe isto:

1 = 23
4
1

1 = 23
4
1

1 = 23
4
1

Em cada situao, o mdulo da velocidade resultante do barco, em relao s margens, dada por:

11 = 12 + 13 1234567895345
4 9

11 = 12 13 123456789349
4 8

111111

111111

b) O barco atravessa o rio mantendo sua

velocidade prpria ( 11 ), perpendicular ao


arrastamento da correnteza.
48

PV2D-07-FIS-11

Exerccios Resolvidos
01. Considere um trecho de um rio com
largura (distncia entre margens) constante
L = 400 m, cuja correnteza tem velocidade
constante de mdulo vC = 3,0 m/s. Um barco
cuja velocidade em relao s guas constante e de mdulo vB = 4,0 m/s pretende atravessar esse rio de uma margem outra, man-

tendo sua velocidade 11 perpendicular da


1
correnteza ( 11 ).

Captulo 06. Composio de Movimentos

Cinemtica Escalar e Vetorial


Calcule:
a) o tempo gasto na travessia;
b) o mdulo do deslocamento do barco,
em relao s margens, nessa travessia.
Resoluo
a) Na travessia, o barco teve um deslocamento
relativo s guas que coincide em mdulo com a largura do rio. Logo:
1 = 32

1 = 455 6
475 689

1 = 344 2
b) A velocidade do barco em relao s margens
1
obtida pela composio de sua velocidade prpria ( 11 )

com a de arrastamento da correnteza ( 11 ). Usando o


teorema de Pitgoras, vem:

11 =

121 + 131

11 =

456 + 756

1
1111

11 = 1 52 28 3

Logo, durante os 100 s de travessia, o barco deslocou-se efetivamente:


sR = vR t = (5,0 m/s)(100 s) = 500 m
02. A escada rolante de uma galeria comercial, de comprimento AB = 9,0 m, liga os
pontos A e B em pavimentos consecutivos
com uma velocidade ascendente de mdulo
vE = 0,50 m/s, como ilustra a figura a seguir.
Suponha que uma pessoa, mantendo uma velocidade constante de mdulo vP em relao
escada, desa-a de B para A (contra o
arrastamento da escada) num prazo de 18 s.

Captulo 06. Composio de Movimentos

Determine vP e o tempo que a pessoa gastaria se tivesse efetuado o inverso: subisse a


escada de A para B, caminhando sobre ela com
velocidade de mdulo vP.
Resoluo
a) Em relao ao solo, a velocidade da pessoa ser
1 1
a resultante das velocidades 11 e 11 . Ou seja:

1
1 1
11 = 12 + 13
1 1
No trajeto BA, 11 e 11 possuem sentidos opos-

tos. Logo, em mdulo, temos: vR = vP - vE .


Observando-se os dados, nota-se que a pessoa
cumpriu o trecho BA de 9,0 m em 18 s, ou seja, sua
velocidade em relao ao solo vale:
456 2
= 6596 2
3
78 3
Com base nisso, vem:
vR = vP - vE
0,50 = vP - 0,50
11 =

vP = 1,0 m/s

1
1
b) Na subida AB, 11 e 11 possuem o mesmo

sentido. Logo, a nova velocidade resultante ter


mdulo igual a: vR = vP + vE = 1,0 + 0,5 = 1,5 m/s.
Assim, o tempo que seria gasto na subida AB :

789 5
1 = 23 =

41

8 5 6

PV2D-07-FIS-11

1 = 1 82 6

49

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 07. Lanamento de Projteis


1. Lanamento Horizontal

1.2. Clculos Bsicos

Considere um objeto disparado de uma

1.1.Introduo

Quando lanamos horizontalmente um

corpo, com uma velocidade inicial ( 11 ) a partir de uma certa altura do solo, notamos que
ele descreve uma trajetria curva em seu vo
at o solo. Se a resistncia do ar for desprezvel, esta curva ser um arco de parbola.

Galileu decifrou este movimento usando


o artifcio da composio de movimentos. Observe seu raciocnio:
a) se no local do lanamento no houvesse
gravidade e nem resistncia do ar, o corpo
seguiria horizontalmente em movimento
retilneo uniforme, percorrendo distncias
iguais em intervalos de tempo iguais.
b) como h gravidade, o corpo cair simultaneamente em queda livre, ou seja, realizar um MUV vertical, e ao mesmo tempo,
um MU horizontal. A composio desses dois
movimentos gera o movimento parablico.

altura h com velocidade horizontal 11 . Sob a


ao exclusiva da gravidade (g), o objeto toca
o solo aps um certo tempo de queda (t) cumprindo um alcance horizontal (D).

Este alcance corresponde ao deslocamento do movimento uniforme que ocorre na


horizontal, com vx = v0 , ao mesmo tempo que
o objeto despenca em queda livre vertical
descendo h. A partir disso, temos:
2 1
3
1

3=

1 = 51 2

1 = 51

1=

PV2D-07-FIS-11

13
4

A velocidade que o mvel atinge em seu


vo parablico, aps um certo tempo (t) do
disparo, obtida pela adio vetorial de suas
velocidades componentes, isto :

Em mdulo, temos:

50

11
2

1 = 111 + 121

Captulo 07. Lanamento de Projteis

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exerccios Resolvidos
01. A partir da borda de uma mesa de altura h = 0,80 m, lana-se horizontalmente duas
pequenas esferas A e B, que cumprem at o
solo os alcances indicados na figura abaixo.
Considere g = 10 m/s2 e despreze o efeito do ar.

Determine:
a) a intensidade da velocidade (v0) com que
a bola foi lanada da janela;
b) o tempo t decorrido;
c) a altura (h) descida pela bola;
d) a distncia D em que se afastou do prdio.
Resoluo

a) Decompondo-se a velocidade 1 , temos sua


componente horizontal vx medindo v0 . Isto :
Pede-se:
a) o tempo da queda de cada esfera at o solo;
b) o mdulo da velocidade de lanamento
de cada esfera.
Resoluo
a) As esferas chegam ao solo gastando o mesmo
tempo, pois desceram a mesma altura (0,80 m).

t
Logo:

=t =
A B

2h =
g

2 0,80

10

t = 0,40s

b) Atravs de seus alcances e do tempo comum de


queda, temos:

2
6784
= 1 72 4 5
11 = 1 =
97
9 5
3
2
3 74 4
= 5 72 4 5
12 = 2 =
97
9 5
3
02. A figura a seguir mostra em escala a
1
velocidade ( 1 ) adquirida por uma bola, t segundos aps ocorrer seu disparo horizontal
da janela de um prdio. Adote g = 10 m/s2 e
despreze a resistncia do ar.

Captulo 07. Lanamento de Projteis

v0 = vx
v0 = 10 m/s

b) A componente vertical de 1 , em t segundos de


atuao da gravidade, vale: vy = 20 m/s. Logo:

v = g t
y
20 = 10 t

t = 2,0s

c) Devido queda livre que ocorre na vertical,


temos:

g 2
t
2
h = 10 2,02
2
h=

h = 20 m

d) D = v x t = 10 2

D = 20 m

2. Lanamento Oblquo
2.1. Movimentos Componentes

Quando lanamos obliquamente


1 um corpo, com uma velocidade inicial ( 11 ), inclinada de um ngulo com a horizontal, notamos que ele descreve uma trajetria parablica em relao ao solo, caso a resistncia do
ar seja desprezvel.

