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TPEIMAMEMTO DE OPEPAO
TCZZA
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NDICE
Painel de Operao .......................................................................................................... 3
Preset Automtico de Ferramentas .................................................................................. 13
Situaes de Emergncia ................................................................................................. 14
Modo de Manuteno do Magazine .................................................................................. 16
Zero Pea.......................................................................................................................... 18
Manuteno Preventiva .................................................................................................... 19
Cpiar Programas ............................................................................................................. 25
Apagar Programas ............................................................................................................ 26
Reiniciar o programa a partir de qualquer ponto .............................................................. 27
Copiar ou deletar blocos na edio de programa ............................................................. 28
Programao ISO (NC) ..................................................................................................... 29
G54.1 (coordenadas extendidas) ........................................................................... 29
G43 (correo da altura de ferramenta) ................................................................. 29
G02/G03 (interpolao circular - interpolao helicoidal) ....................................... 30
G102/G103 (interpolao circular plano XZ) .......................................................... 34
G202/G203 (interpolao circular plano YZ) ........................................................... 35
G10 (entrada de dados programada) ..................................................................... 36
G52 (sistema de coordenadas locais) .................................................................... 38
G68 (rotao de coordenadas) ............................................................................... 39
G81/G82 (ciclo fixo de furao) .............................................................................. 40
G73 (ciclo de furao "pica-pau" em alta performance) ......................................... 41
G83 (ciclo de furao com quebra de cavaco "pica-pau") ..................................... 42
G76 (ciclo fixo de mandrilamento) .......................................................................... 43
G77/G78 (ciclo fixo de rosqueamento) ................................................................... 44
G36 (ciclo fixo de posicionamento em crculo) ....................................................... 45
G37 (ciclo fixo de posicionamento em linha-ngulo) .............................................. 46
G38 (ciclo fixo de posicionamento em linha- XY .................................................... 46
G39 (ciclo fixo de posicionamento em grade) ........................................................ 47
G98 / G99 (Tipos de retornos em ciclos fixos) ....................................................... 48
G100 (ciclo de troca de ferramentas) ..................................................................... 49
G65 / M98 (chamada de subrotina) ........................................................................ 50
G66 (chamada de subrotina modal) ....................................................................... 51
Parametrizao....................................................................................................... 52
Tabela de Cdigos "M" ...................................................................................................... 54
Orientao do Spindle com ngulo Programado (M19) ................................................... 54
Grupo de Ferramentas...................................................................................................... 55
Contador de Peas ........................................................................................................... 57
Time Display (estatstica do processo) ............................................................................. 58
Operation Log (resumo de produo) ............................................................................... 59
Ajuste do contraste do Display ......................................................................................... 60
Configurao dos botes de override ............................................................................... 60
Tabela de Alarmes da Mquina ........................................................................................ 61
Alarme "5066 **M SERVO ERROR (BATT DROP) .......................................................... 72
Descrio dos Parmetros de Usurio da Mquina ......................................................... 74
Operao em DNC ........................................................................................................... 78
Comunicao Serial utilizando o Software de comunicao da Brother .......................... 80
Apndice I - Mquinas com cone HSK
Alarme "5054 - Tool Clamp Error" ................................................................ 85
Unidade de Alta Presso .............................................................................. 87
Porta Automtica .......................................................................................... 88
O.B.S: ESTE MANUAL EST SUJEITO ALTERAOES SEM AVISO PRVIO.
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PAINEL DE OPERAO
BROTHER TC31A / TC22A / TC32A / TCS2A
painel de
operao
(NC)
chaves
chaves
opcionais
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PAINEL DE OPERAO
CHAVES
Esta seco descreve as chaves do painel de operao
(1) CHAVE "POWER" (LIGA/DESLIGA)
(2) CHAVES "PALLET START", "PALLET SELECT", "START" E "HOLD" (TC31A)
(3) CHAVE PROTECT (PROTEO)
Essa chave habilita/desabilita a entrada e edio de programas, em outras palavras, liga e
desliga a proteo de programa. Quando for necessrio modificar, criar ou apagar um programa
certifique-se de que esta chave est na posio OFF.
POWER
PALLET START
START
Essa chave inicia operaes em Memria e MDI. Quando a operao for iniciada
acender o Led correspondente, esse Led ficar aceso at o trmino dessa
operao. No caso da TC31A esta chave inicia o programa no pallet interno.
HOLD
2
1 1<->2
OFF
SELECT
Essa chave determina qual pallet ser utilizado para a execuo de
programas.
OFF Essa posio s deve ser utilizada caso no haja necessidade
de giro do pallet, caso contrrio nunca utilise esta posio.
1 Somente o pallet 1 ser utilizado.
1 <-> 2 Os dois pallets sero utilizados.
2 Somente o pallet 2 ser utilizado.
Essa chave paralisa uma operao de memria ou MDI. O Led permanecer
aceso enquanto a operao estiver paralisada. Essa chave no interrompe a
rotao do spindle (eixo rvore) e nem uma operao que estiver em andamento,
exemplo: rosqueamento, furao. Essas operaes sero primeiro completadas
e depois a mquina ser paralisada.
Essa chave liga e desliga a mquina. Ao pressionarmos essa chave pela primeira
vez, a mquina ir ligar e a chave ficar iluminada. Ao pressionarmos novamente
essa chave desligaremos a mquina e a lmpada ir se apagar.
Essa chave inicia ou prepara o pallet externo para uma operao de memria.
Durante a usinagem do pallet interno a operao do pallet externo fica armazenada,
aps o trmino da operao no pallet interno haver o giro e a operao se
iniciar no pallet que estava na posio externa. O led dessa chave fica aceso
para indicar que existe uma operao na espera.
PROTECT
OFF
PROGRAM
MODE
ON
PROGRAM
OFF
Program Mode ON - Impede a mudana de programas e
parmetros, tambm desabilita a aterao de modo de operao,
exemplo: mudar de MDI para MANUAL e etc.
OFF - Habilita a alterao de programas e parmetros da mquina.
Program ON - Impede a mudana de programas e parmetros,
porm permite a mudana de modo de operao.
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ON - Proteo de porta ativada.
OFF - Proteo de porta desativada.
OFF ON
DOOR INTERLOCK
RESET
(4) CHAVE DE EMERGNCIA
(5) CHAVE DOOR INTERLOCK (PROTEO DE PORTA)
Essa chave est associada com a proteo de porta e porta automtica. Na posio OFF a
proteo de porta est desativada, porm no podemos rotacionar a rvore e nem fazer troca de
ferramenta a no ser que a porta esteja fechada. Na posio ON nada pode ser feito na mquina
a no ser que a porta esteja fechada. Para maiores detalhes veja a seo que descreve a
proteo de porta e porta automtica.
(6) LED "MAIN PWR" (Energia da mquina)
O led verde aceso indica que o disjuntor principal est ligado e que h energia na mquina
(no significa que a mquina esteja ligada). Ele ir piscar caso haja alguma coisa errada com a
tenso de alimentao, nesse caso desligue o disjuntor principal e verifique a tenso de entrada.
(7) LED "PWR ALM" (Alarme de alimentao)
Esse led ascende na cor vermelha para indicar que a tenso principal ultrapassou 15% do
valor nominal, nesse caso a mquina se desligar automaticamente. Esse led ir piscar caso
alguma fase esteja excessivamente alta em relao ao terra. Em ambos os casos desligue a
mquina e verifique as condies da rede que alimenta a mquina.
(8) CHAVE "RAPID TRAVERSE OVERRIDE" (Controle do avano rpido)
SPEED
100%
1
2
RAPID TRAVERSE
OVERRIDE
3
Essa chave interrompe todos os movimentos da mquina caso haja alguma situao de
emergncia ou operao incorreta devida a entrada de algum valor errado. Ao pressionarmos
essa chave todos os movimentos da mquina sero interrompidos naquele instante e naquele
ponto, e aparecer na tela a mensagem "EMERGENCY STOP". Quando a mquina ligada,
desligada ou acionada a chave de emergncia, o eixo Z cai cerca de 0,5 mm (esse curso
depende do estado do freio, guias, fuso etc.). Para sair da situao de emergncia gire a
chave no sentido horrio e acione a tecla RESET localizada no painel de operao.
(9) CHAVE "FEEDRATE OVERRIDE" (Controle do avano de corte)
(10) CHAVE "NC LANG / CONV" (Chave de mudana de linguagem de programao)
Com essa chave mudamos a programao da mquina de ISO para conversacional. A
mudana s ter efeito desligando e ligando a mquina.
FEEDRATE OVER-
RIDE
100
50
0
150
200%
Essa chave controla o avano rpido da mquina. Ela possui 4 posies,
speed 1, 2, 3 e 100%. Na na posio 100% temos o avano mximo da
mquina, na posio speed 3 o avano rpido limitado em 5000 mm/min,
na posio 2 ele limitado em 500 mm/min e na posio 1 o avano ser
zero. Essas velocidades podem ser mudadas nos parmetros de usurio
(switch 1). Caso esta chave fique fora da posio 100% ir aparecer na tela
o seguinte aviso: "RPD TRVS OVERRIDE ON". Esse aviso apenas para
indicar que a chave est fora de 100%.
Essa chave controla o avano de corte da mquina. Com ela podemos
modificar o avano de acorte desde 0% at 200% do valor programado.
Essa chave possui 21 posies que permitem variarmos o avano em
passos de 10%. Caso esta chave fique fora da posio 100% ir aparecer
na tela o seguinte aviso: "CUT FEED OVERRIDE ON". Esse aviso apenas
para indicar que a chave est fora de 100%.
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RESET
Essa tecla libera a mquina caso haja erro de fim de curso em qualquer eixo ou caso
haja um erro durante uma troca de ferramenta.
RELSE
MANU
Essa tecla habilita o funcionamento da mquina em modo manual, com isso
podemos executar as seguintes funes:
- Retorno ao Zero Mquina
- Retorno ao Zero Pea
- Troca de ferramenta
- Rotao do magazine
- Movimento Rpido
- Movimento em Jog
- Movimento em Step (passo)
- Rotao da rvore
- Gerador de pulsos manual
Essa tecla faz com que os eixos X,Y,Z e C retornem ao ponto de referncia, (em
modo manual).
As coordenadas depois do referencianto so as seguintes:
X,Y e C = 0
Eixo Z: O ponto zero do eixo Z estabelecido no Parameter 2 (system)
Eixo C = 0.000 e nessa situao o pallet 1 estar em frente ao operador.
Essa tecla reseta o comando, retornando-o ao seu estado inicial:
- Reseta os alarmes (somente os alarmes que tenham apenas um asterisco (*) ou nenhum
asterisco).
- Se essa tecla for acionada durante a entrada de dados, todos os dados entrados sero
desconsiderados.
- Se essa tecla for acionada durante uma operao de memria, os movimentos dos
eixos X,Y e Z e o movimento da rvore sero interrompidos imediatamente. No caso de
uma troca de ferramenta ou de uma operao de rosca a mquina s ser interrompida
aps o trmino dessas operaes.
Essa tecla faz com que a mquina alterne entre o pallet 1 e o pallet 2. Essa tecla funciona apenas no
modo manual. Ao acionarmos essa tecla o eixo Z automticamente subir at a referncia antes que seja
feito o giro do pallet.
TECLAS
Esta seo descreve as teclas do painel de operao.
(1) [RESET]
(2) [RELSE] (Release, liberar)
(3) [MANU] (MANUAL)
(4) [Z.RTN] (Machine Zero Return, retorno ao zero mquina)
(5) [P.IDX] (Pallet Index, giro do pallet)
(6) [ATC] (Automatic Tool Change, Troca Automtica de Ferramenta)
Essa tecla executa a troca de ferramenta no modo manual.
