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CTC_M6_V2_T

MDULO 6
Eficincia Energtica em
Aplicaes de Motores
Eltricos



Mdulo 6 Eficinci a Energtica em Aplicaes de Motores Eltri cos


2
1 PANORAMA ENERGTICO BRASILEIRO...........................................................11
1.1 PERFIS DE CONSUMO......................................................................................12
1.1.2 Barreiras para Realizao de Trabalhos de Eficincia Energtica...................16
1.2 FATURA DE ENERGIA.......................................................................................18
1.2.1 Histrico do Faturamento do Setor Eltrico Brasileiro......................................18
1.2.2 Mudanas no Setor Eltrico Brasileiro .............................................................19
1.2.3 Fatura de Energia Eltrica................................................................................20
1.3 LEI DE EFICINCIA ENERGTICA....................................................................21
1.4 PROGRAMAS DE INCENTIVO A ECONOMIA DE ENERGIA............................23
1.4.1 PROCEL...........................................................................................................23
1.4.2 PROINFA .........................................................................................................24
1.4.3 PROESCO .......................................................................................................24
1.4.4 Plano de Troca WEG........................................................................................25
2 TECNOLOGIA DE MOTORES ELTRICOS.........................................................26
2.1 PRINCPIOS DE MOTORES ELTRICOS .........................................................26
2.2 TIPOS DE MOTORES.........................................................................................28
2.2.1 Motores Assncronos de Baixa Tenso............................................................28
2.2.2 Rotor Gaiola .....................................................................................................29
2.3 PLACA DE IDENTIFICAO DE MOTORES ELTRICOS................................30
2.4 EVOLUO TECNOLGICA DE MOTORES ELTRICOS...............................31
2.4.1 Chapas Magnticas Rendimento do Motor ...................................................32
2.4.2 Classes de Isolamento.....................................................................................33
2.4.3 Materiais Isolantes ...........................................................................................34
2.4.4 Protees .........................................................................................................37
2.4.5 Mancais............................................................................................................39
2.4.6 Lubrificao......................................................................................................40
2.4.7 Vedao W3 Seal.............................................................................................41
2.4.8 Tcnicas de Construo...................................................................................42
2.5 PRODUTOS EFICIENTES E SUAS APLICAES............................................45
2.5.1 W22..................................................................................................................45
2.5.2 Alto Rendimento Plus.......................................................................................46
2.5.3 Wmagnet ..........................................................................................................47
2.5.4 Well ..................................................................................................................48
2.5.5 Wmining ...........................................................................................................50
2.5.6 Wdip.................................................................................................................51
2.5.7 Wwash..............................................................................................................52
2.5.8 Roller Table......................................................................................................53
3 APLICAO DE MOTORES ELTRICOS............................................................54
3.1 DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELTRICOS ..........................................54
3.1.1 Potncia Nominal .............................................................................................54
3.1.2 Conjugado Resistente da Carga ......................................................................55
3.1.3 Conjugados No Definidos...............................................................................58
3.1.4 Conjugado Resistente Mdio da Carga............................................................59
3.1.5 Momento de Inrcia da Carga..........................................................................61
3.1.6 Conjugado x Velocidade do Motor ...................................................................62
3.1.7 Conjugado Bsico ............................................................................................62
3.1.8 Conjugado Nominal ou de Plena Carga...........................................................63



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3.1.9 Conjugado com Rotor Bloqueado ....................................................................63
3.1.10 Conjugado Mnimo .........................................................................................63
3.1.11 Conjugado Mximo.........................................................................................63
3.1.12 Fatores de Correo dos Conjugados em Funo da Tenso.......................64
3.1.13 Conjugado Motor Mdio .................................................................................65
3.1.14 Tempo de Rotor Bloqueado (t
rb
) .....................................................................66
3.1.15 Tempo de Rotor Bloqueado em Relao a Classe Isolante...........................67
3.1.16 Tempo de Acelerao ....................................................................................68
3.1.17 Potncia Dinmica ou de Acelerao.............................................................69
3.1.18 Exerccio 1......................................................................................................72
3.2 ESCOLHA DO TIPO DE CHAVE DE PARTIDA..................................................73
3.2.1 Partida Direta ...................................................................................................73
3.2.2 Partida Estrela-Tringulo..................................................................................74
3.2.3 Partida Compensadora.....................................................................................77
3.2.4 Partida Srie-Paralelo ......................................................................................79
3.2.5 Comparativo Estrela Tringulo x Compensadora.............................................82
3.2.6 Escolha da Chave em Funo do Motor e da Rede.........................................83
3.3 VARIAO DE VELOCIDADE............................................................................83
3.3.1 Introduo ........................................................................................................83
3.3.2 Sistema de Variao de Velocidade.................................................................84
3.3.3 Variadores Hidrulicos .....................................................................................87
3.3.4 Variadores Eletromagnticos ...........................................................................89
3.3.5 Variadores Eletroeletrnicos ............................................................................90
3.3.6 Motores de Duas Velocidades com Enrolamento por Comutao de Plos ....94
3.4 ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS.................................................95
3.4.1 Introduo ........................................................................................................95
3.4.2 Vedaes de Eixo ............................................................................................95
3.4.3 Pintura..............................................................................................................97
3.4.4 Dispositivos de Proteo Trmica....................................................................99
3.4.5 Acessrios......................................................................................................103
3.4.6 Exerccio 3......................................................................................................105
3.5 CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA...........................................105
3.5.1 Introduo ......................................................................................................105
3.5.2 Tipos de Conversores Estticos de Freqncia.............................................106
3.5.3 Conversores de Freqncia com Modulao por Largura de Pulsos (pwm) ..111
3.5.4 Controle Escalar.............................................................................................115
3.5.5 Controle Vetorial.............................................................................................116
3.5.6 Constituio Bsica do Controlador Eletrnico ..............................................121
3.5.7 Aplicao de Conversores de Freqncia......................................................123
3.5.8 Efeito dos Harmnicos na Rede.....................................................................131
3.5.9 Aplicaes Tpicas .........................................................................................137
3.5.10 Ventiladores .................................................................................................138
3.5.11 Sistemas de Refrigerao e Ar Condicionado..............................................138
3.5.12 Torno de Superfcie / Laminador Desfolhador..............................................139
3.5.13 Sistemas de Transporte ...............................................................................140
3.5.14 Extrusoras ....................................................................................................141
3.5.15 Trefilas..........................................................................................................141
3.5.16 Misturadores.................................................................................................142
3.5.17 Sistemas de Elevao..................................................................................142
3.5.18 Bobinadores/Desbobinadores ......................................................................142



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3.5.19 Fresadoras ...................................................................................................143
3.5.20 Sistemas de Dosagem.................................................................................144
3.5.21 Centrfugas...................................................................................................144
3.5.22 Moinhos a Tambor .......................................................................................145
4 ANLISE TCNICO-ECONMICO DO CONSUMO DE ENERGIA EM MOTORES
ELTRICOS............................................................................................................146
4.1 O INSUMO ENERGIA ELTRICA.....................................................................146
4.2 METODOLOGIA DE ANLISE DE CONSUMO DE ENERGIA EM MOTORES
ELTRICOS............................................................................................................148
4.2.1 Rendimento () ..............................................................................................148
4.2.2 Carregamento dos Motores............................................................................151
4.2.3 Consumo de Energia em kWh/ano:................................................................154
4.2.4 Motores Sobredimensionados........................................................................155
4.2.5 Consideraes sobre Adaptaes Eltricas e Mecnicas da Concepo
Original ....................................................................................................................156
4.3 ANLISE ECONMICA....................................................................................157
4.3.1 Caractersticas dos Motores e seus Impactos nos Valores de Investimento..157
4.4 ESTUDO DE CASOS........................................................................................158
4.4.1 Zanotti Elsticos.............................................................................................158
4.4.2 Buaiz Alimentos..............................................................................................162
5 MANUTENO EFICIENTE................................................................................165
5.1 A SITUAO DA MANUTENO NO BRASIL ................................................166
5.2 INSTALAO EFICIENTE................................................................................167
5.2.1 Instrues Gerais ...........................................................................................167
5.3 MANUTENO EFICIENTE.............................................................................168
5.3.1 Montagem e desmontagem de rolamentos ....................................................168
5.3.2 Lubrificao....................................................................................................169
5.3.3 Alinhamento ...................................................................................................170
5.4 MTODOS DE MANUTENO........................................................................174
5.4.1 Manuteno Corretiva ....................................................................................175
5.4.2 Manuteno Preventiva..................................................................................175
5.4.3 Manuteno Preditiva.....................................................................................175
REFERNCIAS.......................................................................................................176
ANEXOS.................................................................................................................177















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ndice de Grficos

Grfico 1.1: Produo e consumo de energia eltrica no Brasil................................11
Grfico 1.2: Consumo total de energia por fonte.......................................................12
Grfico 1.3: Mercado de fornecimento por classe de consumo - Brasil ....................13
Grfico 1.4: Consumo industrial de energia eltrica..................................................13
Grfico 1.5: Distribuio do total do consumo industrial por regio...........................14
Grfico 1.6: Distribuio do consumo de energia eltrica por uso final na indstria .14
Grfico 1.7: Distribuio do consumo de energia eltrica por setor ..........................15
Grfico 1.8: Distribuio do consumo de energia eltrica na fora motriz.................16
Grfico 1.9: Setores que colocam a eficincia energtica entre as 2 prioridades.....17
Grfico 1.10: Tempo de retorno para projetos de Eficincia Energtica ...................17
Grfico 5.1: Custo Total ..........................................................................................166
Grfico 5.2: Contrataes........................................................................................166
Grfico 5.3: Custos..................................................................................................166
Grfico 5.4: Estoque................................................................................................166
Grfico 5.5: Indicadores ..........................................................................................166
Grfico 5.6: Manutenes .......................................................................................166
Grfico 5.7: Idade Mdia.........................................................................................167
Grfico 5.8: Disponibilidade.....................................................................................167

































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ndice de Tabelas

Tabela 1.1: Mudanas no setor eltrico brasileiro.....................................................19
Tabela 1.2: Resultados anuais obtidos pelo Procel 1986-2006.................................23
Tabela 3.1: Rendimento de acoplamentos................................................................55
Tabela 3.2: Temperatura limite de rotor bloqueado...................................................66
Tabela 3.3: Tempo de acelerao.............................................................................71
Tabela 3.4: Estrela Tringulo X Compensadora........................................................82
Tabela 3.5: Chave de Partida em funo da tenso da rede ....................................83
Tabela 3.6: Resumo das ligaes Dahlander............................................................94
Tabela 3.8: Comparativa entre os sistemas de proteo mais comuns ..................102
Tabela 3.9: Tabela de especificao da resistncia de aquecimento .....................103
Tabela 3.9: Conversor sem e com compensao de escorregamento nominal ......116
Tabela 3.10: Conversor com compensao de escorregamento otimizado e
realimentao por tacogerador de pulsos. .............................................................116
Tabela 4.1: Projeto Original X Modificao WEG....................................................161





































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ndice de Figuras

Figura 1.1: Exemplo de fatura de energia .................................................................21
Figura 2.1: Universo dos motores eltricos ...............................................................28
Figura 2.2: Motor assncrono de rotor gaiola.............................................................29
Figura 2.3: Evoluo do motor trifsico AEG (relao peso/potncia) ......................32
Figura 2.4: Espao ocupado por fios (de idntica seo de cobre) com diversos tipos
de isolao................................................................................................................32
Figura 2.5: Evoluo dos ims ..................................................................................32
Figura 2.6: Motor Alto Rendimento............................................................................33
Figura 2.7: Classes de isolamento ............................................................................34
Figura 2.8: Rolamento rgido de uma carreira de esferas .........................................39
Figura 2.9: Ilustrao em corte 3D de um motor com vedao W3 Seal ..................41
Figura 3.1..................................................................................................................56
Figura 3.2..................................................................................................................56
Figura 3.3..................................................................................................................57
Figura 3.4..................................................................................................................58
Figura 3.5..................................................................................................................59
Figura 3.6: Curva de Conjugados de Cargas ............................................................59
Figura 3.7: Conjugado resistente mdio para x = -1..................................................61
Figura 3.8: Momento de inrcia em rotaes diferentes ...........................................61
Figura 3.9: Curva Conjugado x Velocidade...............................................................62
Figura 3.10: Fatores de reduo k
1
e k
2
em funo das relaes de tenso do motor
e da rede U
m
/Um.......................................................................................................64
Figura 3.11: Conjugado motor mdio........................................................................65
Figura 3.12: Conjugado acelerador mdio ................................................................69
Figura 3.13: Ligao e tenso em tringulo (U

) (a);.................................................73
Ligao e tenso em estrela (U
Y
) (b). .......................................................................73
Figura 3.14: Diagrama de fora (a); Diagrama de comando (b) ................................73
Figura 3.15: Ligao estrela com tenso de tringulo (U

) .......................................74
Figura 3.16: Ligao tringulo com tenso de tringulo ...........................................74
Figura 3.17: Comportamento da corrente na partida estrela-tringulo......................75
Figura 3.18: Comportamento da corrente na partida estrela-tringulo......................76
Figura 3.19: Diagrama de fora (a) e comando (b), com rel de tempo Y ..............76
Figura 3.20: Caracterstica de partida de motor com chave compensadora .............78
Figura 3.21: Diagrama de fora (a) e comando (b) ...................................................78
Figura 3.22: Ligao tringulo srie () com tenso 220V........................................80
Figura 3.23: Ligao tringulo paralelo () com tenso 220V.................................80
Figura 3.24: Ligao estrela-srie (Y) com tenso 380V ..........................................80
Figura 3.25: Ligao estrela-paralelo com tenso 380V...........................................81
Figura 3.26: Diagrama de fora.................................................................................81
Figura 3.27: Diagrama de comando..........................................................................81
Figura 3.28: Sistema de variao por polias fixas de vrios estgios .......................85
Figura 3.29: Sistema de variao por polias cnicas ................................................86
Figura 3.30: Sistema de variao por polias variadoras............................................86
Figura 3.31: Sistema de variao por moto-redutores ..............................................87
Figura 3.32: Sistema de variao por variador hidrulico .........................................89
Figura 3.33: Sistema de variao por variador eletromagntico ...............................90
Figura 3.34: a) Distribuio de enrolamentos no motor comutador de corrente
alternada. ..................................................................................................................91



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b) Posio das escovas no comutador......................................................................91
Figura 3.35: Curva caracterstica de conjugado x rotao ........................................91
Figura 3.36: Sistema de variao com ponte retificadora e tiristor............................93
Figura 3.37: Vedao VRing.....................................................................................96
Figura 3.38: Vedao Retentor .................................................................................96
Figura 3.39: Labirinto de Taconite.............................................................................96
Figura 3.40: W3 Seal.................................................................................................97
Figura 3.41: Pintura interna anti-corrosiva ................................................................99
Figura 3.42: Termo-Resistncia (PT100) ................................................................100
Figura 3.43: Termistores (PTC, NTC) .....................................................................100
Figura 3.44: Visualizao do aspecto interno e externo do termostato...................101
Figura 3.45: Visualizao do aspecto interno do protetor trmico...........................102
Figura 3.46: Resistncia de Aquecimento...............................................................103
Figura 3.47: Ventilador e Tampa Defletora .............................................................103
Figura 3.48: Motor com chapu...............................................................................104
Figura 3.49: Motor equipado com ventilao forada..............................................104
Figura 3.50: a) Cicloconversor b) Formao da tenso ........................................106
Figura 3.51: a) Blocodiagrama de conversor por corrente imposta b) Formas de onda
de tenso e corrente. ..............................................................................................108
Figura 3.52: a) Retificador controlado direto b) Retificador controlado antiparalelo
................................................................................................................................110
igura 3.53: Forma de onda de tenso e de corrente de sada com circuito
intermedirio varivel ..............................................................................................110
Figura 3.54: Conversor com circuito intermedirio varivel atravs de "CHOPPER"
................................................................................................................................110
Figura 3.55: Diagrama de blocos de conversor tipo PWM......................................111
Figura 3.56: a) Circuito inversor trifsico com transistores de potncia. .................112
b) Forma de onda da tenso de sada ....................................................................112
c) Forma de onda da corrente de sada ..................................................................112
Figura 3.57: Curva representativa da variao U/f. .................................................113
Figura 3.58: Curva caracterstica conjugado x velocidade......................................113
Figura 3.59: Curva caracterstica da potncia de sada do conversor.....................113
Figura 3.60: Curva caracterstica conjugado x velocidade, em todos quadrantes de
acionamento............................................................................................................114
Figura 3.61: Exemplo de curva de conjugado com tenso proporcional a freqncia.
................................................................................................................................114
Figura 3.62: Curva de conjugado x freqncia para uso de motor com conversor de
freqncia................................................................................................................115
Figura 3.63: Curva caracterstica U/f com compensao IxR..................................119
Figura 3.64: Enfraquecimento de campo para valores de tenso e freqncia acima
dos nominais ...........................................................................................................120
Figura 3.65: Diminuio de torque devido a reduo de refrigerao do motor......125
Figura 3.66: Caracterstica de conjugado disponvel x rotao em motores
autoventilados .........................................................................................................126
Figura 3.67: Caracterstica de conjugado disponvel x rotao em motores com
ventilao independente .........................................................................................127
Figura 3.68: Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade....................128
Figura 3.69: Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da
temperatura.............................................................................................................128



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Figura 3.70: Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da
altitude.....................................................................................................................129
Figura 3.71: Ligao de conversores em sincronismo "Mestre-Escravo"................130
Figura 3.72: Ligao de conversor a vrios motores...............................................130
Figura 3.73: Exemplos que ilustram as diferenas entre fator de deslocamento e
fator de potncia......................................................................................................133
Figura 3.74: Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente
quando o conversor acionado para diferentes capacidades, com e sem reatncia
de rede. ...................................................................................................................134
Figura 3.75: Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente
quando o conversor acionado para diferentes condies de carga e diferentes
valores de impedncia da reatncia.......................................................................134
Figura 4.1: Comparativo entre motores Standard X Alto rendimento Plus..............146
Figura 4.2: Custos Motor Eltrico Vida til 10 Anos .............................................147
Figura 4.3: Setores de atividades que realizam avaliao energtica.....................147
Figura 4.4: ...............................................................................................................148
Figura 4.5: Comparao de rendimento entre motores standard............................149
Figura 4.6: ...............................................................................................................150
Figura 4.7: ...............................................................................................................150
Figura 4.8: ...............................................................................................................150
Figura 4.9: ...............................................................................................................151
Figura 4.10: Ampermetro .......................................................................................152
Figura 4.11: .............................................................................................................153
Figura 4.12: Analisador de energia .........................................................................153
Figura 4.13: Registro do consumo de energia.........................................................154
Figura 4.14: Fator de carga mdio ..........................................................................155
Figura 4.15: Medio do tempo de partida..............................................................156
Figura 4.16: Especialidades dos motores eltricos .................................................158
Figura 4.17: Acionamento de mquinas Zanotti Elsticos....................................159
Figura 4.18: Registro do tempo de partida dos motores (configurao atual) Zanotti
Elsticos..................................................................................................................159
Figura 4.19: Configurao dos motores ..................................................................160
Figura 4.20: Registro do tempo de partida dos motores (configurao proposta)
Zanotti Elsticos......................................................................................................160
Figura 4.21: .............................................................................................................161
Figura 4.22: Ao sugerida X kWh economizado/ano.............................................163
Figura 4.23: Ao sugerida X R$ investido e economizado....................................163
Figura 4.24: Ao sugerida X ROI...........................................................................163
Figura 4.25: Avaliao dos motores antes e depois da modificao.......................164
Figura 5.1: Evoluo da manuteno nas empresas ..............................................165
Figura 5.2................................................................................................................169
Figura 5.3................................................................................................................170
Figura 5.4: Mtodos de alinhamento.......................................................................171
Figura 5.5: Tipos de desalinhamento ......................................................................171
Figura 5.6: Alinhamento correto ..............................................................................171
Figura 5.7: Medio do desalinhamento paralelo e angular usando uma rgua ou um
pedao de barbante ................................................................................................172
Figura 5.8: O alinhamento correto significa alinhar as ranhuras das polias. ...........172
Figura 5.9: Taxa de falha X Tempo.........................................................................174




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A expanso pura e simples da oferta de energia uma soluo
incompleta. O Brasil deve priorizar no seu planejamento a
conservao e a eficincia energtica se quiser eliminar o risco
de novo apago. Mas, diferentemente do que ocorreu durante o
racionamento em 2001, quando o estado interveio reativamente,
desta vez sociedade, governo e indstria devem agir em sintonia
e preventivamente.


Antonio Dias Leite
Ex-ministro de Minas e Energia



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11
1 PANORAMA ENERGTICO BRASILEIRO

A melhor distribuio dos recursos em eficincia energtica hoje um
grande desafio para toda a sociedade, que j consegue visualizar problemas futuros
pelo aumento excessivo do consumo de energia, que vm crescendo
gradativamente desde a dcada de 70.

De 1970 a 2006, a capacidade de gerao de energia eltrica no Brasil
aumentou de 45.742 para 419.337 GWh/ano, porm o consumo de energia eltrica
neste mesmo perodo cresceu 66% a mais, ou seja, apesar da produo interna
ainda atender a demanda, em breve este cenrio ser alterado, tendo em vista a
crescente automatizao das indstrias e a invaso da tecnologia na vida e no
trabalho das pessoas de um modo geral, tornando-a indispensvel para a
sobrevivncia das famlias e principalmente das indstrias.

Grfico 1.1: Produo e consumo de energia eltri ca no Brasil
Energia Eltrica no Brasil
0
50.000
100.000
150.000
200.000
250.000
300.000
350.000
400.000
450.000
1970 1972 1974 1976 1978 1980 1982 1984 1986 1988 1990 1992 1994 1996 1997 1998 2000 2001 2002 2004 2006
G
w
PRODUO CONSUMO TOTAL


Fonte: Dados retirados do Balano Energtico Nacional 2007. Disponvel em: http://ben.epe.gov.br

Em conseqncia deste intenso consumo, da falta de planejamento e de
investimentos em gerao e distribuio de energia e pela escassez de chuvas, em
2001 fomos surpreendidos pela maior crise das ltimas dcadas, na qual o nvel de
gua dos reservatrios das hidroeltricas baixou e um racionamento de energia foi
elaborado s pressas.

O governo Fernando Henrique Cardoso, surpreendido pela necessidade
urgente de cortar em 20% o consumo de eletricidade no pas, estipulou benefcios
aos consumidores que cumprissem a meta e punies para quem no conseguisse



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12
reduzir seu consumo de luz. No final de 2001 felizmente choveu s catadupas e o
racionamento pde ser suspenso em fevereiro de 2002.

Na poca, havia grande possibilidade de ocorrer apages no pas,
sobretudo nas grandes cidades. Felizmente a aplicao desses cortes que
produziram severas perdas na economia brasileira pde ser evitada graas ao
bom resultado da campanha de racionamento "voluntrio" de energia.

O escndalo do apago foi uma crise nacional, sem precedentes no Brasil,
que afetou o fornecimento e distribuio de energia eltrica. Prevenindo novos
problemas, o Plano Nacional de Energia PNE, estima que em 2030, com a
construo de novas usinas, a produo dever atingir um nvel de 1.197,6 TWh/ano
e assim atender toda a sociedade de modo eficiente.

Atualmente, o consumo total de energia no Brasil atinge os 195.909 x 10
tep, destacando-se um consumo de 42,7% dos derivados de petrleo (lcool,
gasolina, leo diesel e outros) e 16,5% de eletricidade, conforme grfico abaixo.


Grfico 1.2: Consumo total de energi a por fonte


1.1 PERFIS DE CONSUMO

O consumo de eletricidade na indstria, no comrcio, nos servios e nas
residncias tem crescido significativamente nos ltimos anos, confirmando o
comportamento dinmico e contnuo das diversas atividades econmicas. Entre os
fatores que explicam este comportamento se incluem o aumento do investimento
externo direto, a recuperao da atividade agroindustrial e o aumento das
exportaes de produtos bsicos e matrias-primas.

No Brasil de toda a energia eltrica produzida, 45,3% consumida pela
indstria, segundo o EPE Empresa de Pesquisa Energtica. O grfico abaixo
demonstra o destino da energia produzida no pas, classificando o setor industrial
como maior responsvel pelo aumento no consumo final de energia.



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13

Grfico 1.3: Mercado de fornecimento por cl asse de consumo - Brasi l


O consumo industrial de energia eltrica em (GWh) no pas pode ser
analisado atravs do grfico abaixo que compara o consumo mensal entre os meses
de maio/04 e abril/07 (36 meses). Observa-se um crescimento contnuo,
destacando-se picos de consumo nos meses de agosto de 2004 e 2006 e julho de
2005 (perodo seco).

Destaca-se ainda uma elevao do consumo nos primeiros quatro meses do
ano de 2007 impulsionado pela acelerao das atividades econmicas.

Grfico 1.4: Consumo industrial de energia eltri ca


O maior aumento do consumo de eletricidade est localizado nas indstrias
de bebidas, alimentos, bens de capital e de consumo, alm dos novos consumidores
que foram incorporados rede nacional, incluindo 440.000 famlias carentes
beneficiados pelo programa Luz Para Todos, do Governo Federal.



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14

A distribuio de energia eltrica consumida pelas indstrias por regies do
pas pode ser analisada atravs do grfico abaixo. O sudeste, regio que concentra
grande quantidade de indstrias registra o maior ndice de consumo.

Grfico 1.5: Distribuio do total do consumo industrial por regio

.
Da energia consumida pela indstria 42%, segundo Balano de Energia til
- 2004 utilizado apenas para o funcionamento de sistemas motrizes, o que significa
que eles so os maiores viles da conta de energia e que qualquer melhora em seu
funcionamento pode alterar significativamente os totais gastos com eletricidade.

Grfico 1.6: Distribuio do consumo de energia eltrica por uso final na indstria

Fonte: Relatrio Executivo Pesquisa de posse de equipamentos e hbitos de uso - 2006

A seguir apresentaremos alguns grficos com os valores de distribuio do
consumo de energia por segmento.






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15
Grfico 1.7: Distribuio do consumo de energia eltrica por setor

Alimentcio e Bebidas Metalrgica bsica


Borracha e Plstico Qumico


Txtil Minerais No-metlicos (cermicos)











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Minerais No-metlicos (cimento) Minerais No-metlicos (vidros)

Grfico 1.8: Distribuio do consumo de energia eltrica na fora motriz

Fonte: Relatrio Executivo Pesquisa de posse de equipamentos e hbitos de uso - 2006


1.1.2 Barreiras para Realizao de Trabalhos de Eficincia Energtica

As medidas adotadas em eficincia energticas esto crescendo, entretanto
existem vrias caractersticas no mercado energtico, que inibem a sua eficincia,
por uma srie de barreiras e imperfeies.

Carncia de pessoas/empresas tcnicas especializadas, falta de
fiscalizao para cumprimento das normas e padres para fabricao de
equipamentos mais eficientes, ausncia de conhecimento sobre os programas de
financiamento do governo, cultura caracterizada pelo desperdcio predominante em
todos os segmentos da sociedade, organizaes centralizando o poder de deciso e
a falta de preocupao com o meio ambiente so exemplos claros de barreiras
impostas pelas organizaes. Contudo, a principal barreira a difcil visualizao
dos benefcios oferecidos pelos investimentos em relao ao retorno financeiro.

Considerando que a fora motriz responsvel pelo consumo de 68,3% de
energia eltrica na indstria, as empresas passaram a incluir em suas prioridades
projetos que envolvam eficincia energtica, conforme grfico abaixo:




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17
Grfico 1.9: Setores que colocam a eficinci a energtica entre as 2 prioridades

Fonte: Relatrio Executivo Pesquisa de posse de equipamentos e hbitos de uso - 2006

Entretanto, o tempo de retorno financeiro desejado pelas indstrias de at
01 ano (50,4%) no atingido na grande maioria dos projetos que envolvam fora
motriz. Esta anlise de retorno restrita h 12 meses impossibilita a visualizao dos
benefcios oferecidos no longo prazo pelos motores eltricos, j que sua vida til
de no mnimo 10 anos.

Grfico 1.10: Tempo de retorno para projetos de Eficinci a Energtica

Fonte: Relatrio Executivo Pesquisa de posse de equipamentos e hbitos de uso - 2006

Deste modo pode-se avaliar que muitos projetos relacionados Eficincia
Energtica no caminham devido viso limitada das organizaes em termos de
retorno financeiro.











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18
1.2 FATURA DE ENERGIA


1.2.1 Histrico do Faturamento do Setor Eltrico Brasileiro

A reforma do Setor Eltrico Brasileiro comeou em 1993 com a Lei n 8.631,
que extinguiu a equalizao tarifria vigente e criou os contratos de suprimento entre
geradores e distribuidores, e foi marcada pela promulgao da Lei n 9.074 de 1995,
que criou o Produtor Independente de Energia e o conceito de Consumidor Livre.

Em 1996 foi implantado o Projeto de Reestruturao do Setor Eltrico
Brasileiro (Projeto RE-SEB), coordenado pelo Ministrio de Minas e Energia.

As principais concluses do projeto foram a necessidade de implementar a
desverticalizao das empresas de energia eltrica, ou seja, dividi-las nos
segmentos de gerao, transmisso e distribuio, incentivar a competio nos
segmentos de gerao e comercializao, e manter sob regulao os setores de
distribuio e transmisso de energia eltrica, considerados como monoplios
naturais, sob regulao do Estado.

Foi tambm identificada a necessidade de criao de um rgo regulador (a
Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL), de um operador para o sistema
eltrico nacional (Operador Nacional do Sistema Eltrico - ONS) e de um ambiente
para a realizao das transaes de compra e venda de energia eltrica (o Mercado
Atacadista de Energia Eltrica - MAE).

Concludo em agosto de 1998, o Projeto RE-SEB definiu o arcabouo
conceitual e institucional do modelo a ser implantado no Setor Eltrico Brasileiro.

Em 2001, o setor eltrico sofreu uma grave crise de abastecimento que
culminou em um plano de racionamento de energia eltrica. Esse acontecimento
gerou uma srie de questionamentos sobre os rumos que o setor eltrico estava
trilhando. Visando adequar o modelo em implantao, foi institudo em 2002 o
Comit de Revitalizao do Modelo do Setor Eltrico, cujo trabalho resultou em um
conjunto de propostas de alteraes no setor eltrico brasileiro.

Durante os anos de 2003 e 2004 o Governo Federal lanou as bases de um
novo modelo para o Setor Eltrico Brasileiro, sustentado pelas Leis n 10.847 e
10.848, de 15 de maro de 2004 e pelo Decreto n 5.163, de 30 de julho de 2004.

Em termos institucionais, o novo modelo definiu a criao de uma instituio
responsvel pelo planejamento do setor eltrico a longo prazo (a Empresa de
Pesquisa Energtica - EPE), uma instituio com a funo de avaliar
permanentemente a segurana do suprimento de energia eltrica (o Comit de
Monitoramento do Setor Eltrico - CMSE) e uma instituio para dar continuidade s
atividades do MAE, relativas comercializao de energia eltrica no sistema
interligado (a Cmara de Comercializao de Energia Eltrica - CCEE).

Em relao comercializao de energia, foram institudos dois ambientes
para celebrao de contratos de compra e venda de energia, o Ambiente de



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19
Contratao Regulada (ACR), do qual participam Agentes de Gerao e de
Distribuio de energia eltrica, e o Ambiente de Contratao Livre (ACL), do qual
participam Agentes de Gerao, Comercializao, Importadores e Exportadores de
energia, e Consumidores Livres.


1.2.2 Mudanas no Setor Eltrico Brasileiro

Na ltima dcada, o Setor Eltrico Brasileiro sofreu diversas alteraes at
chegar ao modelo vigente. Veja a seguir uma tabela com um resumo das principais
mudanas entre os modelos pr-existentes e o modelo atual, que acabaram por
resultar em transformaes nas atividades de alguns agentes do setor.

Tabela 1.1: Mudanas no setor el trico brasilei ro





Modelo Antigo (at 1995)
Modelo de Livre Mercado
(1995 a 2003)
Novo Modelo (2004)
Financiamento atravs de
recursos pblicos
Financiamento atravs de
recursos pblicos e privados
Financiamento atravs de recursos
pblicos e privados
Empresas verticalizadas
Empresas divididas por
atividade: gerao,
transmisso, distribuio e
comercializao
Empresas divididas por atividade:
gerao, transmisso, distribuio,
comercializao, importao e
exportao.
Empresas predominantemente
Estatais
Abertura e nfase na
privatizao das Empresas
Convivncia entre Empresas Estatais
e Privadas
Monoplios - Competio
inexistente
Competio na gerao e
comercializao
Competio na gerao e
comercializao
Consumidores Cativos
Consumidores Livres e
Cativos
Consumidores Livres e Cativos
Tarifas reguladas em todos os
segmentos
Preos livremente
negociados na gerao e
comercializao
No ambiente livre: Preos livremente
negociados na gerao e
comercializao. No ambiente
regulado: leilo e licitao pela
menor tarifa
Mercado Regulado Mercado Livre
Convivncia entre Mercados Livre e
Regulado
Planejamento Determinativo -
Grupo Coordenador do
Planejamento dos Sistemas
Eltricos (GCPS)
Planejamento Indicativo pelo
Conselho Nacional de Poltica
Energtica (CNPE)
Planejamento pela Empresa de
Pesquisa Energtica (EPE)
Contratao: 100% do
Mercado
Contratao: 85% do
mercado (at agosto/2003)
e 95% mercado (at
dez./2004)
Contratao: 100% do mercado +
reserva
Sobras/dficits do balano
energtico rateados entre
compradores
Sobras/dficits do balano
energtico liquidados no MAE
Sobras/dficits do balano
energtico liquidados na CCEE.
Mecanismo de Compensao de
Sobras e Dficits (MCSD) para as
Distribuidoras.



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20
1.2.3 Fatura de Energia Eltrica


Foi extrado do Manual de Tarifao da energia eltrica Procel, programa
nacional de conservao de energia eltrica. 1 Edio - MAIO/2001, o que deve
conter em uma fatura de energia.

