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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN
UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DE PARIA
LUIS MARIANO RIVERA
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA NAVAL
SABER: DISEO DE MAQUINAS III















Carpano, Enero del2014
Participantes:

Facilitador:


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NDICE
Pg.
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 3
Gras puentes ............................................................................................................. 4
Tipos de puentes gra elctricas normales ................................................................. 14
Casos especiales ......................................................................................................... 14
CONCLUSIN .......................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................... 23
ANEXOS ................................................................................................................... 24


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INTRODUCCIN
El termino de gra puente se puede definir como mquinas utilizadas para la
elevacin y transporte, en el mbito de su campo de accin, de materiales
generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricacin.
La mquina propiamente dicha est compuesta generalmente por una doble
estructura rematada en dos testeros automotores sincronizados dotados de ruedas con
doble pestaa para su encarrilamiento. Apoyado en dicha estructura y con capacidad
para discurrir encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un
polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la estructura
(tambin puede ser mono-ral con estructura simple). La combinacin de
movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier punto de una
superficie delimitada por la longitud de los rales por los que se desplazan los testeros
y por la separacin entre ellos.

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1. Gras puente.
El transporte del taller es el principal campo de aplicaciones de las gras-
puente, ya que estas circulan por vas elevadas, que estn unidas casi siempre a la
construccin de los pies derechos de la nave del taller, al contrario de lo que sucede a
otras clases de gras (por ejemplo, las gras prtico o las giratorias) dejan libre toda
la superficie del pavimento del taller y esto permite continuar con el trabajo sin
ningn tipo de obstculos (figura 1).

Fig. Puente gra de 100 tons de fuerza portante

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Debido a la movilidad del puente de la gra y del carro sobre el mismo, el
campo abonado por la gra es un rectngulo cuya superficie, en un caso ideal,
coincide con la planta de la nave del taller. La mayora de las veces la superficie del
campo abonado por un modelo normal no coincide con la de la planta, ya que el
gancho de la carga, a causa de las dimensiones del carro, no se puede situar muy
cerca de las paredes del edificio. Sin embargo, lo ideal sera mantener lo ms pequea
posible las medidas de la distancia e o bien f del gancho a las paredes del edificio
(figura 2 y tabla 28).

Fig. 2.

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La fuerza portante y la velocidad de trabajo de la gra estn determinadas por
la carga mxima a transportar. Pero en la mayora de los casos, sobre todo en las
gras de grandes fuerzas portantes, no suele presentarse a menudo esta carga mxima.
Para poder elevar con mayor rapidez las cargas ligeras, que son las que predominan,
es recomendable disponer de dos velocidades en el mecanismo de elevacin, lo cual
se consigue con ayuda de un cambio de marchas de pin desplazables o de un
mecanismo planetario; o bien, disponiendo en el carro de un mecanismo de elevacin
auxiliar para las cargas ligeras. Sin embargo, siempre estar el inconveniente de que
para el transporte longitudinal de las cargas ligeras hay que desplazar cada vez el
pesado puente de la gra. Cuando hay una gran diferencia entre las cargas normales y
la mxima, la velocidad de traslacin de las gras es demasiado reducida para las
cargas ligeras, y adems resulta excesiva la potencia de los motores y el consumo de
corriente, debido al gran peso de la gra. Para evitar estos inconvenientes se adoptan
las siguientes soluciones:
Se ponen dos gras en la misma va (o ms de dos cuando las naves son muy
largas), eligiendo su fuerza portante igual a la mitad de la carga mxima a
elevar. La carga mxima, que se presenta raras veces, se podr izar y
transportar entonces, con dos gras por medio de una traviesa especial que
une los dos ganchos. Esta solucin se usa cuando las naves son de gran
longitud.
Se destina una gra pesada para la carga mxima, y una o ms gras ligeras,
para la carga normal, con velocidades mayores. Para evitar que estas gras se
estorben mutuamente, hay que hacerlas circular por vas separadas (figura 3).
Se logra una independencia total en el funcionamiento, eligiendo las alturas de
las distintas vas de manera que las gras superiores puedan elevar las cargas
por encima de las gras inferiores. Si la nave del taller tiene campos de trabajo
muy diferenciados entre si a cada lado de la nave, pueden ser especialmente

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adecuadas dos gras ligeras, paralelas, que ocupa cada una la mitad de la luz,
como se muestra en la figura 4.