A cada vez que essa tecla apertada ocorre um evento diferente:
1 - Acionando pela primeira vez o eixo Z subir at a posio de troca.
2 - Acionando pela segunda vez o spindle ser orientado e o pot ir descer.
3 - Acionada pela terceira vez o brao ir fazer a troca.
4 - Acionada pela quarta vez o eixo Z voltar para a posio de referncia e o pot ir subir.
Z.RTN
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(7) Tecla [MAGZ] (Magazine)
(8) Tecla [RPD] (Movimento rpido)
(9) Tecla [JOG] (Movimento dos eixos em Jog)
(10) Tecla [STEP] (Passo)
(11) Tecla [S.CW] (Spindle Clockwise, giro da rvore no sentido horrio)
(12) Tecla [S.STOP] (Spindle Stop, parada da rvore)
(13) Tecla [+]
Essa tecla faz com que os valores do avano rpido, avano em jog, step e rotao do
spindle sejam aumentados passo a passo no modo manual.
(14) Tecla [-]
Essa tecla faz com que os valores do avano rpido, avano em jog, step e rotao do
spindle sejam diminuidos passo a passo no modo manual.
(15) [+X], [-X], [+Y], [-Y], [+Z], [-Z], [+4], e [-4] (Teclas de movimentao dos eixos)
No modo manual, essa tecla faz com que o magazine rode uma posio no sentido horrio.
RPD
Essa tecla permite o movimento dos eixos X,Y,Z e C em qualquer direo (+ ou -) em rpido, no
modo manual. A velocidade mxima que pode ser atingida nesse modo est especificada no
Parameter 2 (system).Utilizando as teclas "+" e "-" podemos selecionar as seguintes opes:
10%,25%,50%,75% e 100%.
Sempre que a mquina for ligada assumido inicialmente 10% do movimento rpido.
JOG
Essa tecla movimenta eixos X,Y,Z e C em qualquer direo (+ ou -) em jog, no modo manual. A
velocidade de avano pode ser mudada utilizando as teclas "+" e "-", existem 22 opes de
velocidades que vo de 50 at 4000 mm/min.
Sempre que a mquina for ligada ela assume inicialmente 50 mm/min para os eixos X,Y e Z e
0,1 rpm para o eixo C.
STEP
Essa tecla movimenta eixos X,Y,Z e C em qualquer direo (+ ou -) passo a passo em um valor
pr-determinado no modo manual. Os incrementos podem ser de: 0.001, 0.01, 0.1 e 1.0 mm.
Sempre que a mquina for ligada ela assume inicialmente 0.001 mm para os eixos X,Y e Z. O
eixo C pode ser girado em 11 passos diferentes, esses passos variam de 0.001 at 180.
Essa tecla faz com que o spindle gire no sentido horrio. A velocidade pode ser mudada utilizando
as teclas "+" e "-". As mquinas com spindle de 16.000 rpm possuem 26 passos que vo de 100 a 16.000
rpm. Os modelos de 22.000 possuem 29 passos que vo de 100 a 22.000 rpm. No caso da TC22A
existem 24 passos que vo de 100 a 12.000 rpm. Ao ligar a mquina ela assume a velocidade de 100
rpm. O sentido horrio tomado como se fosse visto a partir do topo do spindle.
S.STOP
Essa tecla para o movimento do eixo rvore.
+X +Y
-X -Y -Z
+Z +4
-4
Essas teclas movimentam os eixos X, Y, Z e C nas direes + ou -.
As teclas +4 e -4 tambm podem movimentar eixos adicionais, quinto ou
sexto eixos conforme seleo das teclas de funes no modo manual.
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MDI
(16) Tecla [MDI] (Manual data Input, entrada de dados)
(17) Tecla [MEM] (Modo automtico)
(18) Tecla [SINGL] (Rodar programa passo a passo)
(19) Tecla [DRY RUN]
(20) Tecla [EDIT] (Edio de programas)
(21) Tecla [E.STA] (Edit Start)
(22) Tecla [POS] (Tela de posio)
Essa tecla seleciona a tela de posio. Nela podemos ver a posio atual das coordenadas
X,Y,Z, A, B e C, a distncia remanescente com respeito a posio de destino, o nmero da
ferramenta, seu nome e comprimento. Tambm podemos visualizar o avano de corte e a rotao
do spindle. Utilizando as teclas page podemos mudar essa tela para vizualizar outras opes
inclusive podemos ver as coordenadas em caracteres grandes.
Essa tecla ativa o modo MDI, sua operao depende de qual mtodo de programao for
escolhido, conversacional ou ISO. No geral em MDI podemos realizar as seguintes operaes:
- Operaes em bloco.
- Editar o banco de dados (cadastro de ferramentas, sequencia das ferramentas, furo primrio
para rosqueamento, condies de corte e parmetros).
- Correo de altura das ferramentas.
- Registro de ferramenta no magazine.
- Zero set.
- Centramento automtico.
- Correo automtica da altura das ferramentas.
MEM
Essa tecla ativa o modo de operao automtico. A operao pode ser executada depois
de chamado um programa armazenado em memria.
Essa tecla faz com que o programa selecionado no modo MEM rode passo a passo.
SINGL
DRY
RUN
No modo automtico essa tecla ativa o modo Dry Run para verificao de programas.
Nesse modo o movimento rpido e a troca de ferramenta so realizados conforme o
programado, porm o avano de corte executado em alta velocidade.
O eixo Z pode trabalhar em uma posio acima do Z zero do programa, essa altura pode
ser especificada no parmetro "Dry run offset value " em Parameter 1 (switch).
EDIT
Essa tecla ativa o modo de edio de programas e permite as seguintes operaes:
- Edio de programas.
- Edio de listas de programas (schedule programs).
- Cpia e deleo de programas.
- Comunicao com dispositivos externos.
Essa tecla funciona apenas em conversacional ou no modo de manuteno do magazine
e executa as seguintes funes:
- Seleo automtica das ferramentas disponveis no tool menu durante o tool assign.
- Clculo automtico dos tens marcados com "?" (normalmente em operaes de contorno)
durante o tool assing.
- Iniciar o processo de comunicao com dispositivos externos (ex. computador).
- Trabalhar no modo de manuteno de magazine.
E.STA
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(23) Tecla [MONITR] (Monitor)
Essa tecla usada para visualizar o contador de peas, estatstica de usinagem (tempo de
operao do programa etc.) e os dados de compensao de temperatura do eixo Z.
(24) Tecla [MAGAZ] (Tela do Magazine)
(25) Tecla [ALARM] (Mostra a tela de alarmes)
(26) Tecla [PROGRAM] (Tela de programa)
(27) Tecla [I/O] (Tela de sinais de Entrada/Sada)
(28) Tecla [MANU COND] (Tela de condies do modo manual)
(29) Tecla [DATA BANK] (Banco de Dados)
ALARM
Essa tecla seleciona a tela que mostra todos os alarmes que por acaso esteja acontecendo na
mquina. Nessa tela aparecem at 9 alarmes.
PRGRM
Essa tecla seleciona a tela que mostra o programa a ser executado (no modo MEM) e a tela de
operao em blocos (no modo MDI).
MAGAZ
Essa tecla mostra a tela que contem uma tabela que relaciona a posio do magazine (nmero
do pot) com respeito ao nmero do cadastro da ferramenta (tool menu) quando no modo
conversacional, em ISO temos o nmero da ferramenta em relao ao pot. Apenas no modo
MDI que podemos alterar esses dados, nos outros modos apenas podemos ler esses dados.
I/O
Essa tecla seleciona a tela que mostra o estado de vrias chaves e sensores da mquina (til
para a manuteno). Atravs dessa tela podemos entrar no modo de manuteno do magazine
e permitir a mudana dos parmetros de mquina. O endereo das chaves e sensores pode ser
encontrado no manual de instalao da mquina (Instalation Manual).
MANU
COND
Essa tecla seleciona a tela que mostra a velocidade dos avanos dos eixos e a rotao do
spindle no modo manual.
- Movimento Rpido: 5 passos (10, 25, 50, 75 e 100%).
- Avano de Corte: 22 passos (50, 62, 77, 95, 115, 115, 140, 170, 205, 245, 290, 340, 400, 500,
625, 700, 800, 1000, 1250, 1575, 2000, 3150 e 5000 mm/min).
- Step: 4 passos (0.001, 0.01, 0.,1 e 1.0 mm)
- Rotao: 100, 125, 155, 190, 230, 280, 340, 410, 490, 580, 680, 800, 1000, 1250, 1400, 1600,
2000, 2500, 3150, 4000, 6000, 8000, 10000, 12000, 14000, 16000, (18000), (20000), (22000)
rpm. A TC 22A vai at 12000 rpm, a TC31A vai at 16000 com opo para 22000 rpm.
DATA
BANK
Essa tecla mostra um menu com 5 tens quando em conversacional:
1- Tool Menu (cadastro de ferramentas)
2- Tool Pattern (Sequencia das ferramentas)
3- Primary hole before tapping (tabela de pr-furos para rosqueamento)
4- Cutting Condictions (Condies de Corte)
5- User Parameter (Parmetros de usurio)
6- Machine Parameter (Parmetros de mquina)
Os valores desses tens s podero ser mudados em MDI, nos outros modos apenas poderemos
consult-los.
Em ISO teremos uma tela com as seguintes opes:
1- Working Zero Position (Coordenadas do zero pea, G54, G55 ...)
2- Tool Data (Corretor de ferramenta)
3- Macro Variable (variveis de macro)
4- User Parameter (parmetros de usurio)
5- Machine Parameter (parmetros de mquina)
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(30) Tecla [CLEAR] (Apaga a tela)
(31) Tecla [CURSOR]
(32) Tecla [ PAGE]
(33) Tecla [ PAGE]
(34) TECLAS NUMRICAS E ALPHANUMRICAS
(35) Tecla [EOB/ENT] (Tecla end of block / enter)
(36) Tecla [CAN] (Cancela)
(37) Tecla [DEL] (Apagar dados)
(38) Tecla [INS] (Insero)
Essa tecla apaga o display, porm no interrompe o funcionamento da mquina. Para restaurar
o display basta apertar qualquer tecla de seleo de tela (POS, ALARM, PROGRAM, I/O,
MAGAZ, DATA BANK ou MANU COND).
CLEAR
PAGE
PAGE
Essas teclas movimentam o cursor nas direes indicadas pelas setas.
Essa tecla movimenta o cursor para o ten seguinte.
Essa tecla movimenta o cursor para a pgina anterior.
7
4
1
0
8
5
2
.
9
6
3
-
#
,
+
/
*
[
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] [
O
X
F
P
N
Y
D
Q
G
Z
H
R
I K
M T
J
S
( ) =
E L
V W U
B A C
SHIFT
Essas teclas permitem a entrada de dados numricos e
alphanumricos.
Essa tecla valida a entrada de dados, valida os dados que esto na rea de entrada de
dados. Na programao ISO usada para colocar o caracter ";" no final do bloco.
EOB/ENT
CAN
Essa tecla cancela os dados que esto na rea entrada de dados. Esses dados s podero
ser cancelados caso a tecla EOB/ENT no tenha sido pressionada.
DEL
Essa tecla apaga um programa ou um dado armazenado em memria. Tambm apaga um
dado que esteja assinalado pelo cursor.
INS
Essa tecla permite a insero de dados em um programa armazenado em memria.
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(39) [EXTENDED / SEARCH] (Funes extendidas e busca)
(40) Tecla [SHIFT]
Com ela podemos acessar os caracteres assinalados na parte superior das teclas
alphanumricas.
(41) Teclas [F0] a [F4] (Tecla de Funes)
(42) Tecla [OP.STP] (Optional stop) (Parada opcional)
Essa tecla somente funciona em ISO, com essa tecla acionada o programa ser interrompido
sempre que houver uma linha com o cdigo M01.