Art.83 A fatura de energia eltrica dever conter as seguintes informaes:

I: Obrigatoriamente:
a) nome do consumidor;
b) nmero de inscrio no CNPJ ou CPF quando houver;
c) cdigo de identificao;
d) classificao da unidade consumidora;
e) endereo da unidade consumidora;
f) nmero dos medidores de energia eltrica ativa e reativa e respectiva
constante de multiplicao da medio;
g) data das leituras anterior e atual dos medidores, bem como da prxima
leitura prevista;
h) data de apresentao e de vencimento;
i) componentes relativas aos produtos e servios prestados, discriminando
as tarifas aplicadas;
j) parcela referente a impostos incidentes sobre o faturamento realizado;
k) valor total a pagar;
l) aviso de que informaes sobre as condies gerais de fornecimento,
tarifas, produtos, servios prestados e impostos se encontram disposio
dos consumidores, para consulta, nas agncias da concessionria;
m) indicadores referentes a qualidades do fornecimento, de acordo com a
norma especfica;
n) nmero de telefone da Central de Tele atendimento e/ou outros meios de
acesso concessionria para solicitaes e/ou reclamaes;
o) nmero de telefone da Central de Tele atendimento da Agncia
Reguladora Estadual conveniada com a ANEEL, quando houver e;
p) nmero 080061 2010 da Central de Tele atendimento da ANEEL.

II: Quando pertencente:
a) multa por atraso de pagamento e outros acrscimos moratrios
individualmente discriminados;
b) parcela referente ao pagamento (crditos) de juros do emprstimo
compulsrio/ELETROBRS;
c) indicao do respectivo desconto sobre o valor da tarifa, em moeda
corrente;
d) indicao de fatura vencida, apontando no mnimo o ms/referncia e
valor em reais;
e) indicao de faturamento realizado com base na mdia aritmtica nos
termos dos Arts. 57, 70 e 71, e o motivo da no realizao da leitura;
f) percentual do reajuste tarifrio, o nmero da Resoluo que o autorizou e
a data de incio de sua vigncia nas faturas em que o reajuste incidir.





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21




Figura 1.1: Exemplo de fatura de energia

1.3 LEI DE EFICINCIA ENERGTICA

Conservar energia no uma novidade no Brasil, desde a dcada de 70 o
governo vem buscando solues para garantir o abastecimento de energia no pas,
de tal modo que os produtos comercializados sejam cada vez mais eficientes.
Projetos como PROLCOOL (1975) e CONSERVE (1981) foram pioneiros na
tentativa de diminuir o desperdcio, contudo apenas com a criao do Programa
Nacional de Energia Eltrica PROCEL, em 1985, o pas comeou efetivamente a
buscar a eficincia nos processos eltricos, mesmo porque as presses
internacionais para uma conscincia ambiental passaram a aparecer tambm na
forma de clusulas nos emprstimos do setor de energia.



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22
Desde ento, outras ferramentas e rgos foram criados para fiscalizao
das polticas que vinham sendo empregadas, como o Prmio Nacional de
Conservao e Uso Racional de Energia (1993) e a Agncia Nacional de Energia
Eltrica ANEEL em 1996.

Em 2001 o pas passa por uma crise energtica devido aos altos valores do
petrleo, longo perodo sem investimentos no setor, agravado pela falta de chuvas.
Tendo em vista este novo cenrio, o governo decreta a Lei 10.295 que trata de
estabelecer uma poltica nacional de eficincia energtica para mquinas e
aparelhos consumidores de energia, comercializados no pas.

A lei de Eficincia Energtica, como conhecida, determina que o Poder
Executivo estabelecer os nveis mximos de consumo ou mnimos de eficincia
energtica de mquinas e aparelhos consumidores de energia comercializados no
Pas, tendo seus indicadores definidos posteriormente pelo Comit Gestor de
Indicadores e Nveis de Eficincia Energtica CGIEE de acordo com cada tipo de
aparelho e mquina consumidora de energia.

Para regulamentar a Lei 10.295, o decreto 4.508 instaurado no dia 11 de
dezembro de 2002 com a finalidade de definir os rendimentos nominais mnimos
para motores eltricos:

Captulo I
Art. 1 Os equipamentos objeto desta regulamentao correspondem aos
motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiola esquilo, de fabricao nacional ou
importados, para comercializao ou uso no Brasil, incluindo tanto os motores
comercializados isoladamente quanto os que fazem parte de outro equipamento.

A Portaria Interministerial n 553, de 8 de dezembro de 2005, apresenta o
Programa de Metas que complementa a regulamentao especfica de motores
eltricos de induo trifsicos, atendendo ao disposto no 2 do art. 2 da Lei n
10.295, de 17 de outubro de 2001 e faz valer:

Art. 4 A data limite para fabricao no Pas ou importao dos motores
objeto da regulamentao aqui tratada e que no atendam ao disposto no art. 3
deste Anexo ser de quatro anos a partir da entrada em vigor desta portaria.

Art. 5 A data limite para comercializao no Pas dos motores referidos no
art. 4 ser de quatro anos e seis meses a partir da vigncia deste ato.

Atravs desta portaria ficam estabelecidos os seguintes prazos limites para
fabricao e comercializao de motores que no atinjam o nvel mnimo de
eficincia energtica:

Fabricao: Dezembro/2009.
Comercializao: Junho/2010.

OBS: Os documentos mencionados neste item podem ser encontrados na ntegra
no final desta apostila.




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23
1.4 PROGRAMAS DE INCENTIVO A ECONOMIA DE ENERGIA


1.4.1 PROCEL

O objetivo do PROCEL - Programa Nacional de Conservao de Energia
Eltrica - promover a racionalizao da produo e do consumo de energia
eltrica, para que se eliminem os desperdcios e se reduzam os custos e os
investimentos setoriais.

Em seus 20 anos de existncia, o Procel j economizou 22 bilhes de
quilowatt-hora, o que corresponde ao consumo do estado da Bahia, durante um ano,
ou a cerca de 13 milhes de residncias nesse mesmo perodo. Os investimentos
realizados nas duas dcadas correspondem a aproximadamente R$ 855 milhes, o
que proporcionou investimentos postergados no sistema eltrica brasileiro da ordem
de R$ 15 bilhes.


Tabela 1.2: Resultados anuais obtidos pelo Procel 1986-2006

1986/ 2002 2002 2004 2005 2006
Investimentos Eletrobrs/Procel (R$ milhes) 237,85 14,16 27,18 37,17 29,24
Investimentos RGR (R$ milhes)


386,90 25,10 54,00 44,60 77,80
Investimentos GEF (R$ milhes)
0,35 1,74 12,97 16,23 6,203
Investimentos Totais Realizados (R$ milhes)


625,08 41,00 94,15 98,02 113,24
Energia Economizada (GWh/ano)
15,405 1,817 2,373 2,158 2,845
Usina Equivalente (MW)
4,180 453 622 585 772
Reduo de Demanda na Ponta (MW)
3,597 436 569 518 682
Investimentos Postergados (R$ milhes)
8.646 2.007 2.492 1.786 2.231


Para estimular o setor industrial a reduzir o desperdcio de energia eltrica,
a ELETROBRS/PROCEL no mbito do PROCEL INDSTRIA Programa de
Eficincia Energtica Industrial vem celebrando convnios com as Federaes das
Indstrias estaduais, visando desenvolver o programa junto s empresas, tendo
como foco a reduo de perdas nos sistemas motrizes.

O Prmio PROCEL Prmio Nacional de Conservao e Uso Racional de
Energia, de responsabilidade do Ministrio de Minas e Energia, concedido
anualmente a vrias Categorias, como Transportes, Setor Energtico, Edificaes,
Imprensa, Micro e Pequenas Empresas e Indstria, premiando as aes que se
destacaram pelo uso racional de energia e o combate ao seu desperdcio. Cada
categoria coordenada por sua entidade representativa.




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24
O objetivo do Prmio estimular segmentos da sociedade a implementar
aes que efetivamente reduzam o consumo de energia eltrica, derivados do
petrleo ou gs natural, assim como a sua substituio eficiente por fontes
renovveis.


1.4.2 PROINFA

Criado em 2002 o PROINFA Programa de Incentivo s Fontes Alternativas
de Energia Eltrica um importante instrumento para a diversificao da matriz
energtica nacional, garantindo maior confiabilidade e segurana ao abastecimento.
O Programa, coordenado pelo Ministrio de Minas e Energia (MME), estabelece a
contratao de 3.300 MW de energia no Sistema Interligado Nacional (SIN),
produzidos por fontes elicas, biomassa e pequenas centrais hidreltricas (PCHs),
sendo 1.100 MW de cada fonte.

Em relao ao abastecimento de energia eltrica do pas, o PROINFA um
instrumento de complementaridade energtica sazonal energia hidrulica,
responsvel por mais de 90% da gerao do pas. Na regio Nordeste, por exemplo,
a energia elica servir como complemento ao abastecimento hidrulico, j que o
perodo de chuvas inverso ao de ventos. O mesmo ocorrer com a biomassa nas
regies Sul e Sudeste, onde a colheita de safras propcias gerao de energia
eltrica (cana-de-acar e arroz, por exemplo) ocorre em perodo diferente do
chuvoso.

O PROINFA conta com o suporte do BNDES, que criou um programa de
apoio a investimentos em fontes alternativas renovveis de energia eltrica. A linha
de crdito prev financiamento de at 70% do investimento, excluindo apenas bens
e servios importados e a aquisio de terrenos, sendo que os investidores tero
que garantir 30% do projeto com capital prprio. O Programa tambm permite maior
insero do pequeno produtor de energia eltrica, diversificando o nmero de
agentes do setor.

A Eletrobrs, no contrato de compra de energia de longo prazo (PPAs),
assegura ao empreendedor uma receita mnima de 70% da energia contratada
durante o perodo de financiamento e proteo integral quanto aos riscos de
exposio do mercado de curto prazo e os contratos tero durao de 20 anos.


1.4.3 PROESCO

O PROESCO um projeto do Banco Nacional de Desenvolvimento
Econmico e Social BNDES que visa o apoio a projetos que envolvem Eficincia
Energtica em empresas de Servios de Conservao de Energia (ESCOs),
usurios finais e empresas de gerao, transmisso e distribuio de energia que
contribuam para a economia de energia, aumentem a eficincia global do sistema
energtico ou promovam a substituio de combustveis de origem fssil por fontes
renovveis.

Dentre os focos de ao possveis, destacam-se:



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25
Motores;
Otimizao de Processos;
Ar condicionado e ventilao;
Refrigerao e resfriamento;
Gerenciamento energtico;
Melhoria da qualidade da energia, inclusive correo do fator de potncia;
Reduo da demanda no horrio de ponta do consumo do sistema
eltrico.

O financiamento pode ser solicitado para a promoo de estudos e projetos,
realizao de obras, aquisio de instaes, mquinas e equipamentos, servios
tcnicos especializados e sistemas de informao, basta o solicitante apresentar um
projeto que permita identificar, analisar e acompanhar detalhadamente o conjunto de
aes e metas, atravs do qual pretenda contribuir para a conservao de energia.

As operaes financeiras podem ser realizadas de trs formas: com risco
total do BNDES, com risco para a instituio financeira ou em operaes diretas. A
taxa de juros ser formulada de acordo com cada situao, sendo que o prazo total
para pagamento de at 72 meses com participao de 90% do BNDES.


1.4.4 Plano de Troca WEG

O Plano de troca promovido pela WEG tem o intuito de auxiliar na
conservao de energia atravs da aceitao de motores antigos,
independentemente da marca e modelo, como parte do pagamento na aquisio de
motores novos WEG Alto Rendimento Plus (WEG Motores corrente alternada at
500 CV 4 plos).

A troca de motores usados por motores de alto-rendimento proporciona uma
reduo no consumo de energia eltrica, maior confiabilidade da planta, garantia de
fbrica e padronizao de produtos. A avaliao das sucatas tambm levar em
considerao motores queimados ou quebrados, mas que contenham bobinado,
rotor, carcaa, tampas e rolamentos.

Para realizao do plano de troca o cliente dever efetuar uma nota de
venda em nome da WEG, contemplando todos os motores na qual deseja sucatear.
O valor da nota dever ser o equivalente a 10% do valor total dos motores descritos
na nota, sendo assim, o valor do desconto para o plano de troca ser igual a 10%.
Para motores com carcaas iguais e superiores a 225, ser concedido um
adicional de 5%. Estes valores podem ser alterados pela WEG sem aviso prvio.

O cliente poder transformar o somatrio total de potncia em crdito no
prazo mximo de 12 meses da data de recebimento na WEG.









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26
2 TECNOLOGIA DE MOTORES ELTRICOS


2.1 PRINCPIOS DE MOTORES ELTRICOS

O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de
nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner
Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto,
deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em poucos
anos, foi o ltimo estgio de um processo de estudos, pesquisas e invenes de
muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.

Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra
intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da
eletricidade esttica j havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele
verificou que ao atritar uma pea de mbar com pano, esta adquiria a propriedade
de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc.

A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto
Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.

O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com
correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma
bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um
condutor no qual circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu a Oersted
reconhecer a ntima relao entre magnetismo e eletricidade, dando assim o
primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.

O sapateiro ingls William Sturgeon, que paralelamente sua profisso,
estudava eletricidade nas horas de folga, baseando-se na descoberta de Oersted
constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico
transformava-se em im quando se aplicava uma corrente eltrica, observando
tambm que a fora do im cessava to logo a corrente fosse interrompida. Estava
inventando o eletrom, que seria de fundamental importncia na construo de
mquinas eltricas girantes.

Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em
1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente
alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie
inventou o comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de
ferro enrolado girava em torno de um im permanente. Para dar uma rotao
completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs do
comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que
girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada
era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um comutador.

Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e
professor de fsica Moritz Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma
lancha.



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27
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im
permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser
retirada do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto excitar-se.
O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente
30 watts e uma rotao de 1200 RPM. A mquina de Siemens no funcionava
somente como gerador de eletricidade, podia tambm operar como motor, desde
que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.

Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de
Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW.

A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao
mquina a vapor, roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de
fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na
de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento
de um motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno.

Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o
iugoslavo Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo
Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do
motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente
alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881.

Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de
corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de
campo girante, concluiu erroneamente que motores construdos segundo este
princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao potncia
consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de
induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou
rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo que a firma norte-
americana Westinghouse lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente,
alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a
produzir no futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua
produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram abandonadas.

Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que,
persistindo na pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o
pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado
tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao
potncia consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor
com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram marcantes: construo
mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em operao.
Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores
assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.








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28
Mot or CA
Universal
Mot o r CC
Linear
Monofsico
Trifsico
Excitao
Srie
Excitao
Independente
Excitao
Compound
ms
Permanentes
Assncrono
Sncrono
Gaiol a de
Esquil o
Rotor
Bobinado
Rotor Macio
Spl it-Phase
Capacitor de
Partida
Capacitor
Permanente
Pl os
Sombreados
Capacitor dois
Val ores
Repul so
Histerese
Rel utncia
ms
Permanentes
Induo
ms
Permanentes
De Gaiol a
Rotor
Bobinado
ms
Permanentes
Rel utncia
Pl os Lisos
Excitao
Paral el a
Assncrono
Sncrono
Pl os
Sal ientes
Fabr i c ad o pel a WEG

2.2 TIPOS DE MOTORES















































Figura 2.1: Universo dos motores el tricos


2.2.1 Motores Assncronos de Baixa Tenso

Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos,
so os motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo
girante tem a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.




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29
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria
tambm a velocidade sncrona. Entretanto, ao ser aplicado o conjugado externo ao
motor, o seu rotor diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a
corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono) e o
rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado
externamente aplicado.

Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so
definidas e demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a
este assunto. Nesta apostila veremos os princpios e equaes bsicas necessrias
para o desenvolvimento do tema voltado Conservao de Energia.

A rotao do eixo do motor expressa por:




Onde: n = Rotao do motor em condies nominais de operao (rpm);
= Freqncia (Hz);
p = Nmero de pares de plos;
s = Escorregamento.


2.2.2 Rotor Gaiola

Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de
GAIOLA DE ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser
curto-circuitado, assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir:

Figura 2.2: Motor assncrono de rotor gaiol a







( ) s
p
f
n

= 1
2
120



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30
2.3 PLACA DE IDENTIFICAO DE MOTORES ELTRICOS




- Carcaa: definida, segundo norma ABNT, como sendo distncia do
centro do eixo a base do p do motor.
- Potncia: o valor da potncia mecnica que ser fornecida na ponta do
eixo do motor em condies nominais de operao.
- Classe de Isolamento: Indica a mxima temperatura que o motor deve
operar em regime continuo e a plena carga sem prejudicar a vida til do
material isolante. Conforme norma NBR-7094.
- Tenso: Indica o valor de tenso que o motor deve operar em regime
contnuo de funcionamento.
- Regime de Servio: Indica o grau de regularidade da carga a que o motor
submetido.
- Grau de Proteo: Define a proteo da parte ativa do motor contra
agentes slidos, contato e contra lquidos. A Norma NBR-6146 define os
graus de proteo dos equipamentos eltricos.
- Rolamento: Indica o tipo de rolamento adequado para cada tipo de
aplicao/especificaes.
- Corrente: Indica o valor de corrente absorvido, em condies nominais de
operao.
- Fator de Servio: Fator que, aplicado a potncia nominal do motor, indica
a carga permissvel, que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob
condies especficas.
- Rotao: Rotao nominal do motor.
- Categoria: Categoria de conjugado.
- Freqncia: freqncia do motor.
Potncia
Fator de Servio
Carcaa
Nmero de Srie
Item do motor
Esquema de ligao
Classe de
isolamento
Grau de proteo
Rotao
Regime de
Servio
Tenso
Corrente Lubrificao
Rolamento



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31
2.4 EVOLUO TECNOLGICA DE MOTORES ELTRICOS

Os motores assncronos atuais so baseados nos mesmos princpios fsicos
do motor construdo por Dobrowolsky em 1889. Desde ento, as pesquisas e
desenvolvimentos concentram-se no aperfeioamento dos materiais condutores,
magnticos e isolantes utilizados nos motores.

A evoluo dos fios condutores, dos filmes isolantes, das chapas de ao,
das ligas de alumnio e das tcnicas de projeto ao longo do tempo tem contribudo
para a reduo do peso e do tamanho do motor eltrico. Como pode ser observado
na Figura 1, o peso de um motor de mesma potncia no decorrer do sculo XX foi
reduzido aos dias atuais a 8% do peso de seu antecessor de 1891.

Um dos maiores avanos tecnolgicos se deve ao desenvolvimento dos
materiais isolantes. No passado, o motor precisava trabalhar em baixas
temperaturas devido isolao dos fios que eram com dupla camada de algodo e
que no possuam grande capacidade de suportar temperaturas elevadas.
Atualmente, os fios so esmaltados com vernizes e possuem camadas muito mais
delgadas e apresentam rigidez dieltrica vrias vezes superiores e uma capacidade
de suportar temperaturas cada vez mais elevadas. Hoje, os fios de cobre (de
idntica seo) com esmalte ocupam menos espao nas ranhuras, em torno de 22%
do espao ocupado por aquele fio com dupla camada de algodo, conforme pode
ser visto na Figura 2. Devido a esse avano tecnolgico, o tamanho das ranhuras
tambm diminuiu.

Outro grande avano tecnolgico foi a evoluo dos ms permanentes. No
incio do sculo XX, usava-se o ferro como m que possua uma densidade de
energia bastante baixa.

Com a introduo de novas tecnologias e desenvolvimento de novos
materiais, chegou-se ms permanentes de terras raras, que possuem grande
densidade de energia, como pode ser observado na Figura 3. Os ms permanentes
de terras raras passaram a ser utilizados nos motores eltricos proporcionando uma
reduo das perdas no rotor e conseqentemente um aumento no rendimento,
entretanto estes materiais no so muito usados nos motores, pois o seu custo
ainda bastante elevado.






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32

Figura 2.3: Evoluo do motor trifsi co AEG (relao peso/potncia)


Figura 2.4: Espao ocupado por fios (de idntica
seo de cobre) com diversos tipos de isol ao
Figura 2.5: Evoluo dos ims


2.4.1 Chapas Magnticas Rendimento do Motor

Uma das contribuies dos fabricantes de mquinas eltricas para a
melhoria da qualidade da energia eltrica diz respeito ao desenvolvimento de
mquinas com rendimentos mais altos. Sabe-se que os motores eltricos so
responsveis por cerca de 50% do consumo total de energia eltrica do Brasil.
Assim, a reduo das perdas nos motores contribui para diminuir o consumo total de
energia do pas. Motores com melhores rendimentos exigem o uso de materiais mais
nobres ou de maiores quantidades de materiais, alm do aperfeioamento nas



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33
tcnicas de projeto. A abaixo mostra as caractersticas diferenciadas dos motores da
linha de Alto Rendimento.


Figura 2.6: Motor Alto Rendimento

Com relao influncia do processo de fabricao, a estampagem das
chapas de ao provoca encruamento e rebarba na regio de corte. A presso de
empacotamento pode danificar o revestimento isolante e processos como a
prensagem na carcaa e a usinagem do rotor introduzem tenses mecnicas que
afetam o comportamento magntico da chapa. O ensaio no quadro de Epstein no
consegue detectar estes efeitos.

Pode-se concluir que o processo de fabricao afeta especialmente as
propriedades magnticas dos aos siliciosos e o desempenho dos motores de
pequeno porte. Por isso, aps a estampagem, faz-se necessrio o tratamento
trmico para alvio de tenses para restabelecer tais propriedades.

O aumento do rendimento nas mquinas eltricas est ligado ao
aperfeioamento do projeto eletromagntico e do processo de fabricao, ao uso de
maiores quantidades de materiais e de melhores materiais. No entanto, parece que
o limite das propriedades eletromagnticas de alguns materiais j foi atingido, como
o cobre, o alumnio e mesmo as chapas de ao. Enquanto novos materiais no
forem descobertos, o aumento do rendimento das mquinas ser limitado pelo custo
e pelo tamanho do motor.


2.4.2 Classes de Isolamento

As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas, e os respectivos
limites de temperatura so descritos conforme NBR-7094, e ilustrados abaixo.

Em motores normais so utilizados as classes B e F. Para motores
especiais utiliza-se classe H.




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34
A
(105)
E
(120)
B
(130)
F
(155)
H
(180)

Figura 2.7: Classes de i solamento

2.4.3 Materiais Isolantes


2.4.3.1 Filmes Isolantes

So determinados de acordo coma a classe trmica do Motor.

Classe Trmica Espessura (mm)* Material Base Nome do
Filme
Classe B (130C) 0,125 - 0,19 - 0,25 - 0,35 Poliester Melinex
Classe F (155C) 0,22 e 0,30
Poliester isolado com
Dacron(Fibra de
poliester + Resina
acrlica )
Thernomid
Polivolterm
Wetherm
DMD
Classe H 0,18 e 0,25 Poliamida Aromtica Nomex
* Conforme carcaa e projeto


2.4.3.2 Espaguetes Isoladores Tubulares

Classe Trmica Material base Nome do Espaguete
F (155C) Poliester + resina acrlica Tramacril / Tramar
H (180C) Fiberglass + borracha de
silicone
Tranasil-B / Tramar










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35

2.4.3.3 Verniz (Impregnao)

Classe Trmica Aplicao Material Base Nome do
verniz
B (130C)
Impregnao de estatores da
fbrica II (Motores Nema)
Poliester
Lacktherm
1310
F (155C)
Impregnao de estatores das
fbricas I(carcaca 63 a 100),
III(225 a 355) e IV(112 a 200)
Poliester
Lacktherm
1314
H (180C)
Impregnao de estatores
especiais
Epxi Royal E524 Royal E524
H (180C)
Impregnao de estatores da
fbrica III (carcaa 225 a 315S/M)
Resina Polister
Irrdico Insaturado
Lacktherm
1317/90


2.4.3.4 Cabos de Sada

Classe
Trmica
Bitolas
Especificao
da Isolao
Nome do
Cabo
Fornecedor
LM 130 Cofibam

B (130 C)
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95,
120
Cabo isolado
em borracha
sinttica a
base de Etileno
Propileno
(EPR), para
600V, cor preta
LME 130C Pirelli
F(155 C)

2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95,
120
Cabo isolado
em borracha
de silicone,
para 600V, cor
cinza
Cofistrong Cofiban
H(180 C)
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95,
120
Cabo isolado
em borracha
de silicone,
para 600V, cor
azul
Cofisil Cofiban
H(180 C)
2, 4, 8, 10, 12,
14, 16, 18, 20,
22, 50, 70, 95
Cabo isolado
com dupla
camada de
borracha de
silicone
vulcanizada,
para 3000V,
com isolao
em cor branca
e cobertura em
cor amarela
Cofialt-3 Cofiban




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36
2.4.3.5 WISE - WEG Insulation System Evolution



A WEG revolucionou o sistema de isolamento de seus motores.
Aprimorando fio, filmes isolantes, sistema de impregnao, material impregnante,
cabos e demais componentes presentes nas etapas produtivas.

Com o uso crescente dos inversores de freqncia na adequao dos
processos produtivos industriais, houve a necessidade da evoluo dos motores,
tornando-os aptos a operar em condies mais crticas, impostas pelo inversor ao
sistema de isolamento do motor.

A WEG por fabricar motores e inversores de freqncia, vem aprimorando
ao longo dos anos o sistema de isolamento dos motores e a performance do
conjunto, resultado do contnuo investimento em pesquisa e desenvolvimento.

Assim sendo, visando maximizar a durabilidade e a confiabilidade dos
motores a WEG desenvolveu o exclusivo sistema WISE (WEG Insulation System
Evolution), resultado do aprimoramento dos materiais em todas as etapas produtivas
relacionadas ao sistema de isolamento do motor, tais como o fio, os filmes isolantes,
o sistema de impregnao, o material impregnante, os cabos e os demais
componentes presentes no processo.

Entre as vantagens do sistema WISE, pode-se destacar:
O aperfeioamento do fio de cobre, produzido atravs de processo de
fabricao inovador e com grau de pureza superior a 99,9%.
A esmaltao do fio de cobre realizada com vernizes desenvolvidos
especificamente para a aplicao em motores eltricos (Linha
LACKTHERM), conferindo excelentes propriedades de isolamento eltrico,
alto poder de compactao, resistncia superior abraso e, sobretudo,
altssima confiabilidade.
O processo de impregnao do estator feito com resinas de alto teor de
slidos e vernizes a base de gua (hidrossolveis), ecologicamente
corretos, livres de solventes nocivos sade (de acordo com as diretrizes
ISO 14000), responsvel pela efetiva proteo do elemento isolante do
motor, garantindo elevada rigidez mecnica ao conjunto, evitando possveis
vibraes e proporcionando maior resistncia eltrica, mecnica e qumica.

O sistema WISE inovou o sistema de isolamento dos motores e esta
inovao foi padronizada para todos os motores trifsicos industriais WEG,
incorporando melhorias e prolongando a vida til dos motores.

WISE, sinnimo de evoluo, padronizao e confiabilidade!




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37
Nota: Acima de 575V consultar WEG

O sistema WISE inovou o sistema de isolamento dos motores WEG e esta
inovao foi padronizada para todas as linhas de produtos, incorporando as
melhorias e prolongando a vida til dos motores WEG.

WISE, sinnimo de evoluo, padronizao e confiabilidade!


2.4.4 Protees


2.4.4.1 Termostatos:

Caractersticas Aplicao Instalao
Bimetlicos Na cabea de bobina do
lado oposto a ventilao
Baixo Custo Nos Mancais
Sensvel a Temperatura e
Corrente
Ligado na Bobina do Contator
Tempo de Resposta Alto
Sinalizador para alarme
e/ou Desligamento
Pode ser ligado em
Srie ou Individual


2.4.4.2 Termistores (PTC):

Material Semicondutor pode ser:
PTC Coeficiente de Temperatura Positivo
NTC Coeficiente de temperatura Negativo

Caractersticas Aplicao Instalao
Baixo custo
Pequena dimenso
Dentro da cabea
de bobina no lado
oposto a
ventilao
Sem contatos mveis
Elemento frgil
Necessidade rel para
comando e atuao
Sinalizador para alarme e/ou
Desligamento
Pode ser ligado
em srie ou
individual


2.4.4.3 Termoresistncia:

Resistncias Calibradas
Pt 100, Ni 100, Cu 100.







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38
Caractersticas Aplicao Instalao
Tempo de resposta curto 5s
Monitoramento da
temperatura
Alto grau de preciso
Vrios nveis de sinalizao e
comando possveis,
dependendo do circuito
controlador
Alto custo dos elementos
sensores
Monitorar a temperatura dos
mancais e dos enrolamentos
Na cabea de
bobina
e nos mancais


2.4.4.4 Protetores Trmicos

Caracterstica Aplicao Instalao
Bimetlico
Base do platinado
Pode ser do tipo manual ou
automtico
Sensvel a temperatura e
corrente
Caixa de ligao
Mais usado em motores
monofsicos
Sempre inserido em srie com
os enrolamentos
Proteo do motor
Carcaa


2.4.4.5 Resistncia de Aquecimento:

Caractersticas Aplicao Instalao
Potncia determinada por carcaa Nas cabeas de
bobina
Frgil
Tenso de alimentao em 110, 220 e
440V
Reduzir a umidade no
interior dos motores
Pode ser
inserido antes
ou aps a
impregnao

Cuidados:

Manuseio: devido fragilidade das conexes e cabos;
Amarraes: pode romper o silicone;











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39
2.4.5 Mancais

2.4.5.1 Mancais de rolamento

Mancais de rolamento, ou simplesmente rolamento, so mancais onde a
carga transferida atravs de elementos que apresentam movimento de rotao,
conseqentemente chamado atrito de rolamento.





Figura 2.8: Rolamento rgido de uma carrei ra de esferas


2.4.5.2 Classificao dos Rolamentos

Os rolamentos so classificados de acordo com:
Tipo do rolamento;
Largura;
Dimetro do furo.

X X X X

O primeiro algarismo ou srie de letras
indica o tipo do rolamento.
O segundo algarismo indica a
largura e dimetro externo do
rolamento.
Os dois ltimos algarismos,
multiplicados por 5,
indicam o dimetro do
furo do rolamento em
Pista externa


Pista interna


Elemento
rolante

Gaiola



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40
2.4.5.3 Vedaes

A indicao da vedao do rolamento vem aps a numerao (sufixo).

Z proteo metlica (blindagem) em apenas um dos lados do rolamento;
2Z dupla proteo metlica (blindagem em ambos os lados do
rolamento);
2RS / DDU dupla vedao de borracha, com contato (ambos os lados do
rolamento).

Exemplo:

6203 ZZ: rolamento de esferas, srie de largura 3, furo de 17mm, com
dupla vedao metlica (blindagem).


2.4.5.4 Folgas Internas

As folgas indicadas no rolamento so medidas radialmente (folga entre os
elementos rolantes e as pistas);
So indicadas aps a numerao do rolamento (sufixo);
Em ordem crescente: C1 - C2 - NORMAL - C3 - C4 - C5;


2.4.6 Lubrificao

Os objetivos da lubrificao dos rolamentos so:
Reduzir o atrito e desgaste;
Prolongar a vida do rolamento;
Dissipar calor;
Reduzir temperatura;
Outros: vedao contra entrada de corpos estranhos, proteo contra a
corroso do mancal, etc.

Os mtodos de lubrificao se dividem em lubrificao a leo e graxa. Em
motores eltricos, a lubrificao com graxa mais utilizada devido a sua
simplicidade e baixo custo de operao.


2.4.6.1 Lubrificao com Graxa

A graxa um lubrificante lquido (leo) engrossado para formar um produto
slido ou semi-fluido, por meio de um agente espessante. Outros componentes que
confiram propriedades especiais podem estar presentes (aditivos).

GRAXA = LEO + ESPESSANTE + ADITIVOS






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41
Mineral; Ltio Anti-Oxidante;
Sinttico; Complexo de ltio; Anti- Corrosivo;
Vegetal; Complexo de clcio; Anti-Desgaste
Silicone. Uria Agente de Adesividade, etc.


2.4.6.2 Caractersticas da Lubrificao com Graxa

Vantagens da Graxa:
Lubrificam e vedam;
Reduzem o barulho;
No necessitam bombeamento.

Desvantagens da Graxa:
No trocam calor;
No removem contaminantes;
Menor poder de penetrao;
No fluem.

Por que relubrificar os rolamentos?

Rolamentos engraxados devem ser relubrificados se a vida til da graxa for
menor que a vida til esperada do rolamento.

O que influencia na vida da graxa?

Temperatura;
Contaminantes;
Vedaes deficientes.

O que acontece se o rolamento no relubrificado?

A graxa pode endurecer, perdendo suas propriedades lubrificantes;
Pode haver acmulo de contaminantes, reduzindo drasticamente a vida
til do rolamento.

2.4.7 Vedao W3 Seal


Vring
Oring
Labirinto

Figura 2.9: Ilustrao em corte 3D de um motor com vedao W3 Seal



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42
O W3 Seal uma vedao composta de um labirinto taconite (vedao
contra p), um anel Vring (vedao contra gua) e anel Oring (fixao e vedao do
conjunto no eixo). No Anexo 1 ilustramos a composio desta vedao.

Esta vedao altamente eficaz contra a entrada de gua e/ou acmulo de
impurezas nos mancais, e poder ser instalado nos motores WEG grau de proteo
IP55 desde que efetuadas as seguintes alteraes:

Para as carcaas 90S a 200L (standards) as tampas devero ser
substitudas por tampas apropriadas vedao W3 Seal (esto disponveis
kits de vedao W3 Seal, composto de tampa e componentes de vedao);
Para carcaas da 225S/M a 355M/L (standards) os anis de fixao
externos dos rolamentos devero ser substitudos por anis de fixao
externos apropriados vedao W3 Seal (esto disponveis kits de vedao
W3 Seal, composto de anis de fixao externos e componentes de
vedao);


2.4.8 Tcnicas de Construo

Atualmente as Engenharias utilizam de vrias tcnicas (software) de
construo e anlise dos motores, as principais esto descritas abaixo:


2.4.8.1 SolidWorks Modelagem 3D

SolidWorks permite modelagem de slidos e desenhos 2D.

Caractersticas:
- Cria modelos slidos a partir de desenhos de partes/peas.
- Cria modelos parametrizados para a confeco de linhas de produo.










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43
2.4.8.2 Ansys Anlise Estrutural do motor

Software de elementos finitos utilizado na anlise de deformaes e
simulao trmica de componentes mecnicos.




2.4.8.3 Motor-CAD Projeto Trmico de Motores Eltricos

Mdulos disponveis permitem o clculo trmico de:
Motores de induo.
Motores de relutncia chaveada.
Motores de ims permanentes.









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44

2.4.8.4 EFCAD Software de Anlise Electromagntica

Sistema de Elementos Finitos para Anlise de Campos Eletromagnticos. EFCAD
um pacote computacional desenvolvido para resolver a equao de Poisson relativa
aos fenmenos trmico e eletromagntico.


















