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Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Eltrica


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica




Estudo de Modelos de Transformadores para Altas
Freqncias


Las Arajo Falco de Oliveira

Orientador: Prof. Dr. Ivan Jos da Silva Lopes
Co-orientador: Prof. Dr. Helder de Paula










Belo Horizonte
Julho/2011
Dissertao de mestrado submetido Banca Examinadora
designada pelo Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Minas
Gerais - PPGEE/UFMG, como requisito parcial a obteno
de ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
i

Resumo

Este trabalho apresenta uma metodologia para determinao de um modelo
matemtico para transformadores, apropriado para estudos de fenmenos transitrios, cujas
freqncias predominantes tipicamente se situam na faixa de kHz a MHz.
A metodologia apresentada tem por base um transformador monofsico de pequeno
porte, embora a mesma possa ser estendida para transformadores trifsicos de qualquer
potncia. O modelo obtido a partir da medio da resposta em freqncia do transformador,
a qual ajustada por funes de transferncia, utilizando-se, para isto, a rotina Vector Fitting.
A partir das funes aproximadas, uma rede equivalente sintetizada. Entretanto,
para garantia de estabilidade numrica nas simulaes, a rede gerada avaliada quanto a sua
passividade.
Por fim, para a validao do modelo, simulaes no ATP so realizadas com posterior
comparao com os resultados das medies, considerando o transformador alimentado por
ondas senoidais e quadradas.








ii

Abstract

This work presents a methodology for determining a mathematical model for
transformers, suitable for studies of transient phenomena, whose predominant frequencies
typically lie in the range of kHz to MHz.
The methodology presented is based on a small single-phase transformer, although it
can be extended to three-phase transformers of any power. The model is derived from
measuring the frequency response of the transformer, which is adjusted by transfer functions,
using, for this, the routine Vector Fitting.
From the approximate functions, an equivalent network is synthesized. However, to
guarantee stability in numerical simulations, the network generated is evaluated for its
passivity.
Finally, to validate the model, simulations are carried out in ATP with subsequent
comparison with the measurement results, considering the transformer fed by sine waves and
square.









iii

Agradecimentos


Meus agradecimentos aos professores Ivan e Helder pela orientao e incentivo.
Aos amigos da CEMIG pelo apoio tcnico e profissional.
A minha me, Maria Tereza, por estar sempre comigo, me apoiando e incentivando.
A famlia Falco e amigos por me proporcionarem momentos de descontrao.
Ao Renato, pelo seu companheirismo e pacincia.

















iv

Sumrio

Resumo .................................................................................................................. i
Abstract ................................................................................................................ ii
Agradecimentos .................................................................................................. iii
Sumrio ............................................................................................................... iv
Lista de Figuras ................................................................................................. vii
Lista de Tabelas ................................................................................................... x
Captulo 1 ............................................................................................................. 1
Introduo ............................................................................................................ 1
1.1 Motivao .................................................................................................................... 1
1.2 Objetivos ...................................................................................................................... 3
1.3 Organizao do Texto .................................................................................................. 4
Captulo 2 ............................................................................................................. 6
Reviso Bibliogrfica .......................................................................................... 6
2.1 Modelagem de transformadores ................................................................................... 6
2.1.1 Modelos Fsicos .................................................................................................... 7
2.1.2 Modelos Matemticos ........................................................................................ 16
2.2 Consideraes Finais ................................................................................................. 23
Captulo 3 ........................................................................................................... 24
Resposta em Freqncia ................................................................................... 24
3.1 Introduo .................................................................................................................. 24
3.2 Funes de Transferncia .......................................................................................... 26
3.2.1 Plos e Zeros ...................................................................................................... 30
v

3.2.2 Resduos e Decomposio em fraes parciais .................................................. 31
3.2.3 Representao no Espao de Estados ................................................................. 31
3.2.4 Resposta em Freqncia de Funes de Transferncia ...................................... 34
3.3 Medio da Resposta em Freqncia ......................................................................... 35
3.3.1 Ensaios tpicos de resposta em freqncia em transformadores......................... 36
3.3.2 Aspectos relevantes a serem considerados nas medies ................................... 40
3.4 Comentrios finais sobre a obteno da resposta em freqncia ............................... 41
Captulo 4 ........................................................................................................... 43
Ajuste da Resposta em Freqncia .................................................................. 43
4.1 Reviso Bibliogrfica ................................................................................................ 43
4.2 Ajuste de Funes Racionais pelo Mtodo Vector Fitting ........................................ 46
4.2.1 Identificao dos plos ....................................................................................... 46
4.2.2 Identificao dos resduos .................................................................................. 51
4.2.3 Estimativa inicial dos plos ................................................................................ 51
4.2.4 Implementao do mtodo.................................................................................. 52
Captulo 5 ........................................................................................................... 54
Modelo do Transformador ............................................................................... 54
5.1 Ajuste da matriz admitncia ...................................................................................... 54
5.2 Estabilidade numrica e passividade ......................................................................... 55
5.3 Rede RLC gerada ....................................................................................................... 57
Captulo 6 ........................................................................................................... 62
Estudo de Caso .................................................................................................. 62
6.1 Consideraes Iniciais ............................................................................................... 62
6.2 Estudo de Caso Transformador de pequeno de porte ............................................. 63
6.2.1 Metodologia adotada para determinao da matriz admitncia ......................... 63
vi

6.2.2 Medies ............................................................................................................. 65
6.2.3 Processamento dos dados de medio ................................................................ 70
6.2.4 Resposta em freqncia da matriz admitncia ................................................... 72
6.2.5 Validao da resposta em freqncia medida..................................................... 76
6.2.6 Ajuste da resposta em freqncia medida .......................................................... 79
6.2.7 Modelo RLC do transformador .......................................................................... 82
6.2.8 Validao no domnio do tempo do modelo RLC gerado .................................. 83
6.3 Extenso da metodologia para transformadores trifsicos......................................... 92
6.3.1 Determinao das admitncias de entrada .......................................................... 93
6.3.2 Determinao das admitncias de transferncia ................................................. 94
6.4 Consideraes Finais ................................................................................................. 96
Captulo 7 ........................................................................................................... 97
Concluses .......................................................................................................... 97
7.1 Resultados alcanados ............................................................................................... 98
7.2 Propostas para trabalhos futuros ................................................................................ 99
Anexo ................................................................................................................ 100
Modelo do transformador para simulaes no ATP ................................... 100
Referncias Bibliogrficas .............................................................................. 105







vii

Lista de Figuras

Figura 2.1: Representao das capacitncias entre espiras adjacentes e das capacitncias entre cada
espira e terra ........................................................................................................................................ 9
Figura 2.2: Circuito equivalente de um enrolamento ............................................................................ 9
Figura 2.3: Distribuio de tenso no enrolamento de um transformador em diferentes instantes aps
a aplicao de um degrau. ..................................................................................................................... 10
Figura 2.4: Modelo do enrolamento para determinao do perfil inicial de distribuio de tenso. ... 11
Figura 2.5: Circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos, com parmetros referidos
ao enrolamento primrio. ...................................................................................................................... 12
Figura 2.6: Um exemplo de variao dos parmetros L e R em funo da freqncia. ....................... 13
Figura 2.7: Transformador modelado como uma caixa preta. ............................................................. 17
Figura 2.8: Modelo proposto para a admitncia primria para a condio sem carga. ........................ 18
Figura 2.9: Rede sintetizada para cada elemento aproximado da matriz admitncia. ......................... 19
Figura 2.10: Modelo para altas freqncias para um transformador de dois enrolamentos ................. 20
Figura 2.11: Circuito equivalente para o lado de alta tenso do transformador................................... 22
Figura 3.1: (a) Circuito representativo para determinao da funo impedncia de entrada e
(b) Equao representativa da funo impedncia de entrada. ............................................................. 27
Figura 3.2: (a) Circuito representativo para determinao da funo admitncia de entrada e
(b) Equao representativa da funo admitncia de entrada. .............................................................. 28
Figura 3.3: (a) Circuito representativo para determinao da funo impedncia de transferncia e
(b) Equao representativa da funo impedncia de transferncia. .................................................... 28
Figura 3.4: (a) Circuito representativo para determinao da funo admitncia de transferncia e (b)
Equao representativa da funo admitncia de transferncia. ........................................................... 29
Figura 3.5: (a) Circuito representativo para determinao da funo relao de tenses e
(b) Equao representativa da funo relao de tenses. .................................................................... 29
Figura 3.6: (a) Circuito representativo para determinao da funo relao de correntes e
(b) Equao representativa da funo relao de correntes. ................................................................. 29
Figura 3.7: Circuito RLC paralelo. ...................................................................................................... 33
Figura 3.8: Circuito de ensaio para determinao da impedncia de entrada. ..................................... 37
viii

Figura 3.9: Circuito de ensaio para determinao da admitncia de entrada. ...................................... 37
Figura 3.10: Circuito de ensaio para determinao da relao de tenses. .......................................... 38
Figura 3.11: Circuito de ensaio para determinao da admitncia de entrada de um autotransformador
trifsico. ................................................................................................................................................. 38
Figura 3.12: Amplitude das admitncias medidas nos terminais H1, H2 e H3................................... 39
Figura 3.13: Fase das admitncias medidas nos terminais H1, H2 e H3. ............................................ 39
Figura 5.1: Representao de um ramo RLC gerado pela rotina Matrix Fitting. ................................ 59
Figura 6.1: Medio dos elementos da matriz admitncia ................................................................... 63
Figura 6.2: Medio dos elementos
11
Y e
21
Y da matriz admitncia. ................................................ 64
Figura 6.3: Medio dos elementos
22
Y e
12
Y da matriz admitncia. ................................................ 64
Figura 6.4: Circuito adotado para medio de
11
Y . ............................................................................ 67
Figura 6.5: Circuito adotado para medio de
21
Y . ............................................................................ 67
Figura 6.6: Circuito adotado para medio de
12
Y . ............................................................................ 68
Figura 6.7: Circuito adotado para medio de
22
Y . ............................................................................ 68
Figura 6.8: Arranjo fsico de montagem. ............................................................................................. 69
Figura 6.9: Mdulo da admitncia
11
Y . .............................................................................................. 72
Figura 6.10: Fase da admitncia
11
Y . .................................................................................................. 73
Figura 6.11: Mdulo da admitncia
12
Y . ............................................................................................ 73
Figura 6.12: Fase da admitncia
12
Y . ................................................................................................. 74
Figura 6.13: Mdulo da admitncia
21
Y . ............................................................................................ 74
Figura 6.14: Fase da admitncia
21
Y . ................................................................................................. 75
Figura 6.15: Mdulo da admitncia
22
Y . ............................................................................................ 75
Figura 6.16: Fase da admitncia
22
Y . ................................................................................................. 76
Figura 6.17: Circuito de medio da funo de transferncia relao de tenses
1 2
V V . ................... 77
Figura 6.18: Comparativo entre o mdulo das relaes de tenses medida e calculada a partir da
Equao 6.17. ........................................................................................................................................ 77
ix

Figura 6.19: Mdulo da admitncia
21
Y calculada. ............................................................................ 78
Figura 6.20: Fase da admitncia
21
Y calculada. .................................................................................. 79
Figura 6.21: Ajuste do mdulo dos elementos da matriz admitncia medida. .................................... 80
Figura 6.22: Erro do ajuste dos mdulos dos elementos da matriz admitncia. .................................. 81
Figura 6.23: Ajuste do ngulo dos elementos da matriz admitncia medida. ...................................... 81
Figura 6.24: Comparativo entre o ajuste original e o ajuste aps teste de passividade. ...................... 82
Figura 6.25: Erro introduzido ao modelo aps teste de passividade. ................................................... 83
Figura 6.26: Comparativo entre o mdulo das relaes de tenses
1 2
V V medida e simulada a partir da
rede gerada pelo Vector Fitting. ............................................................................................................ 84
Figura 6.27: Tenso quadrada aplicada ao terminal H1 e tenses resultantes, simulada e medida, no
enrolamento secundrio......................................................................................................................... 86
Figura 6.28: Comparativo entre as densidades espectrais de energia dos sinais medido e simulado. . 87
Figura 6.29: Densidade espectral de energia da tenso aplicada. ........................................................ 89
Figura 6.30: Circuito implementado para avaliao do transformador como uma impedncia
equivalente. ........................................................................................................................................... 90
Figura 6.31: Comparativo entre as tenses medida e simulada nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30 para os
terminais da linha em aberto. ................................................................................................................ 90
Figura 6.32: Comparativo entre as tenses medida e simulada nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30 para os
terminais da linha aterrados atravs de resistor de 50 ohms. ................................................................ 91
Figura 6.33: Comparativo entre as tenses medida e simulada nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30 para os
terminais aterrados atravs do transformador. ...................................................................................... 91
Figura 6.34: (a) Representao de um transformador trifsico e (b) Representao da Equao 6.2
para um transformador trifsico. ........................................................................................................... 92
Figura 6.35: Circuito de medio da admitncia de entrada
11
Y de um transformador trifsico
conectado em YNyn. ............................................................................................................................. 93
Figura 6.36: Circuito de medio da admitncia de entrada para enrolamentos conectados em delta. 93
Figura 6.37: Circuito de medio das relaes de tenses para um transformador trifsico. .............. 94
x

Lista de Tabelas


Tabela 2.1: Classificao das sobretenses por faixas de freqncia .................................................... 6
Tabela 2.2: Guia para modelagem de transformadores .......................................................................... 7
Tabela 6.1: Amostras de freqncia consideradas para o levantamento da matriz admitncia.............70
Tabela 6.2: Tabela comparativa entre os valores de "overshoot", freqncia e constante de decaimento
dos sinais simulado e medido.................................................................................................................86

















1

Captulo 1

Introduo
1.1 Motivao
Os transformadores de potncia so equipamentos vitais aos sistemas eltricos, pois
so eles os responsveis pela variao da tenso para um nvel adequado, possibilitando a
transmisso econmica de energia eltrica das unidades geradas at os centros de consumo.
Alm dos transformadores de potncia, existe tambm uma grande diversidade de
tipos de transformadores responsveis em atender s mais variadas aplicaes, tais como:
transformadores para instrumentos de medio, transformadores de corrente (TC) e de
potencial (TP), transformadores de distribuio e pequenos transformadores para uso em
aparelhos eletrodomsticos e industriais [1].
O uso generalizado do transformador tem um reflexo econmico significativo na
sociedade. A ocorrncia de falha nestes equipamentos acarreta em prejuzos que vo alm da
perda material do equipamento. A retirada de operao de transformadores de potncia pode
implicar em conseqncias operacionais desastrosas, as quais, a depender da extenso da
falha, resultam na diminuio da capacidade de transmisso de energia e na perda de
confiabilidade do sistema [2,3].
Nos ltimos anos, devido ao aumento de interligaes, o sistema eltrico de potncia
brasileiro tornou-se mais sensvel a perturbaes ocorridas em quaisquer pontos do sistema.
Conseqentemente, como os transformadores so muito solicitados durante estes distrbios,
tem sido relatado um maior nmero de ocorrncias de falhas dieltricas nesses equipamentos
[4].
Dessa maneira, para cumprir adequadamente a sua funo de regulao de tenso, os
transformadores devem ter critrios cada vez mais avanados de projeto e construo, visando
conciliar custos e principalmente segurana operativa.
2

Atualmente, o dimensionamento destes equipamentos envolve a utilizao de
ferramentas computacionais sofisticadas, as quais estabelecem modelos matemticos que
representam seus comportamentos eletromagntico e trmico. Dessa forma, conclui-se que
para o dimensionamento timo do transformador necessria uma modelagem que caracterize
da maneira mais fiel possvel seu comportamento [1].
Anlises de transitrios eletromagnticos so exemplos de estudos importantes para o
dimensionamento, o monitoramento e o diagnstico de falhas internas dos transformadores.
Para estas aplicaes, a modelagem requer uma representao apropriada do transformador
para altas freqncias, uma vez que os fenmenos transitrios tm freqncias predominantes
na faixa de kHz a MHz.
Existem duas formas principais de obteno de modelos para representao do
comportamento do transformador em altas freqncias. A primeira delas consiste de uma rede
de capacitncias e indutncias acopladas, obtidas da discretizao das capacitncias e
indutncias prprias e mtuas dos enrolamentos [5]. O clculo destes parmetros requer
detalhes construtivos do transformador e resulta em um modelo fsico ou completo. Neste tipo
de modelagem, todas suas partes internas e conexes, bem como a interao entre elas, devem
ser conhecidas. O modelo fsico tem a grande vantagem de possibilitar a verificao das
solicitaes dieltricas internas.
Existem, no entanto, diversas dificuldades na obteno do modelo fsico. Como
muitos detalhes construtivos no so revelados pelos fabricantes, muitos parmetros so
estimados ou considerados desprezveis. A estimao destes parmetros requer, na maioria
das metodologias apresentadas na literatura, grande esforo computacional e realizao de
ensaios no-normalizados, representando assim uma grande desvantagem deste tipo de
modelagem [6-10].
A segunda forma de modelagem para altas freqncias baseada em mtodos
experimentais e resulta em um modelo essencialmente matemtico do transformador -
modelos Caixa Preta ou Black Box [11]. Neste tipo de metodologia, o transformador
considerado um sistema desconhecido internamente, ou seja, seu comportamento s
observado a partir dos seus terminais.
3

A dificuldade neste segundo tipo de modelagem encontra-se na dependncia de
resultados de medies. Esta tcnica baseia-se na sntese de uma rede equivalente a partir da
resposta em freqncia medida do transformador.
Normalmente, as concessionrias de energia eltrica solicitam a realizao do ensaio
de resposta em freqncia com o intuito de se obter a assinatura do transformador. A partir da
assinatura medida em fbrica, torna-se possvel a verificao de possveis avarias na parte
ativa do transformador, durante o transporte, atravs da repetio do ensaio de resposta em
freqncia em campo.
Entretanto, a anlise de resposta em freqncia tem sido tambm utilizada para fins de
diagnstico de falhas e levantamento de modelos matemticos [2,12,13]. Existem diversos
mtodos de medio que podem ser utilizados na determinao da resposta em freqncia dos
transformadores [14]. Contudo, caractersticas como forma de amostragem, utilizao de
resistores shunt na medio, ponto de medio, caractersticas de aterramento do neutro do
transformador, comprimento do cabo utilizado na medio, podem alterar consideravelmente
o comportamento em freqncia medido, especialmente nas altas frequncias [15]. O desafio
na determinao do comportamento em freqncia do transformador , portanto, garantir
confiabilidade nos resultados obtidos para a aplicao desejada.
Diante do exposto, conclui-se que a dificuldade em se determinar um modelo, seja ele
fsico ou matemtico, que simule o comportamento transitrio do transformador para uma
ampla faixa de freqncia, considerando qualquer condio operativa, tema de pesquisa
atual e principal motivador deste trabalho.
1.2 Objetivos
Os objetivos principais deste trabalho, considerando todos os aspectos j mencionados,
so:
- Realizar o ajuste de funes de resposta em freqncia medidas, a partir do
mtodo de ajuste vetorial (Vector Fitting);
- Obter modelos matemticos de transformadores para estudos transitrios
eletromagnticos a partir da curva ajustada;
4

- Realizar simulaes, considerando o transformador alimentado por ondas
senoidais, para fins de obteno da sua resposta em freqncia;
- Realizar simulaes, considerando o transformador alimentado por ondas
quadradas, com o intuito de se obter seu comportamento transitrio;
- Realizar medies no transformador, reproduzindo as condies simuladas, com a
finalidade de validar o modelo matemtico gerado.