(43) Tecla [M.LCK] (Machine Lock) (Travar a mquina)
Essa tecla funciona apenas em ISO. Ao acionarmos essa tecla poderemos executar um
programa sem que haja movimento da mquina. As funes S, T e M tmbem sero inibidas.
(44) Tecla [B.Skip] (Block skip) (Saltar blocos)
Essa tecla funciona apenas em ISO. Ao acionarmos essa tecla todos os blocos que
comearem com o caracter "/" no sero executados.
(45) Tecla [TL.LNG] (Tool lenght) (preset de ferramenta)
Essa tecla funciona apenas em conversacional. Ela permite a medio automtica do
comprimento da ferramenta.
(46) Tecla [Z.WRK] (Zero work set)
Funciona apenas em conversacional. Ela faz com que o programa assuma as coordenadas
atuais de mquina como coordenadas de zero pea.
(47) Tecla [TL.CHK] (Tool check)
Funciona apenas em conversacional. Durante o "tool assing" podemos com essa tecla
verificar se a ferramenta adotada permite a realizao da usinagem.
(48) Tecla [?]
Funciona apenas em conversacional. Essa tecla permite a entrada de dados desconhecidos
usados nas funes de contorno ou chanfro.
EX-
TENDED/
SEARCH
Essa tecla procura por um determinado processo ou subprograma dentro de um programa
em conversacional. No modo de edio, digite o nmero do job e em seguida aperte a tecla
SERCH, o cursor ficar posicionado no job indicado. Em ISO, ao acionarmos essa tecla
teremos disponvel funes como cpia de blocos, deleo de blocos e busca de caracteres.
F0 F1 F2 F3 F4
Cada uma dessas teclas possuem diferentes funes de acordo
com a tela que est sendo mostrada.
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(49) Tecla [CLT.P] (Coolant pump) (Bomba de leo de corte)
Essa chave liga e desliga a bomba de refrigerao (leo de corte). A refrigerao s ir
funcionar caso esta tecla esteja acionada (acende led vermelho) e seja emitido o cdigo (M8) em
MDI ou em automtico. Caso a mquina possua a pistola de limpeza basta acionar essa tecla
para que ela funcione.
(50) Tecla [LIGHT] (Lmpada de trabalho) (Opcional)
(51) Tecla [CHP.F] (Chip flow) (Lavagem de cavacos) (Opcional)
A lavagem de cavacos somente ir funcionar nas seguintes condies:
- A tecla [CHP.F] deve estar acionada (led vermelho aceso)
- Devemos emitir em MDI ou em automtico o cdigo M400 para ligar e M401 para desligar a
bomba.
CLT.P
LIGHT
Acione a tecla para ligar a bomba (o led vermelho ir acender)
Acione novamente para desligar (o led vermelho ir apagar)
Acione a tecla para ligar a lmpada (o led vermelho ir acender)
Acione novamente para desligar a lmpada (o led vermelho ir apagar)
CHP.F
Acione a tecla para ligar a bomba (o led vermelho ir acender)
Acione novamente para desligar a bomba (o led vermelho ir apagar)
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PRESET AUTOMTICO DE FERRAMENTAS (ISO)
(1) Coloque as ferramentas a serem presetadas no magazine.
(2) Aperte as teclas "MDI", "MAGAZ".
Preencher a tabela indicando em que "pot" as ferramentas esto localizadas.
(3) Obter um padro de aferio cuja altura conhecida e coloc-lo sobre a mesa.
(4) Devemos informar mquina o valor da altura do padro utilizado, para isso devemos proceder
da seguinte forma:
Digitar "MDI" , "DATA BANK" , "4" , "ENTER" (4 - USER PARAMETER) , "1" , "ENTER" ,
(1 - SWITCH 1), mover o cursor at o parmetro "AUTO TOOL LENGTH OFFSET", digitar o
valor seguido da tecla "NTER" e depois digitar a tecla "F0" duas vezes.
(5) Chamar a primeira ferramenta a ser presetada.
Isso poder ser feito no modo manual ou em MDI, abaixo segue exemplo de como faz-lo em
MDI:
- Aperte as teclas "MDI" , "PRGRM".
- Digite a seguinte linha de comando: "T1 M6" e em seguinda aperte a chave "START".
NOTA: As portas devem estar fechadas.
No modo manual posicione a ponta da ferramenta na superfcie do padro.
Para fazer o preset basta digitar a seguinte sequencia de teclas:
"MDI" , "DATA BANK" , "2" (TOOL DATA) , "ENTER" , "1" (TOOL LIST) ,"ENTER"
Digitar o nmero da ferramenta seguido da tecla "ENTER" ou posicionar o cursor no corretor
da ferramenta que ser presetada. Feito isso, aperte a tecla "F4" (AUTO SET).
Na tela ir aparecer uma mensagem mostrando a posio atual da ferramenta, o valor da
altura do padro e o comprimento calculado da ferramenta. Devemos apertar a tecla "F0" (YES)
para aceitar o valor calculado. Aps isso, o valor calculado ser automaticamente registrado no
corretor de ferramenta selecionado.
14
PROCEDIMENTOS PARA TIRAR A MQUINA DE ALGUMAS
SITUAES DE EMERGNCIA
(1) Situaes em que a mquina acione as chaves de fim de curso:
Normalmente as chaves de fim de curso s so acionadas caso a mquina no tenha sido
referenciada, nesses casos teremos alarmes do tipo "OVERRUN X+ , X -, Y+, Y -, Z + ou Z -".
Para sair desses alarmes basta proceder da seguinte forma:
Apertar a tecla "MANU" (Modo Manual), mantenha a tecla "RELSE" constantemente apertada
(no a solte em momento algum) e ao mesmo tempo aperte a tecla "RESET" (com isso o alarme
ser cancelado). Movimente o eixo com o alarme no sentido contrrio ao indicado pelo alarme a
fim de afastarmos o eixo da chave de fim de curso, exemplo: se o alarme for OVERRUN X - ,
deveremos apertar "RELSE", "RESET" e depois "X +".
Aps retirar o erro referencie a a mquina utilizando a tecla "Z. RTN" (Zero Return).
Esse procedimento vlido para os modelos TC22A, TC31A, TCS2A e TC32A.
(2) Situao em que a troca de ferramenta no completada pelos seguintes motivos:
- Foi apertada a chave de emergncia no meio da troca.
- A presso de ar caiu abaixo do limite durante a troca.
- Houve alguma coliso do brao com o dispositivo.
- A energia eltrica caiu durante a troca de ferramenta.
Esse procedimento s vale para mquinas que possui magazine com brao trocador, nesse
caso exclui-se o modelo TCS2A.
A primeira coisa que devemos fazer desligar a mquina e relig-la novamente.
Aps a inicializao ir aparecer a seguinte tela:
15
Movimente os eixos X e Y para uma posio em que no haja coliso se esse for o caso,
caso contrrio para as outras situaes proceda da seguinte maneira:
TC22A - TC31A
- Aperte e no solte mais a tecla "RELSE" e em seguinda aperte a tecla "RESET".
- Aperte a tecla "E. STA" (Edit Start), Ir acender o led contido na tecla indicando que esta funo
est ativada.
- Aperte a tecla "S" (sempre com a tecla "RELSE" pressionada) para realizarmos a orientao
do spindle.
- Aperte a tecla "T" (sempre com a tecla "RELSE" pressionada).
Aps o acionamento da tecla "T" o brao ir terminar o movimento de troca de ferramenta
e voltar para a sua posio normal.
Se essa operao no der certo e aparecer o alarme "ATC ARM POS ERR 1" chame a
assistncia tcnica.
- Caso o passo anterior termine com sucesso, aperte novamente a tecla "E. STA" para desativar
essa funo (o led ir apagar).
- Desligue a Mquina.
- Ligue a Mquina e veremos que no aparecer a mensagem mostrada na figura da pgina
anterior. Proceda com a operao normal fazendo inicialmente o referenciamento da mquina.
3 - Alarme "6194 Magazine No. Error"
Este alarme acontece quando o giro do magazine interrompido por qualquer razo, e por
consequencia, o pot para fora de uma posio vlida. Isto pode ocorrer devido uma queda da
presso do ar, queda de energia, acionamento do boto de emergncia etc.
Para corrigir este problema, proceda da seguinte maneira:
a - Aperte e no solte a tecla "RELSE".
b - Aperte a tecla "RST" para cancelar o alarme.
c - Aperte a tecla "MAGZ" para completar o giro do magazine.
Aps estes passos o problema ser solucionado.
4 - Alarme "5054 Tool Clamp Error" (Mquinas com cone HSK)
Este alarme acontece quando a ferramenta no fixada apropriadamente no spindle aps
a troca de ferramenta. Isso pode acontecer caso a ferramenta no esteja colocada corretamente
no pot (invertida), ou caso haja algum problema com o spindle.
Para cancelar este alarme devemos entrar em:
1- I/O - Input/output - page up
2- Mover o cursor at a opo "MAINT INPUT", digitar 1 e "enter".
3- Desligar e Ligar a mquina.
4- Retire a ferramenta do spindle fazendo uma troca no modo manual.
5- Verifique as condies do spindle e da ferramenta e chame a assistncia tcnica se necessrio.
16
MDI
MODO DE MANUTENO DO MAGAZINE
Existem algumas situaes em que se faz necessrio controlar separadamente os
movimentos gerados durante a troca de ferramenta em mquinas que possuam o sistema de
brao trocador (TC22A - TC31A - TC32A), por exemplo:
- Testar a dubida e descida do pot, testar somente o movimento do brao, etc.
Isso pode ser feito atravs do modo de manuteno do magazine (ATC MAINTENANCE
MODE).
Para entrarmos nesse modo devemos apertar a seguinte sequencia de teclas:
, , "1" (Input/Output) , (ENTER) , (Page Up)
Ir aparecer a seginte tela:
Posicionar o cursor na opo "ATC MAINT. MD" e digitar "1" e "NTER". Aparecer uma
mensagem pedindo para desligar a mquina "TURN OFF POWER".
I / O EOB/ENT
PAGE
17
Desligue a mquina e lique novamente.
Aps a inicializao ir aparecer a seguinte tela:
Esta tela indica que estamos no modo de manuteno do magazine.
Aperte a tecla "E.STA", seu led correspondente ir acender indicando que a funo est
ativada.
Abaixo temos a relao das combinaes de teclas e o que elas fazem:
"RELSE" + "S" (ORIENTAO DO SPINDLE)
"RELSE + "O" (GIRO DO BRAO EM JOG)
"RELSE + "D" (DESCE O POT)
"RELSE + "U" (SOBE O POT)
"RELSE + "T" (GIRO COMPLETO DO BRAO)
Para sairmos do modo de manuteno do magazine devemos inicialmente apertar a tecla
"E.STA" (o led ir apagar), depois devemos acessar a opo "ATC MAINT MD" (conforme descrito
na pgina anterior) e volt-la para 0 (zero). Ir aparecer uma mensagem pedindo para desligar a
mquina. Aps a nova inicializao voltaro as telas normais, indicando que no estamos mais
no modo de manuteno do magazine.
18
ZERO PEA - COORDENADAS DE REFERNCIA DE TRABALHO
Essa mquina possu os seis conjuntos de coordenadas de trabalho padres (G54 a G59) e
um conjunto de 48 coordenadas chamadas de coordenadas extendidas.
Para configurar as coordenadas padres devemos proceder da seguinte maneira:
1) No modo Manual movimentar os eixos X e Y at o ponto desejado.
2) Apertar a tecla "Data Bank".
3) Selecionar a opo 1 (Working Zero Position).
4) Posicionar o cursor no conjunto de coordenadas desejado (G54 a G59).
5) Apertar a tecla "F4" (auto set).
6) Apertar a tecla "F0" para confirmar.
