ANLISE HARMNICA

1. DESCRIO DO PROBLEMA

Deseja-se determinar a amplitude e a fase para cada uma das massas do sistema de dois graus de
liberdade mostrado na Fig. 1. O sistema excitado por uma fora harmnica de amplitude F
1
que atua
sobre a massa m
1
.

Figura 1 - Sistema com dois Graus de Liberdade
So dados: m
1
=m
2
=0.5 lb-sec
2
/in; k
1
=k
2
=k
c
=200 lb/in; e F
1
=200 lb, com a freqncia variando
de 0 a 7,5 Hz e incremento de 0,25, que escolhido para fornecer uma curva de resposta adequada.
2. Modelo no ANSYS
O modelo de elementos finitos a ser processado no ANSYS est esquematicamente
representado na Fig.2. Os elementos a serem usados dizem respeito s molas e massas do sistema de
dois graus de liberdade. Assim, usaremos o "Spring-damper 14", para representar a propriedade de
rigidez, e o "3D mass 21", para representar as propriedades de inrcia do sistema.

Figura 2 Modelo de Elementos Finitos do Sistema da Figura 1.

2.1. PREPROCESSAMENTO
Dando um Ttulo para a Anlise
1. Selecione a seguinte trajetria de comando Utility Menu>File>Change Title.
2. Digite o texto "Resposta Harmnica com 2GL" e clique em OK.
Seleo dos Elementos
1. Selecione Element Type no menu Preprocessor.
2. Selecione Add/Edit?Delete
3. Clique no boto Add na janela Element Type
4. Na seo Combination, na caixa de dilogo, selecione "Spring-damper 14"
5. Clique em Apply
6. Na seo Structural Mass, na caixa de dilogo, selecione "3D mass 21"
7. Clique em OK
8. Clique em Close na caixa de dilogo Element Types.
Definio das Constantes Reais dos Elementos
1. Selecione Main Menu>Preprocessor>Real Constants.
2. Clique em Add. Na janela que aprece selecione Type 1 e clique em OK. A caixa de dilogo
The Real Constants for COMBIN14 aprece.
3. Digite 200 para spring constant (K) e 0.1 para damping coefficient (CV1). Clique em OK.
4. Repita as etapas 2 e 3 para Type 2, que o elemento MASS21.
5. Digite 0.5 para Mass in X direction (MASSX) e clique em OK.
6. Clique em Close para fechar a caixa de dilogo Real Constants.
Criao dos Ns do Modelo
1. Selecione Main Menu>Preprocessor>-Modeling-Create>Nodes>In Active CS.
2. Digite 1 para node number.
3. Digite 0, 0, 0 para X, Y, and Z coordinates, respectivamente.
4. Clique em Apply.
5. Digite 4 para node number.
6. Digite 1, 0, 0 para X, Y, and Z coordinates, respectivamente.
7. Clique em OK.
8. Selecione Utility Menu>PlotCtrls>Numbering. A caixa de dilogo The Plot Numbering
Controls aparece.
9. Clique em "Node numbers" para ativar a numerao dos ns.
10. Clique em OK.
11. Selecione Main Menu>Preprocessor>-Modeling-Create>Nodes>Fill between Nds. A janela de
seleo Fill between Nds aparece.
12. Na janela grfica do ANSYS selecione com o mouse os ns 1 e 4.
13. Clique em OK na janela Fill between Nds. Ento, aprece a caixa de dilogo Create Nodes
Between 2 Nodes.
14. Clique em OK para aceitar 0 default, que faz com que sejam criados 2 ns entre os ns 1 e 4.
Assim, aparecero na janela grfica os ns 2 e 3.
Criao das Molas do Sistema de 2GL
1. Selecione Main Menu>Preprocessor>-Modeling- Create>Elements>-Auto Numbered- Thru
Nodes. Ento, aparece a janela de seleo Elements from Nodes.
2. Na janela grfica do ANSYS, selecione com o mouse os ns 1 e 2.
3. Clique em Apply. Aparecer uma linha entre os ns.
4. Selecione os ns 2 e 3.
5. Clique em Apply. Aparecer uma linha entre os ns.
6. Selecione os ns 3 e 4.
7. Clique em OK. Aparecer uma linha entre os ns.
Criao das Massas do Sistema de 2GL
1. Selecione Main Menu>Preprocessor>-Modeling- Create>Elements>Elem Attributes.
2. Selecione 2 para Element type number.
3. Selecione 2 para Rreal constant set number e clique em OK.
4. Selecione Main Menu>Preprocessor>-Modeling- Create>Elements>-Auto Numbered- Thru
Nodes. A janela de seleo Elements from Nodes.
5. Na janela grfica. Selecione com o mouse a n 2.
6. Clique em Apply.
7. Selecione o n 3 e clique em OK.
2.2. SOLUO
Especificao do Tipo de Anlise e do Passo de Carga
1. Selecione Main Menu>Solution>-Analysis Type- New Analysis.
2. Selecione "Harmonic" e clique em OK.
3. Selecione Main Menu>Solution>Analysis Options.
4. Escolha "Full" para selecionar o mtodo de soluo.
5. Selecione "Amplitud +phase", para que o formato de impresso seja o desejado, e clique em
OK.
6. Clique em OK na caixa de dilogo Full Harmonic Analysis.
7. Selecione Main Menu>Solution>-Load Step Opts- Output Ctrls>Solu Printout.
8. Escolha "Last substep" e clique em OK.
9. Selecione Main Menu>Solution>-Load Step Opts- Time/Frequenc>Freq & Substeps.
10. Digite 0 and 7.5 para Harmonic frequency range.
11. Digite 30 para Number of substeps.
12. Escolha "Stepped" e clique em OK.


