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UNIVERSIDADE FEDERAL

PROGRAMA DE PS







CARREGADOR DE BATERIAS
APLICAO EM VECULOS ELTRICOS



UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CARREGADOR DE BATERIAS MONOFSICO
APLICAO EM VECULOS ELTRICOS
Csar Orellana Lafuente
Fortaleza
Julho de 2011

DO CEAR
RIA ELTRICA
MONOFSICO PARA
APLICAO EM VECULOS ELTRICOS
ii

CARREGADOR DE BATERIAS MONOFSICO PARA
APLICAO EM VECULOS ELTRICOS




Dissertao submetida Universidade Federal
do Cear como parte dos requisitos para
obteno do grau de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Orientador:
Prof. Dr. Ren Pastor Torrico Bascop
Co-orientador:
Prof. Dr. Demercil de Souza Oliveira Jr.










Fortaleza
Julho de 2011
Csar Orellana Lafuente


iii

CARREGADOR DE BATERIAS MONOFSICO PARA
APLICAO EM VECULOS ELTRICOS

Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica, rea de Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos, e aprovada em
sua forma final pelo programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica na Universidade
Federal do Cear.

______________________________________________________
Csar Orellana Lafuente, Eng.

Orientador:

______________________________________________________
Prof. Ren Pastor Torrico Bascop, Dr.

Banca Examinadora:

______________________________________________________
Prof. Demercil de Souza Oliveira Jnior, Dr.

______________________________________________________
Prof. Srgio Daher, Dr.- Ing.

______________________________________________________
Prof. Fernando Lessa Tofoli, Dr


Fortaleza, Julho de 2011




iv





















Nunca me he encontrado con alguien tan
ignorante de quien no pudiese aprender algo


Galileo Galilei (1564-1642)





v





















O presente trabalho dedico:
Aos meus queridos pais, pelo amor e o carinho que me deram durante minha vida.
A meu grande amigo e irmo Renan, que com seu exemplo de vida me
d foras para seguir adiante.
Ao Nachito, meu pequeno filho, por ser essa imensa exploso de
amor, que um dia na minha vida de repente aconteceu.



vi

AGRADECIMENTOS

Um agradecimento especial ao meu orientador e professor Dr. Ren Pastor Torrico
Bascop, por confiar em mim, pela oportunidade, por me mostrar novos horizontes, pela
pacincia e dedicao na hora de ensinar e, principalmente, pela sua amizade.
Aos professores do programa de ps-graduao em engenharia eltrica da UFC, Dr. Luiz
Henrique Silva Colado Barreto, PhD. Fernando Luiz Marcelo Antunes, Dr. Jos Carlos Teles
Campos, Dr. Ccero Marcos Tavares Cruz e Dr. Demercil de Souza Oliveira Jr., Prof.
SrgioDaher, Dr.- Ing., Prof. Fernando Lessa Tofoli, Dr. pelos conhecimentos transmitidos
durante todo o tempo que fiquei na UFC (Universidade Federal do Cear).
Ao Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC) da Universidade Federal
do Cear, pelo apoio tcnico e estrutural.
Fundao Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
(FUNCAP), pelo apoio financeiro necessrio para a realizao desse trabalho e
desenvolvimento cientfico, sem o qual seria impossvel a realizao desta dissertao.
Aos colegas e amigos de mestrado e laboratrio, pelas sugestes e a gentil ajuda que
sempre recebi: Eduardo Lenz Cesar, Ccero Alisson dos Santos, Antonio Barbosa, Luis Daniel
Bezerra, Hermnio Miguel de Oliveira Filho, Ranoica, Gustavo, Jesus, Junho, Eldin, Derivan,
Sheila, Joo, Bruno e muitos outros.
Finalmente, um agradecimento especial a Felipe Arago e Poennia Gadelha, que
desinteressadamente ajudaram na traduo deste trabalho.













vii


RESUMO

Orellana-Lafuente, C., Carregador de Baterias Monofsico Para Aplicao em Veculos
Eltricos, Universidade Federal do Cear - UFC, 2011, 154p.

Este trabalho apresenta o estudo de um carregador de baterias monofsico aplicado a
veculos eltricos. Este carregador composto por dois estgios de processamento de energia
e um circuito digital de superviso para controlar a tenso sobre o banco de baterias e a
corrente de recarga das mesmas. O primeiro estgio consiste de um conversor CA-CC
bridgeless com caracterstica de alto fator de potncia, e o segundo estgio representado por
um conversor CC-CC fullbridge com isolamento em alta frequncia e comutao sob tenso
nula (Zero Voltage Switching ZVS). Para ambos os conversores, foi realizada uma anlise
qualitativa e quantitativa, bem como apresentados exemplos de projeto para facilitar o
dimensionamento dos componentes. Finalmente, com os componentes escolhidos, foi
montado um prottipo que permite carregar de uma at oito baterias de 12 V conectadas em
srie. O sistema apresenta como especificaes: tenso de entrada alternada de 220 V15%;
tenso de sada contnua de 120 V; corrente de sada contnua de 20 A; e potncia mdia de
sada de 2,4 kW.

Palavras- chave: Veculos Eltricos. Carregador de Baterias. Conversor Bridgeless. Correo
de Fator de Potencia. Conversor FB-ZVS-PS. Comutao sob Tenso Nula.
















viii

ABSTRACT

Orellana-Lafuente, C., Single-Phase Battery Charger Feasible for Electric Vehicles
Applications, Federal University of Cear - UFC, 2011, 154p.

This work presents a single-phase battery charger for electric vehicles. This converter
is composed by two energy processing stages and a digital circuit to control the voltage across
the batteries and their respective charging current. The first stage is a high power factor AC-
DC bridgeless converter, while the second one consists on a ZVS (Zero Voltage Switching)
high frequency isolated DC-DC full-bridge converter. For both converters, the qualitative and
quantitative analyses have been performed, as well as design examples have been presented in
order to ease the components calculation. Finally, a prototype that allows charging up to eight
series-connected 12 V batteries has been built. The system specifications are: AC input
voltage of 220 V 15%; DC output voltage of 120 V; DC output current of 20 A; and average
output power of 2.4 kW.

Key-Words: Electric Vehicles. Battery Chargers. Bridgeless Converters. Power Factor
Correction. FB-ZVS-PS Converter. Zero Voltage Switching.











ix

SUMRIO

CARREGADOR DE BATERIAS MONOFSICO PARA APLICAO EM
VECULOS ELTRICOS ........................................................................................................ i
Lista de Abreviaturas e Siglas .............................................................................................. xiii
Lista de Smbolos .................................................................................................................... xv
CAPTULO 1 INTRODUO AOS SISTEMAS ELETRNICOS DE POTNCIA
APLICADOS A VECULOS ELTRICOS .......................................................................... 1
1.1 Introduo ......................................................................................................................... 1
1.2 Histria e Evoluo dos EVs ........................................................................................... 1
1.2.1 Veculos Hbridos (HV) .............................................................................................. 4
1.2.2 Veculos Plug-In Hbridos (PHEVs) ......................................................................... 6
1.2.3 Veculos Completamente Eltricos (EVs) ................................................................. 7
1.3 Tecnologia e Tipos de Baterias ......................................................................................... 9
1.3.1 Historia e Desenvolvimento Tecnolgico das Baterias.............................................. 9
1.3.2 Princpio de Funcionamento das Baterias ................................................................ 11
1.3.3 Caractersticas Importantes das Baterias .................................................................. 12
1.3.4 Baterias de Chumbo-cido ...................................................................................... 14
1.3.5 Baterias de Nquel Metal Hidreto (Ni-Mh) .............................................................. 15
1.3.6 Baterias de Ltio-on (Li-on) ................................................................................... 17
1.4 Tecnologia de Carregadores Comerciais de Baterias para Evs ..................................... 18
1.5 Tcnicas Utilizadas para Carregamento de Baterias ....................................................... 20
1.5.1 Tcnicas de Carregamento de Baterias Chumbo-cido .......................................... 20
1.5.2 Tcnica de Carregamento de Baterias Ni-Mh .......................................................... 22
1.5.3 Tcnica de Carregamento de Baterias de Li-on ...................................................... 22
1.6 Topologias de Conversores Utilizados em Carregadores de Baterias para EVs ............ 23
1.6.1 Possveis Topologias Monofsicas de Conversores CA/CC .................................... 25
1.6.2 Possveis Topologias Monofsicas de Conversores CC/CC .................................... 26
1.7 Topologia Proposta ......................................................................................................... 27
1.8 Concluses ...................................................................................................................... 28
CAPTULO 2 ESTUDO DO CONVERSOR CA/CC BRIDGELESS COM CORREO
DE FATOR DE POTNCIA ................................................................................................. 29
2.1 Introduo ....................................................................................................................... 29
2.2 Anlise Qualitativa do Conversor Bridgeless ................................................................. 30
x

2.2.1 Topologia do Conversor Bridgeless ......................................................................... 30
2.2.2 Etapas de Operao .................................................................................................. 30
2.2.3 Formas de Onda ....................................................................................................... 32
2.3 Anlise Quantitativa do Conversor Bridgeless ............................................................... 33
2.3.1 Esforos de corrente no Indutor L
b
........................................................................... 33
2.3.2 Esforos de Corrente e Tenso nos Diodos de Transferncia D
1
e D
2
..................... 35
2.3.3 Esforos de Corrente e Tenso nos Interruptores S
1
e S
2
......................................... 37
2.3.4 Esforos de Corrente no Capacitor de Filtro de Sada C
o1
....................................... 38
2.4 Metodologia e Exemplo de Projeto ................................................................................ 38
2.4.1 Especificaes Tcnicas do Conversor CA/CC Bridgeless ..................................... 39
2.4.2 Dimensionamento do Indutor Boost L
b
.................................................................... 40
2.4.3 Dimensionamento do Capacitor de Filtro de Sada C
o1
........................................... 41
2.4.4 Dimensionamento dos Diodos D
1
e D
2
.................................................................... 42
2.4.5 Dimensionamento dos Interruptores S
1
e S
2
............................................................. 43
2.5 CONTROLE DO CONVERSOR CA/CC ...................................................................... 44
2.5.1 Projeto da Malha de Corrente................................................................................... 47
2.5.2 Projeto da Malha de Tenso ..................................................................................... 49
2.5.3 Parmetros Adicionais do UC3854B ....................................................................... 51
2.6 Resultados de Simulao ................................................................................................ 54
2.6.1 Circuito Simulado .................................................................................................... 54
2.6.2 Corrente e Tenso nos Diodos D
1
e D
2
.................................................................... 54
2.6.3 Corrente e Tenso nos Interruptores S
1
e S
2
............................................................. 55
2.6.4 Tenso e Corrente de Entrada .................................................................................. 56
2.6.5 Corrente e Tenso na Carga ..................................................................................... 57
2.6.6 Transitrios de Carga ............................................................................................... 57
2.6.7 Rendimento do Conversor ........................................................................................ 59
2.7 Concluses ...................................................................................................................... 60
CAPTULO 3 ESTUDO DO CONVERSOR CC-CC FULL-BRIDGE ISOLADO EM
ALTA FREQUNCIA COM CARACTERSTICAS DE MODULAO POR
DESLOCAMENTO DE FASE E COMUTAO SOB TENSO NULA (FB-ZVS-PS) 61
3.1 Introduo ....................................................................................................................... 61
3.2 Anlise Qualitativa ......................................................................................................... 61
3.2.1 Topologia do Conversor FB-ZVS-PS ....................................................................... 61
3.2.2 Etapas de Operao .................................................................................................. 62
xi

3.2.3 Formas de Onda ....................................................................................................... 66
3.3 Anlise Quantitativa do Conversor FB-ZVS-PS ............................................................. 67
3.3.1 Esforos de Corrente e Tenso nos Interruptores S
3
, S
4
, S
5
, S
6
................................ 69
3.3.2 Esforos de Corrente e Tenso nos Diodos Retificadores D
r3
e D
r4
........................ 70
3.3.3 Indutor de Filtro de Sada L
o
.................................................................................... 71
3.3.4 Capacitor de Filtro de Sada C
o2
............................................................................... 72
3.3.5 Indutor de Comutao L
r
.......................................................................................... 72
3.3.6 Capacitor de Bloqueio C
b
......................................................................................... 73
3.4 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO ........................................................... 73
3.4.1 Especificaes Tcnicas do Conversor FB-ZVS-PS. ................................................ 73
3.4.2 Dimensionamento do Indutor de Filtro de Sada L
o
................................................. 75
3.4.3 Dimensionamento do Capacitor de Filtro de Sada C
o2
........................................... 77
3.4.4 Dimensionamento dos Interruptores S
3
, S
4
, S
5
e S
6
.................................................. 77
3.4.5 Dimensionamento dos Diodos Retificadores D
r3
e D
r4
............................................ 78
3.4.6 Dimensionamento do Transformador de Alta Frequncia T
r
................................... 79
3.4.7 Dimensionamento do Capacitor de Bloqueio C
b
...................................................... 81
3.4.8 Dimensionamento do Indutor Ressonante L
r
........................................................... 81
3.5 Controle do Conversor CC/CC FB-ZVS-PS ................................................................... 83
3.5.1 Projeto da Malha de Corrente................................................................................... 84
3.5.2 Projeto da Malha de Tenso ..................................................................................... 86
3.5.3 Parmetros Adicionais do UCC3895N .................................................................... 88
3.6 Resultados de Simulao ................................................................................................ 90
3.6.1 Circuito Simulado .................................................................................................... 90
3.6.2 Corrente e Tenso de Sada ...................................................................................... 90
3.6.3 Tenso e Corrente no Primrio do Transformador ................................................... 91
3.6.4 Tenso e Corrente no Secundrio do Transformador............................................... 91
3.6.5 Tenso e Corrente nos Diodos Retificadores ........................................................... 92
3.6.6 Tenso e Corrente nos Interruptores S
3
e S
4
............................................................. 92
3.6.7 Resposta Dinmica do Conversor FB-ZVS-PS......................................................... 93
3.6.8 Rendimento do Conversor ........................................................................................ 97
3.7 Concluses ...................................................................................................................... 98
CAPTULO 4 SISTEMA DE INTERFACE E SUPERVISO ......................................... 99
4.1 Introduo ....................................................................................................................... 99
xii

4.2 Circuito de Superviso e Interface do Sistema ............................................................... 99
4.2.1 Estrutura e Funcionamento do Sistema Supervisor................................................ 100
4.2.2 Estrutura e Funcionamento da Interface de Usurio .............................................. 101
4.2.3 Exemplo de Projeto do Sistema de Interface e Superviso .................................... 101
4.2.4 Lgica de Funcionamento do Software .................................................................. 103
4.2.5 Circuito e Resultados de Simulao ....................................................................... 106
4.2.6 Resultados Experimentais ...................................................................................... 106
4.3 Concluses .................................................................................................................... 107
CAPTULO 5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS E CONCLUSES GERAIS ......... 108
5.1 Introduo ..................................................................................................................... 108
5.2 Resultados Experimentais do Conversor CA-CC ......................................................... 108
5.2.1 Formas de Onda de Corrente e Tenso nos Diodos e Interruptores ....................... 108
5.2.2 Formas de Onda de Corrente e Tenso no Indutor L
b
............................................ 110
5.2.3 Formas de Onda de Corrente e Tenso Nominal de Sada ..................................... 111
5.3 Resultados Experimentais do Conversor CC-CC FB-SVS-PS ...................................... 111
5.3.1 Formas de Onda de Corrente e Tenso nos Interruptores e Diodos ....................... 112
5.3.2 Formas de Onda de Corrente e Tenso no Primrio e Secundrio do Transformador
T
r
...................................................................................................................................... 112
5.3.3 Formas de Onda de Corrente e Tenso no Indutor L
o
............................................ 113
5.3.4 Tenso e Corrente de Sada .................................................................................... 114
5.4 CONCLUSES ............................................................................................................ 115
Anexo A CIRCUITO SIMULADO DO CONVERSOR BRIDGELESS .......................... 1
Anexo B CIRCUITO SIMULADO DO CONVERSOR FB-ZVS-os ................................. 2
Anexo C ESQUEMTICO DE MONTAGEM DO CONVERSOR BRIDGELESS ....... 3
Anexo D ESQUEMTICO DE MONTAGEM DO CONVERSOR FB-ZVS-PS ............ 4
Anexo E ALGORITMO DO SISTEMA SUPERVISRIO E DE INTERFACE ............ 5
Anexo F FOTOGRAFIAS DOS PROTTIPOS .............................................................. 11


xiii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AD Analgico/Digital
Amp-Op Amplificador Operacional
AWG American Wire Gauge Escala Americana Normalizada
CCP Capture, Compare, PWM Captura, Comparao e PWM
CI Circuito Integrado
DA Digital/Analgico
EEPROM
Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory Memria
Somente de Leitura Programvel e Apagvel Eletricamente
EFV Esponja de Fibra de Vidro
EMI Electromagnetic Interference Interferncia Eletromagntica
EV Electric Vehicle Veculo Eltrico
FBZVSPF
Full-Bridge Zero Voltage Switching Phase Shift Conversor em Ponte
Completa com Comutao sob Tenso Nula e Modulao por
Deslocamento de Fase
FT Funo de Transferncia
FTMA Funo de Transferncia de Malha Aberta
FTMF Funo de Transferncia de Malha Fechada
HV Hybrid Vehicle Veculo Hbrido
I Integrador
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor Bipolar de Porta Isolada
LCD Liquid Crystal Display Visor de Cristal Lquido
Li-on Ltio-on
MCC Modo de Conduo Contnua
MCD Modo de Conduo Descontnua
xiv

MIPS Milhes de Instrues por Segundo
Ni-Cd Nquel-Cdmio
Ni-Mh Nquel Metal Hidreto
PF Fator de Potncia
PFC Power Factor Correction Correo de Fator de Potncia
PHEV Plug-In Electric Vehicle Veculo Hbrido para Tomada
PI Proporcional-Integral
PID Proporcional-Integral-Derivativo
PSP Parallel Slave Port Porta Escrava Paralela
PWM Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso
RAM Random Access Memory Memria de Acesso Aleatrio
RFI Radio Frequency Interference Interferncia por Radiofrequncia
RISC
Reduced Instruction Set Computing Computador com Conjunto de
Instrues Reduzidas
SSP Synchronous Serial Port Porta Serial Sncrona
UK United Kingdom
USA United State of America
USART
Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
Transmissor/Receptor Universal Sncrono e Assncrono
VRLA Valve Regulated Lead-Acid Bateria de Chumbo cido com Vlvula
ZE Zero Emission Emisso Nula de CO
2
(gs carbnico)


xv

LISTA DE SMBOLOS
A
e
rea do entreferro
A
w
rea da janela do ncleo
C
1
Capacitor de filtro de sada do conversor bridgeless
C
b
Capacitor de bloqueio
C
o2
Capacitor de filtro de sada do conversor FB-ZVS-PS
D Razo cclica
D
1
, D
2
Diodo retificador do conversor bridgeless
D
bat
Diodo de anti-retrocesso de corrente
D
efec
Razo cclica efetiva
D
min
Rao cclica mnima
D
r3
, D
r4
Diodo retificador do conversor FB-ZVS-PS
f
s
Frequncia de comutao
I
(Dr3,Dr4)ef
Corrente eficaz nos diodos
I
(Dr3,Dr4)med
Corrente mdia nos diodos
I
(S3,S4)ef
, I
(S5,S6)ef
Corrente eficaz nos interruptores
I
(S3,S4)med
, I
(S5,S6)med
Corrente mdia nos interruptores
I
bnom
Corrente nominal de carga
i
C1
Corrente instantnea do capacitor de filtro de sada C
1

I
cm
Corrente pulsada de coletor
I
cn
Corrente de coletor
I
Co1ef
Corrente eficaz no capacitor de filtro de sada
i
D1
Corrente instantnea no diodo D
1

I
D1
Corrente de pico no diodo D
1

iD
1ef
Corrente eficaz no diodo D
1

iD
1med
Corrente mdia no diodo D
1

I
f
Corrente mxima no diodo
I
fms
Corrente no repetitiva de pico
i
Lb
Corrente instantnea no indutor boost
I
Lbef
Corrente eficaz no indutor de filtro de sada
I
Lbpk
Corrente de pico no indutor de filtro de sada
xvi

i
Lo
Correte instantnea no indutor de filtro de sada
I
Loef
Corrente eficaz no indutor de filtro de sada
I
Lopk
Corrente de pico no indutor de filtro de sada
i
Lr
Corrente instantnea no indutor ressonante
I
o
Corrente mdia de sada
I
S2
Corrente pico no interruptor principal S
2

I
S2ef
Corrente eficaz no interruptor S
2
I
S2med
Corrente mdia no interruptor S
2

i
S3,
... i
S6
Corrente instantnea nos interruptores S
3
, S
6

J
max
Densidade de corrente no condutor
ku Possibilidade de execuo
K
w
Fator de utilizao da janela do ncleo
L
b
Indutor de filtro de entrada
L
m
Indutncia magnetizante
L
o
Indutor de filtro de sada
L
r
Indutor ressonante
n Relao de transformao
N
L
Nmero de espiras do indutor
nL Nmero de fios em paralelo
P
o
Potncia nominal de sada
R
o
Resistncia de carga do conversor bridgeless
R
se2
Resistncia srie equivalente
S
1
, S
2
Interruptores principais do conversor bridgeless
S
3
, S
4
, S
5
, S
6
Interruptores principais da ponte do conversor FB-ZVS-PS
S
L
Seo transversal do condutor que constitui o indutor
T Perodo de comutao
t
f
Tempo de decida
t
r
Tempo de subida
T
r
Transformador com tap central
t
rr
Tempo de conduo reversa
v
ab
Tenso no lado primrio
V
bat
Tenso de sada do conversor FB-ZVS-PS
xvii

V
batmax
Tenso mxima de sada do conversor FB-ZVS-PS
V
bcar
Tenso tpica de carga
V
bdes
Tenso de descarregamento plena
V
beq
Tenso de equalizao
V
bflu
Tenso de flutuao
V
bnom
Tenso nominal da bateria
v
C1
Tenso instantnea no capacitor de filtro de sada C
1

V
ce
Tenso coletor-emissor
V
D1
Tenso de pico no diodo D
1

V
des
Tenso de descarga no capacitor de filtro de sada
V
e
Tenso de entrada conversor FB-ZVS-PS
V
emax
Tenso mxima de entrada
V
f
Tenso de conduo no diodo
V
gs
Tenso de gatilho
v
GS1
, v
GS2
Tenso de gatilho dos interruptores S
1
, S
2
v
GS3,
... v
GS6
Tenso de gatilho dos interruptores S
3
-S
6
V
i
Tenso alternada da rede eltrica
V
imin
Tenso mnima de entrada
v
Lb
Tenso instantnea no indutor boost
v
Lr
Tenso no indutor ressonante
V
o
Tenso nominal de sada do conversor bridgeless
V
r
Tenso reversa mxima
v
S2
Tenso instantnea no interruptor S
2

v
sec
Tenso no lado secundrio
Relao de tenses
B
max
Mxima densidade de fluxo magntico
Entreferro do ncleo (gap)
i
Lb
Ondulao de corrente no indutor boost
i
Lbmax
Ondulao mxima de corrente no indutor boost
iP