PV2D-07-FIS-11

51

Cinemtica Escalar e Vetorial


Para estudar esse movimento, procuramos
dividi-lo em dois: num movimento horizontal e num vertical. Como ponto de partida, fazemos
1 a decomposio de sua velocidade inide 1suas
cial ( 11 ), descobrindo as intensidades
1
componentes horizontal ( 11 1 ) e vertical ( 11 1 ).
y

v0y

v0
q

v0x

Observando-se que a acelerao da gravidade local atua na vertical e, portanto, afeta apenas a velocidade vertical, o mvel passa a executar simultaneamente dois movimentos: uniforme na horizontal e uniformemente variado na vertical (tpico de um lanamento vertical para cima).

O estudo de seu movimento vertical


(MUV) permite obtermos a altura mxima e
o tempo de vo, em funo de v0 , e g.
Lembrando que no final da subida a velocidade vertical se anula ( 11 1 = 1 ), temos:

111 = 1211 + 1 31 21 2222123456789


29 8 2 
1 1 = 1211 2 3 2 2 =

1211
23

312 4564 1
23

Como o tempo de subida (ts) igual ao de


descida, basta dobrarmos o tempo de subida
para obtermos o tempo de vo (T). Ou seja:
11 = 11 1 1 1
11 1
1 = 11 1 2 1 2 1 2 =
2

1 = 1 31

Os quadros a seguir resumem as caractersticas desses movimentos componentes.

1=

1 21 2
2

1 21 345
2

O alcance horizontal (D) corresponde ao


deslocamento do movimento horizontal uniforme, durante o tempo de vo. Assim:
1 = 31 2
1 = 132 123 2

2.2. Clculos Usuais

Considere um1 objeto disparado do solo


com velocidade 11 inclinada de um ngulo
com a horizontal. Sob a ao exclusiva da gravidade (g), o objeto atinge uma altura mxima
(H) quando sua velocidade vertical se anula ,
ou seja, quando sua velocidade horizontal
(vx). Retorna ao solo com velocidade de mdulo
v0 , aps ter cumprido um alcance horizontal
(D) durante um tempo de vo (T).

52

PV2D-07-FIS-11

1=

312

8 31 345
6

8 345 123
6

1=

312 34578
6

Pela expresso do alcance (D), nota-se que


dentre todos os ngulos de disparo () aquele
que propicia o maior alcance horizontal 45,
ser mximo e igual a 1 quando 2
pois sen 2
for 90, ou seja, quando = 45. Devido a isso,
o alcance horizontal mximo ( = 45) para
1
uma dada velocidade inicial ( 11 ) obtido por:

Captulo 07. Lanamento de Projteis

Cinemtica Escalar e Vetorial

1123 =

245
1

b) No ponto mais alto do vo parablico, a velocidade da bola horizontal, isto , corresponde componente horizontal ( 11 1 ) de sua velocidade inicial
(v0). Ou seja:

1 = 11 1 1 11 234 = 234 5678 9


= 4 567
c) Calculemos o tempo de subida:

Observao
Para ngulos de lanamentos complementares, isto , 1 + 2 = 90, os respectivos
alcances sero iguais (D1 = D2).

Exerccios Resolvidos
01. Ao bater um tiro de meta, um goleiro
imprime bola uma velocidade de mdulo
v0 = 25 m/s inclinada de um ngulo com a
horizontal, tal que sen = 0,8 e cos = 0,6.
Admita que no local a resistncia do ar seja
desprezvel e adote g = 10 m/s2.
v0
q

Supondo que a bola retorne ao solo sem


ser interceptada por qualquer jogador, determine:
a) a altura mxima (H) atingida por ela;
b) a velocidade da bola no pice do vo;
c) o seu tempo total de vo (T) ;
d) o seu alcance horizontal (D).
Resoluo
a) Para esse clculo necessrio obtermos, inicialmente, a componente vertical de v0 . Ou seja:

11 1 = 11 234 = 567 892


= 6 892
Lembrando que no final da subida a velocidade
vertical da bola se anula, podemos determinar sua
altura mxima usando a equao de Torricelli.
1 1 = 1211 2 3 2

1211

45 2
2=
=
23 4 65

11 = 111 2 2 333123456789

1 = 11 1 2 22 22 =

34 567
= 394 7
84 5672

Como a altura subida a mesma descida, o tempo


de subida igual ao de descida. Logo, o tempo de vo
ser o dobro do tempo de subida. Isto :
1 = 3 21 = 3 34

1 = 567 4

Pode-se tambm obter o tempo de vo duplicando-se o tempo de queda, ou seja:


1 = 4 21 = 4 43
1

1 = 4 4 46 1 = 786 9
56
d) O alcance horizontal representa o deslocamento total do movimento horizontal uniforme. Logo:
1 = 61 1 2
1 = 789 5
34 7 34

1 =  5

02. Um canho dispara projteis com velocidade v0 = 200 m/s, a partir do solo horizontal. Considere que no local de disparos a
acelerao da gravidade seja de 10 m/s2 e despreze a resistncia do ar.
a) Qual o ngulo () de disparo, com a horizontal, que permite o maior alcance horizontal de um projtil?
b) Qual o maior alcance horizontal, em
quilmetros, que um projtil disparado por
esse canho pode atingir?
Resoluo
a) = 45

2 = 45 3

Captulo 07. Lanamento de Projteis

111

1123 =

b) 1123 =

245
1

451 1
= 7 555 2 1123 = 785 32
65
PV2D-07-FIS-11

53

Cinemtica Escalar e Vetorial


03. A figura a seguir mostra a trajetria
parablica de um jato dgua, disparado do
solo segundo um ngulo de 30, numa operao de combate ao incndio localizado num
apartamento a 5,0 m de altura do solo.

Resoluo
a) A altura do apartamento (5,0 m) corresponde
altura mxima atingida pela gua, pois sua velocidade, nessa altura, tem direo horizontal. Usando a
equao de Torricelli para o MUV vertical, vem:
1 1 = 1211 2 5 2

1211 = 2 5 2 = 2 31 4 12 1 = 34 567
v0

5,0 m
30

d
Sabendo-se que o jato dgua penetra no
apartamento horizontalmente e adotando-se
g = 10 m/s2, pede-se:
a) a intensidade da velocidade (v0) com
que a gua sai da mangueira;
b) a distncia (d) entre o bocal da mangueira e o prdio.

54

PV2D-07-FIS-11

11 1 = 11 234 56
76 = 11 689

11 =
6 2

b) Pelo movimento horizontal uniforme, temos:


1 = 41 1 22 11111122 3 245678948
9
1 = 541 678 9

1 = 5


2

41 3
2

= 5


2

1 =

Captulo 07. Lanamento de Projteis

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme


1. Perodo e Freqncia
Quando
um
movimento uniforme realizado ao
longo de uma trajetria circular, o movimento torna-se
repetitivo, isto , o
mvel passar por
uma mesma posio e com a mesma
velocidade em intervalos de tempo iguais.
O perodo (T) de um movimento repetitivo
o intervalo de tempo necessrio para o mvel completar um ciclo. Para um corpo em
movimento circular uniforme (MCU), o perodo representa a durao de uma volta. No
Sistema Internacional, o perodo medido em
segundos (s).
A freqncia (f) de um movimento peridico o nmero de vezes que o fenmeno se
repete na unidade de tempo. Para um MCU, a
freqncia pode ser definida como o nmero
de voltas (n) realizadas em um certo intervalo de tempo (t), ou seja:

1 =

2
3

A freqncia pode ser expressa em rotaes por minuto (rpm) ou em rotaes por
segundo (rps). No SI, a unidade de freqncia
rps que recebe o nome de hertz (Hz), isto :
1 Hz = 1 rps = 60 rpm
De acordo com as definies acima, podemos estabelecer a relao fundamental entre
perodo e freqncia.