2.4.8.5 Software para Projeto Eletromagntico de Motores e Geradores

Caractersticas:
- Analisa o desempenho de mquinas de induo monofsicas, bifsicas e
trifsicas;
- Considera desequilbrio da fonte;
- Considera todos os tipos de enrolamentos (simtricos e assimtricos);
- Considera todas as assimetrias do ncleo magntico;
- Baseado em um projeto existente;
- Flexvel de acordo com as necessidades do projeto;
- Permite variar as principais dimenses da mquina






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45
2.5 PRODUTOS EFICIENTES E SUAS APLICAES

2.5.1 W22



O novo conceito em motores eltricos
Motores eltricos mais eficientes e com custos de operao reduzidos
formam a base para o desenvolvimento da nova linha de motores trifsicos W22.

Excelente relao custo benefcio, reduo do consumo de energia eltrica,
baixos nveis de rudo e fcil manuteno so algumas das caractersticas que
definem esse novo produto. Um motor que surge antecipando conceitos sobre
economia, desempenho e produtividade.

Reduo do custo operacional
Um produto que opera com alta eficincia, resultando em alta produtividade,
gerando o mximo valor para o cliente o que est por trs do conceito da linha
W22.

Economia de Energia
Durante a vida til de um motor eltrico, em mdia 90% dos custos de
operao so referentes ao consumo de energia eltrica, enquanto somente 10%
esto relacionados aos custos de aquisio, instalao e manuteno motor. A nova
linha W22 excede os valores de rendimento previstos em norma, resultando em
menor consumo de energia.eltrica.

Sustentabilidade
Sustentabilidade a capacidade de criar processos, produtos, servios, de
forma a no causar impactos negativos ao planeta. Ecologicamente correto e
economicamente vivel esta a linha W22 a mais alta tecnologia em sintonia com a
preservao ambiental.

Durabilidade
O ferro fundido de alta resistncia mecnica utilizado na fabricao dos
motores industriais produzido pela prpria WEG, com um alto padro de
qualidade. Associando a qualidade do ferro fundido s vantagens de um design



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46
inovador, linha W22 oferece maior resistncia ao impacto e melhor dissipao
trmica, assegurando maior durabilidade e confiabilidade em aplicaes severas.

Conversor de Freqncia
A linha W22 adota o exclusivo sistema de isolamento WISE (Weg Insulation
System Evolution), desenvolvido pela WEG, que eleva a rigidez dieltrica do
bobinado, permitindo a operao com inversores de freqncia at 690 Volts*.

* Tenses acima de 690 V, sob consulta.

Extenso da Linha
A plataforma W22, oferecendo alta eficincia, reduo das intervenes
para manuteno e baixo custo de operao, ser a base para os futuros
desenvolvimentos WEG. Em conjunto com os novos motores de im permanente e
motores Exd, uma concepo Eco de motores compactos com materiais de
construo otimizados est sendo desenvolvida. Os princpios da linha W22
constituem a base para uma classe de motores eltricos de inegvel sucesso a nvel
internacional.


2.5.2 Alto Rendimento Plus


Aplicaes
O motor Trifsico Alto Rendimento Plus pode ser aplicado em bombas,
ventiladores, exaustores, britadores, moinhos, talhas, compressores e outras
aplicaes que requeiram motores assncronos de induo trifsicos com o mximo
de rendimento e consumo reduzido.

Caractersticas
Grau de Proteo: IP55;
Vedao de mancais: VRing;
Carcaa: Ferro fundido;
Potncias: 0,16 a 500cv (carcaas 63 a 355M/L);



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47
Isolamento: Classe "B" (carcaas 63 a 100L);
Classe "F" (carcaas 112M a 355M/L);
Fator de servio: 1,15;
Rolamentos de esferas (com graxeira a partir da carcaa 225S/M);
Rolamentos dianteiros de rolos:carcaas 355M/L (IV, VI e VIII plos);
Categoria: N;
Tenses: 220/380; 380/660V (carcaas 63 a 200L);
220/380/440V (carcaas 225S/M a 355M/L);
Cor: Verde RAL 6002.

Opcionais
Freqncia: 50Hz;
Grau de proteo: IPW55, IP56, IP65 e IP66;
Isolamento: Classe "F" (carcaas 63 a 100L);
Classe "H" (carcaas 63 a 355M/L);
Outras tenses sob consulta;
Resistncia de aquecimento;
Graxeiras nas carcaas 160M a 200L ;
Prensa-cabos;
2 ponta de eixo;
Placa de bornes (duplo aterramento);
Labirinto taconite (carcaas 90 a 355M/L);
Rolamentos de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160M (IV, VI
e VIII plos);
PT100 nos mancais;
Eixo em ao inox;
Ventilador de alumnio;
Retentor;
Outros opcionais sob consulta.


2.5.3 Wmagnet




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48
Aplicaes
Os motores de ms permanentes Wmagnet so motores sncronos com
caractersticas diferenciadas. Em contraste gaiola de esquilo dos motores de
induo, o Wmagnet possui ms de alta energia no interior do rotor em uma
configurao especialmente desenvolvida para minimizar vibraes e rudo e
maximizar a eficincia em toda a faixa de variao de velocidade, atendendo
aplicaes como compressores, elevadores, bombas centrfugas,
ventiladores,exaustores, esteiras transportadoras, veculos eltricos e outras.

Caractersticas
Extra Alto Rendimento;
Sistema de isolamento WISE;
Acionado por Inversor de freqncia com controle vetorial sensorless;
Grau de proteo: IP-55;
Potncia: 11kW a 150kW;
Carcaa: 132S a 250S/M;
Faixa de rotao: 90 a 3600rpm;
Tenso: 380V;
Vedao dos mancais: V'ring
Isolamento: Classe "F";
Fator de servio: 1.00;
Forma construtiva: B3D;
Auto ventilado;
Graxeira;
Plano de pintura WEG 202P;
Acionado por inversor de freqncia WEG CFW09 PM.


2.5.4 Well

Aplicaes
A linha WELL (WEG Extra Long Life) foi especialmente projetada para
maximizar a confiabilidade e produtividade do seu equipamento. Confiabilidade a
toda prova para as indstrias de processamento contnuo, onde reduo de
intervenes para manuteno e baixos nveis de rudo so essenciais.



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49
Caractersticas
Grau de proteo: IPW66;
Potncia: 1 a 400cv;
Carcaas: 90S a 355M/L;
Polaridade: II, IV, VI e VIII plos 220/380V (90S a 200L);
Tenso: 440volts com 6 cabos (225S/M a 355M/L);
Sobrelevao de temperatura dos mancais reduzida 45C para os
motores de IV, VI e VIII plos e 50C para os motores de II
plos(alimentao senoidal e potncia nominal)
Projeto mecnico otimizado provendo vida til dos rolamento prolongada
(L10 mnimo 50.000h para acoplamento direto);
Tolerncias de batimento do eixo reduzidas conforme Norma NEMA MG1,
Seo IV;
Exclusivo sistema de relubrificao por presso positiva com pino graxeiro
e vlvula de expurgo automtico, permitindo a relubrificao dos mancais
dianteiro e traseiro em servio;
Referncia na indstria petroqumica no quesito vibrao;
Nvel de vibrao reduzido de acordo com a NBR / IEC 34-14;
Planicidade dos ps inferior a 0,127mm, permitindo fcil instalao e
alinhamento;
Sistema de vedao;
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo sistema de vedao WEG);
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Isolamento: Classe F (T 80K);
Fator de Servio: 1.15;
Resistncia de aquecimento;
Pintura interna anticorrosiva e componente usinados protegidos contra
corroso;
Acabamento em pintura epxi, plano 211P;
Cor: Amarelo - Munsell 10YR 8/14;
Placa de bornes;
Defletora em ferro fundido e chapu para montagem vertical;
Resistncia de aquecimento;
Garantia diferenciada.

Opcionais
Freqncia 50 Hz;
Outras tenses;
Planos de pintura;
Sensores de temperatura no bobinado (Termostato, PT 100, termistores);
Isolamento classe H;
Prensa cabos;
Rolamento de rolos na tampa dianteira a partir da carcaa 160 (IV, VI
e VIII plos);
Ventilador de alumnio, bronze ou ferro fundido;
Eixo em ao inox;
2 ponta de eixo;
Categoria de conjugado "H";
Encoder;
Sistema de ventilao forada;



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50
Fornecimento com freio;
Outros opcionais sob consulta.


2.5.5 Wmining

Aplicaes
A linha Wmining foi especialmente desenvolvida para operar nos diversos e
severos ambientes do segmento de minerao. Motor com caractersticas
eletromecnicas diferenciadas que proporcionam durabilidade, resistncia e
robustez, para oferecer uma soluo dedicada a este segmento.

Caractersticas
Grau de proteo: IPW-66;
Potncias: 0,5 a 500cv;
Carcaas: 90S a 355M/L;
Polaridade: II, IV, VI e VIII plos;
Tenses: 220/380V (at a carcaa 200L) e 220/380/440V (a partir da
carcaa 225S/M);
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo WEG);
Caixa de ligao adicional (acima da carcaa 160);
Sistema de isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Ventilador e tampa defletora em ferro fundido;
Isolamento classe F (T 80K);
Resistncia de aquecimento;
Fator de Servio: 1,15;
Proteo trmica no bobinado (alarme/desligamento);
Chapu de proteo para formas construtivas na vertical com eixo para
baixo;
Cor: Laranja Segurana (Munsell 2.5 YR 6/14).

Opcionais
Dupla ponta de eixo;
Pintura interna anti-corrosiva;



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51
Caixa de ligao adicional (abaixo da carcaa 160);
Proteo com massa epxi na passagem dos cabos;
Isolamento: classe "H";
Placa de bornes;
Outras tenses;
Prensa cabos;
Encoder.


2.5.6 Wdip

Aplicaes
A linha WDIP (WEG Dust Ignition Proof) foi especialmente desenvolvida
para maximizar a segurana e a qualidade dos motores para aplicaes em reas
classificadas como Zona 21, atendendo aplicaes como processamento de gros,
cereais, fibra txtil, tinta em p, polmeros, etc. Este motor oferece segurana na
presena de poeira combustvel, em conformidade com as normas brasileiras NBR
IEC 61241-0 e NBR IEC 61241-1.

Caractersticas
Grau de proteo: IPW-66;
Termistor PTC 140C - desligamento;
Plano de pintura 202 P - pintura antimicrobiana NOBAC;
Vedao mancais W3Seal (Retentor com mola 63, 71 e 80);
Isolamento "F" (T 80K)
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Fator de servio 1.00;
Tenses: 220/380V ou 440V, com 6 cabos;
Placa Bornes;
Caixa de ligao adicional;
Apto a operar com inversor de freqncia.




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52
2.5.7 Wwash

Aplicaes
A linha Wwash foi especialmente desenvolvida para atender os requisitos do
setor Alimentcio, Farmacutico e outros que tenham a necessidade de higienizao
e limpeza do ambiente com gua. Motor pintado com exclusiva tinta WEG NOBAC
que possuem propriedades antimicrobianas, fornecendo solues confiveis e de
ltima gerao para os casos onde a higiene e sade so fundamentais.

Caractersticas
Grau de proteo: IPW-56;
Potncia: 0,16 a 50cv;
Carcaas: 63 a 200L (outras carcaas sob consulta);
Polaridade: II, IV, VI e VIII plos;
Tenso: 220/380V, 380/660V, 440V, 220/380/440V;
Vedao dos mancais: Retentor de VITON (mola em ao inoxidvel);
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Isolamento: Classe F (T 80K);
Fator de Servio: 1.15;
Resistncia de aquecimento;
Pintura interna anti-corrosiva;
Eixo e parafusos de fixao em ao inoxidvel AISI 316;
Pintura WEG NOBAC;
Cor: Branca (plano de pintura WEG 211P com acabamento PU).

Opcionais
Defletora com chapu para montagem vertical;
Flanges A, C e C-DIN;
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo sistema de vedao WEG);
Isolamento: Classe H;
Graxa especial para Cmaras Frigorficas;
Linha motor para Redutor Tipo 1;
Outros opcionais sob consulta.



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53
2.5.8 Roller Table


Aplicaes
Motor projetado exclusivamente para Laminadores e Mesa de Rolos,
apropriado para trabalhar com inversor de freqncia. Motor de baixa manuteno,
confeccionado em carcaa de Ferro Fundido Cinzento FC200, especialmente
desenvolvido para atender a severidade do ambiente siderrgico.

Caractersticas
Grau de proteo: IPW-66 ;
Totalmente fechado sem ventilao;
Fator de Servio: 1,00 ;
Categoria N;
Vedao dos mancais: W3 Seal (exclusivo sistema de vedao WEG);
Sistema de Isolao WISE (WEG Insulation System Evolution);
Carcaas: 132M, 160L, 180M, 200L e 225S/M (demais carcaas sob
consulta);
Isolamento: Classe H;
Placa de bornes;
Dupla vedao com prensa cabos na passagem dos cabos;
Eixo, parafusos de fixao e placa de identificao em ao inox;
Pintura interna especial e pintura externa com acabamento em Poliuretano
(Plano de pintura 212P);
Aletas Radiais/Circulares;
Cor: Verde (RAL 6002).

Opcionais
Graxeira;
Freqncia 50Hz;
Categorias D e H;
Resistncia de aquecimento;
Sensor de temperatura nos enrolamentos;
Dreno.



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54
3 SELEO E APLICAO DE MOTORES ELTRICOS


3.1 DIMENSIONAMENTO DE MOTORES ELTRICOS


3.1.1 Potncia Nominal

Quando se deseja escolher um motor para acionar uma determinada carga,
preciso conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga
deve ter em condies nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento
possvel saber qual a rotao nominal do motor.

Portanto a potncia nominal da carga dada por:

Cn C C
C n P . . . 2 =
(3.1)

Onde: P
c
= Potncia nominal da carga em Watt;
C
Cn
= Conjugado nominal da carga em Nm;
n
C
= Rotao nominal da carga em RPS.

Na equao (3.1) considerou-se que o conjugado requerido pela carga
igual ao conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para
acoplamento direto.

Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado
requerido pela carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:

Cn
N
C
ac
n
C
n
n
C =

1

(3.2)


Onde: n
C
= Rotao da carga em RPS;
C
Cn
= Conjugado nominal da carga, dado em Nm;

ac
= Rendimento do acoplamento;
n
N
= Rotao nominal do motor em RPS.

O rendimento do acoplamento definido por:

n
c
ac
P
P
=
(3.3)

Onde: P
c
= Potncia transmitida carga em Watt;
P
n
= Potncia nominal do motor em Watt.
Na tabela 3.1, pode-se observar o rendimento de alguns tipos de
acoplamentos mais utilizados.





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55

Tabela 3.1: Rendi mento de acopl amentos
TIPO DE ACOPLAMENTO FAIXA DE RENDIMENTO (%)
Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com Correia Plana
Polia com Correia em V
Engrenagem
Roda Dentada (Correia)
Card
Acoplamento Hidrulico
100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100

Obs.: Potncia normalmente expressa em kW, que um mltiplo do Watt.

Portanto: 1 kW = 1000 W.

Outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv).
A relao entre cv e kW mostrada abaixo:

1 cv = 0,736 kW


3.1.2 Conjugado Resistente da Carga

o conjugado requerido pela carga e, portanto, depende do tipo de carga a
ser acionada pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:

x
c O c
n k C C . + =
(3.4)


Onde: C
c

= Conjugado resistente da carga em Nm;
C
0
= Conjugado da carga para rotao zero em Nm;
k
c

= Constante que depende da carga;
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

De acordo com a equao (3.4) percebe-se que o conjugado da carga varia
com a rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem
ser classificadas em quatro grupos:


3.1.2.1 Conjugado Constante

Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0). Portanto:

( )
c c
k C C + =
0
= Constante
(3.5)


Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a
variao de velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.
Logo:
( ) n k C P
c c
+ =
0

(3.6)




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56
Onde: k
c
= Constante que depende da carga;
P
c
= Potncia de carga.

Este caso mostrado na figura 3.1.
Figura 3.1

Onde: M = Conjugado resistente da carga Constante
P = Potncia proporcional ao nmero de rotaes

Exemplos de cargas com conjugados constantes:
Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.


3.1.2.2 Conjugado Linear

Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1). Ento:

) (
0
n k C C
c c
+ = = Linear
(3.7)


Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente com a rotao; j a
potncia, varia com o quadrado da rotao. Portanto:

) ( ) (
2
0
n k n C P
c c
+ =
(3.8)


A figura 3.2 mostra este caso.

Figura 3.2




Mdulo 6 Eficinci a Energtica em Aplicaes de Motores Eltri cos


57
Onde: M = Conjugado resistente de carga proporcional a n
P = Potncia proporcional a n
2


Exemplos de cargas com conjugado linear:

Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel).

Obs.: Aplicao muito rara.


3.1.2.3 Conjugado Quadrtico

Neste caso tem-se x = 2 e o conjugado dado por:

) (
2
0
n k C C
c c
+ = = Parablico
(3.9)


Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com
o cubo da rotao. Logo:

) ( ) (
3
0
n k n C P
c c
+ =
(3.10)


A figura 3.3 mostra este caso.
Figura 3.3

Onde: M = Conjugado resistente de carga proporcional a n
2

P = Potncia proporcional a n
3


Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:
Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.


3.1.2.4 Conjugado Hiperblico

Neste caso temos x = 1, e o conjugado dado por:

n
k
C
c
c
= = Hiperblico
(3.11)





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58
Neste tipo de carga a constante C
0
pode ser considerado nulo. Pela
expresso (3.2.4.1) percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no
tem sentido fsico. Este fato na prtica no acontece porque a rotao da mquina
s pode variar entre um limite mnimo (n
1
) e mximo (n
2
).

A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a
rotao, ou seja:

c c
k P = = Constante
(3.12)


A figura 3.4 mostra este caso.


Figura 3.4

Onde: M = Conjugado resistente de carga proporcional a n
-1

P = Potncia de carga constante

Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:
Bobinadeira de papel;
Bobinadeira de pano;
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante com elevado nmero de
manobras, em geral motores de dupla velocidade);
Bobinadeira de fios.


3.1.3 Conjugados No Definidos

Neste caso a equao (3.4) no se aplica, pois no se pode determinar sua
equao de maneira precisa, logo o seu conjugado deve ser determinado utilizando
tcnicas de integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante,
pelo mximo valor de torque absorvido.



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59
A figura 3.5 mostra este tipo:
Figura 3.5


3.1.4 Conjugado Resistente Mdio da Carga

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o
conjugado mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do
tempo de acelerao.

A figura 3.6 mostra uma curva de conjugado e o conjugado mdio da carga.












Figura 3.6: Curva de Conj ugados de Cargas

O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se
observe que a rea B
1
seja igual a rea B
2
.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como
segue:
O conjugado da carga dado pela expresso (3.13), ou seja:

) (
0
x
c c
n k C C + =
(3.13)


Para x = 0, 1, 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:





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60

=
1
2
1 2
.
. .
1
n
n
c cmd
dn C
n n
C

=
1
2
0
1 2
). (
. .
1
n
n
x
c cmd
dn n k C
n n
C


+
+

=
+
1
2
1
0
1 2
1
1
) (
. .
1
n
n
x
c cmd
n k
x
n C
n n
C

+ =
+ +
1
1
1 2
1
1
1
2
0
x n n
n n
k C C
x x
c cmd

(3.14)


Quando a carga parte do REPOUSO tem-se n
1
= 0, logo:

+
+ =
1
2
0
x
n
k C C
x
c cmd

(3.15)

Portanto, tem-se:

1) Para cargas de conjugado constante (x = 0);

c cmd
k C C + =
0
= Constante
(3.16)


2) Para cargas de conjugado linear (x = 1);

+ =
2 0
2
1
n k C C
c cmd

(3.17)


3) Para cargas de conjugado quadrtico (x = 2);

+ =
2
2 0
3
1
n k C C
c cmd

(3.18)


4) Para cargas de conjugado hiperblico (x = -1);

Neste caso o conjugado dado pela expresso (3.18), ou seja:

n
k
C
c
c
=
(3.19)


Supondo que a rotao da carga varia entre n
1
e n
2
, figura 3.7, o conjugado
mdio de carga dado por:

=
2 n
1 n
c
1 2
cmd
dn .
n
k
n n
1
C




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61

=
1
2
1 2
c
cmd
n
n
ln
n n
k
C
(3.20)











Figura 3.7: Conjugado resistente mdio para x = -1


3.1.5 Momento de Inrcia da Carga

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas
fundamentais para o estudo da aplicao do motor eltrico. Tanto o momento do
motor como da carga afetam o tempo de acelerao do motor. O momento de
inrcia a grandeza que mede a "resistncia" que um corpo oferece uma
mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do
eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como sua massa distribuda.

A unidade do momento de inrcia no sistema SI o kgm
2
.

O momento de inrcia de uma mquina, que tem rotao diferente da do
motor (figura 3.8), dever ser referido ao eixo do motor conforme expresso:

2

=
N
C
c ce
n
n
J J
(3.21)


Onde: J
ce
= Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em kgm
2
;
J
c
= Momento de inrcia da carga em kgm
2
.

Figura 3.8: Momento de inrci a em rotaes diferentes

A inrcia total vista pelo motor ser:




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62
ce m t
J J J + =
(3.22)


Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento
de Impulso", conhecido como GD
2
da carga, expresso em kgm
2
. Sua relao com o
momento de inrcia dado por:

4
2
GD
J =
(3.23)



3.1.6 Conjugado x Velocidade do Motor

O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona.
medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente,
at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de
desenvolver. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai
bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.

Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para
um motor, obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 3.9.
Figura 3.9: Curva Conjugado x Velocidade

Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores
dos conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e
sero apresentados a seguir:

3.1.7 Conjugado Bsico

o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.

S
n
b
n
P
C
. . 2
=

Onde: C
b

= Conjugado base em Nm;
n
S
= Rotao sncrona em RPS;
P
n
= Potncia nominal em W.



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63
3.1.8 Conjugado Nominal ou de Plena Carga

o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais.
N
n
n
n
P
C
. . 2
=
Onde: C
n
= Conjugado Nominal em Nm;
n
N
= Rotao nominal em RPS;
P
n
= Potncia nominal em W.


3.1.9 Conjugado com Rotor Bloqueado

Tambm denominado "Conjugado de Partida" ou "Conjugado de Arranque".
o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do
conjugado de partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no
catlogo ou na folha de dados do motor.

O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em
porcentagem do conjugado nominal, ou seja:

( ) 100
) (
) (
% =
Nm C
Nm C
C
n
P
P


Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para
que o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.


3.1.10 Conjugado Mnimo

o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.

Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja
muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia
ou partida com tenso reduzida.

O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em
porcentagem do conjugado nominal.


3.1.11 Conjugado Mximo

o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia
nominais, sem queda brusca de velocidade.




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64
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas
razes principais:

a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode
acontecer em certas aplicaes, como por exemplo: britadores,
misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
momentaneamente quedas excessivas de tenso.

O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do
conjugado nominal.

) (
) (
(%)
Nm C
Nm C
C
n
mx
mx
=


3.1.12 Fatores de Correo dos Conjugados em Funo da Tenso

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados
e a corrente de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de
fatores de multiplicao k
1
, para a corrente de partida, e k
2
para os conjugados C
P
e
C
mx
, tiradas da figura 3.10.


U
m
/ U
n


Figura 3.10: Fatores de reduo k
1
e k
2
em funo das relaes de tenso do motor e da rede
U
m
/Um

Portanto:
n
U
n
p
U
n
p
I
I
k
I
I

1




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65
n
U
n
P
U
n
P
C
C
k
C
C

2

n
U
n
mx
U
n
mx
C
C
k
C
C

2



3.1.13 Conjugado Motor Mdio

O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela expresso abaixo:

S n
I R
C
S
M
. . . 2
. . 3
2
2 2

=
(3.24)


Onde: R
2

= Resistncia de fase do rotor em Ohm;
I
2

= Corrente de fase do rotor em A;
S = Escorregamento do motor em p.u;
n
S
= Rotao sncrona.

A equao (3.6.1) representa a curva de conjugado do motor, que aps
algumas simplificaes pode ser representado pela expresso:

E n D n C
n B A
C
M
+

=
) ( ) (
) (
2

(3.25)


Onde: C
M

= Conjugado motor em Nm.
n = Rotao do motor em RPS.
A,B,C,D,E = Constantes positivas que dependem do projeto do motor.

O valor das constantes depende do estado de saturao magntica do
ncleo do motor.

Representando a equao (3.25) em um grfico, obtm-se a curva
caracterstica do conjugado do motor, figura 3.11:














Figura 3.11: Conjugado motor mdio



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66
Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser calculado pela integral:

=
1
2
) ( ) (
) ( 1
2
1 2
n
n
mmd
E n D n C
n B A
n n
C
(3.26)


Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a
integrao grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma
das reas A
1
e A
2
seja igual a rea A
3
(ver figura 3.11).

Usualmente tem-se:

a) Para motores categorias N e H:

n
n
mx
n
P
mmd
C
C
C
C
C
C

+ = 45 , 0
(3.27)


b) Para motores categoria D:

n
n
P
mmd
C
C
C
C = 60 , 0
(3.28)

Quando o conjugado nominal (C
n
) dado em kgfm, basta multiplicar por
9,81 para obtermos em Nm.


3.1.14 Tempo de Rotor Bloqueado (t
rb
)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da
mquina, quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura atingida em condies nominais de servio e
considerando a temperatura ambiente no seu valor mximo.

Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina.
Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.

A tabela 3.2 mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de
acordo com as normas NEMA e IEC.

Tabela 3.2: Temperatura l imite de rotor bloqueado
T
MAX

CLASSE
TRMICA
NEMA MG1.12.53 IEC 60079-7
T
MAX


B F H 175 200 225 185 210 235 80 105 125


Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser
corrigido como segue:



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67
2

=
r
n
b rb
U
U
t t
(3.29)


Onde: t
rb
= Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;
t
b
= Tempo de rotor bloqueado tenso nominal;
U
n
= Tenso nominal;
U
r
= Tenso reduzida.


3.1.15 Tempo de Rotor Bloqueado em Relao a Classe Isolante

Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto
referenciados ao isolante classe B. Ao trocar-se o isolante para uma classe
superior, pode-se aumentar o tempo de rotor bloqueado (t
rb
), da seguinte maneira:

k
T T T
t
MOTOR AMB MX
rb

=

Onde: k = 5,52 X 10
-4
.[(I
p
/I
n
).J
1
]
2

T
MX
=Temperatura mxima da classe para curta durao (picos de
temperatura).
T
MOTOR

= Elevao de temperatura do motor.
(I
p
/I
n
) = Relao da corrente de partida.
J
1
= Densidade de corrente do motor.
T
AMB
= Temperatura ambiente.

A tabela 3.1 apresenta os valores limites para T
MX
e T
MX
, para cada
classe de isolante utilizada.

Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional
a (I
p
/ I
n
)
2
ou J
1
2
. Exemplos:

Classe F em relao a classe B:

3846 , 1
65
90
k
80 40 185
k
80 40 210
t
t
) B ( rb
) F ( rb
= =


=
Portanto: t
rb(F)
= 1,3846.t
rb(B)


Classe H em relao a classe B:

7692 , 1
65
115
k
80 40 185
k
80 40 235
t
t
) B ( rb
) H ( rb
= =


=



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68
Portanto: t
rb(H)
= 1,7692.t
rb(B)

Classe H em relao a classe F:

2778 , 1
90
115
k
80 40 210
k
80 40 235
t
t
) B ( rb
) H ( rb
= =


=
Portanto: t
rb(H)
= 1,2778.t
rb(F)



3.1.16 Tempo de Acelerao

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga
desde a rotao zero at a rotao nominal.

O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a
carga dentro das condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante.
O tempo de acelerao tambm um parmetro til para dimensionar o
equipamento de partida e o sistema de proteo.

O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de
rotor bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a
relao abaixo:

t
a
< t
rb
x 0.8
(3.30)


Onde: t
rb
= tempo mximo de rotor bloqueado.

Para um movimento de rotao vlida a relao:

dt
dw
J CA =
(3.31)


Onde: J = momento de inrcia do corpo em kgm
2
;
C
A
= conjugado acelerador em Nm;
w = velocidade angular em rad/s.

A velocidade angular pode ser calculada por:

n w . . 2 =
(3.32)


Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, tem-se:

J = J
t
= J
m
+ J
ce (3.33)


Onde: J
t
= inrcia total referida ao eixo do motor (3.22).




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69
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo
conjugado acelerador mdio dado por:

C
AMD
= C
mmd
C
rmd (3.34)


Onde: C
rmd
= R x C
cmd


A figura 3.12, mostra o conjugado acelerador mdio.
Figura 3.12: Conjugado acelerador mdio

Substituindo (3.32), (3.33) e (3.34) em (3.31), tem-se:


dt
dn
J J C C
ce m rmd mmd
= . 2 ) (
(3.35)


Portanto:
dn
C C
J J
dt
rmd mmd
ce m

+
= . . 2
(3.36)

Integrando, tem-se:

+
=
a
t n
rmd mmd
ce m
dn
C C
J J
dt
0 0
. . 2

+
=
rmd mmd
ce m
a
C C
J J
n t . . 2
(3.37)



3.1.17 Potncia Dinmica ou de Acelerao

O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor
bloqueado do motor.




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70
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a
rotao nominal em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do
motor. Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a
potncia dinmica pode assumir valores bem maiores que a potncia nominal.

Nestes casos dever ser feito um estudo tcnico-econmico, para ver se
possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de
frico (embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se
evidente que a melhor soluo seria outro tipo de motor, por exemplo um motor de
anis ou motor de gaiola acionado por conversor de freqncia.















































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71

Tabela 3.3: Tempo de acelerao
Conj. Resistente de
carga
Constante Linear Parablico Hiperblico
Curva:

Conjugado
X
Rotao




Exemplos de
Aplicao
Compressores
pisto
Talhas
Bombas
pisto
Britadores
Transportadore
s contnuos
Calandras
Bombas de
vcuo
Bombas
centrfugas
Ventiladores,
Misturadores
centrfugos
Compressor
centrfugo
Bobinadeira de
fios, panos e
papel
Descascador
de toras
Tornos
Categoria do motor
acionador
N
H
N
H
N
Corrente
Contnua
Conjugado de Carga
mdio (C
cmd
)
C
cn

OBS:
Compressor a
parafuso
1,15.C
cn

2
0 cn
C C +

3
2
0 cn
C C +

1 1
ln .
n
n
n n
n C
N
N
N cn


Momento de inrcia
da carga referida ao
motor
2

=
N
C
c ce
n
n
J J

Relao de
transmisso
N
C
n
n
R =

Conjugado resistente
mdio
cmd rmd
C R C =
Conjugado N/H ) 81 , 9 ( 45 , 0

+ =
n
n
mx
n
P
mmd
C
C
C
C
C
C
motor mdio
D ) 81 , 9 ( 60 , 0

=
n
n
P
mmd
C
C
C
C
Tempo de acelerao

+
=
rmd mmd
ce m
N a
C C
J J
n t . . 2
Unidades
J = momento de inrcia (kgm
2
) n = rotao (RPS)
C = Conjugado (Nm) t = tempo (s)
De B para F t
rb(F)
= 1,3846.t
rb(B)

De F para H t
rb(H)
= 1,2778.t
rb(F)

Quando se deseja
mudar de classe de
isolamento
De B para H t
rb(H)
= 1,7692.t
rb(B)






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72
3.1.18 Exerccio 1

Deseja-se saber qual motor deve ser acoplado a um ventilador que possui
as seguintes caractersticas:

1) Caractersticas de rede de alimentao:

U = 440V
F = 60 Hz
Partida Direta

2) Caracterstica do ventilador:

Conjugado de Partida = 160 Nm;
Conjugado Mximo Aberto = 800 Nm;
Conjugado Mximo Fechado = 384 Nm;
Inrcia da Carga = 100 Kgm;
Rotao da Carga = 1180 RPM;


































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73
3.2 ESCOLHA DO TIPO DE CHAVE DE PARTIDA


3.2.1 Partida Direta

Neste caso o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente de
partida plenos, pois suas bobinas recebem tenso nominal conforme as figuras
abaixo:

Figura 3.13: Ligao e tenso em tringulo (U

) (a);
Ligao e tenso em estrela (U
Y
) (b).

(a) (b)

Figura 3.14: Di agrama de fora (a); Diagrama de comando (b)

Sempre que a instalao permitir, o tipo de partida deve ser direta, j que o
motor foi projetado para estas condies (corrente e tenses nominais).
A corrente elevada de partida do motor ocasiona as seguintes
conseqncias prejudiciais:



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74
Acentuada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, o que
ocasiona interferncias em equipamentos instalados no sistema;
Exigncia de superdimensionamento de condutores e componentes pois
se no feito isto, ocorre a reduo drstica da vida til destes;
A imposio das concessionrias de energia eltrica, que limitam a queda
de tenso na rede;

Para evitar estes problemas, pode-se utilizar um sistema de partida com
reduo de tenso e conseqente reduo da corrente.


3.2.2 Partida Estrela-Tringulo

Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas,
durante a partida.

Na partida executa-se ligao estrela no motor (apto a receber tenso de
estrela U
Y
), porm, alimenta-se com tenso de tringulo (U

), ou seja, tenso da
rede. Assim, as bobinas do motor recebem aproximadamente 58% (1/ 3 ) da tenso
que deveriam receber.
Figura 3.15: Ligao estrela com tenso de tringulo (U

)

Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo, assim as bobinas
passam a receber a tenso nominal.
Figura 3.16: Ligao tri ngulo com tenso de tringulo

Este tipo de chave proporciona reduo da corrente de partida para
aproximadamente 33% de seu valor para partida direta.

Apropriada para mquinas com conjugado resistente de partida at 1/3 do
conjugado de partida do motor.



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75

A chave estrela-tringulo aplicada quase que exclusivamente para
partidas de mquinas em vazio, ou com pouca carga. Somente depois de se ter
atingido a rotao nominal a carga plena poder ser aplicada.

O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de
partida do motor, nem a corrente no instante da comutao deve atingir valores
inaceitveis (muito elevados), pois neste caso aquela reduo de corrente do
primeiro instante da partida no ocorreu no segundo momento.

Ocorrem situaes em que este tipo de partida no pode ser empregado,
como mostrado na figura a seguir.



















Figura 3.17: Comportamento da corrente na partida estrela-tri ngulo

O alto conjugado resistente (C
R
) faz com que na partida em estrela o motor
acelere no mximo at 85% da rotao nominal e a ocorre a comutao.

