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Universidade Estadual de Campinas UNICAMP

Relatrio 2 Integrador, Diferenciador e Transientes em circuitos RLC



F429 - Turma: A

Carlos William Galdino RA:116419
Vanessa Sayuri Kojima RA:106973
Eduardo Loeff RA:106641
Leandro Hlio Ferreira da Silva RA:121092
Larissa Lubiana Botelho RA:117564


Sumrio
1 RESUMO ....................................................................................................................................................... 1
2 INTRODUO ............................................................................................................................................... 2
3 METODOLOGIA EXPERIMENTAL ................................................................................................................ 2
3.1 MATERIAIS ........................................................................................................................................ 2
3.2 PROCEDIMENTOS ............................................................................................................................... 2
3.2 TEORIA ............................................................................................................................................. 4
4 RESULTADOS E DISCUSSO...................................................................................................................... 5
5 CONCLUSO .............................................................................................................................................. 22
6 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................... 22


1 Resumo

Neste experimento temos como objetivo primrio mostrar experimentalmente que um filtro RC
pode atuar como integrador (RC passa baixos) ou como diferenciador (RC passa altos) do sinal de
entrada para freqncias na regio de forte atenuao do filtro. Faremos isso analisando as formas de
onda de sada para os casos de sinais de entrada de onda quadrada, triangular e senoidal.
Observando os grficos obtidos na anlise do circuito diferenciador (figura 1), conclumos que o
mesmo s eficaz ao propsito de derivar o sinal de entrada quando o perodo mui to maior do que a
constante de tempo . J o circuito integrador (figura 2) funciona de forma eficaz ao quando se est
trabalhando com valores de perodo menores que do que a constante de tempo . Vale ressaltar
tambm que podemos considerar que o circuito integrador funciona de forma relativamente boa para
.
Em seguida realizamos a montagem de um circuito RLC, a fim verificar como a constante de
tempo de amortecimento () depende da resistncia do circuito, como a frequncia natural oscilao (w)
difere da freqncia de ressonncia (w
0
) e como esta diferena se relaciona com o fator de qualidade
(Q) do circuito.
O primeiro resultado que verificamos aps definir a freqncia de ressonncia foi que variando o
valor da resistncia de dcada, a curva mostrada na figura 30 no muda, ou seja, o valor da freqncia
de ressonncia no depende do valor da resistncia de dcada. Podemos observar isso tambm
analisando a equao 4, em que a freqncia de ressonncia no depende da resistncia.
Analisando as curvas do circuito RLC, percebe-se que o capacitor leva mais tempo para carregar
quando esta sobre amortecido, pois a reta demora mais tempo para alcanar o valor mximo. Alm
disso, em t=0s, o valor da voltagem descontnuo pois ele atinge primeiramente a voltagem mxima.
Emails?
9,5
Separando o experimento em duas etapas, em que analisamos primeiramente os circuitos
integrador e diferenciador e em seguida um circuito RLC. Apesar das ltimas medidas da constante de
tempo e indutncia terem ficado fora do erro, consideramos que existe relativa confiabilidade nas
medies considerando que conseguimos aproximaes muito boas em relao aos valores esperados.



2 Introduo

Neste relatrio iremos estudar circuitos integradores e diferenciadores RC, alm das oscilaes
amortecidas em um circuito RLC. Os circuitos RC so muito teis como filtros, onde dada determinada
construo, podemos selecionar as frequncias mais apropriadas para alimentar um aparelho eltrico,
por exemplo. J os circuitos RLC podem ser encontrados em sistemas nos quais a corrente eltrica no
pode cair bruscamente, como aquelas luzes do cinema que se apagam lentamente at que comece a
exibio no telo.