Ondulao de corrente parametrizada
t Diferencial de tempo
V
Cb
Ondulao de tenso no capacitor de bloqueio
xviii

v
Co1
Ondulao de tenso no capacitor de filtro de sada C
o1

Diferena de fase
Rendimento do conversor
Constante de curvatura
Frequncia angular














xix

INTRODUO GERAL

O presente trabalho, intitulado Carregador de Baterias Monofsico para Aplicao em
Veculos Eltricos, visa contribuir com a problemtica ambiental que atravessam as grandes
cidades do mundo na atualidade.
Neste sentido, a utilizao de veculos tracionados por energia eltrica pode contribuir
com a reduo das emisses de CO
2
(gs carbnico) no meio ambiente. No entanto, este tipo
de veculo ainda no utilizado massivamente pela sociedade, devido s complicaes
logsticas e, principalmente, ao elevado custo.
Nos ltimos anos, a tecnologia que envolve a fabricao deste tipo de veculos tem
experimentado grandes avanos. Como exemplo, podem-se citar veculos eltricos comerciais
que atingem autonomias de at 150 km, velocidades mximas de at 140 km/h e potncias
equivalentes a 107 CV, como o caso do modelo Nissan-Leaf, que se encontra no topo da
lista dos dez melhores veculos eltricos da Europa no ano 2011[4]. Entretanto, o ponto fraco
deste tipo de veculo sempre consistiu na baixa capacidade de armazenamento de energia que
possuem em comparao queles que recorrem utilizao de combustveis fsseis e motores
de combusto interna. O descobrimento de novas tecnologias de armazenamento de energia,
como o caso as baterias de ltio-on com densidade de energia superior a suas antecessoras,
ou seja, as baterias de chumbo-cido, tornou vivel a construo deste tipo de veculos na
atualidade.
As baterias de ltio-on tm sido utilizadas com bastante sucesso h alguns anos em
equipamentos eletrnicos portteis. Estas baterias so construdas com metal ltio, o que
significa que so reciclveis e no emitem gases de evaporao no meio ambiente. Na
Amrica do Sul, este metal abundante, sendo que a maior reserva do mundo localiza-se na
plancie do Salar de Uyuni, na Bolvia.
Outro aspecto que torna interessante a utilizao desta nova tecnologia a questo
econmica, pois a energia eltrica bem mais barata do que aquela proveniente do petrleo e
combustveis fsseis. Neste sentido, a utilizao dos veculos eltricos em termos da energia
permite uma reduo de custos de at 12 vezes em comparao a um veculo a combusto
interna [1].



xx

Diante deste contexto, e atravs dos conhecimentos obtidos na formao acadmica do
curso de mestrado da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Cear, foi
possvel idealizar, projetar e construir um prottipo de carregador de baterias, que por sua vez
pode ser utilizado no carregamento de baterias dos futuros veculos eltricos e, assim,
contribuir com os avanos tecnolgicos.
A ideia proposta neste trabalho consiste em criar um carregador de potncia para
aplicao residencial que possa ser conectado a uma rede de 220 V. Assim, os usurios de
veculos eltricos poderiam carregar seus automveis em casa durante algumas horas,
justamente enquanto estes no esto sendo utilizados.
Assim, prope-se um carregador de baterias composto por dois estgios de
processamento de energia e um circuito digital de superviso. No primeiro estgio, tem-se o
conversor bridgeless, responsvel por realizar a correo de fator de potncia, retificar a
tenso alternada da rede eltrica e elevar a tenso a um nvel CC de 400 V, que
posteriormente entregue para o segundo conversor. No caso do segundo estgio, tem-se o
conversor full-bridge com caracterstica de comutao suave usando a modulao por
deslocamento de fase. Este conversor responsvel pelo isolamento em alta frequncia e
ajuste dos nveis de tenso e corrente que so aplicados ao banco de baterias. A estrutura deste
trabalho dividida em cinco captulos, os quais so descritos a seguir.
No Captulo 1, realizado um estudo terico acerca da evoluo dos veculos eltricos
ao longo do tempo, tipos e variaes que existem na atualidade, princpio de funcionamento e
principais caractersticas. realizado tambm um estudo detalhado focado nos princpios de
funcionamento dos acumuladores de energia e dos tipos de baterias tracionrias existentes
para este tipo de aplicao. So apresentadas tambm as tcnicas de carregamento para cada
tipo de bateria existente no mercado. Ento, desenvolvido um estudo do estado da arte dos
conversores utilizados neste tipo de aplicaes, e so propostas topologias para cada uma das
etapas de operao do carregador.
Nos Captulos 2 e 3, realizado um estudo sobre o funcionamento dos conversores
bridgeless e full-bridge com modulao por deslocamento de fase, respectivamente, contando
tambm com a anlise matemtica e por simulao numrica. So estudadas e implementadas
tcnicas de controle apropriadas para os dois conversores. No final de cada captulo,
proposto um exemplo de projeto com as especificaes desejadas.


xxi

J no Captulo 4, tem-se o projeto e simulao do circuito digital de superviso. Por
meio de fluxogramas, mostrada a lgica de funcionamento do software encarregado de
aplicar as tcnicas de superviso.
No Captulo 5, so mostrados os resultados experimentais e formas de onda para
ambos os estgios de processamento montados em laboratrio.
Por fim, so discutidas as principais concluses acerca deste trabalho, bem como
apresentadas sugestes pertinentes para o desenvolvimento de trabalhos futuros.





1


CAPTULO 1
INTRODUO AOS SISTEMAS ELETRNICOS DE POTNCIA APLICADOS A
VECULOS ELTRICOS

1.1 INTRODUO

Nos ltimos anos, presenciaram-se grandes avanos tecnolgicos em todas as reas da
cincia e da tecnologia, a exemplo de Telecomunicaes, Gentica, Informtica, entre outras.
A Eletrnica de Potncia tambm se inclui neste caso. No entanto, o sonho de ter Veculos
Eltricos (EVs) circulando nas ruas em substituio aos meios de transporte tradicionais (isto
, os veculos que utilizam combustveis fsseis no renovveis), ainda no aconteceu de
forma abrangente. No atribuda a limitaes da tecnologia eletrnica ou mecnica, esta
demora persiste devido ao atraso no desenvolvimento da tecnologia das baterias. Nos dias
atuais, ainda se tem o umbral da era dos EVs to esperados em todo o mundo.
Dados recentes revelam que o rendimento e a autonomia dos EVs aumentaram
consideravelmente nos ltimos anos, o que torna vivel atualmente a fabricao e
comercializao deste tipo de veculo nas grandes cidades [1].
Diante de toda a informao supramencionada, devem-se ressaltar alguns elementos
importantes que sero destacados ao longo do desenvolvimento deste trabalho. Primeiro,
necessrio um estudo sobre a evoluo dos veculos eltricos, levando vanguarda
tecnolgica e comercial de EVs. Como segundo ponto, destaca-se o estudo de baterias
aplicadas a EVs, bem como respectivas caractersticas, capacidades e curvas de carga. Por
fim, o estudo culmina nos carregadores aplicados a estes tipos de baterias, no que se refere a
prottipos comerciais, topologias existentes, e tambm estruturas mais adequadas e eficientes,
que so especificamente o foco principal do projeto.

1.2 HISTRIA E EVOLUO DOS EVS

Os EVs surgem como alternativa aos automveis convencionais com a premissa
Zero Emission. Isto significa que estes veculos produzem emisses nulas de gases
causadores do efeito estufa produzidos pelos veculos automotores atuais. A utilizao de
EVs tambm envolve energias limpas, que poderiam advir de fontes renovveis, como
estaes de gerao fotovoltaica ou centrais de gerao elica, as quais j existem, por
exemplo, nos estados do Cear e Rio Grande do Norte, que possuem grande potencial elico.
2


Os EVs, no entanto, no so invenes recentes. difcil saber com preciso quando
surgiu o primeiro prottipo de veculo eltrico, mas, sem dvida, isto est relacionado
criao e ao desenvolvimento dos primeiros prottipos de baterias no ano de 1832 [1].
A Figura 1.1 mostra o modelo de um dos primeiros carros eltricos. Este
exemplar possua autonomia de 1609 km para um banco de baterias no recarregveis. A
partir de ento, diversos automveis eltricos foram desenvolvidos no decorrer do tempo,
como mostra a Tabela 1.1, que demonstra a linha temporal da evoluo dos EVs.


Figura 1.1 Thomas Edison e o prottipo Bailey.
Ref. (Edison National Historic Site U.S) [2].

Tabela 1.1 Linha do tempo dos EVs [1].
Ano Descrio
1834 Thomas Davenport cria a primeira bateria no recarregvel para a
utilizao em veculos eltricos.
1859 Gastn Plante cria a primeira bateria recarregvel de chumbo-cido.
1889 Thomas Edison construiu o primeiro veculo eltrico usando baterias de
nquel alcalinas.
1895 Primeira competio de carros nos Estados Unidos, onde um EV ganhou a
prova.
1903 A primeira multa por excesso de velocidade nos Estados Unidos foi para
um veculo hbrido.
1912 Os EVs mostram ter um bom desempenho na neve, sendo esta uma
3


diferena importante em relao aos automveis movidos gasolina.
1952 Recorde de autonomia, onde o modelo Saied Motia foi conduzido por 370
km com apenas uma carga das baterias.
1983 Uma frota de veculos eltricos foi conduzida de San Jos a San Francisco
(Califrnia USA), por 161 km, no percurso de ida e volta com somente
uma carga.
1994 Recorde de velocidade para o EV-1, de 300 km/h no estado da Califrnia
(USA).
1997 Toyota apresenta a produo do Prius, sendo este um veculo hbrido
(gasolina-eletricidade), em Tquio, Japo.
2002 A Toyota apresenta o RAV4EV (veculo puramente eltrico), sendo que as
vendas estimadas para o perodo de dois anos foram realizadas em apenas
oito meses.
2003 O modelo T-Zero da AC Propulsion obtm os melhores resultados para um
EV: 482 km de autonomia, acelerao de 0-97 km/h em 3,6 s e velocidade
mxima de 160 km/h.
2006 O modelo Wrightspeed X1 atingiu de 0 a 97 km/h em 3,6 s.
2010 Atualmente, todas as grandes companhias de veculos no mundo tm
prottipos avanados de veculos eltricos prontos para entrarem no
mercado.

Este roteiro fornece uma perspectiva adequada de como os veculos eltricos
evoluram ao longo do tempo, com aumento de capacidade e melhoria das autonomias,
velocidades mximas que podem atingir, entre diversas outras caractersticas importantes.
Progressivamente, surgiram tambm algumas variaes que se tornaram mais populares,
como o caso dos veculos hbridos, muito populares atualmente nos Estados Unidos. Este
tipo de transporte alternativo urbano est dividido em trs grandes grupos, diferenciados entre
si pelas caractersticas que apresentam como:

Veculos hbridos;
Plug-in hbridos;
Completamente eltricos.

4


1.2.1 Veculos Hbridos (HV)

O veculo hbrido mostrado na Figura 1.2 um veculo de propulso alternativa que
combina dois tipos de motores de distinta natureza para sua locomoo. Nesse caso
especfico, tem-se um motor alimentado por energia eltrica, mostrado na Figura 1.3, e outro
de combusto interna a gasolina. Uma das maiores vantagens dos veculos hbridos o
reaproveitamento maior de 30% da energia em comparao s contrapartes convencionais de
combusto interna a gasolina com mesma capacidade, que recuperam somente 19%. Essa
diferena entre a eficincia dos veculos citados deve-se principalmente melhor capacidade
de armazenamento das baterias e ao reaproveitamento da energia cintica, que transformada
novamente em energia eltrica devido aos freios regenerativos que normalmente esta
tecnologia agrega.


Figura 1.2 Toyota Prius (Modelo representativo de veculo hibrido)
Ref.(Toyota Company SA) [3].

Ao final do ano 2009, j existiam no mundo dois milhes e meio de veculos hbridos.
Estes veculos so advindos majoritariamente dos Estados Unidos com 1,6 milhes de
unidades, do Japo, com 640 mil unidades, e da Europa, com mais de 235 mil veculos
hbridos. Companhias como Toyota Motors Corporation, Honda Motors e Ford so as
principais produtoras deste tipo de tecnologia.
importante mencionar que, apesar da eficincia que esses veculos demonstram
devido ao uso da eletricidade, no so completamente limpos. Isto significa que medida
que se usa o motor de combusto interna a gasolina, segue-se emitindo gases txicos (CO
2
) no
meio ambiente.
5


Com a utilizao de veculos hbridos, pode-se alcanar uma economia de combustvel
de at 80% na cidade, e 40% nas autoestradas, minimizando consideravelmente o impacto
ambiental causado pela emisso de CO
2
sob as mesmas propores.


Figura 1.3 Motor eltrico de propulso para veculos hbridos.
Ref. (Toyota Company US) [3]

Por tudo o que foi mencionado acerca deste tipo de veculo, e em termos de eficincia,
o veculo hbrido representa um marco jamais alcanado por automveis de transporte urbano
quando se trata de eficincia energtica.
A Figura 1.4 mostra a imagem de um banco de baterias para utilizao em veculos
hbridos. Neste caso especfico, tem-se um banco de baterias de Ni-Mh que instalado em
automveis hbridos da Nissan.


Figura 1.4 - Mdulo de baterias Ni-Mh para veculos hbridos.
Ref. (Nissan Company USA) [4]
6


1.2.2 Veculos Plug-In Hbridos (PHEVs)

Os PHEVs, do ingls Plug-In Eletric Vehicles, so veculos hbridos que tm a
capacidade de recarregar as baterias por meio de tomadas eltricas, alm de recarreg-las
atravs do gerador do motor de gasolina. Os PHEVs aumentam a capacidade da bateria e do
motor eltrico em comparao com o veculo puramente hbrido, e diminuem a capacidade e
tamanho do motor de combusto a gasolina. Assim, necessrio recarregar em alguns casos
as baterias do veculo por meio de fontes externas de energia eltrica. A partir dessa
caracterstica, tem-se a utilizao do termo plug-in, j que se pode eventualmente recorrer a
uma tomada domstica para recarregar as baterias. A Figura 1.5 mostra as caractersticas que
um veculo deve agregar obrigatoriamente.


Figura 1.5 - Veculo PHEV Chevrolet Volt.
Ref.(Veculos Hbridos) [5]

Um veculo de tipo PHEV compartilha ou combina as principais caractersticas de um
veculo hbrido tradicional e de um eltrico. O primeiro PHEV comercial do mundo foi o
modelo Sedan F3DM, que possua autonomia de 109 km, fabricado pela empresa chinesa
BYD e lanado ao mercado no final de 2008. As principais empresas automobilsticas
anunciaram que lanariam seus modelos de PHEVs entre os anos 2010 e 2012, gerando,
desse modo, grande expectativa nos consumidores.
Eletrnica de potncia
Motor eltrico
Tanque de combustvel
Motor de gasolina
Banco de baterias
7


Dentre todo este conjunto de especificidades tcnicas, diz-se que um veculo hbrido
pode ser considerado como tal quando possui no mnimo uma autonomia de 16 km em modo
exclusivamente eltrico, ou seja, utilizando apenas a energia armazenada nas baterias, sem
auxlio do motor de combusto interna. Alm disso, a carga utilizada pelas baterias deve ser
proveniente de fontes renovveis de energia, como sistemas elicos ou fotovoltaicos.
Um dos principais problemas enfrentados pelos usurios dos EVs o temor de que a
bateria esgote sua carga antes que cheguem a seus destinos. Por sua vez, isto no ocorre com
os PHEVs, j que possuem o motor de combusto, que entra em funcionamento em caso de
descarregamento da bateria. Deve-se ressaltar tambm que os PHEVs, em comparao com
os HVs, possuem uma bateria de maior capacidade e melhor tecnologia (ltio-on), o que os
posiciona um passo frente dos HVs.

1.2.3 Veculos Completamente Eltricos (EVs)

Os veculos eltricos, mais conhecidos por sua sigla em ingls EVs, so tracionados
atravs de motores eltricos, os quais podem ser do tipo rotativo, linear ou inercial. O motor
dos EVs deve ser alimentado por algum tipo de acumulador de energia, especificamente por
bancos de baterias, que devem ser instalados no veculo.
O modelo mais representativo deste tipo de EVs at o momento o Toyota Rav-4,
lanado nos Estados Unidos e representado na Figura 1.6. Este exemplar teve grande
aceitao pelo pblico consumidor, mas no o nico prottipo de EV em funcionamento, j
que existe uma variedade desses veculos ao redor do mundo.
8



Figura 1.6 EV Toyota Rav4.
Ref.(Toyota Company US) [1].

So tambm considerados EVs quaisquer outros tipos de meios de transporte e de
trabalho que utilizam a energia eltrica para seu funcionamento ou locomoo, a saber:

Bicicletas eltricas (China);
Motocicletas eltricas (Japo, Brasil);
Veculos de entrega (Correios de Paris);
Veculos para funcionrios de companhias (Google U.S., Usina de Itaipu Brasil);
nibus eltricos urbanos (Espanha);
Empilhadeiras (indstria em geral).
Os EVs tambm existem no Brasil, tanto importados como frutos do desenvolvimento
tecnolgico nacional. Por exemplo, no Cear, a concessionria de energia eltrica Coelce, em
2009, importou trs prottipos com autonomia de at 80 km, oito horas de tempo de recarga
das baterias e velocidade mxima de 80 km/h. Outro caso interessante o do FCC II (Fiat
Concept Car II), desenvolvido completamente no Brasil pela Fiat nos laboratrios de BENIN,
com 59 kW de potncia, que possui 93 baterias de ltio-on e autonomia de at 100 km.
Para informaes mais detalhadas acerca da construo e projeto de veculos eltricos,
deve-se consultar a referncia [6].
Eletrnica de potncia

Banco de baterias de
alta capacidade
Motor a gasolina
9


1.3 TECNOLOGIA E TIPOS DE BATERIAS

Nesta seo, realizado um estudo dos acumuladores eltricos, tambm conhecidos
como baterias. Primeiro, tem-se o acompanhamento histrico da evoluo tecnolgica das
baterias. Ento, segue a descrio do princpio bsico de funcionamento das baterias e,
finalmente, o estudo detalhado sobre o tipo de baterias que podem ser aplicadas em veculos
eltricos, destacando-se quais tcnicas de carregamento so mais apropriadas para os distintos
tipos de baterias existentes.

1.3.1 Historia e Desenvolvimento Tecnolgico das Baterias

A histria da criao das baterias e seu princpio bsico de funcionamento so bastante
conhecidos. O primeiro registro sobre a existncia de um tipo de bateria ou acumulador de
energia eltrica data do ano 250 a.C., na Sria. A Figura 1.7 mostra uma vasilha de cermica
com uma barra de ferro introduzida ao centro e um cilindro de cobre que circunda essa barra,
a qual, quando cheia de vinagre, pode produzir at 1,1 V de tenso contnua entre seus
terminais.


Figura 1.7 Primeira bateria (princpio eletroqumico) [7].

Os marcos seguintes sobre a criao da eletricidade datam do ano 1800, com
Alessandro Volta, que descobriu o princpio da eletrlise e concluiu que era possvel obter
uma tenso eltrica (voltagem) contnua ao se utilizar certos fluidos como condutores para
10


promover a reao qumica entre metais. Volta tambm havia descoberto que as clulas
individuais podiam ser associadas em srie para aumentar a diferena de potencial entre seus
terminais. Dessa maneira, nasceu a primeira bateria. A Tabela 1.2 mostra como evoluram as
baterias no decorrer do tempo.
Em 1802, Dr. Willian Cruickshank desenvolveu uma bateria com capacidade de ser
produzida em srie, sendo constituda de lminas de cobre quadradas e soldadas em uma
ampla caixa de madeira retangular que utilizava a salmoura ou cido diludo como eletrlito.
Tal caixa continha sulcos que permitiam a manuteno e ajuste da posio do espaamento
adequado entre as placas. Essa bateria foi utilizada pela primeira vez para iluminar a abbada
da Royal Institution de Londres, utilizando-se lmpadas de arco-eltrico de carvo.
Em 1859, o fsico Francs Gastn Plante inventou a primeira bateria recarregvel de
chumbo-cido, que a tecnologia atualmente utilizada na maioria das aplicaes que
requerem o armazenamento de energia.

Tabela 1.2 Linha do tempo das baterias eltricas [7].
Ano Autor Descrio
1600 Gilbert (UK) Estudos sobre o princpio da eletrlise.
1791 Galvani (Itlia) Descobrimento da eletricidade em animais.
1800 Volta (Itlia) Inveno da primeira clula de voltagem.
1802 Cruikshank (UK) Primeira bateria eltrica de produo em srie.
1820 Ampere (Frana) Gerao de eletricidade atravs de magnetismo.
1833 Faraday (UK) Publicao da lei de Faraday.
1836 Daniell (UK) Inveno da clula de Daniell.
1839 Grove (UK) Inveno da clula de combustvel.
1859 Plant (Frana) Inveno da bateria de chumbo-cido.
1868 Leclanch (Frana) Inveno da clula de Leclanch.
1888 Gassner (USA) Concluso da clula seca (slida)
1899 Jugner (Sucia) Inveno das baterias de nquel-cdmio.
1901 Edison (USA) Inveno das baterias de nquel-ferro.
1932 Shlecht&Ackermann (GER) Inveno da placa de plo sintetizado.
1947 Neumann (Frana) Selado exitoso das baterias de nquel cdmio.
1960 Union Carbide (USA) Desenvolvimento das primeiras baterias alcalinas.
1970 ------------------- Desenvolvimento das baterias de chumbo-cido
com vlvula.
1990 ------------------- Comercializao das baterias de nquel metal
hidreto.
1991 Sony (Japo) Disponibilizao no mercado das baterias de ltio-
on.

11


importante destacar que a gerao de energia eltrica por meio do princpio
eletromagntico foi descoberta relativamente mais tarde apenas em 1820, em comparao
com a gerao eletroqumica atravs das baterias eltricas.
As investigaes sobre as baterias de nquel-metal se iniciaram em 1970, embora essa
clula mostrasse instabilidade ao incio de sua criao. Em meados de 1980, esse problema foi
superado com a adio de hidreto composio, nascendo, assim, as baterias de nquel-
hidreto metlico, sendo lanadas no mercado a partir da dcada de 1990.
Seguindo a linha do tempo sobre o desenvolvimento das baterias eltricas, chega-se
finalmente criao das baterias de ltio-on. As primeiras investigaes sobre esse tipo de
bateria comearam na dcada de 1970, apresentando, tambm, um problema de instabilidade
no processo de carregamento. Porm, esse problema logo foi solucionado com a substituio
do metal ltio por ons de ltio. Mesmo essa configurao com menor densidade de carga
demonstrou que as baterias de Ltio-on eram seguras, sendo, ento, a partir de 1991,
comercializadas pela Sony Corporation no Japo, observando-se certas precaues e
recomendaes de segurana na hora de carreg-las.
Embora o custo seja muito elevado, atualmente os veculos eltricos EVs tm como
alvo a utilizao desta tecnologia de baterias. Suas caractersticas como alta capacidade e
densidade de energia so ideais para a construo de veculos eltricos.