Neste ponto a corrente que era aproximadamente igual nominal, vai para
320% o que no traz vantagem pois na partida a corrente era de 190%.

Na figura 3.18, observa-se um motor com as mesmas caractersticas, mas o
conjugado resistente (C
R
) bem menor.

Na ligao estrela o motor acelera at 93% da rotao nominal e neste
ponto a corrente cerca de 50% e a ocorre a comutao, subindo a corrente para
170%, ou seja, praticamente igual corrente de partida em estrela. Neste caso a
partida estrela-tringulo foi bem aplicada, pois no s reduziu a corrente de partida
como acelerou o motor suficientemente.






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76



















Figura 3.18: Comportamento da corrente na partida estrela-tri ngulo

fundamental para a chave de partida estrela-tringulo que o motor tenha
possibilidade de ligao em dupla tenso, (220/380V, 380/660V, 440/760V) e que a
menor tenso coincida com a tenso da rede. Os motores devero ter no mnimo
seis bornes de ligao.
(a) (b)

Figura 3.19: Di agrama de fora (a) e comando (b), com rel de tempo Y








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77
3.2.2.1 Seqncia Operacional (Com Rel de Tempo Estrela-Tringulo)

O boto pulsador S1 aciona o rel de tempo KT1, que atravs do seu
contato 15-18 energiza o contator estrela K3. Este, por seu contato 13-14 alimenta a
bobina do contator de rede K1.

O motor inicia a rotao em Estrela: O contator K1 retm-se por seu
contato 43-44, e o contato 13-14 deste mantm a energizao do rel de tempo KT1
e do contator estrela K3. Depois de decorrida a temporizao selecionada em KT1, o
mesmo abre seu contato 15-18, desenergizando o contator K3. Depois de decorrido
o tempo pr-estabelecido de 100ms (fixo) o contato 25-28 do rel de tempo fecha-
se, energizando o contator tringulo K2.

O motor passa para a ligao Tringulo: O religamento, mesmo que
acidental, de K3 evitado pela existncia do contato 21-22 de K2 no circuito de
alimentao da bobina de K3.


3.2.3 Partida Compensadora

Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas
bobinas, na partida.

A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs
da ligao de um autotransformador em srie com as mesmas. Aps o motor ter
acelerado as bobinas voltam a receber tenso nominal.
A reduo da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado o
autotransformador.

TAP 65% reduo para 42% do seu valor de partida direta;
TAP 80% reduo para 64% do seu valore de partida direta.

A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem
sob carga. O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior metade do
conjugado de partida do motor.













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78


















Figura 3.20: Caracterstica de partida de motor com chave compensadora

(a) (b)

Figura 3.21: Di agrama de fora (a) e comando (b)

Seqncia operacional: pressionando-se o boto pulsador S1 acionado
o contator K3 que curto-circuita o secundrio do autotransformador. Este, atravs do
seu contato 13-14, energiza a bobina do contator K2 que conecta o
autotransformador rede.



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79
O motor parte sob tenso reduzida: o contator K2 retm-se por seu
contato 13-14, e o contator K3 por este mesmo contato e por seu contato 13-14.

Simultaneamente a energizao de K2 ocorre a energizao do rel de
tempo KT2, que principia a temporizao.

Aps o decurso desta o contato 15-16 de KT1 que atua sobre o circuito da
bobina de K3, comuta.

O contator K3 desenergizado e fecha seu contato 21-22, situado no
circuito da bobina do contator de rede K1, e este em conjunto com o contato 13-14
de K2, energiza-a.

O contator K1 mantm-se por seu contato 13-14 e, atravs de 21-22 e 31-32
desenergiza K3 e K2 respectivamente.

O motor passa a funcionar sob tenso nominal: o contato 31-32 de K1
impossibilita o acionamento, mesmo que acidental, do contator K3. Sob condies
normais s possvel uma nova partida caso tenha sido acionado o pulsador SH0,
ou pela abertura do contato 95-96 de FT1, em caso de sobrecarga.


3.2.4 Partida Srie-Paralelo

O motor parte com tenso reduzida em suas bobinas. A chave srie-
paralelo proporciona uma reduo de corrente para 25% do seu valor para partida
direta.

Apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o
conjugado de partida fica reduzido a de seu valor par tenso nominal (partida
direta).

Este tipo de chave utilizada para motores de 4 tenses e no mnimo 9
cabos. Dividem-se em:
a) Tringulo Srie Paralelo ( - )
Chave de partida prpria para motor com a execuo dos enrolamentos em
220/380/440/660V ou 220/440V. A tenso da rede deve ser necessariamente 220V.

Na partida executa-se a ligao tringulo srie () (apto a receber 440V) e
aplica-se tenso de tringulo paralelo (220V). Logo as bobinas recebem 50% da
tenso nominal.



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80
Figura 3.22: Ligao tri ngulo sri e () com tenso 220V

Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo paralelo () assim as
bobinas passam a receber tenso nominal (220V).
Figura 3.23: Ligao tri ngulo paral elo () com tenso 220V


b) Estrela Srie-Paralelo (Y-YY)
Chave prpria para motor com execuo dos enrolamentos em
220/380/440/760V ou 380/760V. A tenso da rede deve ser necessariamente 380V.

Na partida executa-se a ligao estrela-srie (apto a receber 760V) e aplica-
se tenso de estrela-paralelo (380V). Logo as bobinas recebem 50% de tenso
nominal.

Figura 3.24: Ligao estrela-srie (Y) com tenso 380V



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81
Aps a partida o motor deve ser ligado em estrela paralelo (YY), assim as
bobinas passam a receber tenso nominal (220V).












Figura 3.25: Ligao estrela-paralelo com tenso 380V
















Figura 3.26: Di agrama de fora
Figura 3.27: Di agrama de comando



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82
Seqncia operacional: o boto pulsador S1 aciona o contator K4, que
conecta em srie os seis conjuntos de bobinas do motor e este por seu contato 13-
14 energiza o contator de conexo a rede K1.

O motor inicia rotao em conexo estrela-srie: o contator K1, mantm-
se por seu contato 13-14 e o contator K4 por este mesmo contato e por seu contato
13-14.

Os contatores K2 e K3 so impossibilitados, desde o incio do ciclo, de
energizarem-se, visto a existncia do contato 21-22 do contator K4.

No momento da energizao do contator de conexo rede K1, ocorre
simultaneamente a energizao do rel de tempo KT1, e inicia-se a temporizao.

Aps o decurso desta, o contato 15-16 de KT1, comuta, assumindo a
condio 15-18. O contator K4 desenergizado e fecha seu contato 21-22, por
intermdio deste e do contato de KT1, agora na posio 15-18 d-se a energizao
de K3.

Este por sua vez fecha seu contato 13-14 energizando K2.

O motor passa conexo estrela-paralelo (dupla estrela): os contatores
de rede K2 e estrela K3 mantm-se pelo contato 13-14 de K2.

O contato 21-22 do contator de rede K2 impossibilita a ligao, mesmo que
acidental, do contator de conexo srie K4. Uma nova partida, em condies
normais, no possvel seno aps o desligamento, por intermdio do boto
pulsador S0, ou no caso de sobrecarga pela abertura dos contatos 95-96 dos rels
de sobrecarga 1FT1 e/ou 2FT1.

Nota: o contato 13-14 de K3, inserido no circuito da bobina de K2 gera a
dependncia de um conjunto de bobinas em relao ao outro, de forma a jamais
permitir que sob condies normais, um destes opere isoladamente.

3.2.5 Comparativo Estrela Tringulo x Compensadora

Tabela 3.4: Estrela Tringulo X Compensadora
Estrela-Tringulo Compensadora
Custo menor Custo maior
Menores dimenses
Tipo de chave com maiores
dimenses
Deve partir praticamente a
vazio
Admite partidas com carga
(pode variar o tap conforme
exigncia da carga) Ex.:
partidas longas
Corrente de partida reduzida
para 33%
Corrente de partida reduzida:
No tap 80% para 64%;
No tap 65% para 42%.




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83
3.2.6 Escolha da Chave em Funo do Motor e da Rede

Possibilidade de utilizao de uma chave de partida em funo da tenso da
rede e de sua combinao de tenses (execuo dos enrolamentos).

Tabela 3.5: Chave de Partida em funo da tenso da rede
MOTOR TIPO DE CHAVE DE PARTIDA
Execuo dos
enrolamentos
Nmero
de Cabos
Tenso da
Rede
Direta
Estrela-
Tringulo
Compensadora
Tringulo
Srie-
Paralelo
Estrela
Srie-
Paralelo
220 3 220 X X
380 3 380 X X
440 3 440 X X
220 X X X
220/380 6
380 X X
220 X X X
220/440 6
440 X X
380/660 6 380 X X X
440/Y 6 440 X X X
220 X X X
380 X X X 220/380/440/YY 9/12
440 X X X

Obs.: as chaves assinaladas podem ser utilizadas para respectiva execuo de
enrolamento, nmero de cabos e tenso de rede. Y e YY representam o esquema
de execuo dos enrolamentos em 760V, porm, sua utilizao somente para
partida estrela-tringulo, ou seja, no se trata de uma tenso nominal.


3.3 VARIAO DE VELOCIDADE


3.3.1 Introduo

Os motores eltricos constituem parte dos equipamentos amplamente
utilizados na indstria sendo que, no Brasil, a fabricao de motores um segmento
importantssimo da atividade econmica.
Considerando-se que em aplicaes industriais o rendimento mdio dos
motores eltricos da ordem de 85%, cerca de 15% de toda energia eltrica
consumida por estes equipamentos no so utilizadas para o desempenho de sua
funo no processo, sendo transformadas em calor devido s perdas. Portanto, o
acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por motores eltricos um
assunto de extraordinria importncia econmica.
Os fundamentos tcnicos e econmicos para a variao de velocidade de
motores eltricos trifsicos, foram ampliados consideravelmente pelos avanos feitos



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84
no desenvolvimento de componentes eletrnicos e de potncia. O acionamento
eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em mecnica, produzindo
trabalho e mantendo controle sobre tal processo de converso. Um sistema de
acionamento compreende o motor eltrico e seu equipamento de comando e/ou
controle, os meios de transmisso (mecnicos) de energia do motor mquina
acionada para que esta realize a funo desejada.
Atualmente existem disponveis vrios tipos de conversores para
acionamento e controle de velocidade, cada um adaptado aos diferentes tipos de
motores. Embora os acionamentos CA sejam largamente utilizados, muitos sistemas
podem ser acionados com motores CC, sob controle de um conversor CA-CC
realimentado para melhor operao. Uma considerao importante o fato de que
em um motor CC o torque e a velocidade podem ser ajustados independentemente
pela corrente e pelo fluxo de magnetizao. J os motores CA, com o avano das
tecnologias de acionamento por conversores de freqncia com controle vetorial, o
torque e o fluxo de magnetizao so controlados pela decomposio da corrente
estatrica, conseguindo-se desta forma obter as mesmas caractersticas do
acionamento por motores CC.


3.3.2 Sistema de Variao de Velocidade

Uma das necessidades que sempre existiram, no passado, foi a variao de
velocidade em motores de induo, pois a mesma fixa e est relacionada com a
caracterstica eltrica construtiva do motor e a freqncia da rede a qual ele est
ligado.

Existem atualmente vrios sistemas de variao de velocidade e que para
melhor entendimento iremos classific-los em:

Variadores mecnicos;
Variadores hidrulicos;
Variadores eletromagnticos;
Variadores eletroeletrnicos.


3.3.2.1 Variadores Mecnicos

Os primeiros sistemas utilizados para conseguir velocidade diferente das
velocidades proporcionadas pelos motores de induo foram os sistemas
mecnicos, que so de simples construo, envolvem um baixo custo e atendem at
hoje alguns processos que necessitam de variao de velocidade ou que possuem
variao pequena, condicionada a certos limites (mecnicos e eltricos) do
equipamento responsvel pela variao de velocidade.

Com o aumento da necessidade de variao de velocidade em vrios
processos mais complexos que exigem uma larga faixa de variao, preciso na
velocidade ajustada, caractersticas de partida e parada do processo controladas, e
outras caractersticas, foram sendo desenvolvidos vrios mtodos, os quais
relacionaremos adiante.




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85
3.3.1.2 Polias Fixas

Este mtodo permite variao discreta de velocidade. Este sistema de
acoplamento utilizado onde h necessidade de uma reduo ou ampliao de
velocidade, porm sempre fixas, sem a possibilidade de uma variao contnua.
Uma vez definida uma rotao de operao e havendo a necessidade de uma nova,
a mquina deve ser desligada para que seja possvel realizar a troca das polias, ou
das correias, dependendo do tipo de polia utilizado, para se obter uma nova relao
de reduo e assim conseguir a rotao desejada. O inconveniente em primeira
anlise deste mtodo seria operacional, pois a troca constante de polias ou correias
dificultaria o andamento do processo e, alm disso, este tipo de equipamento
geralmente oferece um baixo rendimento com o motor quase sempre operando nas
suas condies nominais, independente das rotaes desejadas na sua sada.



Figura 3.28: Sistema de variao por pol ias fi xas de vrios estgios


3.3.1.3 Polias Cnicas

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Neste sistema de
acoplamento por polias permite-se que seja feita a variao de velocidade da
mquina atravs de duas polias cnicas contrapostas conforme demonstrado no
desenho a seguir:




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86


Figura 3.29: Sistema de variao por pol ias cnicas

Atravs do posicionamento da correia sobre a superfcie das polias cnicas,
possvel variar a velocidade da mquina, pois ser alterado o dimetro relativo das
polias, e conseqentemente a sua relao de reduo. Este sistema utilizado onde
no necessria uma faixa de variao de velocidade muito ampla, e que no
requer tambm variaes rpidas e precisas. mais comumente utilizado para
pequenos ajustes de sincronismo mecnico, de baixa preciso, entre acionamentos
de vrios pontos de uma mesma mquina.


3.3.1.4 Polias Variadoras

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Este sistema de
acoplamento por polias diferenciado, pois utiliza um dispositivo mecnico que
consiste de duas flanges cnicas (que formam uma polia) que podem se movimentar
sobre o eixo acionado, conforme mostra o desenho a seguir:


Figura 3.30: Sistema de variao por pol ias variadoras

Percebe-se ento que com o movimento de aproximao entre as duas
flanges, a correia forada a subir e a se distanciar do eixo acionado, ou vice-versa,



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87
mudando com isso o dimetro relativo da polia e conseqentemente a velocidade da
mquina.

Este sistema tambm utilizado nas mesmas situaes em que so
utilizadas as polias cnicas, sendo que h o inconveniente de ser um equipamento
de excessiva manuteno devido ao desgaste da correia.


3.3.1.5 Moto-redutores

Este mtodo permite variao discreta ou contnua de velocidade, em
funo do tipo de moto-redutor utilizado. Este sistema de acoplamento foi um
avano em relao aos anteriores, pois neste sistema j se consegue variar a
rotao de sada atravs de um jogo de polias/engrenagens variveis, embora
devam ser considerados alguns limites descritos a seguir. Com o motor ligado
diretamente rede eltrica, independente da rotao desejada na sada, o motor
sempre estar girando na sua rotao e freqncia nominal, e ainda o que mais
crtico, sempre consumindo potncia nominal, havendo, portanto desperdcio de
energia eltrica. No permitem controle remoto (comando distncia), exceto em
casos com servoacionamentos. Para se fazer a variao de rotao, somente com
um comando local (no equipamento) que se consegue alterar a relao de
redues e conseqentemente a rotao de sada do equipamento
(mecanicamente). O rendimento do conjunto por sua vez muito baixo, o que
tambm desperdia energia eltrica. So equipamentos limitados a baixas e mdias
potncias, pois as engrenagens no suportam potncias elevadas.

Figura 3.31: Sistema de variao por moto-redutores


3.3.3 Variadores Hidrulicos


3.3.3.1 Motor Hidrulico

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor hidrulico de
deslocamento positivo projetado e desenvolvido para converter a potncia
hidrulica de um fludo em potncia mecnica. Esta converso feita atravs de um



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88
dispositivo de engrenagens planetrias ou atravs de acionamento de pistes com
controle efetuado por vlvulas e que permite obter as seguintes caractersticas:

Baixa rotao (5 a 500 RPM aproximadamente);
Elevado torque;
Permite rotao nos dois sentidos;
Motores de baixa potncia;
Baixo custo.

Para o acionamento dos motores hidrulicos necessrio que se tenha um
sistema hidrulico a disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos auxiliares),
que faz com que, em uma anlise global do conjunto, o sistema tenha um
rendimento baixo e um nvel de manuteno elevado pela existncia de vrias
partes mecnicas. O controle da variao de velocidade do motor feita atravs da
presso do fluido injetado no motor (quanto maior a presso, maior a velocidade)
que feito atravs de vlvulas de estrangulamento no circuito hidrulico, ocasionado
perdas elevadas.


3.3.3.2 Variador Hidrulico ou Hidrodinmico

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O sistema consiste
basicamente em um variador de velocidade de princpio hidrocintico, composto de
um eixo de entrada, de rotao fixa, e de um eixo de sada, cuja rotao pode variar
linearmente de zero at uma rotao muito prxima do eixo de entrada. O princpio
de operao pode ser demonstrado pelo seguinte: Colocando-se dois ventiladores
frente a frente e fazendo-se a hlice de um deles girar, a hlice do segundo
ventilador ir comear a girar tambm ao receber a corrente de ar. Se no houvesse
perdas, a rotao do segundo ventilador seria praticamente a mesma que a do
ventilador acionador. Agora se colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de
papelo, poderemos diminuir ou aumentar a rotao do segundo ventilador
conforme o desejado, em funo do fluxo de ar existente. No variador hidrulico, no
lugar de ar usa-se leo como fluido, e em vez das hlices, so usados discos
aletados que so alojados em uma caixa fechada, montada sobre dois eixos
independentes. Dentro desta caixa colocado leo at um nvel determinado.



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Figura 3.32: Sistema de variao por variador hidrulico


3.3.4 Variadores Eletromagnticos


3.3.4.1 Embreagens Eletromagnticas

Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao
exclusivamente mecnica para variao eletromecnica propriamente dita, atravs
de tcnicas baseadas nos princpios fsicos das correntes de Foucault, utilizando um
sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter o seu campo magntico
varivel, variando-se assim o torque (e tambm a velocidade) na sada do variador.
Algumas limitaes devem ser observadas para a aplicao deste equipamento:

A rotao mxima de sada sempre a nominal do motor, nunca alm
desta;
Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao nominal,
independente da rotao desejada no eixo de sada. Isto proporciona um
consumo inadequado (desperdcio de energia), quando se opera em
rotaes abaixo da rotao nominal;
O rendimento deste tipo de acionamento muito baixo, pois apresenta
perdas por aquecimento e rudo;
As manutenes preventivas e corretivas so freqentes, pois existem
muitas partes girantes as quais necessitam de ajustes constantes e
substituies peridicas.



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Figura 3.33: Sistema de variao por variador eletromagntico


3.3.5 Variadores Eletroeletrnicos


3.3.5.1 Acionamento com Motor Comutador de Corrente Alternada

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor comutador
de corrente alternada (MOTOR SCHRAGE), cuja principal caracterstica a
possibilidade de variar a rotao, so construdos para alimentao trifsica e
monofsica. Os motores comutadores monofsicos encontram aplicao em trao
eltrica, enquanto os motores comutadores trifsicos so usados para acionamentos
industriais.

Um diagrama esquemtico para o motor Schrage mostrado na figura a
seguir. O rotor deste motor provido de dois enrolamentos. O primeiro (w
1
),
servindo como o primrio, recebe a fonte de alimentao atravs de um conjunto de
anis deslizantes.

O segundo enrolamento (wr) ligado a um comutador semelhante ao
enrolamento de armadura de um motor CC.

Um terceiro enrolamento (ws) colocado no estator, conectando cada uma
das suas fases as respectivas escovas no comutador.



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Figura 3.34: a) Distribui o de enrol amentos no motor comutador de corrente alternada.
b) Posio das escovas no comutador.

A velocidade do motor comutador controlada pela variao simtrica da
distncia entre as escovas em relao ao respectivo eixo da fase do estator. Se as
escovas so colocadas em repouso no mesmo segmento do comutador do eixo
desta fase, isto significa que este motor operar como um motor de induo simples
sem comutador.

A curva conjugado x escorregamento tpica pode ser visto na figura a seguir.

Figura 3.35: Curva caractersti ca de conjugado x rotao

Com o propsito de limitar a corrente de partida, um reostato de partida
pode ser inserido no circuito de alimentao do estator. O motor Schrage tem
usualmente uma faixa de controle de velocidade da ordem de 3:1. Qualquer
necessidade de aumento da faixa de variao de velocidade causar o aumento das
dimenses do motor resultando em um custo maior. O controle de velocidade com
este tipo de motor prova ser efetivo porque as perdas so baixas.




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92
O controle de velocidade pode ser feito acima ou abaixo da velocidade
base. Desde que o fluxo magntico no enrolamento primrio permanea constante,
o controle de velocidade ser economicamente vantajoso quando aplicado a uma
carga de torque constante.

Os motores comutadores de corrente alternada possuem mais
desvantagens do que os motores CC devido aos limites maiores de comutao.
Devido a isto, os motores Schrage de trs enrolamentos so construdos com um
sensvel aumento de dimenses e de custos em comparao com motores CC. Este
tipo de motor portanto pode ser usado em aplicaes onde faixa de variao de
velocidade seja de 3:1 e onde o ciclo de trabalho no seja intermitente.


3.3.5.2 Acionamento com Motor Assncrono de Anis

Este mtodo permite tanto variaes contnuas como tambm discretas de
velocidade. Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a
velocidade do rotor alterada de acordo com as condies exigidas pela carga,
atravs de:

a) variao da resistncia rotrica;
b) variao da tenso do estator;
c) variao de ambas, simultaneamente.

Estas variaes tm como conseqncia o aumento das perdas rotricas, o
que limita a utilizao desse sistema.


3.3.5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica

A variao da resistncia do rotor somente possvel externamente ao
mesmo. Portanto, este mtodo limita-se apenas s aplicaes com motor de rotor
bobinado (de anis). Pode-se conseguir o efeito de variao de velocidade atravs
da variao da resistncia do circuito rotrico da mquina, com tenso estatrica
constante. Com o aumento da resistncia, reduz-se inicialmente a corrente rotrica.
Para manter-se o conjugado motor, a corrente deve ser aumentada atravs do
aumento da tenso induzida, que obtida, por sua vez, pelo crescimento do
escorregamento. Geralmente, tais resistncias so ligadas em estgios atravs de
contatores, ou reostatos. Com o auxlio de uma ponte retificadora e tiristor existe a
possibilidade de variao da resistncia do rotor de forma contnua e sem
comutao mecnica. Liga-se uma chave eletrnica (tiristor) em paralelo com uma
resistncia, que periodicamente abre e fecha. Alimentando-se este circuito com uma
corrente contnua, pode-se variar a resistncia em relao a fonte, atravs da
variao da relao entre o tempo de ligao e o tempo de desligamento da chave.
Este processo apresenta perdas hmicas na resistncia.



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Figura 3.36: Sistema de variao com ponte retificadora e tiristor

O conjugado de partida define o valor mximo da resistncia R. Em funo
disto, este valor limita a faixa de variao de velocidade atravs do controle da
variao de resistncia do rotor, especialmente com a diminuio do conjugado
resistente. O reator L deve evitar um curto-circuito para o dispositivo de regulao
fechado, e ao mesmo tempo promover uma circulao contnua de corrente no
circuito CC.


OBSERVAES E CONSIDERAES IMPORTANTES:

1) A faixa de controle da velocidade depende da carga;
2) A medida que a velocidade reduzida, o motor perde consideravelmente
a caracterstica de pequena variao de velocidade em funo de variaes
de carga;
3) Para utilizar-se completamente o motor, as mudanas de velocidade
deveriam ser feitas com torque constante;
4) As perdas no circuito rotrico so proporcionais ao escorregamento e
bastante significativas para conjugado resistente constante em toda faixa
de velocidade.

Em funo destes aspectos, este sistema utilizado principalmente em:

aplicaes de operao intermitente (curta durao), por exemplo:
equipamentos de iamento como guindastes, talhas, guinchos, etc.;
cargas com caracterstica de conjugado quadrtico, desde que a faixa de
variao de velocidade seja pequena;
faixa de potncia tpica: 5 a 50 kW.







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3.3.6 Motores de Duas Velocidades com Enrolamento por Comutao de Plos

O sistema mais comum que se apresenta o denominado Ligao
DAHLANDER. Esta ligao implica numa relao de plos de 1:2 com conseqente
relao de rotao de 1:2. Podem ser da seguinte forma:

Conjugado Constante: O conjugado nas duas rotaes constante e a
relao de potncia da ordem de 0.63:1. Neste caso o motor tem uma
ligao de /YY. Este caso se presta s aplicaes cuja curva de torque da
carga permanece constante com a rotao.
Exemplo: Motor 0.63/1 CV - IV/II plos - /YY.
Potncia Constante: Neste caso, a relao de conjugado de 1:2 e a
potncia permanece constante. O motor possui uma ligao YY/. Exemplo:
10/10 CV - IV/II plos - YY/
Conjugado Varivel: Neste caso, a relao de potncia ser de
aproximadamente 1:4. muito aplicado s cargas como bombas,
ventiladores. Sua ligao Y/YY. Exemplo: 1/ 4 CV - IV/II plos - Y/YY.

Tabela 3.6: Resumo das li gaes Dahlander

ROTAO
TIPO BAIXA ALTA
Conjugado
Constante




Potncia
Constante






Conjugado
Varivel












3.3.6.1 Motores com mais de Duas Velocidades

possvel combinar um enrolamento Dahlander com mais um enrolamento
convencional, entretanto, essa prtica no comum e somente utilizado em
aplicaes muito especiais. Por exemplo, um motor Dahlander de 4/8 plos mais um
enrolamento de 6 plos (motor de 4/6/8 plos).







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3.3.7 Exerccio 2

Para a aplicao do Exerccio 1, dimensionar o motor considerando:

Partida Compensadora com TAP de 65%;
Reduo de 5 vezes a velocidade da carga atravs de polia e correia;


3.4 ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS


3.4.1 Introduo

Especificao uma das etapas mais importantes no projeto e aplicao de
um motor, visando assim, explorar ao mximo sua vida til. Mas o que seria
especificao de um motor eltrico?

Nada mais do que a utilizao de um motor, equipado com acessrios e
itens que proporcionaro uma maior resistncia interferncia do ambiente em que
ser instalado.

Esses acessrios sero subdivididos da seguinte forma:
Vedaes de Eixo;
Pintura;
Dispositivos de Proteo Trmica;
Acessrios;
Graxas.


3.4.2 Vedaes de Eixo

A funo de uma vedao no eixo evitar a penetrao de impurezas
slidas e lquidas no interior do motor protegendo, principalmente, os rolamentos.
Dentre as existentes, segue:

VRing;
Retentor;
Labirinto de Taconite;
W3Seal.


3.4.2.1 VRing

Vedao utilizada nas linhas Standard e Alto Rendimento Plus como padro
IP55.







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Figura 3.37: Vedao VRing

Nota: No aconselhvel utilizar este tipo de vedao em ambientes agressivos,
onde os agentes lquidos e slidos esto presentes em quantidades expressivas ou
constantemente.

3.4.2.2 Retentor

Vedao utilizada nas linhas Standard e Alto Rendimento Plus como IP56,
onde sua aplicao suporta ambientes midos, ou com contaminantes lquidos. Os
retentores convencionais so de nitrlica, onde suportam uma temperatura mxima
de 120C. Acima desta temperatura, necessria a utilizao de retentores de viton.












Figura 3.38: Vedao Retentor

3.4.2.3 Labirinto de Taconite

Utilizado em motores submetidos a contaminantes slidos e abrasivos IP65.

Este componente tem como finalidade garantir a proteo contra penetrao
de p no interior do motor quando o ambiente assim exige. Esta vedao efetuada
pela graxa existente entre o labirinto (parte mvel) e a tampa do motor (parte
estacionria).







Figura 3.39: Labi rinto de Taconite

Nota: Utilizado a partir do modelo 90L at 355M/L.



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L
3.4.2.4 W3 Seal

Utilizado em motores submetidos a contaminantes lquidos e slidos IP66.

Vedao composta de um labirinto taconite (vedao contra p), um anel
Vring (vedao contra gua) e anel Oring (fixao e vedao do conjunto no eixo).
Esta vedao altamente eficaz contra a entrada de gua e/ou acmulo de
impurezas nos mancais.









Figura 3.40: W3 Seal

Nota: Utilizado a partir do modelo 90L at 355M/L.


3.4.3 Pintura

Este item ser dividido em:
Plano de Pintura ;
Pintura Interna Anti-Corrosiva.



3.4.3.1 Plano de Pintura

Os planos de pintura tm a funo de oferecer ao motor uma maior proteo
contra os agentes corrosivos, responsveis pela danificao precoce de sua pintura,
de acordo com seu ambiente de trabalho. Segue abaixo os planos de pintura
existentes:












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98
Tabela 3.7: Planos de Pintura




















































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99
3.4.3.2 Pintura Interna Anti-corrosiva

Pintura interna anti-corrosiva tem a funo de proteger os componentes
internos do motor, na presena de contaminantes em seu interior, sendo estes
componentes o estator, rotor, tampas dianteira e traseira, caixa de ligao e
principalmente o bobinado, evitando assim falhas por curto-circuito pela baixa
isolao do enrolamento. aconselhvel utilizar este acessrio em locais onde h
interferncia constante de agentes lquidos e slidos.







Figura 3.41: Pintura interna anti-corrosiva


3.4.4 Dispositivos de Proteo Trmica

A proteo trmica efetuada por meio de termos-resistncia (resistncia
calibrada), termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de detetores a
serem utilizados so determinados em funo da classe de temperatura do
isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia do cliente.

Os tipos de protetores utilizados pela WEG so:
Termo-resistncia (PT100);
Termistores (PTC, NTC);
Termostatos;
Protetores Trmicos;
Resistncia de Aquecimento.


3.4.4.1 Termo-resistncia (PT100)

So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao
da resistncia com a temperatura intrnseca a alguns materiais (geralmente platina,
nquel ou cobre). Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com a
temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de
aquecimento do motor pelo display do controlador, com alto grau de preciso e
sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores de tcnicas
de medio e automatizao de temperatura nas indstrias. Geralmente, aplica-se
em instalaes de grande responsabilidade como, por exemplo, em regime
intermitente muito irregular. Um mesmo detetor pode servir para alarme e para
desligamento.

Desvantagem: os elementos sensores e o circuito de controle possuem alto
custo.





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100










Figura 3.42: Termo-Resi stncia (PT100)


3.4.4.2 Termistores (PTC, NTC)

So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam
sua resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.

PTC coeficiente de temperatura positivo;
NTC coeficiente de temperatura negativo.

O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um
valor bem definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao
brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o
qual desliga o circuito principal. Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme
ou alarme e desligamento (2 por fase). Para o termistor NTC acontece o contrrio
do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores eltricos, pois os circuitos
eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC.

Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes
mecnicos e tm uma resposta mais rpida em relao aos outros detetores,
embora permitam um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do
motor. os termistores com seus respectivos circuitos eletrnicos de controle
oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta de fase,
sobrecarga, sob ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-
desliga. Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo PT-100, porm,
necessitam de rel para comando da atuao do alarme ou operao.






Figura 3.43: Termistores (PTC, NTC)


3.4.4.3 Termostatos

So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata
normalmente fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de



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101
temperatura. Quando a temperatura de atuao do bimetlico diminuir, este volta a
sua forma original instantaneamente permitindo o fechamento dos contatos
novamente.

Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme,
desligamento ou ambos (alarme e desligamento) de motores eltricos trifsicos,
quando solicitado pelo cliente. So ligados em srie com a bobina do contator.
Dependendo do grau de segurana e da especificao do cliente, podem ser
utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupo de dois por
fase).

Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os
termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de
temperatura prevista do motor, enquanto que os termostatos de desligamento
devero atuar na temperatura mxima do material isolante.













Figura 3.44: Visual izao do aspecto interno e externo do termostato


3.4.4.4 Protetores Trmicos

So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados,
principalmente, para proteo contra sobreaquecimento em motores de induo
monofsicos, provocado por sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso,
etc. So aplicados quando especificados pelo cliente. O protetor trmico consiste
basicamente em um disco bimetlico que possui dois contatos mveis, uma
resistncia e um par de contatos fixos.

O protetor ligado em srie com a alimentao e, devido dissipao
trmica causada pela passagem da corrente atravs da resistncia interna deste,
ocorre uma deformao do disco, tal que, os contatos se abrem e a alimentao do
motor interrompida. Aps ser atingida uma temperatura inferior especificada, o
protetor deve religar. Em funo de religamento, pode haver dois tipos de protetores:

Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado
automaticamente;
Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs de
um dispositivo manual.



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102










Figura 3.45: Visual izao do aspecto interno do protetor trmico

Tabela 3.8: Comparativa entre os sistemas de proteo mais comuns
Termoresistor
(PT100)
Termistor
(PTC e NTC)
Termostato
Protetor
Trmico
Mecanismo
de proteo
Resistncia
calibrada
Resistor de
avalanche
- Contatos
mveis
- Bimetlicos
Contatos mveis
Disposio Cabea de bobina
Cabea de
bobina
- Inserido no
circuito
- Cabea de
bobina
Inserido no
circuito
Forma de
atuao
Comando externo
de atuao na
proteo
Comando
externo de
atuao na
proteo
- Atuao
direta
- Comando
externo de
atuao na
proteo
Atuao direta
Limitao de
corrente
Corrente de
comando
Corrente de
comando
- Corrente do
motor
- Corrente do
comando
Corrente do
motor
Tipo de
sensibilidade
Temperatura Temperatura
Corrente e
temperatura
Corrente e
temperatura
Nmero de
unidades por
motor
3 ou 6 3 ou 6
3 ou 6
1 ou 3
1
Tipos de
comando
Alarme e/ou
desligamento
Alarme e/ou
desligamento
- Desligamento
- Alarme e/ou
desligamento
Desligamento


3.4.4.5 Resistncia de Aquecimento

Resistncia de aquecimento um acessrio instalado na cabea de
bobina, onde tm a funo de manter a temperatura interna do motor de 5 a 10C
acima da temperatura ambiente, evitando assim a condensao de gua no interior
do motor.

Para motores em estoque e recm desligado recomendada a utilizao da
resistncia de aquecimento.





