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RESISTNCIA DE MATERIAIS -2

Instabilidade Elstica


Lus Filipe Pereira Juvandes



Porto 2002


AD.9 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente





RESISTNCIA DE MATERIAIS - 2
Instabilidade Elstica

Texto de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia
de Materiais 2 do 2 ano do Curso de Licenciatura em Engenharia Civil da FEUP.

Por
Luis Filipe Pereira Juvandes





Porto 2002


AD.9 J uvandes, L. F. P., 2002, "Resistncia de Materiais 2: Instabilidade Elstica ", texto de suporte terico e
coleco de exerccios resolvidos para apoio da disciplina de Resistncia de Materiais 2 (2 ano) do DEC,
20 pp., publicao electrnica nos contedos da disciplina disponveis na web-page do SiFeup e em
(http://www.fe.up.pt/~juvandes/RM2/instabilidade-2.pdf)
FEUP - ENGENHARIA CIVIL Instabilidade Elstica

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 1/22

NOTA
Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante
difcil indicar um nico livro que englobe, de forma satisfatria, todas as matrias da disciplina de
Resistncia de Materiais.
Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de
exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso
de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.
Desta forma, os apontamentos podem no incluir a totalidade da matria apresentada nas aulas
tericas e prticas e conter alguns erros ou omisses. Estes, no pretendendo substituir a consulta
da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade
com que se pretende abordar cada matria e proporcionam uma sistematizao dos assuntos
tratados. Assim, aconselha-se a utilizao dos mesmos a ttulo de primeiro estudo, devendo uma
anlise mais aprofundada ter como base a bibliografia indicada nas aulas tericas.


Copyright 2005
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Rua Dr Roberto Frias, 4200-465 PORTO, Portugal
www.fe.up.pt
e-mail: juvandes@fe.up.pt


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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 2/22

NDICE GERAL



1 - Caso Fundamental (Problema de Euler) 3
2 - Comprimento de Encurvadura (
e
l ) [Art. 48 do REAE] 3
2.1 - Barras Isoladas ................................................ ..
2.2 - Barras de Estruturas Triangulares Planas ...............................
3
4
3 Coeficiente de Esbelteza ( ) 4
4 Anlise da capacidade Resistente 5
5 Verificao da Segurana [Art. 42 do REAE] 6
5.1 - Verificao da Segurana .................. ................
5.2 - Dimensionamento ..................................................................
7
8
6 Exemplos de aplicao 10


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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 3/22
INSTABILIDADE ELSTICA
1 CASO FUNDAMENTAL (Problema de Euler)
l
P
B
l
A
R=P

=
=
2
e
2
cr
e
EI
P

elstico gime Re em vlido
l
l l


2 COMPRIMENTO DE ENCURVADURA
e
l ( ) [Art. 48 do REAE]
2.1 BARRAS ISOLADAS
Exemplo: pilares
Situaes regulamentares (vrias condies fronteiras)

ll

l l
e
= l l
e
= 2 l l
e
= l
l
e
=
2

l l
e
= 07 .

Encurvatura segundo os eixos EPCI (x, y)

y
x


y
x


Segundo x x
x
e
l ou
e x
l

Segundo y y
y
e
l ou
e y
l

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 4/22
2.2 BARRAS DE ESTRUTURAS TRIANGULARES PLANAS
Exemplo: asnas, estruturas articuladas
l
P
ao plano da
estrutura
A
B
l


l
P
Plano da estrutura
A
B
l


l l =

e

l- distncia entre ns contraventados
l l 8 . 0
e
=

3 COEFICIENTE DE ESBELTEZA ()
i
e
l
=

Definio da direco

1 Barras Isoladas
Ex: perfil


y
e
x
e
=
x
y
i
=
y
x
x
x
i
l
l
x
y
y
l
x
e
ll
y
e
ll
y
x
x
y
y

2 Barras de estruturas triangulares planas
l
l


e
e
=
2
i
=
1
i
l
l

2
i = i
e
l

e
l

1
i = i
A
B
l

1
1
A
B
l

2
2

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 5/22
4 ANLISE DA CAPACIDADE RESISTENTE

Os critrios utilizados pela nossa regulamentao na anlise da capacidade resistente de uma pea,
quando sujeita ao fenmeno de encurvadura, so iguais s das normas Belgas NBN1



Diagrama: relao capacidade resistente esbelteza(
Rd
)

yd
f
8 . 1
P

p

yd
f
8 . 1
P
p
180 20
1
2
3
250
Rd



Assim, a relao ( )
Rd
permite identificar 3 campos bem definidos:

2 / 1
p
2
p
8 . 1 E
ite lim esbelteza


= =



- CAMPO PLSTICO -
yd Rd
f =

- CAMPO ELASTO-PLSTICO - linear funo
Rd
=

- CAMPO ELSTICO =
Rd
hiprbole de Euler


Situao mais desfavorvel

=
) amento contravent ( 250
) caso geral ( 180
REAE
mx


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Ano lectivo 2001/2002
Folha 6/22
5 VERIFICAO DE SEGURANA (Art. 42 do REAE)


Problema base: 1 Verificao da segurana verificao
Sd

Rd

2 Dimensionamento incgnita a geometria
3 Capacidade mxima incgnita N
mx



Art. 42 REAE risco de encurvadura (esforo de compresso)


Rd Sd




Estudo do
mx



+ el desfavorv Barras
( ) osta flexo comp M , N
mx
simples compresso N
mx
+ el desfavorv Direco =
i
mx
e
mx
l
( )
( =
=

=
mx
, mx
. const se
. const se
mx
y x mx
e
e
l
=
mx
l
)

,
i
e
l
min
- barra isolada
- barra de estrutura triangular











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Ano lectivo 2001/2002
Folha 7/22
5.1 VERIFICAO DA SEGURANA (
Sd

Rd
)

Barras rectas sujeitas a esforo simples de compresso (Art. 42.2)

= tura edeencurva coeficient

=
A
N
Sd
Sd


Tipo de ao Coeficiente de esbelteza, Coeficiente de encurvadura,
20 =1
Fe 360 20 < 105 =1,1328 - 0.00664
>105 =4802 /
2

20 =1
Fe 430 20 < 96 =1,1460 - 0.00730
>96 =4103 /
2

20 =1
Fe 510 20 < 85 =1,1723 - 0.00862
>85 =3179 /
2



Barras sujeitas simultaneamente a esforo de compresso e flexo (Art. 42.3)

(i) Anlise da barra (efeito da encurvadura)

=
8 . 1
N
N
1
v
I
M c
8 . 1
N
N
1
v
I
k
M c
A
N
Ey
Sd
y
mx
y
, Sd y
x E
Sd
x
mx
x
,
Sd x
Sd
Sd


(ii) Anlise de seco mais desfavorvel flexo composta

y
y , Sd
x
x , Sd
Sd
Sd
v
I
M
v
I
M
A
N

+ =

Ns mveis ................................................................ c = 085 .

=
y x
c c /


Ns fixos

Sem cargas transversais

...................... c
M
M
M
M
= +

+ 03 1 04
2
2
1
2
2
1
. .

Articulada .... c = 100 .
Com cargas transversais
Encastrada .... c = 085 .
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 8/22

5.2 DIMENSIONAMENTO

Optimizao da orientao da seco transversal


y
x

Seco qualquer

x, y eixos EPCI


y x
e e l l - caso geral



Como a direco +desfavorvel
mx



Anlise da orientao da seco



Caso 1
se
mx
mx
i
e l
=
DESEJVEL


Caso 2
se
min
mx
i
e l
=
EVITAR


Concluso


PROJ ECTO
mx
mx
i
e
favorvel
Posio
l
+








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Ano lectivo 2001/2002
Folha 9/22


Clculo - Mtodo da localizao inicial da 1. seco nas tabelas tcnicas ( = 0.50)


1 Pr-dimensionamento

) tabelas ( o sec . 1 da escolhada
50 . 0
N
A
A
N
50 . 0
Rd
Sd
Rd
Sd




2 Verificao de segurana

Orientar favoravelmente a seco transversal

Associar as direces (x, y) s direces provveis de encurvatura

? no
? sim
,

escolha
L , L
i , i

escolhido
Perfil
y x
Rd Sd
mx
y
e
x
e
y x




3 Anlise das tenses

>
<<

) OK (
se

Sd

Sd

Sd

Rd

Rd

Rd

Sd

Rd
( (

tentar perfil +econmico


tentar perfil superior

voltar ao
ponto 2






Obs.: O processo de dimensionamento termina quando se escolher o perfil mais econmico e que
verifique, tambm, a segurana da estrutura.

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 10/22

6 EXEMPLOS DE APLICAO
1. Verifique a segurana do pilar representado na
Figura 1, constitudo por dois perfis UNP 100
em ao Fe 360, ligados entre si.