Feito isso, as coordenadas de mquina atuais X e Y sero transferidas automaticamente
para o conjunto selecionado.
Apertando "F4" novamente o mesmo procedimento ser feito novamente s que agora para
o eixo Z.
O.B.S: A coordenada Z transferida a coordenada da face do spindle (coordenada Z de mquina),
Para obter a coordenada de trabalho devemos descontar o comprimento da ferramenta ou informar
diretamente a altura da pea em relao mesa.
Apertando "F4" novamente iremos transferir as coordenadas B1 e B2 (opcionais) caso a
mquina tenha instalado o quarto e quinto eixo.
Configurao das Coordenadas extendidas
Alm das seis coordenadas padres, a mquina possui mais 48 coordenadas. Elas podem
ser configuradas da seguinte forma:
1) No modo Manual movimentar os eixos X e Y at o ponto desejado.
2) Apertar a tecla "Data Bank".
3) Selecionar a opo 1 (Working Zero Position).
4) Apertar a tecla "F2" (Extend Coord.).
4) Posicionar o cursor no conjunto de coordenadas desejado (1 a 48).
5) Apertar a tecla "F4" (auto set).
6) Apertar a tecla "F0" para confirmar.
Feito isso, as coordenadas de mquina atuais X e Y sero transferidas automaticamente
para o conjunto selecionado. Para as outras coordenadas proceder da mesma maneira descrita
acima.
Para selecionarmos no programa as coordenadas normais, basta digitar os cdigos G54 a
G59, porm para selecionarmos as coordenadas extendidas o formato o seguinte:
G54.1 Pn (onde n o nmero da coordenada extendida), exemplo:
G54.1 P3 (estamos trabalhando com a coordenada extendida nmero 3).
G54.1 P27 (estamos trabalhando com a coordenada extendida nmero 27).
19
MANUTENO PREVENTIVA MQUINAS BROTHER
MODELO: TC22A
A mquina deve ser inspecionada periodicamente a fim de evitar possveis falhas e
tambm para manter sua preciso.
No use ar comprimido para limpar a mquina, pois os cavacos podem aderir em partes
como painel de operao, magazine, ferramentas etc, e ocasionar danos indesejveis.
Caso a mquina apresente algum rudo ou vibrao incomum procure identificar a
origem e se necessrio chame a assistncia tcnica.
Caso seja necessria a troca de alguma pea utilize peas especificadas pela Brother, o
uso de outras peas pode causar danos mquina.
Periodicamente inspecione a mquina conforme a lista abaixo:
Intervalo AO
1) Verifique a presso do ar comprimido na entrada principal, ela dever
estar em 0,5 MPa (5 Kgf/cm
2
).
2) Caso a mquina possua lubrificao centralizada (opcional), verifique o
nvel do leo.
Dirio 3) Verifique se o magazine roda suavemente e se as ferramentas esto
devidamente montadas.
4) Verifique se o spindle est orientando corretamente.
5) Verifique se h sujeira no cone do spindle, limpe se necessrio.
6) Rotacione o spindle e verifique se no h algum rudo estranho.
1) Verifique a tenso de entrada, 220V +/- 5%.
2) Verifique o nivelamento da mquina, o nivelamento dever ser inferior a
0,05 mm/m em X e em Y.
Mensal 3) Limpe os filtros dos ventiladores do gabinete eltrico.
4) Limpe o tanque do leo de corte.
5) Movimente os eixos X, Y e Z por todo curso durante algum tempo.
6) Retire as protees telescpicas dos eixos X e Y e limpe os cavacos que
estiverem abaixo delas.
1) Aplique graxa nos barramentos utilizando uma bomba de graxa (mquina
Bimestral standard, sem lubrificao centralizada).
2) Verifique a orientao do spindle, o desalinhamento das chavetas dever
ser inferior a 0,1 mm.
3) Lubrifique a corrente do magazine.
20
Lubrificao dos Barramentos da mquina:
A mquina em sua verso standard a lubrificao dos barramentos feita com graxa.
A figura abaixo mostra os pontos de lubrificao da TC22A.
Quantidade de graxa a ser aplicada:
Guias lineares : de 1 a 2g em cada ponto
Fuso de esferas : de 5 a 6 g
Lista das Graxas Especificadas:
NOME FABRICANTE
Graxa Alvania N
o
2 Shell
Mobilux 2 Mobil
Beacon 2 Esso
Multinock Nippon Oil
Multitemp LRL3 (*) Kyodo Yushi (*)
(*) - A mquina vem de fbrica lubrificada com essa graxa. Ela recomendada caso o
processo exija altssima preciso. A Brother recomenda que a primeira lubrificao seja
feita aps 6 meses de sua instalao, dai em diante aplique graxa quando necessrio.
guias lineares eixo Z
Fuso de esferas eixo Z
guias lineares eixo Y
guias lineares
eixo X
Fuso de esferas eixo X
guias lineares
eixo Y
Fuso de esferas
eixo Y
21
Lubrificao dos Barramentos da mquina:
Caso a mquina possua lubrificao automtica (opcional), basta verificar o nvel de
leo no reservatrio e complet-lo caso necessrio.
Lista dos leos especificados:
NOME FABRICANTE
Febis K68 Esso
Vactra N
O
2 Mobil
Tonna T68 Shell
Lubrificao da corrente do Magazine:
pinos de ligao
Aplique leo em todos os pinos de ligao da corrente.
Abaixo temos a lista dos leos especificados:
NOME FABRICANTE
Molub-Alloy chain 22 Castrol
Teresso 68 Esso
DTE oil Heavy medium Mobil
Daphne mechanic 68 Idemitsu
DID chain lube Daido Kogyo
O.B.S: A falta de leo no
reservatrio ir gerar o alarme
"EXTERNAL ERROR 23"
22
Limpeza da parte frontal da mesa
A carenagem frontal da mesa protege as chaves de fim de curso. Com o passar do
tempo cavacos podem aderir nas chaves e provocar um mau funcionamento das mesmas,
por isso necessrio uma limpeza peridica para evitar problemas e manter a performance
da mquina. Para isso proceda da seguinte maneira:
- Desligue a mquina.
- Retire a carenagem frontal da mesa.
- Retire os cavacos que estiverem ao redor das chaves de fim curso e da proteo telescpica.
- No utilize mtodos que espalhem cavacos como ar comprimido ou jato de leo de corte.
- Recoloque a tampa frontal.
- O torque especificado para os parafusos de 118 Kgf cm (11,6 Nm).
chaves de fim de curso
limpe os cavacos que estiverem ao
redor da mesa
cobertura frontal
23
Limpeza no interior das telescpicas:
As coberturas telescpicas protegem os fusos de esferas, guias lineares e os motores
dos eixos X e Y, contudo impossvel evitar que cavacos entrem em seu interior. Por isso se
faz necessrio uma limpeza peridica a fim de retirar cavacos alojados principalmente nos
fusos e guias lineares.
Proceda da seguinte forma para realizar essa limpeza:
* Procure sempre retirar e colocar as telescpicas em sua posico extendida
* No utilize mtodos que espalhem cavacos como ar comprimido ou jato de leo de
corte.
1) Movimente o eixo Y at o fim de curso e depois desligue a mqina.
2) Retire as telescpicas dos eixos X e Y.
3) Retire os cavacos do interior tomando cuidado especial com os fusos e as guias.
4) Retire os cavacos ao redor dos motores e acoplamentos.
5) Recoloque as telescpicas.
* O torque especificado para o aperto dos parafusos de 118 Kgf cm (11.6 Nm).
guias lineares
fuso
motor
movimente a telescpica na
sua direo
24
tens de consumo:
Aps um longo perodo de uso da mquina, existem algumas peas que sofrem um
desgaste natural. Deve-se ficar atento a isso e troc-las quando necessrio.
O.B.S : Em geral essas peas no so cobertas pela garantia por se tratar de tens de
consumo.
Lista dos itens de consumo:
PEA PART NUMB. QTD
Rolamento da Porta (Roller 215) 628179001 8
Lmpada fluorescente 1~2
Lmpadas de Indicao 1~3
Baterias (pilhas tipo AA 1,5V) 6
Protees Telescpicas
Raspadores
Maiores informaes sobre procedimento de trocas desses tens de consumo esto no
manual de instalao da mquina (TC22A INSTALATION MANUAL) seo 9.
25
F0 F1 F2 F3 F4
OPERAES COM PROGRAMAS NA MEMRIA
1) Cpia de Programas:
Programas j existentes na memria podem ser copiados. Para isso devemos proceder da
seguinte maneira:
a) A chave "Protect Program"dever estar na posio "OFF".
b) Aperte a tecla "EDIT".
c) Selecione a opo "2 - DIRECTORY OF MEMORY" e aperte a tecla "enter", em seguida veremos
a tela abaixo:
d) Na tela acima selecione a opo "1 - PROGRAM" e aperte a tecla "enter". Em seguida ser
mostrada a tela abaixo.
e) A partir dessa tela suponha que se queira copiar o programa No. 10 criando-se um novo
programa No. 3010, que ser sua cpia exata. Para isso devemos digitar o nmero do programa
a ser copiado seguido de hfen, o nmero do programa a ser criado e por ltimo a tecla "F2". Aps
isso ser gerado um programa 3010 que ser cpia do programa 10.
exemplo: 10-3010 "F2" (copy/check)
DIRECTORY OF MEMORY
USED 141 FREE 348
DIRECTORY OF MEMORY MENU
1. PROGRAM
2. DATA BANK
MENU >
PROGRAM
EDIT
MENU
FORMAT
F0 F1 F2 F3 F4
DIRECTORY OF MEMORY
DIR. OF
MEMORY
MENU
PROGRAM
USED 085
FREE 348
0001 1 (G90G80G40) 01/10/25
0010 1 (TESTE) 01/09/13
0025 2 (TESTE MAGAZINE) 01/09/14
1011 3 (PRODUCAO ITEM 2) 01/09/15
2015 2 (G54G80G90G40) 01/08/10
NO. >__
COPY/
CHECK
26
F0 F1 F2 F3 F4
DIRECTORY OF MEMORY
DIR. OF
MEMORY
MENU
PROGRAM
USED 085
FREE 348
0001 1 (G90G80G40) 01/10/25
0010 1 (TESTE) 01/09/13
0025 2 (TESTE MAGAZINE) 01/09/14
1011 3 (PRODUCAO ITEM 2) 01/09/15
2015 2 (G54G80G90G40) 01/08/10
3010 2 (TESTE) 01/10/25
NO. >__
COPY/
CHECK
F0 F1 F2 F3 F4
DIRECTORY OF MEMORY PROGRAM
2) Apagar Promagramas da Memria:
Programas j existentes na memria podem ser apagados (Deletados). Para isso devemos
proceder da seguinte maneira:
a) A chave "Protect Program"dever estar na posio "OFF".
b) Aperte a tecla "EDIT".
c) Selecione a opo "2 - DIRECTORY EDIT" e aperte a tecla "enter".
d) Selecione a opo "1 - PROGRAM" e aperte a tecla "enter". Em seguida teremos a tela abaixo:
e) Para apagar qualquer programa basta digitar o seu nmero e depois a tecla "DEL", exemplo:
10 "DEL".
Aps apertada a tecla "DEL" ir aparecer uma mensagem indicando qual programa ser
apagado e ao mesmo tempo pedindo uma confirmao. Para confirmar aperte a tecla "F0" e para
cancelar a operao aperte a tecla "F1".
Podemos apagar mais de um programa de uma s vez, para isso, a partir da tela acima mostrada
devemos digitar o seguinte comando:
exemplo:
10 / 1011 "DEL" (sero apagados os programas de 10 at 1011)
/ 1011 "DEL" (sero apagados os programas de 1 at 1011)
1011 / "DEL" (sero apagados os programas de 1011 at 8999)
PROGRAM
0010 (TESTE)
DELETE OK?