1 =

1 45637
2
=

3 89
5 5

1 =

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

2. Velocidade Linear
Procuramos denominar a velocidade escalar constante de um MCU de velocidade
linear, pois trata-se da rapidez do mvel ao
longo da linha circular que ele percorre. Sua
intensidade pode ser obtida em funo do
perodo ou da freqncia do movimento, como
indica o desenvolvimento abaixo.

2
111234567468 9

3
2 = 5 6
2314156789

3 = 4

1=

12
3

12324 666661 =

3 4
66662566661 = 3 4 26
5

Esta intensidade (v) corresponde ao

mdulo do vetor velocidade ( 1 ). Por este


vetor ser tangente trajetria circular, a velocidade linear tambm pode receber o nome
de velocidade tangencial.

3. Rolamento Uniforme
Consideremos uma roda de raio R que rola
sem escorregar em uma pista horizontal. Supondo que ocorra um rolamento uniforme,
podemos obter a rapidez com que o centro da
roda translada em funo do perodo (T) ou
da freqncia (f) de rotao da roda.
Quando a roda
completa uma volta, ou seja, num
perodo (T) de rotao, todos os
pontos da periferia
da roda acabam
tocando a pista.
Dessa forma, o centro (c) da roda percorre o
equivalente ao permetro externo da roda (2R).
PV2D-07-FIS-11

55

Cinemtica Escalar e Vetorial


Em decorrncia disso, a velocidade de
translao do centro (c) da roda vale:

11 =

3 4
111111123111111111 = 3 4 21
5

Normalmente, o velocmetro de um carro


detecta o mdulo da velocidade escalar desenvolvida por ele na pista pela freqncia
de rotao de uma das rodas do carro. Conhecendo-se o raio da roda (R), pode-se calibrar o velocmetro pela expresso:

11 = 3 4 2 .

Considerando = 3, calcule:
a) a freqncia de rotao da roda;
b) as velocidades dos pontos A e B, em relao pista.
Resoluo

Exerccios Resolvidos
01. Uma pessoa est em uma roda-gigante que tem raio de 5,0 m e gira em rotao
uniforme. A pessoa passa pelo ponto mais
prximo do cho a cada 20 segundos.
Adotando = 3, determine:
a) a freqncia do movimento da pessoa
em rpm e em hertz (Hz);
b) a velocidade linear da pessoa.
Resoluo
a) Como o perodo do movimento vale 20 s ou
(1/3) min, vem:
2 2
=
1 = 4567
3 2
4
2
2
1 = =
1 = 9
9
3 89

a) 1 = 678 23 9 12 3
5 333433 = 7  3
4

1 = 5 6 21
23 = 5 2 3 745 2

2 = 43 34

b) Os pontos A e B tanto rotacionam em torno do


centro da roda quanto so arrastados pela translao
da roda. Compondo-se esses dois movimentos (rotao + translao), temos:

1 =

2 3
4
2 5 678 9
1=
28

b) 1 =

1 = 76 9

02. Um carro trafega numa estrada


retilnea com velocidade escalar constante de
108 km/h. A figura a seguir ilustra uma de
suas rodas, cujo raio mede 25 cm, e a posio
de dois pontos A e B da periferia da roda, num
certo instante.
56

Logo: vA = 2v = 2(108) vA = 216 km/h

PV2D-07-FIS-11

vB = 0

03. Uma criana pedala seu velocpede com


uma freqncia de 0,50 Hz. A roda maior, solidria ao pedal, possui
raio de 20 cm e as
rodinhas traseiras tm raios de 10 cm. Supondo que
as rodas no escorreguem
no piso, responda s perguntas abaixo.
Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial


a) Qual o mdulo da velocidade de trfego da
criana com seu velocpede?
b) Qual a freqncia das rodas traseiras?
Resoluo
a) A freqncia com que a criana pedala a freqncia de giro que ela impe roda dianteira (D).
Logo, usando o raio e a freqncia dessa roda, temos:

1 = 5 6 1 7 1
1 = 5 859
89 9
1 = 59 23 4
b) A velocidade de translao do velocpede est
associada s freqncias de suas rodas dianteira (D) e
traseira (T) pela relao:

42 = 8


4. ngulo

Acrescentaremos neste mdulo algumas


grandezas mais adequadas ao estudo do movimento circular uniforme: as chamadas grandezas angulares, isto , grandezas escalares
definidas a partir de medidas de ngulos.
Embora a medida de um ngulo possa ser
expressa em graus (), interessa-nos principalmente sua medida em radianos.
Um radiano (rad)
=R
o ngulo central de uma
d
circunferncia, associad
1 ra
do a um arco desta de
R
comprimento ( 1 ) igual
ao raio (R). Um radiano
corresponde a aproximadamente 57.
Pela definio acid
ma, podemos conceber
a medida de um ngulo
R
a
em radianos atravs
R
da razo entre o comprimento ( 1 ) do arco de
circunferncia e o raio
(R) correspondente.
=

Considere uma
partcula executando um certo deslocamento linear (s), ao
longo de uma circunferncia de raio
R. Nesse evento, dizemos que a partcula cumpriu um
deslocamento angular () definido pelo ngulo central, associado ao arco (s) deslocado.
Em radianos, temos:

1 = 23 1 4 1 = 232 42
5676893 1 4 1 = 32 42
99999999999 2

8
42

5. Deslocamento Angular

1
234
1

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

= s
R

6. Velocidade Angular
Sabemos que um corpo em movimento
circular uniforme mantm velocidade linear
(v) constante. Dessa forma, o mvel gira ngulos centrais iguais em intervalos de tempo
iguais, ou seja, ele possui uma velocidade angular () constante.
Definimos a velocidade angular constante de um movimento circular uniforme como
sendo a razo entre o deslocamento angular
() ocorrido e o correspondente intervalo de
tempo (t). Assim,
=

Podemos determinar a velocidade angular () em funo do perodo (T) ou da freqncia (f) do MCU. Para isso, basta lembrar
que, num perodo, o mvel completa uma volta, ou seja, gira 2p radianos (360). Logo,

= 1 22222223422222222 = 1 2
1
Quando o perodo for dado em segundos
(s) ou a freqncia em hertz (Hz), a velocidade angular ter unidade em radianos por segundo (rad/s).

PV2D-07-FIS-11

57

Cinemtica Escalar e Vetorial

7. Relao entre v e

Vamos, agora, relacionar a velocidade linear (v) e a velocidade angular () de um


mvel num trajeto circular de raio R, atravs
de suas definies:

1 =

11
2

1
2

Assim, ao dividirmos a funo horria do


espao do MU (s = s0 + v.t) pelo raio R, obtemos
a funo horria da posio angular do mvel em MCU. Vejamos:

1
1
2
1 = 1 + 1 3

1 1 + 3

Exerccios Resolvidos

1 = 2 = 3

1 = 3
4
4
Em resumo, observe o quadro comparativo abaixo.

8. Funo Horria da
Posio Angular
A figura representa uma partcula em
MCU numa circunferncia de raio R, sendo
s0 seu espao inicial (em t = 0) e s sua posio
num instante t. Em correspondncia a esses
arcos de circunferncias, podemos definir em
radianos sua posio angular inicial (0) e a
final () do seguinte modo:

01. O disco da figura gira em torno do centro O,


completando uma volta a cada 2 s. Considere dois
pontos A e B do disco dispostos, respectivamente, a
1 m e a 0,5 m do centro O. Determine:

a) as velocidades angulares de A e B;
b) suas velocidades lineares.(Use = 3).
Resoluo
a) Como os pontos A e B pertencem ao disco, o
perodo desses pontos o perodo do prprio disco, ou
seja, eles completam uma volta a cada 2 s. Assim,
suas velocidades angulares coincidem com a do disco.