1.3 Organizao do Texto
O texto est organizado da seguinte forma:
O Captulo 2 apresenta os principais trabalhos que tratam da modelagem de
transformadores para aplicaes em altas freqncias, os quais so divididos em dois grupos:
modelos fsicos e modelos matemticos. As diferenas entre eles, bem como suas vantagens e
desvantagens, so tambm descritas.
As noes bsicas de funes de rede so apresentadas no Captulo 3. As tcnicas de
medio de resposta em freqncia e os ensaios tpicos para obteno da assinatura do
transformador so tambm apresentados. As principais dificuldades na realizao de ensaios
de resposta em freqncia, com resultados confiveis, so discutidas.
No Captulo 4 apresentada a metodologia utilizada para ajuste das respostas em
freqncia medidas. A metodologia escolhida para o ajuste das curvas medidas o Vector
Fitting, que apresenta boa preciso para ampla faixa de freqncias.
A metodologia para a obteno da rede equivalente, que representa o comportamento
eltrico do transformador para estudos eletromagnticos, apresentada no Captulo 5. Esta
rede gerada a partir da curva de resposta em freqncia ajustada, conforme descrito no
Captulo 4. O problema de instabilidade numrica da rede eltrica sintetizada para simulaes
no domnio do tempo utilizando o software ATP (Alternative Transients Program) tambm
discutido, destacando-se os pr-requisitos necessrios para obteno de uma rede estvel.
5

O Captulo 6 apresenta os resultados das medies de resposta em freqncia
realizadas em um transformador monofsico de pequeno porte, de 220/127V, 1 kVA, em
laboratrio. As metodologias dos Captulos 4 e 5 so aplicadas, tendo como resultado o ajuste
das curvas medidas e o modelo equivalente do transformador. Por fim, para validao destas
metodologias, simulaes no domnio do tempo so realizadas, cujos resultados so
comparados aos resultados reais de medio.
O Captulo 7 apresenta uma sntese das concluses desta dissertao, assim como as
metodologias utilizadas e os resultados obtidos. Em seguida, so apresentadas algumas
propostas de continuidade do trabalho.















6

Captulo 2

Reviso Bibliogrfica
2.1 Modelagem de transformadores
A maioria dos modelos de transformadores disponveis nas ferramentas de simulao
para anlises de transitrios eletromagnticos apropriada somente para estudos de mdias e
baixas freqncias. Tais modelos so, portanto, adequados para estudos envolvendo:
manobras de linhas, manobras de capacitores, interaes harmnicas, manobras de
energizao de transformadores, ferroressonncia, etc [10,16].
Nas altas freqncias, contudo, o comportamento capacitivo do transformador torna-se
mais significativo. A utilizao de modelos convencionais para estudos transitrios
envolvendo surtos com tempo de frente de onda rpida e muito rpida implica, portanto, em
anlises incompletas. Dessa forma, para estas aplicaes, o transformador necessita ser
modelado adequadamente, considerando seu comportamento em altas freqncias.
A Tabela 2.1 apresenta a classificao do Cigr Working Group 33-02 [17] dos tipos
de sobretenses por faixa de freqncia.

Tabela 2.1: Classificao das sobretenses por faixas de freqncia [16].

7

A Tabela 2.2, por sua vez, apresenta um guia para modelagem de transformadores, no
qual pode ser verificado que os parmetros e efeitos do transformador podem ser includos ou
desprezados no modelo, a depender da faixa de freqncia do fenmeno estudado.

Tabela 2.2: Guia para modelagem de transformadores [Tabela adaptada da referncia 10].


O foco deste trabalho a obteno de modelos de transformadores aplicveis a estudos
de fenmenos transitrios pertencentes ao grupo II e parte dos grupos III e IV da Tabela 2.1,
os quais podem ser fsicos ou matemticos. A seguir, ser apresentado um histrico da
pesquisa no tema, bem como as caractersticas e as definies principais, vantagens e
desvantagens dos modelos propostos na literatura.
2.1.1 Modelos Fsicos
Neste tipo de modelagem, o transformador conhecido internamente, significando que
todas as suas partes internas e conexes, bem como a relao entre elas, so conhecidas.
Modelos fsicos so constitudos de uma rede de capacitncias e indutncias obtidas a partir
da discretizao das indutncias prprias e mtuas, das capacitncias ao longo dos
enrolamentos (capacitncias inter-espiras), das capacitncias inter-enrolamentos e das
8

capacitncias dos enrolamentos terra. Cada parmetro da rede sintetizada possui, portanto,
um significado fsico direto. O modelo fsico tambm denominado de modelo completo.
A modelagem fsica permite, desta forma, o conhecer tanto o comportamento interno
como o externo do transformador durante um evento transitrio. A partir da modelagem
fsica, possvel avaliar as solicitaes dieltricas ao longo dos enrolamentos, permitindo a
identificao dos pontos crticos, ou seja, pontos onde h amplificao de tenso em funo
da ressonncia. Estudos que avaliam a resposta interna do transformador a eventos transitrios
so de extrema importncia, pois possibilitam o correto dimensionamento da sua isolao.
Algumas concessionrias tm solicitado auditorias tcnicas (Design Review), antes
da liberao dos transformadores para a fabricao, com o intuito de assegurar que os mesmos
no apresentem falhas dieltricas em virtude da interao transitria entre o transformador e o
sistema eltrico [4,18]. Para isso, os fabricantes devem realizar estudos, verificando se os
pontos crticos dos enrolamentos possuem freqncias coincidentes com as predominantes das
solicitaes especificadas pelo cliente.
Tais solicitaes naturalmente incluem as ondas padronizadas de impulso atmosfrico
e de manobra. Contudo, o transformador deve tambm ser avaliado quanto aplicao de
ondas no normalizadas como, por exemplo, os surtos transitrios de chaveamento especficos
para cada instalao. Caso existam pontos fsicos no enrolamento onde a solicitao dieltrica
seja superior ao seu nvel de isolamento, uma reviso de projeto deve ser discutida. Para a
realizao desses estudos, no entanto, um modelo fsico ou completo necessrio. Uma
modelagem fsica completa tambm muito importante na interpretao de diagnsticos de
falhas [13].
Modelos fsicos tm a vantagem, portanto, de permitir uma avaliao do
comportamento interno do transformador, alm do comportamento externo. Entende-se, por
comportamento externo, a resposta do transformador a eventos transitrios, vista apenas dos
seus terminais. Anlises de surto transferido so exemplos de estudos que avaliam apenas o
comportamento externo do transformador a eventos transitrios. Tais anlises correspondem
avaliao da tenso transferida aos enrolamentos no submetidos ao surto transitrio, sendo
importantes para o dimensionamento da isolao do transformador e para a elaborao de
especificaes dos equipamentos de proteo contra sobretenses.
9

Para a obteno de um modelo fsico ou completo, os parmetros do transformador
devem ser representados de forma discretizada, conforme apresentado nas Figuras 2.1 e 2.2. A
estimao dos parmetros, no entanto, requer grandes esforos computacionais e
conhecimento detalhado das caractersticas geomtricas e construtivas do equipamento. A
Figura 2.1 mostra as capacitncias entre espiras adjacentes e as capacitncias de cada espira
terra.









Figura 2.1: Representao das capacitncias entre espiras adjacentes e das capacitncias entre cada
espira e terra [5].
A Figura 2.2 representa o circuito equivalente de um enrolamento baseado na
modelagem fsica, considerando a discretizao de suas capacitncias, indutncias mtuas e
resistncias, onde: L equivale indutncia prpria de cada espira; r corresponde resistncia
de cada espira por unidade de comprimento; Cs representa a capacitncia srie entre duas
espiras adjacentes por unidade de comprimento e Cg diz respeito capacitncia para terra de
cada espira por unidade de comprimento.






Figura 2.2: Circuito equivalente de um enrolamento [2].
10


Esta topologia foi proposta inicialmente por Blume e Boyajian [19], onde as
capacitncias srie e shunt foram consideradas distribudas uniformemente ao longo do
enrolamento, sendo que as indutncias mtuas entre espiras no foram contempladas. Em
geral, no entanto, os enrolamentos no so uniformes. A no-uniformidade de duas
capacitncias, por sua vez, altera a distribuio inicial de tenso ao longo do enrolamento em
relao distribuio inicial de tenso prevista para enrolamentos uniformes [5].
Alm da dificuldade na estimao dos parmetros da Figura 2.2, a obteno da
resposta a surtos transitrios requer a resoluo de equaes diferenciais lineares ou no-
lineares. A Figura 2.3 apresenta a distribuio de tenso ao longo do enrolamento de um
transformador calculada por Greenwood [5], para diferentes instantes, aps a aplicao de
uma funo degrau. As variveis x e l da Figura 2.3 correspondem, respectivamente,
distncia percorrida no enrolamento e a seu comprimento total. Vale ressaltar que esse perfil
de distribuio de tenso foi obtido para a condio de neutro aterrado, o que fica claro na
Figura 2.3 com a indicao de que a tenso em x = l nula.









Figura 2.3: Distribuio de tenso no enrolamento de um transformador em diferentes instantes aps
a aplicao de um degrau [5].
11

Para o clculo da distribuio de tenso mostrada na Figura 2.3, Greenwood [5] divide
o tempo do surto em trs intervalos. O primeiro deles o instante inicial, extremamente curto
(fraes de microssegundos); o segundo um tempo intermedirio que corresponde ao limite
mximo de distribuio de tenso, enquanto o ltimo deles o que resulta na distribuio
final de tenso. Durante o primeiro intervalo, a corrente basicamente capacitiva. Assim, para
esse intervalo de tempo, o modelo considerado no clculo o apresentado na Figura 2.4, no
qual as capacitncias so consideradas distribudas uniformemente ao longo do enrolamento.




Figura 2.4: Modelo do enrolamento para determinao do perfil inicial de distribuio de tenso [5].

Para o clculo da distribuio de tenso em perodos subseqentes, o autor em [5]
acrescenta a seu modelo as indutncias prprias e mtuas das espiras. Cada soluo, ou
distribuio de tenso encontrada corresponde a um determinado instante. As perdas dos
enrolamentos, ou resistncias, no so consideradas no clculo das distribuies de tenso.
A modelagem fsica pode ser representada tambm atravs de poucos parmetros
concentrados, cuja desvantagem est na perda do conhecimento fsico direto das partes
internas do transformador. No entanto, o uso desta modelagem pode ser justificado quando se
deseja obter apenas uma tendncia de comportamento do equipamento.
A Figura 2.5 apresenta um circuito equivalente de um transformador monofsico com
dois enrolamentos, representado atravs de apenas alguns parmetros concentrados, onde:
-
1 W
R e
2 W
R' so as resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio,
respectivamente;
-
1 l
L e
2 l
L' so as indutncias de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio
respectivamente;
12

-
m
R a resistncia equivalente s perdas no ncleo;
-
dt
d
N
m
u
1 a fora eletromotriz gerada no enrolamento primrio;
-
1
C corresponde capacitncia parasita ao longo do enrolamento primrio;
-
2
C a capacitncia parasita ao longo do enrolamento secundrio;
-
12
C a capacitncia entre os enrolamentos primrio e secundrio.







Figura 2.5: Circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos, com parmetros referidos
ao enrolamento primrio [8].

Em tese, o modelo apresentado na Figura 2.5 pode ser aplicado a estudos envolvendo
amplas faixas de freqncia, j que os parmetros indutivos e resistivos caracterizam o
transformador para baixas e mdias freqncias, ao passo que as capacitncias reproduzem o
comportamento capacitivo do transformador existente nas altas freqncias. No entanto, em
virtude do pouco nmero de parmetros, tem-se que a resposta do modelo limitada.
A Figura 2.6 ilustra a variao com a freqncia dos parmetros concentrados
resistncia do enrolamento (R) e indutncia de disperso (L) de um transformador, obtidos a
partir de testes de curto-circuito. Os testes foram realizados atravs da aplicao de ondas
senoidais com freqncias variando de 10 Hz a 10 MHz. A Figura 2.6 ilustra o
comportamento dependente da freqncia dos parmetros do transformador em teste [7].
13


Figura 2.6: Um exemplo de variao dos parmetros L e R em funo da freqncia [7].

Contudo, quanto maior o nmero de parmetros de um modelo fsico, maiores sero as
dificuldades envolvidas na sua obteno, destacando-se principalmente [6-10]:
(i) Comportamento no-linear e dependente da freqncia do transformador;
(ii) Variaes nas configuraes das bobinas e ncleo;
(iii) Detalhes construtivos no revelados pelos fabricantes;
(iv) Dificuldade na correta representao das caractersticas fsicas do
transformador, tais como: configurao do ncleo, configurao das bobinas,
indutncias prprias e mtuas das bobinas, fluxos de disperso, efeito pelicular
e efeito de proximidade nas bobinas, saturao do ncleo magntico, histerese,
perdas por corrente Foucault no ncleo e efeito capacitivo.
(v) Necessidade de estimao de muitos parmetros atravs de ensaios, alguns
destes no-normalizados;
(vi) Dificuldade em considerar o efeito do envelhecimento e mudanas internas
devido a curtos-circuitos nos transformadores.
14

Dessa maneira, grande esforo tem sido dedicado estimativa de parmetros dos
transformadores para aplicaes em estudos transitrios, baseada nas informaes das
caractersticas geomtricas dos enrolamentos e ncleo e de ensaios. Existem, portanto,
diversas metodologias propostas na literatura com essa finalidade; na seqncia, aquelas mais
recentes so brevemente descritas.
Em 1992, F. de Leon e A. Semlyen [6] apresentaram as metodologias de clculo das
indutncias de disperso e das capacitncias entre espiras. Os autores propem alternativas
estimao destes parmetros a partir da tcnica de elementos finitos, a qual requer grande
esforo computacional e conhecimento detalhado das caractersticas geomtricas do
transformador.
Para a determinao das indutncias de disperso, os autores utilizam o mtodo das
imagens, o qual anlogo ao utilizado no clculo dos parmetros de linhas de transmisso.
Para isto, algumas caractersticas construtivas do transformador so requeridas, tais como:
dimenses do ncleo, distncias das espiras ao ncleo, raio das espiras e raio dos condutores
das espiras. Os resultados encontrados so comparados com aqueles obtidos pelo mtodo de
elementos finitos, apresentando boa aproximao. Os inconvenientes desta metodologia so
sua complexa formulao matemtica e a necessidade de ajustes durante o processo de
clculo, implicando em maior esforo computacional.
As capacitncias so calculadas atravs de simulaes de carga. Para o clculo das
cargas, so necessrias as distncias entre as espiras, seus raios e suas distncias ao ncleo.
Neste trabalho, no h base de comparao para os resultados das capacitncias encontrados e
as resistncias entre espiras so ignoradas. Os autores tampouco mencionam metodologias
para o clculo das capacitncias terra e capacitncias inter-enrolamentos. Para fins de
validao dos parmetros estimados, os autores realizam a simulao da resposta em
freqncia da admitncia de entrada com posterior comparao com o resultado de medio,
apresentando aproximao razovel para freqncias de at 700 kHz.
Em 2003, foi apresentado por J. M. Lopera, et al., [7] uma metodologia para a
obteno dos parmetros dos enrolamentos de um transformador, incluindo os efeitos da
geometria e da dependncia com a freqncia. O modelo gerado diretamente a partir das
Equaes de Maxwell, cujos parmetros refletem o comportamento dos campos eltrico e
15

magntico. Os autores estimam os parmetros por camadas, as quais correspondem a partes
das bobinas. As capacitncias inter-enrolamentos so tambm consideradas no modelo, porm
as mesmas no apresentam boa preciso. O efeito do ncleo representado por um indutor
equivalente, onde sua energia armazenada a mesma do ncleo.
Os autores apresentam os efeitos da freqncia no campo magntico, os quais refletem
nos parmetros do circuito. Contudo, no h clareza de como este efeito considerado no
modelo. Para a sua validao, so comparadas a resistncia de curto-circuito e a indutncia de
disperso, medidas e calculadas, para uma faixa de freqncia de 1 kHz a 10 MHz,
apresentando aproximao razovel. A desvantagem da metodologia apresentada que apesar
das indutncias, capacitncias e resistncias representarem o comportamento dos campos
eltrico e magntico, as mesmas so fictcias, no havendo, portanto, conhecimento fsico
direto das camadas que constituem as bobinas do transformador.
Ainda em 2003, H. Y. Lu, et al., [8] apresentam duas metodologias para a
determinao experimental de capacitncias parasitas de um transformador de dois
enrolamentos. Na primeira delas, alm das capacitncias dos enrolamentos e inter-
enrolamentos, as resistncias e as indutncias de disperso so tambm determinadas. Para
isto, os autores representam o transformador atravs de um quadripolo, realizando testes de
curto-circuito e de circuito aberto para identificao dos parmetros. Para a incluso da
dependncia da freqncia no modelo, os autores propem dois mtodos: identificao dos
parmetros para cada freqncia especfica e identificao dos parmetros para uma faixa de
freqncias. Neste ltimo caso, os parmetros so estimados a partir do valor mdio das
medies.
A segunda metodologia determina uma nica capacitncia parasita, a qual obtida a
partir da medio da corrente, quando da aplicao de uma funo degrau. A componente
indutiva da corrente primeiramente calculada e a componente capacitiva inferida atravs
da subtrao entre a corrente total medida e a corrente indutiva. Por fim, determina-se a
capacitncia a partir da tenso aplicada e da corrente capacitiva. Ambas as metodologias so
bastante simplificadas e de fcil reproduo. A contrapartida, contudo, o nmero reduzido
dos parmetros que constituem o modelo. Outra desvantagem das metodologias apresentadas
que os parmetros obtidos so limitados a uma freqncia em torno de 500 kHz.
16

Em 2005, J. A. Martinez, et al., [9] apresentam um guia para a estimao dos
parmetros de transformadores monofsicos e trifsicos, aplicveis a simulaes de
transitrios de baixas a mdias freqncias. Os autores propem que os parmetros sejam
identificados a partir de ensaios, das caractersticas geomtricas do transformador e de valores
tpicos existentes na literatura. Caractersticas fsicas como saturao do ncleo magntico,
resistncias dos enrolamentos, indutncias de disperso, indutncia de magnetizao, perdas
no ncleo, acoplamento magntico entre fases (aplicvel a modelagem trifsica), impedncia
de seqncia zero (aplicvel a modelagem trifsica), efeito da dependncia com a freqncia
das perdas do enrolamento, capacitncias parasitas entre terminais e ao longo dos
enrolamentos, so consideradas nos modelos.
O trabalho proposto muito til, pois apresenta um resumo de vrios modelos e
metodologias para obteno dos parmetros. Os autores sugerem ainda que, a depender da
aplicao, no sejam includas todas as caractersticas fsicas, resultando numa modelagem
mais simplificada. No entanto, os autores no abrangem as metodologias para estudos de altas
freqncias.
Diante do exposto, conclui-se que apesar dos modelos fsicos possurem a vantagem
de permitir o conhecimento interno do transformador, a obteno de seus parmetros envolve
diversas dificuldades, sendo, conseqentemente, tema de pesquisa atual. Este tpico apresenta
alguns trabalhos recentes, cujo propsito o de sugerir mtodos de estimativa dos parmetros
do transformador para estudos transitrios.
2.1.2 Modelos Matemticos
Em virtude das dificuldades apresentadas na obteno de modelos fsicos, muitos
trabalhos tm se dedicado determinao de modelos a partir de medies realizadas nos
terminais do transformador. Neste tipo de modelagem, o transformador considerado
desconhecido internamente, sendo possvel observar seu comportamento apenas sob o ponto
de vista de seus terminais. Tais modelos so, desta forma, matemticos, sendo tambm
conhecidos como modelos Caixa Preta ou Black Box, haja vista que seus parmetros no
correspondem s caractersticas internas do transformador.
Os modelos matemticos constituem, portanto, a representao matemtica do
comportamento do transformador. Em outras palavras, o objetivo desta modelagem
17

encontrar um circuito eltrico cuja resposta em freqncia equivalha quela medida para o
transformador real. Resumidamente, modelos caixa preta, aplicveis a estudos transitrios de
altas freqncias, so obtidos a partir de medies de resposta em freqncia colhidas nos
terminais do transformador.
Neste contexto, P. T. M. Vaessen [11] determinou, em 1988, um modelo de
transformador para estudos de altas freqncias para uso no software EMTP (Eletromagnetic
Transient Program). Para isto, o autor considerou o transformador como uma caixa preta,
com todos seus terminais acessveis conforme ilustra Figura 2.7, onde, com exceo de dois
deles, todos os demais so aterrados atravs de uma impedncia Z. O transformador, desta
forma, torna-se um quadripolo. Para a modelagem, o autor utiliza a relao de tenses
1 2
V / V e a admitncia primria
1 1
V / I medidas para a condio sem carga (terminais em
aberto).


Figura 2.7: Transformador modelado como uma caixa preta [11].