YES NO
27
REINICIO DO PROGRAMA A PARTIR DE UM PONTO QUALQUER
Existem situaes em que o program interrompido devido a uma srie de fatores como por
exemplo, quebra de ferramenta, queda de energia, que de presso do ar comprimido, etc. Caso
se queira reiniciar um programa a partir do ponto em que a usinagem foi interrompida devemos
proceder da seguinte maneira:
a) Apertar a tecla "MEM", digitar o nmero do programa desejado e apertar a tecla "enter". A
mquina ir automaticamente mostrar o ltimo programa executado. Caso este seja o programa
desejado no necessrio selecion-lo novamente. Nesta situao teremos a tela abaixo:
b) Aperte a tecla "F1" (MID BLOCK START). Feito isso teremos a tela abaixo:
c) Digitar o nmero da linha na qual se queira reiniciar o programa e aperte a tecla "enter".
Feito isso a mquina ir processar o programa at o ponto escolhido, o cursor " " ser
posicionado na linha anterior a aquela selecionada.
muito importante nesta situao fechar o avano rpido e o avano de corte e colocar a
mquina em "Single Operation" (execuo passo a passo).
Apertar a tecla "Start" e controlar os botes de avano de corte e avano rpido. Inicialmente
a mquina ir reassumir a condio anterior a aquela selecionada, como cdigos M, S e T.
Terminado isso a mquina passar a executar o programa normalmente a partir da linha
selecionada.
Devemos tomar todos os cuidados possveis durante essa operao para evitar possveis
colises e danos mquina.
O.B.S : O Programa deve conter a numerao de linha, sem isso no possvel fazer o restart.
F0 F1 F2 F3 F4
(PROGRAM 0010)
PROGRM
LIST
MEMORY RUN
SEQNCE
SEARCH
(TESTE);
N05 G54 G90 G80 G40;
N10 G100 T1 X0 Y0 G43 H1 Z2. S1000 M3;
N15 G1 Z-2 F200;
N20 X-50;
N30 Y-60;
N35 G100 T2 X10. Y30. G43 H2 Z2. S2000 M3;
N40 G81 Z-8. R2. F300
N45 X30.
PROGRAM NO. __
MID
BLOCK
START
F0 F1 F2 F3 F4
(PROGRAM 0010) MEMORY RUN
OPE
PROGRM
(TESTE);
N05 G54 G90 G80 G40;
N10 G100 T1 X0 Y0 G43 H1 Z2. S1000 M3;
N15 G1 Z-2 F200;
N20 X-50;
N30 Y-60;
N35 G100 T2 X10. Y30. G43 H2 Z2. S2000 M3;
N40 G81 Z-8. R2. F300
N45 X30.
MID-BLOCK START
28
RECURSOS ESPECIAIS PARA EDIO DE PROGRAMAS
A tecla "EXTEND/SEARCH" oferece opes que auxiliam a edio de programas.
Uma dessas opes a capacidade de copiar blocos dentro do programa ou de um
programa para outro. Outra opo importante a capacidade de apagar blocos.
Cpia de Blocos
Para copiarmos um bloco de caracteres dentro do programa, ou at mesmo de um programa
para outro, devemos proceder da seguinte maneira:
a) Posicionar o cursor no ponto inicial de onde desejamos realizar a cpia.
b) Apertar a tecla "Extend/Search", em seguida teremos a tela a seguir:
c) Em seguida utilize as setas para marcar o texto a ser copiado
d) Aperte a tecla "F0" (copy). Feito isto, o contedo selecionado ser gravado em uma memria
auxiliar (equivalente ao clipboard do windows).
e) Posicionar o cursor no ponto onde se deseja inserir o texto copiado. Esse ponto pode ser do
programa atual ou at mesmo de outro programa.
f) Apertar a tecla "F3" (Paste). Feito isto, o texto selecionado ser inserido quantas vezer for
aperta a tecla "F3". Apertar a tecla "Extend/Search" para voltar tela inicial.
Deletar Blocos de dados
Para deletarmos um bloco de dados devemos proceder da mesma maneira:
- Extend/search - "F4" - Selecionar o texto - Apertar "F0" (Delete) - Extend/Search.
F0 F1 F2 F3 F4
(PROGRAM 0010)
COPY
PROGRAM EDIT
CHARAC
STRING
OPE
(TESTE);
N05 G54 G90 G80 G40;
N10 G100 T1 X0 Y0 G43 H1 Z2. S1000 M3;
N15 G1 Z-2 F200;
N20 X-50;
N30 Y-60;
N35 G100 T2 X10. Y30. G43 H2 Z2. S2000 M3;
N40 G81 Z-8. R2. F300
N45 X30.
JUMP DELETE PASTE
F0 F1 F2 F3 F4
(PROGRAM 0010) PROGRAM EDIT
COPY
(TESTE);
N35 G100 T2 X10. Y30. G43 H2 Z2. S2000 M3;
N40 G81 Z-8. R2. F300
N45 X30.
CANCEL
COPY
COPY
MOVE CURSOR + F0: DELETE + COPY
(F3 : PASTE OF COPY DATA)
N05 G54 G90 G90 G80 G40;
N10 G100 T1 X0 Y0 G43 H1 Z2 S1000 M3;
N15 G1 Z-2 F200;
N20 X-50;
N30 Y-60;
29
PROGRAMAO - LINGUAGEM ISO
A seguir mostraremos alguns cdigos diferenciados dessa mquina.
Seleo de Sistema de Coordenadas de Trabalho extendida (G54.1)
formato do comando G54.1 Pn ;
Pn : Especificao do sistema de coordenada extendida
n : 1 ~ 48
Com o comando acima podemos selecionar um entre os 48 conjuntos de sistema de
coordenada de trabalho extendidas.
Mtodo para modificar os dados
1) Os dados do sistema de coordenadas podem ser confirmados ou estabelecidos na sua respectiva
tela, consultar pgina 15 deste manual.
2) Os dados podem ser estabelecidos pelo programa atravs comando G10.
formato do comando: G10 L20 Pn X__ Y__ Z__ ;
Pn : Nmero de sistema de coordenada extendido (n = 1 a 48)
X, Y, Z : Valor estabelecido para o zero pea
Quando G90 estiver selecionado, o valor comandado ser considerado como uma
coordenada absoluta. Quando G91 estiver selecionado, o valor comandado ser adicionado ao
valor existente.
Exemplo: G54 G0 XO Y0;
G54.1 P2 G0 X10. Y10.;
G54.1 P25 G0 X5. Y15.;
CORRETOR DA ALTURA DA FERRAMENTA
Formato do comando: G43 Hn
Hn - Nmero do corretor onde est armazenado o valor da altura da ferramenta
n = 1 a 99
Esse comando corrige o posicionamento na coordenada Z de modo que a ponta da ferramenta
transforme-se na referncia de posicionamento ao invs da face do spindle.
O valor a ser corrigido deve ser informado na tabela de correo da altura das ferramentas:
Data Bank - Tool Data - Tool List.
Podemos informar na mesma linha de correo a prxima coordenada em Z, assim o
comando abaixo realizaria a correo posicionando a ponta da ferramenta a 10 mm acima da
referncia em Z:
G43 H2 Z10.
O comando G49 cancela G43
Os comandos M6 e G100 (troca de ferramentas) tambm cancelam G43.
30
INTERPOLAO CIRCULAR (G02, G03)
INTERPOLAO CIRCULAR (PLANO XY)
A interpolao circular move a ferramenta ao longo de um arco circular, a partir da posio
atual at a uma posio final especificada, a uma velocidade tmbem especificada.
G02 I__ J__
formato do comando: X__ Y__ F__
G03 R__
o comando dado no seguinte formato:
G02 Horrio (CW)
Direo de Rotao
G03 Anti-Horrio (CCW)
modo G90 X , Y Ponto final em Coordenada Absoluta
X Distncia a partir do ponto inicial at o
ponto final na direo de X.
modo G91
Y Distncia a partir do ponto inicial at o
ponto final na direo de Y.
I Distncia a partir do ponto inicial at o
Distncia entre o ponto centro do arco na direo de X.
inicial e o centro do arco
J Distncia a partir do ponto inicial at o
centro do arco na direo de Y.
Raio do Arco R Raio do Arco
Velocidade de Avano F Velocidade na direo tangencial do arco
O sentido horrio e anti-horrio tomado em relao vista superior do eixo Z, na
direo de Z+ para Z-.
ponto
final
31
O ponto final do arco pode ser determinado em coordenada absoluta, ou em valor
incremental, conforme os cdigos G90 ou G91. No modo incremental os valores do ponto final
tem como referncia o ponto inicial do arco.
O centro do arco comandado utilizando os endereos I e J de acordo com os eixos X e
Y. I e J formam vetores quando vistos a partir do incio do arco at o seu centro.
I e J so comandados de forma incremental independentemente dos comandos G90 e
G91.
Ao invs de se utilizar os comandos I e J para especificar o centro do arco, podemos
tambm usar o prprio raio.
Existem dois tipos de arcos circulares (menores que 180
o
e maiores que 180
o
).
Quando programamos um arco maior que 180
o
, devemos utilizar o sinal "-" (menos)
antes do valor do raio.
Exemplo:
ponto final
ponto inicial
r
- r
(1)
(2)
(1) G02 Xx Yy Rr
(2) G02 Xx Yy R - r
X
Y
ponto final
(x , y)
ponto inicial
centro do
arco
j
i
Comando em absoluto:
G90 G03 Xx Yy Ii Jj Ff ;
j
i
ponto inicial
x
y
X
Y
Comando em incremental:
G91 G03 Xx Yy Ii Jj Ff ;
ponto final
centro do
arco
32
Exemplo 1:
Comando em Absoluto: Comando em Imcremental:
G03 X-60. Y-10. I-50. J-20. F1000; G03 X-30. Y30. I-50. J-20. F1000;
Exemplo 2:
Nota 1 - Caso I ou J sejam omitidos, eles sero interpretados como sendo Zero.
Nota 2 - No podemos comandar um arco com o valor do raio igual a Zero.
Nota 3 - Caso X ou Y sejam omitidos, a mquina interpretar que o ponto final e inicial so os mesmos,
assim:
a) Um arco de 360
o
(crculo completo) ser feito caso seja utilizado os endereos I e J.
b) Ao usar o endereo R, a mquina assumir um crculo de zero grau, portanto a ferramenta no se mover.
Nota 4 - Os endereos R e "I e J" no podem ser utilizados simultaneamente.
Nota 5 - Caso o ponto final no estiver no arco especificado pelo ponto inicial e pelo raio, a ferramenta se
mover conforme mostrado abaixo:
-Y
-X
-50
-50
centro do arco
(-80 , -60)
(0,0) ponto zero
ponto inicial
(-30 , -40)
ponto final
(-60 , -10)
ponto inicial
(-60 , -20)
ponto final
(-70 , -50)
R< 0 R > 0
(1)
(2)
-50
-50
(0 , 0) ponto zero
-X
-Y
Trajetria (1)
G02 X-70. Y-50. R25. F1000;
Trajetria (2)
G02 X-70. Y-50. R-25. F1000;
Centro (I , J)
Ponto Final
R e
Ponto Inicial
R s
s
e
R s
R e
e s
Transio do Raio
Nota 6 - Se o raio final for muito maior do que o raio inicial, ir ocorrer um alarme.
Nota 7 - Os cdigos G36, G37, G38 e G39 no podem ser utilizados com arco circular.
33
INTERPOLAO HELICOIDAL G02/G03 (PLANO XY)
Nota - A interpolao Helicoidal uma funo Opcional, Caso esta funo no estiver habilitada,
ocorrer um alarme.