1.3.2 Princpio de Funcionamento das Baterias

Uma bateria pode ser considerada como uma central produtora de energia eltrica a
partir de energia qumica. Seu princpio de funcionamento explicado atravs do conhecido
efeito Galvani, pesquisador que colocou um sapo em um recipiente com dois metais
diferentes submergidos em uma soluo condutora, produzindo, assim, uma reao no animal
por meio do efeito do fluxo dos eltrons atravs de seu corpo e do fluido. Este fenmeno
tambm conhecido como eletrlise, sendo ilustrado na Figura 1.8.
Para entender o efeito da eletrlise, identificam-se dois tipos de materiais ativos com
propriedades diferentes. O primeiro, chamado de catodo ou terminal positivo, no deve conter
muitos eltrons, enquanto o segundo, em contrapartida, denominado anodo ou terminal
negativo, rico em eltrons. Os materiais ativos normalmente so dispostos em estado slido
como o chumbo, embora possam ser lquidos, como o sulfato sdico, ou gasosos (zinco
gasoso ou alumnio gasoso). Quando uma carga conectada a uma bateria, externamente
existe um fluxo de eltrons do plo positivo para o plo negativo atravs da carga, o que
12


ocorre devido tenso existente entre os terminais. No entanto, no interior da bateria existe
um fluxo que se direciona do terminal negativo ao positivo para manter o fluxo interno da
bateria. Para manter esta dinmica, devem-se escolher matrias ativas que possuam, no caso
do anodo, um elevado potencial de oxidao, e, no caso do catodo, um elevado potencial de
reduo, garantindo assim uma eletrlise sustentvel.
Por exemplo, o metal de ltio possui um potencial de +3,045 V em referncia ao
hidrognio, e por isso o ltio propenso a transferir eltrons, j que possui elevado potencial
de reduo. Por outro lado, o flor possui um potencial de -2,87 V em relao ao hidrognio,
possuindo potencial negativo que o torna propenso a receber eltrons e, consequentemente,
elevado potencial de oxidao. Esses dois compostos formam um bom par para a construo
de uma bateria, mas na prtica outros fatores so tambm considerados, como a
compatibilidade dos materiais, custos e riscos entre as reaes qumicas, entre outros fatores.


Figura 1.8 Funcionamento interno de uma bateria de chumbo-cido etapa de descarregamento.

1.3.3 Caractersticas Importantes das Baterias

Pode-se agrupar diferentes materiais ativos sob as mesmas caractersticas expostas
anteriormente no momento da construo de uma bateria. Devido s distintas caractersticas e
natureza dos materiais, alguns apresentaro melhores ou piores densidades de energia, como
mostra a Tabela 1.3.

13


Tabela 1.3 Principais caractersticas das baterias [7].
Tipo de bateria Tenso da bateria
por clula [V]
Variao de
temperatura [C]
Ciclos de carga
por mdulo
Chumbo-cido 2,1 35-70 600
Nquel-cdmio 1,25 30-50 2000
Nquel-metal hidreto 1,4 20-60 600
Nquel-zinco 1,6 40-65 250
Nquel-ferro 1,25 40-80 800
Sdio-sulfuro 2,08 300-400 350
Zinco-ar 1,62 0-45 70
Ltio-ferro 1,66 400-450 500
Ltio-polmero 3,5 0-100 300

Dentre as principais caractersticas das distintas combinaes de metais mostradas na
Tabela 1.3, as mais importantes so a tenso por clula, temperatura de trabalho e a
quantidade de vezes que essa bateria poderia ser carregada (ciclos de carga), nas quais se
destacam, por exemplo, as baterias Ni-Cd, com 200 ciclos de carga teis. Entretanto, as
baterias de Li-Po (polmero de ltio) apresentam uma faixa de temperatura de trabalho de 0 a
100 C, que uma caracterstica relevante em aplicaes como os EVs.


Figura 1.9 Comparao de densidade de energia [7].


Outro parmetro a se estudar a densidade de energia nas baterias, como mostra o
grfico comparativo da Figura 1.9, onde se podem observar as distintas combinaes de
14


metais e as respectivas capacidades de armazenamento de energia em Wh/kg que estas
possuem. As baterias de Li-on, por exemplo, possuem a maior densidade de energia (160
Wh/kg) em comparao s baterias de Ni-Mh, com apenas 90 Wh/kg, ou unidades de
chumbo-cido, com 40 Wh/kg. Por outro lado, a Figura 1.10 relaciona os principais tipos de
baterias com a autonomia que podem fornecer a um determinado veculo.


Figura 1.10 Comparao da autonomia para diversos tipos de bateria.

1.3.4 Baterias de Chumbo-cido

A bateria de chumbo-cido, mostrada na Figura 1.11, a mais conhecida e difundida
no mercado. utilizada para uma infinidade de aplicaes, como, por exemplo, em veculos
de combusto interna como fonte que alimenta o motor de arranque e o sistema eletrnico, em
sistemas de alimentao ininterrupta de energia (Uninterruptible Power Supplies UPSs),
em pequenas verses de sistemas de iluminao de emergncia de edifcios, entre tantas
outras.
Estas baterias so compostas por seis clulas com tenso nominal de 2,1 V por clula,
que compem a chamada bateria ou acumulador com tenso nominal de 12 V entre seus
terminais. Utilizam cido sulfrico dissolvido em gua a uma proporo de 1,280 g/ml para
carga total e 1,100 g/ml para carga mnima ou sem carga. A placa positiva composta por
chumbo e recoberta ou impregnada de dixido de chumbo (PbO
2
), e a placa negativa
formada por chumbo esponjoso. Uma das grandes vantagens dessa tecnologia a grande
durabilidade, pois, se conservadas adequadamente, so capazes de agregar uma vida til de
at 20 anos. No entanto, para aplicao em EVs, essa bateria apresenta srias desvantagens,
como:
15


Reposio peridica de eletrlito;
Instalao vertical obrigatria;
Desprendimento de hidrognio no ar.


Figura 1.11 Bateria comercial de chumbo-cido usada em EVs.

Com o objetivo de superar esses inconvenientes, surgem, ento, as baterias do tipo
VRLA (Valve Regulated Lead-Acid), que so unidades seladas de chumbo-cido com
melhores capacidades e desempenho. Tais baterias usam gel como eletrlito e possuem uma
vlvula que regula automaticamente a emisso de gases de hidrognio e a presso interna da
bateria. Alm dessas qualidades, podem ser instaladas em qualquer posio e no necessitam
de manuteno peridica.
Existem atualmente no mercado brasileiro EVs que usam esses tipos de acumuladores
de energia em forma de banco de baterias, os quais representam uma alternativa ao transporte
urbano com um custo muito reduzido por quilmetro percorrido.
Dentre outras variaes interessantes das baterias de chumbo-cido, destacam-se as
baterias de esponja de fibra de vidro (EFV), que possuem como eletrlito uma esponja
empapada em lquido. Pode-se mencionar como vantagens a menor susceptibilidade a
congelamentos e a desnecessidade de ventilao.

1.3.5 Baterias de Nquel Metal Hidreto (Ni-Mh)

As baterias de nquel-metal hidreto (Ni-Mh), do ingls Nickel metal hydride,
representadas na Figura 1.12, mostraram muita instabilidade em seus experimentos iniciais.
16


No entanto, com a descoberta de um novo tipo de hidreto de metal, em meados de 1980, foi
possvel estabilizar as clulas. O sucesso dessa bateria se deve principalmente elevada
densidade de energia, e, tambm, ao uso de hidreto de metal, que por sua vez no contamina o
meio ambiente. Esse tipo de bateria, por exemplo, possui densidade de energia 40% maior em
relao a uma contraparte de Ni-Cd (Nickel-Cadmium). Em contrapartida, possui menor
durabilidade, j que as altas temperaturas de carga reduzem seu tempo de vida til, alm do
fato de que as baterias de Ni-Mh tambm sofrem o fenmeno de auto-descarregamento.


Figura 1.12 Banco de baterias Ni-Mh.
Ref.(Toyota Company) [3].

As baterias de Ni-MH substituram as baterias de Ni-Cd por no causarem danos ao
meio ambiente e tambm pela elevada densidade de energia. Essas baterias representam um
passo intermedirio em direo criao das baterias de ltio-on, que so utilizadas
principalmente em telecomunicaes e EVs. As principais vantagens das baterias de Ni-Mh
so:

Densidades de energia 30 a 40% superiores s baterias Ni-Cd;
Livres do efeito memria;
No necessria regulamentao ou controle para seu transporte;
No poluem o meio ambiente.

Por outro lado, possuem algumas limitaes, como:

Tempo de vida til limitado, deteriorando-se aps 200/300 ciclos de carga para
descargas profundas;
Correntes de descarga limitadas (correntes elevadas de carga comprometem o tempo
de vida til);
17


Complexos algoritmos de carga;
Manuteno peridica (descargas completas para prevenir a formao de cristais nas
clulas).
1.3.6 Baterias de Ltio-on (Li-on)

As baterias de ltio-on, mais conhecidas como Li-on e ilustradas na Figura 1.13,
representam atualmente a tecnologia com melhor potencial e maior xito no mercado. O ltio
o mais leve dentre todos os metais, possuindo um elevado potencial eletroqumico e a mais
alta densidade de energia em comparao s suas contemporneas de Ni-Mh ou Chumbo-
cido. Os trabalhos de pesquisa para o desenvolvimento desse tipo de bateria comearam em
1912 com G. N. Lewis. No entanto, sua comercializao no foi possvel at o ano 1970,
quando surgiram as primeiras baterias de Ltio no recarregveis, que logo foram lanadas no
mercado. Os primeiros prottipos apresentaram problemas devido prpria instabilidade do
metal ltio, o que ocorria principalmente no processo de carregamento. Pesquisas posteriores
tornaram possvel a criao de baterias de ltio no metlico, que utilizavam os ons de ltio,
os quais, com a adoo de algumas precaues, permitem a utilizao segura da bateria. A
empresa Sony Corporation comeou a fabric-las e comercializ-las em 1991.


Figura 1.13 Mdulo de baterias Li-on para EVs.
Ref.(Varta Company) [8].

Atualmente as baterias de Li-on so utilizadas principalmente na indstria eletrnica,
telefones celulares, computadores portteis e equipamentos de msica. Os avanos desta
tecnologia e o bom rendimento das baterias de Li-on as tornam alvo de grande interesse na
18


fabricao de EVs, sendo que as principais montadoras de veculos do mundo tm prottipos
de veculos eltricos baseados em acumuladores de Li-on. Suas principais vantagens so:

Alta densidade de energia e elevado potencial;
Baixo ndice de auto-descarga;
No possuem efeito memria;
Elevadas correntes de descarga, ideais para baterias do tipo tracionrias.
No entanto, estas possuem algumas limitaes:

Precisam de proteo contra sobretenses e sobrecorrentes;
Apresentam envelhecimento por uso;
Elevado custo de fabricao, sendo este 40% maior que uma bateria de Ni-Cd.
Para maiores informaes tcnicas acerca das tecnologias de baterias aplicadas em
veculos eltricos, deve-se recorrer s referncias [9] e [10].

1.4 TECNOLOGIA DE CARREGADORES COMERCIAIS DE BATERIAS PARA
EVS

Os primeiros carregadores de baterias aplicveis a EVs surgiram em 1915,
acompanhando a inveno das baterias recarregveis de chumbo-cido. A Figura 1.14 mostra
uma estao de carga utilizada pelos primeiros EVs.


Figura 1.14 Primeira estao de carga para veculos eltricos, datada de 1915 [2].

19


Existe uma classificao fundamental quando se trata de carregadores de energia para
veculos eltricos, mais conhecidos como EVs Power Charger, principalmente de acordo
com a alocao e a potncia, como mostrado a seguir:

Carregadores acoplados aos veculos eltricos;
Carregadores externos;
Carregadores massivos.

A Figura 1.15 mostra um carregador comercial de baterias para EVs fabricado pela
Interlog Company aplicado a veculos eltricos ou para carregar baterias do tipo tracionrias.
Suas principais caractersticas so:


Figura 1.15 Carregador de baterias de 1,7 kW com PFC (EVC207).
Ref.(Interlog Company) [11]

Tenso de entrada monofsica CA de 110 V;
Fonte isolada da rede tipo onboard;
Correo de fator de potncia (PFC);
Tenso de sada CC entre 48 V e 360 V;
Proteo contra curto-circuito e polaridade invertida;
Compensao por temperatura ambiente;
Potncia de sada de 1,7 kW
A companhia Eltec Valery fabrica um carregador de alta tecnologia e desempenho,
mostrado na Figura 1.16, sendo que o modelo 3000IP aplicado exclusivamente a EVs e
Plug in Hybrid, Esse carregador possui um rendimento de 96%, com a possibilidade de
20


montagem tipo onboard, tornando-se um dos mais completos e sofisticados equipamentos do
tipo. Por sua vez, agrega como principais caractersticas:

Tenso de entrada CA universal de 85 a 275 V (plug in anywhere);
Corrente mxima de entrada 14 A;
Tenso de sada CC de 295 a 421 V;
Potncia de sada de 3060 W;
Fator de potncia maior que 0,99 para 50% de carga.

Figura 1.16 Mdulo carregador de baterias de 3 kW (3000IP).
Ref.(Eltec Valery Charger) [12]

1.5 TCNICAS UTILIZADAS PARA CARREGAMENTO DE BATERIAS

Existem diversas recomendaes apresentadas pelos fabricantes no momento de
realizar o carregamento das baterias para EVs, as quais dependem principalmente do tipo de
bateria, da capacidade do banco de bateria e do tempo de carga. Embora a tcnica consista na
manipulao de duas variveis, que so a tenso e a corrente atravs da bateria em trs ou
quatro etapas diferenciadas, em algumas situaes deve-se controlar a temperatura para evitar
que se ultrapasse o limite de risco, o qual pode danificar a bateria ou produzir acidentes.

1.5.1 Tcnicas de Carregamento de Baterias Chumbo-cido

O tempo de carregamento tpico de uma bateria de chumbo-cido selada de 12 a 16
horas, e em alguns casos de at 36 horas para bancos de baterias de grande capacidade. A
21


tcnica de carregamento das baterias de chumbo-cido deve ser obedecida pela curva da
Figura 1.17.
A tcnica de carregamento mais recomendada, que permite manter a vida til da
bateria, consiste em trs estgios. No primeiro, aplica-se uma corrente constante por um
tempo de cinco horas, elevando a tenso da clula at atingir uma tenso nominal. Nesta
etapa, a bateria recebe 70% da sua capacidade. Na segunda etapa de carregamento, a
intensidade de corrente diminui gradualmente at atingir o ponto onde em que clula se torna
saturada, o que quer dizer que a clula no tem mais capacidade de receber carga e isto no
permite a circulao de corrente atravs da mesma. Por outro lado, a tenso aplicada nesta
etapa constante e leva um tempo de aproximadamente cinco horas. Esta segunda etapa
considerada essencial e serve para prolongar o tempo de vida til da mesma e, caso seja
omitida, torna a bateria susceptvel perda da respectiva capacidade de carga mxima [9].


Figura 1.17 Curva de carga por clula de baterias chumbo-cido [7].

Finalmente, a terceira e ltima etapa, denominada tambm etapa de flutuao, consiste
em aplicar uma corrente mnima e uma tenso ondulatria. Isto significa que a tenso da
bateria deve possuir pequenas variaes acima o valor nominal para compensar o efeito de
descarga natural da bateria. O objetivo desta ltima etapa manter a tenso nominal de sada
quando a bateria no estiver sendo utilizada.

22


1.5.2 Tcnica de Carregamento de Baterias Ni-Mh

Existem algumas variaes na tcnica aplicada ao carregamento de baterias de Ni-Mh
em comparao com aquelas de chumbo-cido, como mostra a Figura 1.18. Pode-se perceber
que o algoritmo de carregamento mais complexo que as tcnicas tipicamente recomendadas
para outros tipos de baterias. Neste caso, existe mais uma varivel adicional que a presso, a
qual deve ser controlada direta ou indiretamente, no existindo nesta tcnica tempos mnimos
ou mximos de carregamento [9].


Figura 1.18 Curva de carga por clula de baterias Ni-Mh [7].

1.5.3 Tcnica de Carregamento de Baterias de Li-on

No existem carregadores rpidos para baterias de Li-on, pois a estrutura qumica
deste tipo de baterias assim no permite. Os fabricantes so rigorosos nas recomendaes,
como mostra a Figura 1.19, onde, na primeira etapa, aplicada uma corrente constante de 1 A
para um incremento progressivo da tenso de at 4,2 V por clula. Na segunda etapa, deve-se
aplicar uma tenso constante e reduzir a corrente progressivamente at atingir um valor de 3%
da corrente nominal da clula. Neste ponto, a bateria considerada completamente carregada
em um tempo de aproximadamente trs horas.

23


As baterias de Li-on no precisam escorvamento, sendo diferenciadas em relao s
unidades de Ni-Mh neste ponto, o que significa que o carregamento inicial no precisa ocorrer
por um tempo prolongado. Outra considerao importante que cada clula normalmente
carregada com uma tenso nominal de 4,2 V, que equivale a 1C (capacidade total). No
entanto, pode-se aplicar 4,1 V como tenso nominal, e isso equivale obteno de 0,8C (80%
da capacidade). Portanto, esta tcnica prolonga o tempo de vida til da bateria [9].


Figura 1.19 Curva de carga por clula de baterias Li-on [7].

1.6 TOPOLOGIAS DE CONVERSORES UTILIZADOS EM CARREGADORES
DE BATERIAS PARA EVS

Existe uma ampla variedade de topologias de conversores estticos que podem ser
aplicados no carregamento de baterias. No entanto, inicialmente ser analisada a estrutura
principal em termos de um diagrama de blocos baseado nas necessidades do projeto, seguindo
as tendncias dos carregadores comerciais existentes no mercado.

24



Figura 1.20 Diagrama de blocos dos componentes do carregador de baterias.

No diagrama de blocos da Figura 1.20, mostra-se a estrutura do carregador de baterias,
no qual o sistema conversor dividido em dois estgios principais. O primeiro o conversor
CA/CC, tambm chamado de pr-regulador, que tem a funo de transformar a tenso
alternada da rede em tenso contnua, mantendo um alto fator de potncia. O segundo estgio
o conversor CC/CC, normalmente isolado em alta frequncia, que realiza a adaptao de
tenso de sada do estgio anterior para a tenso do banco de baterias. Este estgio
basicamente controla a tenso e a corrente de sada.
A seguir, apresentada uma reviso do estado da arte das topologias utilizadas na
implementao de carregadores de baterias. A Figura 1.21 (a) mostra uma topologia bsica,
que consiste em um transformador de baixa frequncia com tap central e um retificador de
onda completa no lado secundrio. Esta topologia no possui correo de fator de potncia
(PFC), nem permite controlar as grandezas de sada aplicadas bateria.
Outras topologias foram propostas por diferentes autores com o objetivo de atender os
requisitos de um conversor aplicvel a EVs, como mostra a Figura 1.21 (b), na qual se tem
um conversor monofsico de dois estgios. O primeiro estgio consiste de um conversor boost
com PFC, e o segundo estgio um conversor buck. A Figura 1.21 (c) mostra outra topologia
composta de dois estgios, sendo que o primeiro um conversor CA/CC boost convencional,
usado basicamente para obter PFC. No segundo estgio, tem-se um conversor CC/CC half-
bridge isolado em alta frequncia com retificador em ponte completa.
Conversores ressonantes podem ser utilizados tambm em aplicaes de carregadores
de baterias para veculos eltricos. Assim, a Figura 1.21 (d) mostra um conversor CC/CC
ressonante, que possui uma ponte retificadora na entrada e um conversor ressonante isolado
em alta frequncia com retificao em ponte completa na sada.




25



Vbat Rbat
D1
D2
Vs'
Vs'
Vs


Vs
L1
C3
S1
D1 S2
D2 C2
L2
Vbat
Estagio Boost Estagio Back

a) Carregador bsico de baterias [13] b) Carregador controlado com dois estgios [14]
Vbat
L1
Vs
Cf
S1
D1
C1
C2
S2
S3
Lf
Lo
Vs'
Do
Co

c) Carregador isolado em alta frequncia meia ponte [15]
Vs
Vs'
L1
L2
C1
S2
S3
S4
S1
D1
Co Vbat
C2
Lp
Cp

d) Carregador ressonante isolado em ponte completa [16]
Figura 1.21 Estado da arte das topologias usadas para carregadores de baterias.

1.6.1 Possveis Topologias Monofsicas de Conversores CA/CC

A Figura 1.22 mostra uma srie de topologias distintas de circuitos monofsicos de
potncia que tm a capacidade de retificar a forma de onda senoidal da rede, onde a tcnica de
controle permite realizar a correo do fator de potncia. A Figura 1.22 (a) mostra a topologia
do conversor boost unidirecional, muito difundido na literatura. Na Figura 1.22 (b), tem-se o
conversor interleaved (intercalado) unidirecional, que se caracteriza por ter uma melhor
capacidade de corrente de sada, alm de retificar a tenso CA e permitir PFC. Finalmente, na
Figura 1.22 (c) mostra-se a topologia do conversor bridgeless. Esta topologia se caracteriza
por ter um reduzido nmero de componentes, alm de retificar a corrente de entrada. A
simplicidade da modulao e acionamento dos interruptores torna esta topologia muito
atrativa para a aplicao neste trabalho.
26


Vs
Ls
D1 D2
D3 D4
C R S
D5

Vs
Ls1
D1 D2
D3 D4
C1
D5
Ls2 D6
S1 S2
R

a) Conversor boost unidirecional. b) Conversor interleaved unidirecional.

S1 S2
D1 D2
Vs
Lb
C1
R

c) Conversor bridgeless
Figura 1.22 Possveis topologias de conversores CA/CC para aplicao como primeiro estgio do carregador
de baterias.

1.6.2 Possveis Topologias Monofsicas de Conversores CC/CC

A Figura 1.23 mostra um conjunto de conversores CC/CC bastante difundidos na
literatura especializada. A partir da escolha de uma destas topologias, deve surgir o circuito
que corresponde ao segundo estgio do carregador. Por exemplo, na Figura 1.23 (a) tem-se o
conversor full-bridge, que se caracteriza principalmente por ser utilizado para potncias
mdias e por ser isolado em alta frequncia.
Por outro lado, a Figura 1.23 (b) mostra o circuito do conversor push-pull, o qual surge
a partir do conversor forward e se caracteriza por possuir um transformador de tap central no
lado primrio do transformador. Tem-se tambm o conversor em meia ponte ou half-bridge,
que isolado em alta frequncia e tem a vantagem de possuir reduzida tenso de bloqueio dos
interruptores, como mostra a Figura 1.23 (c).

27



D3
D6
L
D4
D5
Vin
S4
S6 S5
S3
Tr
D7
C2
Ro


Tr D1
D4
D2
Lo
D3
Do
Co
Ro
Vi

a) Conversor full-bridge. b) Conversor push-pull.

D1
Lo
Vi
S4
S5
Tr
D7
Co
Vi/2
Vi/2
Ro
D2
D4 D3

c) Conversor half-bridge.
Figura 1.23 Possveis topologias de conversores CC/CC para aplicao como segundo estgio do carregador de
baterias.

1.7 TOPOLOGIA PROPOSTA

A topologia proposta neste trabalho representada na Figura 1.24 e constituda por
dois estgios de converso de energia. No primeiro estgio, apresenta-se o conversor CA/CC
bridgeless, responsvel pela correo do fator de potncia e ainda por fornecer um barramento
CC para o segundo estgio. No segundo estgio, tem-se o conversor CC/CC full-bridge com
comutao sob tenso nula (ZVS Zero Voltage Switching) e modulao por deslocamento
de fase. A funo deste conversor ajustar a tenso e a corrente de sada utilizadas para
carregar o banco de baterias.

Lr
Lo
Dr3
Dr4
S6 S5
Tr
S3 S4
Dbat
Co2
Rbat
S1 S2
D1 D2
Vi
Lb
Co1
Estgio CA/CC
Estgio CC/CC

Figura 1.24 Topologia proposta.

