Introduccin

Situndonos en el contexto actual que posee la minera, en donde ha

tenido un gran auge y se espera que dicho crecimiento sea mayor en
los aos proximos, es que las empresas deben idear diferentes
estrategias que vayan acorde con los requerimientos planificados. Por
lo anterior que bajo el hecho de querer aumentar la produccin y tener
una mayor seguridad en la etapa de extraccin y posterior acarreo del
mineral, es que las maquinarias empleadas se deben ir automatizando.
No ajeno a esto est el scoop, un equipo primordial en la minera
subterrnea que ha permitido cumplir con los requerimientos
estipulados por produccin a un costo de extraccin tal que su empleo
es rentable. En esta ocasin hablaremos del scoop telecomandado,
para lo cual comenzaremos por nombrar las caractersticas generales
del scoop.
















Caractersticas generales en un scoop:
El scoop o LHD es un equipo que carga el material de la frente,
posteriormente lo transporta y descarga en piques de traspaso o
a un equipo que lo saque de la mina.

Est especialmente diseado para trabajar en pequea minera

Poseen gran capacidad de la tolva y variable, donde
encontramos desde 1 hasta 21 toneladas.

Estn optimizados para condiciones agresivas, donde son de
fcil servicialidad y mantenimiento.

Poseen en general un buen rendimiento en donde logran una
velocidad de desplazamiento ptima.

Dado queposee articulacin en el centro, logra pequeos radios
de giro.

Pueden descargar al piso, en OP (ore pass) o cargar camiones.

Existen lhd diesel y elctricos, y con el ltimo se logra una mejor
ventilacin y posee menor costo operacional ya que se cambia el
combustible diesel por energa elctrica.