A interpolao helicoidal realizada colocando-se a coordenada Z no bloco do comando
de interpolao circular. A ferramenta far a interpolao circular no plano XY e ao mesmo
tempo se deslocar na direo Z at a coordenada especificada, com isso podemos executar
filetes de roscas de grande dimetro. O deslocamento em Z seria o passo da rosca.
G02 I__ J__
formato do comando: X__ Y__ Z__ F__ ;
G03 R__
- O cdigo F especifica o avano no plano X-Y.
- Ser gerado um alarme se o valor de "F" for maior do que o parmetro "X, Y MAXIMUM CUTTING
SPEED", ou maior do que o parmetro "X, Y MAXIMUM RAPID SPEED".
- O avano na direo de Z ser determinado pelos valores de avano na direo dos eixos X e Y,
"ponto final em X", "ponto final em Y" e "ponto final em Z". O avano em Z pode ser calculado da
seguinte maneira:
F z = Avano no eixo Z
L = Passo em Z
F z = 180 x L x F R = Raio (ponto inicial - centro)
x R x = ngulo
F = Avano programado para os eixos X - Y
Exemplo:
F = 500 (mm/min) R = 10 mm = 360
o
L = 2 mm
F z = (180 x 2 x 500) / ( x 10 x 360)
F z = 15,9 (mm/min)
Ser gerado um alarme caso o valor de Fz for maior do que o parmetro "Z MAXIMUM
CUTTING SPEED" ou maior do que o parmetro "Z MAXIMUM RAPID SPEED".
Caso seja usado um comando de compensao de ferramenta, ser aplicado um
deslocamento (offset) no arco circular nos eixos X e Y.
34
INTERPOLAO CIRCULAR (G102, G103)
INTERPOLAO CIRCULAR (PLANO XZ)
Este comando funciona identicamente ao comando G02/G03, porm o plano de trabalho
o plano XZ.
G102 I__ K__
formato do comando: X__ Z__ F__
G103 R__
o comando dado no seguinte formato:
G102 Horrio (CW)
Direo de Rotao
G103 Anti-Horrio (CCW)
modo G90 X , Z Ponto final em Coordenada Absoluta
X Distncia a partir do ponto inicial at o
ponto final na direo de X.
modo G91
Z Distncia a partir do ponto inicial at o
ponto final na direo de Z.
I Distncia a partir do ponto inicial at o
Distncia entre o ponto centro do arco na direo de X.
inicial e o centro do arco
K Distncia a partir do ponto inicial at o
centro do arco na direo de Z.
Raio do Arco R Raio do Arco
Velocidade de Avano F Velocidade na direo tangencial do arco
O sentido horrio e anti-horrio tomado em relao vista lateral na direo de Y+ para Y-.
Nota 1 - Diferentemente de G2 e G3 (plano XY), no podemos usar os comandos de
compensao de raio (G40, G41 e G42) e nem os comandos de rotao de coordenadas (G68,
G69 e G168). Caso um desses comandos sejam utilizados em conjunto com G102 e G103,
ser gerado um alarme, e a mquina interromper a operao.
ponto
final
35
INTERPOLAO CIRCULAR (G202, G203)
INTERPOLAO CIRCULAR (PLANO YZ)
Este comando funciona identicamente ao comando G02/G03, porm o plano de trabalho
o plano YZ.
G202 J__ K__
formato do comando: Y__ Z__ F__
G203 R__
o comando dado no seguinte formato:
G202 Horrio (CW)
Direo de Rotao
G203 Anti-Horrio (CCW)
modo G90 Y , Z Ponto final em Coordenada Absoluta
Y Distncia a partir do ponto inicial at o
ponto final na direo de Y.
modo G91
Z Distncia a partir do ponto inicial at o
ponto final na direo de Z.
J Distncia a partir do ponto inicial at o
Distncia entre o ponto centro do arco na direo de Y.
inicial e o centro do arco
K Distncia a partir do ponto inicial at o
centro do arco na direo de Z.
Raio do Arco R Raio do Arco
Velocidade de Avano F Velocidade na direo tangencial do arco
O sentido horrio e anti-horrio tomado em relao vista lateral na direo de X+ para X-.
Nota 1 - Diferentemente de G2 e G3 (plano XY), no podemos usar os comandos de
compensao de raio (G40, G41 e G42) e nem os comandos de rotao de coordenadas (G68,
G69 e G168). Caso um desses comandos sejam utilizados em conjunto com G202 e G203,
ser gerado um alarme, e a mquina interromper a operao.
ponto
final
36
Entradas de dados Programada (G10)
Atravs deste comando, podemos configurar os sistemas de coordenadas (G54 a G59),
os sistemas de coordenadas extendidos (G54.1 P1 a P48) e os corretores de ferramentas dentro
do programa.
Configurao dos sistemas de coordenadas (G54 a G59):
Formato do comando: G10 L2 Pn X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ ;
L2 - Indica que estamos trabalhando com os sistemas de coordenadas de G54 a G59.
n = 1 : G54 n = 2 : G55 n = 3 : G56
n = 4 : G57 n = 5 : G58 n = 6 : G59
X, Y, Z, A, B, C - Valores das coordenadas que sero registrados no sistema selecionado.
Nota: Caso G90 (absoluto) esteja ativado, os valores das coordenadas contidas no comando
substituiro os atuais valores registrados no sistema selecionado.
Caso G91 (incremental) esteja ativado, os valores das coordenads contidas no comando
sero somadas ou subtradas dos valores atuais registrados no sistema selecionado.
As coordenadas omitidas no comando no sero alteradas.
Exemplo: G90 G10 L2 P3 X-230.5 Y-200. Z230;
Aps o comando, as coordenadas do sistema G56 assumiro os valores contido no comando.
Sistema de Coordenadas Extendidas:
Formato do comando: G10 L20 Pn X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ ;
L20 - Indica que estamos trabalhando com os sistemas de coordenadas extendidas.
n (1 a 48) - Seleciona o sistema de coordenada desejado.
Comprimento da Ferramenta:
Formato do comando: G10 L10 P__ R__ ;
L10 - Indica que estamos trabalhando com o comprimento da ferramenta
P - Indica o nmero do corretor desejado.
R - Valor a ser registrado no campo "TL Offset" do corretor selecionado.
Exemplo: G10 L10 P5 R123.4
Resultado: O corretor nmero 5 assumir o valor 123,4 mm.
37
Raio da Ferramenta:
Formato do comando: G10 L12 P__ R__ ;
L12 - Indica que estamos trabalhando com o raio da ferramenta.
P - Indica o nmero do corretor desejado.
R - Valor do raio que ser registrado no corretor selecionado.
Exemplo: G10 L12 P7 R15.
Resultado: O valor do raio da ferramenta do corretor nmero 7 assumir o valor 15mm.
Desgaste da Altura da Ferramenta:
Formato do comando: G10 L11 P__ R__ ;
L11 - Indica que estamos trabalhando com o desgaste da altura da ferramenta.
P - Indica o nmero do corretor desejado.
R - Valor do desgaste que ser registrado no corretor selecionado.
Exemplo: G10 L11 P3 R-0.5 ;
Resultado: Aps o comando, o offset fino da altura da ferramenta do corretor 3 assumir o valor
-0.5 mm.
Desgaste do Raio da Ferramenta:
Formato do comando: G10 L13 P__ R__ ;
L13 - Indica que estamos trabalhando com o desgaste do raio da ferramenta.
P - Indica o nmero do corretor desejado.
R - Valor do desgaste que ser registrado no corretor selecionado.
Exemplo: G10 L13 P9 R-0.9 ;
Resultado: Aps o comando, o offset fino do raio da ferramenta do corretor 9 assumir o valor
-0.5 mm.
38
Sistema de coordenadas locais (G52)
Este comando cria um sistema de coordenada local para todos os sistemas de coordenadas
desde G54 at G59. Em outras palavras, podemos deslocar todos os sistemas de coordenadas
com valores desejados. Este comando no gera qualquer movimento.
Este comando est disponvel apenas em mquinas que possuam a placa de memria
com verso WE23 ou superior.
Formato do comando: G52 X__ Y__ Z__ A__ B__ C__ ;
X, Y, Z, A, B, C - Valor do deslocamento do sistema de coordenada independente do uso de
G90 ou G91.
- O deslocamento feito apenas no eixo especificado.
- G52 no modal, ele apenas vlido na linha programada.
1) A execuo desse comando cria um sistema de coordenada local para todos os sistemas de
coordenadas (G54 a G59).
2) A tabela "Working Zero Position" , de G54 a G59, no alterada.
3) Ser gerado um alarme caso este comando seja utilizado durante a rotao de coordenada.
4) O sistema de coordenada local cancelado nas seguintes situaes:
- G52 usado com os valores de X,Y,Z,A,B e C sendo "0" (zero).
- com o comando G92.
- Aps a execuo de M02 ou M30.
- Aps a execuo de um Reset.
Exemplo:
G90 G54 G80 G40; (sistema de coordenada G54 selecionado)
G100 T1 X0 Y0 G43 H1 Z2 S100 M3; (movimento para a coordenada X0, Y0)
G52 X100 Y100; (nenhum movimento gerado, porm G54 deslocado 100mm em X e Y, a coordenada
atual automaticamente ser mudada para X-100 e Y-100)
G0 X0 Y0; (ser executado o movimento para o zero no novo sistema local)
G52 X0 Y0; (o sistema de coordenada local cancelado e a coordenada do ponto atual passa a ser
X100, Y100)
G0 X0 Y0; (ser executado o movimento para a posio X0 Y0 original)
M30;
Atravs deste comando, possvel gerar inmeros sistemas de coordenadas sem alterar
a tabela original.
39
Rotao de Coordenadas (G68)
Este comando rotaciona o sistema de coordenada atualmente selecionado.
Formato do comando: G68 X__ Y__ R__ ;
X, Y - Coordenadas do centro de giro.
R - ngulo de giro (-360.000 a 360.000).
Caso X e Y sejam omitidos, a coordenada atual ser o centro de giro.
Caso seja omitido o valor de R, ocorrer um alarme.
Notas:
1) A compensao de raio tambm sero rotacionadas.
2) Este comando no funciona no modo MDI, neste caso ocorrer um alarme. Ele s funciona no
modo automtico.
3) Este comando no funciona com os cdigos abaixos:
G28 a G30, G36 a G39 (ciclos de posicionamento), G131, G120 e G121.
Caso algum desses cdigos esteja presente no programa aps a rotao de coordenada, ocorrer
um alarme.
4) A rotao de coordenada no se aplica a G53 (sistema de coordenada de mquina).
5) Os comandos G01 X Z e G01 Y Z tambm no funcionam aps a rotao de coordenadas,
neste caso ir ocorrer um alarme.
Cancelamento da Rotao de Coordenadas (G69)
Formato do comando: G69
Este comando cancela o comando G68, com isso, as coordenadas retornam condio
anterior rotao.
A rotao de coordenadas tambm cancelada com os comandos M02, M30 e reset.
Exemplo: G54G90;
G100 T1 X0Y0 G43H1Z2 S1000 M3;
G68 X0Y0 R45;
G81 X100 Y0 Z-10 R2 F500;
G80;
G69;
M30;
Resultado: Aps a rotao de coordenada em 45 graus, o furo ser feito nas coordenadas X70.7
Y70.7, sendo que as coordenadas inicialmente programadas foram X100 Y0. G69 no final do
programa cancela a rotao de coordenada.
40
CICLOS FIXOS
O Manual de programao (Programming NC) mostra todos os ciclos fixos disponveis na
mquina. Aqui veremos apenas os mais utilizados.
Os ciclos fixos so modais, quer dizer que uma vez programado no necessrio a repetio
do comando na prxima linha, para isso basta indicar as coordenadas da prxima operao.
Para cancelar um ciclo fixo necessrio o uso do comando "G80".