= = = 1 = 1 = 456 1 32
13
2
2345

b) 1 1 = 2 1 = 3

1 1 = 415 2 6

11 = 2 1 = 345 11 = 645 17 2 8
02. Um carro trafega numa estrada circular, de raio 250 m com velocidade escalar constante de 90 km/h (ou seja, 25 m/s).
a) Qual o deslocamento angular do carro
num intervalo de 10 s?
b) Qual a velocidade angular do carro?
Resoluo
a) Em 10 s, o carro desloca linearmente:
1 = 2 3 =
89 4 17
5617 = 896 4

58

PV2D-07-FIS-11

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial


345 6
Logo, = 1 =
= 785 9

2

345 6

2345678
b) = 1 = 24 9 = 1 321 3678 4 9

1 34 5 6 7
ou = 2 = 348 5 = 1 921 35 6 7
03. O relgio analgico de uma igreja, em
perfeito estado de funcionamento, marca exatamente 5 horas.

04. A funo horria da posio angular


de uma partcula, em trfego numa circunferncia de raio 1 m, dada por:
= 2 + 4 t (SI)

a) Nesse momento, qual o menor ngulo,


em graus, entre os ponteiros das horas
e dos minutos?
b) Qual a velocidade angular, em graus
por minuto, de cada ponteiro?
c) O ponteiro das horas e o ponteiro dos

minutos estaro superpostos s 5 horas,


x minutos e y segundos. Obtenha x e y.
Resoluo
a) Como o crculo do relgio tem seus 360
fracionado em 12 partes (horas), o ngulo entre dois
marcos consecutivos 30. Assim, o menor ngulo
entre os ponteiros, s 5 horas, vale:

= 1 23

= 413

b) Sabemos que o ponteiro das horas (H) completa uma volta a cada 12 h (720 min) e o ponteiro
dos minutos (M), a cada 1 h (60 min).Lembrando que
em cada perodo (T) tem-se 360 de giro, vem:
H = (360/T) = (360/720 min) = 0,5/min
M = (360/T) = (360/60 min) = 6/min
c) At superposio, se o ponteiro das horas
girar
, o ponteiro dos minutos ter que girar +
150. Assim,
Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

Pede-se:
a) a posio angular inicial e a velocidade
angular da partcula;
b) a sua velocidade linear;
c) o perodo e a freqncia de seu movimento.
Resoluo
a) Por comparao, temos:

12
3

1 1 + 1
1 = 245622722 1 3 456 4 8
1 2 + 31

b) 1 = 2 = 3 4
c)

1 = 3516

= 1

2
1
3=
2

1 = 2
3

2=4
1
1 = 4 56

9. Transmisso de MCU
Em nosso cotidiano, muito comum observarmos a transmisso de movimento circular
uniforme entre rodas. Um exemplo a bicicleta,
onde essa transmisso ocorre entre rodas dentadas (coroa e catraca) atravs de uma corrente.
Existem duas maneiras bsicas de transmitir movimento circular uniforme entre
duas rodas: por contato direto e por correia
(ou corrente).
PV2D-07-FIS-11

59

Cinemtica Escalar e Vetorial


9.1. Por Contato Direto

Quando uma roda girante toca perifericamente uma outra roda, sem que ocorra
escorregamento relativo, ela transmite sua
velocidade linear (v) perifrica outra, que
passa a girar em sentido contrrio.

Caso os raios das rodas sejam diferentes,


suas velocidades angulares e, portanto, suas
freqncias sero diferentes. Isso ocorre pelo
fato de os pontos da periferia de cada roda
terem a mesma velocidade linear (v). Observe a demonstrao a seguir, tomando por base
as rodas A e B esquematizadas acima.

12
3

1 = 1 21
1 21 = 2 22
1 = 2 22
111111111111111111111111112 3 1 2 1 = 2 3 2 2 2
11 21 = 12 22
Como o produto f.R o mesmo para as
duas rodas, quanto maior for o raio da roda,
menor ser sua freqncia, ou seja, a freqncia de cada roda inversamente proporcional ao seu raio.

9. 2. Por Correia ou Corrente

Quando uma roda girante ligada a uma


outra roda atravs de uma correia que as contorna perifericamente, ela transmite sua velocidade linear (v) perifrica outra pela correia (elemento transmissor). Nesse arranjo,
as rodas giram no mesmo sentido.

Pelo fato de as rodas envolvidas pela correia possuirem a mesma velocidade linear perifrica, chega-se mesma relao raio-freqncia do caso anterior, isto :

1 = 1 21 = 2 22

11 21 = 12 22
importante salientar que em ambos os
casos de transmisso costumam-se usar rodas dentadas (engrenagens) cujos dentes se
acoplam entre si quando em contato ou se
encaixam nos elos da corrente de ligao, para
no haver deslizamento ou escorregamento.

Exerccios Resolvidos
01. Duas polias A e B, ligadas por uma correia, tm, respectivamente, 20 cm e 10 cm de raio.

Se a freqncia com que A gira 30 rpm:


a) qual a freqncia da polia B ?
b) qual a velocidade linear da correia em
cm/s? (Adote = 3)
Resoluo
a)

11
1 = 12
2
23 43 = 1 2 53

1 2 = 63 789

b) 1 = 2 5 1 3 14678 9
743 1= 8 =  

1 = 7 8 79 23 9
9 45 1 = 12 23 6
02. A figura abaixo representa trs engrenagens: A (16 dentes), B (12 dentes) e C (8 dentes). Elas giram vinculadas, conforme indicado, sendo que B gira no sentido horrio.
60

PV2D-07-FIS-11

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

Cinemtica Escalar e Vetorial


03. A figura a seguir mostra as medidas
dos dimetros da roda (C), da catraca (B) e da
coroa (A) de uma bicicleta comum.

a) Em que sentido giram as engrenagens


AeC?
b) Qual das engrenagens ter maior velocidade angular?
c) Quantas voltas a engrenagem C efetua
para cada volta que A completa?
Resoluo
a) Na transmisso de MCU por contato direto
entre engrenagens, sempre ocorre a permuta de
sentido de giro, ou seja, as engrenagens A e C
giram de modo oposto ao de B: anti-horrio.
b) No sistema, a engrenagem de menor raio
tem a maior velocidade angular, isto , a engrenagem C a que gira com maior freqncia.
c) Para cada volta de A, 16 dentes de cada
engrenagem devem se tocar. Como C possui 8 dentes, ela dever realizar 2 voltas.

Captulo 08. Movimento Circular Uniforme

Se um ciclista passeando com essa bicicleta pedalar com freqncia de 1,0 Hz, qual o
mdulo da velocidade de trfego da bicicleta? (Use = 3 e despreze escorregamentos)
Resoluo
1) Para o sistema coroa-catraca, temos:
11 91 = 12 92
231 24 = 1 2 5

1 2 = 631 78

2) Como a catraca B solidria roda C, ambas


giram com a mesma freqncia (3,0 Hz). Devido ao
rolamento da roda C no solo, a velocidade da bicicleta
ser v = 2 RC .fC , isto :

1 = 1 3 4 2 54 2 3 24 34 1 = 6 21 2 5

PV2D-07-FIS-11

61

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 09. Acelerao Vetorial


1. Variao do Vetor
Velocidade
Sabemos que a velocidade possui uma intensidade associada a uma direo (tangente trajetria) e sentido. Quando analisamos
1
o vetor velocidade ( v ) de um mvel, no decorrer do tempo, observamos que podem
ocorrer mudanas tanto em sua intensidade
quanto em sua direo. Eventualmente seu
sentido que se altera.
Existe apenas um tipo de movimento em
que a velocidade vetorial permanece constante. Isso ocorre no movimento retilneo
uniforme, em que a velocidade tem intensidade constante (uniforme) e sempre a mesma direo (pois a trajetria retilnea).