Sin embargo, adems de todas las caractersticas mencionadas con
anterioridad los lhd tambin se van a diferenciar en la forma que tienen
para operar, en donde vamos a tener 4 tipos:
1. Scoop manual en donde un operador controla el equipo durante
todas sus labores.
2. Scoop semi-autnomo donde la ruta est automatizada, pero el
carguo lo realiza un operador a travs de un telecomando.
3. Scoop telecomandado donde toda la operacin, cargar, transportar y
descargar se realiza a travs de un telecomando que es operado en
una estacin de control.
4. Scoop automatizado toda la operacin se realiza por medio de
software y hadware Automatizacin en los LHD El hecho de
automatizar la labor que realizan los lhd, significa intervenir de manera
ptima en tres acciones primordiales en la minera como son la labor de
cargar, transportar y descargar, por lo tanto la automatizacin de dichos
procesos se implementar en:
Minas que buscan alta productividad
Minas que tienen escasez de personal especializado
Para buscar productividad y competencia como esel caso de El
Teniente y la pipa norte. En qu consiste la automatizacin:
La auotomatizacion est basada en tecnologa de punta obtenida
desde la robtica en donde se hace una tarea repetitiva
Los equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializados, en donde un operador puede
operar ms de una mquina a la vez y de manera eficiente ( se ha
provado hasta 3 mquinas operadas por solo una persona)
Las reas de prueba han sido en El Teniente, Olimpic Dump (Australia)
y LKAB (Suecia) Beneficios de la automatizacin: El tiempo de ciclo
se puede reducir un 30%
Un operador puede operar ms de una mquina a la vez, y el cambio
de operador es de solo 5 minutos
Posee un menor costo de servicio y menor desgaste de neumticos
Un operador puede aprender a operar el equipo en poco tiempo ya que
es menos complejo que operar un lhd manualmente Desventajadas de
la automatizacin:
Costo de adquisicin es un 40% mayor que un equipo manual
Se requiere de mano de obra especializada para taller mecnico
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema tags)
La mquina no puede detectar a personas o no tiene visibilidad ms
all de los 20 metros. En el caso del scoop telecomandado Como se
dijo anteriormente, el equipo es operado desde una estacin de control
para lo cual se debe contar con un sistema denavegacin y la sala de
control. Por lo tanto tendremos un: Sistema de conduccin que
controlar los movimientos del equipo Sistema de navegacin que
hace un perfil de la galera para luego crear un modelo en tres
dimensiones Para lo anterior se hace un primer viaje guiado al equipo
con el objetivo de que aprenda la ruta y las velocidades de carga y
descarga En los viajes posteriores, el equipo es controlado por el
operador desde la sala de control Por lo tanto el sistema requiere
redes para el traspaso de la informacin En cuanto a los sistemas de
automatizacin y control remoto, se basan en una plataforma de apoyo
computarizado, mediante el uso de internet por la seal
WLAN Ejemplos de lo anterior tenemos el caso de: ATLAS COPCO
que su sistema es RRC basado en RCS (RIG CONTROL
SISTEM) CAT con su sistema MINEGEM que es utilizado en Olimpic
Dump (sub level stopping, operada por BHP Billinton)
SANDVICK con su sistema AUTOMINE que es utilizado en el caso de
la Pipa Norte de Teniente (Panel Caving, operada por CODELCO)
En el caso de ATLAS COPCO posee un kit de automatizacin que
cuenta con:
* 1. Taqumetro * 2. Codificador de bisagra angular * 3. VCG (Puerto
de Comunicacin de Video) * 4. Scaners Lsers * 5. IMU (Unidad de
Mediciones Inercial) * 6. Cmara Frontal * 7. Cmara de Vista de
Carga * 8. Cmara Trasera
Su estacin de operacin est conformada por * 1. Panel deControl *
2. Monitor de panel de Control * 3. Servidor * 4. Monitor del
Computador Administrativo
En la imagen anterior se muestra una fotografa del monitor del panel
de control, a la derecha se muestra la visin lser que se tiene a travs
de la cmara que posee el kit de automatizacin y a la izquierda se
muestra la ruta que va siguiendo el scoop, en donde el rectngulo
negro representa a la tolva El joystick del panel de la estacin de
control posee: * 1. Comando de control del movimiento del LHD * 2.
Comando de control de la tolva del LHD * 3. Para men de seleccin
de acciones
En el caso de SANDVICK como se dijo, posee AUTOMINE que es un
sistema para carga de transporte de mineral en minera
subterrnea Las caractersticas de este sistema son: * Es para
transporte y vaciado automatizado * La carga del balde es tele-
operaa * Posee sala de control en superficie * Un operador puede
operar varios LHD * Posee monitoreo de condicin * Monitoreo de
produccin * Genera una planificacin de la produccin * Lleva un
control del trfico * Requiere de un rea de produccin aislada
AUTOMINE cuenta con: La estacin de operador que es la interfaz de
usuario para el operador, donde tiene la visualizacin de las
operaciones a travs de la misin del sistema de control y de control de
acceso a interfaces de usuario de sistema y la prestacin de video y
audio en tiempo reala travs de los monitores. El operador dispone de
todos los controles necesarios para una cmoda operacin del
telecomando. El sistema de control de la misin es la interfaz con
sistemas externos y es responsable de la ejecucin automatizada,
adems posee la visualizacin de las actividades del rea de
produccin. Adems lleva el control del trfico y el control de estado de
la mquina, adems de estados de alarma y de la zona autnoma. El
sistema de control de acceso lleva el control de la seguridad del
sistema utilizando medios fsicos y electrnicos. Controla la restriccin
de la entrada, detecta entradas no autorizadas, evita imprevisto en la
salida de las mquinas, proporciona un acceso controlado para
mquinas autnomas y lleva el control de lmites de las zonas
autnomas. La arquitectura del sistema es la siguiente:
En donde se ve claramente que la estacin del operador controla el
sistema de planificacin de la mantencin del equipo, el sistema de
control de misin controla la planificacin de la produccin, en donde
ambas estaciones se comunican por MINELAN, un sistema de redes
que conecta al scoop con el sistema. Y finalmente el sistema de control
de accesos que controla principalmente entradas y salidas con el fin de
otorgar la seguridad correspondiente al sistema.
Que beneficios tiene el operar un scoop por medio de un
telecomando * Desde el punto de vista del operador posee un
beneficio en su calidad devida ya que: * Trabaja desde una sala de
control por lo tanto no va a bordo de la mquina * Posee mejor
ambiente de trabajo, libre de contaminacin y en un ambiente ms
confortable con mejor ergonoma * No tiene exposicin a riesgos
propios de la minera subterrnea
* Desde el punto de vista de la produccin hay un beneficio de esta ya
que: * Se necesitan menos operadores ya que un solo trabajador
puede controlar varios equipos * Hay un mayor tiempo efectivo de
trabajo ya que maximiza el tiempo de trabajo donde los cambios de
turno pueden ser de tan solo 5 minutos * No hay interferencias por
cambios de turnos.
* Desde el punto de vista de la gestin del procesos, hay un beneficio
por la informacin en lnea que se posee. * Se tiene informacin
exacta en tiempo real * Hay una visualizacin de la operacin en
tiempo real * Existen constantes reportes de produccin
A modo de conclusin tenemos que: El sistema de automatizacin de
los LHD es una tecnologa que claramente optimiza los procesos y la
vez responde a los requerimientos planificados ya que es altamente
eficiente, adems de ser un sistema seguro en donde aumenta la
calidad de vida de los operadores de los scoop tanto a largo como a
corto plazo ya que al operar desde una estacin de control su ambiente
de trabajo es cmodo en donde est libre de la contaminacin que
posee la minera subterrnea lo que a largo plazo le
evitaenfermedades. Por otro lado tenemos que el scoop
telecomandado si bien requiere una mayor inversin inicial por el
equipo, el costo de produccin es considerado como una alternativa al
sistema operado manualmente. Si hacemos una comparacin con el
scoop manual en trmino de costos y dispoibilidad, se tiene que ambos
equipos son confiables en cuanto a disponibilidad, sin embargo en
trmino de utilizacin es mayor el scoop telecomandado ya que permite
una operacin contnua como tambin posee un menor costo de
mantencin y repacin debido a que lleva un control en lnea de los
signos vitales del equipo, pero por otro lado el scoop manual posee un
mayor rendimiento horario ya que la velocidad de desplazamiento es
mayor que la del scoop telecomandado y tambin posee un menor
costo de operacin. Es un sistema fcil de operar en donde el tiempo
de aprendizaje y adaptabilidad del operador es menor al tiempo que
tarde en aprender a operar un scoop manual En los lugares en que se
ha implementado el sistema ha reportado gran cantidad de beneficios
debido a que se lleva un control en lnea de la produccin. Dado el
futuro que tenemos en la minera en donde los requerimientos van
aumentando da a da, el automatizar los procesos es una alternativa
que posee gran ventaja en donde se podrn operar incluso en
condiciones difciles ya que no se colocar en riesgo la vida del
operador solo ser el equipo el que estar presente en ese sector.