2 UNP 100

2
.
0

m
175 kN

Figura 1
2. Dimensionar o pilar BC constitudo por um
perfil metlico da srie HEB em ao Fe 360.
Considere o perfil na posio mais favorvel,
sabendo que o n B no est travado na
direco perpendicular ao plano da estrutura.
50 kN/m
(m)
4.0 2.0
300 kN
A
B
C
4.0

Figura 2
3. Considere a estrutura triangulada plana representada, realizada em Fe 360. Os ns C e E esto travados
na direco normal ao plano da estrutura. Dimensione as barras AB e BC com duas cantoneiras
colocadas a par conforme representado na Figura 3, sabendo que de metro em metro existe uma travessa
ou presilha de ligao entre as cantoneiras, j devidamente dimensionada.
(m)
4.0
A
4.0
100 kN 50 kN
B C
E
D
1.5
1.5





12 mm
Figura 3
4. Verifique a estabilidade do pilar representado,
de acordo com o art. 42 do REAE, admitindo
que esto impedidos o bambeamento e a
encurvadura na direco Y (perpendicular
folha de papel). Ao Fe 360.
6.0
200 kN
35 kN
HEB 300
x x
y
y
[m]

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 11/22

Figura 4
EXERCCIO 1

Perfil UNP 100
cm 1.55 y
mm 50 b
mm 100 l
cm 13.5 A
1
2
=
=
=
=

4
2
4
1
cm 29.3 I
cm 206 I
=
=

1
2
2
1
b
d y 1
l

cm 3.45 mm 5 34. 15.5 50 d = = =
Perfil 2UNP 100

x
y
G


422 . 0
) 6 .( 106
4802 4802
360 Fe
106
) 6 .( 106
2 2
max
= =

>
= =

Comprimento de encurvadura:
cm 400 m 4.0 2.0 2 l l
y x
e e
= = = =
Encurvadura no plano Gy:
) 6 .( 106
75 . 3
400
i
l
x
e
y
y
= = = mais desfavorvel
Encurvadura no plano Gx:
3 . 102
91 . 3
400
i
l
y
e
x
x
= = =
Esbelteza mxima:
422 . 0
) 6 .( 106
4802 4802
360 Fe
106
) 6 .( 106
2 2
max
= =

>
= =

Verificao de segurana:
(OK) MPa 235 MPa 230.4 kPa 230384
0.422 10 27.0
175 1.5
A
N
4
Sd
Sd
Rd Sd
= =


=

=


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Ano lectivo 2001/2002
Folha 12/22
EXERCCIO 2
A
300kN
500kN/m
B
C
(m)



O pilar BC constitudo por um perfil HEB em Fe 360. O ponto B no est travado na direco perpendicular.


Estudo da posio mais favorvel:

Encurvadura no plano da estrutura (Gx)


l

Encurvadura no plano perpendicular ao da
estrutura (Gy)

l


Como
i
l
e
= e temos que procurar que
mx
seja o menor possvel, deve-se associar:

mx
mx
e
mx
i
l
=
l
e
=0.7 l
l
e
=2.0 l
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 13/22
Consultando a tabela dos perfis HE constatamos que:


1
2
1
2

I
1
>I
2
esta a posio mais correcta para o perfil

Isto :
Eixo1 =plano //
Eixo 2 =plano


Clculo das reaces:


A
300kN
B
C
300kN
V A
VC
I

( )
( )

=
=

= +
= +
kN 350 V
kN 250 V
0 V 6 4 300 3 300
600 V V
C
A
C
C A


Ento temos que N
SK
=305 kN

Pr-dimensionamento (
RD
= 235 MPa):

2 2 3
rd
sd
44.7cm m 10 4.47
235000
350 1.5 2 2N
A 0.5 Admitindo = =

=

=



Perfil HEB160
Consultando as tabelas chega-se ao perfil HEB160:

=
=
=
cm 4.05 i
cm 6.78 i
cm 54.3 A
y
x
2

Encurvadura segundo o plano Gx:

14 . 69
05 . 4
400 7 . 0
i
l
y
e
x
// x
=

= = =

Encurvadura segundo o plano Gy:

99 . 117
78 . 6
400 2
i
l
x
e
y
y
=

= = =



Ento, chegamos a 345 . 0
4802
99 . 117
2
max
=

= =
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 14/22
Verificao de segurana: (KO) MPa 235 MPa 2800.247
0.345 10 54.3
350 1.5
A
N
4
sd
sd
> =


