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MICRO PLC SIMATIC S7200

Sistemas de control Automatico









NOTA: Este manual de aprendizaje son extractos de caractersticas SIMATIC
S7200 y toda informacin complementaria refirase siempre manual de
programacin y datos tcnicos del controlador SIMATIC S7200 que se encuentra
www.siemens.com soporte tcnico.





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1.0.- Introduccin a los Micro-PLCs S7-200

La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro-
PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 1 muestra un Micro-PLC
S7-200.
Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio
juego de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para
solucionar tareas de automatizacin sencillas. Adems, los diversos tamaos y fuentes
de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas
de automatizacin.


La figura 1 muestra un Micro-PLC S7-200.























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2.0.- Equipos necesarios para entrar en funcionamiento SIMATIC S7200

La figura 2 muestra los componentes bsicos de un sistema Micro-PLC S7-200,
incluyendo una CPU S7-200, un PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN 32
(versin 4.0) y un cable de comunicacin.
Si desea utilizar un PC, debe disponer de uno de los siguientes equipos adicionales:
Un cable PC/PPI.
Puerto serial COM1 o COM2
Windows XP profesional.






















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3.0.-Las capacidad de las CPUs S7-200

La gama S7-200 comprende diversas CPUs. Por lo tanto, se dispone de una gran
variedad de funciones que permiten disear soluciones de automatizacin. La tabla 1 y
2 resume las principales funciones de las CPUs S7-200. Dentro del laboratorio PLC
encontramos un modelo de CPU 222.


Tabla 1 Resumen de Modelos de CPUs












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Tabla 2 Resumen de Modelos de CPUs


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4.0.-Caracteristicas de CPU S7-200

La CPU S7-200 es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad central de
procesamiento (CPU), una fuente de alimentacin, as como entradas y salidas
digitales.
La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de
automatizacin o el proceso.
El sistema se controla mediante entradas y salidas digitales (E/S). Las entradas
vigilan las seales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores),
mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del
proceso.
La fuente de alimentacin suministra corriente a la CPU y a los mdulos de
ampliacin conectados.
El (los) puerto(s) de comunicacin permite(n) conectar la CPU a una unidad de
programacin o a otros dispositivos que intervengan en el proceso.
Los diodos luminosos indican el modo de operacin de la CPU (RUN o STOP), el
estado de las entradas y salidas fsicas, as como los posibles fallos del sistema
que se hayan detectado.
Utilizando mdulos de ampliacin se pueden agregar entradas y salidas (E/S)
adicionales a la CPU. (La CPU 221 no se puede ampliar.)
El rendimiento de la comunicacin se puede incrementar utilizando mdulos de
ampliacin.
Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real incorporado, en tanto que otras
pueden disponer de un cartucho (opcional) de reloj de tiempo real.
Un cartucho enchufable EEPROM en serie (opcional) sirve para almacenar
programas de la CPU y transferir programas de una CPU a otra.
Un cartucho enchufable de pila (opcional) permite prolongar el respaldo de los
datos en la RAM.









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4.0.-Estructura externa S7-200 y conexionado elctrico de la CPU 222

Estructura externa S700 de CPU222



Conexionado elctrico de
CPU 222 de entradas y
salidas digitales.













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5.0.- Mdulos de ampliacin para la CPU 222

La CPU S7-200 dispone de un nmero determinado de entradas y salidas fsicas.
Conectando un mdulo de ampliacin se dispondr de ms entradas y salidas ver
figura 4



La configuracin mxima de E/S para cada CPU est sujeta a los siguientes lmites:

Cantidad de mdulos de ampliacin:
CPU 222: 2 mdulos de ampliacin como mximo.

Tamao de la imagen de las E/S digitales: La memoria imagen de todas las CPUs
S7-200 permite manejar 128 entradas digitales y 128 salidas digitales. Algunas
E/S fsicas no se pueden gestionar en la memoria imagen, puesto que el espacio
est dispuesto en bloques de 8 E/S. Puede suceder que un mdulo
determinado no pueda gestionar por completo un bloque de 8 E/S. Por
ejemplo, la CPU 224 tiene 10 salidas fsicas, pero necesita 16 salidas de la
memoria imagen. Un mdulo de 4 entradas y 4 salidas fsicas requiere 8
entradas y 8 salidas de la memoria imagen. En el momento de imprimir el
presente manual no exista ninguna combinacin de un modelo de CPU actual y
mdulos de ampliacin que pudiera representar un lmite a este respecto.
Pueden existir lmites en CPUs anteriores a la gama 22x o en futuras versiones.

