INSTITUTO TCNICO

DE CAPACITACIN Y PRODUCTIVIDAD
INTECAP
CONTROL LOGICO PROGRAMABLE PLC
PROVEEDOR Ing. ERAD HERNANDEZ.









COMPONENTES DE UN PLC


Clave: No. 04
Alex Eduardo Contreras Cruz.
Grupo: No. 09
Santa Lucia Cotzumalguapa, 15 octubre de 2014.







INTRODUCCIN
Conocer las bases fundamentales de cmo est construido un PLC
fsicamente para tener conocimiento de cmo funciona en tiempo real, para ello es
necesario identificar cules son las partes ms importantes que debe manejar el
PLC para poder operar en tiempo real.
El PLC est compuesto por diversos dispositivos que se le denomina
mdulos, estos mdulos lo que hace es operar una parte fsica en especfico para
que el PLC pueda hacer su trabajo con forme a la programacin introducida. Los
PLC tambin se les conocen como Autmatas Programables por su tecnologa que
utiliza para poder hacer un proceso no importando que tan complejo sea.










OBJETIVOS


General
Conocer como est conformado un PLC y que tipo de arquitectura
utiliza.



Especifico
Utilizar correctamente los diversos mdulos que utiliza el PLC
para que funcione correctamente.

Conocer como est compuesta la estructura de un PLC.

Identificar cada mdulo con forme a su aplicacin en el PLC.








Qu es un PLC ?
Es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones
especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo
y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas digitales o
analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.
Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la
ejecucin de un programa de forma cclica. La ejecucin del programa puede ser
interrumpida momentneamente para realizar otras tareas consideradas ms
prioritarias, pero el aspecto ms importante es la garanta de ejecucin completa
del programa principal.
Estos controladores son utilizados en ambientes industriales donde la
decisin y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida, para responder en
tiempo real.
Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lgicos como
secuenciales o ambos a la vez.




Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde
es necesario un proceso de maniobra, control y sealizacin. Por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos, hace que su eficacia se aprecie
principalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones: instalacin de aire acondicionado, calefaccin
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control

Ventajas e inconvenientes
Sabemos que no todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la
lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes
en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones obligan a referirse a las ventajas que proporciona un autmata de
tipo medio.

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a que no es
necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso
simplificar las ecuaciones lgicas, ya que por lo general la capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata programable.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y
detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta
un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido.
Esta capacitacin puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en
universidades.
El costo inicial.

Arquitectura de un Autmata Programable
Unidad Central de Proceso (CPU)
Mdulo de Entrada
Mdulo de Salida
Fuente de Alimentacin
Unidad de Programacin
Mdulo de Comunicacin
Dispositivos Perifricos
Interfaces

1. CPU
La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las direcciones relacionadas
al control de la maquina o proceso. Durante su operacin, el CPU recibe entradas
de diferentes dispositivos de censado, ejecuta decisiones lgicas basadas en un
programa almacenado en la memoria y controla los dispositivos de salida de
acuerdo al resultado de la lgica programada.
Subsistemas de la CPU

Unidad de Control (CU): Es la encargada de controlar todos y cada uno
de los circuitos que componen y que dependen de la CPU, en cada
momento ordena a cada uno de ellos el estado que tienen que adoptar.
Estas rdenes son una serie de niveles elctricos, que ponen en
funcionamiento o reposo a cada uno de los circuitos integrados o circuitos
electrnicos.
Memoria Principal: Los circuitos integrados de memoria de la CPU
pueden ser de diversos tipos: ROM, RAM, PROM, EPROM, etc. En estos
se guardan los programas que hacen que el sistema funcione, tambin
los programas que introduce el usuario. La informacin se introduce en
palabras o dos bytes de ocho estados (0 1) cada uno.
Unidad Aritmtico-lgica (ALU): Se encarga de realizar las operaciones
de coma flotante y lgicas.
Y conectada a las Unidades de Entrada y Unidades de Salida.
Memoria Auxiliar: Es donde se almacenan los programas y los diferentes
bits internos con los que trabaja el autmata.