H dois critrios bsicos para se notar alteraes na velocidade :


1
a) a intensidade de v varia, ou seja, o movimento acelerado ou retardado;
1
b) a direo de v varia, ou seja, o movimento tem trajetria curvilnea.
Combinando esses critrios, podemos
elencar cinco tipos de movimentos em que
ocorre variao do vetor velocidade:
Movimento Retilneo Acelerado

Movimento Curvilneo Uniforme

Movimento Curvilneo Acelerado

Movimento Curvilneo Retardado

Exceto o MRU, todos os demais movimentos tero sua velocidade variando, seja em
intensidade (movimentos acelerados e retardados) e/ou em direo (movimentos em trajetrias curvilneas).
Para indicar a variao do vetor velocidade, ocorrida entre dois instantes, definimos
o vetor:
1 1
1
v = v 1 v2
1
1
Por exemplo, v1 12v2 representam na figura abaixo as velocidades de uma partcula nos
1
instantes t1 e t2. O vetor v mostra a variao
ocorrida em sua velocidade entre t1 e t2.

Movimento Retilneo Retardado

62

PV2D-07-FIS-11

Captulo 09. Acelerao Vetorial

Cinemtica Escalar e Vetorial

2. Acelerao Vetorial
Mdia
Com o objetivo de estimar a rapidez com
que o vetor velocidade de um mvel varia
entre dois instantes, foi criada a grandeza ace1
lerao vetorial mdia ( 1 ).
Acelerao vetorial mdia a relao entre a variao da velocidade vetorial e o correspondente intervalo de tempo.
1
1 =

1
v
t

1111111234555555v = v2 v3

Como o intervalo de tempo (t) sempre


positivo, o vetor acelerao mdia possui a
mesma direo e o mesmo sentido que o vetor
que representa a variao da velocidade
1
vetorial ( v ). Vejamos:

Exerccios Resolvidos
01. Uma partcula move-se em trajetria
circular, com velocidade escalar constante de
10 m/s. A figura a seguir mostra suas passagens pelos pontos A e B, quando cumpre um
quarto de volta em 2,0 segundos.

b) Determine o mdulo do vetor 1 que


indica a variao de sua velocidade entre os
pontos A e B.
c) Qual o mdulo de sua acelerao
vetorial mdia entre os pontos A e B?
Resoluo
a) No, pois seu vetor velocidade varia em direo
1
1
(na figura, vA horizontal e vB vertical).

b) v = vB v A

151= 23 1 + 23 1 4

112= 3 456 7 8

1v1 1 23
1
1
331 11= 23 m s 1
2
c)1 11=
143
t
02. Verifique se as afirmaes abaixo so
corretas (C) ou erradas (E) de acordo com o
carter vetorial da grandeza velocidade.
I. Em qualquer movimento circular h
variao de velocidade.
II. Movimento uniforme sempre possui
velocidade constante.
III. A direo da velocidade ser constante quando a trajetria for uma reta.
Resoluo
I. (C) - Nos movimentos curvilneos, o vetor
velocidade sempre varia em direo.
II. (E) - O vetor velocidade constante s no
movimento retilneo uniforme (MRU).
III. (C) - Somente em trajetrias retilneas o
vetor velocidade mantm sua direo.

3. Acelerao Vetorial
Instantnea
1

a) Essa partcula possui velocidade


constante?

Sabemos que a velocidade ( 1 ) pode variar


em intensidade e em direo. Por esta razo, o
1
vetor acelerao ( ) de um mvel num certo
instante decomposto em duas aceleraes

perpendiculares: a acelerao tangencial 11 ,


Captulo 09. Acelerao Vetorial

PV2D-07-FIS-11

63

Cinemtica Escalar e Vetorial


1

que indica a variao da intensidade de 1 e a


1
acelerao centrpeta 11 , que indica a varia-

o da direo de 1 . Desse modo, a acelerao


1
instantnea ( ) fica definida pela adio
vetorial dessas componentes:

1 1
1
= 11 + 1 2

A acelerao tangencial 11 possui as seguintes caractersticas:

Nos movimentos retilneos, a direo da


velocidade no varia e, portanto, a acelerao centrpeta nula. A acelerao centrpeta
s existe em movimentos de trajetrias curvas e independe do tipo de movimento (uniforme ou variado).

4. Anlise Vetorial de
Movimentos
Vamos, agora, identificar a acelerao
vetorial em certos tipos de movimento e sua
orientao com o vetor velocidade.

4.1. Movimento Retilneo Uniforme

o nico movimento que no possui acelerao vetorial, pois sua velocidade mantmse constante em intensidade (uniforme) e em
direo (trajetria retilnea). Ou seja:
1
1
11 = 1
1
1
12 = 1

Nos movimentos uniformes, a intensidade da velocidade no varia e, portanto a acelerao tangencial nula. A acelerao
tangencial s existe em movimentos variados (acelerados ou retardados) e independe
do tipo de trajetria (retilnea ou curvilnea).

1
A acelerao centrpeta 11 possui as se-

guintes caractersticas:

312
34

4.2. Movimento Retilneo


Uniformemente Variado

A velocidade varia apenas em intensidade, pois variado em trajetria retilnea.


Logo, no possui acelerao centrpeta, ou
seja, sua acelerao vetorial tangencial (apenas para acelerar ou retardar).

1
1
= 11
64

PV2D-07-FIS-11

1
1
= 1

= 11 = 21211112345674689

Captulo 09. Acelerao Vetorial

Cinemtica Escalar e Vetorial


4.3. Movimento Circular
Uniforme

A velocidade tem intensidade constante, pois


o movimento uniforme. Logo, no possui acelerao tangencial. Entretanto, sua velocidade
varia em direo (pois a trajetria curva), ou
seja, sua acelerao vetorial centrpeta.

1
1
= 11

= 11 =

21
3

1112345674689

4.4. Movimento Circular


Uniformemente Variado

Pelo fato de a velocidade variar tanto em


intensidade quanto em direo, esse movimento possui acelerao tangencial e acelerao
centrpeta, sendo a acelerao vetorial do mo-

vimento a resultante de 11 e 11 . Ou seja:


1
1
1
= 11 + 1 2

Como 11 perpendicular a 11 , temos:

= 111 + 121

Exerccios Resolvidos
01. Uma partcula move-se em trajetria
circular de raio 2 m, com velocidade angular
constante de 2 rad/s.
a) Qual o ngulo entre os vetores velocidade e acelerao da partcula num certo instante?
b) Quais as intensidades dos vetores velocidade e acelerao da partcula?
Resoluo
a) Como se trata de um movimento circular uniforme, a sua acelerao centrpeta. Logo, o ngulo
entre os vetores velocidade (tangente trajetria circular) e acelerao (radial) 90.
b)

1 = 1 = 4 4 1 = 5 26 3

= 11 =

21

52
6

= 1 37 4 1

02. Um ponto material move-se em trajetria circular de raio igual a 20 m, em movimento uniformemente acelerado. No instante t = 0, o mdulo de sua velocidade vale
5,0 m/s e, 1,0 s aps, vale 10 m/s.
Determine o mdulo do vetor acelerao
no instante t = 1,0 s.
Resoluo
Vamos, inicialmente, obter as intensidades das
componentes da acelerao vetorial para t = 1,0 s:
1) O mdulo do vetor acelerao tangencial
constante e dado por:
11 = 413=