Fig. 3. Puentes gra superpuestos en la nave de un taller.
Fig. 4. Nave de taller con puente-gra para cargas pesadas y con dos puentes-
gra para cargas ligeras, que circulan por encima del primero a mitad de luz

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En lugar de gras paralelas para cargas ligeras que solo flanquean una parte
del gancho de la nave, se pueden emplear tambin las llamadas gras de
consola o de pared (figura 5). Las gras de pared son una variante de las gras
puente ordinarias. La viga de la gra sobre la que generalmente circula un
carro, est dispuesta en voladizo y corre en sentido longitudinal de la
construccin, sobre una va compuesta de tres carriles: un carril soporta las
fuerzas verticales y dos carriles dispuestos horizontalmente, a los que se
trasmite el par de fuerzas horizontales consecuencia de la disposicin en
voladizo de la viga de la gra. Estas fuerzas horizontales necesitan la
construccin del edificio, de modo que la capacidad portante de la gra de
consola es limitada. Estas son rpidas y ligeras, pueden trabajar hasta un
tercio del ancho de la nave. En el centro deben dejar un espacio libre para que
el puente gra dispuesto ms arriba, pueda transportar cargas sin tener que
hacerlas pasar por encima de las gras de consola.

Fig. 5. Nave de taller con puente gra y gras consola

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El transporte principal del puente-gra sigue la direccin del eje longitudinal
de la nave, por lo tanto mientras la velocidad de traslacin de la gra es generalmente
3 m/seg, la velocidad de traslacin del carro no pasa de 0.5 a 0.75 m/seg.
Para varias naves juntas se tienen las siguientes posibilidades:
a) Para el transporte transversal se disponen vagones de va normal y estrecha (figura
6).

b) A las naves longitudinales se unen una o dos naves transversales, que sirven para
este transporte, servidas por un puente-gra (figura 7), una gra prtico (figura 8) o
una gra de pared (figura 9).
Fig.6. Transporte transversal con vagn de va normal o estrecha.
A) Puente gra; B) va de la gra; C) Vagn de transporte

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Fig. 7. Nave transversal con puente-gra.
a) Puente gra de la nave longitudinal;
b) Va de la gra; c) Puente de gra en la nave transversal.
Fig.8. Nave transversal con gra de prtico.

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Estas soluciones solo permite el transporte transversal, por ese motivo es
recomendable las siguientes soluciones:
c) Los puentes-gra con instalaciones de paso (figura 10) permiten trasladar el carro
del puente-gra de una nave a la gra de la nave vecina.

Fig. 9. Nave transversal con gra velocpedo
Fig. 10. Transporte transversal con puentes de paso.
a) Va de la gra; b) Puente de paso; c) Carro de gra; d) Va del carro

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d) Los puentes gra con pescante corredizo (figura 11) poseen un pescante
trasladable a lo largo del puente, que se puede introducir en la nave vecina. A
menudo, para el transporte de cargas ms pesadas en el interior de la nave principal,
existe otro carro que se desliza sobre el cordn superior de las vigas principales del
puente, mientras que para el transporte transversal se utiliza un torno movible, ms
ligero, situado sobre el pescante corredizo.

e) Los puentes-gra de pescante giratorio (figura 12) tienen un carro con un brazo
giratorio, con el que pueden introducirse en la nave vecina. En comparacin con los
puentes gra de pescante, se caracterizan por su mayor capacidad de maniobra y por
su mayor movilidad, lo que tambin representa una ventaja en el transporte por el
interior de la propia nave. Estos puentes se les conocen como construcciones
especiales de los puentes gra
Fig. 11. Transporte transversal con gra corredera de pescante

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f) Las gras consolas de pescante giratorio, con zona completa de giro (figura 13) al
igual que los puentes gra giratorios, pueden entrar en la nave vecina por entre los
pies derechos de la misma y hacerse cargo de esa manera de los transportes
transversales.