Ciclos de Furao:
Formato do comando: G81,G82 X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
X,Y - Coordenada onde ser feito o furo
Z - Coordenada do fundo do furo
R - Posio de retorno da broca
F - Avano de corte da broca
P - tempo de espera no fundo do furo
O ciclo G81/G82 possui tambm a possibilidade de variar o avano durante a furao
conforme desenho mostrado abaixo:
Formato do comando: G81,G82 X__ Y__ Z__ R__ W__ V__ F__ E__ L__
W - Ponto onde ocorrer a primeira mudana de velocidade. a distncia a partir do ponto R
independente de G90 ou G91.
V - Ponto onde ocorrer a segunda mudana de velocidade. a distncia a partir do ponto Z
independente de G90 ou G91.
E - Avano de corte do primeiro intervalo.
F - Avano de corte do segundo intervalo.
L - Avano de corte do terceiro intervalo.
Profundidade Z
Ponto de retorno
Tempo de espera P (segundos)
avano rpido
avano de corte F
avano rpido
avano de corte F
Profundidade Z
Ponto de retorno R
W
V
Avano de corte "E"
Avano de corte "F"
Avano de corte "L"
41
Q
Q
d
d
Ponto de retorno
Avano rpido
Avano de corte
Pausa tempo "P" (s)
CICLO DE FURAO COM QUEBRA DE CAVACO (PICA PAU) E ALTA PERFORMANCE:
Formato do comando: G73 X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
X,Y - Coordenada onde ser feita a furao
Z - Coordenada da profundiade da furao
R - Posio de retorno
Q - Distncia em que ser feita a quebra de cavaco
F - Avano de corte da ferramenta
P - Pausa no fundo do furo
NOTAS:
- O valor "d" especificado pelo parmetro "G73 RELIEF AMOUNT", localizado em "USER
PARAMETER", "SWITCH 1".
Profundidade Z
42
CICLO DE FURAO COM QUEBRA DE CAVACO (PICA PAU):
Formato do comando: G83 X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
X,Y - Coordenada onde ser feita a furao
Z - Coordenada da profundiade da furao
R - Posio de retorno
Q - Distncia em que ser feita a quebra de cavaco
F - Avano de corte da ferramenta
P - Pausa do fundo do furo
A principal diferena entre o ciclo G83 e ciclo G73 que aqui a ferramenta retorna ao ponto
"R" aps atingir a profundidade especificada por "Q". No ciclo G73 aps atingir a profundidade
"Q" a ferramenta apenas sobe o correspondente ao valor "d" especificado por parmetro. Este
valor estabelecido na fbrica com o valor 0,5 mm.
NOTAS:
- O valor "d" especificado pelo parmetro "G83 CUTTING START POINT", localizado em "USER
PARAMETER", "SWITCH 1".
Q
Q
Ponto de retorno
Avano rpido
Avano de corte
d
d
Profundidade Z
Pausa tempo "P" (s)
43
Ciclos de Mandrilamento:
Formato do comando: G76 X__ Y__ Z__ R__ Q__P__ F__
X,Y - Coordenada onde ser feito o mandrilamento
Z - Coordenada do fundo do mandrilamento
R - Posio de retorno da ferramenta
F - Avano de corte da ferramenta
P - tempo de espera no fundo do furo
Q - Deslocamento da ferramenta
O deslocamento Q um valor incremental, independe de G90 ou G91 e sua direo dada
pelo parmetro "G76,G87 SHIFT DIRECTION", localizado em "User Parameter", "Switch 1", onde:
0 = +X 1 = -X 2 = +Y 3 = -Y
necessrio tomar cuidado durante a montagem da ferramenta no magazine, pois caso
ela seja montada ao contrrio o deslocamento se dar na direo contrria do desejado.
Caso Q for comandado com o sinal negativo (-), esse sinal ser ignorado.
avano rpido
avano de corte F
Ponto de retorno R
Tempo de espera P (segundos)
e Orientao do Spindle
Profundidade Z
Q
Deslocamento da ferramenta
(avano rpido)
Rotao da ferramenta
(sentido horrio)
sem rotao
44
CICLOS DE ROSQUEAMENTO:
Formato do comando: G77,G78 X__ Y__ Z__ R__ Q__ I__ S__ L__
J__
G77 - Rosca direita
G78 - Rosca esquerda
X,Y - Coordenadas onde ser feita a rosca
Z - Coordenada da profundiade da rosca
R - Posio de retorno
Q - Distncia em que ser feita a quebra de cavaco
I - Passo da rosca em milmetros
J - Passo da rosca em polegadas
S - Rotao de avano da ferramenta
L - Rotao de retorno da ferramenta
NOTAS:
- O valor "d" especificado pelo parmetro "G77,G78 RELIEF AMOUNT", localizado em "USER
PARAMETER", "SWITCH 1".
- Ser gerado um alarme caso o valor de rotao exceda o mximo especificado (6000 rpm na
TCS2A).
Parada do spindle
Q
Q
d
d
Profundidade Z
Ponto de retorno
G77 ROSCA DIREITA
45
Ciclos de Posicionamento:
A funo desses ciclos o clculo de vrias coordenadas em apenas um bloco. Essas
coordenadas podem estar agrupadas de modo a formar um crculo, linha ou grade. possvel
combinar esses ciclos com os ciclos fixos, ou seja, podemos programar um ciclo de furao
obedecendo as coordenadas dos ciclos de posicionamento.
A mquina oferece os seguintes ciclos de posicionamentos:
G36 - Posicionamento obedecendo um arco crcular
G37 - Posicionamento obedecendo uma linha atravs da designao do seu ngulo
G38 - Posicionamento obedecendo uma linha atravs da designao do deslocamento em X e Y
G39 - Posicionamento obedecendo uma grade
1 - Posicionamento em arco circular
Formato do comando: G36 X__ Y__ I__ J__ K__ P__
X,Y - Coordenada do centro do crculo
I - Raio do crculo
J - ngulo onde ser feita a primeira usinagem
K - Nmero de usinagens (mximo de 999)
P - Nmero de divises do crculo, ou seja, em outras palavras a diviso de 360 graus pelo
ngulo formado entre as usinagens (mximo 999.999 divises).
Exemplo: G36 X0 Y0 I50 J30 K5 P6 ;
Neste caso o ngulo entre os pontos 60
o
, portanto 360/60=6, por isso temos P6 na linha
de comando.
X
Y
(0, 0)
5 0
3 0
46
(0, 0)
(0, 0)
1 5
3 5
4 5
2 0 4 0 6 0 X
Y
2 - Posicionamento em linha (ngulo)
Formato do comando: G37 X__ Y__ I__ J__ K__
X,Y - Coordenada do primeiro ponto da linha
I - Distncia entre os pontos da linha
J - ngulo da linha em relao ao eixo X
K - Nmero de usinagens (mximo de 999)
Exemplo: G37 X0 Y0 I20 J30 K6 ;
Caso na linha de comando K seja omitido a mquina assumir K = 1.
3 - Posicionamento em linha (X,Y)
Formato do comando: G38 X__ Y__ I__ J__ K__
X,Y - Coordenada do primeiro ponto da linha
I - Intervalo na direo X
J - Intervalo na direo Y
K - Nmero de usinagens (mximo de 999)
Exemplo: G38 X0 Y0 I20 J15 K6 ;
2 0
2 0
2 0
2 0
2 0
3 0
Y
X
47
4 - Posicionamento em Grade
Formato do comando: G39 X__ Y__ I__ J__ K__ P__ Q__
X,Y - Coordenada do primeiro ponto da grade
I - Intervalo na direo X
J - Intervalo na direo Y
K - Nmero de usinagens na direo X (mximo de 999)
P - Nmero de usinagens na direo Y (mximo de 999)
Q - ngulo de inclinao da grade em relao ao eixo X
Exemplo: G39 X0 Y0 I20 J25 K6 ;
A grade executada na direo X a partir do primeiro ponto.
Exemplo do uso dos ciclos de posicionamento:
Abaixo temos uma furao disposta em crculo. Note a presena do comando "K0" na linha
do ciclo fixo. Ele necessrio quando no se deseja executar a furao na coordenada indicada
pelo comando G81 (ou outro ciclo fixo qualquer). Sem o comando K0 a mquina iria primeiro
executar a furao na coordenada X,Y anterior ao comando G81 e depois realizaria a furao em
crculo. Com K0 apenas a furao em crculo ser realizada, a cooredenada anterior ser
despresada.
N10 G81 R2. Z-10. F1000 K0 ;
N20 G36 X0. Y0. I50. J0. K6 P6 ;
Y
X
20
30
o
25
(0,0)
X
(0, 0)
Y
5 0
48
Tipos de retorno em ciclos fixos (G98, G99)
Quando do uso de ciclos fixos, existem dois tipos de retornos aps terminada a operao:
1) Retorno ao ponto de aproximao em Z : G98
2) Retorno ao ponto de retorno R : G99
Ambos comandos so modais, ou seja, uma vez comandados permanecero ativos at
que haja outro comando, e inicialmente, sempre que a mquina for ligada assumido G98.
Exemplo: G100 T1 X0Y0 G43 H1 Z10 S1000 M3 ;
G81 R2 Z-10 F500 ;
G80 ;
M30 ;
Acima, teremos o comportamento do eixo Z caso G98 ou G99 forem selecionados.
Note que se no for emitido o comando G99, a mquina assumir G98, e se fizermos a
aproximao em Z na posio R, a mquina se comportar igualmente a G99, porm em G98.
Outro exemplo: G100 T1 X0Y0 G43 H1 Z10 S1000 M3 ;
G81 R2 Z-10 F500 ;
G81 X10 Y0 R-8 Z-20 ;
G80 ;
M30 ;
Ponto de retorno (R)
Profundidade Z
Ponto de referncia
em Z
Z = 2
Z = 0
Z = -10
Z = 10
Ponto de
aproximao da
ferramenta
Ponto de retorno (R)
Profundidade Z
Ponto de referncia
em Z
Z = 2
Z = 0
Z = -10
Z = 10
Ponto de
aproximao da
ferramenta
G98 G99
Avano Programado
Avano rpido
Ponto de retorno (R) 1
o
furo
Profundidade Z
1
o
furo
Ponto de
referncia em Z
Z = 2
Z = 0
Z = -10
Z = 10
Ponto de aproximao
da ferramenta
G98 G99
Avano Programado
Avano rpido
Z = -20
Z = -8
Profundidade Z
2
o
furo
retorno (R) 2
o
furo
Ponto de retorno (R) 1
o
furo
Profundidade Z
1
o
furo
Ponto de
referncia em Z
Z = 2
Z = 0
Z = -10
Ponto de aproximao
da ferramenta
Z = -20
Z = -8
Profundidade Z
2
o
furo
49
Ciclo Para Troca de Ferramenta G100
Formato do comando: G100 T__X__ Y__ Z__ R__ A__B__
X, Y, A, B - Coordenada destino da ferramenta selecionada
Z - Coordenada destino "Z" da ferramenta selecionada
R - Posio de retorno antes de efetuar a troca de ferramenta
T - Nmero da ferramenta selecionada
Esse comando tem como objetivo realizar a troca de ferramenta junto com o posicionamento
para a prxima operao. Esse comando muito importante pois permite realizar operaes
simultneas, troca de ferramenta e posicionamento para a prxima operao, com isso podemos
otimizar a usinagem.
Compare os dois programas abaixo:
1) G54; 2) G54;
T1 M6; G100 T1 X100. Y20.;
G0 X100. Y20.; ....
...
O programa 1 far os seguintes movimentos:
a) Buscar a ferramenta 1 no magazine
b) Posicionar a mesa (ou coluna) na coordenada X100.Y20 em relao a referncia G54.