Tamao de la imagen de las E/S analgicas: A continuacin se indica la memoria
imagen prevista para las E/S analgicas:
CPU 222: 16 entradas y 16 salidas








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6.0.- Mdulos de ampliacin analgica para la CPU 222 que se pueden insertar



7.0.- Modulo de ampliacin de comunicacin industrial












Nota verificar modelos de CPUs si corresponde insertar un modulo de
ampliacin de comunicaciones industrial





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8.0.- Mdulos de ampliacin analgica EM235 insertado en la CPU 222 en
Laboratorio de PLC.

8.1.- Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin EM 235 de entradas y/o salidas
analgicas

Tabla Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin EM 235 de entradas y/o salidas analgicas







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Figura Identificacin de terminales de conexin para los mdulos de ampliacin EM235




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8.2.- Calibracin de entradas (Advertencia solo debe ser supervisada por personal
realmente experto sobre el tema)

Los ajustes de calibracin afectan a la fase de amplificacin de la instrumentacin que
sigue al multiplexor analgico ver figura. Por consiguiente, la calibracin afecta a todos
los canales de entrada del usuario. Cualquier variacin de los valores de los circuitos de
entrada que preceden al multiplexor analgico provocar diferencias mnimas entre
los valores de los distintos canales que estn conectados a la misma seal, incluso
despus de la calibracin.
Para cumplir las especificaciones contenidas en la presente hoja de datos, es preciso
utilizar filtros de entradas analgicas para todas las entradas del mdulo. Elija 64 o ms
muestreos para calcular el valor promedio.
Para calibrar una entrada, siga los pasos siguientes:
1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que el
mdulo pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una
seal de valor cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la
CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).

8.3.- Calibracin y configuracin de los mdulos de ampliacin EM 235

Como muestra la figura, el potencimetro de calibracin y los interruptores DIP de
configuracin estn ubicados a la derecha del bloque de terminales inferior del
mdulo.



Figura Potencimetros de calibracin e interruptores DIP de configuracin de los
mdulos de ampliacin EM 235





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8.4.- Configuracin del mdulo de ampliacin EM 235

La tabla muestra cmo configurar el mdulo EM 235 utilizando los interruptores DIP. El
margen de las entradas analgicas y la resolucin se seleccionan con los interruptores
1 a 6. Todas las entradas se activan en un mismo margen y formato.
Los interruptores de configuracin del EM 235 para seleccionar el margen de las
entradas analgicas y la resolucin



La tabla muestra cmo seleccionar el formato unipolar/bipolar (interruptor 6), la
ganancia (interruptores 4 y 5) y la atenuacin (interruptores 1, 2 y 3). En la tabla, ON
est cerrado y OFF est abierto.





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8.5.- Formato de la palabra de datos de entrada de los mdulos de ampliacin EM
235

La figura muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de entrada
analgica de la CPU.


Figura Formato de la palabra de datos de entrada de los mdulos de ampliacin
EM 235

Nota
Los 12 bits del valor de conversin analgica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en
el formato de palabra de datos. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto
que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar, los tres
ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por
cada cambio del valor ADC. En formato bipolar, los cuatro ceros a la derecha modifican
el valor de la palabra de datos en incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC.

8.6.- Esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de ampliacin EM
235

La figura muestra los esquemas de conexiones de las entradas de los mdulos de
ampliacin EM 235.




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8.7.- Formato de la palabra de datos de salida de los mdulos de ampliacin EM
235

La figura muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida
analgica de la CPU.


Figura Formato de la palabra de datos de salida de los mdulos de ampliacin EM 235

Nota
Los 12 bits del valor de conversin digital/analgica (DAC) se justifican a la izquierda en
el formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit ms significativo) indica el signo,
en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro ceros a la
derecha se truncan antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no tienen efecto
alguno en el valor de seal de salida.

8.8.- Esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM 235

La figura muestra los esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de
ampliacin EM 235.

Figura Esquemas de conexiones de las salidas de los mdulos de ampliacin EM 235





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8.9.- Reglas de instalacin

Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisin y la repetibilidad:
Asegrese de que la alimentacin de sensores DC 24 V sea estable y est exenta de
interferencias.
Utilice cables lo ms cortos posible para la alimentacin de sensores.
Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentacin de
sensores.
Conecte el apantallado slo del lado de los sensores.
Desve las entradas de los canales no utilizados, como muestra la figura Identificacin
de terminales de conexin para los mdulos de ampliacin EM235
Evite doblar excesivamente los cables.
Conduzca los cables a travs de canales.
Evite colocar los cables de seales en paralelo con cables de alta tensin. Si los cables
se deben cruzar, hgalo en ngulo recto.
Verifique que las seales de entrada se encuentren dentro de los lmites de tensin
en modo comn, aislando dichas seales o referencindolas al hilo comn externo de
24V del mdulo analgico.






