3 Metodologia Experimental

3.1 Materiais

- Resistores de 150 (#6)
- capacitor de 0,22F(#6)
- Indutor de 50mH (#6)
- Resistncia de Dcada(#32)
- Protoboard n 41
- Osciloscpio digital Tektronix TDS 210 (60MHz, 1M), n7 Patrimnio: 08/29379
- Gerador de funes Tektronix CFG250 (3MHz), n7 Patrimnio: 08/20499
- Multmetro MIC2200 (3 dgitos, menor escala 200)



3.2 Procedimentos

importante que os valores de resistncia, capacitncia e indutncia (R, C e L) dos
componentes utilizados nas montagens sejam bem conhecidos. Existem instrumentos especficos para
cada tipo de componente, mas podemos determinar os valores de R, C e L utilizando os instrumentos
essenciais que so disponveis em todo laboratrio de Fsica bsica. Estes valores j foram definidos no
experimento 0 [1], logo, temos a resistncia interna do gerador de funes, a capacitncia do um
capacitor e a indutncia e resistncia de um indutor iguais a , ,
e respectivamente.
Utilizamos tambm um resistor de 150 , onde seu valor medido foi de
Segundo o roteiro do experimento 2 [2], montamos um circuito eltrico simples para verificar a
funcionalidade de um circuito Diferenciador RC (Figura 1).


Figura 1: Circuito utilizado para verificar a funcionalidade de um circuito Diferenciador RC. Onde o resistor, E a tenso eltrica
sobre o circuito, C o capacitor e V1 e V2 so as pontas de prova do osciloscpio.

Em seguida analisamos um circuito Integrador RC. Para isso realizamos a montagem abaixo.


Figura 2: Circuito utilizado para verificar a funcionalidade de um circuito Integrador RC. Onde o resistor, E a tenso eltrica
sobre o circuito, C o capacitor e V1 e V2 so as pontas de prova do osciloscpio.

Para anlise do circuito RLC realizamos a montagem da Figura 3, onde os valores da indutncia
do indutor L, a resistncia interna do gerador R
g
e a capacitncia do capacitor C, j foram definidas no
experimento 0.



Figura 3: Circuito utilizado para anlise de um circuito RLC. Onde

o resistor de dcada, Vg a tenso eltrica do gerador, Rg


a resistncia interna do gerador,

a resistncia interna do indutor, L o indutor e C o capacitor e VD representa uma das pontas de


prova do osciloscpio.





3.2 Teoria

A primeira parte do experimento essencialmente anlise grfica, porm precisaremos
determinar a constante de tempo do circuito. Para isso utilizaremos a equao (1).



(1)


Onde o resistor, o valor da capacitncia do capacitor, o valor da indutncia do indutor
e a Resistncia total R
Total
dada pela equao (2):

(2)


No circuito da Figura 1 (circuito diferenciador), usaremos tambm a relao:



(3)

Onde a tenso de sada,

a variao da tenso de entrada em funo do tempo.



Para calcular a frequncia de ressonncia utilizaremos a equao (4). Est equao ser usada
majoritariamente na segunda parte do experimento, quando estivermos analisando o circuito RLC.

(4)

Onde frequncia de ressonncia, L o valor da indutncia do indutor, o valor da
capacitncia do capacitor, o valor da velocidade angular e w
0
o valor da velocidade angular da
onda na ressonncia.

Precisaremos tambm calcular o fator de qualidade do circuito, o qual definido pela equao
(5).


(5)

Onde frequncia de ressonncia, L o valor da indutncia do indutor, a resistncia total
do circuito e Q o fator de qualidade.

A equao da amplitude da carga do circuito seguir um decaimento exponencial com o tempo,
e ser dada pela equao (6 (no vamos definir todos os termos das equaes seguintes, pois no
julgamos que h a necessidade de faz-lo):


(6)

Mas temos que:


(7)

Normalmente usa-se umzero subescrito
para expressar ressonncia. Assimcomo
foi feito com"w"
Como estaremos medindo a tenso sobre R
D
no osciloscpio, fazemos:


(8)

Os valores de A
n
sero dados por:


(9)

Linearizando a equao temos que


(10)

Com isso, definimos a equao (11. Onde pode ser obtido em um grfico de

x t.