Definio da Carga e das Condies de Contorno
1. Selecione Main Menu>Solution>-Loads- Apply>-Structural- Displacement>On Nodes. A
janela de seleo Applay U,ROT on Nodes aparece.
2. Clique em Pick All. Ento, aprece a caixa de dilogo Apply U, ROT on Nodes.
3. Selecione UY e clique em OK.
4. Selecione Main Menu>Solution>-Loads- Apply>-Structural- Displacement>On Nodes. A
janela de seleo Applay U,ROT on Nodes aparece.
5. Na janela grfica do ANSYS, selecione os ns 1 e 4. Ento, clique em OK e aprece a caixa de
dilogo Apply U, ROT on Nodes.
6. Desfaa a seleo de UY, selecione UX e clique em OK.
7. Selecione path Main Menu>Solution>-Loads- Apply>-Structural -Force/ Moment>On Nodes.
A janela de seleo Applay F/M on Nodes aparece.
8. Na janela grfica do ANSYS, selecione o n 2.
9. Clique em OK. Aparecer a caixa de dilogo Apply F/M on Nodes.
10. Escolha "FX", digite 200 para Real part of force/moment e clique em OK.
Obteno da Soluo
1. Selecione Main Menu>Solution>-Solve- Current LS.
2. Confira as informaes na janela e em seguida feche a janela.
3. Na caixa de dilogo Solve Current Load Step clique em OK para iniciar o processo de
obteno da soluo.
4. Quando a soluo tiver sido obtida aparece a caixa de dilogo Solution is done!. Ento, clique
em Close.
2.3. PS-PROCESSAMENTO
Nesta anlise o interesse sobre as informaes dos ns 2 e 3. Ento, execute os seguintes passos:
1. Choose menu path Main Menu>TimeHist Postpro>Define Variables. A caixa de dilogo
Defined Time-History Variables aparecer.
2. Clique em Add. A caixa de dilogo Add Time-History Variable aparecer.
3. Clique em OK para aceitar o default do ANSYS, que Nodal DOF result. Ento, aparecer a
janela de seleo Define Nodal Data.
4. Na janela grfica do ANSYS, selecione com o mouse o n 2. Ento, aparecer a caixa de
dilogo Define Nodal Data com 2 para Ref number of variable e 2 para Node number.
5. Digite 2UX para User-specified label.
6. Na caixa de dilogo Define Nodal Data j dever estar selecionado "Translation UX". Ento,
clique em OK.
7. Clique em Add. A caixa de dilogo Add Time-History Variable aparecer.
8. Clique em OK para aceitar o default do ANSYS, que Nodal DOF result. Ento, aparecer a
janela de seleo Define Nodal Data.
9. Na janela grfica do ANSYS, selecione com o mouse o n 3. Ento, aparecer a caixa de
dilogo Define Nodal Data com 3 para Ref number of variable e 2 para Node number.
10. Digite 2UX para User-specified label.
11. Na caixa de dilogo Define Nodal Data j dever estar selecionado "Translation UX". Ento,
clique em OK.
12. Clique em Close.
13. Selecione Main Menu>TimeHist Postpro>Graph Variables. Aparecer a caixa de dilogo
Graph Time-History Variables.
14. Digite 2 para 1st variable to graph.
15. Digite 3 para 2nd variable to graph.
16. Clique em OK. A seguinte janela grfica aparecer:


Figura 3 Amplitude das Massas 1 e 2 do Sistema com 2GL.