As funes de transferncia relao de tenses e admitncia primria so modeladas
conforme mostra a Figura 2.8, onde
0
R ,
0
L e
0
C correspondem, respectivamente, s perdas
no ncleo, indutncia sem carga e capacitncia de entrada. Cada ramo RLC da Figura 2.8
corresponde a um pico de ressonncia da curva de admitncia medida.
18


Figura 2.8: Modelo proposto em [11] para a admitncia primria para a condio sem carga.

O autor apresenta metodologias de fcil reproduo para estimao dos parmetros da
Figura 2.8, a partir da medio da admitncia de entrada. Para isto, no entanto, o autor
considera que os picos de ressonncia da curva medida apresentam larguras de banda bem
definidas. Contudo, tal considerao no sempre aplicvel para a maioria das funes
admitncia de entrada medidas. Para contornar esta situao, o autor sugere que sejam usadas
tcnicas que envolvam o mtodo de mnimos quadrados para o ajuste da curva, porm no
deixa claro quais so estas tcnicas, tampouco como utiliz-las. O modelo completo inclui
tambm a medio da relao de tenses.
Para a validao da metodologia apresentada, o autor compara as curvas da corrente
primria e da tenso secundria, medidas e calculadas, obtidas a partir da aplicao de uma
funo degrau, as quais apresentam boa aproximao. No entanto, o trabalho no apresenta a
extenso da metodologia para transformadores trifsicos e para transformadores com
terminais secundrios com carga.
Em 1993, A. Morched, L. Mart e J. Ottevangers [20] propem um modelo baseado na
resposta em freqncia da matriz admitncia do transformador, medida a partir dos seus
terminais. Os elementos da matriz admitncia so aproximados por funes racionais, as quais
contm plos e zeros reais e complexos conjugados. Contudo, a metodologia de ajuste
complicada, uma vez que necessita de um exame prvio das curvas medidas para a
determinao de quais fraes parciais sero utilizadas nos ajustes, ou seja, quais plos sero
considerados nas aproximaes, se plos reais ou plos complexos conjugados.
19

Cada elemento da matriz admitncia ajustado resulta numa rede RLC, conforme ilustra
a Figura 2.9. A estrutura geral desta rede reflete as caractersticas de freqncia da funo
admitncia de um transformador, onde:
-
1
R e
1
C reproduzem o comportamento predominantemente capacitivo das altas
freqncias;
-
2
R ,
2
L ,
3
R e
3
L representam o comportamento indutivo das baixas freqncias;
-
4
R ,
4
L ,
4
C ,
5
R ,
6
R ,
6
L ,
6
C e
7
R correspondem s ressonncias srie e paralelo
das mdias a altas freqncias.

Figura 2.9: Rede sintetizada para cada elemento aproximado da matriz admitncia [Figura adaptada
de 20].

A depender das curvas medidas, as aproximaes so feitas por funes com ordem
maior. Desta maneira, o modelo incluir tantos ramos RL e RLC quanto se fizerem
necessrios. Para a validao do modelo, os autores comparam as respostas funo degrau,
medida e simulada, as quais apresentam boa aproximao.
Em 1995, S. Chimklai e J. R. Mart [21] apresentam um modelo baseado na
representao clssica dos transformadores a 60 Hz, estendido para altas freqncias atravs
da adio das capacitncias equivalentes parasitas e da resposta em freqncia da impedncia
de curto-circuito. O modelo desenvolvido em [21] possui tambm caractersticas de modelos
fsicos, pois alguns dos seus parmetros possuem significado fsico, como o caso, por
exemplo, das capacitncias parasitas. A Figura 2.10 apresenta este modelo, onde:
20

-
12
C a capacitncia entre os enrolamentos primrio e secundrio;
-
11
C' a capacitncia ao longo do enrolamento primrio;
-
22
C' a capacitncia ao longo do enrolamento secundrio;
-
g - w
C so as capacitncias para terra;
-
1
R () e
1
L () so a resistncia e a indutncia de disperso, dependentes da
freqncia, do enrolamento primrio;
-
2
R () e
2
L () so a resistncia e a indutncia de disperso, dependentes da
freqncia, do enrolamento secundrio.

Figura 2.10: Modelo para altas freqncias para um transformador de dois enrolamentos [21].

Os parmetros
1
R (),
1
L (),
2
R () e
2
L () constituem as impedncias de curto-
circuito dos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente, e so determinados para
uma faixa de freqncias de 100 Hz a 1 MHz. Os autores sugerem que tais respostas em
freqncias das impedncias de curto-circuito medidas sejam ajustadas atravs de ramos srie
RL, representando as baixas freqncias, e atravs de ramos sries RLC, aproximando os
picos de ressonncia. Contudo, este trabalho no deixa claro como fazer o ajuste das curvas
medidas, tampouco apresenta a metodologia para estimao dos parmetros dos ramos sries
RL e RLC.
21

Em 1998 e 1999, B. Gustavsen e A. Semlyen apresentam, respectivamente em [22] e
[23], uma metodologia para a modelagem de transformadores baseada na sua resposta em
freqncia aproximada por funes racionais usando o mtodo de ajuste vetorial (Vector
Fitting). O modelo matemtico gerado tende a ser estvel, uma vez que plos da funo
aproximada so forados a sempre possurem parte real negativa.
A rotina Vector Fitting ajusta a resposta em freqncia medida, seqencialmente,
como um problema linear de dois estgios, partindo da premissa de que os plos so
conhecidos. O primeiro estgio utiliza estimativas iniciais reais e/ou complexas para os plos
que podem estar distribudos tanto linearmente quanto logaritmicamente em toda faixa de
freqncia. No segundo estgio, uma nova estimativa de plos obtida.
A metodologia desenvolvida pelos autores em [22] e [23] apresenta boa aproximao
para uma ampla faixa de freqncia para as respostas em freqncia medida e calculada. O
Captulo 4 ser dedicado descrio mais detalhada desta metodologia, por ter sido esta a
escolhida neste trabalho para a obteno de modelos matemticos aplicveis aos estudos de
transitrios de altas freqncias.
Em 2009, G. M. V. Zambrano [2] adota um modelo matemtico baseado no ensaio de
impedncia terminal. A autora define a topologia para o circuito equivalente, que representa o
comportamento eltrico do transformador para uma faixa de freqncias pr-definida no
ensaio (de 10 Hz a 1 MHz), conforme ilustrado pela Figura 2.11, onde:
-
o
L e
o
R representam as conexes entre o enrolamento e a bucha;
-
1
R ,
1
L ,
1 S
C ,
1 n
R ,
1 n
L ,
1 Sn
C ,
n
R ,
n
L e
Sn
C constituem cada pico de ressonncia
da curva de impedncia terminal medida;
-
1 g
C ,
2 g
C ,
1 gn
C e
gn
C representam as capacitncias para terra ao longo
enrolamento;
-
1 + n
R ,
1 + n
L e
1 + gn
C representam o ncleo do transformador.


22






Figura 2.11: Circuito equivalente para o lado de alta tenso do transformador [2].

A autora define metodologias para a identificao das funes de transferncia
medidas e a sntese do circuito da Figura 2.11. A primeira delas ajusta as curvas medidas
atravs da teoria de redes neurais artificiais especializadas, com posterior estimao dos
parmetros do circuito utilizando o mtodo de sntese de rede em escada (Ladder). Uma
segunda abordagem para a identificao do circuito tambm apresentada, a qual baseada
no mtodo do gradiente descendente (GD). Contudo, esta ltima metodologia difere da
primeira, pois, neste caso, os parmetros concentrados do circuito so primeiro estimados e, a
partir destes, determina-se a funo de transferncia impedncia.
Como alternativa incluso das impedncias de transferncia no modelo, a autora
prope que seja tambm utilizado o ensaio de resposta em freqncia da relao de tenses na
modelagem. Os parmetros do circuito so ento estimados a partir das impedncias terminais
medidas dos lados de alta e baixa tenso e das relaes de tenses medidas entre os terminais
de alta e baixa e entre os terminais de baixa e alta. Para tanto, a segunda metodologia de
ajuste a escolhida, onde os mdulos das impedncias terminais e das relaes de tenso
que so identificados.
Os resultados obtidos para ambas as metodologias so comparados, sendo que a ltima
delas apresenta menor erro. Para a validao desta, a autora compara as curvas das funes de
transferncia medidas e estimadas, as quais apresentaram boa aproximao para as funes
impedncia. Entretanto, para as funes relaes de tenses, as aproximaes apresentam
erros mais significativos. A autora no realiza estudos eletromagnticos transitrios com o
circuito equivalente obtido, no havendo, portanto, validao no domnio do tempo.
23

2.2 Consideraes Finais
Este captulo apresentou as definies principais das modelagens fsicas e
matemticas, aplicveis a estudos transitrios de altas freqncias, bem como suas vantagens
e desvantagens.
Em virtude das dificuldades prticas na obteno de modelos fsicos, optou-se pela
obteno de modelos matemticos. Para tanto, ser utilizada a metodologia de ajuste vetorial,
a qual ser detalhada no Captulo 4. Por se tratar de modelagem matemtica, tal mtodo
necessita da medio da resposta em freqncia do transformador. Os principais conceitos
relacionados a este ensaio sero apresentados no Captulo 3, que se segue.













24

Captulo 3

Resposta em Freqncia
3.1 Introduo
Este captulo discute o conceito da resposta em freqncia de transformadores,
fundamental para a modelagem matemtica, que corresponde resposta de regime
permanente quando uma excitao senoidal de freqncia aplicada a um sistema [24].
Em sistemas lineares, o sinal de sada resultante tambm uma senide de freqncia
. Anlises de resposta em freqncia, em sistemas deste tipo, analisam o comportamento de
um sistema para uma ampla faixa de freqncias, apresentando diferenas nas magnitudes e
nos ngulos de fase entre os sinais de sada e entrada. A conseqncia dessa propriedade que
o sistema responde de forma diferente a sinais com freqncias diferentes. Para cada
freqncia de excitao, o sistema amplificar ou atenuar o sinal e o defasar com relao ao
sinal de entrada [24-26].
Anlises de resposta em freqncia geralmente possuem alta confiabilidade, uma vez
que os sinais senoidais so fceis de serem gerados para amplas faixas de freqncias e
amplitudes. A resposta em freqncia , desta maneira, o mtodo mais confivel para a
anlise experimental de um sistema. Contudo, a relao entre o domnio do tempo e o
domnio da freqncia ocorre de forma indireta, sendo obtida atravs da correlao entre a
resposta em freqncia de um sistema com a sua resposta transitria correspondente [24-26].
Em transformadores, anlises de resposta em freqncia, mais conhecidas como FRA
(Frequency Response Analysis), so uma ferramenta amplamente utilizada, uma vez que tais
equipamentos possuem a caracterstica de ter sua impedncia variando com a freqncia. Ou
seja, nas baixas freqncias seus parmetros indutivos so predominantes e nas mdias e
principalmente altas freqncias, seu efeito capacitivo torna-se mais significativo, haja vista
que as capacitncias parasitas, desprezadas nas baixas freqncias, passam a desempenhar um
papel importante.
25

Assim, o ensaio de FRA comumente aplicado na obteno da assinatura do
transformador, a qual corresponde medio de referncia das funes de transferncia
impedncia de entrada (impedncia terminal) e relao de tenses (surto transferido) para uma
faixa de freqncias pr-estabelecida. Contudo, outras abordagens para este ensaio tm sido
bastante utilizadas, focando principalmente a avaliao de deslocamentos geomtricos dos
enrolamentos, a obteno de modelos matemticos e a identificao das freqncias crticas
dos transformadores [2,12,13].
Falhas como, por exemplo, curtos-circuitos, causam alteraes geomtricas nos
enrolamentos dos transformadores, variando, conseqentemente, seus parmetros resistivos,
indutivos e capacitivos. Por conseguinte, como o ensaio de FRA indica esta variao das
impedncias, a comparao entre a resposta em freqncia medida ps-falha e a assinatura de
referncia pode auxiliar na identificao de danos no transformador. Este tipo de aplicao
tambm normalmente utilizado na determinao de avarias durante o transporte do
transformador. Para isto, necessria a repetio dos ensaios no local de entrega do
equipamento e posterior comparao com a sua assinatura, avaliando possveis deslocamentos
da parte ativa.
Outra aplicao importante desta tcnica consiste na obteno de modelos
matemticos para estudos transitrios envolvendo as altas freqncias. Existem diversos
modelos j consolidados na literatura aplicveis a estudos de mdias e baixas freqncias.
Entretanto, para as altas freqncias, a busca por modelos que represente de forma adequada o
comportamento do transformador um desafio. O ensaio de FRA , desta forma, o ponto de
partida na obteno de modelos apropriados para estudos de altas freqncias, uma vez que
caracteriza o comportamento do transformador nesta faixa de freqncia.
O ensaio de FRA possibilita tambm a identificao das freqncias crticas do
transformador, ou seja, das freqncias onde ocorrem as ressonncias e anti-ressonncias
naturais do equipamento, fundamentais na avaliao dos riscos de amplificao de tenso nos
enrolamentos. Os resultados dos ensaios podem ento subsidiar decises operativas, a fim de
mitigar os surtos de manobra tpicos da instalao que, por ventura, tenham freqncias
coincidentes com as freqncias crticas dos enrolamentos do transformador [4,18].
26

Diante do exposto, conclui-se que a tcnica de resposta em freqncia uma
ferramenta muito til para: o desenvolvimento de metodologias de diagnstico de falhas, a
obteno de modelos matemticos que representem os transformadores para amplas faixas de
freqncias e avaliaes das freqncias crticas dos enrolamentos do transformador. A
proposta deste trabalho a obteno de modelo matemtico a partir de ensaios de resposta em
freqncia de um transformador.

3.2 Funes de Transferncia
Funo de transferncia uma representao matemtica da relao entre a sada e a
entrada de um sistema. Em outras palavras, funes de transferncia podem ser definidas
como funes racionais da varivel complexa s, as quais relacionam a resposta ou sada a
uma excitao com a prpria excitao ou entrada.
Considerando uma rede linear invariante contendo uma nica fonte independente de
tenso ou corrente como excitao, com forma de onda arbitrria, a(t), a resposta a esta
excitao, que pode ser uma tenso entre quaisquer dois ns da rede ou uma corrente em
qualquer brao da rede, tambm nica e denominada de b(t). As transformadas de Laplace
da excitao a(t) e da sua resposta b(t), so assim representadas [24]:
A(s) = L [a(t)] e B(s) = L [b(t)]
Logo, a funo de transferncia definida como segue:
A(s)
B(s)
H(s) =

A varivel s da equao acima a freqncia complexa e definida com s = + j,
sendo a freqncia real em radianos por segundo. A funo A(s) denominada de
polinmio caracterstico de H(s) e a equao A(s) = 0 denominada de equao caracterstica
de H(s) [24].
Como as impedncias e as admitncias dos elementos indutivos L e capacitivos C
de um circuito so, respectivamente, sL e 1/sC e 1/sL e sC, ou seja, funes da varivel s,
quando s = j, os mtodos gerais de anlises de redes podem ser usados diretamente em
27

termos da freqncia complexa. Assim, as impedncias e admitncias e as variveis
transformadas, tenso e corrente, geram um sistema de equaes lineares algbricas. Estas
equaes podem ser resolvidas nas variveis desejadas para se chegar s funes de
transferncia desejadas. Desta forma, para se obter apenas a funo de transferncia, pode-se
dispensar a obteno das equaes ntegro-diferenciais. Anlises que usam diretamente as
variveis transformadas so ditas no domnio da freqncia, em contraste com as anlises que
usam as equaes ntegro-diferenciais, ditas no domnio do tempo [26].
Existem diferentes tipos de funes de transferncia, dependendo dos tipos de
excitaes e respostas. Como excitao e resposta podem ser corrente e tenso, a funo de
transferncia pode ser uma impedncia de entrada, uma admitncia de entrada, uma
impedncia de transferncia, uma admitncia de transferncia, uma razo de tenses de
transferncia, ou a razo de correntes de transferncia. Seguem exemplos das funes de
transferncia supracitadas [26]:
(i) Impedncia de entrada
A impedncia de entrada a relao entre as transformadas de Laplace da tenso v e da
corrente i, ambas de entrada, de um circuito equivalente de um transformador monofsico,
representado por um circuito de duas portas denominado quadripolo, conforme mostra a
Figura 3.1. Para determinao da impedncia de entrada, os terminais secundrios do
transformador devem permanecer em aberto. Tal considerao depende de como as variveis
do circuito so relacionadas, pois as mesmas so representadas por matrizes.






I(s)
V(s)
H(s) =

Figura 3.1: (a) Circuito representativo para determinao da funo impedncia de entrada e
(b) Equao representativa da funo impedncia de entrada.

(ii) Admitncia de entrada
28

A admitncia de entrada a relao entre as transformadas de Laplace da corrente i
e da tenso v de entrada, conforme ilustra a Figura 3.2. Para determinao da admitncia de
entrada, os terminais secundrios do transformador devem estar curto-circuitados.





V(s)
I(s)
H(s) =

Figura 3.2: (a) Circuito representativo para determinao da funo admitncia de entrada e
(b) Equao representativa da funo admitncia de entrada.


(iii) Impedncia de transferncia
A impedncia de transferncia a relao entre as transformadas de Laplace da tenso
de sada v
2
pela corrente de entrada i, conforme circuito da Figura 3.3. Os terminais
secundrios, para este caso, devem permanecer em aberto.





I(s)
(s) V
H(s)
2
=
Figura 3.3: (a) Circuito representativo para determinao da funo impedncia de transferncia e
(b) Equao representativa da funo impedncia de transferncia.


(iv) Admitncia de transferncia
A admitncia de transferncia a relao entre as transformadas de Laplace da
corrente de sada i
2
pela tenso de entrada v, conforme mostra a Figura 3.4. Neste caso,
os terminais secundrios dever estar curto-circuitados.
29



V(s)
(s) I
H(s)
2
=

Figura 3.4: (a) Circuito representativo para determinao da funo admitncia de transferncia e (b)
Equao representativa da funo admitncia de transferncia.


(v) Relao de tenses
A relao de tenses a relao entre as transformadas de Laplace da tenso de sada
v
2
pela tenso de entrada v
1
, considerando os terminais secundrios em aberto, conforme
ilustra a Figura 3.5. A funo relao de tenses tambm conhecida como surto transferido.


(s) V
(s) V
H(s)
1
2
=


Figura 3.5: (a) Circuito representativo para determinao da funo relao de tenses e
(b) Equao representativa da funo relao de tenses.

(vi) Relao de correntes
A relao de correntes a relao entre as transformadas de Laplace da tenso da
corrente de sada i
2
pela corrente de entrada i
1
, conforme mostra a Figura 3.6. Os
terminais do secundrio, para este caso, devem permanecer curto-circuitados.




(s) I
(s) I
H(s)
1
2
=

Figura 3.6: (a) Circuito representativo para determinao da funo relao de correntes e
(b) Equao representativa da funo relao de correntes.
30

3.2.1 Plos e Zeros
As funes racionais de transferncia podem ser representadas conforme apresentado
em (3.1), onde B(s) e A(s) so polinmios na varivel s e os coeficientes a
0
, a
1
,..., a
n
, b
0
,
b
1
,..., b
m
so nmeros reais. Estes coeficientes so reais em virtude de serem a soma de
produtos dos elementos resistivos, indutivos e capacitivos. Esta representao especifica a
funo de transferncia por dois conjuntos de coeficientes reais, os quais definem os
polinmios do numerador e do denominador [24-26].

n 1 - n
1 - n
1
n
0
m 1 - m
1 - m
1
m
0
a s a ... s a s a
b s b ... s b s b
A(s)
B(s)
H(s)
+ + + +
+ + + +
= = (3.1)
A representao da funo de transferncia por coeficientes reais tambm pode ser
apresentada na forma fatorada, como mostrado em (3.8), onde K um fator de escala real, z
i
, i
= 1, 2,..., m so chamados de zeros da funo de transferncia, e p
j
, j = 1, 2,..., n so
chamados de plos das funes de transferncia.