28


1.8 CONCLUSES

Neste capitulo, foi apresentada uma fundamentao terica que serve como
justificativa e base para o desenvolvimento do projeto do carregador monofsico de baterias
aplicado a veculos eltricos.
Inicialmente, foi realizado um estudo terico da evoluo dos veculos eltricos ao
longo do tempo, dos tipos de veculos que existem na atualidade, do princpio de
funcionamento e das principais caractersticas. Foi apresentado tambm um estudo detalhado
acerca dos princpios de funcionamento e tipos de baterias existentes para este tipo de
aplicao. Foram descritas as tcnicas de carregamento para cada tipo de bateria existente no
mercado. Contemplou-se ainda um estudo do estado da arte dos conversores utilizados neste
tipo de aplicaes na atualidade.
Considerando todas as informaes supracitadas, foram propostas duas topologias de
conversores estticas que constituiro os estgios do carregador. No primeiro estgio de
converso, foi escolhido o conversor CA-CC bridgeless, por ser uma topologia que apresenta
um nmero reduzido de componentes e, como consequncia, apresenta menores perdas por
conduo, e tambm pela simplicidade de modulao usando a tcnica de controle que ser
proposta nos captulos subsequentes. J no segundo estgio de converso, tem-s o conversor
CC-CC FB-ZVS-PS, por proporcionar isolamento galvnico e adaptao dos nveis de tenso
e corrente de acordo com o nmero de baterias.

29


CAPTULO 2
ESTUDO DO CONVERSOR CA/CC BRIDGELESS COM CORREO DE FATOR
DE POTNCIA

2.1 INTRODUO

Os conversores estticos so considerados cargas no lineares e drenam correntes
distorcidas (pulsadas) que poluem a rede eltrica. As sries de Fourier so ferramentas
matemticas que permitem decompor uma forma de onda peridica em uma soma de ondas
senoidais, de distintas frequncias maiores e mltiplas da frequncia fundamental, chamadas
harmnicas.
As harmnicas de corrente poluem ento a rede eltrica, comprometendo severamente
a qualidade da energia em termos da distoro da tenso de alimentao [37], ocasionando
diversos outros inconvenientes, a saber:

As harmnicas de corrente incrementam as perdas sobre os condutores e no
entreferro dos transformadores, reduzindo a eficincia na transmisso de
energia e produzindo problemas de sobreaquecimento.
A corrente eficaz (rms) das harmnicas no representa uma potncia til em
watts para a carga, e como resultado surge o uso ineficiente da capacidade
dos equipamentos;
Em sistemas trifsicos, as harmnicas triplas so muito prejudiciais,
provocando sobrecargas nos sistemas trifsicos com neutro.
Elevados picos de correntes harmnicas podem provocar uma ativao
desnecessria da proteo dos sistemas eltricos.
Harmnicas de corrente podem provocar tambm interferncias
eletromagnticas, interrupo nas telecomunicaes, falha nos isolamentos e
rudo audvel para o ser humano.

Neste captulo, projetado e descrito o princpio de funcionamento do conversor
CA/CC bridgeless, encarregado principalmente de realizar a correo do fator de potncia
devido aos argumentos supramencionados. Deste modo, o circuito eltrico implementado
emular as caractersticas de uma carga resistiva pura para a rede eltrica.
30


2.2 ANLISE QUALITATIVA DO CONVERSOR BRIDGELESS

A anlise qualitativa do conversor mostra as distintas etapas de operao da topologia
proposta, e as principais grandezas eltricas para cada uma das etapas. So analisadas tambm
as formas de onda resultantes destas etapas de operao, considerando que o conversor opera
em regime permanente.

2.2.1 Topologia do Conversor Bridgeless

A Figura 2.1 mostra a topologia do conversor CA/CC bridgeless, que foi escolhido
para o primeiro estgio do carregador de baterias proposto, sendo esta topologia muito
difundida na eletrnica de potncia para este tipo de aplicaes. Apresenta algumas vantagens
em comparao a outras topologias equivalentes como, por exemplo, o reduzido nmero de
componentes e a simplicidade de aplicao do sinal de modulao PWM aplicado aos
interruptores do conversor [17].


Figura 2.1 Topologia proposta conversor CA/CC bridgeless.

2.2.2 Etapas de Operao

O funcionamento detalhado do conversor pode ser explicado mediante as distintas
etapas de operao. Neste caso, o conversor possui quatro etapas principais de operao em
um perodo de comutao. A anlise desenvolvida considerando-se que todos os elementos
so ideais e que o conversor opera em regime permanente.

1
a
etapa: (t
0
, t
1
)
A primeira etapa do conversor, mostrada na Figura 2.2, ocorre durante o semiciclo
positivo da fonte V
i
, quando os interruptores S
1
e S
2
esto ligados. Ento, a corrente circula
31


atravs do indutor L
b
e dos interruptores S
1
e S
2
. Esta etapa tem como objetivo armazenar
energia no indutor L
b
.


Figura 2.2 Primeira etapa de operao.

2
a
etapa: (t
1
, t
2
)
Na segunda etapa, o interruptor S
1
recebe o sinal de bloqueio e o diodo D
1
polarizado
diretamente. Ento a fonte V
i
e o indutor L
b
enviam energia ao capacitor e carga resistiva
atravs do diodo D
1
, enquanto a corrente retorna pelo diodo intrnseco do transistor S
2
, como
mostra a Figura 2.3.


Figura 2.3 Segunda etapa de operao.

3
a
etapa: (t
2
, t
3
)
A terceira etapa ocorre quando se tem o semiciclo negativo da fonte V
i
, e os
interruptores S
1
e S
2
recebem o sinal de conduo. Ento, a corrente circula atravs dos
interruptores S
1
e S
2
, fechando o circuito atravs do indutor L
b
. Esta etapa tem como objetivo
armazenar energia no indutor para um fluxo negativo de corrente i
Lb
, como mostra a Figura
2.4.

32



Figura 2.4 Terceira etapa de operao.

4
a
etapa: (t
3
, t
4
)
Na quarta etapa de operao, o interruptor S
2
recebe o sinal de bloqueio e o diodo D
2

polarizado diretamente. Ento, a fonte V
i
e o indutor L
b
enviam energia ao capacitor e carga
resistiva atravs do diodo D
2
, sendo que a corrente retorna pelo diodo intrnseco do interruptor
S
1
, como mostra a Figura 2.5. Aps concluda esta etapa de operao, tem-se um retorno ao
primeira estgio e o ciclo de comutao se repete novamente.

Figura 2.5 Quarta etapa de operao.

2.2.3 Formas de Onda

As formas de onda bsicas do conversor bridgeless so apresentadas na Figura 2.6,
sendo obtidas a partir das distintas etapas de operao que foram apresentadas na seo
anterior. Adicionalmente, considera-se que a frequncia de comutao f
s
muito maior do que
frequncia da rede eltrica de 60 Hz. Ento, assume-se que, para um perodo de comutao
dos interruptores, a variao de tenso de entrada mnima e, neste caso, desprezada.
Portanto, a tenso de entrada da rede considerada constante e o conversor analisado como
uma estrutura boost convencional.

33



Figura 2.6 Formas de onda do conversor bridgeless.

2.3 ANLISE QUANTITATIVA DO CONVERSOR BRIDGELESS

A anlise quantitativa do conversor bridgeless permite determinar os esforos de
tenso e corrente nos componentes, sendo estes obtidos a partir das formas de onda da Figura
2.6 para cada um dos componentes do conversor. Ser realizado tambm o equacionamento
para obter os valores dos principais componentes do circuito de potncia, como o indutor
boost, capacitor de filtro de sada, resistor de carga, entre outros.

2.3.1 Esforos de corrente no Indutor L
b


Considerando que a variao de tenso de entrada V
i
desprezvel

para um perodo de
comutao T
s
,

pode-se adotar a relao do ganho esttico do conversor boost convencional
como ponto de partida desta anlise. Neste caso, o ganho esttico do conversor representado
em funo da frequncia angular da rede t, como mostra a equao (2.1). A varivel
definida como a relao entre a tenso de sada V
o
e o valor de pico de tenso de entrada V
i
,
como se pode observar na equao (2.2).


34



1
.
( ) 1 ( )
o
i
V
V t D t
=

(2.1)

.
2
o
i
V
V
=

(2.2)

Substituindo a equao (2.2) em (2.1), obtida a expresso que relaciona o valor da
razo cclica D com a variao da frequncia angular t da tenso de entrada V
i
, mostrada na
equao (2.3).


sen( )
( ) 1 .
t
D t

= (2.3)

A equao (2.3) representada graficamente na Figura 2.7 para identificar o valor
mnimo da razo cclica D
min
, que no caso /2. Para um perodo da rede eltrica, o valor
mnimo de razo cclica se repete no sem-ciclo negativo para um valor t=3/2. Assim,
expressa a razo cclica mnima em funo do fator na equao (2.4).

min
1
1 . D

= (2.4)


Figura 2.7 Curva da razo cclica em funo de t .

A variao mxima de corrente no indutor L
b
expressa em funo da frequncia
angular mostrada na Figura 2.8. Esta equao representadas em funo do parmetro e
dada na equao (2.5) [17].

35



Figura 2.8 Corrente parametrizada no indutor L
b
.


max
.
4
Lb
I

= (2.5)

Assim, (2.6) expressa o valor da indutncia L
b
que se encontra em funo da variao
percentual de tenso na sada, da ondulao percentual de corrente no indutor L
b
e da
ondulao de corrente parametrizada (2.5).


2
max max
1 max
(1 % )
.
%
( )
i Lb i
b
s Lb o
I
P
V V
L
f I


=

(2.6)

Finalmente, a equao (2.7) determina a relao para calcular o valor mximo de
corrente que circula atravs do indutor, para uma condio de tenso mnima de entrada.


max
min
.
o
Lb
i
I
P
V
=

(2.7)

2.3.2 Esforos de Corrente e Tenso nos Diodos de Transferncia D
1
e D
2


Nesta seo, so determinados os esforos de corrente e tenso reversa dos diodos D
1
e
D
2
. As equaes obtidas neste item sero posteriormente utilizadas para escolher os dos
diodos do projeto.
A corrente instantnea que circula atravs do diodo D
1
dada pela equao (2.8). Para
calcular o valor mdio desta corrente, aplica-se o conceito de valor mdio, onde integrada a
36


expresso para a metade do perodo da frequncia da rede eltrica apresentada na equao
(2.9).


2
1, 2
1
( ) 2 sen ( ).
D D Lb
I t I t

= (2.8)


2
( 1, 2)
0
1 1
2 sen ( ) ( ).
2
D D med Lb
I t d t I



| |

|
\
=

(2.9)

Resolvendo a equao (2.9), obtm-se a corrente mdia nos diodos D
1
e D
2
, dada por
(2.10).


( 1, 2)
2
.
4
Lb
D D med
I
I

= (2.10)
Aplicando o conceito de valor eficaz na equao (2.8), obtm-se a equao (2.11).


2
2
( 1, 2)
0
1 1
2 sen ( ) ( ).
2
D D ef Lb
I I t d t



| |

|
\
=

(2.11)

Resolvendo a equao (2.11), obtm-se a corrente eficaz nos diodos D
1
e D
2
segundo
(2.12).


( 1, 2)
2
3.
4
Lb
D D ef
I
I

= (2.12)

O valor da tenso reversa mxima nos diodos D
1
e D
2
igual ao valor da tenso de
sada somada ao valor da ondulao de tenso de sada, como se pode constatar na equao
(2.13).


1
.
D o o
V V V = + (2.13)


37


2.3.3 Esforos de Corrente e Tenso nos Interruptores S
1
e S
2


Neste item, so determinados os esforos de corrente e tenso nos interruptores S
1
e S
2
.
Para este caso, deve-se considerar que o tempo de conduo dos interruptores varia
constantemente e que existe uma variao de corrente na entrada, que no caso pode ser
desprezada para um perodo de comutao. Assim, pode-se expressar o valor da corrente
instantnea em funo da frequncia angular na equao (2.14).


1, 2
( ) ( ) ( ).
S S Lb
I t I t D t = (2.14)

Aplicando o conceito de valor mdio na equao (2.14), obtm-se a expresso (2.15).

( )
( 1, 2)
0
1
( ) ( ) ( ).
2
S S med Lb
I I t D t d t

=

(2.15)

Resolvendo (2.15), obtm-se a equao (2.16), que representa a corrente mdia atravs
dos interruptores.


( 1, 2)
2 4
.
4
Lb
S S med
I
I


| |

\
= (2.16)

Aplicando o conceito de valor eficaz na equao (2.14), obtm-se a expresso (2.17).
Resolvendo-a, obtm-se o valor eficaz da corrente atravs dos interruptores, como mostra
(2.18).

( )
2
( 1, 2)
0
1
( ) ( ) ( ).
2
S S ef Lb
I I t D t d t

=

(2.17)


( 1, 2) 2
2 64 3
4 .
4 3
Lb
S S ef
I
I

| |
+
|

\
= (2.18)

O valor da tenso nos interruptores igual tenso de sada somada ao valor de
ondulao de tenso de sada, de acordo com (2.19).
38




( 1, 2)
.
S S o o
V V V = + (2.19)

2.3.4 Esforos de Corrente no Capacitor de Filtro de Sada C
o1


O valor da corrente eficaz no capacitor de filtro de sada calculado a partir da
corrente instantnea no capacitor, dada por (2.20). Assim, resolvendo esta equao, resulta em
(2.21).


1
2
( ) cos(2 ).
2
Lb
Co
I
I t t

(2.20)


1
.
2
Lb
Co ef
I
I

(2.21)


O valor da capacitncia do filtro de sada deve ser projetado para suportar cargas no
lineares. Este valor calculado e obtido por (2.22) seguindo s recomendaes da TI (Texas
Instruments) [18], tem-se.


1 2 2
.
2
o
o
o des
C
V V
P t


=
(2.22)

2.4 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO

Neste item, proposta uma metodologia de projeto para o primeiro estgio atravs de
um exemplo proposto. As especificaes so obtidas a partir da quantidade de baterias a ser
carregada e da corrente mxima que o banco de baterias requer. Assim, a partir destes dados,
devem ser calculados e dimensionados todos os componentes que compem o circuito de
potncia do conversor bridgeless.
Os mtodos de clculo e os fundamentos bsicos para a proposio desta metodologia
so baseados na bibliografia bsica de eletrnica de potncia [37] [38] [39] [40] [41].

39


2.4.1 Especificaes Tcnicas do Conversor CA/CC Bridgeless

As especificaes tcnicas do conversor foram adotadas com base no estudo
previamente apresentado no Captulo 1, e considerando o fato de 3que a capacidade dos
bancos de baterias diferente entre um veculo e outro. Os carregadores para veculos
eltricos devem operar em uma ampla faixa de tenso, adaptando-se a uma variedade de
bancos de baterias.
Desta forma, a Tabela 2.1 resume as principais especificaes tcnicas que so
adotadas no conversor.

Tabela 2.1 Especificaes do conversor bridgeless.







A Tabela 2.2 mostra as consideraes adotadas para o dimensionamento do conversor,
as quais so propostas pelo projetista com base em sua experincia na rea ou nas normas
existentes para este tipo de conversor.

Tabela 2.2 Consideraes do projeto do conversor bridgeless.











Simbologia Descrio Valor
i
V Tenso de entrada CA nominal 220 20% V
o
P Potncia de sada 2,5 kW
o
V Tenso de sada CC 400 V
Simbologia Descrio Valor
1 s
f
Frequncia de comutao 30 kHz
1

Rendimento terico 0,95
o
V
Variao da tenso de sada 5% de V
o

max
%
Lb
I
Valor porcentual da variao da
corrente do indutor
0,2

max
%
i
V

Valor mximo porcentual da
variao da tenso de entrada
0,2

40


2.4.2 Dimensionamento do Indutor Boost L
b


O valor da indutncia boost de entrada L
b
calculado a partir da equao (2.6).
Previamente, devem-se calcular os valores da constante e da corrente parametrizada dados
nas equaes (2.2) e (2.5), respectivamente.


2
(220) 0, 321 (1 0, 2) 0, 95
776 [ H].
30000 0, 2 2527
b
L

=

= (2.23)


400
1, 28.
2 220
= =

(2.24)


max
1, 28
0, 321 [A].
4
Lb
I = = (2.25)

Aps obtido o valor da indutncia de entrada L
b
, devem-se calcular os parmetros
construtivos do indutor. Por limitaes fsicas do ncleo, o indutor L
b
dividido em dois
indutores L
b1
e L
b2
em srie, de modo que resulta L
b1
=L
b2
=388 H.

Dimensionamento fsico do indutor boost de entrada L
b1


A Tabela 2.3 mostra as consideraes iniciais que normalmente so adotadas para
projetar e construir um indutor de alta frequncia [19].

Tabela 2.3 Consideraes construtivas do indutor L
b1
.







Simbologia Descrio de projeto Valor
max
B
Mxima densidade de fluxo magntico 0,3 T
max
J
Densidade de corrente 350 A/cm
w
K
Fator de utilizao da janela do ncleo 0,7
41


A equao (2.26) utilizada para calcular o produto das reas da janela e da seo do
ncleo. Este valor utilizado para escolha do ncleo de ferrite, sendo no caso adotado o
ncleo NEE-65/33/26 de material IP12R usando a referncia [19].


3
1 4 4 4
390 10 21 15
10 10 14, 098 [cm ].
0, 7 0, 3 400
b bpk bef
e w
w w w
L IL IL
A A
K B J



=

= = (2.26)

Desta maneira, so calculados os distintos parmetros que so utilizados na construo
do indutor L
b1
e L
b2
, por sua vez mostrados na Tabela 2.4.

Tabela 2.4 Parmetros construtivos do indutor L
b1
.












2.4.3 Dimensionamento do Capacitor de Filtro de Sada C
o1


O valor da capacitncia do filtro de sada C
o1
calculado a partir da equao (2.22).
Para este clculo, adotado o valor de tenso mnima na sada V
des
mostrado em (2.28), bem
como o parmetro t (hold-up time ou tempo de sustentao da tenso) da expresso (2.29).
Esta grandeza determina o tempo mximo que o capacitor poder manter a tenso mnima na
sada do conversor.


1 2 2
2 2527 8, 3
2174 [ F].
400 375
o
C

= =

(2.27)

Simbologia Descrio Valor
L
N Nmero de espiras 77
L
S
Seo transversal calculada para o
condutor
0,057 cm
26 AWG
S
Seo transversal do condutor
adotado (26 AWG)
0,0051287 cm
nL Nmero de condutores em paralelo 12
ku Possibilidade de execuo 0,618
Entreferro do ncleo 0,61 mm
42


375 [V].
des
V = (2.28)

8.3 [ms]. t = (2.29)

Para o projeto, so escolhidos quatro capacitores de 470 F conectados em paralelo,
fabricados pela companhia EPCOS com cdigo (B43503-S5477-M91) [20]. Cada capacitor
possui uma resistncia interna de 260 m, resultando em uma resistncia serie equivalente R
se

de 65 m.

2.4.4 Dimensionamento dos Diodos D
1
e D
2


Para dimensionar os diodos D
1
e D
2
, necessrio conhecer os valores de corrente
mdia e da tenso reversa mxima, sendo estes calculados a partir das equaes (2.10) e
(2.13), respectivamente.


( 1, 2)
2 15,11
3, 99 [A].
4 1, 28
D D med
I

= =

(2.30)


( 1, 2)
2 15,11
3 6, 9 [A].
4 1, 28
D D ef
I

= =

(2.31)


( 1, 2)
400 [V].
D D rev
V = (2.32)

No caso, foi escolhido o diodo ultrarrpido 30EPH06 da companhia International
Rectifier (IR) [21], cujas principais caractersticas so mostradas na Tabela 2.5.







43


Tabela 2.5 Principais caractersticas dos diodos D
1
e D
2
.











2.4.5 Dimensionamento dos Interruptores S
1
e S
2


Para dimensionar corretamente os interruptores, so calculadas as correntes mdia e
eficaz, bem como a tenso mxima, usando as equaes (2.16), (2.18) e (2.7),
respectivamente. Assim, deve-se adotar um interruptor cujas especificaes nominais superem
estas grandezas calculadas considerando uma margem de segurana superior.


( 1, 2)
2 12 4 1, 28 3,12
2, 7 [A].
4 1, 28 3,14
S S med
I
| |
=
|

\
= (2.33)


( 1, 2) 2
2 12 64 3
4 3.9 [A].
4 3 1, 28 3,14 (1, 28)
S S ef
I
| |
+ =
|

\
= (2.34)


( 1, 2)max
400 [V].
s s
V =
(2.35)

No caso, foi escolhido o interruptor tipo IGBT IRG4PC50UD da companhia
International Rectifier [22] cujos dados so expostos na Tabela 2.6.



30EPH 06 (Diodo ultrarrpido fabricado por IR)
Simbologia Descrio Valor
f
V
Tenso de conduo 2 V
f
I
Corrente mxima 30 A
fms
I
Corrente de pico no repetitiva 300 A
r
V
Tenso reversa 600 V
rr
t
Tempo de recuperao reversa 28 ns
44


Tabela 2.6 Dados dos interruptores S
1
e S
2
.











2.5 CONTROLE DO CONVERSOR CA/CC

No estgio de converso CA/CC, proposta a aplicao da tcnica de controle por
corrente mdia, a qual foi estudada nas referncias [23], [42] e [43].
O circuito de controle aplicado ao carregador de baterias dever atuar no sentido de
manter a operao do sistema de acordo com caractersticas especficas desejadas. Neste caso,
a malha de corrente se dedicar a manter a corrente de entrada aproximadamente com a
mesma forma e em fase com a tenso de entrada senoidal. Por outro lado, a malha de tenso
dever manter a tenso de sada dentro dos limites pr-estabelecidos, permitindo a rpida
resposta do conversor frente a possveis variaes de carga na sada.
No caso, utilizado o circuito integrado (CI) dedicado UC3854B da Texas
Instruments [24], que utiliza esta tcnica de controle com algumas adequaes em
comparao com aquela aplicada ao conversor boost convencional. A Figura 2.9 mostra o
circuito de potncia do conversor bridgeless conectado ao diagrama de blocos que representa
a estrutura interna que o CI UCC3854B possui para realizar o controle do conversor.

IRG4PC50UD (IGBT fabricado por IR)
Simbologia Descrio Valor
ce
V
Tenso coletor-emissor 600 V
cn
I
Corrente de coletor 55 A
cm
I
Corrente pulsada de coletor 220 A
gs
V Tenso de gatilho 20 V
r
t
Tempo de subida 25 ns
f
t Tempo de descida 74 ns
45



Figura 2.9 Estrutura interna de controle UC3854B.

A seguir, explicado com detalhe cada um dos elementos que compem o circuito de
controle mostrado na Figura 2.9.

T1: um transformador utilizado para obter uma amostra da forma de onda da tenso
de entrada da rede;

Sensor Hall: um sensor de preciso de corrente de efeito Hall, posicionado em srie
com o indutor L
b
. O sinal amostrado deve ser retificado antes de ser enviado para o
controle.

Divisor resistivo: encarregado de coletar a amostra da tenso de sada do circuito de
potncia. Esta amostra deve ser ajustada de acordo com o valor da tenso de referncia
do compensador de tenso.

46


Retificador de tenso: este retificador ligado no secundrio do transformador T1
para adequar o sinal de amostra da rede;

Retificador de preciso: este retificador normalmente construdo por uma
configurao de amplificadores operacionais e diodos com o objetivo de fornecer uma
amostra de corrente sem distoro nem offset;

Fator K: um atenuador que trabalha reduzindo a amostra retificada da tenso de
entrada;

Filtro PB: um filtro passa-baixa, mais conhecido como filtro de feedforward. Este
filtro recebe o sinal retificado da tenso de entrada e fornece uma tenso CC
proporcional ao valor eficaz da tenso da rede eltrica. Este sinal utilizado para
compensar eventuais variaes da tenso de entrada e rapidamente proceder aos
ajustes do circuito de controle;

Multiplicador: este bloco gera um sinal de referncia a partir das operaes
algbricas fornecidas pelos sinais de entrada Fator K, Filtro PB e compensador de
tenso, como expe o bloco multiplicador da Figura 2.9;

Compensador de tenso: este compensador monitora a tenso de sada do conversor,
e atua na dinmica da malha de tenso;

Compensador de corrente: o compensador de corrente monitora a corrente atravs
do indutor de armazenamento, do conversor e atua na dinmica da malha de corrente;

Modulador PWM: um comparador de dois sinais de entrada, sendo o primeiro um
sinal dente de serra com frequncia constante, previamente ajustada para o projeto. O
segundo o sinal de controle proveniente do compensador de corrente, tendo como
resultado o sinal PWM que vai diretamente para os drivers que iro acionar os
interruptores;

47


Drivers dos interruptores: este bloco tem a funo de reproduzir fielmente a forma
de onda do sinal PWM, adequando os valores de tenso e corrente para as
necessidades do interruptor.