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103












Figura 3.46: Resistncia de Aquecimento

Tabela 3.9: Tabela de especificao da resistncia de aqueci mento
Carcaa
Quantidade de
resistncias
Potncia Total
(W)
63 / 71 / 80 1 x 7,5W 7,5
90 / 100 1 x 11 W 11
112 2 x 11 W 22
132 / 160 2 x 15 W 30
180 / 200 2 x 19 W 38
225 / 250 2 x 28 W 56
280 / 315 2 x 70 W 140
355 / 315B 2 x 87 W 174

NOTA: Nunca utilizar a resistncia de aquecimento com o motor energizado.


3.4.5 Acessrios


3.4.5.1 Ventilador e Tampa Defletora de Ferro Fundido

Ventilador e tampa defletora de ferro fundido so utilizados em locais onde
h necessidade de uma maior robustez (rigidez mecnica) pela agressividade do
ambiente e em locais onde o motor est exposto a produtos corrosivos (produtos
qumicos ou ambientes martimos).









Figura 3.47: Ventilador e Tampa Defletora




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104
3.4.5.2 Chapu

O chapu um acessrio de fundamental necessidade em motores que
operam na posio vertical, com a ponta do eixo para baixo (forma construtiva V1),
pois sem esta proteo haver uma grande probabilidade da entrada de
contaminantes no interior do motor pela vedao do mancal traseiro.










Figura 3.48: Motor com chapu


3.4.5.3 Kit de Ventilao Forada

Motores auto-ventilados so aqueles que alimentados com tenso e
freqncia nominal, possuem por concepo de projeto, uma ventilao suficiente
para garantir uma temperatura de trabalho aceitvel, atravs das trocas trmicas
entre o equipamento e o meio ambiente.

Nas aplicaes de variao de velocidade, onde mesmo em baixas rotaes
a carga exige do motor um torque constante, necessria a utilizao do kit de
ventilao forada, pois com esta reduo, a ventilao do motor ser reduzida e a
temperatura interna aumentar desordenadamente.










Figura 3.49: Motor equipado com ventilao forada












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105
3.4.6 Exerccio 3

Considerando que o motor dimensionado no Exerccio 2, opere nas
condies abaixo, especifique o motor e acessrios que melhor atendam a
aplicao:

1) Aplicao: Ventilador do Forno de Cal;
2) Ambiente: Exposto a grande quantidade de p de cal em suspenso (p
corrosivo);
3) Temperatura Ambiente: 50C
4) Dados de Processo: Equipamento trabalha 350 dias/ano, ficando
aproximadamente 15 dias parado no ambiente de trabalho.

















3.5 CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA


3.5.1 Introduo

O mais eficiente mtodo controle de velocidade de motores de induo
trifsicos, com menores perdas no dispositivo responsvel pela variao da
velocidade, consiste na variao da freqncia (f
1
) da fonte alimentadora atravs de
conversores de freqncia, onde o motor pode ser controlado de modo a prover um
ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica.

Conforme visto no captulo II, atravs do equacionamento da mquina
assncrona, sabemos que para o conjugado desenvolvido pelo motor assncrono
vale a seguinte relao:

2
I . C
m
=

e que o fluxo depende da relao U
1
/f
1
, desprezando-se a queda de tenso na
resistncia R
1
e na reatncia de disperso X
d1
do estator, pode-se dizer que :




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106
1
1
f
U
m
=

Onde:
m
= Fluxo de magnetizao;
I
2
= Corrente do rotor;
U
1
= Tenso estatrica;
f
1
= Freqncia da rede.
Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes
velocidades, deve-se fazer variar a tenso U
1
proporcionalmente com a variao da
freqncia f
1
mantendo desta forma o fluxo constante.


3.5.2 Tipos de Conversores Estticos de Freqncia

Um conversor de freqncia converte a tenso da rede de amplitude e
freqncia constantes em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. Esta
converso, pode ser obtida direta ou indiretamente:

Converso Direta: onde se enquadram os cicloconversores;
Converso Indireta: onde se enquadram os conversores com Circuito
Intermedirio.


Figura 3.50: a) Cicloconversor b) Formao da tenso


3.5.2.1 Conversor Regulador Direto Cicloconversores

O cicloconversor um conversor regulador direto comutado pela rede, isto
, a tenso de comutao fornecida diretamente pela rede de alimentao.

Conforme a figura acima, ele consiste de 6 pontes trifsicas as quais em
pares alimentam cada uma das fases da carga. As duas pontes, de cada fase, assim
operam em um circuito antiparalelo, isto , uma ponte fornece a corrente positiva e a
outra ponte fornece a corrente negativa do meio ciclo de uma fase da carga (motor).

As tenses de sada so obtidas pelo controle dos pulsos da tenso
secundria do transformador do conversor. A freqncia de sada pode ser



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107
determinada pela seleo dos intervalos de mudana da ponte direta para a ponte
reversa. Este tipo de conversor usado principalmente onde baixas freqncias (0 a
20 Hz) so ajustadas continuamente e em acionamentos de grandes potncias. Isto
se deve ao fato de que para freqncias maiores que 20 Hz, o intervalo de disparo
dos tiristores para gerao de uma onda fundamental de tenso j no mais
possvel, pois ocorre uma distoro excessiva na forma de onda de sada, no
existindo o comportamento de uma senide.


Exemplos de utilizao:

Laminadores de Tubo, com motores sncronos a baixa velocidade (12 a 20
RPM);
Refundio de Escrias, onde freqncias de 0 a 10 Hz so requeridas;
Moinhos de cimento, com motores sncronos de baixa rotao (velocidade
at 15 RPM), com elevado nmero de plos.


3.5.2.2 Conversor Regulador indireto - Conversores com Circuito Intermedirio

O conversor indireto composto de um retificador (controlado ou no) que
produz uma tenso contnua, e um inversor que produz a partir desta tenso
contnua uma tenso alternada de freqncia varivel. O desacoplamento entre o
retificador e o inversor feito com um circuito intermedirio (link DC), de tal forma
que a formao da tenso de sada completamente independente da rede em
termos de tenso e freqncia.

Os conversores indiretos podem ainda ser classificados quanto s
caractersticas de seu circuito intermedirio:

Circuito Intermedirio com Corrente Imposta;
Circuito Intermedirio com Tenso Imposta;


3.5.2.2.1 Tcnica de Corrente Imposta

Nos conversores de freqncia de corrente imposta, a corrente fornecida
ao motor de modo que a amplitude e o ngulo de fase da tenso dependam das
condies da carga.
Basicamente, o conversor composto de um retificador controlado
(tiristores), um circuito intermedirio CC com uma indutncia responsvel pela
corrente imposta, e de um inversor com diodos de bloqueio e capacitores de
comutao, conforme descrito na figura:







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108
Figura 3.51: a) Blocodiagrama de conversor por corrente imposta b) Formas de onda de tenso
e corrente.

Os diodos de bloqueio servem para desconectar os capacitores do motor.
Como neste circuito a relao de fase entre a tenso e a corrente do motor ajusta-se
automaticamente de acordo com a carga este conversor capaz de devolver
energia rede. Isto acontece se o ngulo de fase est acima de 90
o
eltricos para
s<0 (mquina operando como gerador). A polaridade da tenso do circuito
intermedirio inverte para que o retificador de entrada (ponte de tiristores) opere
como inversor e devolva energia rede. Portanto, este conversor est apto a operar
nos 4 quadrantes sem custos adicionais.

Atravs do inversor, a corrente definida no circuito intermedirio resulta, em
cada fase, em blocos de corrente (forma retangular) com 120 de durao e 60 de
repouso. A tenso nos bornes da mquina quase senoidal.

Como o dispositivo de comutao opera em funo da carga, este
conversor mais adequado a acionamentos monomotores. Comparando-se com os
conversores de freqncia por tenso imposta, ele apresenta as seguintes
vantagens:

a) possibilidade de operao nos quatro quadrantes sem a necessidade de
incremento de equipamentos adicionais;
b) circuito de comutao extremamente simples e de custo relativamente
pequeno;
c) os tiristores do inversor tm aproveitamento otimizado quando a sua
capacidade em funo da forma retangular da corrente.

E as seguintes desvantagens:

a) o conversor e o motor devem ser adaptados um ao outro, com a corrente
podendo variar dentro de certos limites;
b) os capacitores de comutao tm que estar dimensionados de acordo
com as reatncias de disperso do motor;
c) adequado ao acionamento de um nico motor (caracterizando-se
desvantagem quando a aplicao requer acionamento multimotor onde
no exista compromisso de funcionamento sempre de todos os motores).

M Motor



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109
Para o controle de motores sncronos o conversor de freqncia de corrente
imposta possui, no inversor, pontes convencionais de tiristores, uma vez que o motor
sncrono pode fornecer a potncia reativa exigida pelo inversor para sua comutao
e, portanto, sem os capacitores de comutao e diodos de bloqueio necessrios
para o controle de mquinas assncronas.

Este conversor de freqncia tem aplicao garantida onde as exigncias
da carga so atendidas de forma melhor pelos motores sncronos. As razes
principais para a escolha deste tipo de motor so:

acionamento de grande potncia aliada a uma alta velocidade;
em motores de grande potncia, estes dispem de um rendimento
consideravelmente maior do que o de um motor de induo (assncrono);
caractersticas torque-velocidade durante a partida sensivelmente melhor
do que nos motores de induo;
possibilidade de gerao de potncia reativa.


3.5.2.2.2 Tcnica de Tenso Imposta

Atravs de um conversor de freqncia de tenso imposta, a tenso do
circuito intermedirio CC (link DC) imposta ao motor e a amplitude e o ngulo de
fase da corrente do motor dependero da carga a ser acionada.

Sendo necessrio para este tipo de conversor a caracterstica de se manter
a relao U/f constante, para se manter o fluxo de magnetizao constante e
conseqentemente o torque disponvel no motor igual ao nominal para qualquer
rotao (conforme visto anteriormente), temos que a tenso deve variar
proporcionalmente com relao a freqncia.

Nos sistemas com tenso imposta existem vrias formas de se obter esta
relao U/f (tenso/freqncia) proporcional. Entre elas temos:


3.5.2.2.2.1 Tenso no Circuito Intermedirio Varivel

Neste sistema, o retificador de entrada composto por tiristores que so
controlados de forma a fornecer uma tenso no circuito intermedirio varivel em
funo da freqncia de sada fornecida ao motor, freqncia esta que
determinada atravs da ponte de tiristores que comutam (liga/desliga) em uma
seqncia controlada, de forma a se obter na sada um sistema trifsico com uma
forma de onda de tenso conforme descrito abaixo.

Com este sistema, possvel tambm utilizar-se uma ponte retificadora
controlada na entrada com tiristores ligados em antiparalelo, podendo-se obter
frenagem regenerativa com este conversor.



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110

Figura 3.52: a) Retificador controlado direto b) Reti ficador control ado antiparalelo



Figura 3.53: Forma de onda de tenso e de corrente de sada com ci rcuito intermedirio
varivel

Outro sistema que utiliza circuito intermedirio varivel o descrito a seguir:
Figura 3.54: Conversor com circuito intermedi rio varivel atravs de " CHOPPER"

Atravs deste sistema, a entrada formada por um retificador no
controlado com uma ponte de diodos, obtendo-se uma tenso U
d1
fixa. Em seguida



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111
esta tenso modificada em funo da freqncia de sada atravs do circuito
CHOPPER, que um conversor CC/CC, obtendo-se a tenso intermediria varivel
U
d2
, que aplicada sada com freqncia varivel atravs da ponte de transistores
que comutam (liga/desliga) em uma seqncia controlada, de forma a se obter na
sada um sistema trifsico com uma forma de onda de tenso conforme descrito
anteriormente.


3.5.2.2.2.2 Tenso no Circuito Intermedirio Constante

Com este sistema, a tenso no circuito intermedirio constante e obtida
atravs de uma ponte de diodos e um banco de capacitores que formam o circuito
intermedirio (link DC), cujo assunto ser abordado em maiores detalhes no item a
seguir.


3.5.3 Conversores de Freqncia com Modulao por Largura de Pulsos (pwm)


3.5.3.1 Generalidades

Um conversor de freqncia com modulao por largura de pulsos consiste
basicamente dos seguintes blocos, conforme mostra a figura a seguir:

I - Fonte de tenso contnua elaborada a partir de uma ponte retificadora
(diodos) alimentada por uma rede monofsica ou trifsica;
II - Filtro capacitivo (link DC);
III - Inversor constitudo de transistores de potncia;


Figura 3.55: Di agrama de blocos de conversor tipo PWM

A ponte retificadora de diodos transforma a tenso alternada de entrada em
uma tenso contnua que filtrada por um banco de capacitores. O circuito de
corrente contnua chamado de CIRCUITO INTERMEDIRIO. Esta tenso contnua
alimenta uma ponte inversora formada por transistores de potncia (BJT, IGBT ou
MOSFET) e diodos de roda livre. O comando das bases dos transistores, feito pelo
circuito de comando (que utiliza um microcontrolador), permite a gerao de pulsos
para o motor com tenso e freqncia controladas. O formato dos pulsos obedece
ao princpio de modulao denominado PWM Senoidal, que permite um
acionamento com corrente praticamente senoidal no motor.

A configurao do mdulo composta de transistores de potncia. Usando
transistores, ao invs de tiristores, evitamos a utilizao de elementos de comutao



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112
para o desligamento dos tiristores, bastando remover a corrente de base dos
transistores. Para formar um sistema de tenses trifsicas com um conversor, os
transistores so chaveados com sinais gerados externamente, por um
microcontrolador digital numa seqncia pr-estabelecida, gerando uma forma de
onda retangular ou escalonada de um sistema trifsico, nos terminais de sada CA.
Aumentando-se ou diminuindo-se a taxa de variao do chaveamento, pode-se
alterar a freqncia do sistema trifsico gerado, inclusive aumentando a freqncia
acima do valor da rede, uma vez que a converso CC desacopla a sada da entrada.
(Maiores detalhes vide anexo I). O circuito de controle responsvel pela gerao
dos pulsos de disparo dos transistores, monitorao e proteo dos componentes da
potncia, interpretao dos comandos, proteo e segurana. Comparados com
tiristores, os transistores podem chavear muito mais rapidamente. Portanto,
possuem uma vasta rea de aplicao em inversores de alta freqncia que
empregam modulao por largura de pulsos. A maior desvantagem que os
transistores necessitam de corrente contnua na base durante o estado de
conduo, mas o custo do circuito necessrio para tal compensado pela dispensa
de elementos de comutao. A figura a seguir mostra os componentes de potncia
do circuito inversor bsicos para um inversor trifsico, com diodos de circulao
(roda livre) e com carga trifsica (indutiva).



Figura 3.56: a) Circuito inversor trifsico com transistores de potncia.
b) Forma de onda da tenso de sada
c) Forma de onda da corrente de sada

A variao U/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor (50/60
Hz), acima desta, a tenso que j a nominal permanece constante e h ento
apenas a variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.




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113

Figura 3.57: Curva representativa da variao U/f.

Com isto determinamos uma rea acima da freqncia nominal que
chamamos regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo
comea a decrescer e, portanto, o torque tambm comea a diminuir.

Assim a curva caracterstica conjugado x velocidade do motor acionado com
conversor de freqncia pode ser colocada da seguinte maneira:


Figura 3.58: Curva caractersti ca conjugado x velocidade

Podemos notar ento, que o conjugado permanece constante at a
freqncia nominal e, acima desta, comea a decrescer. A potncia de sada do
conversor de freqncia comporta-se da mesma forma que a variao U/f, ou seja,
cresce linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima desta.


Figura 3.59: Curva caractersti ca da potncia de sada do conversor.

A figura a seguir mostra o comportamento conjugado x velocidade,
idealizado da mquina assncrona em todos os quadrantes de acionamento. Com a



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114
variao da freqncia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica
conjugado x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia nominal
(50 ou 60 Hz).

Figura 3.60: Curva caractersti ca conjugado x velocidade, em todos quadrantes de
acionamento.

Ou tambm de uma forma mais simplificada:

Figura 3.61: Exemplo de curva de conjugado com tenso proporcional a freqncia.

Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante,
at a freqncia nominal, e outra, com enfraquecimento de campo, correspondente
quela acima da freqncia nominal, ou seja:

f
s
= 0 Hz at f
nom
: U/f = constante = fluxo constante
f
s
maior do que f
nom
: U/f = enfraquecimento de campo.

Entretanto, na realidade, para que essas duas faixas possam ser possveis,
h necessidade de se considerar os seguintes fatores:

1) Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do que a
nominal, ter sua capacidade de refrigerao diminuda.
2) A corrente de sada dos conversores apresenta uma forma no
perfeitamente senoidal, o que implica em harmnicas de ordem superior,
que provocam um aumento de perdas no motor.

Devido a isso, em caso de cargas com caracterstica de conjugado
constante (para maiores detalhes vide item captulo V), necessrio reduzir-se o



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115
C
C
N

1/2 1,0 f/f
n
conjugado e potncias admissveis no motor. Aconselha-se normalmente seguir a
seguinte curva:














Figura 3.62: Curva de conjugado x freqncia para uso de motor com conversor de freqnci a.


3.5.4 Controle Escalar

Entende-se por controle escalar o sistema de controle de velocidade feito
por conversores de freqncia convencionais, onde necessria apenas a variao
de velocidade em aplicaes normais e que no requerem elevadas dinmicas e
precises, nem controle de torque (corrente). O circuito de potncia do conversor
igual para os dois sistemas (escalar ou vetorial) conforme visto anteriormente, sendo
que o que difere entre os dois a forma com que executado o controle de
velocidade do motor.

Em um sistema com controle escalar, possvel uma preciso de
velocidade de at 0,5% da rotao nominal sem variao de carga, e de 3% a 5%
com variao de carga de 0 a 100% do torque nominal. Pelo princpio de
funcionamento e aplicao, so utilizados na maioria das vezes motores de induo
convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade (tacogerador
acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena
e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60 Hz).

Com estas caractersticas, o conversor de freqncia convencional
(escalar), utilizado em maior escala, pois apresenta um custo relativo menor que o
conversor com controle vetorial, como tambm em relao a um acionamento por
motor CC e conversor CA/CC.

A fim de estabelecer um comparativo da preciso de regulao de
velocidade, apresentamos a seguir uma tabela com valores caractersticos para um
motor de 3 CV, 4 plos, com variao de velocidade feita atravs de conversor de
freqncia em quatro situaes distintas: conversor direto, conversor com ajuste de
compensao de escorregamento nominal, conversor com ajuste de compensao
de escorregamento otimizado e conversor realimentado por tacogerador de pulsos
acoplado ao motor.




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116

Tabela 3.9: Conversor sem e com compensao de escorregamento nominal
SEM COMPENSAO COM COMPENSAO
CARG
A
VAZIO 50% 100% VAZIO 50% 100%
FREQ.
(HZ)
RPM % RPM % RPM % RPM % RPM % RPM %
5 149 0 99 34 80 46 176 17 133 11 130 11
10 300 0 266 11 143 52 326 8 305 1,6 253 15
20 599 0 571 4,8 486 19 628 4,6 618 3 579 3,5
30 904 0 880 2,2 802 10 934 3,7 922 2,4 891 1
40 1208 0 1178 1,8 1107 7,7 1236 3 1223 1,9 1202 0
50 1507 0 1480 1,3 1415 5,6 1535 2,3 1530 2 1511 0,7
60 1807 0 1785 0,8 1715 4,7 1836 2 1820 1,1 1801 0
70 2106 0 2068 1,5 1989 5,2 2133 1,5 2114 0,6 2090 0,4
80 2404 0 2340 2,5 2262 5,7 2429 1,2 2420 0,8 2393 0,3

Tabela 3.10: Conversor com compensao de escorregamento otimizado e reali mentao por
tacogerador de pul sos.

3.5.5 Controle Vetorial

Em aplicaes onde se faz necessrio uma alta performance dinmica
(resposta rpidas e alta preciso), o motor eltrico dever fornecer essencialmente
um controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies de operaes.
Para tais aplicaes os acionamentos de corrente contnua sempre representaram
uma soluo ideal, pois, a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do
torque num motor de corrente continua proporciona um meio para o controle de
torque.

Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos, tem diminudo
esta hegemonia, e gradativamente, esto crescendo as opes por novas
alternativas como o uso de acionamentos em corrente alternada do tipo controle
vetorial.

Principio do Controle Vetorial

Para que se tenha um controle vetorial bom necessrio que o inversor
tenha a capacidade de suprir a corrente desejada pelo controle, neste caso tem se
que usar um inversor PWM em alta freqncia com uma tenso adequada em
relao a tenso do motor. Neste caso como podemos impor a corrente pelos
COM COMPENSAO OTIMIZADA COM REALIMENTAO POR TACO
CARGA VAZIO 50% 100% VAZIO 50% 100%
FREQ
. (HZ)
RPM % RPM % RPM % RPM % RPM % RPM %
5 187 24 176 17 145 3,3 160 6,6 160 6,6 160 6,6
10 336 12 328 9,3 322 7,3 312 4 312 4 311 4
20 641 6,8 633 5,5 634 5,5 612 2 612 2 611 2
30 944 4,8 937 4,1 940 4,4 910 1,1 910 1,1 910 1,1
40 1250 4,1 1238 3,1 1243 3,5 1212 1 1212 1 1211 1
50 1551 3,4 1537 2,4 1551 3,4 1510 0,6 1510 0,6 1509 0,6
60 1850 2,7 1838 2,1 1833 1,8 1810 0,5 1810 0,5 1810 0,5
70 2139 1,8 2122 1 2112 0,5 2109 0,4 2109 0,4 2109 0,4
80 2435 1,4 2412 0,5 2395 0,2 2409 0,3 2409 0,3 2409 0,3



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117
reguladores de corrente a equao que descreve a tenso do motor em relao as
suas caractersticas resolvida pelo inversor e, portanto, pode ser suprimida do
modelo matemtico do motor.

O fluxo rotrico, de modo semelhante ao acionamento da mquina de
corrente continua e mantido no valor nominal em velocidade abaixo da velocidade
nominal e trabalha reduzido em velocidade acima da nominal (enfraquecimento de
campo).

A diferena de velocidade (erro) aplicada ao regulador de velocidade que
atua sobre o valor de referencia de corrente isq, que a responsvel pelo torque do
motor, variando este de modo a zerar o erro de velocidade.
O encoder incremental acoplado ao eixo do motor fornece a referencia da
velocidade real.

Controle Vetorial Orientado ao Fluxo Estatrico (sensorless)

No controle sensorless (sem encoder, ou seja, sem medida direta da
velocidade) o valor da velocidade necessrio para a regulao em malha fechada
estimado a partir dos parmetros do motor e das variveis disponveis como:
corrente e tenso do estator.

Com estes valores pode ser calculado o fluxo estatrico atravs de s=(VS
- Rs.Is)dt, desta forma estima-se o fluxo rotrico a partir do fluxo estatrico. Embora
isto envolva o calculo das indutncias do motor, tornando desta forma a orientao
de campo sensvel a variao deste parmetro.

Desta forma o controle pelo fluxo estatrico mais conveniente, resultando
num sistema mais robusto. O principio de controle igual ao do controle com
encoder.

Controle Vetorial Orientado ao Fluxo Rotrico (com encoder)

Princpio da Orientao de campo

Se a posio do fluxo rotrico for conhecida pode se encontrar a direo
das correntes no estator. Podemos decompor do vetor de fluxo rotrico as correntes
isd e isq que definem o torque como:

T
e
= K.i
mr
.i
sq


Temos para o torque uma relao semelhante ao de uma mquina CC.
Onde imr= corrente de magnetizao. A corrente de magnetizao controlada pela
componente isd que pode ser comparada com a tenso de campo do motor CC.

Neste caso controlando a amplitude do vetor da corrente estatrica e sua
fase em relao ao fluxo rotrico possvel controlar o torque do motor de induo
semelhante a uma mquina CC. Tendo ento o controle do torque, pode ser
adicionada uma malha fechada de velocidade, desta forma obtendo um acionamento
completo.



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118
SELF-COMMISSIONING

O controle vetorial tem uma maior performance no acionamento do motor de
induo do que o controle escalar.

Nos diagramas de blocos vemos a existncia de vrios reguladores PI que
precisam ter seus valores de controle adequados para cada acionamento para
melhorar a estabilidade e boa resposta dinmica. Para isto preciso estimar
algumas variveis. Neste caso preciso ter um bom conhecimento dos parmetros
do motor.

Com o sistema self-commissioning o prprio inversor mede os parmetros
do motor. Para o ajuste dos reguladores, desta forma facilitando a colocao em
operao.

As medies feitas pelo inversor vetorial so:

Medio da resistncia estatrica;
Medio da indutncia de disperso total;
Ajuste dos reguladores de corrente;
Medio da corrente de magnetizao;
Medio da constante rotrica;
Medio da constante mecnica.

Operao

Ajuste do regulador de velocidade

Embora o inversor com encoder atravs do self-commisioning necessrio o
ajuste dos parmetros do regulador de velocidade em funo da aplicao.
Para o sistema com controle sensorless tambm preciso um ajuste fino,
pois o inversor no estima a constante mecnica da carga. Estes ajustes dos
parmetros P e I geram uma melhor estabilidade e resposta dinmica.

Operao Abaixo de 3 Hz

O motor pode operar nesta freqncia desde que por um tempo pequeno
caso contrario o inversor perde a orientao.

Preciso Esttica de Velocidade

Depende apenas do mtodo de medio e da preciso da referencia de
velocidade.

Ajuste Fluxo/Corrente de Magnetizao/Enfraquecimento de Campo

Quando o motor trabalha abaixo da rotao nominal com torque constante
deve-se manter o fluxo do motor no seu valor mximo de modo a manter uma boa
relao entre torque e corrente estatrica. Neste caso tem se que analisar a



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119
capacidade do inversor em impor as correntes necessrias para que a orientao de
campo no fique prejudicada e tem-se como resultado uma oscilao de velocidade
e a impossibilidade de atingir a velocidade desejada. Neste ponto tem se que o
inversor deva ter uma margem de tenso suficiente para a imposio das correntes
mesmo na condio de tenso de rede baixa, para isso pode ser necessrio reduzir
o ponto de inicio do enfraquecimento de campo

Como vimos, o controle vetorial representa, sem duvida, um avano
tecnolgico significativo, aliado as performances dinmicas de um acionamento CC
e as vantagens de um motor CA, porem, em alguns sistemas que utilizam controle
vetorial necessrio o uso de tacogerador de pulsos acoplado ao motor para que se
tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor especial. Alm disso, a funo de
regenerao mais complicada, pois requer circuitos adicionais tais como ponte
retificadora antiparalela na entrada e hardware adicional para regenerao, em
comparao a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.


3.5.5.1 Observaes e Consideraes Importantes

1) Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa a
queda de tenso no estator, de modo que para baixas freqncias,
mantendo-se a proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo e
conseqentemente o conjugado da mquina diminui bastante. Para que
isto seja evitado, a tenso do estator para baixas freqncias deve ser
aumentada, atravs da compensao IxR, conforme figura a seguir:


Figura 3.63: Curva caractersti ca U/f com compensao IxR

Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 10 Hz, a relao
entre U
1
e no determinada facilmente, pois dependem tanto de f
1
(freqncia
estatrica) como de f
2
(freqncia rotrica). Portanto, a elevao da tenso em
baixas freqncias depende tambm da freqncia do escorregamento e
conseqentemente da carga.

2) Relaes U
1
/f
1
acima dos valores nominais esto limitadas em funo de
que para altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente
enfraquecimento do campo. Combinando as equaes j apresentadas e



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120
com a considerao de pequenos valores de escorregamento e supondo f
2

proporcional a f
1
, podemos dizer que:

o conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade (1/n
2
);
o conjugado nominal decresce hiperbolicamente com a velocidade (1/n), e
decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo (
2
);
aproximadamente, a velocidade mxima com potncia constante :
nom
nom
mx
mx
n
C
C
n

<

Figura 3.64: Enfraquecimento de campo para valores de tenso e freqncia acima dos
nominais

3) Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de
corrente, produzidas pelos conversores de freqncia no so senoidais,
com um alto contedo de harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas
nos motores so maiores. Portanto, faz-se necessrio uma reduo nas
caractersticas nominais do motor de aproximadamente 10%.

4) O controle de velocidade de mquinas assncronas, principalmente em
aplicaes que exigem elevadas dinmicas do acionamento, mais difcil
do que nas mquinas de corrente contnua. Ao contrrio do motor CC, no
qual as grandezas que resultam no conjugado motor, ou seja, a corrente de
armadura e corrente de campo podem ser controladas, no motor assncrono
apenas a corrente do estator acessvel. A corrente de magnetizao e a
corrente do rotor podem ser determinadas apenas indiretamente.
Entretanto, altas performances de acionamentos CA podem ser tambm
alcanadas quando, por processos de decomposio vetorial, a corrente do
estator dividida em duas componentes, uma componente de fluxo e outra
de torque, onde ambas so controladas independentemente, de forma
anloga aos acionamentos com motores CC de excitao independente.






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121
3.5.6 Constituio Bsica do Controlador Eletrnico

Os controladores eletrnicos dos conversores de freqncia na atualidade
so constitudos basicamente de controladores lgicos digitais, que executam todas
as funes operacionais do conversor, como: gerao dos pulsos de disparo dos
transistores, monitorao e proteo dos componentes de potncia, interpretao
dos comandos, implementao das funes especiais de controle, etc. De uma
forma genrica, o controlador pode ser basicamente dividido nas seguintes partes:

Microcontrolador (CPU);
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM);
Sistema de entrada e sada de dados.

Cada parte do controlador tem uma funo especfica, ao qual veremos a
seguir.

Microcontrolador

O microcontrolador, ou unidade central de processamento (UCP), a
unidade responsvel em coordenar todas as tarefas e executar os clculos. Ela
tambm pode ser chamada de processador e pode ser dividida em trs partes
bsicas: Unidade Lgica Aritmtica (ULA), Unidade de Controle e Rede de
Registradores.

A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os
dados. Por exemplo, as operaes lgicas bsicas (E, OU, etc.) entre dois dados ou
as operaes aritmticas como soma, diviso, subtrao, multiplicao, etc.
A unidade de controle a responsvel por gerar os sinais de controle para
os sistemas, como leitura ou escrita da memria, de sincronizao de interface de
comunicao, enfim, todos os sinais de controle necessrios para o sistema.

A rede de registradores constituda por uma srie de registradores que
so utilizados geralmente para armazenar dados temporariamente, dados que esto
sendo manipulados pelo processador, ou registrador utilizado como contador de
programa, ou ainda, registrador utilizado como armazenador de endereos, etc.

Com o avano da microeletrnica, a construo de microprocessadores
dedicados (microcontroladores) tornou-se mais generalizada, onde todas as funes
que anteriormente eram executadas atravs da utilizao de vrios circuitos
integrados individuais, foram sendo condensadas em um nico circuito integrado
(CHIP). Da ento se tornou perceptvel a distino entre microprocessadores, que
so circuitos integrados para aplicao genrica e microcontroladores, que so
circuitos integrados para aplicaes dedicadas.

Memrias (EPROM - EEPROM - RAM)

As memrias em circuito integrado podem ser divididas em dois grupos
distintos:

Memria ROM (Read Only Memory) - Memria apenas de leitura;



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122
Memria RAM (Random Acess Memory) - Memria de acesso aleatrio.

As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem
memrias que no podem ser alteradas pelo programa, porm tem a vantagem de
no perderem as suas informaes mesmo quando desligada a alimentao.

As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados
que no necessitam ser alterados.

Entre os principais tipos de memrias ROM, podem ser destacados os
seguintes:

ROM MSCARA - So memrias nas quais as informaes so gravadas
em sua fabricao;
PROM (Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem
ser eletricamente programveis, porm, depois de programadas, o seu
contedo no pode ser mais alterado;
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) - So memrias
que podem ser eletricamente programveis e podem ser apagadas
posteriormente, para serem reutilizadas com uma nova programao. Para
serem apagadas, estas memrias devem ser expostas luz ultravioleta;
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) -
Tambm so memrias que podem ser eletricamente programveis e
podem ser apagadas posteriormente, para serem reutilizadas com uma
nova programao. Estas memrias podem ser apagadas atravs de sinais
eltricos, o que as torna muito mais versteis onde necessrio programar
dados que devem ser alterados continuamente, mas que no podem ser
perdidos quando da falta de alimentao. Este tipo de memria que
utilizada internamente dos controladores dos conversores de freqncia,
pois nela que se armazenam os dados referentes aos parmetros de
operao e caractersticas de funcionamento do conversor, dados que so
alterados conforme as caractersticas da aplicao e que no podem ser
perdidos quando da desenergizao do conversor.

As memrias RAM so designadas como memrias de dados e so
memrias que podem ser lidas ou gravadas pelo programa. As memrias RAM so
utilizadas para armazenar temporariamente dados que so alterados no decorrer do
programa. As memrias RAM possuem a caracterstica de perder os dados
armazenados quando da falta de alimentao, e atualmente, elas j se encontram
incorporadas no mesmo circuito integrado do microcontrolador, visando a diminuio
de espao e nmero de componentes na placa de circuito impresso.

Sistema de entrada e sada de dados

O sistema de entrada e sada de dados composto de dispositivos
responsveis pela interligao entre o homem e a mquina. So os dispositivos por
onde o homem pode introduzir informaes na mquina ou por onde a mquina
pode enviar informaes ao homem. Para os conversores de freqncia, podemos
citar os seguintes dispositivos:



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123
INTERFACE HOMEM x MQUINA: um dispositivo de entrada/sada de
dados, onde o operador pode entrar com os valores dos parmetros de
operao do conversor, como: ajuste de velocidade, tempo de
acelerao/desacelerao, freqncia mxima e mnima, limitaes de
corrente, etc. e tambm pode ter acesso aos dados de operao do
conversor, como: velocidade do motor, corrente e tenso fornecida,
freqncia aplicada, protees atuadas, etc.

ENTRADAS E SADAS ANALGICAS: so meios de controlar/monitorar
o conversor atravs de sinais eletrnicos analgicos, isto , sinais em
tenso (0...10 Vcc) ou em corrente (0...20 mA, 4...20 mA) e que permitem
basicamente fazer o controle de velocidade (entrada) e leituras de corrente
ou velocidade (sada).

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS: so meios de controlar/monitorar o
conversor atravs de sinais discretos (digitais) como chaves Liga/Desliga.
Este tipo de controle permite basicamente ter acesso a funes simples
como: seleo de sentido de rotao, bloqueio, seleo de velocidades pr-
programadas, etc.