Fig. 12. Transporte transversal con puente-gra con carro de pluma inferior giratorio
Fig. 13. Transporte transversal con gras giratorias de consola

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2. Tipos de puentes gra elctricas normales.
a. Gras para case de mquinas: se usan en las centrales de fuerza motriz para
desmontar maquinas. Las velocidades de trabajo son reducidas; la utilizacin,
ocasional; la carga mxima raras veces se presenta. El dimensionado del armazn de
la gra segn DIN 120, grupo I.
b. Gras de taller y de almacenamiento de gran fuerza portante, las velocidades de
trabajo y utilizacin son moderadas. La carga mxima se presenta rara veces (DIN
120, grupo II).
c. Gras de taller y de almacenamiento de una fuerza portante menor, sus
velocidades son mayores, se usan frecuentemente. La carga mxima se presenta a
menudo (DIN 120, grupo III).
Todas las gras sirven para el montaje de mquinas, como: locomotoras, vagones
de ferrocarril, entre otros, en las gras de talleres de fundicin que han de levantar y
colocar cajas de moldes, se debe tener una contramarcha de velocidad muy reducida
para la elevacin y descenso, lo que se consigue con las conexiones elctricas o
mecnicas adecuadas, como lo son los reductores planetarios.
3. Casos especiales.
Se han creado diversos modelos de estas gras, entre los casos que tienen estn:
El izar locomotoras y vagones de ferrocarril, estas gras tienen
frecuentemente dos carros, para as soportar en dos puntos esta gran carga, o tambin
se usan dos gras separadas, que poseen dispositivos especiales para los trabajos en
comn.

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Gras de fundicin: poseen una estructura especial, ya que tienen que
transportar y volcar los cazos de colada conteniendo liquido incandescente: la gra de
forja, que han de manejar y dar vuelta a las piezas en rojo en los martillos y prensas.
Gras de traviesa y de garras: transportan cargas abultadas y largas, como
hierros laminados, carriles, tubos, entre otros.
Gras cargadoras: son las que alimentan los hornos Siemens-Martin en las
aceras, con chatarra o que introducen lingotes en los hornos de calentar.
Gras de transporte de caja: llevan las cajas llenas de chatarra a la gra
cargadora.
Gras para desmoldear lingotes: separan las lingoteras de los lingotes de acero
calados y solidificados.
Gra para hornos pits: coloca y saca los lingotes de dichos hornos.
Todas las gras normales se sitan en el campo de las fuerzas portantes de 5 a 100
tons.

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Fig. 14.

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Fig. 15. Edificio con pasarela especial.


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Tabla 28 (referente a la figura 15). Perfil de paso y posicin externa del gancho para
puentes-Gras accionados elctricamente.



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CONCLUSIN
Las gras puentes son mquinas ampliamente usadas en el industria en
general, ya que permiten trasladar grandes cargas de un lugar a otro. Tienen una gran
ventaja ya que estas no obstaculizan el trfico del sitio donde se encuentra,
permitiendo as el libre desplazamiento de los trabajadores. En muy usada en la
industria siderrgica, as como tambin en la industria ferroviaria.
En Venezuela empresas como SIDOR hacen uso de este tipo de gras ya que
se adaptan ms a sus necesidades y as pueden transportar materiales incandescentes
y otro tipo de materiales. Mundialmente es usada en infinidad de fbricas. Con lo cual
se dice que es una de las ms usadas e importantes en el desarrollo de las mismas.


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BIBLIOGRAFA

Hellmut Ernst. Aparatos de elevacin y transporte tomo II. Editorial Blume. Espaa
1970.


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Anexo1. Gra puente de SIDOR.

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Anexo 2


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Anexo 3