O circuito de controle da Figura 2.9 pode ser representado na forma de diagrama de
blocos, como mostra a Figura 2.10. Este diagrama de controle compreende uma malha de
corrente, a qual por sua vez se encontra inserida dentro de outra malha de tenso.

Cv(s)
Ci(s)
He(s) Hi(s)
Hv(s)
Gi(s) Z(s)
_
_
+
Vref Vo
IL
vo
iL
d
Fm(s)
vc
a) Malha de Corrente
b) Malha de Tenso
KUC3854(s)
+

Figura 2.10 Diagrama de blocos do controle (tcnica por corrente mdia UC3854B).

2.5.1 Projeto da Malha de Corrente

A malha de corrente tem a funo de fornecer um sinal de controle adequado para
manter a corrente de entrada senoidal em fase com a forma de onda da tenso de entrada, que
tambm apresenta formato senoidal. Deste modo, o conversor poder operar com um fator de
potncia (PF) quase unitrio, e cumprir as normas e recomendaes existentes para este tipo
de circuito.
O diagrama de blocos que corresponde malha de corrente mostrado na Figura 2.10,
sendo representadas as expresses matemticas que correspondem s funes de transferncia
necessrias, obtidas aps a devida modelagem do sistema. As funes de transferncia
envolvidas com a malha de corrente so mostradas e explicadas em detalhes na Tabela 2.7.



48


Tabela 2.7 Funes de transferncia envolvidas com a malha de corrente.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
sci m i i e
FTLA s F s G s H s H s =

Funo de transferncia de lao
aberto sem compensador de
corrente.
( ) ( ) ( )
cci sci i
FTLA s FTLA s C s =

Funo de transferncia de lao
aberto com compensador de
corrente.
1
1
( )
cz cz
i
cp cp cz cp
cz cz cp
s
R C
C s
R C C C
s s
R C C
(
(
+
(
=
(
| | +
(

|
|
(

\

Funo de transferncia do
circuito compensador de
corrente (compensador PI com
filtro).
( )
i hall dif
H s K K =

Funo de transferncia de
amostragem de corrente.
2
2 2
( ) 1 .
2
s s
H s
e
f f
s s

| |
|
= +
|
\

Funo de transferncia de
amostragem do sistema.
( )
V
o
G s
i
s L
b
=


Funo de transferncia
simplificada da planta

L i
d

.
1
( ) F s
m
V
s
=

Ganho do modulador PWM.

Assim, o conversor bridgeless agora pode ser representado atravs das distintas
funes de transferncia, e tambm possvel obter os respectivos diagramas de Bode
compostos pelo ganho e a fase. Estes diagramas permitem estudar o comportamento dinmico
do sistema em lao aberto sem o compensador e inclusive aplicar o compensador de corrente
para corrigir a dinmica do sistema.
A Figura 2.11 mostra os distintos diagramas de Bode obtidos a partir das funes de
transferncia da planta, do compensador PI com filtro e do sistema finalmente compensado,
onde foi adotada uma frequncia de cruzamento de 5 kHz.

49



Figura 2.11 Diagramas de Bode em termos do ganho da malha de corrente.

A Figura 2.13 mostra o diagrama de Bode composto pela fase da planta, do
compensador e do sistema finalmente compensado, apresentando uma margem de fase de 22.


Figura 2.12 Diagramas de Bode em termos da fase da malha de corrente.

2.5.2 Projeto da Malha de Tenso

A malha de tenso projetada usando as recomendaes da nota de aplicao U-134
[25] da companhia Texas Instruments. Esta tcnica possui algumas diferenas em comparao
com a tcnica de controle por corrente mdia convencional, na qual adicionado um bloco na
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6

20
0
20
40
60
80
Planta
Compensador
Compensado
Diagrama de Ganho
Frequncia [Hz]
G
a
n
h
o

[
d
B
]
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6

360
270
180
90
0
Planta
Compensador
Compensado
Diagrama de Fase
Frequncia [Hz]

n
g
u
l
o

[

]
50


malha de controle de tenso, denominado KUC3854B e mostrado na Figura 2.10, o qual
incorpora caractersticas prprias do circuito integrado.
A malha de controle de tenso, apresentada na Figura 2.10 (b), externa e possui
inserida em si a malha de corrente. Esta malha responsvel por compensar as variaes de
tenso na sada produzidas por variaes eventuais de carga. As expresses matemticas
necessrias obtidas a partir da modelagem do sistema so mostradas e devidamente explicadas
na Tabela 2.8.

Tabela 2.8 - Funes de transferncia envolvidas na malha de tenso.
3854
1
( ) ( ) ( ) ( )
( )
scv v o UC B
i
FTLA s H s Z s K s
H s
=

Funo de transferncia de
lao aberto sem
compensador de tenso.
( ) ( ) ( )
ccv scv v
FTLA s FTLA s C s =
Funo de transferncia de
lao aberto com
compensador de tenso.
1
1
( )
vp vz
v
vp vp vz vp
vp vz vp
s
R C
C s
R C C C
s s
R C C
(
( +

(
=
(
| | +
(

|
|
(

\

Funo de transferncia do
circuito compensador de
tenso.
min
3854
2
( )
ac
UC B
FF
I
K s RMO
V
=

Fator caracterstico do
circuito integrado
UC3854B.
( )
ref
v
o
V
H s
V
=

Ganho de amostragem de
tenso.
( )
1 1 1
1
1 1
1
2
( )
1
o se o se
o
o se
o o se
s
R R C R
Z s
R R
s
C R R

(
+
(

(
=
+ (
+
(



Funo de transferncia da
planta
o
L
v
i

.

A Figura 2.13 mostra os distintos diagramas de Bode obtidos a partir das funes de
transferncia mostradas na Tabela 2.8. Estes diagramas fornecem valiosas informaes acerca
do comportamento dinmico do sistema. No caso, foi adotada uma frequncia de cruzamento
de 15 Hz.

51



Figura 2.13 - Diagramas de Bode em termos do ganho da malha de tenso.

A Figura 2.14 mostra o diagrama de Bode composto pela fase da planta, do
compensador e do sistema finalmente compensado, apresentando uma margem de fase de 91.



Figura 2.14 - Diagramas de Bode em termos da fase da malha de tenso.


2.5.3 Parmetros Adicionais do UC3854B

O Anexo A apresenta o circuito real de simulao do conversor, que foi implementado
discretamente utilizando o software de simulao OrCAD. Nota-se que, alm do projeto de
controle de corrente e tenso supramencionado, o circuito integrado precisa de alguns outros
1 10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

80
60
40
20
0
20
40
Planta
Compensador
Compensado
Diagrama de Ganho
Frequncia [Hz]
G
a
n
h
o

[
d
B
]
1 10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
135
90
45
0
Planta
Compensador
Compensado
Zero
Diagrama de Fase
Frequncia [Hz]

n
g
u
l
o

[

]
52


componentes externos adicionais, como proteo de sobrecorrente, ajuste da frequncia de
comutao, configurao da partida suave, entre outros. A seguir, so calculados estes
parmetros seguindo a recomendao e notas de aplicao do fabricante [25].
Ressalta-se neste ponto que os distintos valores obtidos para cada uma das grandezas
so aproximados para o valor comercial imediatamente superior.

Limitador de pico de corrente: um circuito adicional de proteo, utilizado para
limitar a sobrecorrente. Os valores dos resistores R
pk1
e R
pk2
que compem este circuito
de proteo so calculados nas equaes (2.36) e (2.37) respectivamente.


1
10 [k ].
pk
R = (2.36)


2
1 2, 3 10000
3, 3 [k ].
7, 5
pk
pko pk
ref
V
R
V
R

= = = (2.37)

Malha de feedforward: este circuito um filtro passa-baixa, que na sua configurao
tem uma srie de capacitores e resistores calculados a seguir. Primeiro, calculada a
constante de feedforward na equao (2.38), e ento determinada a frequncia de corte
do filtro na equao (2.39). Assim, a partir destes parmetros, so calculados os
resistores e capacitores que compem o filtro, como mostram as equaes (2.40) a
(2.45).


180
120
%
1, 5
22, 65
% 66, 2
FF
Hz
Hz
THD
K
THD
= = = (2.38)

2 2 60 0, 022 18, 063 [Hz].
cFF r FF
f f K = = = (2.39)


3 min
1 2 3
ff
FF i a
FF FF FF
V R
V
R R R

=
+ +
(2.40)


6
1
1 10 [ ].
FF
R = (2.41)

53


1, 5 , 4, 5 , min 140 [V]
FF FFC amos
V V Vi = = =


1
2
[ min ( min ) ( )]
( min ) ( ) min ( min ) min
FF FF amos FFC amos FF FF FFC
FF
FFC amos FF FF FFC amos amos FF FFC amos
R V Vi V Vi V V V
R
V Vi V V V Vi Vi V V Vi

=
+
(2.42)


6
3
2
1 10 [1, 5 140 4, 5(140 1, 5) (1, 5 4, 5)]
22 10 [ ].
4, 5 (140 1, 5) (1, 5 4, 5) 140 (140 1, 5) 4, 5 140
FF
R

= =
+



1 2
3
min
FF FF FF FF
FF
amos FF
V R V R
R
Vi V
+
=

(2.43)


6 3
3
3
1, 5 1 10 1, 5 22 10
12 10 [ ].
140 1, 5
FF
R
+
= =




9
1
2
1
180 10 [F].
2 2 3.14 18.06 5600
1
FF
FF Cff
C
f R

= = =
+
(2.44)


9
2
3
1
470 10 [F].
2 2 3.14 15.78 27000
1
FF
FF Cffreal
C
f R

= = =
+
(2.45)

RVAC: este resistor responsvel por limitar a corrente que circula atravs do pino 6,
seguindo-se a recomendao onde no se deve ultrapassar 250 A. Desta forma,
obtm-se o valor do resistor dado por (2.46).


3
6
max
24, 395
100 10 [ ].
250 10
ipkse
ac
V
RVAC
I

= = =

(2.46)

Ajuste do oscilador: a frequncia de comutao dos interruptores determinada por
um oscilador tipo RC. Estes componentes so calculados para uma frequncia de 30
kHz, como mostram as equaes (2.47) e (2.48).


3
6
max
3, 75 3, 75
10 10 [ ].
2 2 180 10
ac
RT
I

= = =

(2.47)
54




9
3 3
1, 25 1, 25
4, 7 10 [F].
10 10 30 10
s
CT
RT f

= = =

(2.48)

RMO: O resistor RMO calculado mediante as equaes (2.49) e (2.50), seguindo
estritas recomendaes do fabricante.


2
min
2, 25
1
.
( 1, 5)
o hall diff
ff ea ief
P k k k RVAC
RMO
V V a

=

(2.49)


3
3
2 3
2527 0, 004 2,127 1 100 10 2, 25 1
5, 6 10 [ ].
187 0, 95 (6 1.5) 68 10
RMO


= =

(2.50)

2.6 RESULTADOS DE SIMULAO

Nesta seo, so apresentados os principais resultados de simulao com o objetivo de
verificar as formas de onda e o comportamento do conversor em regime permanente e
dinmico. Como j foi dito anteriormente, o conversor bridgeless necessita de duas malhas de
controle para operar adequadamente: uma de corrente e outra de tenso.

2.6.1 Circuito Simulado

O circuito completo usado na simulao apresentado no Anexo A. Este circuito foi
simulado usando componentes reais da biblioteca de simulao do software OrCAD, onde so
modeladas as no idealidades dos mesmos. Assim, isto torna os resultados de simulao mais
prximos dos experimentais. As formas de onda correspondem ao conversor operando com
potncia nominal.

2.6.2 Corrente e Tenso nos Diodos D
1
e D
2


A Figura 2.15 (a) mostra as formas de onda da tenso instantnea sob o diodo D
1
,
enquanto a Figura 2.15 (b) corresponde corrente instantnea atravs deste componente, onde
surge um pico negativo de corrente devido ao efeito de comutao.
55




a) Tenso instantnea sobre o diodo D
1
b) Corrente instantnea atravs do diodo D
1

Figura 2.15 Esforos de corrente e tenso no diodo D
1
.

2.6.3 Corrente e Tenso nos Interruptores S
1
e S
2


A Figura 2.16 (a) mostra a forma de onda da tenso sobre o interruptor S
1
, na qual o
valor da tenso pico atinge aproximadamente 400 V. A Figura 2.16 (b), por sua vez, mostra a
corrente atravs do interruptor S
1
, com um valor de pico de 21 A, que ocorre devido ao efeito
de comutao.



a) Tenso instantnea sobre o interruptor S
1
b) Corrente instantnea atravs do interruptor S
1

Figura 2.16 Corrente e tenso no interruptor S
1
.


56


2.6.4 Tenso e Corrente de Entrada

A Figura 2.17 evidencia que a correo de fator de potncia foi realizada com sucesso,
e que a corrente drenada da rede apresenta uma forma de onda senoidal simtrica e em fase
com a forma de onda da tenso da rede.


Figura 2.17 Tenso da rede e corrente de entrada do conversor bridgeless.

A Tabela 2.9 apresenta alguns parmetros relacionados com a correo de fator de
potncia, obtidos a partir das formas de onda de corrente e tenso de entrada do conversor.

Tabela 2.9 Parmetros de interesse relacionados correo de fator de potncia.










A Figura 2.18 Espectro harmnico da corrente de entrada mostra o espectro harmnico da
corrente de entrada, onde o valor da fundamental de 6,2 A, alocada em 60 Hz, e o valor da
terceira harmnica de corrente de 0,43 A, alocada em 180 Hz, mostrada tambm a curva
que corresponde norma IEC 555-2 usada como referncia comparativa para equipamentos
Simbologia Descrio Valor
PF Fator de potncia real 0,968
THD Taxa de distoro harmnica
total da corrente de entrada
4,51%
PF Fator de deslocamento 0,990
57


monofsicos portteis Grupo B da norma, onde estabelece que o valor maximo da terceira
harmnica de corrente no deve ultrapassar de 3,5 [A].


Figura 2.18 Espectro harmnico da corrente de entrada

2.6.5 Corrente e Tenso na Carga

A Figura 2.19 representa os valores de simulao da tenso e corrente nominais na
carga em regime permanente, sendo estes de 400 V e 6,2 A, respectivamente.


Figura 2.19 Tenso e corrente nominal de sada.

2.6.6 Transitrios de Carga

Para validar a tcnica de controle empregada no circuito de potncia, so realizados
ensaios de variaes abruptas de carga. Ento, avaliado o tempo de resposta do circuito do
controle para restabelecer os valores nominais de funcionamento do conversor.
58


A Figura 2.20 mostra a resposta da tenso e da corrente de sada para um degrau de
carga de 50%, o que no caso representa uma carga de 64 conectada em paralelo com o
valor da resistncia nominal. Nota-se que a tenso na sada se restitui rapidamente, retomando
o valor mdio de 400 V com um aumento na ondulao.


Figura 2.20 Tenso de sada para um transitrio de carga de 50 %.

A Figura 2.21 mostra o efeito que o transitrio produz na corrente que circula atravs
do indutor de entrada L
b
. Verifica-se que h um aumento na ondulao de corrente no
intervalo onde a carga a metade do valor nominal.


Figura 2.21 Corrente de entrada para um transitrio de carga de 50%.
59



Para verificar a estabilidade do controle adotado, realizada a comparao do sinal
dente de serra com o sinal de controle ou onda moduladora. Como pode ser observado na
Figura 2.22, a rampa do sinal dente de serra no apresenta paralelismo com o sinal de controle
e, portanto, o sistema estvel.


Figura 2.22 Sinal dente de serra e sinal de controle.

2.6.7 Rendimento do Conversor

A Figura 2.23 mostra a curva de rendimento obtida atravs de simulao do conversor
bridegeless. O valor mdio aproximado que esta curva apresenta de 94% para uma faixa de
variao de potncia de 500 a 2400 W.

Figura 2.23 Curva de rendimento do conversor Bridgeless
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
80
83.167
86.333
89.5
92.667
95.833
99
Conversor Bridgeless
Potncia [W]
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

[
%
]
60



2.7 CONCLUSES

Este captulo dedicou-se ao estudo detalhado do conversor CA-CC bridgeless, onde
inicialmente foi realizado um estudo sobre o funcionamento do conversor. Tambm foram
realizadas a anlise matemtica e por simulao usando uma tcnica de controle apropriada a
este conversor.
Inicialmente, na anlise qualitativa, foram determinadas as etapas de operao do
conversor e mostradas as formas de onda para um perodo de comutao. J na anlise
quantitativa do conversor, foram obtidas as expresses matemticas das grandezas de tenso e
corrente nos componentes do conversor.
Para obter a correo de fator de potncia, foi adotada a tcnica de controle por
corrente mdia. Esta estratgia de controle apresenta duas malhas de controle, sendo uma de
corrente e a outra de tenso. Para ambas as malhas indicadas, foram adotados compensadores
PI com filtro. Segundo especificaes iniciais, foi apresentado o exemplo de projeto para os
circuitos de potncia e de controle.
Posteriormente, foi realizada a simulao do conversor em malha fechada, onde foi
possvel obter os resultados desejados, tal como a corrente de entrada aproximadamente
senoidal, elevado fator de potncia de entrada e a regulao da tenso de sada.


61


CAPTULO 3
ESTUDO DO CONVERSOR CC-CC FULL-BRIDGE ISOLADO EM ALTA
FREQUNCIA COM CARACTERSTICAS DE MODULAO POR
DESLOCAMENTO DE FASE E COMUTAO SOB TENSO NULA (FB-ZVS-PS)

3.1 INTRODUO

Este captulo descreve o funcionamento do segundo estgio do carregador proposto,
que consiste de um conversor CC-CC full-bridge isolado em alta frequncia com
caractersticas de modulao por deslocamento de fase e comutao sobre tenso nula,
conhecido na literatura pelo acrnimo FB-ZVS-PS (Full-Bridge Zero Voltage Switching Phase
Shift) [26].
Este conversor apresenta algumas vantagens quando associado a uma modulao por
deslocamento de fase (phase-shift) como, por exemplo, a comutao sob tenso nula (ZVS)
nos interruptores, o que minimiza as perdas e aumenta o rendimento do conversor. Outras
vantagens so os baixos nveis de emisso de interferncia eletromagntica (EMI) e
radiofrequncia (RFI) [27].
O conversor CC-CC FB-ZVS-PS pode operar com potncias superiores a 1 kW e em
frequncias de comutao elevadas, o que permite reduzir o volume do transformador e do
indutor de filtro de sada.

3.2 ANLISE QUALITATIVA

A anlise qualitativa do conversor CC-CC FB-ZVS-PS estuda as distintas etapas de
operao da topologia proposta, bem como as principais grandezas resultantes envolvidas.
So analisadas tambm as formas de onda resultantes destas etapas de operao, considerando
que o conversor trabalha em regime permanente.

3.2.1 Topologia do Conversor FB-ZVS-PS

A topologia em estudo mostrada na Figura 3.1, sendo composta pela fonte de tenso
V
e
, interruptores S
3
, S
4
, S
5
e S
6
que constituem os dois braos da configurao em ponte
62


completa, indutor ressonante L
r
, transformador de alta frequncia T
r
, diodos retificadores de
alta frequncia D
r3
e D
r4
, e filtro de sada dado pelo indutor L
o
e o capacitor C
o2
.


Figura 3.1 Topologia do conversor CC-CC FB-ZVS-PS.

3.2.2 Etapas de Operao

O funcionamento detalhado do conversor explicado pelas distintas etapas de
operao. Neste caso, o conversor possui oito estgios. Para simplificar a anlise matemtica
e a compreenso do funcionamento do sistema, todos os componentes so considerados
ideais.
Deve-se mencionar que as anlises das distintas etapas de operao so vlidas para o
conversor operando em regime permanente, seguindo os sinais de comando dos interruptores
segundo ilustra a Figura 3.10.

1 etapa: (t
0
, t
1
)

A primeira etapa de operao inicia quando os interruptores S
3
e S
5
esto conduzindo.
Nesta etapa, acontece a transferncia direta de energia para a carga atravs do transformador
T
r
, como mostra a Figura 3.2. No entanto, no lado secundrio a corrente circula atravs do
diodo retificador D
r3
e transferida para o banco de baterias. Observa-se que os capacitores
de comutao associados aos interruptores S
4
e S
6
ficam submetidos ao valor de tenso V
e
.


63



Figura 3.2 1 etapa de operao do conversor full-bridge.

2 etapa: (t
1
, t
2
)

A segunda etapa de operao se inicia quando o interruptor S
3
comandado a desligar,
como mostra a Figura 3.3. Nesta etapa, o capacitor de comutao associado ao interruptor S
3

carregado, e o capacitor de comutao associado a o interruptor S
6
descarregado. A
comutao considerada como no crtica, pois ocorre com o auxlio da corrente de carga
referida ao lado primrio do transformador T
r
.


Figura 3.3 2 etapa de operao do conversor full-bridge.

3 etapa: (t
2
, t
3
)

A terceira etapa de operao mostrada na Figura 3.4 e se inicia quando o capacitor
associado ao interruptor S
6
atinge plenamente descarregado, enquanto o diodo intrnseco do
interruptor S
6
polarizado diretamente. Assim, comea o processo de roda livre da energia no
lado primrio com a energia do indutor de filtro. Esta etapa termina quando o interruptor S
6

ligado, mas a corrente s circula atravs do seu respectivo diodo intrnseco.
64



Figura 3.4 3 etapa de operao do conversor full-bridge.

4 etapa: (t
3
, t
4
)

A quarta etapa de operao, mostrada na Figura 3.5, comea quando o interruptor S
6

comandado a conduzir. Esta etapa muito importante, pois durante sua ocorrncia h a
comutao sob tenso nula do interruptor S
6
. A corrente no lado primrio ainda se encontra
em roda livre.


Figura 3.5 4 etapa de operao do conversor full-bridge.

5 etapa: (t
4
, t
5
)

A quinta etapa de operao mostrada na Figura 3.6 e se inicia quando o interruptor S
5

comandado a desligar. Ento, o capacitor de comutao associado ao interruptor S
5
carrega-
se progressivamente de maneira ressonante, e o capacitor de comutao associado ao
interruptor S
4
inicia sua descarga at atingir tenso nula tambm de maneira ressonante. No
entanto, no lado secundrio do conversor a corrente continua em roda livre.


65



Figura 3.6 5 etapa de operao do conversor full-bridge.

6 etapa: (t
5
, t
6
)

A sexta etapa de operao, mostrada na Figura 3.7, inicia-se quando o diodo associado
ao interruptor S
4
polarizado diretamente, e assim a corrente no conversor encontra-se em
roda livre. Esta uma etapa transitria, anterior quela onde ocorre a comutao sob tenso
nula do interruptor S
4
.


Figura 3.7 6 etapa de operao do conversor full-bridge.

7 etapa: (t
6
, t
7
)

A stima etapa, mostrada na Figura 3.8, inicia-se quando o interruptor S
4
comandado
a conduzir. Nesta etapa, o interruptor supracitado realiza a comutao sob tenso nula, e a
corrente no indutor de comutao L
r
circula em roda livre at atingir valor nulo.