2
1

56 786
586

11 = 1 82 2
3 1

2) O mdulo do vetor acelerao centrpeta, no


instante t = 1,0 s, dado por:

11 =

21

56 2
76

11 = 8 39 4 1

O mdulo do vetor acelerao instantnea dado por:

= 111 + 121
= 123 1 + 123 1

Captulo 09. Acelerao Vetorial

= 1 22 4 65 7 1

PV2D-07-FIS-11

65

Cinemtica Escalar e Vetorial


03. Com relao acelerao vetorial de
uma partcula, assinale verdadeiro (V) ou falso (F) para as frases abaixo.
01 Num movimento com trajetria
retilnea, a acelerao constante.
02 Nos movimentos retilneos e uniformemente variados, a acelerao nula.
04 Nos movimentos circulares e uniformes, o vetor acelerao constante.
08 Nos movimentos curvos, a acelerao nula.
16 Quando o mdulo da acelerao
centrpeta constante, o movimento
retilneo.
32 Todo movimento uniforme desprovido de acelerao.
Resoluo
01 (F) Nos movimentos retilneos, a acelerao centrpeta nula e, portanto, a acelerao vetorial
resume-se acelerao tangencial. Se o movimento
for uniforme, a acelerao ser constantemente nula.
Se o movimento for uniformemente variado, a acelerao ser constante e diferente de zero. Se o movimento for variado, a acelerao vetorial no ser constante.

66

PV2D-07-FIS-11

02 (F) Nos movimentos uniformemente variados e retilneos, a acelerao vetorial resume-se


acelerao tangencial, que constante e no-nula.
04 (F) Nos movimentos circulares, a acelerao centrpeta varia em direo.
08 (F) Nos movimentos curvos deve existir
acelerao centrpeta.
16 (F) Para que o movimento seja retilneo, a
acelerao centrpeta deve ser constantemente nula.
32 (F) No movimento uniforme em trajetria
circular (MCU) a acelerao vetorial no-nula
1
1
( 11 1 ). Para no haver acelerao, o movimento
uniforme tem que ser retilneo.

Captulo 09. Acelerao Vetorial

Cinemtica Escalar e Vetorial

Captulo 10. Vetores


1. Grandezas Escalares e
Vetoriais

e, a cada direo, podemos associar uma orientao.

Algumas grandezas fsicas exigem, para


sua perfeita caracterizao, apenas uma intensidade.
Essas grandezas so denominadas grandezas escalares. Assim, grandezas fsicas,
como massa, comprimento, tempo, temperatura, densidade e muitas outras, so classificadas como grandezas escalares.
Por outro lado, existem grandezas fsicas
que, para sua perfeita caracterizao, exigem,
alm da intensidade, uma orientao espacial (direo e sentido).
Tais grandezas recebem o nome de grandezas vetoriais. Como exemplo de grandezas
vetoriais, podemos citar: fora, impulso,
quantidade de movimento, velocidade, acelerao e muitas outras.

2. Vetores
As grandezas vetoriais so representadas
por um ente matemtico denominado vetor.
Um vetor rene, em si, o mdulo, representando o valor numrico ou intensidade da
grandeza, e a direo e sentido, representando a orientao da grandeza.
importante salientarmos as diferenas
entre direo e sentido: um conjunto de retas
paralelas tem a mesma direo.

Captulo 10. Vetores

A figura abaixo representa uma grandeza


vetorial qualquer: um segmento de reta orientado (direo e sentido) com uma determinada medida (mdulo).

13789
4 52 5223694 2 4
347 57234 94 27234 
1 39524 5236 923257696 2 4
12345 6 2
2
33 434
2394 92  656 
34452364
96 5236 

Para indicar um vetor, podemos usar qualquer uma das formas indicadas abaixo:

1
1 ou 12

Para indicarmos o mdulo de um vetor,


podemos usar qualquer uma das seguintes
notaes:
1
a ou 111
1
1
Assim, 1 indica o vetor 1 e a indica o
1
mdulo do vetor 1 .

PV2D-07-FIS-11

67

Cinemtica Escalar e Vetorial

3. Vetores Iguais e Vetores


Opostos
Dois vetores so iguais quando possuem
o mesmo mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido.

1 1
1=2

131 = 21
23111 3 21
341 3 2

12345678 9
5 98
8 7   6678 1282 49 7 

5. Grandezas Proporcionais
As intensidades das grandezas fsicas podem estar relacionadas proporcionalmente
de dois modos.

5.1. Grandezas Diretamente


Proporcionais

Duas grandezas x e y so diretamente proporcionais quando a razo entre suas intensidades constante.
111
= 3 2345678579

2
ou
y = k x (funo do 1 grau)
Nesse caso, o grfico y x :

78852 7 2827 8947

Dois vetores so opostos quando possuem o mesmo mdulo, a mesma direo e sentidos contrrios.

11 = 2
1 31 1
1
1 = 1 2 21 3 2
3311 3 21
4

5.2. Grandezas Inversamente


Proporcionais

23456789
6
9
89963 393 5
8
89963 9
589 8
89

4. Representao de
Grandezas Vetoriais
Na prtica, a representao de grandezas
vetoriais feita por meio de vetores desenhados em escala. Assim, para representarmos
vetorialmente a velocidade de um partcula
que se desloca horizontalmente para a direita a 80 km/h, utilizamos um segmento de reta,
por exemplo, com 4 cm de comprimento, onde
cada centmetro corresponde a 20 km/h.

As grandezas x e y so ditas inversamente proporcionais quando o produto de suas


intensidades constante.
Nesse caso:
y x = k (constante)
ou
121
(funo hiperblica)
1=
3
O grfico y x :

escala: 1,0 cm: 20 km/h


68

PV2D-07-FIS-11

Captulo 10. Vetores

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exerccios Resolvidos
01. A velocidade de um projtil 20 m/s,
horizontal e para a direita. Interprete as informaes.
Resoluo
As informaes caracterizam uma intensidade
(20 m/s), uma direo (horizontal) e um sentido (para
a direita).
Portanto, caracterizam a velocidade como grandeza vetorial.
02. Assinale V (verdadeiro), ou F (falso),
para as frases abaixo.
( ) 01 Temperatura grandeza escalar.
( ) 02 Massa grandeza escalar.
( ) 04 Fora grandeza vetorial.
( ) 08 A acelerao da gravidade grandeza vetorial.
( ) 16 Volume grandeza escalar.
Resoluo
Todas as frases so verdadeiras.Temperatura, massa e volume so grandezas que ficam perfeitamente
caracterizadas por um nmero (intensidade) e por
um significado (unidade). Fora e acelerao so
grandezas que necessitam, alm da intensidade, de
uma direo e de um sentido.
03. Uma substncia, mantida a temperatura constante, tem sua massa e volume representados na tabela.

a) massa e volume so grandezas diretamente proporcionais? Justifique!


b) esboce o grfico m v correspondente.
c) qual a massa de substncia correspondente ao volume de 0,7 d?
d) qual o volume correspondente massa de 3,2 kg?