(11)

Onde o erro do dado por:
(12)



4 Resultados e discusso

Primeiramente montamos o circuito da Figura 1 e ligamos o gerador no modo de onda quadrada
de modo de monitorar as voltagens de entrada e sada (conforme indicado no desenho, V
1
e V
2
).
Variamos o nvel dc do gerador (offset) entre -1 V e +1 V e observamos o que acontece com o nvel dc
da onda de sada.
A onda de entrada, com o offset +1, fica deslocada para cima na tela do esciloscpio e quando
offset -1, fica deslocado para baixo, como pode ser observado nas Figura 5 e Figura 7. No entanto, a
onda de sada, que para o circuito diferenciador, a derivada da onda de entrada, no muda, isto pois a
derivada de uma funo degrau zero no plat e tende infinito na linha vertical. Em suma, o gerador
aumenta ou diminui o valor do zero de referncia.
Um pouco mais sobre a onda de sada, note na
Figura 4 que a onda de sada zero quando a onda de entrada se encontra no plat e possui um
pico quando a onda de entrada cresce, mas como a onda de entrada no perfeitamente quadrada, a
onda de sada no explode (no vai para o infinito).


Figura 4: Imagem da onda de entrada e sada, indicando a onda azul como sendo a derivada da onda amarela.



Figura 5: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1 para offset igual a +1.




Figura 6: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1 para offset igual a 0.

Figura 7: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1 para offset igual a -1.



Vale observar que, nos pontos de descontinuidade da onda quadrada (onda de entrada), (t)
varia muito e a relao aproximada da equao (3) deixa de existir (a onda quadrada ideal,
matematicamente falando, tem derivada infinita nesses pontos).
Podemos verificar tambm, que o circuito um filtro passa-alta e que qualquer variao brusca
tem um espectro de frequncias muito altas. Portanto, as variaes bruscas passam pelo filtro sem
serem atenuadas, ou seja:

(13)

Observe na Figura que segue que a terceira onda a soma das outras duas e que na
descontinuidade, se faz vlida a equao (13), ou seja

.


Figura 8: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Observe que na descontinuidade,
, ou seja,

. A onda vermelha uma subtrao V1 V2.



???
Utilizando a equao (1) calculamos o valor de para o circuito da Figura 1 e obtivemos

. Com isso vamos capturamos imagens do nosso circuito para 3 valores de perodo
( , e ), como pode ser observado nas Figuras 7 a 9, para onda de entrada quadrada.




Figura 9: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda quadrada.




Figura 10: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda quadrada.


Figura 11: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda quadrada.


Agora vamos fazer a mesma coisa, porm com o gerador no modo de onda triangular e no modo
de onda senoidal.


Figura 12: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda triangular.


Figura 13: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda triangular.




Figura 14: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda triangular.



Figura 15: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda senoidal.



Figura 16: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda senoidal.



Figura 17: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 1. Neste caso . Gerador no modo
de onda senoidal.


Para finalizar essa primeira parte do experimento, vamos fazer tudo o que fizemos com o circuito
diferenciador (Figura 1), porm agora, com o circuito integrador (Figura 2). Como os componentes que
foram utilizamos na montagem do circuito integrador so os mesmos dos utilizados no circuito
diferenciador, a constante de tempo no muda, ou seja, temos

.
Montamos o circuito da Figura 2 e ligamos o gerador no modo de onda quadrada de modo a
monitorar as voltagens de entrada e sada (conforme indicado no desenho, V
1
e V
2
).
Variamos o nvel dc do gerador (offset) entre -1 V e +1 V e, novamente, observamos o que
acontece com o nvel dc da onda de entrada e de sada. Como no caso do circuito diferenciador,
quando offset +1, a onda de entrada se encontra deslocada para cima e quando -1, ela se encontra
deslocada para baixo; no entanto, no caso do circuito integrador, a onda de sada aconpanha o
movimento da onda de entrada, o que j era esperado uma vez que esta a integral da onda de
entrada.



Figura 18: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2 para offset igual a +1.


Para todas as frequncias?

Figura 19: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2 para offset igual a 0.

Figura 20: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2 para offset igual a -1.


Como fizemos com o circuito da Figura 1, vamos capturar imagens do nosso circuito Integrador
(Figura 2) para 3 valores de perodo ( , e ) para cada tipo de onda.


Figura 21: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda quadrada.

Figura 22: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda quadrada.



