INGENIERIA DEL VEHICULO I

Laboratorio 5: Eslabonamiento Manivela Corredera

INFORME

Integrantes:
Abuhadba Gutirrez, Alberto
Chahud Olivera, Fernando
Guerrero Arenas, Jostin
Urbina Arnao, lvaro

Seccin: C12 5 A

Profesor: MBA Juan Carlos Latorre Boza

Fecha de realizacin: 07 de octubre de 2013
Fecha de entrega: 21 de octubre de 2013

2013 II


INDICE
1. Introduccin
2. Objetivos
3. Fundamentos tericos
4. Materiales y equipos de trabajo
5. Procedimientos
6. Resultados obtenidos
7. Conclusiones
8. Recomendaciones
9. Referencias
















1. Introduccin

En el presente informe de laboratorio se realiza un exhaustivo anlisis al
funcionamiento del mecanismo del eslabonamiento Manivela Corredera.
Estos tipos de sistemas son muy utilizados, ya que permiten convertir un
movimiento giratorio continuo de un eje, tal como un cigeal, en un
movimiento lineal alternativo en el pie de la biela o en el mismo embolo de
un pistn, tambin se da este funcionamiento a la inversa, es decir
transformar un movimiento lineal en uno giratorio

Este tipo de sistema es fundamental e imprescindible en la actualidad para
poder generar movimientos lineales alternativos o angulares a partir de
movimientos giratorios, o la inversa de este tipo de movimientos, como es
el caso de un motor, el cual necesita del movimiento lineal alternativo de
los pistones para poder generar un movimiento giratorio en el cigeal, el
cual posteriormente ser transferido hacia los mandos finales (ruedas) por
medio del embrague, la caja de transmisin, el eje cardan, el diferencial y
los semi ejes.

En la realidad, los mecanismos no usan solamente la biela y la manivela
para generar este tipo de movimientos, es fundamental que estn
compuestas de otros elementos que ayuden a generar el correcto
funcionamiento de las maquinas.

Algunas mquinas y equipos ms comunes que utilizan este tipo de
mecanismo son: motor de combustin interna, mquina de coser, limpia
parabrisas, cierras automticas, etc. En el mundo de la maquinaria pesada,
est claro que este mecanismo es muy utilizado principalmente en los
motores de combustin interna, los cuales son el alma de todo equipo
pesado y es fundamental conocerlo su diseo y funcionamiento.


2. Objetivos

2.1. Objetivo General
- Explorar algunas tcnicas de sntesis y anlisis que permitan crear
soluciones de eslabonamiento, a fin de garantizar que el
mecanismo no fallara en condiciones de operacin.

2.2. Objetivos Especficos
- Graficar la cadena cinemtica del motor para una posicin de 8
antes del punto muerto superior.
- Generar las funciones de trayectoria y movimiento.
- Determinar los valores extremos del ngulo de posicin de la biela
y el desplazamiento del pistn.
- Graficar las curvas de desplazamiento del mecanismo.
- Desarrollar el anlisis de velocidad para el motor encendido en
ralent.
- Realizar el modelamiento del motor.


3. Fundamentos tericos

Representacin en configuracin de lazo vectorial
En este mecanismo los eslabones se representan como vectores de posicin
que forman un lazo vectorial (seguidilla de vectores), los cules se cierran
sumando cero vectorialmente. Las longitudes de los vectores son las longitudes
de los eslabones dadas. Normalmente se le proporciona el ngulo 2, que es la
interseccin entre el nivel de referencia y la raz del vector manivela. Se pide
encontrar el 3 o ngulo entre la horizontal y la raz del vector de la biela, y el
4 o ngulo entre el nivel de referencia y la raz del vector de la corredera
(descentrado). Todos estos se miden en forma antihoraria partiendo el eje X.

Figura 1. Representacin en configuracin de lazo vectorial

Ecuaciones de lazo vectorial (segn figura 1)
1
a
ecuacin: Ecuacin del lazo vectorial

2
a
ecuacin: 3
(

)
Donde:
()
() ()
( ) ()
(

)
(

)
(

)






3
a
ecuacin: 4
(

)
Donde:
()
() ()
( ) ()
(

)
(

)
(

)

ngulos de transmisin y valores extremos
Su medicin se puede realizar analtica o grficamente. El ngulo de transmisin en
la siguiente imagen, se define como el ngulo entre el eslabn de salida y el acoplador.
En general, se considera como el ngulo agudo formado en la interseccin de dos
eslabones y vara entre un valor mximo y mnimo de acuerdo a los movimientos que
se realice.