66



Figura 3.8 7 etapa de operao do conversor full-bridge.

8 etapa: (t
7
, t
8
)

Finalmente, aps a corrente no indutor L
r
se anular, o fluxo da corrente muda de
sentido at superar o valor de nI
o
, onde acontecer a transferncia de energia para uma nova
etapa de operao. No entanto, a corrente no lado secundrio continua em roda livre enquanto
no atinge o valor nI
o
, de acordo com a Figura 3.9.


Figura 3.9 8 etapa de operao do conversor full-bridge.

3.2.3 Formas de Onda

As formas de onda bsicas de corrente e tenso do conversor correspondente s etapas
de operao anteriores que representam um perodo de comutao completa so mostradas na
Figura 3.10. A Figura 3.10 (a), a Figura 3.10 (b), a Figura 3.10 (c) e a Figura 3.10 (d) ilustram
os sinais de comando dos interruptores com modulao por deslocamento de fase. A Figura
3.10 (e) representa as variaes da corrente atravs do indutor de comutao L
r
e a variao
da tenso no primrio do transformador V
ab
. A Figura 3.10 (f) e a Figura 3.10 (g) mostram a
67


tenso do secundrio V
sec
e a corrente do diodo retificador D
r3
, respectivamente. Finalmente, a
Figura 3.10 (h) e a Figura 3.10 (i) correspondem s correntes atravs dos interruptores.


Figura 3.10 Formas de onda do conversor CC-CC FB-ZVS-OS.

3.3 ANLISE QUANTITATIVA DO CONVERSOR FB-ZVS-PS

A anlise quantitativa estuda os esforos de corrente e tenso nos componentes do
conversor. Estes esforos so obtidos a partir das formas de onda dos valores instantneos da
Figura 3.10 para cada um dos principais componentes.
Uma das caractersticas de funcionamento que deve ser considerada o efeito da perda
de razo cclica. Este fenmeno acontece devido presena do indutor de comutao L
r
, que
causa uma variao linear de corrente no lado primrio e produz um atraso na transferncia de
68


corrente sada e, como consequncia, uma perda da razo cclica ocorre no lado secundrio.
Este efeito ilustrado em detalhes na Figura 3.11.


Figura 3.11 - Efeito de perda de razo cclica.

A partir da anlise das formas de onda da Figura 3.11, obtida a equao que
determina o valor da variao de razo cclica D:


4
.
s r o
e
f L I n
D
V

= (3.1)

Como ponto de partida, determinada a equao do ganho esttico do conversor, dada
por (3.2), que resulta da anlise das formas de onda da Figura 3.11.

.
2
e r
o
V n
t
I
L

= (3.2)

O tempo necessrio para que o indutor de comutao assuma o valor nominal da
corrente de sada referida ao lado primrio definido pela relao (3.3).

.
2
s
t D
T
= (3.3)

69


Assim, conhecida a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada, denominada
de ganho esttico do conversor full-bridge operando com modulao por deslocamento de
fase, como mostra a equao (3.4).

.
bat e efec
V D n V = (3.4)

A relao de transformao do transformador definida pela equao (3.5).

.
s
p
n
N
N
= (3.5)

Assim, tem-se o valor da razo cclica do lado secundrio, denominada neste caso
como sendo a razo cclica efetiva, definida pela equao (3.6).

.
efec
D D D = (3.6)

Finalmente, substituindo (3.6) e (3.1) na equao (3.4), obtida a relao que
determina o valor de tenso de sada V
bat
. Deve-se ressaltar que a expresso (3.7) contempla a
compensao por perda de razo cclica supramencionada.


4
.
s r o
bat e
e
f L I n
V n D
V
V
| |

|
\
= (3.7)

3.3.1 Esforos de Corrente e Tenso nos Interruptores S
3
, S
4
, S
5
, S
6


A partir das formas de onda da corrente instantnea nos interruptores, determinada a
corrente eficaz atravs dos interruptores S
3
e S
6
, dada pela expresso (3.8). Por outro lado, a
corrente eficaz atravs dos interruptores S
4
e S
5
pode ser obtida pela expresso (3.9).

( )
( )
2
2
4 2
( 3, 5)
0 0
4 1
.
s s
DT T
D D
o
S S ef o
s s
t I n
I dt I n dt
T D T


| |
| |
|
|
|
\
\
=

(3.8)

70


( ) ( )
( ) ( )
2
1
2 2
4 2 2
( 4, 6)
0 0 0
4 1
.
s s s
DT T T
D D D
o
S S ef o o
s s
t n I
I dt I n dt I n dt
T D T


| |
| |
| + +
|
|
\
\
=

(3.9)

Assim, resolvendo as equaes (3.8) e (3.9), so obtidas as equaes simplificadas da
corrente eficaz nos interruptores segundo (3.10) e (3.11).


( 3, 5)
5
.
6 2
o
S S ef
I n D
I D

+ = (3.10)


( 4, 6)
5
1 .
6 2
o
S S ef
I n D
I

= (3.11)

Aplicando o conceito de valor mdio, tambm so determinadas as expresses da
corrente mdia atravs dos interruptores, mostradas nas equaes (3.12) e (3.13).


( 3, 5)
1
4 3 .
8 2
efec
S S med o
D
I D n I
| |

|
\
= (3.12)

( )
( 4, 6)
1
4 3 .
8
S S med o
I D n I = (3.13)

A partir das formas de onda da tenso instantnea nos interruptores, determinada a
tenso mxima que os interruptores suportam, dada na equao (3.14).


( 3, 4, 5, 6) max max
.
S S S S e
V V = (3.14)

3.3.2 Esforos de Corrente e Tenso nos Diodos Retificadores D
r3
e D
r4


Utilizando as formas de onda da corrente instantnea dos diodos D
r3
e D
r4
, pode-se
obter a equao que fornece o valor mdio da corrente que circula atravs dos mesmos de
acordo com (3.15).
71



( ) ( ) 1
2 2
( 3, 4)
0 0
1
( ) 2
2
s s
T T
D D D D
o
Dr Dr med o
s
I
I I n dt dt
T
+ (
| |
= +
( |
\


(3.15)

Assim, resolvendo (3.15), obtida a expresso que determina o valor da corrente
mdia atravs dos diodos retificadores, conforme (3.16).


( 3, 4)
.
2
o
Dr Dr med
I
I = (3.16)

O valor da corrente eficaz atravs dos diodos D
r3
e D
r4
dado pela equao (3.17).


( 3, 4)
.
2
o
Dr Dr ef
I
I = (3.17)

A tenso reversa mxima nos diodos retificadores D
r3
e D
r4
definida pela expresso
(3.18). Esta grandeza igual ao dobro de n vezes a tenso de entrada devido utilizao do
transformador com tap central no secundrio.


( 3, 4) max max
2 .
Dr Dr e
V n V = (3.18)

3.3.3 Indutor de Filtro de Sada L
o


O indutor de filtro de sada L
o
deve ser projetado a partir da especificao de
ondulao mxima de corrente estipulada para o projeto. Assim, tem-se a equao que
determina seu valor como sendo:


( ) ( )
max
1
.
2
bat F efec
o
s o
V V D
L
f IL
+
=

(3.19)

Nesta equao, deve-se considerar a tenso mxima de sada V
batmax
e a queda de
tenso adicional produzida pelos diodos V
F
.
A partir da relao de transformao n e da tenso mxima na entrada do conversor
V
emax
, pode-se obter o valor da razo cclica mnima D
min
como sendo:
72



( )
max
min
max
1
.
2
o F
e
V V
D
V n
+
=

(3.20)

Considerando uma ondulao de corrente mnima atravs do indutor de filtro L
o
, so
obtidas as expresses da corrente de pico e da corrente eficaz no mesmo atravs das equaes
(3.21) e (3.22), respectivamente.

.
2
o
opk o
I
IL I

= + (3.21)

.
oef o
IL I = (3.22)

3.3.4 Capacitor de Filtro de Sada C
o2


O capacitor de filtro de sada C
o2
projetado para satisfazer as especificaes de
ondulao mxima de tenso de sada. Assim, a equao que define o valor da capacitncia
C
o2
:



2
2
.
8
o
o
s bat
IL
C
f V

=

(3.23)

Associado a este capacitor, tem-se uma resistncia srie intrnseca, sendo que seu
valor no deve ultrapassar aquele definido pela equao (3.24).


2
.
bat
se
o
V
R
IL

(3.24)

3.3.5 Indutor de Comutao L
r


O valor da indutncia de comutao L
r
obtido a partir da equao (3.25), sendo esta
vinculada ao efeito de perda de razo cclica. Nota-se que a equao depende do valor de
perda de razo cclica D, o qual deve ser estipulado pelo projetista.

73



min
2
.
4
e
r
s o
D V
L
n f I

=

(3.25)

3.3.6 Capacitor de Bloqueio C
b


O circuito que representa a topologia do conversor FB-ZVS-PS na Figura 3.1 no
mostra o capacitor de bloqueio devido ao fato de o mesmo no influenciar na anlise do
conversor em regime permanente. Entretanto, este capacitor deve ser considerado na prtica e
conectado em srie com o primrio do transformador. A funo deste capacitor evitar a
circulao da componente contnua da corrente e, consequentemente, evitar a saturao do
transformador. Assim a equao que define este valor dada por:


2
.
2
o
b
s Cb
I
C
n f V
=

(3.26)

3.4 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO

Nesta etapa, proposta uma metodologia de execuo do projeto do segundo estgio
do carregador atravs de um exemplo proposto. As especificaes para este conversor so
obtidas a partir da quantidade de baterias a ser carregada e da corrente mxima que o banco de
baterias requer. Assim, a partir destes dados, so calculados e dimensionados todos os
elementos que compem o circuito de potncia do conversor FB-ZVS-PS.
Os mtodos de clculo e os fundamentos bsicos para a proposio desta metodologia
so obtidos em base a bibliografia bsica da eletrnica de potncia [37] [38] [39] [40] [41].

3.4.1 Especificaes Tcnicas do Conversor FB-ZVS-PS.

Com base no que foi mencionado no Captulo 1, sabe-se que o processo de carga de
uma bateria precisa de distintos valores de tenso. Assim, como exemplo, a Tabela 3.1 mostra
os valores de tenso que caracterizam o processo de carga de uma bateria de chumbo-cido de
gel.

74


Tabela 3.1 Valores caractersticos de carga de baterias chumbo-cido.











O conversor FB-ZVS-PS projetado para alimentar um banco de baterias de oito
unidades, onde poder ser aplicada uma tenso mxima de equalizao V
beq
por bateria,
resultando um valor total de 120 V como sendo a tenso mxima na sada do conversor.
As especificaes tcnicas detalhadas do projeto so apresentadas na Tabela 3.2, e
tambm so adotadas outras consideraes necessrias para o dimensionamento do circuito na
Tabela 3.3.

Tabela 3.2 Especificaes de projeto do conversor FB-ZVS-OS.














Simbologia Descrio Valor
bnom
V
Tenso nominal da bateria 12,6-12,8 V
bdes
V
Tenso de descarga plena 11,8-12,0 V
bcar
V Tenso tpica de carga 14,2-14,5 V
beq
V
Tenso de equalizao 15 V
bflu
V

Tenso de flutuao 13,4-13,5 V
bnom
I

Corrente nominal de carga 20 A
Simbologia Descrio Valor
e
V
Tenso de entrada CC nominal 400 5 V
o
P
Potncia de sada nominal 2,4 kW
bat
V
Tenso de sada CC nominal 114 V
max bat
V
Tenso mxima de sada CC 120 V
min bat
V
Tenso mnima de sada CC 12 V
75


Tabela 3.3 Consideraes de projeto do conversor FB-ZVS-PS









3.4.2 Dimensionamento do Indutor de Filtro de Sada L
o


O valor do indutor de filtro de sada calculado atravs da equao (3.19), sendo este
funo da tenso mxima na sada (tenso mxima do banco de baterias), da tenso de
conduo dos diodos, da ondulao atravs do indutor de filtro de sada L
o
e da razo cclica
mnima.


(120 2, 5) (1 2 0, 362)
200, 389 [ H].
2 30000 2
o
L
+
= =


(3.27)

A razo cclica mnima definida pela faixa de variao de tenso na entrada e
obtida a partir da equao (3.20).


min
380
0, 4 0, 362.
420
D = = (3.28)

A variao de corrente mxima atravs do indutor calculada mediante a equao
(3.29), considerando uma variao de 10%, como indicam as especificaes do projeto.


max
10% 0,1 20 2 [A].
L o
I I = = = (3.29)

Dimensionamento construtivo do indutor de filtro de sada L
o


A Tabela 3.4 mostra os principais parmetros caractersticos assumidos no
dimensionamento e para a construo do indutor L
o
.
Simbologia Descrio Valor
2 s
f Frequncia de comutao 30 kHz
2
Rendimento terico 0,95
o
V Variao da tenso de sada 0,6 V
b
IL Variao da corrente do indutor 10% de I
o
D
Perda de razo cclica 10% de D
76



Tabela 3.4 Parmetros de projeto do indutor L
o
.







O produto das reas da janela e do entreferro um fator utilizado para a escolha do
ncleo. No caso, foi escolhido por tabela o ncleo NEE-65/33/26 de material IP12R da
Thornton [19], que possui um produto de reas de 19,99 cm
4
, valor que satisfaz o produto
calculado na equao (3.30).


6
4 4 4
200 10 21 20
10 10 11, 098 [cm ].
0, 7 0, 3 350
e w
o opk oef
w w w
L IL IL
A A
K B J



=

= = (3.30)

Adicionalmente, so calculados parmetros utilizados na construo do indutor, como
mostra a Tabela 3.5, onde so apresentados os valores de nmero de espiras, a quantidade de
condutores entrelaados em paralelo e o fator de utilizao da janela do ncleo.

Tabela 3.5 Tabela resumo das caractersticas construtivas do indutor L
o
.











Simbologia Descrio Valor
max
B
Densidade de fluxo magntico 0,3 T
max
J
Densidade de corrente 350 A/cm
w
K
Fator de utilizao da janela 0,7
Simbologia Descrio Valor
L
N
Nmero de espiras 27
L
S
Seo do condutor calculado 0,057 cm
26AWG
S
Seo do condutor assumido (26
AWG)
0,0051287 cm
nL Nmero de condutores em paralelo 32
u
k Fator de utilizao 0,618
Entreferro do ncleo 1,16 mm
77


3.4.3 Dimensionamento do Capacitor de Filtro de Sada C
o2


O valor mnimo do capacitor de filtro de sada C
o2
calculado utilizando a equao
(3.23)


2
2
13,889 [ F].
8 30000 0, 6
o
C = =

(3.31)

A escolha do valor comercial do capacitor C
o2
deve ocorrer atravs do valor de
resistncia serie R
se2
obtida a partir da equao (3.24).


2
0, 6
0, 3 [ ].
2
se
R

(3.32)

Assim, foi escolhido o capacitor EPCOS B43501 de 250 V e 1000 F [28], com uma
resistncia serie equivalente R
se2
de 0,29 , que satisfaz o valor mnimo requerido.

3.4.4 Dimensionamento dos Interruptores S
3
, S
4
, S
5
e S
6


Estes interruptores so dimensionados aps a determinao das correntes eficaz e
mdia e da tenso mxima sobre os terminais do interruptor [36]. Assim, estes valores de
corrente eficaz so calculados a partir das equaes (3.10) e (3.11).


3
( 3, 5)
20 0, 855 5 40 10
0, 4 3, 91 [A].
6 2
S S ef
I


= + = (3.33)


3
( 4, 6)
20 0, 855 5 40 10
1 6, 35 [A].
6 2
S S ef
I


= = (3.34)

Os valores de corrente mdia so obtidos a partir das equaes (3.12) e (3.13).


3
( 3, 5)
1 0, 36
(4 3 40 10 ) 0, 855 20 3, 52 [A].
8 2
S S med
I

= =
(3.35)

78



3
( 4, 6)
1
(4 3 40 10 ) 0, 855 20 4, 43 [A].
8
S S med
I

= =
(3.36)

O valor mximo de tenso sobre os interruptores dado pela equao (3.14).


( 3, 4, 5, 6)
420 [V].
S S S S
V =
(3.37)

No caso, foi escolhido o modulo IGBT SK50GB065 [29], cujas caractersticas so
mostradas na Tabela 3.6.

Tabela 3.6 Caractersticas principais dos interruptores.












3.4.5 Dimensionamento dos Diodos Retificadores D
r3
e D
r4


Para dimensionar corretamente os diodos D
r3
e D
r4
, so calculados os valores de
corrente mdia e eficaz utilizando as equaes (3.16) e (3.17), respectivamente.


( 3, 4)
20
10 [A].
2
Dr Dr med
I = =

(3.38)


( 3, 4)
20
14,14 [A].
2
Dr Dr ef
I = =

(3.39)
SK50GB065 (IGBT fabricado por SEMIKRON)
Simbologia Descrio Valor
ce
V Tenso de coletor-emissor 600 V
cn
I Corrente de coletor 54 A
cm
I Corrente pulsada de coletor 60 A
gs
V
Tenso de gatilho 20 V
r
t Tempo de subida 30 ns
f
t
Tempo de decida 20 ns
79


Tambm calculado o valor de tenso reversa mxima que os diodos suportam atravs
da equao (3.18). Assim, deve-se escolher um diodo que supere estas grandezas com uma
margem de segurana.


( 3, 4) max
2 0, 45 420 383 [V].
Dr Dr
V = =
(3.40)

Assim, foi adotado um diodo ultrarrpido HFA30PA60CPbF da International Rectifier
[30], cujas caractersticas so dadas na Tabela 3.7.

Tabela 3.7 Principais caractersticas dos diodos D
r3
e D
r4
.











3.4.6 Dimensionamento do Transformador de Alta Frequncia T
r


O transformador de alta frequncia projetado utilizando os parmetros assumidos na
Tabela 3.8. Para este projeto, adotada uma configurao de transformador de tipo tap
central, a qual permite reduzir o nmero de componentes no circuito retificador. No entanto, a
desvantagem da configurao de tap central a utilizao no eficiente do ncleo de ferrite.


HFA30PA60CPbF (Diodo ultrarrpido fabricado por IR)
Simbologia Descrio Valor
f
V Tenso de conduo 1,2 V
f
I Corrente mxima 15x2 A
fms
I Corrente no repetitiva de pico 300 A
r
V
Tenso reversa 600 V
rr
t
Tempo de recuperao reversa 19 ns
80



Tabela 3.8 Parmetros assumidos para o transformador T
r
.











Assim, pode-se calcular a relao do produto de reas a partir da equao (3.41), e a
partir deste valor escolher o ncleo de ferrite mediante tabelas do fabricante.


4
max max 2
10
2
e w
in
t u u s
P
A A
K K K J B f


= (3.41)


4 4
2526
10 36, 677 [cm ].
0, 4 1 0, 41 350 0, 2 2 3000
e w
A A =

= (3.42)

Neste caso, foi escolhido o ncleo NEE-65/33/26 de material IP12R da Thornton [19].
Para atingir o valor de produto de reas requerido, so montados dois ncleos em paralelo, e
assim possvel o valor de 47,7 [cm
4
], que satisfaz o produto calculado na equao (3.42).
Os parmetros do transformador so mostrados na Tabela 3.9, onde so apresentadas
as caractersticas construtivas do transformador, tais como nmero de espiras, a quantidade de
condutores em paralelo, o fator de utilizao k
u
da janela do ncleo, entre outros.


Simbologia Descrio Valor
max
B
Variao da densidade de fluxo magntico 0,2 T
max
J
Densidade de corrente 350 A/cm
max
B
Densidade de fluxo magntico maximo 0,1
u
K
Fator de utilizao da janela 0,4
t
K
Fator de topologia 1
p
K
Fator de utilizao do enrolamento primrio 0,41
81


Tabela 3.9 Consideraes do projeto do transformador de alta frequncia.












3.4.7 Dimensionamento do Capacitor de Bloqueio C
b


O valor do capacitor de bloqueio calculado a partir da equao (3.26).


3
20
23, 555 [ F].
2 1, 342 30 10 19
b
C = =

(3.43)

Considera-se neste caso uma ondulao de 5% do valor de tenso de entrada V
e
, como
mostra a equao (3.44).

0, 05 0, 05 400 20 [V].
Cb e
V V = = = (3.44)

Para o projeto, escolhido um capacitor de polipropileno de 20 F e 250 V da
companhia EPCOS, com cdigo (RHP 460) [20]. Este capacitor conectado em paralelo com
um resistor de bloqueio R
b
de 100 e 5 W, com o objetivo de amortecer possveis oscilaes
no conversor.

3.4.8 Dimensionamento do Indutor Ressonante L
r


O valor da indutncia ressonante L
r
obtido a partir da equao (3.25). Este valor
depende da perda de razo cclica D, adotada como sendo igual a 10% para o projeto.
Grandeza Descrio Valor Adotado
p
N
Numero de espiras do primrio 15
s
N
Numero de espiras do secundrio 13
26AWG
S
Seo do condutor adotado (26
AWG)
0,0051287 cm
p
n
Nmero de condutores em paralelo
no primrio
32
s
n
Nmero de condutores em paralelo
no secundrio
20
u
k
Possibilidade de execuo 0,273
82




3
2
0,1 400
0, 45 6, 66 [ H].
4 4 30 10 20
e
r
s o
D V
L n
f I


= = =

(3.45)

O valor de corrente de pico atravs do indutor L
r
calculado atravs da equao (3.46)
considerando uma ondulao mnima de corrente. Neste caso, o valor eficaz de corrente
igual ao valor de pico.


2
20
2 2
5, 25 [A].
4, 5
o
o
rpk ref
I
I
IL IL
n
| | | |
+ +
| |
\ \
= = = = (3.46)

A Tabela 3.10 mostra os principais parmetros caractersticos assumidos no
dimensionamento para a construo do indutor ressonante L
r
.

Tabela 3.10 Consideraes construtivas do indutor L
r
.







A partir da equao (3.47), escolhido o ncleo NEE 30/15/14 de material IP12R da
Thornton [31], que possui um produto de reas de 1,7 cm
4
e satisfaz o valor calculado na
equao (3.47).


6
4 4 4
6 10 21 20
10 10 0, 98 [cm ].
0, 7 0, 3 350
e w
r rpk ref
w w w
L IL IL
A A
K B J



=

= = (3.47)

Adicionalmente, so calculados os parmetros utilizados na construo do indutor
como mostra a Tabela 3.11, onde so apresentados os valores de nmero de espiras, a
quantidade de condutores em paralelo e o fator de utilizao da janela do ncleo k
u
.
Simbologia Descrio Valor
max
B Variao do fluxo magntico 0,3 T
max
J
Densidade de corrente 350 A/cm
w
K
Fator de utilizao da janela 0,7
83


Tabela 3.11 Tabela resumo das caractersticas construtivas do indutor L
r
.










3.5 CONTROLE DO CONVERSOR CC/CC FB-ZVS-PS

Para o segundo estgio de converso, proposta uma estratgia de controle de corrente
e tenso em paralelo que opera seguindo a lgica OU, que foi previamente estudada nas
referncias [42] e [43]. O objetivo da malha de controle implementada especificamente para o
conversor full-bridge manter e ajustar o valor da corrente e da tenso de sada dentro de
limites pr-estabelecidos, com um tempo de resposta elevado que permita a operao
adequada frente a eventuais variaes de carga ou ajustes das grandezas de sada.
A Figura 3.12 mostra o diagrama da estratgia de controle na forma de blocos.