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9.0.- Mdulos de ampliacin comunicacin industrial
(Verificacin del modelo CPU para insertar modulo ampliacin de comunicacin
industrial)

9.1.- Mdulo de ampliacin de comunicacin industrial EM 277 PROFIBUSDP













9.2.- Mdulo de ampliacin de comunicacin industrial CP 243-1 IT








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9.3.- Mdulo de ampliacin de comunicacin industrial CP 243-2 ASI


















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10.0.- Direccionamiento directo de las reas de memoria de la CPU
(Nota verificar en manual del controlador utilizado especficamente rea de memoria
de la CPU)

La CPU S7-200 almacena informacin en diferentes reas de la memoria que tienen
direcciones unvocas. Es posible indicar explcitamente la direccin a la que se desea
acceder. El programa puede acceder entonces directamente a la informacin.

10.1.- Acceder a los datos a travs de direcciones

Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin del mismo,
la cual est formada por un identificador de rea, la direccin del byte y el nmero del
bit. La figura muestra un ejemplo de direccionamiento de un bit (denominado tambin
direccionamiento byte.bit). En el ejemplo, el rea de memoria y la direccin del byte
(I=entrada y 3=byte 3) van seguidas de un punto decimal (.) que separa la direccin
del bit (bit 4).

















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Utilizando el formato de direccin de byte se puede acceder a los datos de numerosas
reas de la memoria de la CPU (V, I, Q, M, S y SM) en formato de bytes, palabras o
palabras dobles. La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de
datos en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un bit. Esta
ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin
inicial del valor del byte, de la palabra o de la palabra doble, como muestra la figura
que se muestra a continuacin. Para acceder a los datos comprendidos en otras reas
de la memoria de la CPU (p.ej. T, C, HC y acumuladores) es preciso utilizar una
direccin compuesta por un identificador de rea y un nmero de elemento.



Figura Acceso a la misma direccin en formato de byte, palabra y palabra doble

10.2.- Representacin numrica
La tabla a continuacin muestra el margen de nmeros enteros representables en
diversos tamaos de datos. Los nmeros reales (en coma flotante) se representan
como nmeros de precisin simple de 32 bits, siendo su formato: +1,175495E38 a
+3,402823E+38 (positivo), y 1,175495E38 a 3,402823E+38 (negativo). A los valores
de nmeros reales se accede en formato de palabra doble. Para obtener ms
informacin sobre los nmeros reales (o en coma flotante), consulte la norma
ANSI/IEEE 7541985.




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Tabla Indicadores de tamao (y sus respectivos mrgenes de nmeros enteros

10.3.-Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I).
La CPU lee las entradas fsicas al comienzo de cada ciclo y escribe los correspondientes
valores en la imagen del proceso de las entradas. A sta ltima se puede acceder en
formato de bit, byte, palabra o palabra doble.

10.4.- Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q)
Al final de cada ciclo, la CPU copia en las salidas fsicas el valor almacenado en la
imagen del proceso de las salidas. A sta ltima se puede acceder en formato de bit,
byte, palabra o palabra doble.


10.5.- Direccionamiento de la memoria de variables (V)
La memoria de variables (memoria V) se puede utilizar para depositar los resultados
intermedios calculados por las operaciones en el programa. La memoria V tambin
permite almacenar otros datos que pertenezcan al proceso o a las tareas actuales. A la
memoria de variables se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra
doble.









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10.6.- Direccionamiento del rea de marcas (M)

El rea de marcas (memoria M) se puede utilizar en calidad de rels de control para
almacenar el estado inmediato de una operacin u otra informacin de control. Al rea
de marcas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.


10.7.- Direccionamiento de las marcas especiales (SM)
Las marcas especiales permiten intercambiar datos entre la CPU y el programa. Dichas
marcas se puede utilizar para seleccionar y controlar algunas funciones especiales de la
CPU S7-200, tales como:
Una marca que se activa slo en el primer ciclo.
Marcas que se activan y se desactivan en determinados intervalos.
Marcas que muestran el estado de operaciones matemticas y de otras
operaciones.
Para obtener ms informacin acerca de las marcas especiales, consulte los anexos del
manual de operacin del modelo de CPU. Aunque el rea de las marcas especiales se
basa en bits, es posible acceder a los datos en formato de bit, byte, palabra o palabra
doble.