[
[
=
=
=
n
1 j
j
m
1 i
i
) p - (s
) z - s (
K H(s) (3.2)
A multiplicidade de um plo ou zero igual ao nmero de vezes que tal singularidade
aparece repetida na funo de transferncia. Por exemplo, se z
1
= z
2
= z
3
= -1, ento a
multiplicidade do zero em s = -1 igual a trs. Por sua vez, a ordem de uma funo de
transferncia igual ao nmero de plos, ou seja, igual a n. As funes de transferncia de
sistemas reais so ditas prprias, quando n m ou estritamente prprias, quando n > m.
Como os polinmios do numerador e denominador possuem coeficientes reais, os
plos e zeros devem ser reais ou ocorrer em pares complexos conjugados. Mais precisamente,
se p
1
=
1
+ j
1
um plo, seu conjugado
1
p =
1
- j
1
tambm um plo, A(p
1
) = A(
1
p ) =
0. Analogamente, se z
1
=
1
+ j
1
um zero, seu conjugado
1
z =
1
- j
1
tambm um zero,
B(z
1
) = B(
1
z ) = 0.
31

Se pelo menos um plo da funo de transferncia possui parte real positiva, tal
funo de transferncia denominada instvel. Se todos os plos possuem parte real negativa
ou igual a zero, a funo de transferncia dita estvel. Caso todos os plos possuam parte
real negativa e diferente de zero, a funo de transferncia dita assintoticamente estvel. No
caso dos zeros, se a funo de transferncia possui algum zero com parte real positiva, ela
dita de fase no mnima. Caso contrrio, ela de fase mnima [24].
3.2.2 Resduos e Decomposio em fraes parciais
A decomposio em fraes parciais ou decomposio modal de uma funo de
transferncia apresentada em (3.3), sendo que cada termo do tipo J
i
/(s + p
i
) representa um
modo [24].

n
n
2
2
1
1
p s
J
...
p s
J
p s
J
H(s)

+ +

=
(3.3)
A representao da funo de transferncia por modos muito til na anlise de
sistemas lineares. Desta maneira, torna-se mais fcil a obteno da resposta no domnio do
tempo, j que cada modo pode ter sua resposta obtida facilmente em tabelas de transformada
de Laplace. Os coeficientes J
i
da equao acima so os resduos dos plos de H(s).
Cada resduo J
i
de H(s), no seu respectivo plo p
i
, ento definido como:



i
p s i i
) p H(s)(s J
=
= (3.4)
Desta equao, nota-se que tanto os zeros quanto os plos so usados no clculo dos
resduos. Para um par de plos complexos e conjugados, seus resduos correspondentes so
tambm complexos e conjugados.
3.2.3 Representao no Espao de Estados
Funes de transferncia descrevem a relao dinmica de causa e efeito entre uma
entrada e uma sada de um dado sistema. Conseqentemente, as funes de transferncia no
fornecem informaes detalhadas sobre o que acontece dentro do sistema, mas apenas entre o
ponto de entrada e o ponto de sada. Uma representao que tambm pode ser usada para
32

modelar as relaes entre as variveis internas do sistema a representao em espao de
estados [24].
A representao em espao de estados descreve o sistema no domnio do tempo e
mais conveniente utiliz-la para representaes envolvendo sistemas no-lineares e
multivariveis. No entanto, um sistema linear invariante no tempo pode ser descrito por esta
representao por um conjunto de equaes na seguinte forma:

+ =
+ =
u(t) D x(t) C y(t)
u(t) B x(t) A (t) x
(3.5)
Onde, u(t) B x(t) A (t) x + = a equao dinmica, u(t) D x(t) C y(t) + = a equao
de sada,
n
x(t) 9 e o vetor de estado n-dimensional, dx/dt (t) x = ,
r
u(t) 9 e o vetor de
entrada formado por r funes temporais,
p
y(t) 9 e o vetor de sada p-dimensional e A, B, C
e D so matrizes constantes.
O conhecimento do vetor de estado em qualquer instante de tempo especifica o estado
ou condio do sistema nesse instante. A representao em espao de estados, no entanto, no
nica, ou seja, possvel representar um mesmo sistema por diferentes equaes de estado.
Cada representao desta denominada de realizao do sistema.
Para a obteno da funo de transferncia a partir da representao de um sistema por
equaes de estado, necessrio aplicar a transformada de Laplace nas equaes dinmica e
de sada. A representao passa para o domnio da freqncia, sendo:

U(s) D X(s) C Y(s)
U(s) B X(s) A X(s) s

+ =
+ =
(3.6)
Da manipulao das equaes acima, tem-se que:
U(s) B A) - (sI X(s)
-1
= (3.7)
Logo,
U(s) D U(s) B A) - (sI C Y(s)
-1
+ = (3.8)
A relao entre o vetor sada e o vetor entrada ento dada por:
33

D B A) - (sI C
U(s)
Y(s)
H(s)
1 -
+ = = (3.9)
No caso de sistemas monovariveis, os quais possuem apenas uma entrada e uma
sada, H(s) a funo de transferncia. Para sistemas multivariveis, no entanto, a relao
Y(s)/U(s) no ser apenas a razo entre dois polinmios em s, mas sim a razo entre
polinmios de matrizes em s. A funo H(s) desta forma denominada de matriz de
transferncia. De uma forma geral, a representao em espao de estado preferida na
modelagem de sistemas multivariveis.
As equaes de H(s) acima mostram que o modelo em espao de estados no apenas
tem a informao sobre a relao entre a entrada e a sada, mas tambm possui informaes
internas que so as prprias variveis de estado. Um exemplo de aplicao desta
representao ilustrado na Figura 3.7. O circuito em questo um circuito RLC srie e os
vetores de entrada e sada so, respectivamente, a tenso da fonte e a tenso no capacitor C.
As variveis de estado so a corrente i e a tenso v
c
no capacitor.




Figura 3.7: Circuito RLC paralelo.

A partir da anlise do circuito acima, tem-se a seguinte formulao da equao
dinmica:

{ }

=
+ =
C
i(t)
dt
dv
v(t) ) t ( v - i(t) R
L
1

dt
di
c
c
(3.10)
A representao matricial desta equao dada da seguinte forma:
34

v(t)
0
L
1

) t ( v
i(t)
0
C
1

L
1
-
L
R
-
) ( v
(t) i
c c

(
(

+
(

(
(
(
(

=
(

(3.11)
Onde,
(

) t ( v
i(t)
c
= x,
(

) ( v
(t) i
c
t

= x ,
(
(
(
(

0
C
1

L
1
-
L
R
-
= A e
(
(

0
L
1
= B.

A equao de sada dada por:
| |
(

=
) ( v
i(t)
1 0 y(t)
c
t
(3.12)
Onde a matriz C = | | 1 0 .
Conforme j mencionado, a representao em espao de estados no nica. Da
mesma forma que a decomposio em fraes parciais desacopla um sistema em modos, a
representao de Jordan permite que as variveis de estado sejam desacopladas, ou seja, que
s dependam delas mesmas e da entrada u(t). A partir da transformao de Jordan, h a
seguinte mudana de variveis para x Q x = , onde Q uma matriz cujas colunas so os
autovalores de A. As matrizes A, B e C tornam-se [24]:
Q C C
B Q B
] ... diag[ Q A Q A
1 -
n 1
-1
=
=
= =

3.2.4 Resposta em Freqncia de Funes de Transferncia
Conforme j mencionado, o objetivo bsico de se estudar a resposta em freqncia de
um sistema verificar como o mesmo responde a um sinal senoidal de freqncia . Assim,
a funo de transferncia que descreve o comportamento senoidal do sistema pode facilmente
ser obtida pela simples substituio de s por j. A funo de transferncia H(s) torna-se,
portanto, H(j), sendo agora funo da varivel complexa j [24-26].
35

A funo H(j) normalmente um nmero complexo para cada freqncia fixa e
pode ser representada na sua forma polar, onde H(j) o mdulo e ZH(j) a fase.

) H(j j
e ) H(j ) H(j
e
e e
Z
= (3.13)
O mdulo e a fase de uma funo de transferncia so de fundamental importncia,
pois no apenas fornecem a resposta em regime permanente senoidal em qualquer freqncia,
mas tambm contm toda informao para o clculo da resposta a uma excitao arbitrria.

3.3 Medio da Resposta em Freqncia
Sob o ponto de vista prtico, as curvas de mdulo e fase versus freqncia podem ser
medidas em laboratrio. Conforme j detalhado, esta informao combinada de mdulo e
ngulo de uma funo de transferncia para uma faixa de freqncia denominada de
resposta em freqncia.
As tcnicas de medio da resposta em freqncia de transformadores podem ser
classificadas em dois grupos, de acordo com a filosofia de obteno dos dados. So elas:
tcnicas baseadas em medies no domnio do tempo e tcnicas baseadas em medies no
domnio da freqncia.
As tcnicas de medio no domnio do tempo consistem em aplicar um sinal no
transformador com larga faixa espectral. O sinal de sada, filtrado pelo transformador, ento
medido. Os sinais so registrados por meio de conversores analgico-digitais e convertidos
para o domnio da freqncia por meio da Transformada Rpida de Fourier (ou Fast Fourier
Transformer - FFT). A relao entre os sinais de entrada e de sada, convertidos para o
domnio da freqncia , portanto, a resposta em freqncia do transformador.
As principais vantagens desta tcnica so: a possibilidade da obteno da resposta em
freqncia sem necessidade de se desligar o transformador, atravs da aplicao de um sinal
espectral de baixa amplitude, e rpida obteno da resposta em freqncia. Esta tcnica
apresenta tambm algumas desvantagens, que so decisivas na obteno de uma resposta em
freqncia confivel. So elas: taxa de amostragem fixa, levando perda de informao
principalmente nas altas freqncias; restrio na faixa de medio, o que restringe a
36

aplicao da resposta em freqncia encontrada; susceptibilidade muito grande a rudos; altas
variaes de tenso do sinal aplicado, que podem at comprometer o isolamento do
transformador [14].
A medio no domnio da freqncia consiste em aplicar ao transformador um sinal
eltrico de freqncia pura conhecida (sinal senoidal) e medir o sinal filtrado pelo
transformador, que, por hiptese, para sistemas lineares, ser tambm senoidal e de mesma
freqncia. Os sinais de sada e entrada so ento relacionados para cada freqncia. O
processo repetido n vezes, sendo n igual a quantidade de sinais aplicados. Ao final,
obtido um conjunto de relaes entre os sinais de entrada e sada, o qual constitui a resposta
em freqncia do transformador.
As principais vantagens desta ltima tcnica so: alta resoluo dos equipamentos para
a gerao das ondas senoidais e ampla faixa de freqncia; maior robustez a rudos; baixo
custo e mobilidade para realizao de testes em campo. A principal desvantagem deste
mtodo que a medio da resposta em freqncia no pode ser obtida de forma on-line, ou
seja, necessrio desligar o transformador para realizao das medies. Isso acontece porque
esta tcnica utiliza sinais senoidais as quais podem mascarar a tenso de operao do
transformador, que tambm senoidal [14].
3.3.1 Ensaios tpicos de resposta em freqncia em transformadores
O ensaio de FRA normalmente realizado pelos fabricantes de transformadores envolve
a medio das seguintes funes de transferncia: relao de tenses (ou surto transferido),
impedncia de entrada (ou impedncia terminal) e admitncia de entrada. Para a determinao
dessas funes, so necessrios, portanto, trs tipos de medies: ensaio de circuito aberto,
ensaio de curto-circuito e ensaio inter-enrolamentos.
a) Ensaio de circuito aberto
Este ensaio realizado com o objetivo de se determinar a impedncia de entrada ou
impedncia terminal. As medies so realizadas em um dos enrolamentos com os outros
terminais do transformador em aberto. A Figura 3.8 ilustra o circuito de medio utilizado
para determinao da funo de transferncia impedncia de entrada de um transformador
monofsico de dois enrolamentos. A influncia do ncleo dominante nesta medio [27].
37





Figura 3.8: Circuito de ensaio para determinao da impedncia de entrada [27].
A maioria dos equipamentos comerciais de teste realiza a medio da impedncia dos
enrolamentos conforme ilustrado na Figura 3.8, onde os sinais de tenso senoidais com
freqncias variveis so aplicados em um dos terminais do enrolamento e as correntes de
sada so medidas atravs de um resistor shunt de 50 ohms no outro terminal. A impedncia
de entrada ento definida pela relao entre a tenso de entrada e a corrente de sada
medida.
b) Ensaio de curto-circuito
A finalidade deste ensaio a determinao da admitncia de entrada. Para este caso, as
medies so realizadas em um dos enrolamentos com os outros terminais do transformador
curto-circuitados. A Figura 3.9 ilustra o circuito de medio utilizado para um transformador
monofsico de dois enrolamentos. Neste tipo de ensaio, os enrolamentos tm influncia
predominante no resultado da medio. Os sinais de tenso senoidais com freqncias
variveis so aplicados em dos terminais e as correntes de sada so medidas atravs de um
resistor shunt de 50 ohms. Por fim, a admitncia de entrada ento definida pela relao
entre a corrente de sada medida e a tenso de entrada [27].




Figura 3.9: Circuito de ensaio para determinao da admitncia de entrada [27].


38

c) Ensaio inter-enrolamentos:
Este ensaio realizado com o intuito de se determinar a tenso transferida. Para tal,
aplicam-se tenses senoidais em um dos enrolamentos e medem-se as tenses transferidas nos
outros enrolamentos do transformador, conforme ilustrado na Figura 3.10. Este circuito de
medio determina, portanto, a funo de transferncia relao de tenses. A maioria dos
equipamentos de mercado utiliza um resistor shunt para medio de 1 Mohm.

Figura 3.10: Circuito de ensaio para determinao da relao de tenses [27].

A ttulo de ilustrao, as figuras 3.12 e 3.13 apresentam as medies realizadas em
fbrica de um autotransformador trifsico, 345/138-13,8kV, potncia nominal de 150/150-
50MVA, cujo circuito de medio o ilustrado na Figura 3.11. As curvas apresentadas so
das admitncias de entrada das fases A, B e C dos enrolamentos de alta tenso (345 kV).

Figura 3.11: Circuito de ensaio para determinao da admitncia de entrada de um autotransformador
trifsico.

39











Figura 3.12: Amplitude das admitncias medidas nos terminais H1, H2 e H3.











Figura 3.13: Fase das admitncias medidas nos terminais H1, H2 e H3.
40

3.3.2 Aspectos relevantes a serem considerados nas medies
Os resultados dos ensaios de FRA no esto somente relacionados condio interna
dos enrolamentos do transformador, mas so tambm afetados pelos sistemas de medio, tais
como: valor da corrente medida atravs do resistor shunt de medio, o tipo de arranjo de
conexo dos equipamentos de medio, como comprimento do cabo e tipo de conexo, dentre
outros [15]. Abaixo, esto relacionados os principais causadores de distores nos resultados
de medio da resposta em freqncia em transformadores.
a) Efeito do valor da resistncia shunt de medio:
A grande maioria dos equipamentos que realizam o ensaio de FRA utiliza uma
impedncia resistiva para medir a corrente de sada, com valores tpicos de 10 ou 50 ohms.
Medies de resposta em freqncia cobrem uma ampla faixa de freqncias, que vo alm de
1MHz. Para freqncias abaixo de 1 MHz, a resistncia shunt no significativa quando
comparada impedncia do transformador. Contudo, em freqncias mais altas (acima de
1MHz), a resistncia shunt torna-se comparvel impedncia do transformador.
Na prtica, a resistncia shunt de medio altera a funo de transferncia medida,
pois a impedncia total medida passa ser a soma da impedncia do transformador mais aquela
do circuito de medio, a qual inclui tambm as impedncias dos cabos de ligao. Desta
forma, o resistor shunt reduz a sensibilidade do circuito de medio. Nas altas freqncias,
este efeito pode ser bem acentuado, pois o resistor passa a ter valor significativo se
comparado impedncia do transformador, introduzindo amortecimento ao sistema e
eliminando possveis ressonncias. A resposta do transformador, para essa faixa de
freqncia, fica ento alterada. Quanto menor o resistor shunt utilizado, portanto, maior a
sensibilidade do circuito de medio.
b) Efeito das buchas de alta tenso:
O ponto de medio do sinal de entrada, se no topo da bucha, ou se medido
diretamente na sada do enrolamento, tambm interfere nos resultados, especialmente para as
altas freqncias. Do ponto de vista do circuito equivalente do transformador, as buchas so
capacitncias para terra. Em muitos casos, o efeito da impedncia capacitiva das buchas pode
tornar-se significativo, principalmente nas altas freqncias.
41

Quando o objetivo do ensaio a obteno do circuito equivalente da parte ativa do
transformador, os resultados podem ento ser mascarados pela impedncia das buchas.
Entretanto, do ponto de vista prtico, as buchas devem ser consideradas nas medies, uma
vez que as mesmas fazem parte do transformador.
c) Efeito da conexo com o neutro do terminal de alta tenso:
A forma como o neutro do transformador conectado, se aterrado ou no, tambm
afeta os resultados das medies da resposta em freqncia do transformador. Estudos
realizados em [15] mostram que diferenas significativas nas formas de onda encontradas
para as condies de neutro aterrado e no aterrado surgem para freqncias superiores a 1.5
MHz. Assim, para se detectar possveis deslocamentos dos enrolamentos, o ensaio deve ser
repetido com as mesmas condies de aterramento do neutro.
d) Efeito dos cabos de medio:
Os cabos utilizados no circuito de medio tambm interferem nos resultados
encontrados. So eles: cabos de aterramento, os quais conectam o resistor shunt ao medidor
e o gerador de sinais ao tanque do transformador; e cabos de ligao, os quais interligam o
gerador de sinais ao transformador e o sinal medido do transformador ao equipamento de
medio.
Conforme mencionado em [15], foi observado que cabos mais curtos do maior
sensibilidade a mudanas na impedncia do transformador nas faixas de freqncias maiores.
Em cabos mais longos, a impedncia passa a ter valor similar impedncia do transformador,
diminuindo drasticamente o desempenho do circuito de medio. Desta forma, uma medio
tima requer cabos com comprimentos menores possveis.
3.4 Comentrios finais sobre a obteno da resposta em
freqncia
Conforme discutido at o momento, os resultados de medio so influenciados pelo
resistor shunt de medio, comprimento dos cabos do circuito de medio, configurao do
circuito e local da medio. Essas possveis diferenas nos resultados so mais aceitveis se o
objetivo do ensaio for a obteno da assinatura do transformador ou a avaliao de
42

deslocamentos da sua parte ativa. O mais importante para esses casos a garantia de
repetibilidade do ensaio, ou seja, a configurao do novo ensaio e os equipamentos de teste
devem ser exatamente os mesmos do ensaio inicial ou de referncia. Entretanto, quanto
menores forem as diferenas nos circuitos de medio, melhor ser a confiabilidade dos
resultados do ensaio.
Contudo, se o intuito do ensaio for a obteno de modelos matemticos ou a
identificao de pontos crticos de ressonncia, fundamental que as funes de transferncia
impedncia, admitncia e relao de tenses sejam as mais prxima da realidade quanto for
possvel. Desta maneira, maiores esforos devem ser empregados para mitigar os efeitos
indesejados nas medies. Nesses casos, os cabos de medio devem ter o menor
comprimento possvel, o resistor shunt deve ser o de menor valor que permita uma leitura
confivel do equipamento de medio e, sempre que possvel, as conexes devem ser
realizadas de forma que as perturbaes eletromagnticas no condutor interno da bucha sejam
reduzidas.