Indicadores y selectores de modo de operacin de la CPU




Seleccin del modo de operacin
RUN: En esta posicin, el PLC empieza a ejecutar el programa.
STOP: Esta posicin detiene el proceso que se est ejecutando.
PROGRAM: En esta posicin, el PLC permite ser programado desde algn
dispositivo externo.

Funciones de las Indicaciones Lumnicas
PWR: Muestra el estado de la fuente de alimentacin.
RUN: Indica que la CPU del PLC se encuentra en modo RUN.
CPU: La CPU hace diagnstico de su estado de funcionamiento en forma
automtica.
ERR: Seal que hubo un error durante la ejecucin del programa. El error
puede ser de programa o de funcionamiento del hardware del PLC.
BATT: Indica el estado actual de la batera de respaldo de la fuente de
alimentacin.
I/O: Esta luz sirve para indicar el estado de los mdulos de entrada y salida.
DIAG: Los autmatas pueden tener un sistema de diagnstico propio.
TXD: Es el indicador de transmisin de datos por los puertos de
comunicaciones.
RDX: Es el indicador de recepcin de datos por los puertos de
comunicaciones.
2. Modulo Entrada
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes
de los dispositivos de entrada o captadores.
Captadores Pasivos: son aquellos que cambian su estado lgico, activado
- no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.



Captadores Activos: son dispositivos electrnicos que necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el
caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la
propia fuente de alimentacin del autmata.




3. Modulo Salida
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los
dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactares,
arrancadores, electrovlvulas, etc.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
A rels: son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna.
Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un
contacto elctrico normalmente.

A triac: se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que
necesitan maniobras de conmutacin muy rpidas.




A transistores: son utilizados en circuitos que necesiten maniobras de
conexin / desconexin muy rpidas. El uso de este tipo de mdulos es
exclusivo de los circuitos de corriente continua.




4. Fuente de Alimentacin
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v corriente alterna, a baja
tensin de corriente continua, normalmente a 24v. Siendo esta la tensin de trabajo
en los circuitos electrnicos que forma el Autmata.






5. Unidad de Programacin
Es a travs de esta como se comunica el tcnico o programador, con el
autmata. Introduce los programas en la memoria de trabajo. Con ella se pueden
hacer los cambios, revisiones y adaptaciones necesarias, para el buen
funcionamiento.
En la actualidad se sustituyen en su prctica totalidad por equipos informticos,
quedando su uso prcticamente restringido a la monitorizacin o programas de
escasa entidad.
6. Interfaz
Son los sistemas o circuitos electrnicos que permiten la comunicacin y
conexin entre la CPU y los elementos perifricos anteriormente mencionados. Por
ejemplo: Cable Interface RS-232 / RS-232 para programar desde ordenador la
mayora de autmatas del mercado (OMRON, Telemecanique, Klckner Moeller).





7. Perifricos
Son aquellos sistemas o equipos que realizan una funcin especfica, amplia las
aplicaciones del autmata, pero con independencia sobre este, normalmente no
forman parte de el y se auto gestionan. (Impresoras, visualizadores de cristal lquido,
etc.).



8. Mdulos de comunicacin
Son los que permiten la interconexin con otros autmatas programables.





Conexin mediante buses
Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a
travs de buses ubicados en el fondo del dispositivo o "rack" donde se ensambla la
arquitectura deseada.
Bsicamente existen tres tipos de buses
Bus de datos: Es el bus encargado de transportar la informacin que hace
referencia a los datos propiamente dicho, tales como entradas y salidas.
Bus de direcciones: Contiene la informacin del dispositivo que es afectado
por los datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que
el bus de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben
tener en cuenta a la vez la misma informacin.
Bus de control: Es el bus por donde viaja la informacin que indica al
dispositivo seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos
que viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control
se indica si los datos son de entrada o de salida.

Expansin Local
Se expanden las E/S por el Bus Paralelo.




Expansin Remota
Se utilizan procesadores de comunicaciones especiales, uno en cada chasis de
expansin.