Captulo 10. Vetores

Resoluo
1
= 3 (constante), ento massa e vo2
lume so grandezas diretamente proporcionais.
b) O grfico m v uma reta, passando pela
origem dos eixos.

a) Como

c)

11 12
=
= 345678579
21
22

1 235
=
234
6

m = 0,56 kg

d) do mesmo modo

1=

1 52
3 54

1 62 4 65
=
3
1

V = 4L

6. Produto: Vetor x Escalar

1
Podemos multiplicar um vetor 1 por
um escalar n (nmero real), obtendo um novo
1
vetor 1 .
1
1
1 = 2 3
1
Esse novo vetor 1 tem as seguintes caractersticas:
1
1
direo: a mesma da 1 (paralelo a 1 )
1
9
43
9 84 1 34 2 >
1 34567892
1
956  799841 34 2 <

12
3

mdulo: 1 = 2 3

PV2D-07-FIS-11

69

Cinemtica Escalar e Vetorial

7. Adio de Vetores
Para a adio de vetores vamos, inicialmente, definir vetor resultante:
Vetor resultante ou vetor soma, de dois
ou mais vetores, o vetor nico que produz
o mesmo efeito que os vetores somados.
Para a determinao do vetor resultante, ou seja, para efetuarmos a adio vetorial
de dois ou mais vetores, podemos utilizar trs
mtodos, denominados:
a) regra do polgono
b) regra do paralelogramo
c) regra dos componentes vetoriais

O polgono resultante uma figura fechada,


portanto a resultante no ponto C nula.
02. Obter, pelo mtodo do polgono, a
resultante das foras F1 = F2 = 100 N

7.1. Regra do Polgono

Para efetuarmos a adio de vetores pela


regra do polgono, escolhemos, arbitrariamente, um dos vetores como ponto de partida e traamos os vetores seguintes, colocando a origem do 2 vetor coincidindo com a
extremidade do 1 e, assim, sucessivamente,
at traarmos todos os vetores. O vetor soma
1

( 1 ) ou resultante ( 1 ) determinado pela origem do 1 vetor e pela extremidade do ltimo


vetor traado.

Resoluo
Construindo o polgono, obtemos um tringulo eqiltero, portanto o resultante tem intensidade
igual das foras componentes.

Exerccios Resolvidos
01. Aplicando o mtodo do polgono,
determine a fora resultante no ponto C.
1

03. Dados trs vetores 1 + 2 e 1 , sendo:

Resoluo
Para construir o polgono, iniciamos por qualquer um dos vetores.

70

PV2D-07-FIS-11

determine o vetor resultante:


1 1 1 1
1 =2+3+4

Captulo 10. Vetores

Cinemtica Escalar e Vetorial


Resoluo

1 1 1
Traamos os vetores 1 , 1 e 1 pela regra do

polgono.

1 1
Traamos os vetores 1 1212 com as origens
coincidindo no mesmo ponto, mantendo
seus mdulos, direes e sentidos.
1
Pela extremidade de 1 , traamos uma reta
1
1
paralela a 1 e pela extremidade de 1 , uma
1
reta paralela a 1 .
1

Para determinarmos o mdulo do vetor 1 e do


ngulo , aplicamos o teorema de Pitgoras, no tringulo PQR.

1 12 = 1232 + 1132
1

1 = 23 4
1
04. Dado o vetor 1 , representar os
vetores:
1
1
a) 1 = 2 1
1
1
b) 1 = 3 1

Resoluo
1
1
a) 1 = 2 1 , ento x = 2 a

1
1
b) 1 = 3 1 , ento y = 3 a

O vetor resultante 1 ser obtido unindo


1 1
a origem dos dois vetores 1 1212 com o encontro das paralelas.
1

O vetor 1 ter origem na origem dos


vetores e extremidade no encontro das paralelas.
1

O mdulo do vetor 1 ser calculado pela


expresso abaixo, obtida a partir da lei
dos cossenos.

1 = 2 1 + 31 + 1 2 3 234
onde o ngulo formado pelos vetores
1 1
1 1212 e 0 180 .

Vejamos alguns casos particulares:


1
1
a) 1 112112 tm mesmo sentido

7.2. Regra do Paralelogramo

Este mtodo utilizado para obter o vetor


resultante de dois vetores.
Sejam os vetores

1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 234 = 2 1 + 1 2 3 + 3 1
2

1 = 4 2 + 35

1 = 2+3

1 1 1
Para a determinao do vetor 1 = 2 + 3
procedemos da seguinte maneira:

Captulo 10. Vetores

PV2D-07-FIS-11

71

Cinemtica Escalar e Vetorial


1
1
b) 1 112112 tm sentidos opostos

1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 567 234 = 2 1 1 2 3 + 3 1
1
323
4
2

1 = 4 2 35

1 = 263

c)

1 = 2 1 + 31 = 1 1 + 2 1
1 = 34
1 =4

Obs: o vetor resultante ter o mesmo sentido do vetor de maior mdulo (no caso o
1
vetor 1 ).
1 1
c) 1 1212 so ortogonais

1 1
02. Dados os vetores 1 1212 com a =b = 20,
1 1 1
obter o vetor 1 = 2 + 3

1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 456 213
12
3 3
4
1

2
1

1 = 2 1 + 3 1 + 1 2 3 456 23
123
2

1 = 2 +3

57 1 = 2 1 + 3 1
3456789

Exerccios Resolvidos
1

1 1
01. Dados os vetores 1 1212 , obter o vetor
1

R = a + b nos casos abaixo, onde a = 3 e b = 4.

a)

13 3 46
2 15

1 = 121 + 121 + 1 12 12 4
1 = 121 + 121 4 121 = 121
1 = 12

1 = 2+3=1+2

1=3

b)

8 .Adio Vetorial
8.1. Mtodo das Componentes Vetoriais

1 = 243 = 14 2

72

1=3

PV2D-07-FIS-11

1
Todo vetor 1 , em um plano, pode ser representado por dois outros vetores, chamados de componentes retangulares.

Captulo 10. Vetores

Cinemtica Escalar e Vetorial


1
Dado um vetor 1 e duas direes de referncia OX e OY, determinamos as componen1
tes retangulares do vetor 1 atravs das projees perpendiculares da origem e da extremidade do vetor nas direes dadas, conforme figura a seguir.

1
O vetor 1 pode ser representado pelas
1
1
suas componentes retangulares 1 x e 1 y, sendo vlida a relao
1 1
1
1 = 1x + 1y
Para determinarmos os mdulos das com1
1
ponentes 1 x e 1 y, devemos usar as relaes
trigonomtricas no tringulo retngulo.

9.Subtrao Vetorial

1
1
Dados dois vetores 1 e 1 , a operao
1 1 1 1
1 1
1 = 1 1 ( 1 o vetor diferena entre 1 e 1 )
1
realizada atravs da adio do vetor 1 com o
1
1
vetor oposto a 1 , ou seja, com o vetor 1 .

1 1 1
1=11
1 1
1
1 = 1 + ( 1 )
Para essa adio utilizamos a regra do
paralelogramo.

Como + = 180, ento cos = cos


Assim,
1 = 2 1 + 3 1 + 14 24 34 234 =
= 2 1 + 3 1 + 14 24 345 234 6
1 = 2 1 + 3 1 14 24 34234

cos = 1 1 ax = a cos
1
sen =

11
1

1 1 1
Outro modo de obtermos o vetor 1 = 1 1 :
1 1
Fazer as origens de 1 e 1 coincidirem.

ay = a sen

e a2 = 1 11 + 1 11

Captulo 10. Vetores

PV2D-07-FIS-11

73

Cinemtica Escalar e Vetorial


1
1 1
Unir as extremidades de 1 e 1 e o vetor 1
obtido ter sentido apontado para o vetor
1 1 1
que se l primeiro na expresso 1 = 1 1 , no
1
caso, o vetor 1 .