43

Captulo 4

Ajuste da Resposta em Freqncia
4.1 Reviso Bibliogrfica
O foco deste captulo a apresentao da metodologia utilizada para estimao das
funes de transferncias, as quais representam o comportamento do transformador nas altas
freqncias.
Representaes precisas de um sistema fsico por funes de transferncia so
freqentemente utilizadas em vrios campos da engenharia com fins de anlises, projetos e
simulaes. Em muitos casos, onde informaes suficientes sobre a estrutura do sistema no
so possveis de serem obtidas, medies de resposta em freqncia podem ser utilizadas para
estimao da funo de transferncia.
A obteno de modelos de transformadores, aplicveis a estudos transitrios de altas
freqncias, exemplifica tal situao, haja vista a enorme dificuldade do conhecimento interno
de um transformador. Desta forma, para a modelagem de transformadores so geralmente
necessrias as medies da resposta em freqncia. A partir dos dados medidos, funes de
transferncia, caracterizando o transformador na faixa de freqncias pr-estabelecida nos
ensaios, so ento identificadas.
O ajuste ou sntese das curvas de resposta em freqncia consiste desta maneira, na
determinao de uma funo no domnio da freqncia f(s) que mais se aproxime de cada
grandeza medida. Desde meados de 1950, mtodos para a sntese de funes de transferncia
a partir de medies de resposta em freqncia tm sido desenvolvidos [28-33].
O problema da identificao de sistemas no domnio da freqncia baseado na
estimao de uma funo complexa racional com a finalidade de ajustar um dado conjunto de
medies complexas. As funes aproximadas so ento determinadas a partir do ajuste da
relao de dois polinmios, conforme Equao 4.1, onde os coeficientes
o
a ,
1
a ,...,
N
a e
o
b ,
44

1
b ,...,
N
b so nmeros reais. A natureza no-linear deste problema tem levado, no entanto, a
formulaes e mtodos de solues diferentes.

N
N
2
2 1 0
N
N
2
2 1 0
s b ... s b s b b
s a ... s a s a a
f(s)
+ + + +
+ + + +
~ (4.1)
Em 1993, A. O. Soysal e A. Semlyen [34] propem uma formulao a partir da
Equao 4.1, onde um sistema de equaes lineares sobredeterminado obtido. A soluo
desse sistema encontrada pelo mtodo de mnimos quadrados. Na tentativa de amenizar o
mau condicionamento do sistema formulado, garantindo assim a estabilidade da soluo, os
autores propem algumas modificaes bastante complexas envolvendo inclusive a partio
do intervalo de freqncia. O sucesso desta metodologia foi apenas parcial, limitando o
mtodo a aproximaes de ordem relativamente baixa. Alm disso, a metodologia apresentada
no garante que todos os plos da funo ajustada f(s) sejam estveis.
Ainda em 1993, A. Morched, L. Mart e J. Ottevangers [20] superam estes problemas
atravs da decomposio da funo ajustada em fraes parciais, conforme mostrado na
Equao 4.2. O ajuste da funo f(s) feito iterativamente para cada frao parcial que
compe f(s). A representao da funo em fraes parciais decompe, portanto, o problema
em fraes de primeira ordem, permitindo aproximaes de f(s) com um nmero maior de
plos.

h s d
a s
c
f(s)
N
1 n
n
n
+ +

=
(4.2)
Cada frao parcial da Equao (4.2) representa um ramo do circuito equivalente da
Figura 4.1. Os autores de [20] ajustam os elementos da matriz admitncia transformada de um
transformador trifsico de dois enrolamentos, garantindo que todos os plos estejam no lado
esquerdo do plano complexo s. Cada elemento da matriz admitncia possui, no entanto, seu
conjunto de plos prprios.
45


Figura 4.1: Rede sintetizada para cada elemento aproximado da matriz admitncia [Figura adaptada
de 20].

Apesar da grande vantagem do ajuste da funo f(s) decomposta em fraes parciais
em [20], a metodologia de ajuste apresentada no trivial. A resposta em freqncia medida
deve ser examinada no sentido de se avaliar quais ramos da Figura 4.1 devero ser utilizados
no modelo. Conseqentemente, a depender do ramo a ser utilizado, se RL, RC ou RLC, os
plos sero reais ou complexos conjugados. O sucesso desta metodologia dependente
tambm dos plos de partida escolhidos.
Em 1997, B. Gustavsen e A. Semlyen [35] desenvolveram uma tcnica de ajuste
denominada de Ajuste Vetorial ou Vector Fitting, a qual apresentada em mais detalhes no
item 4.2 por ter sido esta a metodologia escolhida para este trabalho.
Em 2009, G. M. V. Zambrano [2] prope que a identificao da impedncia terminal
medida do transformador seja obtida a partir da tcnica Redes Neurais Artificiais
Especializadas (RNAE). A RNAE foi combinada com o Algoritmo Gentico (AG) para
otimizar os valores iniciais dos pesos das primeiras camadas, com a finalidade de aumentar a
velocidade de convergncia. A autora prope tambm uma segunda abordagem para
estimao da funo de transferncia impedncia terminal baseada no mtodo de otimizao
do Gradiente Descendente (GD). Para as duas abordagens, contudo, a topologia do circuito
equivalente do transformador e a sua funo de transferncia j so pr-definidas.


46

4.2 Ajuste de Funes Racionais pelo Mtodo Vector Fitting
O mtodo Vector Fitting ou Ajuste Vetorial foi desenvolvido por B. Gustavsen e A.
Semlyen e consiste no ajuste de grandezas no domnio da freqncia por funes polinomiais
racionais, representadas atravs de fraes parciais. Este mtodo utiliza a representao das
funes de transferncia em espao de estados e resolve um conjunto de equaes de um
sistema sobredeterminado pelo mtodo de mnimos quadrados. A vantagem do Ajuste
Vetorial que no h necessidade de pr-definio das fraes parciais [22,23].
A rotina Vector Fitting aproxima funes que podem ser tanto um escalar complexo
como um vetor com elementos complexos. Neste ltimo caso, todos os elementos do vetor
so aproximados por funes racionais com o mesmo conjunto de plos, porm com zeros
distintos, diferentemente do proposto em [20].
No mtodo de ajuste vetorial, o processo de ajuste realizado em dois estgios, ambos
com plos conhecidos. O primeiro estgio utiliza estimativas iniciais reais e/ou complexas
para os plos, que podem estar distribudos tanto linearmente quanto logaritmicamente. Para
tanto, uma funo escalonamento introduzida. Deste ajuste preliminar, uma nova estimativa
para os plos obtida. No segundo estgio, os novos plos so utilizados no ajuste, o qual
tem por objetivo a determinao dos resduos da funo aproximada f(s). Para o segundo
estgio, no entanto, no h introduo da funo escalonamento [22,23].
4.2.1 Identificao dos plos
O ponto de partida deste mtodo a Equao 4.2, que representa a funo f(s) em
termos de suas fraes parciais. Esta formulao representa um problema no-linear, pois os
plos
n
a a serem determinados encontram-se no denominador. A rotina Vector Fitting resolve
esta equao, seqencialmente, como um problema linear de dois estgios, partindo da
premissa de que os plos so conhecidos.
No primeiro estgio, um conjunto inicial de plos
n
a estimado. Uma funo
racional desconhecida (s) ento introduzida, onde [23]:
47


(
(
(
(
(

+ +

=
(

=
=
N
1 n
n
n
N
1 n
n
n
1
a s
c
h s d
a s
c
(s)
(s)f(s)
(4.3)
A partir da Equao 4.3 observa-se que a funo racional aproximada (s) possui o
mesmo conjunto de plos de (s)f(s). Multiplicando a segunda linha de (4.3) por f(s),
encontra-se:
f(s) 1
a s
c
h s d
a s
c
N
1 n
n
n
N
1 n
n
n

|
|
.
|

\
|
+

= + +


= =
, (4.4)
ou ainda:
) (s)f(s (s) f) (
ajustada ajustada
= (4.5)
A Equao 4.4 representa um sistema linear do tipo Ax=b e seus parmetros
n
c , d, h
e
n
c so desconhecidos. Para resoluo deste problema, a Equao 4.4 reescrita conforme a
Equao 4.6.

f(s) f(s)
a s
c
- h s d
a s
c
N
1 n
n
n
N
1 n
n
n
~
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ +


= =
(4.6)
Para cada freqncia
k
s medida, o sistema linear Ax=b representado em (4.6) torna-
se:

k k
b x A = , (4.7)
onde:

(


=
a s
) f(s -

a s
) f(s -
s 1
a s
1

a s
1
A
N k
k
1 k
k
k
N k 1 k
k
, (4.8)
| |
T
N 1 N 1
c c h d c c x = , (4.9)
48

) f(s b
k k
= (4.10)
Das equaes acima, conclui-se que a matriz A possui dimenso de N x n, onde N o
nmero de amostras ou pontos medidos e n o nmero de incgnitas. A matriz x possui
dimenso de n x 1 e a matriz b dimenso de N x 1. O problema acima , portanto, do tipo
linear sobredeterminado, pois o nmero de equaes maior que o nmero de incgnitas. A
soluo de (4.6) encontrada pelo mtodo dos mnimos quadrados e dada por [24]:
| | b A A A x
T
1
T
=

(4.11)
A Equao 4.11 penaliza igualmente os erros cometidos para cada observao do sinal
de sada f(s). Esta representao ilustra, portanto, o caso onde os erros cometidos de cada
observao tm o mesmo peso. A rotina Vecttor Fitting permite tambm estimar a funo f(s)
pelo mtodo dos mnimos quadrados ponderados. A Equao 4.11 , desta forma, modificada
para [24]:
| | b W A A W A x
T
1
T
=

, (4.12)
onde W uma matriz de dimenso N x N que deve ser semidefinida positiva,
garantindo assim a inverso de | |
1
T
A W A

.
Observando-se a Equao 4.4, nota-se que os plos das funes racionais ) (s
ajustada
e
(s) f) (
ajustada
so iguais. As funes ) (s
ajustada
e (s) f) (
ajustada
podem assim ser reescritas na sua
forma fatorada, onde:

[
[
=
+
=

=
N
1 n
n
1 N
1 n
n
ajustada
) a (s
) z (s
h (s) f) (
(4.13)


[
[
=
=

=
N
1 n
n
N
1 n
n
ajustada
) a (s
) z (s
(s)
(4.14)
49

A Equao 4.4 pode agora ser reescrita em funo de (4.13) e (4.14). Conclui-se, desta
forma, que os plos de f(s) so agora os zeros da funo racional ) (s
ajustada
.

[
[
=
+
=

= =
N
1 n
n
1 N
1 n
n
ajustada
ajustada
) z (s
) z (s
h
(s)
(s) f) (
f(s)
(4.15)
Assim, a partir da determinao dos zeros de (s)
ajustada
, obtm-se o conjunto de plos
da funo ajustada f(s). Os zeros de (s)
ajustada
, por sua vez, so calculados como os
autovalores da seguinte matriz H [23]:

T
c
~
b - A H = (4.16)
Onde A uma matriz diagonal contendo os plos de partida
n
a , b um vetor coluna
com todos os elementos iguais a um, e
T
c
~
um vetor linha contendo os resduos
n
c de
) (s
ajustada
, calculados atravs de (4.11) ou de (4.12).
Da Equao 4.14, nota-se que o numerador e o denominador da funo racional
) (s
ajustada
possuem a mesma ordem. Assim, se a estimativa inicial dos plos estiver correta, a
funo ) (s
ajustada
torna-se igual a 1, pois os novos plos ou zeros da funo ) (s
ajustada

calculados sero iguais aos plos de partida
n
a . Na prtica, a convergncia do ajuste da
funo f(s) ocorrer se os plos estimados forem utilizados como nova estimativa inicial. Um
processo iterativo ento iniciado.
Contudo, ao final do processo iterativo, alguns dos novos plos encontrados em cada
iterao podem ser instveis. Este problema pode ser resolvido de duas formas:
1. Em cada iterao, os plos instveis encontrados so forados a passarem para o
lado esquerdo do semi-plano complexo atravs da inverso do sinal do sinal de suas
partes reais.
2. Os plos instveis so aceitveis em cada iterao. No entanto, ao final do processo
iterativo os plos instveis so eliminados.
50

As formulaes acima detalhadas so para funes escalar f(s). No entanto, as mesmas
podem ser ampliadas para aplicaes envolvendo funes vetoriais. Considerando uma funo
vetorial f(s) de dois elementos, dada por (4.17), a Equao 4.6 pode ento ser reescrita a partir
de (4.18). Para esta abordagem, a estimativa inicial de plos e a funo escalonamento ) (s
introduzida so as mesmas para todos os elementos de f(s).

(

=
) s ( f
) s ( f
f(s)
2
1
(4.17)

(

~
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+ +

+ +

=
=
=
=
) s ( f
) s ( f


a s
c
) s ( f
a s
c
) s ( f
-
h s d
a s
c
h s d
a s
c
2
1
N
1 n
n
n
2
N
1 n
n
n
1
2 2
N
1 n
n
2
n
1 1
N
1 n
n
1
n
(4.18)
Os subscritos 1 e 2 referem-se aos elementos do vetor f(s). Para soluo do problema
definido em (4.18) a matriz
k
A , o vetor
k
b e o vetor de incgnitas de (4.7) so agora
definidos por:

(
(
(
(
(
(
(
(



=


a s
) (s f -

a s
) (s f -
s 1
a s
1

a s
1
0


a s
) (s f -

a s
) (s f -
0 s 1
a s
1

a s
1
A
N k
k 2
1 k
k 2
k
N k 1 k
N k
k 1
1 k
k 1
k
N k 1 k
k


(4.19)

(

=
) (s f
) (s f
b
k 2
k 1
k
(4.20)

| |
T
N 1 2 2
N
2
1
2
1 1
N
1
1
1
c c h d c c h d c c x = (4.21)
Depois da soluo deste novo sistema de equaes, os novos plos so calculados a
partir dos zeros de ) (s
ajustada
, conforme j detalhado. Assim, a aplicao da metodologia
Vector Fitting para ajuste de uma funo vetorial resulta que todos seus elementos ajustados
51

possuem plos idnticos. Esta uma vantagem desta tcnica, pois simplifica o processo de
ajuste de matrizes com muitos elementos.
4.2.2 Identificao dos resduos
No segundo estgio, faz-se a identificao dos resduos
n
c . Para isso, resolve-se (4.2)
com os zeros de ) (s
ajustada
como o novo conjunto de plos
n
a , o que resulta novamente em
um problema linear sobredeterminado do tipo Ax=b. A soluo deste problema dada por
(4.11) ou (4.12), onde a matriz
k
A agora dada por (4.22) e o vetor x contm as incgnitas
n
c , d e h.

(


=
k
N k 1 k
k
s 1
a s
1

a s
1
A (4.22)

4.2.3 Estimativa inicial dos plos
A depender da estimativa inicial dos plos, a convergncia da funo aproximada f(s)
no garantida. Os principais problemas apresentados em [23] foram:
1. Estimativa inicial com plos reais para o ajuste de grandezas com picos de
ressonncia. Nesse caso, o problema linear Ax=b formulado torna-se mal
condicionado, o que resulta na falta de exatido da soluo encontrada;
2. Estimativa de plos iniciais muito diferentes dos plos corretos ou de ajuste. Esta
situao pode resultar em dificuldades na convergncia da funo aproximada f(s);
3. Aproximaes de grandezas com picos de ressonncia por funes f(s) de baixa
ordem. Nesses casos, no ser possvel o ajuste de todos os picos de ressonncia a
partir do conjunto de plos propostos inicialmente.
Para mitigar estes problemas, os autores em [23] propem que sejam tomados alguns
cuidados na estimativa inicial dos plos. Para contornar o primeiro problema, sugerido que
estimativas iniciais com plos complexos conjugados sejam utilizadas, onde o mdulo da
parte real seja igual a no mximo 1/100 do mdulo da parte imaginria.
52

Para o segundo problema, os autores recomendam a realocao dos plos iniciais
atravs de um processo iterativo. Ou seja, os novos plos calculados devem ser utilizados
como estimativas iniciais, garantindo assim a convergncia da soluo.
E por fim, para a soluo do terceiro problema apresentado, os autores sugerem que a
ordem da funo aproximada f(s) seja de no mnimo duas vezes o nmero de picos de
ressonncia da grandeza a ser ajustada.
Alm disso, uma boa escolha dos plos iniciais implica na reduo do nmero de
iteraes, aumentando a velocidade do ajuste. Caso os plos iniciais sejam encontrados a
partir dos picos de ressonncia da grandeza medida, a aplicao do ajuste vetorial apresenta
maior rapidez na convergncia. Contudo, por simplicidade, os autores propem estimativas
iniciais de plos distribudos linearmente ou logaritmicamente na faixa de freqncia de
interesse. Tal escolha implicar em velocidade de convergncia menor, porm aceitvel.
Em 2006, B. Gustavsen [36] prope uma modificao no processo de ajuste vetorial,
melhorando a habilidade da rotina em realocar os plos, principalmente em funes f(s) que
contenham contribuies no-racionais (rudo). Como conseqncia desta modificao, tem-
se a melhora na convergncia do processo de ajuste e a reduo da importncia da estimativa
inicial de plos. Para isto, uma nova formulao para a funo escalonamento proposta:

=
+

=
N
1 n
n
n
d
~

a s
c
(s) , (4.23)
onde d
~
real.
A formulao do Vector Fitting estabelecida em (4.3) envolve uma funo
escalonamento (s) que se aproxima da unidade nas altas freqncias. Tal condio
assinttica das altas freqncias afeta o processo de convergncia. A nova funo
escalonamento apresentada em (4.23) altera esta condio para uma mais flexvel, a qual
serve para produzir uma soluo no-trivial para o problema dos mnimos quadrados.
4.2.4 Implementao do mtodo
O cdigo fonte do mtodo de ajuste vetorial de domnio pblico e est implementado
para uso com o programa MATLAB. A metodologia Vector Fitting implementada retorna
53

uma funo f(s) aproximada em termos de seus parmetros representados em espao de
estados conforme (4.24), onde A uma matriz diagonal cujos elementos so os plos de f(s),
B um vetor coluna de elementos unitrios e C um vetor linha cujos elementos so os
resduos de f(s) [37].
h s d B A) - (sI C f(s)
-1
+ + ~ (4.24)
As principais definies do usurio da rotina so:
- Escolha dos parmetros
n
a e
n
c somente reais ou reais e complexos
conjugados;
- Definio se os plos sero forados a serem estveis;
- Incluso dos parmetros d e h no modelo;
- Ordem das aproximaes, sendo igual ao nmero de plos da funo ajustada;
- Funo peso;
- Nmero de iteraes.







