Prctica 1

Introduccin al Laboratorio de Control Analgico II

Autores: Jhovanny Duran Olmos
Jess Feliciano Snchez Maldonado
Gibrn Josu Cortes Burguete
Afiliacin: Laboratorio de Control Analgico 2, Facultad de Ingeniera Elctrica, Universidad
Michoacana de San Nicols de Hidalgo.
Objetivo:
Conocer las reglas bsicas, la organizacin
del curso, los objetivos generales y el
material mnimo a utilizar.
Introduccin:
Este curso tiene como objetivo proporcionar
un conjunto de experiencias principalmente
prcticas que contribuyan a reafirmar y
contrastar con la prctica los conocimientos
tericos adquiridos en las materias de
Control Analgico I y Control Analgico II,
tales como:
Control Analgico I :
o Modelado matemtico de sistemas
fsicos (Obtencin de funciones de
Transferencia).
o Respuesta en el tiempo.
o Diseo de Controladores (PID)
Control Analgico II:
o Respuesta a la frecuencia
(diagramas de Bode, y diagramas
polares).
o Obtencin de funciones de
transferencia a partir de su
respuesta de frecuencia.
o Diseo de compensadores basado
en tcnicas de respuesta a la
frecuencia


Desarrollo:
Para familiarizarse con la operacin del
sistema de control de velocidad, en esta
prctica se determinarn los rangos de
operacin del sistema, para ello se usar el
mdulo en lazo abierto (modo interno).
1. Alimentamos el equipo de control a la
lnea de 127V pero nos indica que solo
trabaja con 19.8V.
2. Identificar las salidas en nuestro equipo
para llevar a cabo las mediciones.
3. Las mediciones de dichas etapas fueron las
siguientes:
Tabla de resultados.
Vi D
(%)
Ton
(s)
Toff
(s)
PWM
(Hz)
S.A
(volts)
Encoder
(Hz)
1.8 40 90 135 4.44 1.6 312.5
2.5 52.1 120 110 4.37 2.2 689.6
3 60.8 140 90 4.34 2.9 952.3
3.5 70.8 170 70 4.16 3.9 1250
4 80.8 190 45 4.25 3.9 1754.3
4.5 89.5 215 25 4.16 3.9 1666.6

El objetivo de estas etapas es ir
incrementando el voltaje de entrada hasta
llegar a su punto mximo de 5V. En nuestro
caso no pudo llegarse a los 5V debido a una
perturbacin externa y justo en la quinta
medida dejo de funcionar y no pudimos
llevara a cabo esa medida.
2.- Explica cmo calculaste el Ciclo de
Trabajo.
Para encontrar el ciclo de trabajo se utiliza la
siguiente expresin matemtica:
%D= (ton/t-total) x 100
3.- Dibuja el aspecto de la seal PWM
cuando Vi est en cada una de las tres
posiciones reportadas en la tabla
anterior.
Seal Encoder y PWM (mnimo).









Seal Encoder y PWM (intermedio)























Seal Encoder y PWM (mximo).

















Conclusiones:
Jhovanny Duran Olmos.
Para el desarrollo de esta prctica se hizo
uso de un equipo de control sobre un motor
de CD. Nuestro objetivo era hacer cambiar el
voltaje de entrada a tres valores: mnimo,
intermedio y mximo. Se pudo observar que
conforme aumentaba dicho Vi la seal del
encoder (sensor) cambiaba de frecuencia,
esto debido a que va incrementando el ancho
de pulso que controla la velocidad del motor
y por lo tanto el ciclo de trabajo de dicho
sensor. Tambin nuestra seal anloga va
modificando su valor de cada de voltaje con
respecto al cambio en la velocidad del motor.
Al final, realizando las operaciones de los
ciclos de trabajo, pudo confirmarse que el
objetivo fue logrado.
GIBRN JOSU CORTS BURGUETE
En esta prctica aprendimos principalmente
a familiarizarse con el equipo de trabajo
(mdulo de motor), del cual se tuvo que
observar con ayuda del osciloscopio el
comportamiento de la salida analgica
(ENCODER: es como un disco ranurado que
al pasar luz y esta al ser interrumpida se
convierte en un cdigo) y del control
analgico externo (PWM) al estar variando el
voltaje de entrada.
Al tener la conexin apropiada con el
potencimetro a la entrada analgica se
observ que la salida analgica es lineal no
cambia, sin embargo la salida del encoder
son pulsaciones(o velocidad del motor) las
cules aumentan o disminuyen al variar el
voltaje de entrada.
En el control analgico externo (PWM) al
aumentar el voltaje de entrada el ciclo de
trabajo aumenta y de lo contrario disminuye.

Jess Feliciano Snchez Maldonado.
En la prctica se utiliz un Mdulo
Experimental de Control de Velocidad de un
Motor de Corriente Directa, en donde el
sistema genera una seal PWM proporcional
al voltaje del borne de entrada analgica
externa.
De este modo se pudo controlar el motor
inyectando una seal en el borne de entrada
analgica externa, la cual es convertida a
una seal PWM.

En el desarrollo de la prctica, con ayuda de
un osciloscopio se midieron los Tiempos en
Alto y los Tiempo en Bajo y el Ciclo de
Trabajo de la seal PWM, con diferentes
voltajes de entrada, de 1.8V
aproximadamente hasta 4.5V
aproximadamente.