Seu mdulo ser dado por:

ax = a cos 37 = 20 . 0,80 = 16 u
ay = a sen 37 = 20 . 0,60 = 12 u
dx = d cos 53 = 30 . 0,60 = 18 u
dy = a sen 53 = 30 . 0,80 = 24 u
As resultantes Rx e Ry valem:
Rx = + ax + bx cx dx = 16 + 0 38 18
Rx = 40 u
Ry = ay + by + cy dy = 12 + 42 + 0 24
Ry = 30 u

1 = 2 1 + 3 1 45 25 35678

Exerccio Resolvido
Dados os vetores abaixo, obter o vetor
1 1 1 1 1
resultante 1 = 2 + 3 + 4 + 5
O vetor resultante dado por
R2 = 1 11 + 1 21 (Pitgoras)
R2 = ( 40)2 + 302
R = 1 233
R = 50 u

a = 20 u b = 42 u
c = 38 u d = 30 u
sen 37 = cos 53 = 0,6
cos 37 = sen 53 = 0,8
Inicialmente determinamos as componentes retangulares dos quatro vetores dados.

74

PV2D-07-FIS-11

tg =

11
12

12
= 0,75
32

= 37

Captulo 10. Vetores

Cinemtica Escalar e Vetorial

Leitura Complementar
Vetor Posio

Consideremos um corpo descrevendo


uma trajetria curva em relao a um sistema de coordenadas retangulares xy, conforme a figura.

A posio P do corpo, num instante t qualquer, pode ser fornecida pelas coordenadas x
e y, e o movimento do corpo pode ser descrito
pelas funes horrias.

12

12

1=1 2 2 3=1 2

Podemos tambm fornecer a posio do cor1


po pelo vetor 1 , um vetor com origem no ponto
0 (referencial) e extremidade no ponto P. Esse
vetor r recebe o nome de vetor posio.

Se o mvel se movimenta do ponto P1 para


o ponto P2, dizemos que ele sofreu um deslo1
camento vetorial 1 dado por

1 2

1 1 1
1 = 11 12
1
O vetor 1 , que representa o deslocamento vetorial do mvel entre os instantes t1 e t2,
um vetor com origem em P1 (posio inicial) e extremidade em P2 (posio final).
1
O mdulo do vetor deslocamento 1
dado por:

1 2

1 = 112 + 122 1 11 12 234

Velocidade Vetorial Mdia

1 2

1
O vetor velocidade vetorial mdia 11
definido pela relao entre o vetor desloca1
mento 1 e o correspondente intervalo de

1 2
tempo 1 12 .
Deslocamento Vetorial

Quando um corpo se movimenta numa


1
trajetria curva qualquer, o vetor posio 1
varia no decorrer do tempo. Essa variao no
vetor posio ocorre, obrigatoriamente, na
direo e no sentido, mas no obrigatoriamente no mdulo.

Captulo 10. Vetores

1
1
2
11 =
3

Como o intervalo de tempo 1 sempre


positivo, o vetor velocidade vetorial mdia
possui a mesma direo e o mesmo sentido
1
que o vetor deslocamento 1 .

PV2D-07-FIS-11

75

Cinemtica Escalar e Vetorial


Exerccios Resolvidos
01. Um automvel se desloca 60 km para
o norte e, em seguida, 80 km para o oeste. Calcule o mdulo do vetor posio em relao ao
ponto de partida.
Resoluo

Comparando o mdulo do vetor veloci1


dade vetorial mdia 11 com o mdulo da

1 2

velocidade escalar mdia 11 , podemos afirmar que:


nas trajetrias curvas, temos
1
11 > 11 12
nas trajetrias retilneas, temos
1
11 = 11
1
A velocidade vetorial instantnea 1 representa a velocidade vetorial mdia quando o
intervalo de tempo 1 tende a zero, ou seja,
representa a velocidade vetorial instantnea
do mvel num instante t qualquer.
O vetor velocidade instantnea sempre
tangente trajetria no ponto considerado.

Da figura:

1 2 1 2

1 1 = 23 1 + 43 1

r = 100 km
02. Considere um ponto material descrevendo uma circunferncia de raio R.
Calcule o mdulo do vetor deslocamento
a) entre os pontos A e B;
b) entre os pontos A e C;
c) para uma volta completa.

Resoluo
a) Entre os pontos A e B, o vetor deslocamento
tem a direo da reta AB, sentido de A para B e seu
mdulo dado pela aplicao do teorema de Pitgoras.

12 1 = 3 1 + 3 1 = 1 3 1

12 = 34

76

PV2D-07-FIS-11

Captulo 10. Vetores

Cinemtica Escalar e Vetorial


b) O mdulo do vetor velocidade vetorial dado
1
2
por 11 =
.
3
Como o mdulo do vetor deslocamento igual
para as duas partculas, temos:

b) Entre os pontos A e C, o vetor deslocamento


tem a direo da reta AC, sentido de A para C e mdulo
2R.
c) Para uma volta completa, a posio final
coincide com a inicial e, portanto, o deslocamento
nulo.
03. Duas partculas 1 e 2 encontram-se no
ponto A da figura a seguir, no instante t = 0.
Elas movimentam-se conforme as trajetrias
I e II indicadas, chegando juntas em B, aps 10 s
da partida de A. Determine:
a) a velocidade escalar mdia para cada
partcula;
b) o mdulo do vetor velocidade vetorial
mdia para cada partcula.

Resoluo
a) A velocidade escalar mdia dada por
11 =

1
1 2 45
11 =
=
3 65
1
11 = 1 32 2 3 (para as duas partculas)

04. (Mackenzie-SP) A figura em escala


mostra os vetores deslocamento de uma formiga, que, saindo do ponto A, chegou ao ponto B, aps 3 minutos e 20 s. O mdulo do vetor
velocidade mdia do movimento da formiga,
nesse trajeto, foi de:
a) 0,15 cm/s
d) 0,30 cm/s
b) 0,20 cm/s
e) 0,40 cm/s
c) 0,25 cm/s

Resoluo

2
;
3

12345 61 71 =

8 96

=
71 = 2
3 
6
4

12345 61 71 =

2 8 69
=
71 = 6 9
4
9

Captulo 10. Vetores

PV2D-07-FIS-11

77

Cinemtica Escalar e Vetorial


11
1 = 12 1 + 32 1
1
1 = 12 23

A velocidade vetorial mdia tem mdulo dado por:


1
2
1
12
11 =
=
3 322
1
11 = 1 423 23 54
Resposta: C
05. (Unicamp-SP) A figura abaixo representa um mapa da cidade de Vectoria o qual
indica a direo das mos do trfego. Devido
ao congestionamento, os veculos trafegam
com a velocidade mdia de 18 km/h. Cada
quadra desta cidade mede 200 m por 200 m
(do centro de uma rua ao centro da outra rua).
Uma ambulncia localizada em A precisa
pegar um doente localizado bem no meio da
quadra B, sem andar na contramo.
a) Qual o menor tempo gasto (em minutos) no percurso de A para B?
b) Qual o mdulo do vetor velocidade
mdia (em km/h) entre os pontos A e B?

Portanto: s = 900 m (mnimo)


Como vm = 18 km/h = 5 m/s, temos:
2
3
2 122 4
3 =
=
11 3 472
3 = 452 2 = 6 89

11 =

b) Para calcular o mdulo do vetor velocidade


1
mdia 11 , deve-se ter o mdulo do vetor desloca1
mento 1 , que s depende dos pontos A e B:

1 2
1 2

1
1
1 = 344 1 + 544 1 1 = 644 2

Ento:
1
2
1
1
1
122
11 =
11 =
5 76 11 = 32 458 6
3
342

Resoluo
a) Para gastar o menor tempo possvel de A at
B, a ambulncia dever percorrer o menor trajeto possvel, como indicado a seguir.
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Captulo 10. Vetores

Cinemtica Escalar e Vetorial

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