54

Captulo 5

Modelo do Transformador
5.1 Ajuste da matriz admitncia
Neste captulo apresentada a metodologia de determinao do circuito equivalente
do transformador, o qual obtido a partir das funes de transferncia estimadas conforme
descrito no Captulo 4.
As funes de transferncia ajustadas em transformadores so suas admitncias e
impedncias. Como o transformador um sistema multivarivel, ou seja, possui mais de uma
varivel de entrada e mais de uma varivel de sada, as funes admitncia Y(s) e impedncia
Z(s) a serem ajustadas so, na verdade, matrizes de dimenso n x n, onde n o nmero de
terminais do transformador.
Em 2002, B. Gustavsen [38] apresentou uma verso atualizada e otimizada do mtodo
de ajuste vetorial para aplicaes em sistemas multiterminais, denominada de Matrix Fitting.
A estratgia implementada consiste em sobrepor todas as colunas de Y(s) ou Z(s) formando
um nico vetor coluna, o qual ajustado conforme detalhado no Captulo 4. O conjunto de
plos estimado , portanto, o mesmo para todos os elementos da matriz aproximada.
A metodologia Matrix Fitting implementada retorna uma matriz aproximada em
termos de sua representao em equaes de estado. Assim, a matriz ) (s Y
ajustada
dada por:
H s D B A) - (sI C (s) Y
-1
ajustada
+ + ~ (5.1)
Onde, a matriz Yajustada(s) possui dimenso n x n, sendo n o nmero de terminais do
transformador; a matriz C possui dimenso n x N, sendo N igual a ordem da aproximao (ou
nmero de plos) vezes o nmero de colunas de Y(s); a matriz B possui dimenso N x n; A
uma matriz diagonal de dimenso N x N; e as matrizes D e H possuem dimenso n x n.
55

Considerando um transformador com apenas dois terminais, o resultado das equaes
de estado, quando da aplicao da rotina Matrix Fitting para uma aproximao de terceira
ordem, apresentado nas Equaes 5.2 a 5.6 [38].
) a a a a a diag(a A
3 2 1 3 2 1
= (5.2)

(

=
1 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 1
B
T
(5.3)

(

=
233 222 221 213 212 211
123 122 121 113 112 111
c c c c c c
c c c c c c
C (5.4)

(

=
22 21
12 11
D D
D D
D (5.5)

(

=
22 21
12 11
H H
H H
H (5.6)
A partir das equaes acima, nota-se que os plos
1
a ,
2
a e
3
a da matriz A so os
mesmos para todos os elementos ajustados ) s ( Y
11
, ) s ( Y
12
, ) s ( Y
21
e ) s ( Y
22
da matriz
Yajustada(s). Os elementos de C so os resduos de cada frao parcial de cada elemento
) s ( Y
ij ajustada
. Cada elemento de D e H integra o ajuste de cada elemento de Yajustada(s).
Conforme j mencionado no Captulo 4, estes ltimos parmetros podem ser especificados
iguais a zero, a critrio do usurio da rotina.
5.2 Estabilidade numrica e passividade
A transformada de Laplace revela caractersticas importantes quanto estabilidade de
sistemas contnuos no tempo. Apesar de no fornecer a informao direta da resposta de um
sistema no domnio do tempo, o conhecimento da funo de transferncia deste sistema no
plano s evidencia sua estabilidade. Assim, a localizao dos plos no semiplano esquerdo
(plos com parte real negativa) um dos requisitos para a garantia de estabilidade numrica
de um sistema linear, invariante e contnuo no domnio tempo [24].
56

O mtodo de ajuste vetorial garante este primeiro critrio de estabilidade, conforme
explicado no Captulo 4. Contudo, mesmo que os elementos da matriz ajustada possuam plos
estveis, simulaes no domnio do tempo podem resultar em problemas de instabilidade
numrica. Desta forma, fica evidente que apenas plos estveis no garantem a estabilidade
numrica da soluo.
Funes de transferncia de um sistema devem representar de forma mais real possvel
seu comportamento eltrico. Conceitualmente, toda rede RLC deve ser passiva, ou seja, seus
componentes devem absorver potncia ativa para quaisquer nveis de tenso aplicados e
quaisquer freqncias. Consequentemente, para garantia de convergncia da soluo, as
funes de transferncia Y(s) e Z(s) de transformadores devem ser passivas.
Considerando um sistema representado por uma matriz admitncia Y(s), a potncia
ativa absorvida definida por [39]:
v} Y Re{v P
*
= , (5.7)
onde o vetor v o vetor tenso.
A Equao 5.7 pode ser reescrita em funo das matrizes condutncia e susceptncia,
onde:
v} ) B j G ( Re{v P
*
+ = (5.8)
A partir de (5.8), conclui-se que a potncia absorvida pelo sistema dada somente por
sua condutncia:
v} G Re{v P
*
= (5.9)
Para atender ao critrio de passividade, a potncia ativa P absorvida pela rede eltrica
representada por Y(s) deve ser sempre positiva. Verifica-se em (5.8) que esta condio
alcanada se, e somente se, a matriz condutncia [G(j)] = Re{[Y(j)]} for definida positiva.
Por definio, a matriz [G(j)] definida positiva se ela satisfaz a seguinte condio,
para quaisquer vetores z no-nulos:
z G z
T
> 0 (5.10)
57

De (5.10) nota-se que z G z
T
> 0 sempre real. Considerando a matriz
condutncia [G(j)] com dimenso n x n, conclui-se que a mesma simtrica e real. Desta
forma, seus n autovalores so tambm reais.
Transformaes de similaridade permitem representar a matriz condutncia [G(j)]
como uma matriz diagonal cujos elementos so seus autovalores
i
. Assim, a multiplicao
de cada elemento de z G z
T
resulta em:
z z
i i
T
i
> 0 (5.11)
Observando-se (5.11), conclui-se que se os autovalores de G so positivos, a matriz
[G(j)] definida positiva. Caso os autovalores sejam complexos, os mesmos aparecem aos
pares conjugados. Desta maneira, para que a Equao 5.11 seja satisfeita, a condio
suficiente que a parte real dos autovalores
i
seja positiva.
A rotina Matrix Fitting verifica a passividade da funo racional aproximada, visando
assegurar a validade do processo de ajuste. Para tanto, calculam-se os autovalores em toda a
faixa de freqncia, analisando a componente real destes que deve ser positiva. Caso a funo
racional aproximada viole o critrio da passividade, tem-se a opo de forar a passividade
no processo de ajuste com base na realocao dos zeros pela variao dos resduos [16].
A variao dos resduos, no entanto, pode resultar em perda de ajuste das funes
aproximadas que compem a matriz admitncia. Desta forma, apesar da matriz admitncia
ajustada resultar em funes aproximadas que garantam a estabilidade numrica em
simulaes no domnio do tempo, a mesma pode no mais representar a resposta em
freqncia medida da forma mais fiel possvel. Desta forma, o desafio consiste em encontrar
uma matriz admitncia com aproximao razovel, porm estvel numericamente.
5.3 Rede RLC gerada
A partir da obteno da funo racional aproximada para cada elemento de Y(s) ou
Z(s), a obteno do modelo computacional para representao do transformador em
simulaes no domnio do tempo torna-se necessria. Para tanto, particularmente no programa
ATP, tem-se duas possibilidades, a saber [16]:
58

1. Representao por um circuito a parmetros concentrados (resistncias,
indutncias e capacitncias) dispostos em blocos RLC paralelos conectados em
srie, caso a matriz ajustada seja a admitncia do transformador, ou em blocos
RLC srie conectados em paralelo, caso a matriz ajustada seja a impedncia do
transformador. Para tanto, requerida uma etapa de clculo dos elementos R, L e
C, aps o processo de ajuste.
2. Fazendo uso do elemento Kizilcay F-Dependent Branch, possvel uma
representao direta da funo racional aproximada na sua forma expandida,
conforme apresentado em (4.2). Tal representao elimina a necessidade de uma
etapa posterior ao ajuste, para o clculo dos elementos R, L e C. O uso do
elemento Kizilcay F-Dependent Branch tem como limitao uma ordem mxima
de 25 plos para as funes racionais aproximadas.
Neste trabalho, optou-se pelo clculo dos parmetros R, L e C do transformador para a
realizao de simulaes no domnio do tempo. A rede sintetizada constituda de blocos
RLC paralelos conectados em srie, pois a matriz medida foi a admitncia. Os detalhes das
medies de resposta em freqncia da matriz admitncia sero apresentados no Captulo 6.
Os blocos ou ramos RLC da rede gerada representam as admitncias mtuas e prprias
do transformador. Assim, cada ramo RLC entre um terminal i e a terra representa a
admitncia prpria do enrolamento referente a este terminal e dada por:

) s ( Y (s) y
n
1 j
ij ajustada i
=
=
(5.12)
Por sua vez, cada ramo RLC entre terminal i e outro terminal j representa a
admitncia mtua entre estes dois terminais e dada por:
(s) Y - (s) y
ij ajustada ij
= (5.13)
Como a rotina Matrix Fitting retorna elementos ajustados ) s ( Y
ij ajustada
com o mesmo
conjunto de plos, o clculo dos elementos ) s ( y
i
e ) s ( y
ij
a partir de (5.12) e (5.13)
facilitado.
59

A rotina Matrix Fitting estabelece que as admitncias prprias ) s ( y
i
e mtuas ) s ( y
ij

calculadas resultem em redes RLC conforme ilustrado na Figura 5.1 [38].

Figura 5.1: Representao de um ramo RLC gerado pela rotina Matrix Fitting [Figura adaptada de
38].

Da Figura 5.1, conclui-se que os elementos ) s ( y
i
e ) s ( y
ij
so dados por:


1 RG LG) (RC s LC s
sC G

sL R
1
R
1
sC y(s)
2
1 1 0
0
+ + + +
+
+
+
+ + =
(5.14)

A partir da comparao de (4.2) e (5.14), conclui-se que os parmetros
0
C e
0
R so,
respectivamente, funo dos parmetros h e d da Equao 3.2; cada plo real estimado resulta
no ramo RL e cada par de plos complexos conjugados resulta no ramo RLC da Figura 5.1.
O clculo dos parmetros
0
C e
0
R dado por (5.15) e (5.16), onde [38]:
h C
0
= , (5.15)

d
1
R
0
= (5.16)
60

Os parmetros dos ramos RL so calculados a partir dos plos reais
n
a estimados.
Considerando
1
a um plo real e
1
c o seu resduo correspondente, os parmetros
1
R e
1
L so
calculados a partir de (5.17) e (5.18) [38].

1
1
1
c
a -
R =
(5.17)

1
1
c
1
L =
(5.18)
A rotina Vector Fitting estabelece que, quando o ajuste de fraes parciais realizado
por pares de plos complexos conjugados, seus respectivos resduos tambm aparecem aos
pares complexos conjugados. Considerando o seguinte par de plos complexos conjugados:
a" j a' a + = (5.19)
a" j - a' a = (5.20)
Tem-se que os resduos correspondentes desses plos so:
c" j c' c + = (5.21)
c" j - c' c = (5.22)
Assim, o ramo RLC oriundo do par de plos complexos conjugados tem seus
parmetros definidos por [38]:

c' 2
1
L

= (5.23)
L L) ) a" c" a' (c' 2 a' 2 ( R + + = (5.24)
L R) ) a" c" a' (c' 2 a" a' (
C
1
2 2
+ + + = (5.25)
L) C ) a" c" a' (c' 2 ( G + = (5.26)
61

Do equacionamento acima, percebe-se que o modelo gerado pelo Vector Fitting pode
resultar em uma rede eltrica com parmetros R, L e C negativos, uma vez que os resduos
podem possuir parte real negativa. No entanto, se os critrios de estabilidade dos plos e
passividade so obedecidos, a possibilidade de simulaes no domnio do tempo com
resultados instveis muito reduzida. Como o objetivo deste trabalho a obteno de um
modelo matemtico para fins de estudos de eventos transitrios sob a tica dos terminais do
transformador, tal situao no implicar em perda de anlise.
Em 2002, B. Gustavsen [37,38] desenvolveu uma rotina que converte a equao de
estado representada pelas matrizes A, B, C, D e H de (5.1) em uma rede eltrica equivalente, a
qual pode ser importada diretamente para simulaes no ATP. A metodologia de clculo dos
parmetros R, L e C da rede eltrica gerada conforme definido por (5.15)-(5.18) e (5.23)-
(5.26). A rotina desenvolvida tambm de domnio pblico e est implementada no
MATLAB.











62

Captulo 6

Estudo de Caso
6.1 Consideraes Iniciais
O objetivo deste captulo a obteno de modelo matemtico de um transformador de
pequeno porte, monofsico, de 220/127 V, 1 kVA, aplicvel a estudos em altas freqncias.
Para isto, o ponto de partida ser a medio da resposta em freqncia da matriz admitncia.
Diferentemente dos ensaios tpicos de resposta em freqncia apresentados no Captulo 3
(impedncia terminal, admitncia de entrada e surto transferido), esse ensaio no
usualmente realizado pelos fabricantes de transformadores, principalmente porque os
equipamentos comerciais de teste no foram desenvolvidos para esta aplicao.
Neste captulo apresentado inicialmente o procedimento de ensaio para a
determinao da matriz admitncia. Em seguida, os elementos da matriz obtida so
aproximados por funes de transferncia utilizando-se, para isto, a rotina Vector Fitting,
conforme apresentado no Captulo 4. A partir do ajuste das curvas medidas, uma rede RLC
equivalente ento gerada, conforme discutido no Captulo 5. O modelo gerado representar
melhor o comportamento do transformador no domnio da freqncia, quanto melhor for a
identificao da resposta em freqncia medida.
Para a validao da metodologia apresentada, o modelo do transformador deve ser
avaliado tambm quanto a sua resposta no domnio do tempo. Para tanto, so realizados trs
tipos de simulaes: (i) aplicao de ondas senoidais no enrolamento primrio do
transformador, com freqncias variando de 20 Hz a 1 MHz, e medio das ondas geradas no
enrolamento secundrio em aberto; (ii) aplicao de uma onda quadrada no enrolamento
primrio com medio da tenso transferida para o enrolamento secundrio tambm em
aberto; (iii) aplicao de uma onda quadrada no enrolamento primrio e medio da tenso
resultante montante do transformador. Por fim, os resultados das simulaes so
comparados aos resultados reais das medies.
63

6.2 Estudo de Caso Transformador de pequeno de porte
6.2.1 Metodologia adotada para determinao da matriz admitncia
Um modelo terminal de transformador no domnio da freqncia pode ser obtido a
partir do levantamento da sua matriz admitncia, a qual define a relao entre as tenses e
correntes terminais conforme ilustrado pela Equao 6.1.
) s ( V Y(s) I(s) = (6.1)
Para um transformador de n terminais, Y(s) uma matriz simtrica de dimenso n x n
e os vetores corrente e tenso possuem dimenso n x 1. Assim, a Equao 6.1 pode ser
reescrita em termos de seus elementos, tal como ilustrado pela Equao 6.2.

(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

n
) s ( V

) s ( V
) s ( V
Y(s) Y(s) Y(s)

Y(s) Y(s) Y(s)
Y(s) Y(s) Y(s)

I(s)

I(s)
I(s)
2
1
nn n2 n1
2n 22 21
1n 12 11
n
2
1

(6.2)
A aplicao de 1 p.u. de tenso em um dado terminal j implica o surgimento de
corrente nos demais terminais, conforme mostra a Figura 6.1. Com exceo do terminal j,
todos os outros terminais tm tenso igual zero (terminais aterrados).

Figura 6.1: Medio dos elementos da matriz admitncia [40].
A partir da Equao 6.2 e da Figura 6.1, conclui-se que os elementos
jj
Y(s) e
ij
Y(s)
so definidos pelas relaes das Equaes 6.3 e 6.4. Desta forma, o procedimento de medio
da Figura 6.1 permite a determinao direta dos elementos da matriz admitncia Y(s).

j
j
jj
) s ( V
I(s)
Y(s) = (6.3)
64



j
i
ij
) s ( V
I(s)
Y(s) = (6.4)

Este trabalho apresenta a determinao da matriz admitncia de um transformador de
pequeno porte monofsico de relao de transformao 220/127V. Para esse caso, a Equao
6.2 torna-se:


(

=
(

) s ( V
) s ( V
Y(s) Y(s)
Y(s) Y(s)

I(s)
I(s)
2
1
22 21
12 11
2
1
(6.5)

Os elementos da matriz admitncia, por sua vez, so determinados de acordo com os
circuitos de medio das Figuras 6.2 e 6.3.

Figura 6.2: Medio dos elementos
11
Y e
21
Y da matriz admitncia.


Figura 6.3: Medio dos elementos
22
Y e
12
Y da matriz admitncia.
65

Das Figuras 6.2 e 6.3 e da Equao 6.5, tem-se que os elementos a serem
determinados so ento definidos por:


1
1
11
) s ( V
I(s)
Y(s) = (6.6)


1
2
21
) s ( V
I(s)
Y(s) = (6.7)


2
2
22
) s ( V
I(s)
Y(s) = (6.8)


2
1
12
) s ( V
I(s)
Y(s) = (6.9)

6.2.2 Medies
A medio da resposta em freqncia consiste em aplicar ao transformador uma tenso
senoidal com freqncia variando em uma dada faixa de interesse e medir o sinal filtrado pelo
transformador, que, por hiptese, para sistemas lineares, ser tambm senoidal e de mesma
freqncia. As diferenas entre os sinais aplicados e medidos correspondero, portanto, ao
mdulo e fase.
Para o levantamento da matriz admitncia, o sinal medido ou de sada deve ser a
corrente gerada quando da aplicao de uma tenso de entrada senoidal, conforme ilustrado
pelos circuitos apresentados nas Figuras 6.2 e 6.3. Os sinais de sada (
1
I ou
2
I ) e de entrada
(
1
V ou
2
V ) so ento relacionados para cada freqncia, conforme definido nas Equaes 6.6-
6.9.
O processo repetido n vezes para cada circuito de medio das Figuras 6.2 e 6.3,
sendo n igual quantidade de sinais aplicados para cada freqncia especfica na faixa de
20 Hz a 1 MHz. Ao final, obtido um conjunto de relaes entre os sinais de entrada e sada,
66

o qual constitui a resposta em freqncia da matriz admitncia do transformador, cujos
elementos caracterizam o equipamento na faixa de freqncia em questo.
Sensores de corrente foram utilizados na tentativa de medir diretamente as correntes
1
I
e
2
I das Figuras 6.2 e 6.3. Contudo, os resultados de magnitude e defasamento encontrados,
especialmente nas altas freqncias, no foram confiveis. Desta forma, verificou-se uma
limitao prtica na medio direta das correntes, a qual foi conseqncia de problemas nos
sensores de corrente disponveis.
Diante deste contexto, as correntes
1
I e
2
I tiveram que ser determinadas indiretamente
atravs da medio de tenso em um resistor, cujo valor hmico foi considerado constante.
Cabe ressaltar que, antes da realizao das medies, foi verificado que os resistores
utilizados apresentam comportamento praticamente resistivo na faixa de medio.
Para a determinao de modelos em faixas de freqncias mais amplas, provavelmente
esta metodologia de medio no seria adequada, pois para freqncias a partir de 1MHz o
comportamento reativo do resistor torna-se significativo, implicando em maiores erros de
medio.
Como o osciloscpio utilizado possua apenas dois canais de medio, foi necessrio
um arranjo de medio para a determinao de cada elemento de Y(s), conforme proposto nas
Figuras 6.4 a 6.7. Assim, foi necessria a repetio de n medies para a determinao de
cada elemento da matriz admitncia. Os circuitos de medio utilizados foram, portanto:







67

1. Circuito de medio de
11
Y


Figura 6.4: Circuito adotado para medio de
11
Y .



2. Circuito de medio de
21
Y

Figura 6.5: Circuito adotado para medio de
21
Y .


68

3. Circuito de medio de
12
Y


Figura 6.6: Circuito adotado para medio de
12
Y .




4. Circuito de medio de
22
Y














Figura 6.7: Circuito adotado para medio de
22
Y .


69

Para a implementao dos circuitos das Figuras 6.4 a 6.7, foram utilizados os
instrumentos de teste:
- Gerador de sinais da marca Tektronix, tipo CFG 280, freqncia mxima de
11MHz;
- Osciloscpio da marca Tektronix, tipo TDS 360, dois canais, 200 MHz;
- Resistores nos valores de 1,2 O, 10 O, 1 kO e 10 kO;
- Pontas de prova para medio das tenses com freqncia mxima de 60 MHz.

A Figura 6.8 uma fotografia do arranjo fsico da Figura 6.4 montado em laboratrio.

Figura 6.8: Arranjo fsico de montagem.

70

As medies foram feitas com amostras de freqncia distribudas conforme Tabela
6.1, totalizando 50 pontos para cada elemento da matriz admitncia.

Tabela 6.1: Amostras de freqncia consideradas para o levantamento da matriz admitncia.
Medio 1 2 3 4 5 6 7
Freqncia (Hz) 20 35 65 70 80 90 100

8 9 10 11 12 13 14 15 16
110 125 150 160 200 300 400 500 600

17 18 19 20 21 22 23 24 25
700 800 900 1000 2000 2500 3000 3500 4000

26 27 28 29 30 31 32 33 34
4500 5000 6000 7000 8000 9000 10000 20000 30000

35 36 37 38 39 40 41 42 43
40000 50000 60000 70000 80000 90000 100E3 200E3 300E3

44 45 46 47 48 49 50
400E3 500E3 600E3 700E3 800E3 900E3 1E6

6.2.3 Processamento dos dados de medio
Para a determinao dos mdulos dos elementos
11
Y e
22
Y , para cada amostra de
freqncia n, as relaes entre os valores de pico das correntes medidas
1
I ou
2
I e os
valores de pico das tenses aplicadas V
1
ou
2
V das Figuras 6.4 e 6.7 devem ser calculadas,
conforme indicado pelas Equaes 6.10 e 6.11.