Figura 2. ngulos de transmisin y valores extremos
Cuando la el ngulo de transmisin mximo es 90 se considera ptimo, debido a que
solo la fuerza tangencial es la que genera el torque sobre el eslabn a la que se le est
ejerciendo la fuerza. La componente radial no genera torque, solo genera compresin o
tensin sobre el eslabn a la que se le est ejerciendo. Cuando el ngulo de
transmisin es menos a 45 la componente radial ser mayor a la tangencial. De
preferencia el ngulo de transmisin mnimo es por encima de los 40 para generar un
movimiento suave y buena transmisin de fuerza.

Figura 3. ngulos de transmisin y valores extremos
En conclusin, valor mnimo del ngulo ocurrir cuando la manivela es colineal con la
bancada
Posiciones de agarrotamiento del mecanismo
Los ngulos de los eslabones de entrada que corresponden a las posiciones de
agarrotamiento del mecanismo de no grashof se calculan se resuelven mediante
trigonometra. La siguiente figura muestra un mecanismo muestra un mecanismo de
cuatro barras de no grashof en un posicin general. Se traz una lnea de construccin
h entre los puntos A y O4. Esta divide el lazo cuadrilateral en dos tringulos.







Figura 4. Posiciones de agarrotamiento del mecanismo

Otros mtodos de sntesis del mecanismo manivela corredera.
Tenemos bsicamente 3 tipos:
- Por punto de precisin: Es un mtodo que intenta buscar la solucin que pasar
exactamente por los puntos deseados pero que puede desviarse de la
trayectoria deseada entre los puntos. Los mtodos de puntos de precisin estn
limitados a equiparar un nmero de puntos igual al nmero de parmetros
ajustables de manera independiente que definen el mecanismo.

- De ecuacin: Se refiere a mtodos que resuelvan la curva de acoplador
tricircular, trinodal sxtica para hallar el mecanismo que generar una curva de
acoplador completa muy aproximada a un conjunto de puntos deseados en la
curva.

- Optimizados: Se refiere a un procedimiento de optimizacin iterativo que intenta
reducir al mnimo una funcin objetivo que puede definirse de muchas maneras.
Los puntos se encuentran al resolver un conjunto de ecuaciones que definen el
comportamiento de la geometra del mecanismo, con valores iniciales supuestos
para los parmetros del mecanismo.


4. Materiales y Equipos de Trabajo

- Datos del motor
- Computadora con Microsoft Excel instalado.
- Autodesk Inventor







5. Procedimientos

Como primer paso del procedimiento del presente laboratorio, se procede
a analizar los datos del motor que se va a analizar, para que despus se
pueda realizar la cadena cinemtica del mecanismo Manivela Corredera
de acuerdo a las medidas de las barras y los ngulos de posicin dados.

Una vez que se ha confeccionado la cadena cinemtica del mecanismo
Manivela Corredera del motor propuesto, ahora se deben realizar las
ecuaciones de las funciones de trayectoria y movimiento de cada uno de los
componentes del sistema.

Cuando ya se tienen las funciones de trayectoria y movimiento, ahora se
procede a derivar dichas ecuaciones e igualar a cero para poder encontrar
los valores mximos y mnimos del ngulo de la biela y del desplazamiento
del pistn.

Siguiendo con los pasos del procedimiento, ahora se debe realizar una tabla
de valores en Excel, en donde se puedan apreciar todos los valores
mximos y mnimos de desplazamiento y verificar con los resultados
obtenidos anlogamente. Tambin se grafican en Excel las curvas de
desplazamiento del mecanismo.

Luego se procede a realizar el anlisis de velocidad del motor encendido en
ralent, a la velocidad angular que se especifican en los datos del motor,
analizando las velocidades de cada uno de los puntos y barras.

Finalmente, se debe realizar el modelamiento del motor de acuerdo a las
especificaciones dadas.