INTERFACE DE COMUNICAO SERIAL: este meio de comunicao
permite que o conversor seja controlado/monitorado a distncia atravs de
um computador central, que permite ao mesmo ter acesso aos parmetros
de programao do conversor, da mesma forma como com a Interface
Homem x Mquina. Esta comunicao executada atravs de pares de
fios, podendo ser conectados vrios conversores em conjunto a um mesmo
computador central como SDCD, CLP, etc., denominando-se de ligao em
rede.
Os sistemas de comunicao normalmente utilizados so RS 232 ou RS
485.


3.5.7 Aplicao de Conversores de Freqncia


3.5.7.1 Introduo

Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P, a
dizer que tal carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada velocidade de
rotao n.

Matematicamente existem infinitas combinaes de C e n de modo a
resultar no mesmo valor de P; fisicamente, contudo, uma especfica carga mecnica
associa-se a um nico par (C,n) e respectivamente a uma potncia P, atravs da
relao:

k
n C
P

=




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124

Onde: P = Potncia;
C = Conjugado;
n = Rotao;
k = Constante relacionada com unidades utilizadas.

A curva C em funo de n uma caracterstica fundamental para o
processo de seleo do motor adequado ao acionamento, sendo que o conjugado
resistente depende da carga, mas todos podem ser representados pela expresso:

x
c o c
n k C C + =
Onde: C
c
= Conjugado resistente da carga;
C
o
= Conjugado da carga para rotao zero;
k
c
= Constante que depende da carga;
x = Parmetro que depende da carga, podendo assumir os valores -1, 0, 1, 2.

De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com
a rotao n. Esta variao depende do parmetro x , e em funo deste as cargas
podem ser classificadas em quatro grupos:

Cargas com conjugado resistente CONSTANTE;
Cargas com conjugado resistente LINEAR;
Cargas com conjugado resistente QUADRTICO;
Cargas com conjugado resistente HIPERBLICO.


3.5.7.2 Critrios de Aplicao


3.5.7.2.1 Operao Abaixo da Rotao Nominal

Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da corrente do
motor, ento a perda de potncia ser proporcional carga. Dessa forma, se o
motor gira mais lento, com a mesma corrente nominal (determinada pela carga)
gerando a mesma perda de potncia que ocorre em velocidades mais elevadas, o
motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de refrigerao disponvel
quando o ventilador do motor se movimenta em velocidades menores (motores
autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaes para controle de
ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui, conforme a
velocidade se reduz, dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em
aplicaes onde o motor deve desenvolver pleno torque (100% da corrente) em
baixa velocidade, o sobredimensionamento ou utilizao de motores com um fator
de servio mais elevado se torna necessrio.



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125

Figura 3.65: Diminuio de torque devido a reduo de refrigerao do motor

Geralmente, em aplicaes que possuam carga com conjugado constante e
variao de velocidade de 0 a 50% da rotao nominal, utiliza-se o fator K de
reduo de potncia, da figura anterior, ou se quisermos, poderemos utilizar o fator
de servio e/ou o aumento da classe de isolamento para manter o torque constante.

OBSERVAO:

Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal,
indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente no motor, sob
condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga
contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de
ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no
deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns
segundos. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda
a sua capacidade para sobrecargas momentneas.


3.5.7.2.2 Motores Autoventilados

Para a operao com motores autoventilados padres, aconselhvel a
utilizao de operao na faixa entre 50% a 100% da rotao nominal, faixa em que
o ventilador acoplado ao prprio eixo do motor ainda possui eficincia na
refrigerao. Para rotaes abaixo de 50%, em caso de cargas com conjugado
constante, necessrio o sobredimensionamento da carcaa do motor, ou atravs
do simples aumento da potncia nominal do motor, ou ento atravs da fabricao
de um motor especial com a carcaa sobredimensionada, a fim de prover a devida
refrigerao do motor.

Para o clculo da carcaa a ser utilizada, deve-se levar em considerao o
torque necessrio pela carga a ser acionada e a faixa de variao de velocidade.
Definindo-se a velocidade mnima de operao, utiliza-se o grfico abaixo:



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126

Figura 3.66: Caracterstica de conjugado di sponvel x rotao em motores autoventilados

Pelo valor da freqncia mnima (rotao mnima) necessria aplicao,
utilizando o grfico, defini-se o valor do conjugado mximo disponvel (em p.u.) no
motor sem ocorrer sobreaquecimento, utilizando a potncia necessria ao
acionamento.

Com este valor, defini-se ento o novo conjugado do motor
(sobredimensionado) que deveria ser utilizado sem sobreaquecimento utilizando o
conjugado necessrio para acionar a carga, por:
K
C
C
) a arg c (
) ensionado dim sobre (
=

Com o conjugado sobredimensionado obtido, define-se atravs de uma
tabela de caractersticas de motores padres, qual o motor que possui este
conjugado. Este motor portanto ter a carcaa que permitir a utilizao na faixa de
rotaes necessria sem o problema de sobreaquecimento, fornecendo o conjugado
necessrio para acionar a carga.

Pode-se ento utilizar este motor diretamente, que estar
sobredimensionado em carcaa e tambm em potncia, ou ento utilizar um motor
que possua esta carcaa sobredimensionada, mas com a potncia ajustada ao
acionamento, atravs da bobinagem de enrolamentos em carcaa maior (motor
especial).
CURVA DE DERATING
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
f/fn
(
T
R

=

T
/
T
n
)
Curva Derating Standard
A
B
C
D
E
CURVA DERATING
TRECHO
LIMITES DERATING
A 0 f/fn <0.25 T
R
=(f/fn) + 0.50
B 0.25 f/fn <0.50 T
R
=0.4(f/fn) + 0.65
C 0.50 f/fn <0.83 T
R
=0.3(f/fn) + 0.70
D 0.83 f/fn <1.0 T
R
=0.95
E f/fn > 1.0 T
R
=0.95 / (f/fn)



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127
3.5.7.2.3 Motores com Ventilao Independente

Com a utilizao de motores com ventilao independente, no existir mais
o problema de sobreaquecimento do motor por reduo de refrigerao, podendo o
mesmo ser dimensionado com a carcaa normal e potncia necessria ao
acionamento.

Para motores com ventilao independente, o ventilador que era acoplado
ao prprio eixo do motor agora acoplado um outro motor independente, que
geralmente acoplado ao motor principal por intermdio de uma flange defletora
especial (reforada) que permite o suporte mecnico do motor da ventilao.

Figura 3.67: Caracterstica de conjugado di sponvel x rotao em motores com ventilao
independente


3.5.7.3 Operao Acima da Rotao Nominal

Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode
girar a freqncias mais altas quando alimentado por um conversor de freqncia.

A velocidade mxima depende dos limites de isolao para a tenso do
motor e seu balanceamento mecnico.

Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a
mxima velocidade estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela mxima
velocidade perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).



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128

Figura 3.68: Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade

CASOS ESPECIAIS:

A potncia admissvel de um conversor de freqncia determinada
levando-se em considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o conversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:

a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C;

Nos casos em que o conversor deva trabalhar com temperatura do ar de
refrigerao na potncia nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do que
1000m acima do nvel do mar deve-se considerar os seguintes fatores de reduo:


3.5.7.4 Operao em Ambientes com Temperatura Elevada

A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia,
devido elevao da temperatura ambiente, acima de 40
o
C e limitada a 50
o
C,
dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 2%/C

Figura 3.69: Curva de reduo de potnci a nominal em funo do aumento da temperatura




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129
3.5.7.5 Operao em Regies de Altitude Elevada

Conversores funcionando em altitudes acima de 1000 m apresentam
problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o
conversor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa
tambm reduo de potncia. Os conversores tm aquecimento diretamente
proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica
com a potncia. Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100 m de altitude acima de 1000 m.

A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia,
devido elevao da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada pela
relao e grfico a seguir:

Fator de reduo = 1%/100m

Figura 3.70: Curva de reduo de potnci a nominal em funo do aumento da altitude


3.5.7.6 Consideraes sobre Acionamentos Multimotores

Os conversores de freqncia podem alimentar mltiplos motores,
controlando-os na mesma proporo para dar partida/parada em uma mquina, tal
como um sistema transportador.


3.5.7.6.1 Sistema de Acionamento Multiconversores

Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para cada
motor, e o sincronismo entre os motores pode ser obtido utilizando-se uma lgica
(equipamentos) auxiliar para permitir que se tenha a acelerao/desacelerao do
sistema em conjunto para que no aconteam sobrecargas individuais em alguns
motores.

Um sistema possvel de se interligar os conversores demonstrado na
figura a seguir, em uma configurao designada "Mestre-Escravo", onde a referncia
principal de velocidade colocada no conversor "Mestre", e a partir deste conversor
100
%
90
80
70
60
0 1000 2000 3000 4000 Altitude (m)






















F
a
t
o
r

d
e

R
e
d
u

o



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130
enviado um sinal de referncia de velocidade para o conversor seguinte, e assim
sucessivamente para os demais conversores "Escravos" em cascata.


Figura 3.71: Ligao de conversores em sincroni smo " Mestre-Escravo"

Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar:

a) A proteo de cada motor feita individualmente e diretamente pelo
respectivo conversor e fusveis ultra- rpidos;
b) A potncia de cada conversor a prpria potncia do motor acionado;
c) Pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente,
caso no seja necessrio o sincronismo entre todos os motores;


3.5.7.6.2 Sistema de Acionamento Monoiconversor

Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para
vrios motores, e o sincronismo entre os motores obtido pela simples injeo da
mesma freqncia de alimentao para todos os motores. A figura a seguir
demonstra a ligao destes motores:



Figura 3.72: Ligao de conversor a vrios motores

Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar:

M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~
M
3 ~



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131
a) A proteo de cada motor feita atravs de um rel trmico adicional,
individualmente para cada motor na sada do conversor;
b) A potncia do conversor igual a somatria de todas as potncias dos
motores acionados;
c) No pode haver o desligamento e religamento de cada motor
individualmente, pois isto seria encarado como a condio de uma
partida direta do motor, ocasionando um pico de corrente no religamento
que causaria o bloqueio do conversor por sobrecorrente. No caso de
desligamento de um motor, necessrio o desligamento de toda a
mquina para a posterior partida conjunta pela rampa de acelerao.


3.5.7.7 Consideraes sobre Acionamento de Motor Monofsico

O acionamento de motores monofsicos no pode ser feito atravs da
utilizao de conversores de freqncia, devido aos princpios fsicos de
funcionamento (partida) do motor. Em motores monofsicos, a partida efetuada
atravs da utilizao de um enrolamento estatrico auxiliar e de um capacitor de
partida, que de uma forma genrica, causam uma deformao no campo girante do
motor, que por sua vez produz torque. Aps o processo de partida, quando o motor
atinge uma determinada velocidade, um contato auxiliar (centrfugo) desconecta o
enrolamento auxiliar e o capacitor da rede, operando o motor apenas com o
enrolamento principal conectado rede.

Caso fosse utilizado um conversor de freqncia, o mesmo teria de ter sua
sada monofsica e haveria a necessidade da utilizao do enrolamento auxiliar e do
capacitor para a partida (criao de campo girante). Como a tenso de sada do
conversor possui uma forma de onda pulsante (PWM), a utilizao do capacitor se
torna proibitiva, pois os pulsos de tenso causariam a destruio do capacitor.


3.5.8 Efeito dos Harmnicos na Rede


3.5.8.1 Fator de Potncia e Fator de Deslocamento

Quando se trabalha com retificadores a diodo e filtro capacitivo, deve-se ter
um cuidado especial para no confundir o fator de potncia com o fator de
deslocamento (cos ). O fator de potncia dado por:
ief ief
I V
P
FP

=

Onde: FP = Fator de potncia
P = Potncia mdia de entrada do circuito
V
ief
= Valor eficaz da tenso senoidal de entrada
I
ief
= Valor eficaz da corrente total de entrada.

Devido a corrente de entrada possuir harmnicas, temos:




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132

+ = ) t ( Ii ) t ( Ii ) t ( Ii
) n (


Sendo: Ii(t) = Corrente total de entrada
Ii
(n)
(t) = Somatrio das harmnicas de corrente
n = Ordem da harmnica de corrente.

+ =
2 2
1
2
ef
) n ( ef ) ( ef
Ii Ii Ii

Como a transferncia de potncia ativa ocorre para harmnicas de tenso e
corrente da mesma ordem, a potncia mdia de entrada ser definida por:

= cos Ii V P
ef ) ( ief 1


Onde: Ii
(1)ef
= Valor eficaz da componente fundamental da corrente de carga
= ngulo de deslocamento entre a tenso e a componente fundamental da
corrente de entrada.

Portanto, substituindo (4) e (3) em (1), tem-se:

cos
Ii
+
Ii
Ii
= FP
2
(n)ef
2
(1)ef
(1)ef

ou:

cos .
Ii
Ii
+ 1
1
= FP
2
(1)ef
2
(n)ef


Definindo-se taxa de distoro harmnica (TDH):

Ii
Ii
= TDH
(1)ef
2
(n)ef


Obtm-se:
cosvarphi .
TDH
+ 1
1
= FP
2


Dessa forma, para se ter fator de potncia unitrio, necessrio:

Deslocamento nulo entre tenso de entrada e a fundamental da corrente
de entrada (cos= 1);
Ausncia de harmnicas de corrente.

Portanto, se a forma de onda da corrente de entrada apresentar harmnicas
(corrente no senoidal), o fator de potncia deixar de ser unitrio, mesmo que o
fator de deslocamento (cos _) seja unitrio.



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133
Na figura 3.73 possvel observar que o fator de potncia ser igual ao fator
de deslocamento para correntes de entrada puramente senoidais.

Figura 3.73: Exemplos que ilustram as diferenas entre fator de deslocamento e fator de
potncia


3.5.8.2 Utilizao de Reatncia de Rede

A utilizao de reatncias trifsicas entre a rede e a entrada do conversor
possibilita o efeito de filtragem das correntes de entrada reduzindo as harmnicas
nestas. Como resultado tem-se:

reduo da corrente RMS de entrada;
aumento do fator de potncia;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio;
diminuio da distoro harmnica na rede de alimentao.

A rede, ou transformador de alimentao, dever apresentar uma
capacidade mnima de 1,5 vezes a potncia em kVA do conversor, para que este
opere corretamente, sem problemas de aquecimento devido existncia de
correntes harmnicas.

Os critrios para utilizao ou no destas so os seguintes:

I) UTILIZAR QUANDO:

conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de
alimentao > 500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor
< 2% na corrente nominal de entrada;
conversores com corrente > ou = 50A alimentados direto da rede;
vrios conversores em um painel alimentados pela mesma rede;
desejado fator de potncia na entrada > 0,9 na condio nominal.

II) NO UTILIZAR QUANDO:

conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de
alimentao < ou = 500 kVA;



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134
conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de
alimentao >500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor
> 2% na corrente nominal de entrada;
forem utilizados transformadores, ou autotransformadores, para
alimentao individual de conversores (potncia menor que 3 vezes a
potncia em kVA do conversor). A prpria reatncia de disperso de fluxo
do transformador associado a resistncia hmica dos fios fazem o papel da
reatncia de rede, sendo esta portanto, dispensvel.

Deve-se dimensionar estas reatncias para uma queda de tenso de 2% a
4% da tenso nominal de entrada quando circular a corrente nominal do conversor.
Isto se faz necessrio pelo fato de que no se deve ter uma distoro na forma de
onda da tenso de rede maior do que 4%.

Figura 3.74: Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente quando o
conversor acionado para diferentes capacidades, com e sem reatncia de rede.

Figura 3.75: Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente quando o
conversor acionado para diferentes condies de carga e diferentes valores de i mpednci a
da reatnci a


3.5.8.3 Utilizao de Filtro de Rdio Freqncia

Os conversores de freqncia transmitem fortes ondas eletromagnticas de
alta freqncia, que podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Os
seguintes cuidados reduzem esta interferncia:




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135
instalao do conversor dentro de um painel metlico (aterrado);
uso de cabos blindados para conexes do motor;
aterramento de boa qualidade (baixa resistncia);
uso de filtros supressores na alimentao do conversor.

O uso de filtros supressores se faz necessrio pelo fato de que na corrente
pulsante que circula entre o conversor e a rede existem alm das harmnicas de
baixa ordem (harmnicas de 5, 7, 11 e 13 ordem basicamente), harmnicas de
ordem superior que ultrapassam a freqncia de 100 kHz (rdio freqncia). A
reatncia de rede que est instalada na entrada do conversor utilizada para reduzir
principalmente as harmnicas de corrente de baixa ordem, sendo que esta no tem
efeito algum para as harmnicas de alta freqncia.

Para estas freqncias que no podem ser atenuadas pela reatncia de
rede, so utilizados o que se define por FILTROS DE LINHA. Estes filtros de linha
so circuitos formados por capacitores e indutores associados, que podem efetuar a
atenuao de determinadas freqncias crticas definidas a princpio. Estas
freqncias crticas podem causar interferncia eletromagntica em equipamentos
sensveis, tais como equipamentos de telecomunicaes, sistemas digitais de
computao, sistemas de transmisso de dados, etc.


3.5.8.4 Correo do Fator de Potncia

Cuidados para a instalao de bancos de capacitores na presena de
harmnicos

Um grande problema decorrente da necessidade de melhoria de fator de
potncia dos consumidores refere-se ao fato de que a aplicao conjunta de bancos
de capacitores com os diversos tipos de cargas presentes nos sistema industriais,
principalmente com conversores estticos (CA/CC e CA/CA), requer uma anlise
particular sobre alguns cuidados especiais que devem ser tomados pelo consumidor.
Estes cuidados geralmente levam a investimentos adicionais, como a aquisio de
capacitores com tenses nominais mais elevadas do que o necessrio, a instalao
de reatores de dessintonia ou ainda, composio de filtros de harmnicos, quando
os estudos indicam a possibilidade de condies de ressonncia harmnica.

Os conversores estticos de potncia (CA/CA ou CA/CC) so, na
atualidade, as principais fontes de correntes harmnicas. So em geral de mdia
potncia, da ordem de quilowatts, e seu nmero tende a crescer rapidamente,
principalmente para controle de motores de corrente alternada.

Efeitos dos harmnicos sobre capacitores

Em muitos casos, os nveis de harmnicos por si s no apresentam
maiores problemas. O problema, porm, pode agravar-se existindo a possibilidade
de uma amplificao de corrente, pela ressonncia entre os capacitores de potncia
e a indutncia do sistema. Isto resultar em sobretenses e na circulao de
correntes proibitivas para os capacitores. Haver um aumento das perdas e
conseqente sobreaquecimento, levando muitas vezes a destruio do capacitor.



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136
Deve-se ressaltar a dependncia dos capacitores em relao tenso de
pico resultante (harmnicos inclusos) e ao problema de efeito corona (descargas
eletrostticas pontuais internas ao capacitor), podendo a sua vida til variar de
acordo com a expresso (1/s.t)
7,5
, onde s a sobretenso e t a sobretemperatura
(ambos em " p.u." do valor nominal). Como a tenso medida em valor eficaz, o
pico de tenso que contm harmnicos geralmente maior que o da mesma tenso
que no os contm. Assim, o dieltrico fica sujeito a um campo maior, o que pode
romper o dieltrico e destruir o capacitor.

Sobretenses decorrentes de harmnicos

O processo mais seguro possvel para se avaliar a influncia de harmnicos
em bancos de capacitores consiste em se fazer uma anlise harmnica efetiva,
comparando as medies de correntes e tenses harmnicas ao longo do sistema
com os estudos do alcance das harmnicas no mesmo.

De forma geral, nas condies normais de operao, seria suficiente
especificar os bancos de capacitores com uma tenso nominal um pouco acima da
tenso de operao do sistema. No entanto, deve ser analisado o fenmeno de
amplificao harmnica pelo sistema de ressonncia. As correntes harmnicas
amplificadas podem causar a queima dos fusveis, aquecimento e danificao dos
capacitores. A existncia da ressonncia pode ser confirmada pela confrontao das
medies de campo com resposta em freqncia do sistema, isto , grficos de
impedncia prpria da barra em funo da freqncia (na ressonncia paralela, a
impedncia aparece como um pico).

Soluo para o problema de ressonncia

Para resolver o problema de ressonncia, a soluo mais utilizada a
instalao de reatores em srie com o banco de capacitores (filtro LC), de forma a
deslocar a freqncia para uma harmnica que no cause preocupao na
amplificao das correntes.

Deve-se ressaltar que embora os reatores sejam necessrios para se evitar
o efeito de amplificao de harmnicas, sempre que uma indutncia colocada em
srie com um capacitor, a tenso nos terminais desse ltimo diminui na freqncia
fundamental, assim como pode aumentar para freqncias diferentes da
fundamental.

Como exemplo, se a dessintonizao levada para o quarto harmnico,
ser encontrada uma sobretenso de 6,7% alm daquela reserva de 10%
permissvel e j esgotada pelas variaes da rede e desequilbrio de bancos,
podendo acarretar com isso uma sobretenso excessiva no capacitor, causando em
alguns casos a sua destruio (rompimento do dieltrico).

Os reatores de dessintonia por si s resolvem os problemas de ressonncia.
No entanto, quando a reduo do contedo harmnico da instalao, principalmente
na interface com a concessionria, uma necessidade, filtros de harmnicos devem
ser previstos, utilizando-se os bancos de capacitores para a composio dos
mesmos.



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137
3.5.9 Aplicaes Tpicas


3.5.9.1 Consideraes Gerais

Para a utilizao de motores eltricos de induo para o acionamento das
mais variadas cargas, devem ser levadas em considerao as caractersticas da
carga acionada conforme descrito no item anterior, tanto para acionamentos com o
motor operando com velocidade fixa como tambm para com velocidade varivel,
pois em funo das caractersticas de partida, regime contnuo ou transitrio, que
se pode fazer o correto dimensionamento do motor.

Para as aplicaes aqui ilustradas, levamos em considerao apenas o
acionamento da carga atravs de motores de induo com conversores de
freqncia, determinando suas vantagens e limitaes.


3.5.9.2 Bombas

Levando em considerao o acionamento de bombas de vrios tipos,
podemos fazer a separao destas entre dois grupos bsicos pela sua caracterstica
de conjugado resistente, que so:


3.5.9.3 Bombas Dinmicas ou Turbobombas

Esta famlia de bombas (principalmente as BOMBAS CENTRFUGAS)
possuem como caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o seu
conjugado resistente varia com o quadrado da rotao aplicada. Por exemplo, caso
seja duplicada a rotao da bomba para se aumentar a vazo/presso do sistema
hidrulico, conseqentemente dever ser fornecido um conjugado quatro vezes
maior para tal.

Caso se deseje fazer controle de vazo/presso atravs da variao da
velocidade do motor, deve-se levar em considerao os seguintes itens com relao
a faixa de variao de velocidade.

Para rotaes acima da nominal, deve-se utilizar apenas alguma margem
de potncia que o motor possa ter, sem que, entretanto, seja ultrapassada a sua
potncia nominal, para que no entre em condio de sobrecarga e acarrete em
diminuio de sua vida til.

Para faixas de rotaes entre rotao nula at a rotao nominal, no
existem problemas com relao a sua operao, uma vez que, com a diminuio da
rotao da bomba, haver tambm uma diminuio do conjugado resistente da
carga (de forma quadrtica), diminuindo-se conseqentemente a corrente aplicada
ao motor, no havendo, portanto problemas de sobreaquecimento por reduo de
ventilao nem de sobrecarga no motor.




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138
Este controle de vazo, atravs da variao de velocidade de bombas
centrfugas, possibilita uma grande economia de energia, uma vez que em outros
casos, o controle de vazo/presso de sistemas hidrulicos feito atravs de
dispositivos limitadores (vlvulas, recirculao, etc.), onde o motor que aciona a
bomba opera sempre em condio de carga nominal, absorvendo potncia nominal
da rede.

Em sistemas de controle de vazo/presso utilizando conversores de
freqncia, a potncia absorvida da rede apenas a necessria condio de
operao do sistema (funo da carga).


3.5.9.4 Bomba de Deslocamento Positivo ou Volumtricas

Esta famlia de bombas possui como caracterstica ter o conjugado de forma
constante para qualquer rotao, isto , o seu conjugado resistente no varia com a
rotao. Nesta famlia se enquadram as BOMBAS A PISTO, BOMBAS
HELICOIDAIS e as BOMBAS DE ENGRENAGENS.

Caso seja necessrio fazer controle de vazo/presso atravs da variao
da velocidade do motor, deve-se levar em considerao que o motor no poder
operar acima da sua rotao nominal, pois isto significa operar em condio de
sobrecarga.

Para condies onde se necessita a operao com rotaes abaixo da
metade de sua rotao nominal (30 Hz), dever ser considerado o problema de
sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Problema
este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do
motor ou a utilizao de ventilao forada.


3.5.10 Ventiladores

Esta aplicao possui como caracterstica ter o conjugado de forma
quadrtica, isto , o seu conjugado resistente varia com o quadrado da rotao
aplicada, da mesma forma que foi considerado para as bombas centrfugas.

Para a utilizao de acionamento por conversores de freqncia para o
controle de presso/vazo, deve-se levar em considerao as mesmas
caractersticas das bombas centrfugas, apenas tomando-se o cuidado de observar
que certos ventiladores possuem inrcias elevadas e que devem ser levadas em
considerao para determinar o sistema de partida e tempos de acelerao.


3.5.11 Sistemas de Refrigerao e Ar Condicionado

Para sistemas de refrigerao e ar condicionado, os conversores de
freqncia so utilizados basicamente nos motores de acionamento das bombas e
ventiladores do sistema.




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139
A vantagem em se utilizar este equipamento est no fato de que a
automao de grandes sistemas (por ex: Shopping Centers, prdios comerciais,
pavilhes de exposies, etc.) se torna bem mais verstil e com possibilidade de
racionalizao do consumo de energia com respectiva economia.

Com a utilizao de conversores de freqncia, no necessria a
utilizao de vlvulas de controle de fluxo nas bombas ou dampers nos
ventiladores/exaustores, possibilitando um controle automtico por meio de um
controlador central de temperatura, diminuindo-se os gastos com a utilizao destes
equipamentos e tambm a diminuio de manuteno das instalaes.
3.5.12 Torno de Superfcie / Laminador Desfolhador

Esta aplicao tem como caracterstica possuir o conjugado do tipo que
varia inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo deve ser
obedecida a condio de que a velocidade tangencial da pea ou cilindro seja
sempre constante, isto , a velocidade superficial entre a pea e a ferramenta de
corte (BIT) tem de ser constante. Esta velocidade definida por:

r V
t
=
Como:

n . . = 2

Ento:

D . n . V
t
= r . n . V
t
= 2

Onde: V
t
= Velocidade tangencial [m/s];
n = Rotao [RPS];
r = Raio [m];
D = Dimetro [m];
= Velocidade angular [rad/s].

Nota-se ento que, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui,
necessrio que a sua rotao aumente para que a velocidade tangencial (ou de
superfcie) permanea constante.

Sendo que a fora de corte tambm constante, o conjugado resistente
oferecido pela carga definido por:

r F C
c c
=
Onde: C
c
= Conjugado da carga;
F
c
= Fora de corte;
r = Raio.

Dessa forma, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, o
conjugado resistente tambm diminui. Destas duas consideraes tem-se ento que
para peas de pequeno dimetro a sua rotao deve ser alta e o conjugado



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140
resistente baixo, e que para peas de grande dimetro a rotao deve ser baixa e
o seu conjugado resistente alto.

Para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e conversor
de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal,
levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas
rotaes.

Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando
acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de
campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se
assemelham, no havendo problemas de sobrecarga no motor e tambm no
havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de ventilao.

3.5.13 Sistemas de Transporte

Fazem parte desta famlia de aplicao as ESTEIRAS, CORREIAS,
ROSCAS, CORRENTES, MESAS TRANSPORTADORAS, NRIAS, MONOVIAS,
etc. Estas aplicaes podem ser agrupadas, pois possuem as mesmas
caractersticas quanto ao seu acionamento, tendo o conjugado resistente constante
para toda a faixa de velocidade. Dever ser tomado cuidado especial para condies
onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da rotao
nominal do motor acionado, onde dever ser considerado o problema de
sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Problema
este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do
motor ou a utilizao de ventilao forada.

Outro item que merece ateno com relao a condio de partida do
sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir o sistema de transporte a vazio
(conjugado resistente reduzido) ou carregado (conjugado resistente elevado). Para
esta ltima condio, deve-se levar em considerao a sobrecarga inicial do
sistema, que por sua vez levar a um sobredimensionamento da corrente nominal
do conversor de freqncia, proporcional a sobrecarga exigida pelo sistema.

IMPORTANTE

Para sistemas de transportes inclinados em elevao, deve-se ter especial
ateno na partida do mesmo, pois surge a condio de sobrecarga do motor, cuja a
intensidade est diretamente relacionada com o grau de inclinao do mesmo.

Quando o sistema de transporte apresenta inclinao em declive, pode ser
necessria a utilizao de frenagem do motor, que poder ser efetuada por
resistores auxiliares (frenagem reosttica) ou atravs de sistemas regenerativos. A
no utilizao desta frenagem poder acarretar em sobrecarga no conversor e
conseqente desligamento.

Em ambos os sistemas deve-se utilizar motores com freio mecnico de
estacionamento para que no haja movimentao do sistema quando da parada do
motor, seja ela por parada normal, como tambm por parada acidental (queda de
rede).



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141
3.5.14 Extrusoras

Estas mquinas tm como caracterstica possurem o conjugado resistente
do tipo constante para qualquer velocidade. Deve-se novamente ter cuidado
especial para condies onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da
metade da rotao nominal do motor, onde dever ser considerado o problema de
sobreaquecimento pela reduo de ventilao para motores convencionais.
Problema este que pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da
carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.

Dependendo do material a ser extrudado, tambm se deve ter especial
ateno regulao de velocidade do acionamento (preciso de velocidade), pois
para extrusoras de plstico ou borracha, a variao de velocidade permitida em
relao velocidade ajustada deve ser menor que 1%, caso que s possvel
atravs de acionamentos com motor de corrente contnua ou conversores de
freqncia com controle vetorial.

Como exemplo destas extrusoras, temos as extrusoras de filme plstico e
tubos de PVC ou polietileno, onde uma variao de velocidade acarreta em uma
alterao do processo produtivo (espessura do filme plstico). Para outros materiais
no crticos (rao, fio, etc.), pode-se utilizar conversores de freqncia
convencionais.

Outro detalhe que merece muita ateno com relao a condio de
partida do sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir a extrusora
carregada a quente (conjugado resistente normal) ou carregada a frio (conjugado
resistente muito elevado). Para esta ltima condio, deve-se levar em considerao
a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia,
proporcional a sobrecarga exigida pela extrusora.


3.5.15 Trefilas

Para este tipo de equipamento, a caracterstica de conjugado constante
para qualquer valor de velocidade, devendo-se atentar para a operao em baixas
rotaes com sobredimensionamento do motor como descrito anteriormente.

Um outro fator a ser levado em considerao a condio de sobrecarga na
partida quando da introduo do material a ser trefilado, e que deve ser previsto
quando do dimensionamento do conversor de freqncia.
Outro fator importante a ser considerado quando o sistema de trefilao
acionado por mais de um motor (vrios puxadores com vrias fieiras, com vrias
bitolas de fiao), onde em muitos casos necessrio o perfeito ajuste de
velocidade entre os vrios motores (sincronismo) com adequada distribuio de
carga entre os puxadores.

Em sistemas deste tipo deve-se fazer uma anlise criteriosa a respeito da
colocao de acionamento por conversores de freqncia convencionais, pois em
muitos casos isto se torna proibitivo, sendo aconselhvel a colocao de



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142
acionamento atravs de motores de corrente contnua ou conversor de freqncia
com controle vetorial, devido a preciso de velocidade, sincronismo e controle de
carga (trao) necessrios neste tipo de aplicao.


3.5.16 Misturadores

Para este tipo de aplicao, a princpio no possvel determinar qual a
caracterstica particular do conjugado resistente, uma vez que as condies da
carga (material a ser processado) podem variar durante o processo.

Em muitos casos, durante o processo de mistura ou agitao, as
caractersticas do material se modificam, em funo da temperatura, viscosidade,
presso, etc., sendo necessrio que seja feita uma anlise especifica para a
colocao de acionamento por conversores de freqncia, devendo-se ter cuidados
com relao a faixa de variao de velocidade, conjugados inicial e final do processo
(mnimo e mximo) e a existncia de redutores mecnicos.


3.5.17 Sistemas de Elevao

Fazem parte desta famlia de aplicaes os GUINCHOS, GUINDASTES,
PONTES ROLANTES (IAMENTO) e ELEVADORES EM GERAL. Nestes sistemas
de elevao, a utilizao de acionamentos por conversores de freqncia
convencionais e motor de induo trifsico no geralmente aconselhvel, pois
neste caso o motor no ter condies de fornecer conjugado com rotor parado
(torque com rotao nula).

Esta condio se faz necessria por existir, quando da partida no sistema
de elevao (tanto na subida como na descida da carga), um pequeno intervalo de
tempo entre a gerao da rampa de acelerao e a conseqente magnetizao do
motor (gerao de correntes rotricas induzidas devido ao escorregamento e
conseqente surgimento de conjugado motor), em que ocorre a inverso de rotao
do motor e conseqente queda da carga, podendo at haver o bloqueio do
conversor pelo surgimento de picos de corrente considerveis.

Para este tipo de aplicao mais indicada a utilizao de acionamentos
por motores de corrente contnua ou a utilizao de conversores de freqncia por
controle vetorial que tornam possvel o fornecimento de torque mesmo com rotao
nula.
3.5.18 Bobinadores/Desbobinadores

Os bobinadores/desbobinadores so classificados em dois grupos, sendo:

Bobinadores/desbobinadores AXIAIS;
Bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS.

Os bobinadores/desbobinadores AXIAIS so sistemas acionados
diretamente pelo eixo da bobina, tendo como caracterstica possuir o conjugado do
tipo que varia inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo de



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143
bobinagem, temos a condio s vezes necessria de que a velocidade tangencial
do cilindro bobinador seja sempre constante durante todo o processo, isto , a
velocidade superficial da bobina ou a velocidade do material bobinado tem de ser
constante. Esta velocidade definida da mesma forma que nos casos de TORNO
DE SUPERFCIE/LAMINADOR DESFOLHADOR j visto.

Da mesma forma, para o acionamento deste tipo de carga com motor de
induo e conversor de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at
a rotao nominal, levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento
do motor em baixas rotaes.

Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando
acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de
campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se
assemelham, no havendo problemas de sobrecarga no motor e tambm no
havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de ventilao.