V
I
) j ( Y
max 1
max 1
11
= , (6.10)

V
I
) j ( Y
max 2
max 2
22
= , (6.11)
onde,
71


R
V
I e I
R em medida
max 2 max 1
= (6.12)
Contudo, as tenses
max 1
V e
max 2
V consideradas nas Equaes 6.10 e 6.11, foram, na
verdade, os valores de pico das tenses nas bobinas primria e secundria, respectivamente, as
quais correspondem s tenses aplicadas subtradas das tenses medidas no resistor shunt
R. Para isto, utilizou-se o recurso do osciloscpio, o qual apresenta como resultado a
diferena entre duas curvas medidas.Tal considerao eliminou, portanto, o efeito indesejado
do resistor shunt na medio das admitncias de entrada
11
Y e
22
Y .
O defasamento entre os fasores corrente medida (ou tenso medida no resistor R) e
tenso de cada bobina foi determinado atravs de ps-processamento digital no MATLAB,
utilizando a metodologia de clculo proposta em [14]. O clculo do ngulo por processamento
digital implica, por conseguinte, maior preciso.
Da Equao 6.5 e dos circuitos das Figuras 6.5 e 6.6, conclui-se que as admitncias
12
Y e
21
Y , podem ser calculadas por:

2
1 11 1
12
V
V Y I
Y


= (6.13)

1
2 22 2
21
V
V Y I
Y


= (6.14)
Os fasores
1
I

e
2
I

das Equaes 6.13 e 6.14 so calculados de acordo com as


Equaes 6.15 e 6.16, onde
1
V

a tenso medida conforme mostrado na Figura 6.6 e


2
V

a
tenso medida de acordo com a Figura 6.5.

R
V
I
1
1

= (6.15)

R
V
I
2
2

= (6.16)
O clculo do ngulo dos fasores
1
V

e
2
V

das Equaes 6.13 e 6.14, respectivamente,


foi tambm realizado conforme a metodologia descrita em [14], onde para a Equao 6.13 a
72

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)
fase de
2
V

foi feita igual a zero (referncia) e, no caso da Equao 6.14 a fase de


1
V

que foi
considerada igual a zero (referncia).
6.2.4 Resposta em freqncia da matriz admitncia
Os resultados das medies de resposta em freqncia da matriz admitncia so
apresentados pelas Figuras 6.9 a 6.16.











Figura 6.9: Mdulo da admitncia
11
Y .






73

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Frequencia (Hz)
A
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)
















Figura 6.10: Fase da admitncia
11
Y .













Figura 6.11: Mdulo da admitncia
12
Y .
74

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-150
-100
-50
0
50
100
150
Frequencia (Hz)
A
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)



















Figura 6.12: Fase da admitncia
12
Y .




















Figura 6.13: Mdulo da admitncia
21
Y .
75

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-150
-100
-50
0
50
100
150
Frequencia (Hz)
A
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)



















Figura 6.14: Fase da admitncia
21
Y .




















Figura 6.15: Mdulo da admitncia
22
Y .
76

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Frequencia (Hz)
A
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)



















Figura 6.16: Fase da admitncia
22
Y .

A partir da observao das Figuras 6.11 a 6.14, nota-se que houve uma variao
abrupta dos mdulos e ngulos de fases das admitncias medidas
12
Y e
21
Y , respectivamente
nas freqncias de 700 e 800 kHz. Isto ocorreu porque nestas freqncias foram alterados os
resistores shunt de medio de 10 O para 10 kO, devido perda de sensibilidade de
medio do osciloscpio.
Como conseqncia, tem-se que a resistncia shunt tornou-se bastante significativa
quando comparada impedncia do transformador. Assim, a introduo do novo resistor de
medio implicou em diferenas significativas de mdulo e inverso do ngulo de fase.
6.2.5 Validao da resposta em freqncia medida
Para a validao das admitncias de transferncia
12
Y e
21
Y medidas, a tenso
transferida para o enrolamento secundrio do transformador foi levantada. Para isto, foram
aplicadas tenses senoidais com freqncias variveis no terminal H1 e medidas as tenses
correspondentes a cada freqncia no terminal X1, em aberto, conforme circuito de medio
da Figura 6.17.
77

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
0
1
2
3
4
5
6
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
p
u
)
Relao de tenses medida
Relao de tenses calculada






Figura 6.17: Circuito de medio da funo de transferncia relao de tenses
1 2
V V .

Considerando a configurao apresentada na Figura 6.17, onde a corrente secundria
I
2
igual a zero, a relao de tenses
1 2
V / V pode ser calculada a partir de (6.5), resultando
em [40]:

22
21
1
2
Y
Y
-
V
V
= (6.17)
A Figura 6.18 apresenta o comparativo entre a relao de tenses
1 2
V / V calculada a
partir de (6.17) e aquela medida atravs do circuito da Figura 6.17.











Figura 6.18: Comparativo entre o mdulo das relaes de tenses medida e calculada a partir da
Equao 6.17.
78

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)
Da Figura 6.18, nota-se diferenas significativas entre as relaes de tenses calculada
e medida. Tal situao provavelmente oriunda dos erros na medio da admitncia
21
Y ,
ocorridos em virtude da utilizao de resistores shunt com valor hmico muito grande
quando comparado impedncia do transformador, conforme j discutido. Desta forma,
prope-se que a admitncia de transferncia seja determinada a partir da funo relao de
tenses medida, onde [40]:

1
2
22 21
V
V
Y - Y = (6.18)
A adoo deste novo procedimento para o clculo da admitncia de transferncia
fundamental para se obter resultados confiveis. Este , portanto, o que se recomenda utilizar,
uma vez que elimina os erros provenientes do uso de resistor shunt de medio. O clculo
do ngulo dos fasores
1
V

e
2
V

de (6.18) foi tambm realizado conforme definido em [14].


As Figuras 6.19 e 6.20 apresentam o mdulo e o ngulo de fase da admitncia
21
Y
calculada a partir de (6.18), sendo esta, portanto, a admitncia de transferncia considerada
como entrada nos processos de ajuste e de obteno do modelo.

















Figura 6.19: Mdulo da admitncia
21
Y calculada.
79

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
Frequencia (Hz)
A
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)

















Figura 6.20: Fase da admitncia
21
Y calculada.

A matriz admitncia medida, considerada como entrada na rotina Vector Fitting,
constituda, portanto dos elementos
11
Y e
22
Y

apresentados, respectivamente, nas Figuras
6.9-6.10 e 6.15-6.16. A admitncia de transferncia considerada no processo de ajuste a
21
Y

apresentada nas Figuras 6.19-6.20. Nota-se que a admitncia de transferncia
12
Y


considerada igual a
21
Y .
6.2.6 Ajuste da resposta em freqncia medida
A matriz admitncia medida foi ajustada seguindo a metodologia de ajuste vetorial
apresentada no Captulo 4. As curvas das Figuras 6.9 a 6.20 foram ajustadas utilizando-se as
seguintes entradas para a rotina Vector Fitting:
1) Plos forados a serem estveis;
2) Ordem da funo ajustada igual a 40;
3) Nmero de iteraes igual a 50;
80

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)
Matriz admitncia medida
Matriz admitncia ajustada

4) Plos iniciais distribudos linear e logaritmicamente;
5) Parmetro d diferente de zero e parmetro h igual a zero;
6) Funo peso igual a
k) j, Y(i,
1
k) j, W(i, = , onde i o nmero de linhas de Y(s), j
o nmero de colunas de Y(s) e k o nmero de amostras de freqncia.
As Figuras 6.21 e 6.23 apresentam os resultados do ajuste e a Figura 6.22 o erro
associado a este processo.














Figura 6.21: Ajuste do mdulo dos elementos da matriz admitncia medida.





81

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
Frequencia (Hz)
E
r
r
o

(
s
)
Erro associado ao ajuste de Y11
Erro associado ao ajuste de Y12
Erro associado ao ajuste de Y22
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
Frequencia (Hz)
A
n
g
u
l
o

(
g
r
a
u
s
)
Matriz admitncia medida
Matriz admitncia ajustada
















Figura 6.22: Erro do ajuste dos mdulos dos elementos da matriz admitncia.



















Figura 6.23: Ajuste do ngulo dos elementos da matriz admitncia medida.
82

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-5
10
-4
10
-3
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-2
10
-1
10
0
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)
Ajuste original
Ajuste aps teste de passividade

Os resultados das Figuras 6.21 e 6.23 demonstram boa aproximao entre as curvas de
resposta em freqncia medidas e ajustadas. A Figura 6.22 apresenta os erros associados ao
ajuste dos mdulos dos elementos da matriz admitncia, os quais se encontram na faixa de
2
10

a
7
10

s. Desta forma, pode-se dizer que as funes de transferncia ajustadas


caracterizam bem o comportamento do transformador na faixa de freqncias de 20 Hz a 1
MHz, indicando que o modelo vlido no domnio da freqncia.
6.2.7 Modelo RLC do transformador
Aps o ajuste da matriz admitncia, a rotina Matrix Fitting verifica a passividade dos
elementos aproximados de Y(s), garantindo a estabilidade numrica em simulaes no
domnio do tempo. A Figura 6.24 mostra a verificao desta condio, indicando que
praticamente no houve alterao no modelo, uma vez que os erros encontram-se na faixa de
16
10

a
19
10

, conforme ilustra a Figura 6.25. Desta forma, conclui-se que a estabilidade


numrica da soluo garantida, porm sem perda de ajuste das funes admitncias
medidas.












Figura 6.24: Comparativo entre o ajuste original e o ajuste aps teste de passividade.

83

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-20
10
-19
10
-18
10
-17
10
-16
10
-15
10
-14
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
s
)
Erro do elemento Y11
Erro do elemento Y12
Erro do elemento Y22










Figura 6.25: Erro introduzido ao modelo aps teste de passividade.

O modelo RLC para simulaes no domnio do tempo foi determinado conforme a
metodologia descrita no Captulo 5. O carto gerado para entrada em simulaes no ATP, o
qual fornecido diretamente pela rotina Matrix Fitting, encontra-se no Anexo.
6.2.8 Validao no domnio do tempo do modelo RLC gerado
Para a validao do modelo RLC, foram realizadas simulaes no domnio do tempo
com posterior comparao com resultados reais de medio. Os principais estudos realizados
foram:
1. Aplicao de ondas senoidais com freqncias variando de 20 Hz a 1 MHz no
enrolamento primrio do transformador com medio da onda gerada no
enrolamento secundrio em aberto. As freqncias consideradas neste estudo so
as mesmas do ensaio de FRA para levantamento da matriz admitncia.
2. Aplicao de uma onda quadrada no enrolamento primrio com medio da tenso
transferida para o enrolamento secundrio em aberto.
84

3. Aplicao de uma onda quadrada no enrolamento primrio e medio da tenso
resultante montante do transformador.
(i) Estudo 1
Neste estudo, foram realizadas simulaes/medies, onde tenses senoidais foram
aplicadas ao enrolamento primrio e tenses transferidas ao enrolamento secundrio foram
calculadas/medidas, ao longo de toda a faixa de freqncia de 20 Hz a 1 MHz. Os
equipamentos de teste utilizados para esta medio so os mesmos j utilizados para a
determinao da matriz admitncia no item 6.2.2.
A Figura 6.26 apresenta o comparativo entre os resultados das simulaes e os
resultados das medies.

10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Frequencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
p
u
)
Relao de tenses medida
Relao de tenses simulada

Figura 6.26: Comparativo entre o mdulo das relaes de tenses
1 2
V V medida e simulada a partir da
rede gerada pelo Vector Fitting.

85

Nota-se que as relaes de tenses medida e simulada so praticamente iguais, uma
vez que a rede equivalente gerada oriunda da prpria relao de tenses
1 2
V / V medida. As
pequenas diferenas existentes entre as curvas medida e simulada da Figura 6.24 so
provenientes do erro associado ao processo de ajuste da matriz admitncia.
Assim, conclui-se que o modelo RLC gerado representa bem o comportamento do
transformador, para a faixa de freqncia de 20 Hz a 1 MHz, no que diz respeito
caracterizao das freqncias onde ocorre amplificao ou atenuao da tenso secundria.
Para o transformador em questo, quando tenses transitrias so aplicadas ao
enrolamento primrio com freqncia dominante na ordem de 400 kHz, a tenso secundria
resultante poder ser amplificada em at 4.17 vezes do seu valor esperado. Tal informao
muito relevante, pois o conhecimento de tais freqncias crticas pode subsidiar decises
operativas e at mesmo a reviso do projeto dos transformadores.
(ii) Estudo 2
O circuito de medio desta etapa tambm o da Figura 6.17. Porm, para este caso, a
onda aplicada quadrada, com tempo de subida dos pulsos de 130 ns. A Figura 6.27
apresenta a tenso aplicada no terminal H1 e as tenses secundrias transferidas, simulada e
medida.
86

0 0.5 1 1.5 2
x 10
-5
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tempo (segundos)
T
e
n
s
a
o

(
V
o
l
t
s
)
Tenso aplicada
Tenso transferida simulada
Tenso transferida medida

Figura 6.27: Tenso quadrada aplicada ao terminal H1 e tenses resultantes, simulada e medida, no
enrolamento secundrio.

A Tabela 6.2 apresenta um resumo dos principais resultados obtidos a partir da Figura
6.27. As diferenas encontradas foram de 2.7%, 13.3%, 46.6% para o overshoot, a frequncia
e a constante de decaimento, respectivamente. Nota-se que a diferena mais significativa entre
as ondas medida e a simulada o amortecimento.

Tabela 6.2: Tabela comparativa entre os valores de overshoot, freqncia e constante de
decaimento dos sinais simulado e medido.

Sobretenso ou
overshoot (V)
Freqncia do sinal
(kHz)
Constante de
decaimento (1/seg)
Onda simulada 13,9 333,3 83148,0
Onda medida 14,3 384,6 155813,6

87

A Figura 6.28 apresenta um comparativo entre as densidades espectrais de energia dos
sinais medido e simulado.
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

E
n
e
r
g
i
a

(
J
/
H
z
)
Frequencia (Hz)
Densidade Espectral do sinal simulado
Densidade Espectral do sinal medido

Figura 6.28: Comparativo entre as densidades espectrais de energia dos sinais medido e simulado.

A partir da Figura 6.28, nota-se que apesar das diferenas entre os sinais medido e
simulado ilustradas na Figura 6.27, suas respectivas densidades espectrais de energia so bem
prximas. Desta maneira, pode-se dizer que os sinais medido e simulado apresentam
praticamente a mesma quantidade de energia para a faixa de freqncia de 10 Hz a 100 MHz.
As diferenas apresentadas nas Figuras 6.27 e 6.28 e na Tabela 6.1 podem ser
explicadas, sobretudo por:
1. Imprecises durante o levantamento da matriz admitncia.
As admitncias medidas incluram as impedncias do circuito de medio, tais como:
impedncias dos cabos de ligao e conexes, capacitncias parasitas, dentre outras. Desta
88

forma, as admitncias totais medidas passaram a ser a soma da admitncia do transformador
mais quela do circuito de medio.
Nas altas freqncias, este efeito pode ser bem acentuado, pois as impedncias
prprias do circuito de medio passam a ter valor mais significativo se comparadas
impedncia do transformador, podendo at introduzir um amortecimento ao sistema capaz de
eliminar possveis ressonncias. Diante disto, conclui-se que as limitaes inerentes ao
circuito de medio acabam por modificar a resposta em freqncia medida do transformador.
2. Erro inerente ao processo de ajuste da matriz admitncia.
O processo de ajuste vetorial estima funes de transferncias, as quais se aproximam
dos elementos da matriz admitncia medidos. Um bom ajuste resulta em funes de
transferncia com erros mnimos.
A fim de mitigar os erros associados ao processo de ajuste, tentou-se aumentar a
ordem das funes de transferncia, porm constatou-se que funes com ordem superior a 40
no alterariam as aproximaes nem to pouco minimizariam o erro do ajuste. Em
contrapartida, considerar aproximaes por funes de transferncia de ordem menor,
apresenta a vantagem de reduo do esforo computacional envolvido.
3. Impossibilidade do modelo gerado em representar toda a faixa de freqncia da
onda quadrada.
O sinal de tenso aplicado apresenta contribuies de tenso para freqncias bem
superiores a 1 MHz, conforme ilustra a Figura 6.29. Desta forma, tem-se que o modelo do
transformador no ir responder adequadamente, pois o mesmo s vlido para freqncias
na faixa de 20 Hz a 1 MHz. Tal limitao, conseqentemente, tambm contribuiu para as
diferenas encontradas entre os sinais medido e simulado.
89

10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
Frequencia (Hz)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

E
s
p
e
c
t
r
a
l

d
e

E
n
e
r
g
i
a

(
J
/
H
z
)

Figura 6.29: Densidade espectral de energia da tenso aplicada.

(iii)Estudo 3
O circuito de medio considerado nesta etapa o da Figura 6.30, o qual composto
por dois cabos coaxiais, cada um deles com tempo de trnsito igual a 120 ns e impedncia
caracterstica igual a 50 ohms. A onda aplicada tambm quadrada com tempo de subida do
pulso na ordem de 14 ns.
Neste estudo, o transformador foi tratado como a uma impedncia equivalente
terminal, sendo avaliada as tenses nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30, as quais foram medidas
atravs do osciloscpio de dois canais. Contudo, para a validao do circuito de medio, as
tenses nestes pontos foram medidas primeiramente considerando duas condies de
aterramento da linha da Figura 6.30: em aberto e aterrada atravs de um resistor de 50 ohms,
conforme, respectivamente, ilustrado pelas Figuras 6.31 e 6.32.
90

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
-6
-5
0
5
10
15
20
25
Tempo (segundos)
T
e
n
s
a
o

(
V
o
l
t
s
)
Tenso aplicada
Tenso medida 1
Tenso medida 2
Tenso simulada 2
Tenso simulada 1




Figura 6.30: Circuito implementado para avaliao do transformador como uma impedncia
equivalente.

A Figura 6.33 apresenta o resultado das ondas medidas e simuladas considerando a
impedncia do transformador no circuito de medio. Este estudo avalia, portanto, o modelo
do transformador quanto a sua eficincia em estudos que necessitem apenas do conhecimento
das tenses montante do transformador, como, por exemplo, estudos de coordenao de
isolamento.












Figura 6.31: Comparativo entre as tenses medida e simulada nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30 para os
terminais da linha em aberto.
91

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
-6
-5
0
5
10
15
20
25
Tempo (segundos)
T
e
n
s
a
o

(
V
o
l
t
s
)
Tenso aplicada
Tenso medida 1
Tenso medida 2
Tenso simulada 2
Tenso simulada 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
-5
-5
0
5
10
15
20
25
Tempo (segundos)
T
e
n
s
a
o

(
V
o
l
t
s
)
Tenso aplicada
Tenso medida 1
Tenso medida 2
Tenso simulada 1
Tenso simulada 2











Figura 6.32: Comparativo entre as tenses medida e simulada nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30 para os
terminais da linha aterrados atravs de resistor de 50 ohms.











Figura 6.33: Comparativo entre as tenses medida e simulada nos pontos 1 e 2 da Figura 6.30 para os
terminais da linha aterrados atravs do transformador.
92

Das Figuras 6.31 e 6.32, nota-se que j existem diferenas entre as ondas simuladas e
medidas mesmo quando o transformador desconsiderado no circuito de medio. Isso se
deve ao fato das simulaes no levarem em conta as impedncias prprias do circuito de
medio. Outros erros estariam associados a possveis falhas na calibrao das pontas de
prova dos osciloscpios
Para as diferenas encontradas na Figura 6.33, soma-se impossibilidade de se
considerar todos os fatores pertinentes ao circuito de medio nas simulaes e aos erros
devido s possveis falhas de calibrao nas pontas de prova dos osciloscpios, s
consideraes j apresentadas para o Estudo 2.

6.3 Extenso da metodologia para transformadores trifsicos
Considerando um transformador trifsico representado pela Figura 6.34a, tem-se que a
Equao 6.2 torna-se igual Figura 6.34b.


(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
V
V
V
V
V
V
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y

I
I
I
I
I
I

Figura 6.34: (a) Representao de um transformador trifsico e (b) Representao da Equao 6.2
para um transformador trifsico.

Da equao da Figura 6.34b, conclui-se que os elementos da diagonal principal da
matriz admitncia so as admitncias de entrada e os demais elementos so as admitncias de
transferncia do transformador.


93

6.3.1 Determinao das admitncias de entrada
As admitncias de entrada so determinadas seguindo a metodologia de ensaio
descrita no item 6.2.1. Para a obteno da admitncia
11
Y , por exemplo, o circuito de medio
o apresentado na Figura 6.35, considerando os enrolamentos do transformador conectados
em estrela aterrada-estrela aterrada (YNyn). Para este caso, os demais elementos da diagonal
principal so calculados de forma anloga, onde, para isto, aplica-se a tenso nos seus
terminais correspondentes e mede-se indiretamente a corrente de entrada atravs do resistor R
no neutro.




