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ASIGNATURA

MECANICA VECTORIAL



Semana
Equilibrio de Cuerpo Rgido
Dr. Omar Pablo Flores Ramos

Huancayo, 2012
4
Mecnica Vectorial Omar Pablo Flores Ramos 2

INTRODUCCION
En este captulo se analizaran los conceptos fundamentales del
equilibrio de un cuerpo rgido, puesto que un cuerpo rgido tiene
un tamao fsico se debe aplicar una restriccin adicional con
respecto a la condicin de no concurrencia de fuerzas aplicadas a
un cuerpo lo que dar lugar al concepto de momento.
Un momento tiende a hacer girar un cuerpo y el equilibrio
requiere que ste no tenga rotacin
Se empieza el presente estudio definiendo los conceptos de:
Momento de una fuerza respecto a un punto, tanto la expresin
escalar como vectorial, el momento de una fuerza respecto a un
eje, momento de un par o cupla en forma escalar y en forma
vectorial, pares equivalentes, resultante de un sistema de pares,
movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rgido, traslacin de
una fuerza sobre su lnea de accin y traslacin de una fuerza a
una posicin paralela y finalmente se estudia el equilibrio de un
cuerpo rgido, primera condicin de equilibrio y segunda
condicin de equilibrio. Adems se propone veinticinco ejercicios
para su mayor entendimiento del tema
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4. EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO
Cuerpo rgido, se considera a una porcin de materia, en la cual se
asume que las partes o partcula no tienen movimientos relativos unas
con respecto a las otras.
4.1 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza, da a conocer en que medida existe
tendencia de una fuerza a causar rotacin de un cuerpo con respecto a
un punto a un eje (Fig. 4.1)

Fig. 4.1: Momento de una fuerza
Expresin escalar del momento de una fuerza (escalar)
Se define como el producto de la fuerza por la distancia,
considerando que la distancia y la fuerza son perpendiculares
entre s (Fig 4.2)

Fig 4.2: Expresin escalar del momento de una fuerza
d F M
o
. (4.1)

El momento es positivo:
si el giro es antihorario
El momento es negativo :
si el giro es horario

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Expresin vectorial del momento de una fuerza respecto a
un punto (vector)
Se define como el producto vectorial de la distancia por la
fuerza (Fig. 4.3)

Fig 4.3: Expresin vectorial del momento de una fuerza
Teorema de los momentos (Varignn, 1654 1722)
Este teorema establece que: El momento de una fuerza
con respecto a un punto, es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto tal como se muestra en la Fig 4.4
3 2 1 F x r F x r F x r R x r
o
fuerzas
o
te resul M M ) ( ) ( tan ( 4.3)

Fig 4.4: Ejemplo del teorema de Varignn

F x r Mo ( 4.2 )
La fuerza y la distancia NO
necesariamente deben ser
perpendiculares


x
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Momento de una fuerza respecto a un eje (escalar)
El momento de una fuerza respecto a un eje, es igual al
producto escalar del momento respecto a un punto por el
vector unitario relativo al eje (ecuacin 4.4)
Tambin se define como el triple producto escalar del vector
unitario relativo al eje, la distancia y la fuerza (ecuacin 4.5)

Fig 4.5: Momento de una fuerza respecto a un eje
4.2 Momento de un par o cupla ( M
par
)
Un par de fuerzas (Fig 4.6) se define como dos fuerzas
paralela de igual magnitud, pero se sentidos contrarios y
separados por una distancia perpendicular d


Fig 4.6: Par de fuerzas
a. Expresin escalar del momento de un par (escalar)
Es igual al producto de la fuerza por la distancia, considerando
que la distancia y la fuerza deben ser perpendiculares entre s.

d F M
par
.
(4.6)





o M
F
r
eje
u
x
y
z

eje o
eje
u M M .
(4.4)

) .( F x r u M
eje
eje
(4.5)
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b. Expresin vectorial del momento de un par (vector)
Se define como el producto vectorial de la distancia por la
fuerza (Fig 4.7)

Fig 4.7: Momento de un par
Pares equivalentes
Se dice que los pares son equivalentes (Fig 4.8) si producen
el mismo momento del par o cupla C

Fig 3.8: Pares equivalentes

F x r M
par
(4.7)

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c. Resultante del momento de un par
Puesto que los momentos del par son vectores libres, para
determinar la resultante se aplica la suma de vectores
) ( F x r M M
o
res (3.8)

Fig 4.8: Resultante del momento de un par
3.3 MOVIMIENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO
RIGIDO
Puesto que la fuerza tiende a hacer trasladar y hacer girar un
cuerpo, es importante que estos dos efectos permanezcan constantes
al desplazar una fuerza de un punto sobre otro sobre dicho cuerpo
Traslacin de una fuerza sobre su lnea de accin
Si se quiere trasladar la fuerza F (Fig 4.9) del punto A al
punto O, se aplica el principio de transmisiblidad
Principio de transmisibilidad
En todo cuerpo rgido, una fuerza puede ser trasladada de
un punto a otro sobre la lnea de accin de dicha fuerza, sin
alterar sus efectos externos, de equilibrio o movimiento