6. Resultados Obtenidos
Se trabaja con los siguientes datos del motor de combustin:
- 6 cilindros en lnea.
- 20 cm de carrera.
- 28 cm de longitud de la biela.
- 5.46 cm de distancia entre la cabeza del pistn y la junta de la biela y
el pistn.
- 14.56 cm de dimetro del pistn.
- 11.83 cm de longitud del pistn.
- Rotacin anti horaria en ralent a 650 RPM.


6.1. Cadena cinemtica del motor
El pistn est a una posicin de 8
o
antes del PMS.


6.2. Generar funciones de trayectoria y movimiento
3 = -9 3
2 9 2
h = r3Cos(3) + r2Cos(2)
h 8Cos(3) Cos(2)
Hallando (3) con respecto a (2)
r3Sen(3) = r2Sen (2)
28Sen(3) = 10Sen (2)
arcen(
()
8
)

Reemplazando los valores de 2y 3
9 arcen(
(9 )
8
)
9 arcen(
(9 )
8
)
h 8Cos(3 - 90) + 10Cos(90 - 2)

Valores extremos de posicin de la biela y el desplazamiento del pistn.
9 arcen(
(9 )
8
)
9
(9 )
8

(
(9 )
8
)

(9 )
8

(
(9 )
8
)

(9 )
(9 )
8
Reemplazando:
3mx. = 110,9248
3mn. = 69,075
h 8Cos (9 arcen(
(9 )
8
) 9) (9 )
h 8Cos (arcen(
(9 )
8
)) (9 )
h 8Cos (arcen(
(9 )
8
)) (9 )
h 8Cos (arcen(

8
(9Cos 9en) )) (9 )
h 8Cos (arcen(

8
(Cos) )) ()
h 8en(arcen(

8
(Cos) ))
()
8

(
()
8
)

()
h en(arcen(

8
(Cos) ))
()

(
()
8
)

()
() en(arcen(

8
(Cos) ))
()

(
()
8
)

2mx.
= 270 para el h minimo de 18 cms

3mn.
= 90 para un h mximo de 38 cms
6.3. Curvas de posicin del mecanismo

R2 10 cm
R3 28 cm
1 90
1.57079633 rad





2(Se
xages
imal)
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 360
2(ra
diane
s)
0
0.2
617
993
9
0.5
235
987
8
0.7
853
981
6
1.0
471
975
5
1.3
089
969
4
1.5
707
963
3
1.8
325
957
1
2.0
943
951
2.3
561
944
9
2.6
179
938
8
2.8
797
932
7
3.1
415
926
5
3.4
033
920
4
3.6
651
914
3
3.9
269
908
2
4.1
887
902
4.4
505
895
9
4.7
123
889
8
4.9
741
883
7
5.2
359
877
6
5.4
977
871
4
5.7
595
865
3
6.0
213
859
2
6.2
831
853
1
3(ra
diane
s)
1.9
360
035
5
1.9
230
068
9
1.8
852
476
9
1.8
260
988
5
1.7
503
306
8
1.6
633
638
4
1.5
707
963
3
1.4
782
288
1
1.3
912
619
8
1.3
154
938
1
1.2
563
449
6
1.2
185
857
7
1.2
055
891
1
1.2
185
857
7
1.2
563
449
6
1.3
154
938
1
1.3
912
619
8
1.4
782
288
1
1.5
707
963
3
1.6
633
638
4
1.7
503
306
8
1.8
260
988
5
1.8
852
476
9
1.9
230
068
9
1.9
360
035
5
3(se
xages
imale
s)
110
.92
483
2
110
.18
017
9
108
.01
673
6
104
.62
775
7
100
.28
656
1
95.
303
727
9
90
84.
696
272
1
79.
713
439
4
75.
372
243
71.
983
263
8
69.
819
821
3
69.
075
167
6
69.
819
821
3
71.
983
263
8
75.
372
243
79.
713
439
4
84.
696
272
1
90
95.
303
727
9
100
.28
656
1
104
.62
775
7
108
.01
673
6
110
.18
017
9
110
.92
483
2
Y
26.
153
393
7
28.
869
338
3
31.
627
053
9
34.
163
502
2
36.
210
208
7
37.
539
381
5
38
37.
539
381
5
36.
210
208
7
34.
163
502
2
31.
627
053
9
28.
869
338
3
26.
153
393
7
23.
692
957
4
21.
627
053
9
20.
021
366
6
18.
889
700
6
18.
220
864
9
18
18.
220
864
9
18.
889
700
6
20.
021
366
6
21.
627
053
9
23.
692
957
4
26.
153
393
7
Curva de posicin para los valores de
3
e Y cuando
2
vara de 0<
2
< 360