Figura 6.35: Circuito de medio da admitncia de entrada
11
Y de um transformador trifsico
conectado em YNyn.

Para enrolamentos conectados em delta, entretanto, o circuito de medio o
apresentado na Figura 6.36, onde a corrente de entrada I considerada no clculo da admitncia
de entrada
11
Y igual a aproximadamente duas vezes a corrente medida no resistor shunt.
Para tal considerao, o resistor utilizado na medio deve ser o menor possvel, de tal modo
que sua impedncia seja considerada desprezvel quando comparada impedncia do
transformador.





Figura 6.36: Circuito de medio da admitncia de entrada para enrolamentos conectados em delta.
94


6.3.2 Determinao das admitncias de transferncia
Admitindo-se que a matriz admitncia da equao da Figura 6.34b simtrica, tem-se
que a mesma torna-se igual a:
Y =
(
(
(
(
(
(
(
(

66 56 46 36 26 16
56 55 45 35 25 15
46 45 44 34 24 14
36 35 34 33 23 13
26 25 24 23 22 12
16 15 14 13 12 11
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
(6.19)
Para a determinao das admitncias de transferncia de (6.19), as relaes de tenso
devem ser determinadas, seguindo a metodologia apresentada no item 6.2.5, conforme
apresentado pela Figura 6.37.








Figura 6.37: Circuito de medio das relaes de tenses para um transformador trifsico.


Desta forma, a partir das Figuras 6.34b e 6.37 e da Equao 6.19, tem-se que as
admitncias de transferncia podem ser determinadas conforme sistema de equaes lineares
da Equao 6.20, onde cada soluo corresponde a uma amostra de frequncia. Desta forma, a
Equao 6.20 ser resolvida n vezes, sendo n igual ao nmero de amostras.
95

= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
0
V
V
Y
V
V

V
V

V
V

V
V
0
V
V

V
V
Y
V
V

V
V

V
V
0
V
V

V
V

V
V
Y
V
V

V
V
0
V
V

V
V

V
V

V
V
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V
V
0
V
V

V
V

V
V

V
V

V
V
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0
V
V
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V
V

V
V

V
V

V
V
0
V
V

V
V
Y
V
V

V
V

V
V
0
V
V

V
V

V
V
Y
V
V

V
V
0
V
V

V
V

V
V

V
V
Y
V
V
0
V
V

V
V

V
V

V
V

V
V
Y
0
V
V
Y
V
V

V
V

V
V

V
V

0
V
V

V
V
Y
V
V

V
V

V
V

0
V
V

V
V

V
V
Y
V
V

V
V

0
V
V

V
V

V
V

V
V
Y
V
V

0
V
V

V
V

V
V

V
V

V
V
Y
3
6
66
3
5
3
4
3
2
3
1
3
6
3
5
55
3
4
3
2
3
1
3
6
3
5
3
4
44
3
2
3
1
3
6
3
5
3
4
3
2
22
3
1
3
6
3
5
3
4
3
2
3
1
11
2
6
66
2
5
2
4
2
3
2
1
2
6
2
5
55
2
4
2
3
2
1
2
6
2
5
2
4
44
2
3
2
1
2
6
2
5
2
4
2
3
33
2
1
2
6
2
5
2
4
2
3
2
1
11
1
6
66
1
5
1
4
1
3
1
2
1
6
1
5
55
1
4
1
3
1
2
1
6
1
5
1
4
44
1
3
1
2
1
6
1
5
1
4
1
3
33
1
2
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
22
56 46 36 26 16
56 45 35 25 15
46 45 34 24 14
26 25 24 23 12
16 15 14 13 12
56 46 36 26 16
56 45 35 25 15
46 45 34 24 14
36 35 34 23 13
16 15 14 13 12
56 46 36 26 16
56 45 35 25 15
46 45 34 24 14
36 35 34 23 13
26 25 24 23 12
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y











(6.20)







As quinze admitncias em negrito so as incgnitas da Equao 6.20.
Este procedimento segue os mesmos critrios utilizados para o transformador
monofsico. Entretanto, destaca-se que o ideal seria a determinao dos elementos da matriz
96

admitncia seguindo a metodologia de ensaio representada pela Figura 6.1, ou seja, com
medio das correntes de forma direta.
6.4 Consideraes Finais
A obteno de modelos matemticos apropriados para estudos em altas freqncias do
transformador envolve, antes de tudo, a determinao de sua resposta em freqncia.
Neste captulo foram apresentados os ensaios realizados para o levantamento da matriz
admitncia do transformador, a qual pode ser considerada o ponto de partida da metodologia
apresentada.
A partir da resposta em freqncia medida, a rotina Vector Fitting pde ento ser
utilizada, onde foi demonstrada boa aproximao entre as curvas medidas e ajustadas. A
contrapartida da utilizao desta ferramenta que o modelo gerado s aplicvel para estudos
que consideram o transformador como uma caixa preta.
Para a validao do modelo no domnio do tempo, simulaes foram realizadas,
avaliando-se as tenses resultantes sob o ponto de vista dos terminais do transformador, as
quais foram, por fim, comparadas aos resultados reais de medies. Considerando-se os
diversos fatores existentes na determinao e validao do modelo, conclui-se que os
resultados encontrados so satisfatrios.








97

Captulo 7

Concluses

Este trabalho concentrou-se na obteno de um modelo matemtico de transformador
apropriado para estudos transitrios de altas freqncias. A metodologia apresentada tem por
base um transformador monofsico de pequeno porte, embora tenha sido apresentada a
extenso da mesma para transformadores trifsicos.
O primeiro passo na obteno do modelo foi o levantamento da matriz admitncia do
transformador. O procedimento de ensaio foi discutido, onde ficou estabelecido o melhor
arranjo de medio para a determinao dos elementos dessa matriz. Para a medio das
admitncias de entrada do transformador, ficou estabelecido que as mesmas devem ser obtidas
atravs das relaes entre as tenses nas bobinas pelas correntes medidas nos resistores de
medio.
Contudo, para as admitncias de transferncia foi proposta uma alternativa s
medies indiretas de corrente, uma vez que a perda de sensibilidade do osciloscpio
implicou no uso de resistores de medio com alto valor. Desta forma, ficou adotado que tais
admitncias devem ser determinadas indiretamente a partir das relaes de tenso e
admitncias de entrada medidas.
De posse da matriz admitncia, o prximo passo foi o ajuste das curvas medidas.
Apesar de existirem diversas tcnicas de identificao, aquela escolhida neste trabalho foi a
tcnica de ajuste vetorial ou Vector Fitting por apresentar boa confiabilidade, resultados
precisos e dispensar exames prvios das curvas medidas. Como resultado da sua aplicao,
tem-se a obteno de funes de transferncias, as quais caracterizam o comportamento do
transformador na faixa de freqncias pr-estabelecida no ensaio de resposta em freqncia
(20 Hz a 1 MHz).
98

A partir das funes de transferncia aproximadas, o circuito equivalente de cada
elemento da matriz admitncia medida pde ento ser determinado, onde, para isto, foram
verificadas a estabilidade e a passividade da rede sintetizada.
7.1 Resultados alcanados
Os resultados apresentados pela rotina Vector Fitting mostraram que esta metodologia
apresenta boa preciso no ajuste da resposta em freqncia medida, j que os erros associados
a este processo situaram-se na faixa
2
10

a
7
10

s.
Contudo, para garantia de estabilidade numrica das simulaes, a rede gerada teve
que ser avaliada quanto a sua passividade. Para o trabalho em questo, a verificao desta
condio implicou na introduo ao modelo de erros praticamente nulos. Assim, pode-se
concluir que o modelo obtido caracteriza bem o comportamento do transformador na faixa de
freqncias pretendida e estvel numericamente em simulaes no domnio do tempo.
Para a completa validao do modelo sintetizado, foram realizadas as seguintes
simulaes no ATP: (i) aplicao de ondas senoidais no enrolamento primrio do
transformador, com freqncias variando de 20 Hz a 1 MHz, e medio das ondas geradas no
enrolamento secundrio em aberto; (ii) aplicao de uma onda quadrada no enrolamento
primrio com medio da tenso transferida para o enrolamento secundrio, tambm em
aberto; (iii) aplicao de uma onda quadrada no enrolamento primrio e medio da tenso
resultante montante do transformador.
As curvas simuladas foram comparadas com os resultados reais de medio
apresentando os seguintes resultados: No Estudo (i) as curvas simulada e medida so
praticamente coincidentes; ao Estudo (ii) as curvas se assemelham, especialmente no que diz
respeito aos valores de sobretenses mximas e freqncias, porm diferem bastante no
amortecimento; no Estudo (iii) as curvas medida e simulada so bem prximas.
As principais diferenas encontradas podem ser explicadas, sobretudo por:
imprecises durante o levantamento da matriz admitncia, erro inerente ao processo de ajuste
das curvas medidas e, para os casos dos Estudos (i) e (ii), impossibilidade do modelo gerado
em representar toda a faixa de freqncia da onda quadrada.
99

Entretanto, apesar destas diferenas, pode-se concluir que o modelo gerado caracteriza
bem o comportamento do transformador em altas freqncias, do ponto de vista dos seus
terminais, para solicitaes transitrias situadas na faixa de freqncias de 20 Hz a 1 MHz.
7.2 Propostas para trabalhos futuros
Uma linha de continuidade deste trabalho a extenso da metodologia apresentada
para transformadores trifsicos de qualquer potncia.
Outra linha de continuidade, que poder ser realizada em paralelo com a primeira, a
melhoria dos circuitos de medio. Para isto, necessrio definir os cabos e os conectores de
ligao que tenham menor influncia nos resultados. Adicionalmente, prope-se uma
alternativa medio indireta das correntes durante o levantamento dos elementos da matriz
admitncia, baseada na medio destas por sensores de corrente com resposta para a faixa de
freqncias pretendida. As medies das correntes desta forma ocorreriam de forma mais
prtica e rpida.
Existe uma preocupao cada vez maior por parte das concessionrias com o aumento
de falhas dieltricas em transformadores em funo da interao dos mesmos com o sistema
eltrico. Diante deste contexto, destaca-se a importncia da correta modelagem do
transformador, o qual deve ser avaliado quanto s solicitaes transitrias impostas de cada
instalao. Este um ponto relevante, pois tal avaliao resulta no conhecimento das
freqncias onde ocorre amplificao de tenso (freqncias de ressonncia).
Como a metodologia de obteno de modelos matemticos independe do
conhecimento interno do transformador, a mesma pode ser implementada pelas
concessionrias atravs de medies da resposta em freqncia. Os modelos gerados
possibilitariam a realizao de estudos transitrios eletromagnticos, os quais subsidiariam
decises operativas, evitando possveis falhas nos transformadores.
Outra proposta de aplicao de modelos de transformadores em altas freqncias o
estudo de sistemas de acionamento de motores de induo com foco na obteno da corrente
de modo-comum associada sua operao, gerada naturalmente pelo funcionamento da ponte
inversora. Tambm neste caso, o transformador deve ser apropriadamente modelado, uma vez
que a faixa de freqncia destas correntes da ordem de kHz a MHz.
100

Anexo
Modelo do transformador para simulaes no ATP
$VINTAGE,1
C <BUS1><BUS2><BUS3><BUS4>< OHM >< milliH >< microF
>
C
$VINTAGE,1
C <BUS1><BUS2><BUS3><BUS4>< OHM >< milliH >< microF
>
C
C (1,1)
A____1 7.60686670e+001
A____1 3.00000000e-
010
A____1 -2.14193070e+001-1.84440174e+002
A____1 3.50328544e+000 1.06472157e+000
A____1 1.34661401e+002 1.49020669e+000
A____1 -7.79143056e+001-1.22712648e-003
A____1A 5__1 1.81428081e+002 3.55886611e+002
A 5__1 -2.26872821e+002
A 5__1
9.84039571e+000
A____1A 7__1 1.99949766e+005-4.18964629e+004
A 7__1 -2.01645410e+005
A 7__1 -1.03487430e-
003
A____1A 9__1 6.65090749e+002 6.11248725e+002
A 9__1 -7.84966509e+002
A 9__1
1.25445860e+000
A____1A B__1 -4.78642765e+003 3.43963415e+003
A B__1 6.03031716e+003
A B__1 1.18001315e-
001
A____1A D__1 -8.72099405e+001-6.12575447e+001
A D__1 2.24819679e+002
A D__1 -
4.02285373e+000
A____1A F__1 -4.38178141e+000 1.10908220e+001
A F__1 1.88609588e+001
A F__1
2.35896122e+001
A____1A11__1 -1.67903231e+005 5.42482597e+003
A11__1 1.70328556e+005
A11__1 1.89115282e-
004
A____1A13__1 4.54615761e+000 1.37325567e+000
A13__1 1.38841167e+000
A13__1
2.16454758e+002
A____1A15__1 -5.78376398e+003 2.95643625e+002
101

A15__1 1.00538162e+004
A15__1 4.98876808e-
003
A____1A17__1 -1.75488288e+003-3.80661232e+002
A17__1 1.01052579e+005
A17__1 -3.07582477e-
003
A____1A19__1 9.41230857e+003-2.04590661e+002
A19__1 -1.68128818e+004
A19__1 -1.28787892e-
003
A____1A1B__1 4.67641558e+002-6.62027792e+000
A1B__1 -1.04650594e+003
A1B__1 -4.86678613e-
003
A____1A1D__1 7.55011658e+004 1.34814686e+002
A1D__1 -1.00221474e+005
A1D__1 1.89510542e-
005
A____1A1F__1 9.47039492e+006 1.24931957e+003
A1F__1 -9.50652597e+006
A1F__1 1.39219472e-
008
A____1A21__1 2.05520173e+003-3.10743234e+000
A21__1 -4.73758538e+003
A21__1 -1.63312682e-
004
A____1A23__1 -7.21024440e+003-3.39760576e+000
A23__1 2.06767398e+004
A23__1 -5.91277426e-
005
A____1A25__1 -9.20181328e+002-2.73030107e+000
A25__1 -3.32918234e+005
A25__1 -6.58413060e-
005
A____1A27__1 6.28103875e+003-1.45883596e+000
A27__1 -1.79037593e+004
A27__1 -8.94735256e-
006
C (1,2)
A____1A____2 -3.20687205e+003
A____1A____2 -1.00000000e-
010
A____1A____2 1.18053451e+001 1.01655012e+002
A____1A____2 -1.92407675e+001-5.84767083e+000
A____1A____2 -7.97885079e+002-8.82965473e+000
A____1A____2 3.77844777e+003 5.95093967e-002
A____1A 5_12 -1.30828500e+003-1.58455021e+003
A 5_12A____2 1.42694727e+003
A 5_12A____2 -9.17533169e-
001
A____1A 7_12 -3.24664607e+003 4.86148389e+003
A 7_12A____2 4.61821514e+003
A 7_12A____2 3.14987411e-
001
A____1A 9_12 -2.50488642e+002-4.13158979e+002
102

A 9_12A____2 4.04661874e+002
A 9_12A____2 -
4.63013388e+000
A____1A B_12 2.74453477e+003-2.40401629e+003
A B_12A____2 -3.80194848e+003
A B_12A____2 -2.27645332e-
001
A____1A D_12 9.46323503e+001 6.23793846e+001
A D_12A____2 -2.23848739e+002
A D_12A____2
3.72563961e+000
A____1A F_12 2.78270656e+000-1.12559008e+001
A F_12A____2 -1.85121773e+001
A F_12A____2 -
2.57265035e+001
A____1A11_12 9.22420272e+005 1.25897842e+004
A11_12A____2 -9.24808267e+005
A11_12A____2 1.47772445e-
005
A____1A13_12 -4.51979399e+000-1.20590297e+000
A13_12A____2 -1.48060559e+000
A13_12A____2 -
2.33709309e+002
A____1A15_12 3.08476441e+003-1.99838349e+002
A15_12A____2 -6.72447816e+003
A15_12A____2 -9.40566267e-
003
A____1A17_12 3.30885634e+004-8.48945912e+002
A17_12A____2 -5.07377691e+004
A17_12A____2 -4.88227507e-
004
A____1A19_12 -4.86995415e+004 5.77962682e+002
A19_12A____2 6.01341984e+004
A19_12A____2 1.96942504e-
004
A____1A1B_12 4.13326659e+003 2.14181837e+001
A1B_12A____2 -9.59906171e+003
A1B_12A____2 1.54855016e-
003
A____1A1D_12 1.67458743e+004-3.03178172e+002
A1D_12A____2 -3.46502248e+005
A1D_12A____2 -3.25137228e-
005
A____1A1F_12 -2.14376522e+006 9.46829104e+002
A1F_12A____2 2.23415983e+006
A1F_12A____2 1.95556136e-
007
A____1A21_12 1.12963826e+004 1.60019076e+001
A21_12A____2 -2.49831777e+005
A21_12A____2 5.34799684e-
005
A____1A23_12 5.02317840e+004-1.43276086e+001
A23_12A____2 -5.98883675e+004
A23_12A____2 -3.47135539e-
006
A____1A25_12 2.08710736e+001 2.52352749e+000
103

A25_12A____2 3.75793067e+004
A25_12A____2 7.10793329e-
005
A____1A27_12 -1.51971854e+005-1.08084601e+001
A27_12A____2 1.96312384e+005
A27_12A____2 -4.20171710e-
007
C (2,2)
A____2 6.22630684e+001
A____2 3.00000000e-
010
A____2 -3.48352722e+000-2.99964125e+001
A____2 2.21365354e+000 6.72775515e-001
A____2 3.18597645e+002 3.52570474e+000
A____2 -6.30679034e+001-9.93300188e-004
A____2A 5__2 2.74868687e+004 5.18573298e+003
A 5__2 -2.75434889e+004
A 5__2 6.93050418e-
003
A____2A 7__2 1.13898071e+003-1.51781476e+003
A 7__2 -1.52127807e+003
A 7__2 -8.53674783e-
001
A____2A 9__2 7.65469971e+001 1.64449540e+002
A 9__2 -1.59902905e+002
A 9__2
1.59162748e+001
A____2A B__2 -3.47371791e+003-1.84544210e+003
A B__2 3.97563917e+003
A B__2 -1.34612580e-
001
A____2A D__2 -1.50929971e+001-1.69440803e+001
A D__2 8.85702071e+001
A D__2 -
1.97117861e+001
A____2A F__2 1.00645392e+000 4.44484937e+000
A F__2 7.01427593e+000
A F__2
8.76755315e+001
A____2A11__2 -3.53107120e+006-5.42857705e+004
A11__2 3.54267130e+006
A11__2 -4.34584944e-
006
A____2A13__2 3.08240131e+000 7.56050666e-001
A13__2 1.16276791e+000
A13__2
3.35813891e+002
A____2A15__2 -3.08355029e+002 6.84938990e+001
A15__2 4.35314273e+003
A15__2 4.71086357e-
002
A____2A17__2 -8.34939145e+004 1.13574754e+003
A17__2 9.62186632e+004
A17__2 1.38744749e-
004
A____2A19__2 8.86955781e+004-1.11100737e+003
104

A19__2 -1.11892465e+005
A19__2 -1.11699071e-
004
A____2A1B__2 -1.60388546e+003-1.09044056e+001
A1B__2 1.03597936e+004
A1B__2 -4.51472653e-
003
A____2A1D__2 7.19204367e+003 3.47250991e+002
A1D__2 2.60861471e+006
A1D__2 2.99109158e-
005
A____2A1F__2 1.51977412e+008 7.38504697e+003
A1F__2 -1.52055923e+008
A1F__2 3.19957331e-
010
A____2A21__2 -3.37923214e+004-2.24703182e+001
A21__2 6.25167740e+004
A21__2 -1.83275211e-
005
A____2A23__2 -4.17862986e+003 6.61035413e+000
A23__2 1.52461832e+004
A23__2 3.38733011e-
005
A____2A25__2 -1.03816411e+002-2.59143293e+000
A25__2 -4.20912078e+004
A25__2 -6.93489881e-
005
A____2A27__2 2.78822362e+004 2.11089585e+000
A27__2 -3.71963177e+004
A27__2 2.38512267e-
006
$VINTAGE,0










105

Referncias Bibliogrficas

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