Ci(s)
Cv(s) Fm(s) Gi(s) Zo(s)
Vref
Io(s)
Vo(s)
+
-
+
-
Vref
Malha de Corrente
Malha de Tenso
Hi(s)
Hv(s)

Figura 3.12 Diagrama de blocos do sistema de controle (lgica OU).
Simbologia Descrio Valor
L
N Nmero de espiras 4
26AWG
S
Seo do condutor assumido (26
AWG)
0,0051287 cm
nL Nmero de condutores em paralelo 11
u
k Fator de utilizao 0,618
Entreferro do ncleo 0,18 mm
84


As distintas funes de transferncia utilizadas nas malhas de corrente e tenso foram
obtidas atravs de [42], onde realizada a anlise do conversor full-bridge operando com
modulao por deslocamento de fase.

3.5.1 Projeto da Malha de Corrente

A malha de corrente projetada utilizando um controlador de tipo PI com filtro, como
mostra a Figura 3.13, o qual possui dois plos e dois zeros para serem utilizados na
compensao dos plos e zeros da planta.

Vout
Ccp
Rout
0
Rcp
Vref
0
Vin
+
-
Ccz Rcz

Figura 3.13 Controlador tipo PI com filtro.

A Tabela 3.12 mostra as distintas funes de transferncia usadas para o
dimensionamento da malha de controle de corrente do sistema.

Tabela 3.12 Funes de transferncia associadas a malha de corrente
( ) ( ) ( ) ( )
sci i i m
FTLA s G s H s F s =

Funo de transferncia de lao
aberto sem compensador de
corrente.
( ) ( ) ( )
cci sci i
FTLA s FTLA s C s =

Funo de transferncia de lao
aberto com compensador de
corrente.
1
1
( )
cz cz
i
cp cp cz cp
cz cz cp
s
R C
C s
R C C C
s s
R C C
(
(
+
(
=
(
| | +
(

|
|
(

\

Funo de transferncia do
circuito compensador de corrente
(compensador PI com filtro).
( )
i hall dif
H s K K =

Constante de amostragem de
corrente da planta, usando sensor
85


de corrente tipo Hall [35].
max
( )
( )
f
n V
in
G s
i
Z s R
d

=
+

Funo de transferncia
simplificada da planta.
( )
( )
1
2
R f s
o s
Z s
f
s R C
o o

=
+

Funo de transferncia da
impedncia de entrada.
2
2
2
( ) 1
o
o
L
f s s L C s
C
= + +

Variao de frequncia de
comutao.
1
( )
( )
o
H s
f s
=


Funo de transferncia do filtro
de sada.
( )
( )
n
s L
Z s
f s


Impedncia de sada do filtro de
sada.
0.5
d o
R R = Resistncia de carga equivalente.

Agora, representa-se o conversor FB-ZVS-PF atravs das distintas funes de
transferncia atravs do uso de diagramas de Bode, que permitem estudar o comportamento
dinmico do sistema em lao aberto sem o compensador e tambm aplicando o compensador
de corrente para corrigir a curva do conversor e obter a resposta desejada.
A Figura 3.14 mostra o diagrama de Bode obtido a partir das funes de transferncia
do sistema sem compensador, do compensador PI e do sistema finalmente compensado.


Figura 3.14 Diagramas de Bode em termos do ganho da malha de corrente.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

40
23.333
6.667
10
26.667
43.333
60
Planta
Compepenador
Compensado
Diagrama de Ganho
Frequncia [Hz]
G
a
n
h
o

[
d
B
]
86



Figura 3.15 Diagramas de Bode em termos da fase da malha de corrente.

3.5.2 Projeto da Malha de Tenso

A malha de controle de tenso projetada utilizando um controlador de tipo
Proporcional Integral Derivativo (PID), como mostrado na Figura 3.13. Este compensador
possui dois plos e dois zeros para serem utilizados na compensao dos plos e zeros da
planta.


Figura 3.16 Controlador tipo PID.

A Tabela 3.13 mostra as distintas funes de transferncia obtidas para implementar a
malha de tenso do conversor.

10 100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
135
90
45
0
45
90
Planta
Compensador
Compensado
Diagrama de Fase
Frequncia [Hz]

n
g
u
l
o

[

]
87



Tabela 3.13 Funes de transferncia associadas a malha de tenso.
( ) ( ) ( ) ( )
scv v v v
FTLA s G s H s G s =

Funo de transferncia de lao
aberto sem compensador de
tenso.
( ) ( ) ( )
ccv scv v
FTLA s FTLA s C s =

Funo de transferncia de lao
aberto com compensador de
tenso.
1
( )
m
D
F s
V
=

Funo de transferncia do
modulador PWM.
23 14 22 21 23
22 22 20
21 20 22
1 1
( )
v
s s
R C R C R
C s
R R R
s s
C R R
( | | | |
+ +
( | |

\ \
(
=
(
| | +

(
|

(
\

Funo de transferncia do
circuito compensador de tenso
(compensador PID).
max
( )
ref
v
o
V
H s
V
=

Funo de transferncia de
amostragem de tenso.
( )
( )
( )
o e
Zf s
G s H n V
v
Zf s R
d
=
+

Funo de transferncia da
planta.
( )
( )
1
2
R f s
o s
Z s
f
s R C
o o

=
+

Funo de transferncia da
impedncia de entrada.
1
( )
( )
o
H s
f s
=


Funo de transferncia do
filtro de sada.
0, 5
d o
R R =

Resistncia de carga
equivalente

Agora, representado o conversor FB-ZVS-PS atravs das distintas funes de
transferncia e traados os diagramas de Bode. Novamente, ressalta-se que estes diagramas
permitem estudar o comportamento dinmico do sistema em lao aberto sem o uso do
compensador e tambm aplicando o compensador de tenso para corrigir a curva de ganho, e
assim obter a resposta desejada.
A Figura 3.16 mostra o diagrama de Bode obtido a partir das funes de transferncia
do sistema sem compensador, do compensador PI e do sistema finalmente compensado.

88



Figura 3.17 Diagramas de Bode em termos do ganho da malha de tenso.


Figura 3.18 Diagramas de Bode em termos da fase da malha de tenso.

3.5.3 Parmetros Adicionais do UCC3895N

A Figura 3.19 mostra a configurao do circuito UCC8595. Nota-se que, alm do
projeto de controle de corrente e tenso previamente projetado, precisa-se de alguns outros
componentes adicionais, como proteo contra variaes de sobtenso da entrada, ajuste da
frequncia de comutao, configurao da partida suave, entre outras. A seguir, so
calculados estes parmetros segundo recomendaes da folha de dados do fabricante [32]
[33].

100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

60
40
20
0
20
40
60
Planta
Compepenador
Compensado
Diagrama de Ganho
Frequncia [Hz]
G
a
n
h
o

[
d
B
]
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5

180
123.75
67.5
11.25
45
Planta
Compensador
Compensado
Diagrama de Fase
Frequncia [Hz]

n
g
u
l
o

[

]
89


GND
UCC3895
R18
GND
R14
Rt
Vccmostra
Iccmostra
+
-
C11 R11
C16 C17
R10
Referencia de tensao
Referencia de corrente
Interruptor C
+15Vcc
Interruptor D
Ct
GND
R19
C19
C15
C18
C10
GND
GND
Interruptor B
GND
R15
R17
Interruptor A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
C18
R14
R13
+
-
C11 R11
Referencia de tensao

Figura 3.19 Configurao do circuito UCC3895.

RT: Resistor do oscilador. O valor deste resistor adotado entre uma faixa de 40 k e
120 k, e no caso foi escolhido o valor intermedirio da equao (3.48)

100 [k ].
t
R = (3.48)

CT: Capacitor do oscilador. Este capacitor utilizado para ajustar a frequncia de
oscilao atravs da equao (3.48).


48 2, 3 10000
3, 3 [nF].
5 7, 5
t
osc
t
t
C
R

= = =

(3.49)

DELAB, DELCD: Resistor encarregado de ajustar o tempo morto, e seu valor pode
ser calculado atravs da equao (3.50).


9
9 9 3
12 12
25 10 25 10 5, 6 10 [ ].
50 10
(25 10 ) (25 10 )
DEL
DEL
R
t



= = =


(3.50)

90


3.6 RESULTADOS DE SIMULAO

Com o objetivo de verificar as principais formas de onda e o comportamento do
conversor em regime permanente e para transies de carga, foram desenvolvidas simulaes
utilizando os componentes do circuito anteriormente dimensionado.

3.6.1 Circuito Simulado

O circuito simulado apresentado no Anexo B, o qual foi implementado usando o
software de simulao OrCAD, onde so consideradas tambm situaes reais de
funcionamento, como perdas nos resistores srie dos capacitores e resistncia de conduo
dos semicondutores para obter resultados mais prximos da realidade.

3.6.2 Corrente e Tenso de Sada

A Figura 3.20 mostra as formas de onda da tenso e da corrente nominal de sada,
sendo o valor da tenso de 120 V, e o valor da corrente de 20 A, com ondulaes de 352 mV e
60 mA, respectivamente.


Figura 3.20 Tenso e corrente nominal na sada.



91


3.6.3 Tenso e Corrente no Primrio do Transformador

A Figura 3.21 mostra os resultados de simulao das tenses no primrio e secundrio
do transformador de alta frequncia.


Figura 3.21 Tenso e corrente no primrio do transformador.

3.6.4 Tenso e Corrente no Secundrio do Transformador

A Figura 3.21 mostra os resultados de simulao das tenses no primrio e secundrio
do transformador de alta frequncia.


Figura 3.22 Tenso e corrente no secundrio do transformador.
92


3.6.5 Tenso e Corrente nos Diodos Retificadores

A Figura 3.23 mostra os resultados de simulao da tenso e corrente instantnea nos
diodos retificadores D
r3
e D
r4
. A forma de onda de tenso mostra uma tenso reversa mxima
de 500 V sobre o diodo.


Figura 3.23 Tenso e Corrente no diodo retificador D
r3
.

3.6.6 Tenso e Corrente nos Interruptores S
3
e S
4


A Figura 3.24 mostra os resultados de simulao para o interruptor S
3
, onde a forma de
onda da tenso apresenta pico de 400 V, enquanto a corrente de pico de aproximadamente
8,9 A.
93



Figura 3.24 Tenso e corrente no interruptor S
3
.

3.6.7 Resposta Dinmica do Conversor FB-ZVS-PS

Nesta seo, so mostrados os resultados que evidenciam a resposta dinmica do
conversor FB-ZVS-PS. So realizados alguns testes do tipo degrau de carga para verificar o
comportamento da tenso de sada. Tambm so reproduzidos testes crticos de curto-circuito
para determinados pontos de carga definidos pela quantidade de baterias.

94


8 Baterias: A Figura 3.25 mostra a resposta dinmica do circuito de potncia para
uma situao crtica de curto-circuito na sada, e um degrau de carga de 50% neste
caso para uma potncia nominal de 2,4 kW, o que implica oito baterias conectadas em
srie.

Tempo
10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
ILo (Corrente atraves do indutor de saida)
0A
10A
20A
30A
Vbat (Tenso de sada)
0V
40V
80V
120V


Figura 3.25 Ensaio de curto-circuito para 2,4 kW.


95


6 Baterias: A Figura 3.26 mostra a resposta do circuito para uma situao crtica de
curto-circuito na sada, e um degrau de carga de 50% neste caso para uma potncia
nominal de 1,8 kW, o que corresponde a seis baterias conectadas em srie.

Tempo
10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
ILo (Corrente atraves do indutor de saida)
0A
10A
20A
30A
Vout (Tenso de sada)
0V
30V
60V
90V


Figura 3.26 Ensaio de curto-circuito para 1,8 kW.


96


4 Baterias: A Figura 3.26 mostra a resposta do circuito para uma situao crtica de
curto-circuito na sada, e um degrau de carga de 50% neste caso para uma potncia
nominal de 1,2 kW, o que corresponde a quatro baterias ligadas em srie.

Tempo
10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
ILo (Corrente atraves do indutor de sada)
0A
10A
20A
30A
Vout (Tenso de sada)
0V
30V
60V


Figura 3.27 Ensaio de curto-circuito para 1,2 kW.


97


2 Baterias: Por fim, a Figura 3.28 mostra a resposta do circuito para uma situao
crtica de curto-circuito na sada, e um degrau de carga de 50% neste caso para uma
potncia nominal de 600 W, correspondendo a duas baterias conectadas em srie.

Tempo
10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
ILo (Corrente atraves do indutor de sada)
0A
10A
20A
30A
Vout (Tenso de sada)
0V
10V
20V
30V
40V


Figura 3.28 Ensaio de curto-circuito para 0,6 kW.

3.6.8 Rendimento do Conversor

A Figura 3.29 mostra a curva de rendimento obtida atravs de simulao do conversor
fullbridge. O valor mdio aproximado que esta curva apresenta de 95% para uma faixa de
variao de potncia de 500 a 2400 W.
98



Figura 3.29 Curva de rendimento do conversor FBZVSPS

3.7 CONCLUSES

Neste captulo, foi estudado o conversor CC-CC FB-ZVS-PS, que cumpre as funes
de proporcionar isolamento galvnico por meio de um transformador de alta frequncia, e
ainda realizar a adaptao dos nveis de tenso e corrente que so aplicados s baterias.
Na seo que corresponde ao estudo qualitativo do conversor, foram descritas as
etapas de operao e mostradas as formas de onda para um perodo de comutao. No que
tange anlise quantitativa do conversor, foram determinados os principais esforos de tenso
e corrente de cada um dos componentes, para posteriormente serem utilizados no
desenvolvimento do projeto.
Assim, foi desenvolvida a modelagem do conversor com o objetivo de se utilizar uma
tcnica de controle apropriada. No caso, foi escolhido o controle por modo tenso com
proteo contra sobrecorrente. As malhas de tenso e corrente operam usando a lgica OU, e
isso significa que as malhas no funcionam simultaneamente. A malha de tenso tem a
finalidade de controlar a tenso sobre a bateria e a malha de corrente limita a corrente de
recarga da bateria. Os compensadores so empregados so do tipo PID para a malha de tenso
e do tipo PI com filtro para a malha de corrente.
Finalmente, foi realizada uma simulao do conversor em malha fechada, onde foi
possvel obter resultados desejados para uma ampla faixa de variaes de carga e situaes
crticas de curto-circuito.
500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500
70
75
80
85
90
95
100
Conversor FB-ZVS-PS
Potncia [W]
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

[
%
]
99


CAPTULO 4
SISTEMA DE INTERFACE E SUPERVISO

4.1 INTRODUO

Neste captulo, projetado e descrito o sistema que permite ao usurio interagir com
os circuitos de potncia. O sistema baseado no circuito digital com microcontrolador,
denominado sistema de interface e superviso.

4.2 CIRCUITO DE SUPERVISO E INTERFACE DO SISTEMA

Aps consolidados os circuitos de potncia do carregador, representados pelos
conversores CA/CC bridgeless e CC/CC FB-ZVS-PS mostrados nos captulos anteriores,
preciso projetar a etapa de superviso e de interface, sendo que estes dois sistemas adicionais
so parte do carregador de baterias para veculos eltricos. A Figura 4.1 ilustra como estes
sistemas operam interligados entre si.


Figura 4.1 Diagrama de blocos do sistema supervisor e interface.

Basicamente, o sistema supervisor tem a funo de gerar um sinal de referncia de
tenso, bem como envi-lo para o sistema de controle do conversor FB-ZVS-PS. Tambm
realiza a leitura da corrente e tenso no banco de baterias e envia os dados para a interface
com o usurio, para que se tenha uma representao visual do processo de carregamento, ou
100


ainda para que este possa alterar o processo de carregamento quando estiver trabalhando em
modo manual.

4.2.1 Estrutura e Funcionamento do Sistema Supervisor

A funo principal do circuito chamado sistema supervisor de controlar a tenso e
corrente de sada do conversor FB-ZVS-PS atravs de um sinal PWM filtrado. Este circuito
receber o sinal PWM transformado em valor mdio, sendo ento utilizado para ajustar a
tenso de sada aplicada no banco de baterias, de acordo com a Figura 4.2.
O microcontrolador PIC16F877A gera um sinal PWM que varia de 0 ate 99 %
aproximadamente, e logo passa atravs do filtro passa-baixa para ser convertido em um sinal
de referncia CC que varia de 0 a 5 V, proporcionalmente razo cclica do sinal de
referncia.
O sinal de referncia que o circuito de controle UCC3895 recebe define a tenso de
sada que ser aplicada no banco de baterias.


Figura 4.2 Diagrama de blocos do filtro passa-baixa.

Adicionalmente, o sistema supervisor mede outras variveis no banco de baterias, a
exemplo da corrente injetada no banco de baterias, a tenso e a temperatura do mesmo, as
quais so empregadas como informaes para o sistema de interface de usurio e para ativar
determinado sistema de proteo caso haja necessidade.
possvel tambm obter uma variao da tenso de sada do conversor FB-ZVS-PS
sem precisar gerar uma tenso de referncia varivel, como foi descrito anteriormente onde
foi utilizado um circuito externo com microcontrolador. No caso, a ideia consiste em mudar o
sinal de amostragem de tenso proveniente do divisor resistivo na sada do conversor CC-CC,
como mostra o circuito da Figura 4.3. Assim, o compensador de tenso tentar regular a
tenso de controle em funo do sinal de amostragem, sendo possvel ento obter uma tenso
de sada varivel nas faixas desejadas.
101



Figura 4.3 Ajuste manual da referncia de tenso.

Este circuito de natureza analgica, e utiliza um resistor varivel que dever ser
ajustado manualmente, de acordo como o valor da tenso nominal do banco de baterias a ser
carregado. O ajuste do resistor de amostragem R
b
representa uma mudana de hardware, o
que uma desvantagem, pois o controlador de tenso foi projetado para um ganho especfico.
Logo, este fato representa uma desvantagem se comparado com o sistema anterior.

4.2.2 Estrutura e Funcionamento da Interface de Usurio

O sistema de interface com o usurio tem a funo de informar visualmente sobre o
estado e a evoluo do processo de carregamento do banco de baterias. A Figura 4.4
representa o diagrama de blocos que corresponde interao da botoeira do menu com o
mdulo LCD atravs do microcontrolador.


Figura 4.4 Diagrama de blocos do sistema da interface com o usurio.

4.2.3 Exemplo de Projeto do Sistema de Interface e Superviso

Antes da programao e montagem do sistema, deve-se configurar e calcular certos
parmetros internos do microcontrolador PIC16F877A [34]. No caso, calculado o perodo
102


de contagem do temporizador, a resoluo mxima do sinal PWM, bem como o valor dos
componentes do filtro passa-baixa.
Perodo de contagem Timer 2: O valor do perodo de contagem do temporizador
(timer) 2 PR2 utilizado como base de tempo para a configurao do perodo do sinal
PWM. Este valor calculado atravs da equao (4.1).


2
4 ( 2 1) 2
pre
timer
osc
PR TMR
T
f
+
= (4.1)


2 249 PR =
(4.2)

Resoluo do sinal PWM: O valor da resoluo do sinal PWM determina a
quantidade de pontos ou degraus que este sinal possui. Este valor permite variar de
uma razo cclica mnima at um valor mximo. Este clculo obtido atravs da
equao (4.3).


6
1
2 20 10
1000
2 8
timer osc
PWM
preescaler
T f
r
TMR

= = = (4.3)

Filtro passa-baixa: O sinal de referncia PWM que se obtm a partir do
microcontrolador deve ser transformado no valor mdio equivalente. Para isso,
implementado no hardware um filtro passivo passa-baixa, que possui a capacidade de
gerar o valor mdio a partir da onda peridica de referncia PWM, como mostra a
estrutura da Figura 4.2. Os valores da frequncia de corte fc
pb
, do resistor R
pb
e do
capacitor C
pb
so calculados usando as equaes (4.4), (4.5) e (4.6), respectivamente.


6
1
20 10
100 [ ]
200 8
timer
pb
T
fc Hz

= = = (4.4)


3
47 10 [ ]
pb
R valor estipulado = = (4.5)


1
330 [ ]
2
pb pb
pb pb
fc C nF
R C
= =

(4.6)
103


A Tabela 4.1 mostra a descrio das portas e pinos utilizados na implementao do
projeto, e a Figura 4.5 mostra a distribuio geral dos pinos do microcontrolador.

Tabela 4.1 Funes do microcontrolador.


Figura 4.5 Configurao dos pinos do
PIC 16F877A .

Descrio dos pinos utilizados no projeto
1-MCLR/V
pp
Reset (reinicializao) do
sistema
2-RA0 Entrada analgica para leitura de
corrente de carga I
bat
3-RA1 Entrada analgica para leitura de
tenso de carga V
bat

4-RA2 Entrada analgica para leitura de
temperatura na bateria T
bat

11-V
DD
Pino de alimentao +5 V

12-V
SS
Pino de terra

13-OSC1, 14-OSC2

Pino do oscilador de
cristal 40 MHz
17-RC2

Pino de sada do sinal de
referncia PWM
27-RD4, 28-RD4, 29-RD4, 30-RD4


Pinos de dados para os botes de menu
33-RB0 Pino de envio de dados do
mdulo LCD
34-RB1 Pino de escrita do mdulo LCD
37-RB4, 38-RB4, 39-RB4, 40-RB4

Pinos
de dados para conexo do mdulo LCD

4.2.4 Lgica de Funcionamento do Software

O fluxograma apresentado na Figura 4.6 mostra a lgica de funcionamento do
algoritmo implementado no microcontrolador, sendo este desenvolvido em linguagem de
programao C e compilado usando o aplicativo CCS.

104




Figura 4.6 Fluxograma do algoritmo principal.

Adicionalmente, foram criadas bibliotecas de auxlio programao que possuem sub-
rotinas, devidamente utilizadas ao longo do cdigo do algoritmo para executar distintas
funes. A Figura 4.7 representa o fluxograma da biblioteca hardware, que contm as sub-
rotinas dos botes e do ajuste do sinal de referncia PWM.
105




Figura 4.7 Fluxograma de sub-rotinas B (ajuste PWM).

106


4.2.5 Circuito e Resultados de Simulao

A Figura 4.8 mostra o diagrama de conexes do circuito que foi implementado no
software de simulao Proteus. Este circuito composto pelo microcontrolador PIC16F877A
e suas configuraes bsicas iniciais que permitem o correto funcionamento, como a
alimentao, o reset e o circuito oscilador de cristal. Tambm compreende o conjunto de
botes que permitem acessar o menu do sistema, o mdulo de cristal lquido LCD e o
conjunto de sensores, que por sua vez permitem obter a leitura de tenso, corrente e
temperatura nas baterias.




Figura 4.8 Circuito simulado do sistema de superviso e interface.

4.2.6 Resultados Experimentais

Nesta seo, so apresentados os resultados experimentais obtidos do circuito digital
de superviso. A Figura 4.9 (a) a Figura 4.9 (b) mostram os grficos que representam o sinal
de referncia PWM e a tenso mdia equivalente, respectivamente. Este sinal enviado como
tenso de referncia para as malhas de corrente e tenso e, assim, definir o nmero de baterias
que o carregador ir alimentar, ou mesmo estabelecer a corrente injetada no banco de baterias.
107



a) Sinal de referncia PWM do PIC
b) Tenso mdia equivalente do sinal de
referncia PWM.
Figura 4.9 Resultados experimentais do circuito de interface e superviso.

4.3 CONCLUSES

Neste captulo, foi apresentado o estudo relacionado ao circuito digital de superviso e
interface. Na primeira parte, foi mostrada mediante o uso de diagramas de blocos a estrutura
de funcionamentos destes circuitos e como estes interagem com o circuito de potncia do
conversor FB-ZVS-PS.
Tambm foi proposto um exemplo de projeto onde foram definidos e calculados os
parmetros, como a mxima resoluo do sinal PWM de referncia e os valores do resistor e
capacitor do filtro passa-baixa que transforma o sinal pulsado, devidamente gerado pelo
microcontrolador em termos de um sinal de tenso contnua.
Ressalta-se que o circuito de superviso tem a funo de gerar os sinais de referncia
para controlar a tenso e a corrente do conversor full-bridge que so aplicadas aos terminais
das baterias.
Posteriormente, foi escolhido o microcontrolador PIC16F877A e atribudas as funes
de seus pinos. Tais funes so realizadas aps uma adequada programao do dispositivo em
questo.
Finalmente, foi mostrada a lgica de funcionamento do algoritmo que executa as
tcnicas de superviso dos mencionados circuitos.