Para sistemas de bobinamento, deve-se ter cuidado em relao ao material
a ser bobinado, pois muitas vezes a colocao de conversores de freqncia
convencionais se torna impraticvel, devido a preciso de velocidade e controle de
trao do material, sendo necessrio acionamentos por motores de corrente
contnua ou conversores de freqncia com controle vetorial.

Existem vrios tipos de bobinadores acionados pelo eixo da bobina onde
no necessrio que a velocidade do material a ser bobinado seja constante,
podendo no incio a sua velocidade ser baixa e no final, alta. Nestas condies, a
velocidade do motor no varia, sendo que a carga aumenta com o conseqente
aumento do dimetro da bobina.

Os bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS so sistemas acionados
indiretamente, onde o acionamento do rolo bobinador feito por um ou mais rolos
suportes auxiliares, tendo como caracterstica possuir o conjugado do tipo constante.
A velocidade do motor permanece constante durante todo o processo, a fim de
manter a velocidade superficial da bobina constante. Este sistema bem mais
simplificado, tendo-se apenas que atentar para a condio de operao do motor em
baixas rotaes (sobreaquecimento).


3.5.19 Fresadoras

Esta aplicao tem como caracterstica a necessidade de se manter a
velocidade de desbaste (retirada de material) constante (velocidade superficial do
rebolo constante).

Para isto, interessante que se possa aumentar a velocidade do rebolo
conforme o desgaste do mesmo. Nesta condio, quando o rebolo novo, a
velocidade necessria baixa e o conjugado alto. Conforme ocorre o desgaste do
rebolo, a rotao aumenta e o conjugado diminui, podendo o motor operar acima de
sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a
curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham.



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3.5.20 Sistemas de Dosagem

Entende-se por sistemas de dosagem as aplicaes as quais utilizam
conversores de freqncia para variar a rotao do motor responsvel pela
alimentao do sistema, em processos contnuos e que no envolvam controle
preciso de quantidade, volume ou vazo. Temos como exemplo aplicaes tais
como: ESTEIRAS, ROSCA SEM FIM e BOMBAS.

Nestes sistemas, a quantidade a ser fornecida no tem preciso, e o
controle de velocidade do dosador feito atravs do conversor de freqncia. A
velocidade determinada em funo de parmetros do processo, como corrente,
presso, vazo, temperatura, etc., atravs de um sistema de realimentao (malha
fechada) com operao automtica.

Para a utilizao de conversor de freqncia nestas aplicaes,
necessrio a utilizao do Regulador PID Superposto para que o sistema responda
de forma otimizada sem oscilaes ou respostas muito lentas. Para o
dimensionamento do motor deve-se levar em considerao os argumentos j
discutidos.


3.5.21 Centrfugas

As centrfugas so equipamentos utilizados para separao de compostos
de vrias naturezas. Entre estes equipamentos podemos salientar as
CENTRFUGAS DE ACAR, ROUPA, PRODUTOS QUMICOS, etc. Este tipo de
aplicao possui caractersticas de conjugado resistente baixo e inrcia
extremamente alta. O conjugado resistente devido principalmente a atrito de
rolamentos e resistncia do ar.

Neste tipo de aplicao os motores, bem como os conversores, devem ser
sobredimensionados para permitir a acelerao da carga de alta inrcia, levando-se
em considerao o tempo de rotor bloqueado do motor (tempo permissvel com
corrente acima da nominal) e sobrecorrente admissvel pelo conversor (atuao da
proteo por sobrecarga).

Esta aplicao possui grande potencial para conversores que permitam
frenagem regenerativa, pois dependendo do ciclo de carga, a economia de energia
proporciona um rpido retorno de investimento. Tambm podem ser utilizados
conversores com frenagem reosttica, porm com a energia de frenagem sendo
dissipada em banco de resistores.

Os acionamentos mais comuns em centrfugas so constitudos de um
motor de dupla polaridade (ex: 4:24 plos), acionados por chave compensadora,
com limitao do nmero de partidas/hora, com conseqente limitao da produo.
Com a utilizao de conversores, pode-se aumentar o nmero de partidas/hora e
utilizar-se um motor de induo especial, com ventilao independente.





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145
3.5.22 Moinhos a Tambor

Entre os tipos de moinho a tambor, salientam-se os MOINHOS DE BOLAS
(indstria cermica) e por analogia do princpio de funcionamento, so aplicaes
semelhantes as MQUINAS DE LAVAR ROUPA INDUSTRIAL. Este tipo de
aplicao possui caracterstica de conjugado que varia linearmente com a rotao,
ou seja, quanto maior a rotao, maior o conjugado resistente. Este sistema possui
elevadas inrcias na partida que dependem diretamente da quantidade de carga do
moinho.

Como exemplo, temos a pior condio quando o moinho est carregado
pela metade, pois neste caso, o centro de gravidade deslocado para uma posio
diferente do centro do tambor (eixo acionado) causando o problema de
excentricidade do acionamento. Devido a esta excentricidade, o conversor sofre uma
sobrecarga e deve ser sobredimensionado em sua potncia nominal.

O acionamento tpico para este tipo de carga composto por um
acoplamento hidrulico, para evitar esforos mecnicos, e a partida feita por
intermdio de chaves compensadoras. A aplicao de conversores de freqncia
proporciona algumas vantagens em relao aos mtodos convencionais, como:

diminuio na corrente de partida;
facilidade para posicionar as bocas do moinho;
melhoria no fator de potncia;
melhoria na qualidade do produto e principalmente, definindo-se um ciclo
ideal de trabalho, ciclo este que depende das caractersticas do moinho e do
produto a ser processado (modo, lavado, etc.), pode-se diminuir o tempo de
processamento e com isso economizar energia.

























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4 ANLISE TCNICA E ECONMICA DO CONSUMO DE ENERGIA EM
MOTORES ELTRICOS

Aplicaes de investimentos dentro das empresas sempre so questionadas
quanto sua real necessidade e atratividade do retorno esperado por eles.
Indubitavelmente tais questionamentos so importantes para o correto
direcionamento do capital da empresa, pois todo investimento, seja ele um alicate,
um equipamento de grande porte ou um motor eltrico deve ir ao encontro dos
objetivos da empresa.

Neste item sero abordados os pontos que mais influenciam nas decises:
Por que se investir em eficincia energtica, como diagnosticar a situao atual e
em quanto tempo este investimento retornar para a empresa?


4.1 O INSUMO ENERGIA ELTRICA

Nos captulos anteriores foi bastante discutido o quadro energtico nacional
e os futuros impactos no custo da energia eltrica ocasionados pelo aumento da
demanda e pelas ameaas para novas ofertas.

Seguindo os mesmos preceitos, os motores eltricos devem ser vistos no
somente como conversores eletromecnicos dos processos produtivos das plantas
industriais, mas tambm como grandes consumidores de energia eltrica. A figura
5.1 mostra em quanto tempo um motor eltrico consome em custo com energia o
equivalente ao seu valor de compra (considerando R$ 0,15/ kWh e operando vinte e
quatro horas por dia).

Figura 4.1: Comparativo entre motores Standard X Al to rendimento Plus

Observa-se que, em mdia, em menos de dois meses o valor de aquisio
do motor j equiparado pelo seu gasto com energia, o que por si s justificaria uma
ateno na busca de motores com melhores rendimentos. possvel tambm
verificar o maior custo de aquisio de motores alto rendimento em relao aos de
padro standard.




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147
Na figura 4.2 fica mais evidente como o custo de aquisio dos motores
incipiente em relao ao consumo de energia eltrica quando os avaliamos ao longo
de sua vida til estimada, evidenciando o quanto custo adicional com motores de
alto rendimento pode tornar-se irrelevante frente economia de energia gerada.


















Figura 4.2: Custos Motor Eltri co Vida til 10 Anos

O insumo energia eltrica exerce peso significativo nos custos das
empresas, que conseqentemente influenciam na competitividade das mesmas.
Ainda assim, so poucas as que avaliam de forma clara e objetiva aes
relacionadas conservao de energia e por isso mesmo decidem erroneamente
sobre o destino dos investimentos. Prova maior pode ser conferida no relatrio
Pesquisa de posse de equipamentos e hbito de uso (ano base 2005), divulgada
em Maro de 2008 pelo Procel, que revela que em mdia 61,1% das indstrias
nacionais tm preocupao sobre o assunto, conforme a figura 4.3.


Figura 4.3: Setores de ati vidades que realizam avaliao energtica







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148
4.2 METODOLOGIA DE ANLISE DE CONSUMO DE ENERGIA EM MOTORES
ELTRICOS


4.2.1 Rendimento ()

O motor eltrico um conversor eletromecnico, ou seja, tem como
finalidade transformar energia eltrica em mecnica. Como em qualquer processo
de transformao, perdas ocorrem por motivos diversos.


Figura 4.4:

Para motores de corrente alternada de gaiola, as perdas podem ser
dissociadas em:

Perdas Joule geradas pelo enrolamento do estator
Perdas Joule geradas pelo rotor
Perdas no ferro
Perdas mecnicas (mancais de deslizamento, rolamentos, ventilao etc.)
Perdas adicionais (harmnicas, rebarbas nos pacotes de chapas dos
estatores etc.)

Por definio, o rendimento do motor definido como a relao entre a
potncia eltrica (entrada do motor) e a potncia mecnica (fornecida na ponta do
eixo), como visto na equao 4.1:

(4.1)

Dessa maneira, percebe-se a importncia do valor do rendimento para a
anlise de consumo de energia eltrica. Deve-se atentar, no entanto, que esse valor
pode variar conforme algumas caractersticas que so detalhadas a seguir.

4.2.1.1 Data de Fabricao dos Motores

A idade dos motores ganha relevncia quando se avalia sob a perspectiva
de evoluo tecnolgica. Conforme discutido no captulo 2, as melhorias de



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149
processos e materiais propiciaram aumentos significativos de desempenho dos
motores eltricos, tanto em confiabilidade quanto em reduo de perdas.

O exemplo a seguir (figura 4.5) ilustra esses pontos a partir de dois motores
com diferena de vinte anos entre as datas de fabricao, tempo suficiente para um
acrscimo de 2,5% no rendimento



Figura 4.5: Comparao de rendimento entre motores standard

Apesar de aparentemente irrisrio, o aumento de 2,5% no rendimento
revela-se extremamente positivo quando o associamos estimativa da vida til dos
equipamentos e os altos custos com energia eltrica, como discutido no incio.


4.2.1.2 Rebobinamento do Enrolamento Estatrico

Quantas vezes o motor eltrico pode ser rebobinado? O quanto de
rendimento se perde aps este procedimento? Estes so questionamentos comuns
feito por profissionais que trabalham no setor de manuteno e sem resposta
definida, pois no existem normas ou regras que estabeleam tais nmeros.

Segundo dados da Electrical Apparatus Service Association Inc (EASA), o
rendimento dos motores pode cair de 1 a 5% aps um rebobinamento, e ir alm se o
procedimento se repetir. Deve-se atentar, no entanto, alguns pontos a considerar
nesta anlise:

a) Casos de queima do motor
Caso a temperatura atingida pelo motor durante a queima for elevada o
suficientemente para alterar as caractersticas magnticas da chapa,
aumentando as perdas no ferro
Queimas que danifiquem as chapas magnticas (estator e/ou rotor), como
por exemplo, um curto para a massa, que geram pontos de
sobreaquecimento no motor (em alguns casos a chapa se funde formando



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150
uma cavidade no pacote), provocando, alm da perda de rendimento, uma
reduo da vida til

A seguir seguem alguns exemplos de queimas que afetam os valores de
rendimentos dos motores:



Figura 4.6:



Figura 4.7:



Figura 4.8:

b) Casos de reparo do motor
No uso de procedimentos incorretos para aquecer o pacote de chapas do
estator para a retirada do bobinado, sem controle da temperatura e sem
aquecimento uniforme, podendo ocasionar pontos de sobreaquecimento no
motor;



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151
Na retirada do bobinado, podendo "descolar" as chapas magnticas, que
tambm ocasionar pontos de sobreaquecimento;
Caso as espiras tenham um comprimento maior que o padro de fbrica,
gerando o aumento das perdas Joule.

importante ressaltar que queimas que no danificam as chapas
magnticas do estator, como curto entre espiras, por exemplo, no so potenciais de
perdas de rendimento. Mas, durante o reparo, necessrio que as oficinas estejam
capacitadas para execut-lo de acordo com orientaes e procedimentos definidos
pelo fabricante, garantindo a integridade do motor eltrico.


4.2.2 Carregamento dos Motores

Um ponto importante nesta anlise saber qual potncia de fato a aplicao
exige, pois o valor do rendimento em motores eltricos varia exponencialmente de
acordo com a mesma (figura 5.9). A essa variao de potncia dada o nome de
percentual de carga dos motores, ou o quanto da potncia nominal realmente
solicitada pelo processo.


Figura 4.9:

Como a potncia nominal dos motores eltricos refere-se potncia
mecnica fornecida na ponta do eixo para a movimentao da carga, o valor de
rendimento torna-se imprescindvel para a anlise do consumo de energia eltrica,
pois conforme a figura 4.9, quanto menor o percentual de carga, pior o rendimento, e
conseqentemente maior o consumo de energia eltrica devido ao maior ndice de
perdas.


4.2.2.1 Anlise do Carregamento a Partir da Corrente de Operao

A maneira mais confivel de anlise de carga de motores atravs da
corrente de trabalho, comparando-a com os dados de fabricao dos equipamentos.



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152
As medies podem ser realizadas atravs de ampermetros como ilustrado na
figura 4.10:


Figura 4.10: Ampermetro

Importante mencionar que em medies desta natureza os aparelhos
devem oferecer leituras em True RMS. Os instrumentos usuais de medio de
tenso e corrente so projetados e construdos para uma adequada leitura de sinais
perfeitamente senoidais. Em situaes de presena de harmnicas, as leituras
desses aparelhos podem apresentar erros grosseiros, chegando a at 40% inferior
em relao ao sinal real. Em anlises de consumo de energia tais erros podem
comprometer a confiabilidade do trabalho.

A seguir um exemplo de como os valores de carregamento e rendimento de
um motor podem ser adquiridos atravs da corrente de trabalho:

Potncia: 100 CV
4 plos
Fabricante: WEG
Data de fabricao: 01/07/2008
Linha de produto: Alto Rendimento Plus
Correntes de trabalho: 61,5A




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153

Figura 4.11:

Estas informaes devem ser cuidadosamente cruzadas com as datas de
fabricao e dos tipos de reparos sofridos pelos equipamentos, pois como visto
anteriormente estes detalhes interferem diretamente no resultado final.


4.2.2.2 Influncia do Regime de Operao dos Equipamentos

Outro ponto de ateno nas anlises o regime de operao que o
processo exige dos motores eltricos. A avaliao dos equipamentos em seu
funcionamento padro, no processo, importante para se conhecer as variaes de
cargas e outras particularidades que no so devidamente transmitidas.
O recurso melhor aplicado nessas situaes o analisador de energia
(figura 4.12). Com ele possvel registrar e analisar graficamente os ciclos de
operao, averiguando os dados de corrente de trabalho medidos com um
ampermetro numa operao de intermitncia intensa, por exemplo.


Figura 4.12: Analisador de energia



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154
Os registros tambm so importantes para simulaes mais precisas de
consumo de energia, pois possvel verificar com detalhes os tempos de operao
para cada variao da corrente de trabalho (figura 4.13).


Figura 4.13: Registro do consumo de energia

4.2.3 Consumo de Energia em kWh/ano:

Com os dados de percentual de carga e rendimento dos motores, basta
preencher a equao 4.2:

(4.2)

Onde: %Carga = percentual de carga aplicada ao motor
P(cv) = potncia nominal do motor
Hop = horas de operao por dia
Dop = dias de operao no perodo desejado (meses, anos etc.)
motor = rendimento do motor para o %Carga aplicado ao motor

Caso a potncia nominal do motor seja em Kilowatt, deve-se excluir o
multiplicador 0,736.

A partir do percentual de carga verificado para os motores atuais, possvel
simular o consumo com a substituio destes por outros com melhores rendimentos,
desde que se tenham suas curvas de carga. Da diferena entre os consumos obtm-
se a economia de energia em kWh no perodo desejado.

(4.3)




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155
Onde: kWhec = economia de energia em kWh/ano para o motor previsto
kWhprevisto = consumo de energia em kWh/ano para o motor previsto
kWhatual = consumo de energia em kWh/ano do motor atual


4.2.4 Motores Sobredimensionados

Fugindo da idia simplista de que, para realizar uma ao objetivando
eficincia energtica em motores basta trocar os antigos por outros da linha alto
rendimento, preciso esclarecer que um dos maiores problemas nas indstrias a
quantidade de motores mal dimensionados, muitos deles com sobra de potncia,
operando com baixos percentuais de carga (sobredimensionados), o que implica em
baixos rendimentos e maior desperdcio de energia.

Dados do relatrio Pesquisa de posse de equipamentos e hbito de uso
(ano base 2005) revelam um baixo Fator de Carregamento (FC) nas indstrias
nacionais, conforme a figura 4.14:


Figura 4.14: Fator de carga mdio

O FC um dos ndices que permite verificar o quanto a energia eltrica
utilizada de forma racional. Ele representa a razo entre a demanda mdia, durante
um determinado intervalo de tempo e a demanda mxima registrada no mesmo
perodo.

Como o maior consumidor de energia eltrica nas indstrias so motores
eltricos, podemos deduzir que muitos deles operam abaixo da sua condio
nominal, indicando existir espao para programas de eficincia energtica que
resultem na elevao do FC mdio.

H casos tambm de motores que operam com cargas acima do
especificado que, alm de impactar negativamente no consumo, tambm reduz sua
vida til e pode resultar numa parada de processo ou, em outras palavras, prejuzo.








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4.2.4.1 Repotenciamento de Motores Sobredimensionados

Conforme discutido no item 4.2.2, o percentual de carga dos motores mostra
o quanto de fato aplicao exige de suas potncias nominais. Essa a premissa
inicial para a anlise de oportunidades de repotenciamento de motores. No exemplo
da figura 5.11 a carga solicita do motor de 100 CV apenas 25% da sua nominal, ou
seja, 25 CV.

A anlise de carga deve certificar-se de que todas as variveis do processo
estejam mapeadas, de forma a no impactar negativamente numa eventual
substituio de motores. Para isso registros de operao atravs de analisadores de
energia tornam-se essenciais.

Em determinadas aplicaes a maior exigncia se dar durante a partida,
necessitando o sobredimensionamento do motor devido ao tempo de rotor
bloqueado. O tempo de partida dever ser registrado atravs de medies com
analisadores de energia, com capacidade de registros em dcimos de segundos ou
menos (figura 4.15), e a partir dessa informao redimensionar o motor conforme o
captulo 3.


Figura 4.15: Medio do tempo de partida


4.2.5 Consideraes sobre Adaptaes Eltricas e Mecnicas da Concepo
Original

A substituio de motores, apesar de relativamente simples, exige ateno
algumas vezes negligenciada durante o processo:

Motores antigos possuem, em sua maioria, carcaas maiores que os
atuais devido evoluo dos materiais e processos. Assim, necessrio
que sejam verificadas as condies mecnicas de instalao: base de
fixao e/ou dimenso da flange, dimenses do eixo e conseqentemente
esforo radial exigido e tipo e dimenses do acoplamento.



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157
Alm das consideraes acima, motores repotenciados exigem uma
reviso da instalao eltrica: dimensionamento das protees (fusveis,
rels etc) e dos acionamentos (contatores, chaves de partida etc). Em caso
de repotenciamentos por subdimensionamentos, ser necessrio tambm
revisar a capacidade dos alimentadores.


4.3 ANLISE ECONMICA

Realizada a anlise da viabilidade tcnica da aplicao de aes para
reduo no consumo de energia eltrica, a determinao do tempo de retorno de
investimento permitir avaliar se o investimento ser vivel conforme a poltica da
empresa. Uma forma simples de clculo se d pela equao 4.4:

(4.4)


O valor economizado ser a diferena de consumo entre os motores onde o
estudo foi focado e suas alternativas propostas. Aps o perodo estimado do ROI,
entende-se que a economia mensal de energia pode ser considerada como reduo
de custo com energia perpetuado indefinidamente.

O valor investido pode assumir duas conotaes:

Caso o estudo preveja a substituio de motores em operao por novos,
o investimento ser o valor integral com os custos projetados (motor eltrico
padro alto rendimento, protees, instalao etc)
Caso o estudo oportunize uma necessidade de substituio, ou seja, onde
inevitavelmente o motor dever ser trocado (um reparo ou uma quebra
ocasionando o sucateamento do equipamento), o investimento ser a
diferena entre o investimento e as alternativas possveis (o custo do reparo
ou um motor padro Standard novo)


4.3.1 Caractersticas dos Motores e seus Impactos nos Valores de Investimento

Da mesma forma que na anlise tcnica, a anlise econmica exige
preciso nas informaes para que decises equivocadas no sejam tomadas. Alm
de possveis adaptaes na instalao original, mencionado no item 5.2.5, a correta
especificao dos motores tambm influenciar no valor estimado de investimento.
Dados sobre eventuais especialidades (planos de pintura, vedaes, protees
trmicas etc) bem como a forma construtiva dos mesmos (figura 5.16) devem ser
considerados para o levantamento dos investimentos necessrios.




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Figura 4.16: Especialidades dos motores eltri cos


4.4 ESTUDO DE CASOS


4.4.1 Zanotti Elsticos

Situada em Jaragu do Sul, SC, a Zanotti Elsticos uma empresa com um
parque industrial com mais de 60 mil m de rea construda e cujo core business so
fitas de cetim, fios elsticos revestidos, fios sintticos e produtos sob fabricao
especial. Atualmente est posicionada entre as maiores indstrias do mundo em seu
ramo de atividade.


4.4.1.1 Desenvolvimento

O trabalho realizado na Zanotti Elsticos teve como foco a reduo de
consumo de energia eltrica e a viabilidade de melhoria do sistema de acionamento
de mquinas revestidoras de elstico. O projeto englobou um total de quarenta
mquinas cujo acionamento original feito por dois motores independentes de 20
CV 4 plos que acionam toda a mquina por um sistema de polias, fusos e
correias (figura 5.17). Nas medies realizadas foi verificado que os motores
operavam com no mximo 60% de carga cada um, e, portanto havia realmente um
grande potencial de melhorias.




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159

Figura 4.17: Acionamento de mquinas Zanotti El sticos

Assim, foi instalado o analisador de energia em algumas mquinas e
durante todo o processo de fabricao a carga requerida pelos motores foi
analisada.

Nesta avaliao foi possvel verificar que a partida dos motores gerava um
grande pico de corrente e, at que o segundo motor partisse, ele se tornava uma
carga a mais para o primeiro, tornando assim a partida do conjunto pesada e lenta,
como mostrado na figura 5.18, onde a partida completa do conjunto levou
aproximadamente 40 segundos e o pico de corrente foi de aproximadamente 180 A,
o que a longo prazo influenciaria negativamente na vida til dos motores.



Figura 4.18: Registro do tempo de partida dos motores (configurao atual) Zanotti Elsticos






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160
4.4.1.2 Proposta e Resultados

A partir da anlise das curvas da partida e regime das mquinas foi feita
uma proposta de utilizao de apenas um motor, com potncia de 25 CV 4 plos e
adaptao de um mancal no local do motor que seria retirado, como mostra a figura
4.19.


Figura 4.19: Configurao dos motores

Como pode ser visto na figura 4.20, o processo de partida se tornou mais
suave, com um pico de corrente muito menor e uma acelerao real a carga em
menor tempo (pico de aproximadamente 60 A e acelerao da carga em 30
segundos).


Figura 4.20: Registro do tempo de partida dos motores (configurao proposta) Zanotti
Elsti cos

Os valores medidos antes e depois das modificaes encontram-se na
tabela comparativa a seguir:




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161
Tabela 4.1: Projeto Original X Modificao WEG
Projeto original Modificao WEG
Custo unitrio (R$/kWh) R$ 0,16565
Horas de operao / dia 24 horas
Dias de operao / ano 297 dias
kWh mdio (kWh) 19,061 10,915
Consumo anual (kWh) 135.866,808 77.802,12
Custo anual (R$) R$ 22.506,34 R$ 12.887,92


Clculo do Retorno sobre o Investimento (ROI) considerando:

Economia: R$ 9.618,42 / ano
Investimento: R$ 2.689,32 (aquisio de motor)
Adaptaes mecnicas: R$ 1.000,00 (aquisio de acoplamento)
Mo-de-obra: R$ 276,00 (6h eletricista: R$25,00/h + 6h mecnico: R$
21,00/h)

ROI = 0,41 anos = Cinco meses

Aps a aprovao do projeto, as modificaes foram realizadas como
mostra a figura 4.21, onde aparecem fotos do local antes e depois da alterao do
projeto.


Figura 4.21:

4.4.1.3 Consideraes

As medies para esta anlise foram realizadas exatamente na mesma
mquina, porm, no h garantias de que as cargas aplicadas nos dias em questo
fossem as mesmas. Da mesma forma, as manutenes sofridas pela mquina
podem ter contribudo para que na primeira medida houvesse maiores perdas.



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162
4.4.2 Buaiz Alimentos

Situada em Vitria, ES, e no ramo alimentcio desde a dcada de 50, a
Buaiz Alimentos composta por trs fbricas: o Moinho Vitria, Mistura para Bolo e
a Torrefadora Caf Numero Um, oferecendo uma gama de produtos comercializados
tanto da linha domstica quanto de insumos para indstrias de mesmo segmento.
Atualmente possui um centro de distribuio, de onde os produtos so distribudos
para os estados do Esprito Santo, Rio de Janeiro, parte de So Paulo, Minas Gerais
e Bahia.


4.4.2.1 Desenvolvimento

Seguindo a mesma metodologia j apresentada, este segundo estudo de
caso teve maior foco nas substituio direta ou com pequenas alteraes de
potncia em um grupo de motores e visualizao do resultado final.

O diagnstico energtico foi realizado durante o perodo de dez dias no ms
de Maro de 2006. No estudo foram considerados alguns equipamentos cujas
aplicaes englobavam motores antigos de diversas potncias e/ou com vrias
rebobinagens, das reas de beneficiamento, caf, fbrica de pr mistura, moinhos,
silos, e transporte.

4.4.2.2 Propostas e resultados

Os resultados do diagnstico realizado nos 193 motores foram:
Cento e cinquenta e seis motores recomendados para substituio por
motores de Alto Rendimento Plus;
Oito motores recomendados para repotenciamento (Potncia sugerida
menor que a atual);
Quinze motores recomendados para repotenciamento (Potncia sugerida
maior que a atual);
Quatorze motores recomendados a no serem substituidos por serem
novos ou j serem de alto rendimento;

Os valores de economia e investimento para cada condio analisada
podem ser observados nos trs grficos a seguir, que mostram respectivamente: os
quilowatts (kW) economizados, os reais (R$) economizados/investidos e o Retorno
sobre o Capital Investido (ROI), bem como a soma das condies.



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Figura 4.22: Ao sugerida X kWh economizado/ano



Figura 4.23: Ao sugerida X R$ investido e economizado


Figura 4.24: Ao sugerida X ROI

4.4.2.3 Consideraes

Os valores de consumo e economia foram todos baseados em clculos e
projees matemticas a partir de medies pontuais, podendo haver desvios se
comparado com o regime de operao. Para se realizar a comprovao dos
resultados calculados foram ento realizadas novas medidas, e embora tal processo
no tenha sido feito em todos os motores os resultados podem ser extrapolados:



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164

Antes


Depois


Figura 4.25: Avaliao dos motores antes e depois da modificao


Os vinte e seis motores analisados representam aproximadamente 27%
dos 2.401 kW totais do trabalho realizado
Os ganhos em kWh / ano medidos superam os 300.000 kWh / ano, e
representam aproximadamente 40% dos 750.000 kWh / ano previstos
A economia em kWh consumido atingiu aproximadamente 13% a mais que
o previsto.















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165
5 MANUTENO EFICIENTE

Atualmente as equipes de manuteno esto mais enxutas e cada dia que
passa as exigncias fica mais criteriosas, equipamentos mais automatizados e com
uma eletrnica de ltima gerao incorporado, com isto as equipes de instalao,
manuteno e operao devem estar em constante desenvolvimento profissional
para atender com mais rapidez as necessidades da fbrica.


Figura 5.1: Evoluo da manuteno nas empresas


4 Gerao

A expectativa do cliente sempre de obter maior produtividade com
menores custos operacionais, com equipes mais enxutas, equipamentos
confiveis e mais complexos, menos paradas programadas para manuteno e
sempre apresentando melhoria contnua. O objetivo ter uma engenharia de
manuteno focada sempre em resultados, sempre procurando pontos de melhorias.

Indicadores de Manuteno

A partir da ltima pesquisa realizada pela ABRAMAN Associao
Brasileira de Manuteno em 2007 foi elaborada uma srie de grficos com os
indicadores de manuteno no Brasil. A pesquisa mostra entre outros fatores o perfil
de como esto os custos de manuteno e sua evoluo ao longo dos anos, com
ocorre a contrataes de terceiros, quanto representa o custo do estoque, etc.










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5.1 A SITUAO DA MANUTENO NO BRASIL

Grfico 5.1: Custo Total Grfico 5.2: Contrataes


Grfico 5.3: Custos



Grfico 5.4: Estoque


Grfico 5.5: Indicadores Grfico 5.6: Manutenes









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Grfico 5.7: Idade Mdia Grfico 5.8: Disponibil idade



Grfico 5.9: Tendncias na Manuteno

Fonte: ABRAMAM Documento Nacional 2007


5.2 INSTALAO EFICIENTE


5.2.1 Instrues Gerais

Todos os profissionais que realizam servios em equipamentos eltricos,
seja na instalao, operao ou manuteno, devero ser permanentemente
informados e atualizados sobre as normas e prescries de segurana que regem o
servio, e aconselhados a segui-las. Cabe ao responsvel certificar-se antes do
incio do trabalho, de que tudo foi devidamente observado, e alertar seu pessoal
para os perigos inerentes tarefa proposta.

Recomenda-se que este servio seja efetuado por pessoal qualificado.

Como medida de segurana, os equipamentos para combate a incndios e
avisos sobre primeiros socorros no devero faltar no local de trabalho, devendo
estar sempre em locais bem visveis e de fcil acesso.










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5.3 MANUTENO EFICIENTE


5.3.1 Montagem e desmontagem de rolamentos


Montagem por aquecimento
indutivo;
Aquecimento entre 80C a 100C.
No ultrapassar 120C;
Sensor de temperatura colocado
no anel interno;


Montagem com prensa e
dispositivos (buchas) apropriados
para instalao (fora aplicada no
anel interno);
Dispositivos no mercado com
buchas e martelos para uma
correta instalao manual;


Na desmontagem utilizar saca
manual ou saca hidrulico;

No utilizar maarico na montagem
ou desmontagem;


No utilizar martelos na
desmontagem (danos no eixo);







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5.3.2 Lubrificao

Procedimento:
Limpar o pino graxeiro e a regio ao redor com pano de algodo;
Caso no possa ser relubrificado em operao, parar o motor e adicionar
metade da graxa;
Rodar o motor por um minuto, e par-lo novamente;
Adicionar o restante da graxa e liber-lo para operao normal.

Cuidados bsicos
Acionar a pistola engraxadeira em uma balana para medir a quantidade
de graxa expelida;
Evitar a mistura de graxas;
Manter a superfcie da graxa nivelada e o recipiente fechado.

O que modifica o perodo de relubrificao?
Tipo do rolamento (esferas, rolos, contato angular, etc.);
Graxa utilizada;
Rotao de trabalho do motor;
Quanto maior a rotao menor o perodo de relubrificao;
Posio de trabalho do motor (horizontal ou vertical);
Temperatura de trabalho do rolamento.

Posio de trabalho
Motores projetados para operar na horizontal e que opera na vertical,
reduzir o perodo de relubrificao pela metade.
Temperatura de operao
A cada 15 C acima da temperatura de projeto, o perodo de relubrificao
reduzido pela metade.




Figura 5.2



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170
5.3.3 Alinhamento


Figura 5.3

Desalinhamento custa tempo e dinheiro

Mais de 50% de avarias em mquinas rotativas so causadas por
desalinhamento de eixos. Essas avarias causam um aumento de parada de
mquinas, o que se traduz diretamente em custos mais elevados.

Adicionalmente, um alinhamento incorreto solicita mais os componentes de
mquina, resultando num maior desgaste, bem como, num maior consumo de
energia. Para tanto, as indstrias gastam, a cada ano, enormes somas para
remediar os efeitos de eixos desalinhados.

Contudo, o desalinhamento pode ser facilmente eliminado, por meio de uma
manuteno preventiva. Portanto, um alinhamento adequado economiza no apenas
o dinheiro, mas vai manter o seu maquinrio em funcionamento por mais tempo, e
de maneira mais eficiente.

Os mtodos tradicionais de alinhamento freqentemente no produzem o
rigoroso grau de preciso exigido pelo atual maquinrio de preciso. Os mtodos
rudimentares ainda em uso hoje em dia podem ser rpidos, mas so tambm
imprecisos. Outros mtodos tradicionais, que empregam mostradores, no
proporcionam um elevado grau de preciso, mas exigem operadores especializados
e consomem muito tempo.




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171


Figura 5.4: Mtodos de alinhamento


Figura 5.5: Tipos de desal inhamento


O que exatamente o desalinhamento?
O desalinhamento ocorre quando os centros de dois eixos em uma mquina
no esto alinhados um com o outro. Existem dois tipos de desalinhamento: o
paralelo e o angular. Na maioria dos casos, o desalinhamento de uma mquina
causado por uma combinao desses dois tipos.


As vantagens de um alinhamento correto:

Figura 5.6: Alinhamento correto

Vida mais longa para os rolamentos;
Menor esforo sobre os acoplamentos, reduzindo e risco de
superaquecimento e quebras;
Menor desgaste de vedaes, baixando o risco de contaminao e de
vazamento de lubrificante;
Menor consumo de energia;



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172
Menos vibrao e rudos;
Aumento de disponibilidade de funcionamento.

Desalinhamento de polias
Um dos motivos mais comuns para a interrupo no planejada da
operao das mquinas acionadas por correias o desalinhamento das polias. O
desalinhamento das polias pode aumentar o desgaste das polias e das correias,
bem como aumentar os nveis de rudo e vibrao operacionais, o que pode resultar
na parada no programada das mquinas. Outro efeito colateral do aumento da
vibrao a falha prematura dos rolamentos. Essas falhas tambm podem ser
causa para uma parada no programada de mquinas.