Figura 23: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda quadrada.




Figura 24: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda triangular.



Figura 25: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda triangular.



Integrou aqui? Isso um"
seno" emazul?

Figura 26: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda triangular.



Figura 27: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda senoidal.


Figura 28: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda senoidal.


Figura 29: Imagem obtida no osciloscpio nas medies realizadas no circuito da Figura 2. Neste caso . Gerador no modo de
onda senoidal.


Agora, vamos para a segunda parte do experimento, onde vamos analisar um circuito RLC.
Primeiramente definimos a frequncia de ressonncia do circuito, que pode ser calculada pela equao
(4). Atravs do mtodo de Lissajous, definimos tambm a frequncia de ressonncia experimental. Os
valores calculado e medido so respectivamente e
A primeira coisa que observamos aps definir a frequncia de ressonncia foi que variando o
valor da resistncia de dcada, a curva no muda, i.e., o valor da frequncia de ressonncia independe
do valor da resistncia de dcada. Podemos observar isso tambm analisando a equao 4, em que a
frequncia de ressonncia no depende da resistncia.
Em seguida calculamos a constante de tempo do circuito utilizando a equao (1) e obtivemos

para

para

para

. Garantimos que o perodo T do gerador fosse sempre


maior que .

Vamos, ento, verificar a mudana de forma no transiente no resistor. Para tanto precisamos do
fator de qualidade Q, calculado segundo a equao (5). Vale ressaltar que queremos achar o valor da
resistncia Rd para o qual o fator de qualidade igual a 0,5. Obtivemos que o valor da resistncia de
dcada necessria para o fator de carga Crtico

, Observando a curva no
osciloscpio (Figura 30), obtivemos que R
d
experimental aproximadamente

e
com ele calculamos o valor de para



Quando o fator de qualidade Q maior que (0,5), dizemos que o sinal est Sub-Amortecido
(Figura 31) e abaixo deste valor temos um sinal Sobre-Amortecido (Figura 32).


Figura 30: Imagem do osciloscpio obtida com resistncia Rd=740 ohms e V0=10,8V. Ponto Crtico.


Figura 31: Imagem do osciloscpio obtida com resistncia Rd=100 ohm e V0=10,8V. Sub-amortecido.



Figura 32: Imagem do osciloscpio obtida com resistncia Rd=1000 ohm e V0=10,8V. Sobre-amortecido.

Agora verificaremos a mudana de forma no transiente no capacitor. J sabemos o valor de Rd
Critico experimental

, abaixo deste valor temos um sinal Sobre-Amortecido (Erro!


Fonte de referncia no encontrada.). Estamos teoricamente medindo a curva de carga do capacitor,
e pelas curvas obtidas, observamos que o capacitor demora mais para carregar quando em Sobre-
Amortecido, pois a reta demora mais para atingir o valor mximo.
No caso de amortecimento sub-Amortecido a voltagem no capacitor oscila, excedendo a
voltagem da fonte sendo indesejveis em algumas situaes como em instrumentos de medio. J em
Q = 0,5 o capacitor se carrega em tempo mnimo sem exceder a voltagem de entrada em nenhum
instante.


Figura 33: Imagem do osciloscpio analisando o transiente do capacitor obtida com resistncia Rd=100 ohms e V0=10,8V. Sub-
Amortecido.

Falta agora verificarmos a mudana de forma no transiente no Indutor. J sabemos o valor de R
d

Critico experimental

, abaixo deste valor temos um sinal sub-Amortecido (Erro!


Fonte de referncia no encontrada.). Pelas curvas observamos que, em t=0, o valor da voltagem
descontinuo. Esta uma caracterstica geral de todo circuito excitado por uma funo degrau. Como a
soma das voltagens sobre todos os elementos do circuito srie deve ser igual voltagem da fonte, pelo
menos uma das voltagens da soma deve ser descontinua.


Figura 34: Imagem do osciloscpio analisando o transiente do indutor obtida com resistncia Rd=100 ohms e V0=10,8V. Sub-
Amortecido.
???