=

=




Perfil HEB180
Temos ento de experimentar um perfil mais robusto, o HEB180

=
=
=
cm 4.57 i
cm 7.66 i
cm 65.3 A
y
x
2


3 . 61
57 . 4
400 7 . 0
i
l
y
e
x
// x
=

= = =

44 . 104
66 . 7
400 2
i
l
x
e
y
y
=

= = =



Temos: 439 . 0 00664 . 0 1328 . 1 105 20 44 . 104
max
= = < < =

Fazendo novamente a verificao de segurana,

(OK) MPa 235 kPa 83139 1
0.439 10 65.3
350 1.5
A
N
rd
4
sd
sd
= < =


=

=



O perfil em ao Fe360 mais indicado para este pilar um HEB 180.
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 15/22
EXERCCIO 3

4.0 4.0
1
.
5

1
.
5

(m)
100 kN 50 kN
A
B C
E
D



1) Clculo dos esforos:

N
CE
=?
50 kN
N
BC

100 kN
N
BE
=?
N
AB
=?
N
BC
=?
C
B


Equilbrio n C:

+
=

+
+

=
=

) compresso ( kN 333 . 133 N


0 50 N
5 . 1 4
5 . 1
0 N
5 . 1 4
4
N
0 Fy
0 Fx
BC
CE
2 2
CE
2 2
BC



Equilbrio n B:

=
=

=
=

) compresso ( kN 333 . 133 N


0 100 N
0 N N
0 Fy
0 Fx
AB
BE
BC AB

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 16/22

2) Dimensionamento:

v
d
y //
x
u
y
x

Seco composta
[ ] tcnicas) (tabelas
A 2
I
i 2 d A I I
i
A 2
I
i I 2 I
y
y
2
y y
cantoneira
x
x
x
cantoneira
x x

= + =
=

= =






Plano da estrutura Plano perpendicular estrutura







l
e
//
=0.8
.
l (cada barra) l
e

//
=l =2
.
l
=0.8 4 =3.2 m =2 4 =8 m

//

x
//
e
i
8 . 0
i
l l
= =


y
//
e
i
2
i
l l
= =




l =2
.
l
l l
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 17/22
i) Dimensionamento da seco composta

Pr-dimensionamento
admitindo =0.5
2 4
3
Rd
Sd
m 10 02 . 17
10 235 5 . 0
333 . 133 5 . 1
A
A
N

=



( )

A ( )
2 2 4
4
cm 51 . 8 m 10 51 . 8
2
10 02 . 17
= =

(1 cantoneira) 7 70 70




2 cantoneiras 70 70 7
(tabelas)






//
94 . 150
12 . 2
320
= =

(KO) 180 24 . 240


33 . 3
800
= =

max
=

> 180 (KO)







2 cantoneiras 100 100 10
(tabelas)






//
26 . 105
04 . 3
320
= =

05 . 175
57 . 4
800
= =

max
=

=175.05



Verificao de segurana


(K.O.) MPa 235 MPa 332.4 kPa 10 4 . 332
10 4 . 38 1567 . 0
333 . 133 5 . 1
1567 . 0
05 . 175
4802 4802
3
4
Sd
2 2
max
= =

=
= =




A =2 9.4 cm
2
=18.8 cm
2

i
x
=2.12 cm =i
x
cantoneira

i
y
=3.33 cm
A =2 19.2 cm
2
=38.4 cm
2

i
x
=3.04 cm
i
y
=4.57 cm
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 18/22

2 cantoneiras 110 110 10
(tabelas)






//
24 . 95
04 . 3
320
= =

97 . 160
97 . 4
800
= =

max
=

=160.97



Verificao de segurana


(K.O.) MPa 235 MPa 254.5 kPa 10 5 . 254
10 4 . 42 1853 . 0
333 . 133 5 . 1
1853 . 0
97 . 160
4802 4802
3
4
Sd
2 2
max
= =

=
= =








2 cantoneiras 120 120 11
(tabelas)






//
43 . 87
66 . 3
320
= =

42 . 148
39 . 5
800
= =

max
=

=148.42




Verificao de segurana


(O.K.) MPa 235 MPa 6 . 80 1 kPa 10 6 . 180
10 8 . 50 2180 . 0
333 . 133 5 . 1
2180 . 0
42 . 148
4802 4802
3
4
Sd
2 2
max
= =

=
= =



A =2 21.2 cm
2
=42.4 cm
2

i
x
=3.36 cm
i
y
=4.97 cm
A =2 25.4 cm
2
=50.8 cm
2

i
x
=3.66 cm
i
y
=5.39 cm
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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 19/22
ii) verificao de segurana seco simples (entre presilhas)

condies (art. 50 REAE):
[ ]
[ ]