Figura 5.7: Medio do desalinhamento paralelo e angular usando uma rgua ou um pedao de
barbante

Mtodos tradicionais de alinhamento de polias
Esses mtodos, que so os mais amplamente usados, envolvem o uso
apenas da viso combinada com uma rgua e/ou pedao de barbante. A vantagem
destes mtodos tradicionais o tempo curto necessrio para realizar o ajuste,
embora o uso de uma rgua demande mais tempo do que o uso apenas da viso. A
maior desvantagem destes mtodos a falta de preciso. Alguns fabricantes de
correias e polias recomendam um desalinhamento mximo horizontal de 0,5, ou at
0,25, o que impossvel de se conseguir usando apenas a viso.


Figura 5.8: O alinhamento correto significa alinhar as ranhuras das pol ias.


Mtodos a laser de alinhamento de polias
Uma ferramenta de alinhamento de polias a laser proporciona um
alinhamento muito mais rpido e preciso do que os mtodos tradicionais. As
ferramentas de alinhamento de polias disponveis no mercado podem ser
classificadas de acordo com o modo como elas so fixadas nas polias e o
mecanismo que utilizam para realizar o alinhamento.




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173
Em geral, existem dois grupos: ferramentas que alinham a face da polia e
ferramentas que alinham as ranhuras das polias.

A maior desvantagem das ferramentas que usam a face ou a lateral das
polias como referncia de alinhamento de polias e correias que apenas a face das
polias usada como referncia.

Isso significa que apenas as faces das polias so alinhadas umas com as
outras e no necessariamente as ranhuras nas quais as correias trabalham. Este
mtodo resulta em nveis variados de preciso quando as polias apresentam
espessuras diferentes ou so de marcas ou fabricantes diversos.
As ferramentas que alinham as ranhuras das polias permitem o alinhamento
onde ele mais importante: nas ranhuras da polia, aumentando consideravelmente
a preciso, independentemente da espessura, marca ou fabricante das polias.

O alinhamento preciso das polias e correias podem ajud-lo a:

Aumentar a vida til dos rolamentos;
Aumentar o tempo operacional, a eficincia e a produtividade das
mquinas;
Reduzir o desgaste das polias e correias;
Reduzir o atrito e, dessa forma, o consumo de energia;
Reduzir o rudo e a vibrao operacionais;
Reduzir os custos com substituio de componentes e tempo de paradas
no programadas das mquinas;


Desalinhamento
em ngulo
vertical
Desalinhamento
em ngulo
horizontal
Desalinhamento
paralelo
Alinhamento
correto








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174
5.4 MTODOS DE MANUTENO


Figura 5.9: Taxa de falha X Tempo

Na primeira fase ocorre mortalidade infantil devido a mquina nova, a taxa
de falha decrescente, o que indica que o sistema tem falhas inerentes de projeto
ou de montagem que vm sendo corrigidas pela manuteno ou operao.

Em geral, as falhas nesta fase so prematuras e decorrem de m
especificao de projeto ou por falhas na fabricao de componentes. Se no h
uma prtica de correo de falhas, a tendncia que a taxa de falhas seja alta e se
mantenha ao redor do mesmo valor, o que caracteriza outra fase. Uma estratgia
coerente de manuteno para esta etapa da vida do equipamento a manuteno
corretiva, aquela manuteno que no apenas repara o sistema, mas corrige o erro
de projeto que permitiu que a falha ocorresse.

Na segunda fase a vida de operao normal do equipamento, esta fase de
maturidade, as falhas prematuras no ocorrem mais, pois todos os erros de projeto
j foram corrigidos ou a manuteno no se preocupa em corrigir as falhas que
ocorrem apenas repar-las. As falhas que ocorrem nesta fase so aleatrias,
devidas a incidentes imprevisveis, tais como catstrofes naturais, ou erros de
operao, nos quais o sistema produtivo exposto a quantidades de energia
liberadas em uma taxa que o sistema no suporta. Se o sistema j est livre de
falhas prematuras e est na maturidade, o melhor no fazer nenhuma manuteno
ou, no mximo, fazer manuteno preditiva, ou seja, aquela manuteno em que
monitoram-se alguns parmetros significativos que se desviaro quando a mquina
apresentar o envelhecimento natural.

Na terceira fase, a mortalidade por equipamento velho, o equipamento
entrou em desgaste irreversvel. Nesta fase, a melhor estratgia a manuteno
preventiva, pois nesta fase que vale a pena trocar antecipadamente os
componentes frgeis, aqueles que, se no falharem imediatamente, falharo em
curto prazo.





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175
5.4.1 Manuteno Corretiva

a situao na qual o equipamento utilizado at a quebra, onde ser
posteriormente reparado ou substitudo por outro equipamento.

Geralmente indstrias que usam mquinas de baixo custo e tem
equipamentos reserva utilizam este tipo de manuteno. O monitoramento dos
equipamentos no vantajoso visto que no h vantagens econmicas ou de
segurana em conhecer quando a falha ir ocorrer.


5.4.2 Manuteno Preventiva

Quando no h mquinas reserva ou paradas de produo resultam em
grandes perdas, a manuteno realizada em intervalos peridicos, chamada
preventiva, pode ser utilizada.

Os intervalos de servio so determinados para que a mquina no
apresente falha dentro deste perodo. No entanto a experincia tem mostrado que
na maioria dos casos a manuteno preventiva antieconmica, uma vez que
paradas podem ser programadas quando o equipamento ainda apresenta condio
de uso, sendo que peas boas freqentemente so substitudas por peas novas.
Outro fator importante, a interferncia humana, pode reduzir a confiabilidade do
equipamento aps a interveno. Cita-se montagens de rolamento inadequadas,
contaminao do lubrificante devido abertura do equipamento, danos ao
enrolamento de motores por batidas durante montagem/ desmontagem, etc.


5.4.3 Manuteno Preditiva

A manuteno preditiva dos motores eltricos resume-se numa inspeo
peridica realizando alguns testes para identificar as falhas logo no incio. A
freqncia com que devem ser feitas as inspees, depende do tipo de motor e das
condies locais de aplicao.

Este tipo de inspeo ajuda a diminuir aos custos de manuteno em
funo dos defeitos ainda estarem em desenvolvimento.

Os principais tipos de inspees so:
Nveis de isolamento;
Desempenho eltrico (corrente, tenso, potncia, etc.);
Temperatura de trabalho do motor e rolamentos;
Lubrificao dos mancais;
Vibrao;
Sensitiva (anlise visual).






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176
REFERNCIAS

BALANO ENERGTICO NACIONAL. Empresa de Pesquisa Energtica. Disponvel
em: < http://ben.epe.gov.br >.

BANCO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO ECONMICO E SOCIAL BNDES.
Disponvel em: < http://www.bndes.gov.br >.

PEREIRA, Lus Alberto. Anlise Econmica da Aplicao de Motores de Induo
de Alto Rendimento. PUC-RS. Disponvel em: < www.ee.pucrs.br >.

PLANO NACIONAL DE ENERGIA PNE 2030. Empresa de Pesquisa Energtica.
Disponvel em: http://www.epe.gov.br >.

PROGRAMA DE INCENTIVO S FONTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
ELTRICA PROINFA. Disponvel em: < http://www.mme.gov.br >.

PROGRAMA NACIONAL DE CONSERVAO DE ENERGIA ELTRICA
PROCEL. Disponvel em: < http://www.eletrobras.com.br/procel >.

WIKIPDIA. A enciclopdia livre. Disponvel em: < http://www.wikipedia.org >.
































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177
ANEXOS

ANEXO I LEI N 10.295, DE 17 DE OUTUBRO DE 2001.

Presidncia da Repblica
Casa Civil
Subchefia para Assuntos Jurdicos
LEI N
o
10.295, DE 17 DE OUTUBRO DE 2001.
Regulamento
Dispe sobre a Poltica Nacional de Conservao
e Uso Racional de Energia e d outras
providncias.
O PRESIDENTE DA REPBLICA Fao saber que o Congresso Nacional decreta e eu
sanciono a seguinte Lei:
Art. 1
o
A Poltica Nacional de Conservao e Uso Racional de Energia visa a alocao eficiente
de recursos energticos e a preservao do meio ambiente.
Art. 2
o
O Poder Executivo estabelecer nveis mximos de consumo especfico de energia, ou
mnimos de eficincia energtica, de mquinas e aparelhos consumidores de energia fabricados ou
comercializados no Pas, com base em indicadores tcnicos pertinentes.
1
o
Os nveis a que se refere o caput sero estabelecidos com base em valores tcnica e
economicamente viveis, considerando a vida til das mquinas e aparelhos consumidores de
energia.
2
o
Em at 1 (um) ano a partir da publicao destes nveis, ser estabelecido um Programa de
Metas para sua progressiva evoluo.
Art. 3
o
Os fabricantes e os importadores de mquinas e aparelhos consumidores de energia so
obrigados a adotar as medidas necessrias para que sejam obedecidos os nveis mximos de
consumo de energia e mnimos de eficincia energtica, constantes da regulamentao especfica
estabelecida para cada tipo de mquina e aparelho.
1
o
Os importadores devem comprovar o atendimento aos nveis mximos de consumo
especfico de energia, ou mnimos de eficincia energtica, durante o processo de importao.
2
o
As mquinas e aparelhos consumidores de energia encontrados no mercado sem as
especificaes legais, quando da vigncia da regulamentao especfica, devero ser recolhidos, no
prazo mximo de 30 (trinta) dias, pelos respectivos fabricantes e importadores.
3
o
Findo o prazo fixado no 2
o
, os fabricantes e importadores estaro sujeitos s multas por
unidade, a serem estabelecidas em regulamento, de at 100% (cem por cento) do preo de venda
por eles praticados.
Art. 4
o
O Poder Executivo desenvolver mecanismos que promovam a eficincia energtica nas
edificaes construdas no Pas.
Art. 5
o
Previamente ao estabelecimento dos indicadores de consumo especfico de energia, ou
de eficincia energtica, de que trata esta Lei, devero ser ouvidas em audincia pblica, com
divulgao antecipada das propostas, entidades representativas de fabricantes e importadores de



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178
mquinas e aparelhos consumidores de energia, projetistas e construtores de edificaes,
consumidores, instituies de ensino e pesquisa e demais entidades interessadas.
Art. 6
o
Esta Lei entra em vigor na data de sua publicao.
Braslia, 17 de outubro de 2001; 180
o
da Independncia e 113
o
da Repblica.
FERNANDO HENRIQUE CARDOSO
Jos Jorge
Pedro Parente
Este texto no substitui o publicado no D.O.U. de 18.10.2001









































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179
ANEXO II DECRETO 4.508, DE 11 DE DEZEMBRO DE 2002

Presidncia da Repblica
Casa Civil
Subchefia para Assuntos Jurdicos
DECRETO N 4.508, DE 11 DE DEZEMBRO DE 2002.

Dispe sobre a regulamentao especfica que
define os nveis mnimos de eficincia energtica
de motores eltricos trifsicos de induo rotor
gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou
importados, para comercializao ou uso no Brasil,
e d outras providncias.
O PRESIDENTE DA REPBLICA, no uso da atribuio que lhe confere o art. 84, inciso IV, da
Constituio, e tendo em vista o disposto na Lei n
o
10.295, de 17 de outubro de 2001, e no Decreto n
o

4.059, de 19 de dezembro de 2001,
DECRETA:
Art. 1
o
Fica aprovada a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia
energtica de motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiola de esquilo, de fabricao nacional
ou importados, para comercializao ou uso no Brasil, na forma dos Anexos I e II deste Decreto.
Art. 2
o
O estabelecimento dos nveis mximos de consumo de energia, ou mnimos de eficincia
energtica dos demais aparelhos e mquinas, bem como os programas de metas previstos no art. 2
o

da Lei n
o
10.295, de 17 de outubro de 2001, sero objeto de regulamentaes especficas por meio
de portarias interministeriais dos Ministrios de Minas e Energia, da Cincia e Tecnologia e do
Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior, aps aprovao do Comit Gestor de Indicadores e
Nveis de Eficincia Energtica - CGIEE.
Art. 3
o
Este Decreto entra em vigor na data de sua publicao.
Braslia, 11 de dezembro de 2002; 181
o
da Independncia e 114
o
da Repblica.
Este texto no substitui o publicado no D.O.U. de 12.12.2002
FERNANDO HENRIQUE CARDOSO
Francisco Gomide
Benjamin Benzaquen Sics
Ronaldo Mota Sardenberg









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180
Anexo I
REGULAMENTAO ESPECFICA QUE DEFINE OS NVEIS MNIMOS DE
EFICINCIA ENERGTICA DE MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS
DE INDUO ROTOR GAIOLA DE ESQUILO
CAPTULO I
CARACTERIZAO DO PRODUTO
Art. 1
o
Os equipamentos objeto desta regulamentao correspondem aos motores eltricos
trifsicos de induo rotor gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou importados, para
comercializao ou uso no Brasil, incluindo tanto os motores comercializados isoladamente quanto os
que fazem parte de outros equipamentos.
Pargrafo nico. Os motores objeto desta regulamentao possuem as seguintes
caractersticas:
I - para operao em rede de distribuio de corrente alternada trifsica de 60 Hz, e tenso
nominal at 600V, individualmente ou em quaisquer combinaes de tenses;
II - freqncia nominal de 60 Hz ou 50 Hz para operao em 60 Hz;
III - uma nica velocidade nominal ou mltiplas velocidades para operao em uma nica
velocidade nominal;
IV - nas potncias nominais de 1 a 250cv ou hp (0,75 a 185kW) nas polaridades de 2 e 4 plos;
nas potncias de 1 a 200cv ou hp (0,75 a 150kW) na polaridade de 6 plos e nas potncias de 1 a
150cv ou hp (0,75 a 110kW) na polaridade de 8 plos;
V - para operao contnua, ou classificado como operao S1 conforme a Norma Brasileira -
NBR 7094/2000, da Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT;
VI - desempenho de partida de acordo com as caractersticas das categorias N e H da norma
NBR 7094/2000, da ABNT, ou categorias equivalentes, tais como A ou B ou C da "National
Equipment Manufacturers Association" - NEMA; e
VII - seja do tipo totalmente fechado com ventilao externa, acoplada ou solidria ao prprio
eixo de acionamento do motor eltrico.
Art. 2
o
O Anexo II apresenta esclarecimentos adicionais que contribuem para a caracterizao
dos motores abrangidos.
Pargrafo nico. O Comit Gestor de Indicadores e Nveis de Eficincia Energtica - CGIEE,
institudo pelo Decreto n
o
4.059, de 19 de dezembro de 2001, poder, com apoio de grupo tcnico,
elaborar documentos complementares que se fizerem necessrios para identificar os motores de que
trata esta regulamentao.
CAPTULO II
RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS E PROCEDIMENTOS DE ENSAIOS
Art. 3
o
O indicador de eficincia energtica a ser utilizado o rendimento nominal.



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181
Art. 4
o
O mtodo de ensaio para determinao do rendimento nominal a variao do Mtodo 2
- Ensaio Dinamomtrico com medio indireta das perdas suplementares e medio direta das
perdas no estator (I
2
R), no rotor (I
2
R), no ncleo e por atrito e ventilao, descrito na norma NBR
5383 -1 /2001 da ABNT - Mquinas Eltricas Girantes - Parte 1 - Motores de Induo Trifsicos -
Ensaios. O rendimento nominal deve ser determinado nas condies de tenso nominal, freqncia
nominal e potncia de sada nominal no eixo do motor.
Art. 5
o
Os nveis mnimos de rendimento nominal a serem atendidos esto definidos na tabela
abaixo, incluindo as linhas de motores padro e alto rendimento.
1
o
Estes valores esto sujeitos s tolerncias descritas na norma NBR 7094/2000 da ABNT.
2
o
Entende-se por motores da linha padro e da linha de alto rendimento os motores eltricos
trifsicos de induo rotor de gaiola de esquilo caracterizados tecnicamente nos arts. 1
o
e 2
o
e com
rendimentos nominais mnimos iguais ou superiores aos estabelecidos na tabela a seguir.
TABELA - RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS

PADRO

ALTO RENDIMENTO

Plos

Plos
cv ou hp Kw 2 4 6 8

2 4 6 8
1,0 0,75 77,0 78,0 73,0 66,0

80,0 80,5 80,0 70,0
1,5 1,1 78,5 79,0 75,0 73,5

82,5 81,5 77,0 77,0
2,0 1,5 81,0 81,5 77,0 77,0

83,5 84,0 83,0 82,5
3,0 2,2 81,5 83,0 78,5 78,0

85,0 85,0 83,0 84,0
4,0 3,0 82,5 83,0 81,0 79,0

85,0 86,0 85,0 84,5
5,0 3,7 84,5 85,0 83,5 80,0

87,5 87,5 87,5 85,5
6,0 4,5 85,0 85,5 84,0 82,0

88,0 88,5 87,5 85,5
7,5 5,5 86,0 87,0 85,0 84,0

88,5 89,5 88,0 85,5
10 7,5 87,5 87,5 86,0 85,0

89,5 89,5 88,5 88,5
12,5 9,2 87,5 87,5 87,5 86,0

89,5 90,0 88,5 88,5
15 11 87,5 88,5 89,0 87,5

90,2 91,0 90,2 88,5
20 15 88,5 89,5 89,5 88,5

90,2 91,0 90,2 89,5
25 18,5 89,5 90,5 90,2 88,5

91,0 92,4 91,7 89,5
30 22 89,5 91,0 91,0 90,2

91,0 92,4 91,7 91,0
40 30 90,2 91,7 91,7 90,2

91,7 93,0 93,0 91,0
50 37 91,5 92,4 91,7 91,0

92,4 93,0 93,0 91,7
60 45 91,7 93,0 91,7 91,0

93,0 93,6 93,6 91,7
75 55 92,4 93,0 92,1 91,5

93,0 94,1 93,6 93,0
100 75 93,0 93,2 93,0 92,0

93,6 94,5 94,1 93,0
125 90 93,0 93,2 93,0 92,5

94,5 94,5 94,1 93,6



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182
150 110 93,0 93,5 94,1 92,5

94,5 95,0 95,0 93,6
175 132 93,5 94,1 94,1

94,7 95,0 95,0

200 150 94,1 94,5 94,1

95,0 95,0 95,0

250 185 94,1 94,5

95,4 95,0

CAPTULO III
PLACA DE IDENTIFICAO DO MOTOR
Art. 6
o
A placa de identificao permanente de um motor deve conter claramente o rendimento e
o fator de potncia nominais do motor, observados os demais requisitos definidos na norma NBR
7094 da ABNT.
CAPTULO IV
AVALIAO DA CONFORMIDADE E LABORATRIOS
Art. 7
o
O processo de avaliao da conformidade para verificao dos nveis mnimos de
eficincia energtica dos motores trifsicos, caracterizados em conformidade com o Captulo I desta
regulamentao, o da etiquetagem, realizado pelo Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial - Inmetro, por meio do Programa Brasileiro de Etiquetagem - PBE.
1
o
Antes da comercializao de um modelo bsico de motor, este dever ser submetido pelo
fabricante ou importador ao Inmetro para autorizao de comercializao no Brasil. Entende-se por
modelo bsico um motor que represente um conjunto de motores com mesmas caractersticas
eltricas e mecnicas e produzido por um mesmo fabricante.
2
o
A autorizao de comercializao conferida pelo Inmetro no isenta o fabricante ou
importador da responsabilidade de comercializar seus equipamentos dentro dos ndices mnimos de
eficincia definidos nesta regulamentao.
Art. 8
o
Os laboratrios responsveis pelos ensaios que comprovaro o atendimento dos nveis
mnimos de rendimento nominal dos motores fabricados ou comercializados no Pas so aqueles
credenciados ou designados pelo Inmetro.
Pargrafo nico. Os laboratrios credenciados ou designados pelo Inmetro esto relacionados
no campo especfico, para esta regulamentao, na pgina eletrnica do Inmetro.
Art. 9
o
O CGIEE poder, eventualmente, e com o conhecimento do Inmetro, designar outros
laboratrios capacitados para realizar os ensaios pertinentes, quando os credenciados ou
reconhecidos no puderem atender s solicitaes ou ficarem impedidos momentaneamente de
atender aos pedidos. Nesse caso, os laboratrios devero ser previamente auditados por tcnicos
indicados pelo Inmetro, com base na norma NBR ISO 17.025, da ABNT, e o ensaio acompanhado por
especialista indicado pelo Inmetro.
CAPTULO V
MOTORES COMPONENTES DE OUTRAS MQUINAS
Art. 10. As mquinas motrizes de uso final que tenham regulamentao especfica relativa a
nveis mnimos de eficincia ou mximos de consumo de energia, conforme Decreto n
o
4.059, de
2001, no esto abrangidos por esta regulamentao.



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183
Pargrafo nico. Entende-se por mquinas motrizes de uso final os equipamentos que possuem
motores como um dos seus componentes.
Art. 11. As mquinas motrizes de uso final que no se enquadram no art. 10 devem possuir, na
sua placa de identificao ou em placa adicional, os dados do motor ou dos motores componentes,
explicitando as informaes de rendimento e fator de potncia nominais.
Art. 12. Caber aos fabricantes das mquinas motrizes de uso final, a comprovao perante o
Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior ou ao rgo por ele indicado, de que
um determinado motor componente de um modelo bsico de mquina motriz de uso final, no est
abrangido por esta regulamentao.
Art. 13. Os motores, tanto da linha padro quanto de alto rendimento, componentes de
mquinas motrizes de uso final que so fabricados ou importados em carcaas inferiores s
referenciadas pela norma NBR 7094/2000, da ABNT, conforme correspondncia entre potncia
nominal e velocidade sncrona, tambm esto cobertos por esta regulamentao.
Pargrafo nico. O prazo e a condio de adequao para os motores abrangidos pelo caput
deste artigo, quando se tratar de modificaes onerosas, encontram-se explicitados nos arts. 19 e 20
desta regulamentao.
CAPTULO VI
MOTORES E MQUINAS MOTRIZES DE USO FINAL IMPORTADOS
Art. 14. As empresas importadoras de motores e de mquinas motrizes de uso final, abrangidos
por esta regulamentao, devem comprovar o atendimento aos nveis mnimos de eficincia
energtica durante o processo de importao.
Art. 15. No processo de importao dos motores e de mquinas motrizes de uso final de que
trata esta regulamentao, dever haver a anuncia do Inmetro para concesso da Licena de
Importao, obtida previamente ao embarque no exterior.
CAPTULO VII
FISCALIZAO E PENALIDADES
Art. 16. A fiscalizao do cumprimento das disposies contidas nesta regulamentao, em todo
o territrio nacional, ser efetuada pelo Inmetro e pelas entidades de direito pblico com ele
conveniadas.
Pargrafo nico. O no-cumprimento da presente regulamentao, acarretar aos infratores, a
aplicao das penalidades previstas na Lei n
o
10.295, de 17 de outubro de 2001.
CAPTULO VIII
VIGNCIA
Art. 17. A data-limite para fabricao no pas ou importao do exterior de motores que no
fazem parte de mquina motriz de uso final e que no atendam ao disposto nesta regulamentao a
da entrada em vigor deste Decreto.
Art. 18. A data-limite para comercializao dos motores fabricados no pas ou importados do
exterior que no fazem parte de mquina motriz de uso final e que no atendam ao disposto nesta
regulamentao 28 de fevereiro de 2003.



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184
Pargrafo nico. Os conhecimentos de embarque dos motores importados referentes ao caput
deste artigo, devero ter sido emitidos at a data de entrada em vigor desta regulamentao.
Art. 19. A data-limite para fabricao no pas ou importao do exterior de mquinas motrizes
de uso final cujos motores componentes so abrangidos e que no atendam ao disposto nesta
regulamentao 28 de fevereiro de 2003.
Pargrafo nico. Para as mquinas motrizes de uso final para as quais o atendimento desta
regulamentao implicar em modificaes onerosas, financeiramente, tecnicamente ou
operacionalmente, comprovadas junto ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio
Exterior - MDIC ou ao rgo por ele indicado, o prazo do caput fica estendido para 30 de setembro
de 2003.
Art. 20. A data-limite para comercializao de mquinas motrizes de uso final cujos motores
componentes no atendam ao disposto nesta regulamentao 31 de julho de 2003.
Pargrafo nico. Para as mquinas motrizes de uso final para as quais o atendimento desta
regulamentao implicar em modificaes onerosas, financeiramente, tecnicamente ou
operacionalmente, comprovadas junto ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio
Exterior - MDIC ou ao rgo por ele indicado, o prazo do caput fica estendido para 30 de dezembro
de 2003.
Anexo II
ESCLARECIMENTOS PARA CARACTERIZAO DOS PRODUTOS
OBJETO DESTA REGULAMENTAO
Este Anexo apresenta esclarecimentos adicionais para caracterizar os motores objeto desta
regulamentao, conforme descrito a seguir:
I - Motores de Veloci dade Vari vel
Motores de vrias velocidades nominais e motores com inversores embutidos no so
equipamentos abrangidos por esta regulamentao, j que os seus projetos so para uso em
velocidade varivel.
No entanto, os motores que sejam de velocidade nica, que atendem aos outros critrios
definidos neste Anexo, e que podem ser usados com inversores em aplicaes de velocidade varivel
como uma caracterstica adicional, so equipamentos abrangidos por esta regulamentao. Em
outras palavras, ser adequado para uso com um inversor no exime um motor das exigncias aqui
definidas.
II - Motores com Selo Mecnico ou Retentores
Quando o motor sem selo mecnico ou retentor abrangido por esta regulamentao, o motor
com selo mecnico correspondente tambm abrangido. obrigatrio que o rendimento do referido
motor seja aferido em ensaios com a retirada dos selos ou retentores instalados.
III - Motores de Potncia Intermediria
Os motores eltricos construdos para potncias intermedirias s potncias definidas na
TABELA do art. 5
o
do Anexo I sero referidos como "motores com potncias intermedirias".
Os motores com potncias intermedirias so abrangidos por esta regulamentao. O valor do
rendimento mnimo que se aplica o da potncia adjacente mais prxima da potncia nominal do



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185
mesmo. Para motores com potncias intermedirias eqidistantes de duas potncias adjacentes,
dever ser exigido o rendimento do motor com potncia nominal superior a dele.
IV - Motores para Bombas Monobloco
Um motor eltrico, com as caractersticas definidas no art. 1
o
do Anexo I, e que possa ser
acoplado a uma bomba est abrangido por esta regulamentao.
V - Motores Acoplados a Acionadores Mecnicos
Um motor eltrico, com as caractersticas definidas no art. 1 do Anexo I, que conectado a um
acionador mecnico de engrenagens ou a um conjunto de engrenagens por intermdido de
acoplamento direto, correias, parafusos, ou outros meios, equipamento abrangido por esta
regulamentao.
VI - Motores com Rol amentos Especiais
Um motor eltrico, com as caractersticas definidas no art. 1
o
do Anexo I, cuja aplicao exige
rolamentos de rolos ou rolamentos para carga axial, est abrangido por esta regulamentao.
permitido que o rendimento do motor seja aferido em ensaios com a utilizao de rolamentos de
esferas radiais.
VII - Motores Especi ais
Motores eltricos de induo trifsicos com projetos eltricos e mecnicos especiais para
aplicaes especficas esto excludos desta regulamentao. Os fabricantes destes motores
devero comprovar esta excluso junto ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio
Exterior ou ao rgo por ele indicado.
VIII - Motores em reas Cl assifi cadas
Motores eltricos certificados para reas classificadas, com exceo daqueles do tipo no
acendveis, no esto abrangidos por esta regulamentao. Os fabricantes destes motores devero
comprovar esta excluso junto ao Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior ou ao
rgo por ele indicado.





















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186
ANEXO III PORTARIA INTERMINISTERIAL N 553, DE 08 DE DEZEMBRO DE
2005



PORTARIA INTERMINISTERIAL N 553, DE 8 DE DEZEMBRO DE 2005.
OS MINISTROS DE ESTADO DE MINAS E ENERGIA, DA CINCIA E
TECNOLOGIA, E DO DESENVOLVIMENTO, INDSTRIA E COMRCIO EXTERIOR, no
uso da atribuio que lhes confere o art. 87, pargrafo nico, inciso II, da Constituio, tendo
em vista o disposto na Lei n 10.295, de 17 de outubro de 2001, no Decreto n 4.059, de 19
de dezembro de 2001, e no art. 2 do Decreto n 4.508, de 11 de dezembro de 2002, e
considerando que
o art. 2 da Lei n 10.295, de 17 de outubro de 2001, estabelece que compete ao
Poder Executivo estabelecer os nveis mximos de consumo especfico de energia, ou
mnimos de eficincia energtica;
foi institudo o Comit Gestor de Indicadores e Nveis de Eficincia Energtica -
CGIEE, com a finalidade de elaborar regulamentao especfica para cada tipo de aparelho
e mquina consumidora de energia, e estabelecer Programa de Metas com indicao da
evoluo dos nveis a serem alcanados para cada equipamento regulamentado;
a regulamentao especfica de motores eltricos trifsicos de induo rotor gaiola
de esquilo, bem como os nveis mnimos de eficincia energtica esto contemplados no
Decreto n 4.508, de 11 de dezembro de 2002; e
o Programa de Metas deve ser estabelecido por meio de Portaria Interministerial;
resolvem:
Art. 1 Aprovar o Programa de Metas de motores eltricos de induo trifsicos, na
forma constante do Anexo presente Portaria.
Art. 2 Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicao.
SILAS RONDEAU CAVALCANTE SILVA SRGIO MACHADO REZENDE
Ministro de Estado de Minas e Energia Ministro de Estado da Cincia e Tecnologia


LUIZ FERNANDO FURLAN
Ministro de Estado de Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior

Este texto no substitui o publicado no D.O.U. de 12.12.2004.






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Anexo
PROGRAMA DE METAS
Art. 1 Este Programa de Metas complementa a regulamentao especfica de
motores eltricos de induo trifsicos, atendendo ao disposto no 2 do art. 2 da Lei n
10.295, de 17 de outubro de 2001.
Art. 2 A caracterizao do produto objeto desta Portaria apresentada nos arts. 1
e 2 do Anexo I do Decreto n 4.508, de 11 de dezembro de 2002.
Art. 3 Fica estabelecido que os nveis mnimos de rendimento nominal a serem
atendidos pelos motores eltricos de induo trifsicos, caracterizados no art. 2 deste
Anexo, esto definidos na TABELA 1 - RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS, sem a
distino dos nveis de rendimento nominal entre as linhas padro e alto rendimento de
motores eltricos de induo, definidas no art. 5 do Anexo I do Decreto n 4.508, de 2002.
Pargrafo nico. Os valores constantes desta regulamentao estaro sujeitos s
tolerncias descritas na norma NBR 7094/2000 da ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas.
TABELA 1 - RENDIMENTOS NOMINAIS MNIMOS
Potncia nominal Plos
Cv ou hp kW 2 4 6 8
1,0 0,75 80,0 80,5 80,0 70,0
1,5 1,1 82,5 81,5 77,0 77,0
2,0 1,5 83,5 84,0 83,0 82,5
3,0 2,0 85,0 85,0 83,0 84,0
4,0 3,0 85,0 86,0 85,0 84,5
5,0 3,7 87,5 87,5 87,5 85,5
6,0 4,5 88,0 88,5 87,5 85,5
7,5 5,5 88,5 89,5 88,0 85,5
10 7,5 89,5 89,5 88,5 88,5
12,5 9,2 89,5 90,0 88,5 88,5
15 11 90,2 91,0 90,2 88,5
20 15 90,2 91,0 90,2 89,5
25 18,5 91,0 92,4 91,7 89,5
30 22 91,0 92,4 91,7 91,0
40 30 91,7 93,0 93,0 91,0
50 37 92,4 93,0 93,0 91,7
60 45 93,0 93,6 93,6 91,7
75 55 93,0 94,1 93,6 93,0
100 75 93,6 94,5 94,1 93,0
125 90 94,5 94,5 94,1 93,6
150 110 94,5 95,0 95,0 93,6
175 132 94,7 95,0 95,0
200 150 95,0 95,0 95,0
250 185 95,4 95,0




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Art. 4 A data limite para fabricao no Pas ou importao dos motores objeto da
regulamentao aqui tratada e que no atendam ao disposto no art. 3 deste Anexo ser de
quatro anos a partir da entrada em vigor desta Portaria.
Art. 5 A data limite para comercializao no Pas dos motores referidos no art. 4
ser de quatro anos e seis meses a partir da vigncia deste ato.
Pargrafo nico. Os conhecimentos de embarque dos motores importados
mencionados no caput devero ser emitidos at a data limite fixada no art. 4.
Art. 6 A data limite para fabricao no Pas ou importao de mquinas motrizes
de uso final cujos motores componentes sejam objeto desta regulamentao e que no
atendam ao disposto no art. 3 deste Anexo ser de quatro anos a partir da publicao desta
Portaria.
Pargrafo nico. Para as mquinas motrizes de uso final para as quais o
atendimento a esta regulamentao implicar em modificaes onerosas, financeiramente,
tecnicamente ou operacionalmente, a serem devidamente justificadas, comprovadas e
aceitas pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior, ou ao rgo por
ele indicado, o prazo definido no caput ser estendido por mais seis meses.
Art. 7 A data limite para comercializao no Pas de mquinas motrizes de uso
final referidas no art. 6 ser de quatro anos e seis meses a partir da vigncia deste ato.
Pargrafo nico. Para as mquinas motrizes de uso final para as quais o
atendimento a esta regulamentao implicar em modificaes onerosas, financeiramente,
tecnicamente ou operacionalmente, a serem devidamente justificadas, comprovadas e
aceitas pelo Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior, ou ao rgo por
ele indicado, o prazo do caput ser estendido por mais seis meses.
Art. 8 O Comit Gestor de Indicadores e Nveis de Eficincia Energtica - CGIEE,
institudo pelo Decreto n 4.059, de 19 de dezembro de 2001, ser o responsvel pelo
acompanhamento e a avaliao das aes governamentais de suporte implantao deste
Programa de Metas, por intermdio do Comit Tcnico de Motores, cabendo-lhe elaborar
relatrios semestrais que subsidiem a verificao da viabilidade de atendimento desta
Portaria, bem como propor aes complementares no sentido de compatibilizar o prazo de
atendimento ao andamento das aes governamentais.
Art. 9 At as datas estabelecidas nos arts. 4, 5, 6 e 7 os motores
caracterizados no art. 2 deste Anexo ficam sujeitos aos valores de rendimentos nominais
mnimos estabelecidos pelo decreto n 4.508, de 2002.


Publicado no DOU de 12/12/2005, Seo I, Pg. 98.