Grfico . Curva de posicin
2
vs
3



Grfico . Curva de posicin
2
vs Y
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300 350 400
3(sexagesimales)
3(sexagesimales)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Y
Y
6.4. Anlisis de velocidad
Si
2
= 82 entonces
3
= 928490
V
A
=650rad x 10cm / 60 seg
V
A
=10,8333 cm/seg
V
B
= V
A
+ V
BA

VA
= 90 + 82 = 172

VBA
= 92,8490 - 90 = 2,8490
92,8490 + 90 = 182,8490

B
= 90 270
Triangulo vectorial

(89)

(8)

(89)

V
B
=10,74118062 cm/seg
V
BA
=2,04159 cm/seg



6.5. Modelamiento del motor




















7. Conclusiones

- Se logr graficar la cadena cinemtica del mecanismo Manivela
Corredera del pistn, con los datos dados en la gua de laboratorio
a 8
o
antes del PMS dando como resultado una mejor proyeccin
del movimiento y la posicin del pistn en ese punto.

- Se lograron generar las funciones de trayectoria y movimiento
para poder determinar los distintos ngulos de posicin del
mecanismo en cada uno de los desplazamientos de este, y se
obtuvieron como resultado las siguientes funciones:

9 arcen(
(9 )
8
)

h 8Cos (9 arcen(
(9 )
8
) 9) (9 )

- Se determinaron los ngulos mximos de posicin y
desplazamiento de la biela y el desplazamiento del pistn,
obteniendo como resultados de la derivacin de las ecuaciones
que los valores mximos y mnimos de son 0
o
; 180
o
y 360
o

respectivamente y los valores mximos y mnimos de h fueron de
38 y 18 cm para unos ngulos mximo de270 para el h mnimo
y un mnimo de 90
o
para un h mximo.

- Se realizaron las curvas de posicin de vs y de vs h, dando
como resultado curvas de tendencias senodales y cosenoidales
respectivamente.





- Se realiz el anlisis de velocidad del motor encendido en ralent a
una velocidad angular de la manivela de w = 650 RPM y
obteniendo las velocidades de las barras, los puntos de unin y la
corredera del motor, y los ngulos de posicin dando como
resultado los siguientes datos despus de haber hallado el
tringulo vectorial de las velocidades.

VA
= 172

VBA
= 2,8490

B
= 270

V
A
=10,8333 cm/seg

V
B
=10,74118062 cm/seg

V
BA
=2,04159 cm/seg

- Se realiz el modelamiento del motor con sus respectivas medidas
y el diseo y adecuado correcto de las piezas.









8. Observaciones

Se observ que las curvas son sinodales y cosenoidales, debido a que el
movimiento del mecanismo es repetitivo y constante, por lo que se repiten
los mismos valores cuando el pistn est comenzando a subir y cuando est
comenzando a bajar, esto es una caracterstica de este tipo de mecanismos.

Se observ que la velocidad de la corredera es mucho mayor que la de la
biela y la manivela, debido a que en este punto se concentran las dos
velocidades anteriores.

Se observ que el desplazamiento mximo del pistn (h) se da cuando el
pistn esta en PMS y el mnimo es cuando el pistn esta en PMI.


9. Recomendaciones

- Se recomienda utilizar los ngulos complementarios a 2 y 3,
debido a que si se trabaja con estos ngulos, se produciran
variaciones que alteraran el resultado normal de los ngulos de
desplazamiento y posicin del sistema.

- Se recomienda reducir las ecuaciones al mximo, puesto que al
momento de derivar, se har mucho ms fcil y rpido cuando se
tiene una ecuacin ms corta y simple.

REFERENCIAS

- NORTON, Robert, Diseno de maquinas. Mexico D.F. Pretience Hall.
1999.