Memoria
Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar informacin en forma de
bits (unos y ceros), los cuales pueden ser ledos posicin a posicin (bit a bit), o por
bloques de 8 posiciones (byte) o diecisis posiciones (word).





Clasificacin
Existen dos tipos fundamentales de memorias, estas son:
Memorias de Solo Lectura
Se utilizan para almacenar programas y datos constantes; La manera como
estn dispuestos los circuitos en la CPU determinan que solo se pueda leer su
contenido. Existen Memorias de Solo Lectura de los siguientes tipos:
Memoria de Solo Lectura - ROM (Read Only Memory): Son grabadas
por el fabricante del chip y su informacin no puede ser alterada.
Memoria de Solo Lectura Programable PROM (Programmable Read
Only Memory): Salen de la fbrica en blanco para ser programadas por
el usuario por una sola vez.
Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable - EPROM (Erasable
Programmable Read Only Memory): Se diferencia de las PROM en que
pueden ser borradas y reprogramadas; generalmente el borrado se
efecta con radiacin ultravioleta.

Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Elctricamente -
EEPROM - (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory):
Estas memorias de solo lectura, no se extraen del circuito de aplicacin
para borrarlas y programarlas de nuevo, ellas pueden borrarse y grabarse
en tarjeta, si la aplicacin posee los circuitos apropiados, utilizando
impulsos de voltaje adecuados.

Memoria EPROM Rpidas - FLASH EPROM (Flash Erasable
Programmable Read Only Memory): Son en la actualidad ms
utilizadas que las EEPROM por contar con mejores caractersticas de
capacidad de almacenamiento y tiempo de acceso.

Memorias de Lectura-Escritura
Memoria de Acceso Aleatorio - RAM (Random Access Memory):
Utilizadas universalmente para almacenar datos variables que son escritos y
ledos por la CPU. No obstante, las memorias del tipo EEPROM y FLASH
EPROM pueden hacer las veces de memorias de lectura escritura.
Clasificacin de Volatilidad
Otro criterio de clasificacin de las Memorias tiene que ver con la
Volatilidad de sus datos.
Una Memoria es No Voltil cuando al quitarle la energa de
alimentacin sus datos no se borran, en este grupo se incluye a las memorias
de solo lectura, enunciadas anteriormente. Por el contrario, las Memorias
Voltiles pierden la informacin almacenada cuando se les suprime la
alimentacin de energa, las RAM son un ejemplo de memorias Voltiles.
RAM No Voltiles NOVRAM: Son RAM en cuyo chip se adosa
una pila con fin de sostener la informacin mientras el sistema no
cuenta con energa.

Arquitectura de un Autmata Programable









CONCLUSINES

Los diferentes PLC estn caracterizados por sus diferentes dispositivos que
poseen para que pueda funcionar correctamente, esto se puede hacer posible
mediante los diferentes elementos bsicos que est compuesto el PLC.
Los diferentes dispositivos tienen una tarea en especial para que el PLC
pueda funcionar con forme a la programacin introducida para ello debemos
conocer su estructura bsica y como funciona para no cometer el error de daarlo,
ni mucho menos quemarlo. Estas diferentes recomendaciones debemos tomar en
cuenta a la hora de utilizar el PLC en la prctica.
E-GRAFIAS
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual061ControladorLgico
ProgramablePLC.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo4.
pdf
http://www.eet6sannicolas.edu.ar/biblioteca/alumnos/3%20polimodal/PLC%
20B%C3%A1sico/TX-TIP-0005%20MP%20PLC%20BASICO%20.pdf
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a
_practico/CAP%209%20Pco.pdf
http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-Control-logico-y-controladores-logicos-
programables.pdf
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2
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http://www.infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_1_Intro_
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http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10782/PFC_JoseFelix_Mari
n_Blanca.pdf?sequence=1
http://www.d.umn.edu/~snorr/ece4951s7/Lect4.pdf
http://www.control-systems
principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/14ProgLogicSP.pdf
http://es.slideshare.net/alexkontreras/savedfiles?s_title=configuracion-de-
plc-y-temporizadores&user_login=alejandrocortijo