Por fim, voltamos a medir o transiente na resistncia. Utilizamos R
d
relativamente pequeno
(prximo dos 10 ohms) e obtivemos a Figura 35. Para uma melhor visualizao, extramos os valores do
grfico da Figura 35 e construmos a Tabela 1: Tabela construda com os valores extrados dos dados da
Figura 35.. O Grfico 1 um grfico obtido a partir dos dados extrados da Figura 35.


Figura 35: Imagem do osciloscpio obtida com resistncia Rd=10 ohm.


Tabela 1: Tabela construda com os valores extrados dos dados da Figura 35.
t (ms) A (mV) Ln|A|
1 0,180 -196 5,278115
2 0,860 -92 4,521789
3 1,52 -42 3,73767
4 2,22 -20 2,995732
5 2,9 -10 2,302585
6 3,56 -6 1,791759
7 3,92 1.2 0,182322
8 3,24 4,8 1,568616
9 2,56 14 2,639057
10 1,88 28 3,332205
11 1,18 60 4,094345
12 0,520 132 4,882802


Grfico 1: Grfico aproximado dos valores obtidos do grfico da Figura 35.


Grfico 2: Grfico aproximado obtido de y = a + bx, com y = ln|An| e e x = tn. Dados extrados da Tabela 1.

O grfico 2 apresenta uma aproximao linear dos dados da forma y = a + bx. A partir deste,
obtivemos que o coeficiente angular da reta b igual a

e de acordo
com a equao 4 e 5 temos que

.
Com o valor da constante de tempo calculada experimentalmente, podemos atravs da
equao (1 determinar o valor da indutncia L do indutor, onde o erro de L dado por:
Observe que este grfico
uma reta apenas pois o
envelope exponencial


(14)

O valor da indutncia obtido foi de .


5 Concluso

Na primeira parte do experimento, por meio da avaliao dos grficos obtidos na anlise dos
circuitos da Figuras 1 e 2, podemos inferir que, para o circuito diferenciador (Figura 1), a curva de sada
independe do valor do offset, uma vez que a derivada de uma funo aproximadamente degrau, zero
no plat e um pico quando o sinal de entrada cresce ou decresce. J para o circuito integrador (Figura
2), o sinal de sada influenciada pelos valores de offset da mesma forma que o sinal de entrada, uma
vez que ele a integral do sinal de sada.
Alm disso, ainda pela anlise dos grficos obtidos, podemos observar que o circuito
diferenciador de fato eficaz apenas quando o perodo muito maior do que a constante de tempo
(T>>). J o circuito integrador, eficaz ao propsito de integrar o sinal de entrada, quando o perodo
muito menor que a constante de tempo (T<< ). Por fim, quando , observamos que nenhum dos
dois circuitos realmente eficaz, seja em diferenciar ou integrar o sinal de entrada.
Na segunda parte do experimento, a primeira coisa que observamos aps definir a frequncia de
ressonncia foi que variando o valor da resistncia de dcada, a curva mostrada na figura 30 no muda,
ou seja, o valor da frequncia de ressonncia no depende do valor da resistncia de dcada. O que
corroborado pela anlise da equao 4, em que a frequncia de ressonncia no depende da
resistncia.
Pelas curvas do circuito RLC, observamos que o capacitor demora mais para carregar quando
em sobre amortecido, pois a reta demora mais para atingir o valor mximo. Ainda pode-se inferir que,
em t=0, o valor da voltagem descontinuo, ela vai direto para a voltagem mxima.
Apesar das ltimas medidas da constante de tempo e indutncia terem ficado fora do erro,
consideramos que existe relativa confiabilidade nas medies considerando que conseguimos
aproximaes muito boas em relao aos valores esperados.

6 Bibliografia

[1] http://www.ifi.unicamp.br/~gustavo/disciplinas/f429/Experimento_0.pdf, [Online].
[2] http://www.ifi.unicamp.br/~gustavo/disciplinas/f429/Experimento_2.pdf, [Online].
[3] http://www.ifi.unicamp.br/~gustavo/disciplinas/f429/Experimento_2b.pdf, [Online].


Proporcional!
No foi isso que vocs disseramno
resumo!
As fig. 24 e 25 no chamarama ateno???