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11.0.- Cable PC/PPI
(Nota se recomienda no modificar las velocidades solo supervisados por personal
experto)




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12.0.- Simuladores de entradas
(Solo en algn micro PLC se encuentran instalados en laboratorios)















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13.0.- Reconocimiento del Software de Programacin SIMATIC S7200 MicroWin32
13.1.- Puesta en Marcha con S7200.
PASO 1: Ir a inicio buscar carpeta SIMATIC, seleccionar STEP 7-MicroWin 4.0.0.81,
doble clic sobre STEP 7-MicroWin

Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81




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Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81


Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81






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Visualizacin del rbol de operaciones

Visualizacin del software de programacin STEP 7-MicroWin 4.0.0.81




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13.2.- Comunicacin con S7200.
Paso 1: Hacer clic Ajustar interfaz PG/PC

Paso 2: Seleccionar PC/PPI cable(PPI)


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Paso 3: Clic sobre propiedades, conexin local USB o COM, depende interfaz de comunicacin
que se disponga, solo debe aceptar todos los parmetros.

Paso 4: Hacer clic sobre comunicacin, estableciendo comunicacin con el PLC.







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Pas 5: Doble click sobre actualizacin, al estar energizado su PLC este debe aparecer,
Paso 6: Si este aparece realice doble click sobre su PLC, se debe visualizar todas los mdulos
conectados y caractersticas tcnicas, recuerde si uno de estos no aparecen problemas de
alimentacin, refirase al manual de conexin


Solo debe seleccionar su equipo o estacin de trabajo luego aceptar y empezar a programar.












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13.3.- Representacin del lenguaje de programacin

Donde se debe programar seleccionar bloque operacin principal:



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13.4.- reas de memorias SIMATIC S7200







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14.0.- Operaciones lgicas con bits



























JBAI_2011 35





























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15.0.- Operaciones de Contaje y Temporizadores



























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16.0.- Operacin de lectura y escritura de variable analgica
16.1.- PROGRAMA EJEMPLO PARA LEER UNA VARIABLE ANALOGICA 4 20 mAcc
REPRESENTANDOLA DE 0 -100 %, RECUERDE AJUSTAR LOS DIP, VERIFICAR CONEXIN Y
SUPERVISADA POR PERSONAL EXPERTO:














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16.2.- PROGRAMA EJEMPLO PARA ESCRIBIR UNA VARIABLE ANALOGICA 4 20
mAcc, INGRESANDO EN UNA POSICION DE EL VALOR PORCENTUAL EN VD4 0 -100 %,
RECUERDE AJUSTAR LOS DIP, VERIFICAR CONEXIN Y SUPERVISADA POR PERSONAL
EXPERTO:


















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17.0.- CONFIGURAR UN BLOQUE PID CON S7-200

TRABAJANDO CON EL ASISTENTE PID, Y CREANDO UNA SUBRUTINA

CREAR NUEVO PROYECTO, ABRIR HERRAMIENTAS Y ASISTENTE
OPERACIONES

PRESIONAR DOBLE CLIC, Y SELECCIONAR PID Y SIGUIENTE



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PRESIONAR SIGUIENTE, USTED CONFIGURA UN SOLO BLOQUE PID, USTED
TIENE 8 BLOQUES PID.

PRESIONAR SIGUIENTE, USTED PODRA DEFINIR PARAMETROS DEL
CONTROLADOR, LOS CUALES SE ENCUENTRAN DEFINIDOS



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PRESIONAR SIGUIENTE, DEBE CONFIGURAR SU ENTRADA/SALIDA
ANALOGICA, RECUERDE QUE SUS SEALES SON DE 4-20 mA.

PRESIONAR SIGUIENTE, USTED PODRA HABILITAR LAS ALARMAS SUPERIOR E
INFERIOR SI LO DESEA



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PRESIONAR SIGUIENTE, DEFINE EL RANGO DE MEMORIA DE DATO QUE SE
ENCUENTRA LA SUBRUTUNA PID Y NO SE PUEDE SOBREESCRIBIR TOME NOTA
EN SU CUADERNO.

PRESIONAR SIGUIENTE, SE HA CREADO LA SUBRUTINA PID, SI DESEA PUEDE
ACTIVAR EL CONTROL MANUAL DEL BLOQUE PID.



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PRESIONAR SIGUIENTE, AL FINALIZAR DA TERMINADO ALA CONFIGURACION
DEL BLOQUE PID






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LISTO PARA PROGRAMAR, EN LA PARTE INFERIOR APARECE LA SUBRUTINA
PID INSERTAR EN BLOQUE DE OPERACIN PRINCIPAL

PROGRAMAR, PARA OBTENER INFORMACION DE CMO LLENAR EL BLOQUE
PID PRESIONAR AYUDA, INDICE ASISTENTE PID.

OBTENCION DE AYUDA, COMO LLENAR EL BLOQUE PID







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PRESIONAR MOSTRAR

VERIFICAR DIRECCIONAMIENTO DE MEMORIA


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USTED PUEDE VERIFICAR RESPUESTA DEL BLOQUE PID, IR A HERRAMIENTA,
PANEL DE SINTONIA PID.




Nota PARA SINTONIZAR EL PID, UTILIZE MODELOS IMPIRICOS