108


CAPTULO 5
RESULTADOS EXPERIMENTAIS E CONCLUSES GERAIS

5.1 INTRODUO

Neste captulo, so apresentados os resultados experimentais dos circuitos de potncia
do carregador de baterias estudado, projetado e simulado. A discusso destes resultados
importante para validar e consolidar todo o estudo realizado.
So apresentadas as formas de onda dos estgios CA-CC e CC-CC do prottipo
experimental em regime permanente.

5.2 RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO CONVERSOR CA-CC

O conversor CA-CC bridgeless possui uma srie de resultados experimentais que
podem ser obtidos atravs dos ensaios realizados no laboratrio. Assim, esta seo mostra as
principais formas de onda do conversor operando em regime permanente, considerando os
esforos de tenso e corrente nos componentes, a tenso e corrente de sada, bem como a
corrente de entrada evidenciando a correo de fator de potncia. Estes ensaios foram
desenvolvidos para um tero da potncia nominal.

5.2.1 Formas de Onda de Corrente e Tenso nos Diodos e Interruptores

Foi possvel obter mediante o uso do osciloscpio as formas de onda de tenso e
corrente instantnea nos diodos e nos interruptores do circuito.
A Figura 5.1 (a) mostra a forma de onda da tenso instantnea reversa sobre o diodo
D
1
. Constata-se que o valor de pico a pico de -416 V, e uma frequncia de comutao de
28.235 kHz medida, valores estes que so prximos aos tericos e simulados.
A Figura 5.1 (b) corresponde tenso instantnea reversa no diodo D
1
. No caso, a
forma de onda mostra como o diodo bloqueia a corrente de entrada para o semiciclo negativo
e conduz para o semiciclo positivo na frequncia da rede de 60 Hz.
109



a) Tenso instantnea sobre o diodo D
1
b) Tenso de pico reversa sobre o diodo D
1

Figura 5.1 Resultados experimentais obtidos para o diodo D
1
.

A Figura 5.2 (a) ilustra a forma de onda da tenso instantnea sobre o interruptor S
1
,
onde a tenso de pico a pico aproximadamente 410 V e corresponde ao valor aproximado de
tenso de sada que este interruptor suporta.
A Figura 5.2 (b) representa a tenso de pico reversa sobre o interruptor S
1
, onde se
constata que este interruptor conduz a corrente apenas durante o semiciclo positivo da forma
de onda da corrente de entrada.







a) Tenso no interruptor S
1

b) Tenso instantnea sobre S
1
e corrente de
entrada
Figura 5.2 Resultados experimentais para o interruptor S
1
.




5.2.2 Formas de Onda de Corrente e Tenso

A verificao da forma
para constatar se o conversor CA
Assim, a Figura 5.
entrada no conversor quando no realizada
quando o valor da tenso de entrada
e por este motivo que o conversor
completa com filtro capacitivo


a) Tenso e corrente de entrada sem

c) Sinal de comando do interru
corrente no indutor Lb
Figura 5.3 Formas de onda

Formas de Onda de Corrente e Tenso no Indutor L
b

A verificao da forma de onda da corrente, principalmente no indutor
para constatar se o conversor CA-CC bridgeless apresenta correo de fator de potncia
.3 (a) representa as formas de onda da tenso e
entrada no conversor quando no realizada a correo do fator de pot
valor da tenso de entrada inferior a 30 V, o controle ainda no atua
por este motivo que o conversor bridgeless opera como um retificador
com filtro capacitivo convencional.


e corrente de entrada sem

PFC b) Tenso e corrente

Sinal de comando do interruptor e
b

d) Espectro de frequencia da corrente de
entrada
Formas de onda necessrias para verificar a correo de fator de potncia
110
no indutor, importante
apresenta correo de fator de potncia.
a tenso e da corrente de
fator de potncia. Observa-se que
, o controle ainda no atua corretamente,
como um retificador a diodos em ponte

Tenso e corrente de entrada

com PFC

Espectro de frequencia da corrente de
correo de fator de potncia.
111



Assim, a Figura 5.3 (b) mostra as formas de onda da tenso e corrente de entrada.
Verifica-se que a corrente mantm a forma senoidal e est em fase com a tenso de entrada,
embora possua ondulao elevada, sendo que este resultado mostra o efeito da atuao da
malha de controle de corrente.
A Figura 5.3 (c) representa a tenso e a corrente instantnea no indutor L
b
, onde se
pode observar como ocorre a acumulao e a transferncia de energia por meio deste
elemento.

5.2.3 Formas de Onda de Corrente e Tenso Nominal de Sada

O circuito de controle de tenso tem como finalidade elevar a tenso para um nvel CC
de 400 V que ser aplicado ao conversor full-bridge. A Figura 5.4 (a) ilustra a forma de onda
da tenso de sada, cujo valor de tenso aproximadamente 410 V.
A Figura 5.4 (b) representa a ondulao de tenso de sada, sendo este valor muito
pequeno porque o valor da capacitncia filtro de sada foi superdimensionado no intuito de
cumprir as especificaes mnimas da resistncia serie equivalente.


a) Tenso nominal de sada V
o
b) Ondulao da tenso nominal de sada V
o

Figura 5.4 Formas de onda da tenso de sada V
o
.

5.3 RESULTADOS EXPERIMENTAIS DO CONVERSOR CC-CC FB-SVS-PS

O conversor CC-CC FB-ZVS-PS apresenta uma srie de resultados experimentais que
so produto dos ensaios realizados no laboratrio. Esta seo mostra as principais formas de
112


onda acerca dos esforos nos componentes semicondutores interruptores e diodos, tenso e
corrente de sada e formas de ondas nos componentes magnticos, como o transformador e o
indutor de sada.

5.3.1 Formas de Onda de Corrente e Tenso nos Interruptores e Diodos

A Figura 5.5 mostra as principais formas de onda dos componentes semicondutores do
circuito. A Figura 5.5 (a) corresponde tenso sobre o interruptor S
3
. Por outro lado, a Figura
5.5 (b) ilustra a forma de onda da tenso reversa sobre o diodo D
r3
em regime permanente.


a) Tenso no interruptor S
3
b) Tenso reversa no diodo D
r3

Figura 5.5 Formas de onda experimentais nos interruptores e diodos.

5.3.2 Formas de Onda de Corrente e Tenso no Primrio e Secundrio do
Transformador T
r


A Figura 5.6 mostra as formas de onda no transformador de alta frequncia que
caracterizam o funcionamento do conversor full-bridge quando empregada a modulao por
deslocamento de fase. A Figura 5.6 (a) ilustra a tenso no lado primrio do transformador T
r
,
e a Figura 5.6 (b) representa a corrente que circula no lado primrio.
113



a) Tenso no primrio do transformador T
r
b) Corrente no primrio do transformador T
r

Figura 5.6 Formas de onda experimentais no lado primrio do transformador T
r
.

Na Figura 5.7 (a) e na Figura 5.7 (b), tem-se a tenso e a corrente no lado secundrio
do transformador, respectivamente. Nota-se que a corrente contnua e a transferncia de
energia ocorre em duas etapas devido ao uso do transformador com tap central.


a) Tenso no secundrio do transformador b) Corrente no secundrio do transformador
Figura 5.7 Formas de onda experimentais no lado secundrio do transformador T
r
.


5.3.3 Formas de Onda de Corrente e Tenso no Indutor L
o


A corrente instantnea atravs do indutor de filtro de sada L
o
mostrada na Figura 5.8
(a), onde se observa a forma de onda caracterstica de transferncia de energia. Por outro lado,
a Figura 5.8 (b) ilustra a tenso no primrio do transformador e a corrente no indutor, que
permitem verificar os instantes de armazenamento de energia no mesmo.
114




a) Corrente instantnea no indutor L
o
b) Tenso no primrio e corrente no indutor L
o

Figura 5.8 Formas de onda experimentais do Indutor L
o
.

5.3.4 Tenso e Corrente de Sada

A Figura 5.9 (a) representa a tenso e a corrente de sada, as quais por sua vez tambm
correspondem tenso e corrente na bateria, respectivamente. Por sua vez, a Figura 5.9 (b)
mostra a ondulao da tenso nos terminais da bateria.


a) Tenso e corrente entregue bateria b) Ondulao da tenso de sada
Figura 5.9 Formas de onda de tenso e corrente de sada.

115


5.4 CONCLUSES

Neste captulo, foram apresentados diversos resultados experimentais para os
prottipos desenvolvidos, onde foi possvel verificar as principais formas de onda dos estgios
de potncia que caracterizam o correto funcionamento dos mesmos.
Na parte inicial, foram mostradas as formas de onda do conversor CA-CC bridgeless
para uma potncia de 800 W, pois devido ao rudo gerado pelos circuitos de medio, os quais
interferem no correto funcionamento do prottipo, no foi possvel atingir a potncia nominal.
Tambm foram mostradas as formas de onda do conversor CC-CC FB-ZVS-PS para
uma potncia de 1,2 kW, o que corresponde metade da especificao nominal, que de
2,4kW.

116


CONCLUSES GERAIS

Neste trabalho, foram realizados a anlise, o projeto e a montagem de um prottipo de
carregador de baterias com dois estgios de processamento de energia, tendo como fonte
primria a rede comercial CA de 220 V da concessionria, e obtendo-se como resultado final
um barramento de tenso CC de sada varivel em uma faixa de 24 V at 120 V.
No Captulo 1, aps a realizao de uma reviso bibliogrfica, foi apresentado um
estudo acerca da evoluo dos EVs e seus princpios de funcionamento, com nfase em uma
das partes mais importantes constituintes destes veculos, que so as baterias, j que da
eficincia deste componente central depende o bom funcionamento dos EVs. Pode-se ento
seguramente afirmar que, para garantir o funcionamento apropriado das baterias,
independentemente do tipo, o equipamento crtico do processo o carregador.
A respeito do carregador, neste mesmo captulo foram analisadas vrias topologias e
proposta uma alternativa que possui dois estgios de converso, sendo o primeiro um
conversor CA-CC bridgeless e o segundo um conversor CC-CC FB-ZVS-PS. As topologias
propostas so analisadas ao longo do trabalho por agregar melhores caractersticas em relao
a outras alternativas previamente apresentadas na literatura.
No Captulo 2, foi realizado o estudo do primeiro estgio, que se trata do conversor
CA/CC bridgeless com correo de fator de potncia. Para esta topologia, foram
desenvolvidas as anlises qualitativa e quantitativa, visando correo de fator de potncia
(PFC). Ainda neste captulo, foi realizado o projeto do estgio CA-CC considerando o nmero
de baterias a ser carregado e a capacidade das mesmas. Por fim, foi realizada a simulao, a
qual permitiu validar os resultados calculados e verificar o correto funcionamento do estgio
sob estudo.
No Captulo 3, foi apresentado o estudo do conversor CC-CC full-bridge (FB-ZVS-PF),
sendo este controlado usando a modulao por deslocamento de fase. O conversor tem como
caractersticas a comutao sob tenso nula, que permite a reduo de perdas de comutao e
a reduo de interferncia eletromagntica. Tambm foi realizado o projeto do estgio sob
CC-CC considerando propriamente o nmero de baterias a carregar. Ao final, foi realizada a
simulao que permitiu validar os resultados calculados e verificar o correto funcionamento
do estgio CC-CC do carregador. Observou-se ainda que o conversor FB-ZVS-PS pode operar
perfeitamente nas faixas de tenso requeridas para o carregamento de baterias.
No Captulo 4, foi proposto e projetado o circuito digital de superviso e interface do
sistema. No caso, foi possvel simular e implementar com sucesso um circuito baseado no
117


microcontrolador PIC16F877A. Este circuito tem a capacidade de gerar manual ou
automaticamente um sinal de referncia, tanto para a malha de corrente como para a malha de
tenso. Em outras palavras, os sinais de referncia de tenso podem ser variados manualmente
e mostrados em um display do tipo LCD. Foi possvel tambm criar um menu dinmico
atravs de botes externos para que o usurio final possa manipular o carregador
amigavelmente de acordo ao nvel de tenso das baterias e a capacidade das baterias.
No Captulo 5, foram apresentados os resultados experimentais correspondentes a cada
estgio de projeto. No caso do conversor CA-CC bridgeless, so mostradas as formas de
tenso e corrente dos componentes do circuito. Alm disso, pode-se afirmar que os resultados
mais expressivos consistem na corrente de entrada senoidal e na tenso de sada regulada.
N caso do conversor FB-ZVS-PS, foram obtidas as formas de onda mais importantes
nos componentes do circuito em regime permanente. Tambm so mostradas as formas de
onda correspondentes ao regime transitrio, tais como degraus de corrente de carga e curto-
circuito, no intuito de verificar o desempenho dinmico das malhas de controle.
Como sugestes para desdobramentos deste trabalho em termos de futuras pesquisas,
sugere-se:
Estudar outras topologias de conversores, com a finalidade de melhorar o
rendimento;
Estudar um carregador com mltiplos conversores supervisionado por um
comutador, visando a uma aplicao a larga escala com montagem do carregador
em locais pblicos;
Desenvolver um benchmark sobre as tecnologias de carregadores comerciais com
o objetivo de verificar as caractersticas estticas e dinmicas;
Verificar durante um perodo de tempo, aps realizar a carga e descarga das
baterias diariamente, a tenso sobre cada bateria do banco. Desta maneira, seria
possvel saber se as baterias se mantm com a mesma tenso ao longo da sua vida
til;
Realizar os ensaios em baterias reais utilizadas pelos carros eltricos;
Realizar um estudo mais cuidadoso sobre as baterias de ltio-on, que so as mais
promissoras da indstria de carros eltricos.



118


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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http://www.irf.com. Acesso em 29/11/2010.
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of India, 3
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Edition, New Delhi, India, 2005.
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Autor, 2 ed. Florianpolis, 2006.
[39] R. W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Second Edition, Chapman &
Hall, New York, USA, 1997.
[40] I. Barbi, Projetos de Fontes Chaveadas, Publicaes Internas, UFC / Brasil, 1990.
[41] I. Barbi, Eletrnica de Potncia, Edio do Autor, 6 Edio, Florianpolis, 2006.
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Part I: Continuous Conduction Mode, In IEEE Transactions on Aerospace and
Electronics Systems, Vol. 26, no. 3, pp 490-496, 1990.
[43] K. Ogata. Engenharia de Controle Moderno, 4 edio, Prentice Hall, So Paulo,
2003.




ANEXO A CIRCUITO SIMULADO DO CONVERSOR BRIDGELESS










ANEXO B CIRCUITO SIMULADO DO CONVERSOR FB-ZVS-OS








ANEXO C ESQUEMTICO DE MONTAGEM DO CONVERSOR BRIDGELESS








ANEXO D ESQUEMTICO DE MONTAGEM DO CONVERSOR FB-ZVS-PS






ANEXO E ALGORITMO DO SISTEMA SUPERVISRIO E DE INTERFACE

Estrutura principal do programa emulador.c

#include <16f877.h>
//#include <16f870.h>
#device adc=10 // Configura o compilador para conversor A/D de 10 bits
//#use fast_io(B)
#use delay(clock=40000000)
#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOPROTECT,BROWNOUT,NOLVP
//#use rs232(baud=19200,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,stream = test)
#include <regs_16f87x.h>
#include <mod_lcd.c>
#include <hardware.h>

static unsigned long int ValTen, ValCorr;
static unsigned long int cont;
static unsigned long int OffS = 0;

void mostra()
{
lcd_escreve ('\f'); // limpa o LCD e o coloca na posio 1 da primeira linha
if(ShLCD==1){
printf (lcd_escreve," Tensao : %lu\n",ValTen);
printf (lcd_escreve," Cor:%lu", ValCorr);
}
else{
printf (lcd_escreve," Cpp:%lu,\n",cpp,);
printf (lcd_escreve," Cor:%lu",ValCorr);
}
}

void main()
{

//inicia configurao do LCD e dos ADs
lcd_ini();
setup_ADC_ports (RA0_RA1_RA3_analog);
// seleciona o modo de utilizao com AD 0, 1, 3.
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );

//configurao do pwm
setup_timer_2 (T2_DIV_BY_1, 0xFF, 1); // timer 2 = 20 khz com resoluo de 10 bits
setup_ccp1 (ccp_pwm); // configura CCP1 para modo PWM
set_pwm1_duty ( 0 ); // configura o ciclo ativo em 0 (desligado)

enable_interrupts (global);
enable_interrupts (int_rda);




// fazer a leitura do ad para compensar offset do sensor de corrente.
// set_adc_channel(1); delay_ms(100); OffS = read_adc(); // ativa AD 0

printf (lcd_escreve,"\f Carregador EV's \n");
// delay_ms(900);
printf (lcd_escreve,"Enter para ligar ");
//printf("c"); delay_ms(500);

while (true)
{
Butao();

while (liga)
{
output_high(RunningLED);
But();
if(LerAD){
set_adc_channel(0); delay_us(200); ValCorr = read_adc(); //ativa AD 0
set_adc_channel(1); delay_us(200); ValTen = read_adc();
}

if (hl){
if(cont>900){
mostra(); cont = 0;
}
cont++;
}/**/
}
set_pwm1_duty (0); output_low(RunningLED); cont = 0;
}
}




Biblioteca auxiliar do programa carregador.c

#include <16f877.h>
//#include <16f870.h>
#device adc=10// Configura o compilador para conversor A/D de 10 bits
//#use fast_io(B)
#use delay(clock=40000000)
#fuses HS,NOWDT,NOPUT,NOPROTECT,BROWNOUT,NOLVP
//#use rs232(baud=19200,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,stream = test)
#include <regs_16f87x.h>
#include <mod_lcd.c>
#include <hardware.h>

static unsigned int indc;
static unsigned int control = 0,q;
static unsigned long int ValTen, ValCorr,d,cpp;
static unsigned long int vel = 65533;
static unsigned long int cont;
static short int fmin = 0;
static unsigned long int ek[3];
static long int pk;
static short int Sig, Ok, tab = 0;
static unsigned long int OffS = 0;

void mostra()
{
lcd_escreve ('\f'); // limpa o LCD e o coloca na posio 1 da primeira linha
if(ShLCD==1){
printf (lcd_escreve," vel : %lu\n",vel);
printf (lcd_escreve,"Cpp:%lu,Cor:%lu",cpp, ad1);
}
else{
printf (lcd_escreve," Cpp:%lu,e1:%lu\n",cpp, ek[0]);
printf (lcd_escreve,"R:%lu,Cor:%lu",RefCorr, ad1);
}
}

void main()
{

//inicia configurao do LCD e dos ADs
lcd_ini();
setup_ADC_ports (RA0_RA1_RA3_analog); // seleciona o modo com AD 0, 1, 3.
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );

//configurao do pwm
setup_timer_2 (T2_DIV_BY_1, 0xFF, 1); // timer 2 = 20 khz com resoluo de 10 bits
setup_ccp1 (ccp_pwm); // configura CCP1 para modo PWM
set_pwm1_duty ( 0 ); // configura o ciclo ativo em 0 (desligado)




enable_interrupts (global);
enable_interrupts (int_rda);

// fazer a leitura do ad para compensar offset do sensor de corrente.
set_adc_channel(1); delay_ms(100); OffS = read_adc(); // ativa AD 0

printf (lcd_escreve,"\f Carregador de EV's \n");
delay_ms(900);
printf (lcd_escreve," Enter para ligar ");
//printf("c"); delay_ms(500);

while (true)
{
Butao();

while (liga)
{
output_high(RunningLED);
But();
if(LerAD){
set_adc_channel(0); delay_us(200); ValCorr = read_adc(); //ativa AD 0
set_adc_channel(1); delay_us(200); ValTen = read_adc();
}

if (hl){
if(cont>900){
mostra(); cont = 0;
}
cont++;
}
}
set_pwm1_duty (0); output_low(RunningLED); cont = 0;
}
}





Biblioteca auxiliar do programa hardware.c

static short int liga = 0, LerAD = 0, hl = 0;
static short int FlagB;
static int ShLCD = 1;
static unsigned long int cpp;

//definio dos bits dos botes

#define Botao_Enter pin_d4
#define Botao_Back pin_d5
#define Botao_Down pin_d6
#define Botao_Up pin_d7

//outros flags
#define RunningLED pin_c0
#define BugLED pin_c1

void Butao(void)
{
if (!input(Botao_Enter)) { //boto liga
//delay_ms(5);
output_high(BugLED);
while (!input(Botao_Enter)) //delay_ms(2); // espera o buto ser solto
liga = 1; output_low(BugLED);
printf (lcd_escreve,"\f Carregador Ligado !!!\n");
lcd_escreve (" Ajustando PWM\n");
}
}

void But(void)
{
if (!input(Botao_Back)) { //boto desliga
output_high(BugLED);
if (FlagB){
liga = 0;
printf (lcd_escreve,"\f Carregador Desligado !!! ");
output_low(BugLED); FlagB = 0;
}
FlagB = 1;
}

else if (!input(Botao_Down)) { //ativa os dados no lcd
output_high(BugLED);
if (FlagB){
cpp -= 10;
lcd_escreve ('\f'); // limpa o LCD e o coloca na posio 1 da primeira linha
printf (lcd_escreve," Vref : %lu\n",cpp);
lcd_escreve (" Enter p set PWM\n");
}



FlagB = 1;
}

else if (!input(Botao_Up)) { //ativa modo manual
output_high(BugLED);
if (FlagB){
cpp += 10;
lcd_escreve ('\f'); // limpa o LCD e o coloca na posio 1 da primeira linha
printf (lcd_escreve," Vref : %lu\n",cpp);
lcd_escreve (" Enter p set PWM\n");
}
FlagB = 1;
}
else if (!input(Botao_Enter)) { //ativa os dados no lcd
output_high(BugLED);
if (FlagB){
set_pwm1_duty (cpp);
lcd_escreve ("\f Vref ajustado\n"); // limpa o LCD e o coloca na posio 1 da
primeira linha
printf (lcd_escreve," Vref : %lu\n",cpp);}
FlagB = 1;
}/**/
else{
output_low(BugLED); FlagB = 0; }
}





ANEXO F FOTOGRAFIAS DOS PROTTIPOS



Conversor bridgeless (vista superior).



Circuito de controle (SMD) do conversor bridgeless.



Circuito de potncia do conversor bridgeless.

Indutor L
b

Banco de
Capacitores
Fonte auxiliar
Transformador
de amostragem
Controle
Componentes
SMD
Snubbers e
Interruptores






Circuito de interface e superviso.


Placa de controle e drivers do conversor FB-ZVS-FS.




Carregador interligado.



Display de
interface
Microcontrolador
Botes do menu
Circuito de
Potncia
Placa de controle
Drivers




L168c Lafuente, Cesar Orellana
Carregador de baterias monofsico para aplicao em veculos eltricos /
Cesar Orellana Lafuente, 2011
120 f.; il.; enc.

Orientador: Prof. Dr. Ren Pastor Torrico Bascop
rea de concentrao: Eletrnica de potncia e Acionamentos Eltricos
Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal do Cear, Centro de
Tecnologia, Fortaleza, 2011.

1. Engenharia Eltrica. 2. Eletrnica de Potncia I. Bascop, Ren
Pastor Torrico (orient.). II. Universidade Federal do Cear Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. III. Ttulo.

CDD 621.3

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