B
A
4
3
Rd
cantoneira
Sd
composta o sec
max
cantoneira
max



































120 120 11



[ ]
(O.K.) 42 . 148
4
3
55 . 42
35 . 2
100
i
presilhas e afast.entr
i
A condio
v min
e
max
= =
= =
l


[ ]
( )
(O.K.) MPa 235 MPa 46.3 kPa 10 3 . 46
10 4 . 25 850 . 0
2 333 . 133 5 . 1
A
N
850 . 0 00664 . 0 1328 . 1 B condio
3
4
Sd
Sd
max
= =

=

=
= =


A =25.4 cm
2

i
min
=i
v
=2.35 cm
u
v
x
y
1 m
1 m
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 20/22
EXERCCIO 4

Dados:

Ao Fe 360

6

200 kN
35 kN
HEB 300
x
y


A verificao da segurana prevista no REAE (Art. 42) consiste em satisfazer a condio:

yd Rd Sd
f =

Admitindo que esto impedidos o bambeamento e a encurvadura na direco de maior inrcia (perpendicular
folha), e tendo em conta que o pilar est simultaneamente sujeito a esforos de compresso e flexo, o valor
de clculo da tenso actuante dada (segundo a norma belga NBN B51001) por:

[ ] 1
8 . 1
N
N
1
v
I
M c
8 . 1
N
N
1
v
I
k
M c
A
N
y
x E
Sd
y
max
y , Sd
y
E
Sd
x
max
x , Sd
x
Sd
Sd

+

=


Para a validade da ltima expresso o eixo x ter que mobilizar a inrcia mxima. portanto necessria a
correco dos eixos.


Direco de
instabilidade
N
M
x
y
x
condicionante
do problema

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 21/22

Propriedades do perfil da seco transversal:

Tabelas - Perfil HEB 300:


1
2
2
1


= =
=

= =

=
= =
=
cm 58 . 7 i cm 0 . 13 i
cm 571
v
I
W cm 1680
v
I
W
cm 8563 I cm 25166 I
cm 149.1 A
2 1
3
2
2
3
1
1
4
2
4
1
2



i) Valores de clculo dos esforos actuantes:

= = = =
=
= = =
m kN 315 210 5 . 1 M m kN 210 6 35 M
m kN 0 M
kN 300 200 5 . 1 N kN 200 N
max
x , Sd
max
x
max
y , Sd
Sd


Como M
Sd,y
=0 a expresso [1] reduz-se s duas primeiras parcelas.


ii) Coeficiente de encurvadura (s interessa analisar a direco yy):

coeficiente de esbelteza:


plstico) - elasto (intervalo 308 . 92
10 13
12
i
L
cm 0 . 13 i i
m 12 6 2 L L
2
x
y
e
y
1 x
y
e e

= = =
= =
= = =




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Ano lectivo 2001/2002
Folha 22/22
Para o ao FE 360, atendendo ao REAE (Art. 42), calcula-se por:


0.52 92.308 0.00664 - 1.1328
0.00664 - 1.1328 105 20
=
= <



iii) Carga crtica de Euler segundo x, se o pilar apresenta instabilidade no plano da folha:

kN 192 . 3553
12
10 25166 10 206 I E
N
m 12 6 2 L L
GPa 206 E
2
8 6 2
2
L
x
2
E
y
e e
y
e
x


=

=
= = =
=



iv) Coeficiente de bambeamento k:

Como o seu efeito est impedido k = 1.


v) Coeficiente c
x
:

Como o pilar no est impedido de se deslocar no plano da folha, este pode ser considerado de ns mveis,
especificando o regulamento c
x
= 0.85.

Pela expresso [1] vem:


[ ] 2 OK f MPa 235 MPa 64 . 226
8 . 1
192 . 3553
300
1 10 1680 1
10 315 85 . 0
52 . 0 10 1 . 149
10 300
yd
6
3
4
3
Sd
= <



+


=




O REAE contempla uma verificao de segurana complementar em flexo composta. O valor de clculo da
tenso dado por:


y
y , Sd
x
x , Sd Sd
Sd
v
I
M
v
I
M
A
N

+ =


Como interessa a situao mais desfavorvel, o clculo faz-se em mdulo.

[ ] 3 OK f MPa 235 MPa 62 . 207
10 1680
10 315
10 1 . 149
10 300
yd
6
3
4
3
Sd
= <




Logo devido a [2] e [3] a segurana do pilar est satisfeita.