Fig 4.9: Traslacin de una fuerza sobre su lnea de accin

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Traslacin de una fuerza a una posicin paralela
Si se quiere trasladar la fuerza F (Fig 4.10) del punto A al
punto O, sin alterar los efectos internos del cuerpo, se tiene:
1
er
Paso: Se aplican fuerzas de igual magnitud pero de sentidos
contrario F y F sobre el punto O
2
do
Paso: Se reemplaza las dos fuerzas rayadas por el
momento de un par en un punto cualquiera P (puesto
que el momento del par es vector libre)

Fig 4.10: Traslacin de una fuerza a una posicin paralela
4.4 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Un cuerpo rgido est en equilibrio, si cumple con la primera y
segunda condicin de equilibrio
Primera condicin de equilibrio
Para que un sistema est en equilibrio, la resultante de
fuerzas debe ser cero.
F
x
= 0
0 F
F
y
= 0 (4.9)
F
z
= 0
Segunda condicin de equilibrio
Para que un cuerpo rgido est en equilibrio, la suma de
momentos debe ser cero.
M
x
= 0
0
o
M
M
y
= 0 (4.10)
M
z
= 0

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a) EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO
2. Determinar la tensin en los tres cables que mantienen en equilibrio a
la placa homognea de 2 m por 3 m y 100 kg de masa



Rpta: T
A
= 490 N, T
B
= 0, T
c
= 490 N

3. La placa triangular en equilibrio, esta soportada por una bisagra el
punto A y por una cable vertical BC, si el cable puede soportar una
tensin mxima de 300N. calcular la mxima fuerza F, adems de
las componentes x; y; z de la reaccin A

Rpta: F = 1000 N; A
x
= A
y
= 0; A
z
= 700 N;

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4. En el sistema en equilibrio la esfera es de 50 kg de masa. Determine la
fuerza horizontal P para mantener el sistema en equilibrio. Adems
calcular las componentes en las reacciones A y B. (g = 0 9.81 m/s
2
)


Rpta: P =245,2 N; A
x
= 122,7 N; A
y
= 0; A
z
=245,2 N;
B
x
= 1367,9 N; B
y
= 0; B
z
=245,2 N




5. El sistema mostrado esta soportado por un cojinete de empuje en A y
por un cojinete liso en B. Determinar la fuerza vertical P que debe
aplicarse en el mango para mantener el equilibrio de la carga de 100
kg, tambin calcule la reaccin en los cojinetes



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Rpta: P = 348 N, A
x
= 0, A
y
= 0, A
z
= 417,4 N,
B
x
= 0, B
y
= 0, B
z
= 911,6 N

6. Calcular la tensin en los cables BC y BD y la reaccin en el apoyo A
del sistema en equilibrio mostrado

Rpta: 736,8 N; 1093,6 N; 1501,6 N

7. Determinar las componentes de las reacciones en las rotulas A y B, si
en el punto medio del eje AB se mantiene en equilibrio un cilindro de
50 kg. El collarn C puede deslizarse libremente en el eje DE

Rpta: A
x
= A
y
= - 490 N, A
y
= 490 N, A
z
= 417,4 N, B
x
= B
y
= 490 N, B
z
= 0
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8. Determinar las tensiones en los cables AB y AC y las componentes de
la reaccin de la rotula en el punto , si la esfera en equilibrio E es de
150 kg de masa

9. Determinar las tensiones en los cables BDC y CE y las componentes
de la reaccin en la articulacin esfrica, si la carga tiene una masa de
80 kg. A= 2 m y b = 1,5 m

Rpta: 608 N; 1080 N; A
x
= 190,8 N; A
y
= - 490 N, A
y
= 1884 N, A
z
= 253,3 N
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10. El bloque homogneo de 500 N de peso es soportado rotula esfrica en
A, por un apoyo simple en B. Determinar la tensin en los cables CD
y EF que mantienen el sistema en equilibrio y las componentes de la
reaccin en A

11. La placa semicircular soporta una fuerza de F = 300 N, determinar las
tensiones en los cables BD y CD y las componentes de las reacciones
en la rotula esfrica A. Para r = 1,5 m; a = 3 m; b = 0,5 m; y c = 1 m.
Despreciar el peso de la placa



Rpta: T
BD
= T
CD
=116,7 N; A
x
= 66,7 N; A
y
= 100 N

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BIBLIOGRAFIA
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Ingeniera Mecnica - Esttica. Edit.
Reverte S.A. Mxico
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Mxico