O programa 2 far os dois movimentos ao mesmo tempo, ou seja, enquanto a mquina
busca a ferramenta 1 a mesa (ou coluna) simultaneamente far o movimento para a coordenada
desejada.
Podemos no mesmo bloco inserir os comandos de rotao e correo de altura da ferramenta
para otimizar ainda mais o processo. Com isso abaixo temos um exemplo de como devemos
programar a troca de ferramenta para obter um melhor desempenho da mquina:
G100 T1 X100. Y20. S1000 M3 G43 H1 Z2.;
Aps a leitura desse bloco a mquina executar as seguintes operaes:
1- Buscar a ferramenta T1 e fazer o posicionamento em X e Y
2- Rotacionar a ferramenta (1000 rpm sentido horrio)
3- Fazer a correo da altura da ferramenta e posicionar a ponta da ferramenta a 2 mm da
superfce a ser usinada.
O.B.S:
Caso "R" no seja comandado a mquina utilizar o parmetro "ATC SYNCHRONOUS START
POS" (localizado em user parameter, switch 1) como coordenada de posicionamento em Z .
Essa coordenada utilizada como ponto de espera caso a troca de ferramenta seja mais rpida
do que o posicionamento XY ou a troca de pallet no caso dos modelos TC31A e TC32A.
50
Chamada de subrotinas (MACRO)
Quando um trecho do programa repete-se vrias vezes, podemos criar outro programa,
contendo apenas a repetio e cham-lo quantas vezes for necessrio usando os recursos de
chamada de subrotina.
Formato do comando: G65 P__ L__ ; ou M98 P__ L__ ;
onde:
P - o nmero do programa chamado.
L - o nmero de repeties do programa.
Nota: O programa de repetio, subprograma, dever necessariamente terminar com o cdigo
"M99" (Fim de subrotina).
Exemplo: Deseja-se fazer uma furao em vrias peas, cujas referncias esto registradas
respectivamente em G54, G55 e G56.
Programa principal (O100) Subrotina (O 200)
G90G40G80; G81 X0Y0 R2 Z-10 F500;
G54 (primeira pea); X10;
G100 T1 X0Y0 G43H1Z2 S1000 M3; X20Y10;
M98 P200 (chamada de subrotina); X30;
G55 (segunda pea); G80;
M98 P200; M99;
G56 (terceira pea);
M30;
O programa a ser executado o programa O100. Durante sua execuo, ele desviado
para o programa O200 (subrotina) e ao trmino dessa, ser executada a linha seguinte aquela
da chamada da subrotina.
Estando dentro de uma subrotina, possvel a chamada de uma outra (nesting). Isso
pode ser feito at 4 vezes.
51
Chamada de Subrotinas Modal (G66)
Este comando est presente apenas em mquinas com placa de memria verso WE23
ou superior.
Diferentemente de G65 ou M98, uma vez comandado G66, a subrotina ser chamada
aps qualquer movimento dos eixos.
O cancelamento feito atravs do comando G67.
Formato do comando: G66 P__ L__ ;
onde:
P - o nmero do programa chamado.
L - o nmero de repeties do programa. Caso L seja omitido, o valor utilizado ser "1".
Nota: O programa de repetio, subprograma, dever necessariamente terminar com o cdigo
"M99" (Fim de subrotina).
Exemplo: Deseja-se fazer uma furao especial em vrios pontos, com as coordenadas
especificadas no programa principal.
Programa principal (O100) Subrotina (O 200)
N1 G90G40G80; G1 Z-10 F500;
N2 G54 (primeira pea); Z-20 F200;
N3 G100 T1 X0Y0 G43H1Z2 S1000 M3; Z-30 F100;
N4 G66 P200 (registra a subrotina); G0 Z2;
N5 G0 X15. Y15; M99;
N6 G0 X30;
N7 G67;
N8 M30;
O programa a ser executado o programa O100.
- Na linha "N4" existe o cdigo G66, o qual registra qual subrotina ser chamada.
- A seguir, a linha "N5" temos um comando de movimentao dos eixos. Aps sua execuo, a
subrotina O200 ser executada, e ao trmino de sua execuo, o programa retornar linha
"N6".
- O comando de movimentao da linha "N6" ser executado e ao trmino do movimento a
subrotina O200 ser chamada novamente.
- Aps o trmino da execuo da subrotina, o programa volta para a linha "N7", onde temos o
cdigo G67 que cancela o registro da subrotina.
52
Parametrizao (Trabalhando com variveis)
Podemos utilizar o recurso de variveis para fazer clculos, substitiuio de valores,
endereamento, etc. Podemos utilizar os seguintes tipos de variveis:
Variveis Locais (#1 a #26)
Essas variveis s podem ser usadas dentro de um programa, ela no ser visvel para outro
programa ou mesmo subrotina. Caso a mquina seja desliga e religada, todos os valores dessas
variveis sero zerados.
Variveis Comuns (#100 a #199)
Essas variveis podem ser usadas para passar informaes entre programas ou subprogramas.
Os valores contidos nessas variveis podem ser monitorados ou modificados atravs da tela
"Macro Variable" em "Data Bank". Caso a mquina seja desliga e religada, todos os valores
dessas variveis sero zerados.
Variveis Comuns (#500 a #599)
Possuem a mesma funo das variveis #100 a #199, a diferena que seus valores so mantidos
mesmo que a mquina seja desligada.
A seguir mostraremos alguns exemplos de programas que utilizam variveis.
(EXEMPLO DE UTILIZAO DE VARIVEIS);
N1 #101=3500 (ROTAO FERRAMENTA T1 BROCA DE CENTRO);
N2 #102=500 (AVANO T1);
N3 #103=2000 (ROTAO FERRAMENTA T2 BROCA 6.8 );
N4 #104=250 (AVANO T2);
N5 #105=1500 (ROTAO DE CORTE FERRAMENTA T3 MACHO M8X1.25);
N6 #106=2000 (ROTAO DE RETORNO T3);
N10 G54 G90 G40 G80 G98;
N20 G100 T1 X0Y0 G43 H1 Z2 S#101 M3;
N30 T2;
N40 G81 Z-3 R2 F#102;
N50 G80;
N60 G100 T2 X0Y0 G43 H2 Z2 S#103 M3;
N70 T3;
N80 G81 Z-15 R2 F#104;
N90 G80;
N100 G100 T3 X0Y0 G43 H3 Z2;
N110 T1;
N120 G77 Z-10 R2 I1.25 S#105 L#106;
N130 G80;
N140 M30;
No exemplo acima, utilizamos as variveis para determinar os avanos e rotaes das
ferramentas, dessa maneira, sempre que um dado de corte tiver que ser mudado, basta alterar o
valor no cabealho do programa, no sendo necessrio longas buscas dentro do programa para
procurar o local exato para efetuar as mudanas, principalmente se o programa for muito longo.
53
USANDO VARIVEIS COM FUNES CONDICIONAIS
Podemos utilizar as variveis em conjunto com expresses matemticas ou condicionais
para executar tarefas repetitivas. A seguir temos a lista das comparaes que podem ser
feitas:
EQ (equal - igual) GT (grater than - maior que)
NE (not equal - diferente) LT (less than - menor que)
GE (grater or equal - maior ou igual) LE (less or equal - menor ou igual)
Funo "DO - WHILE"
Podemos utilizar a funo DO - WHILE para executar repetidamente alguns blocos de
programa sem utilizar subrotinas.
Formato do comando: WHILE [condio] DO n; (n = 1 a 4)
Blocos a serem executados;
END n;
Os blocos que estiverem entre a linha "While" e a linha "End" sero executados at que
a condio seja satisfeita, e neste caso, o programa ser desviado para a linha onde estiver a
funo END correspondente.
Exemplo:
N10 G54 G90 G40 G80 G98;
N20 G100 T1 X0 Y0 G43 H1 Z2 S1000 M3;
N30 #100 = 0;
N40 #101 = 0;
N50 WHILE [#100 NE 5] DO 1;
N60 G81 X#101 Y0 Z-10 R2 F500;
N70 G80;
N80 #100 = #100 + 1;
N90 #101 = #101 + 20;
N100 END 1;
N110 M30;
O programa acima executar furos nas coordenadas X0, X20, X40, X60 e X80, ou seja
5 repeties. A varivel #100 a varivel de teste, e enquanto ela no valer "5", o programa
executar os blocos entre "WHILE" e "END 1".
O manual de programao (PROGRAMMING MANUAL NC), seo 7.6 (Variables),
mostram com mais detalhes as possibilidades de usos de variveis e funes condicionais.
54
TABELA DE CDIGOS "M"
CDIGO DESCRIO
0 Parada Obrigatria (retoma a operao com a tecla START)
1 Parada Opcinal (funcionar apenas se o boto "OP.STP" estiver acionado)
2 Fim de Programa
3 Rotao do Spindle sentido horrio
4 Rotao do Spindle sentido anti-horrio
5 Parada do Spindle
6 Troca de Ferramenta
8 Coolant ON
9 Coolant OFF
19 Orientao do Spindle (rvore)
30 Fim de Programa
98 Chamada de Subprograma
99 Retorno de um subprograma
111 Orientao do Spindle (rvore), porm 180 em relao a M19
200 Ativa detetor de quebra de ferramenta (opcional)
211 Ativa contador de peas 1
212 Ativa contador de peas 2
213 Ativa contador de peas 3
214 Ativa contador de peas 4
221 Desativa contador de peas 1
222 Desativa contador de peas 2
223 Desativa contador de peas 3
224 Desativa contador de peas 4
400 Ativa Chip Shower (opcional)
401 Desativa Chip Shower (opcional)
410 Indexa o pallet 2 para o lado do operador (TC31A/TC32A)
411 indexa o pallet 1 para o lado do operador (TC31A/TC32A)
430 Desativa freio da mesa (TC31A/TC32A)
431 Ativa freio da mesa (TC31A/TC32A)
438 Abertura da porta do magazine (apenas TC32A)
439 Fecha porta do magazine (apenas TC32A)
490 Ativa bomba de alta presso para refrigerao interna (opcional)
495 Desativa bomba de alta presso (opcional)
Orientao Com ngulo Programado (M19)
Nas mquinas com placa de memria verso 23 ou superior, temos a possibilidade de
programar o ngulo de orientao do spindle.
Formato: M19 Rn , onde n o valor de ngulo desejado (n deve ser entre -360
o
a +360
o
)
55
GRUPO DE FERRAMENTAS
Vrias ferramentas (iguais), podem ser registradas de modo a formar um grupo. Este
grupo pode ser chamado pelo programa e caso a vida til de uma ferramenta expire,
automaticamente a mquina ir utilizar a prxima ferramenta registrada no grupo. Cada grupo
pode conter no mximo 30 ferramentas.
Para cadastrar um grupo de ferramentas, proceda da seguinte maneira:
1) Montar as ferramentas no magazine e preencher a tabela "MAGAZ".
2) Registr-las em "Tool List", registrar comprimento, vida til, etc.
3) Registrar o grupo conforme procedimento abaixo:
Aperte a tecla "Data Bank", acesse a opo "Tool Data", em seguida escolha a opo 2
"Tool Group" e em seguida teremos a tela abaixo:
Digite o nmero do grupo a ser criado, ou o nmero do grupo a ser verificado/alterado.
Informe o nmero das ferramentas que fazem parte do grupo.
F0 F1 F2 F3 F4
1 1 85.500 0.000 3000H
2 3 85.200 0.000 3000H
3 5 85.100 0.000 3000H
4 9 85.900 0.000 3000H
GROUP
LIST
F0 F1 F2 F3 F4
GROUP NO.__
TOOL GROUP TOOL DATA
TOOL DATA TOOL GROUP
GROUP LIST
EDIT
END
MODE
01 02 03 04
GROUP 04
TL NO. TL OFFSET TL COMP TL LIFE
TOOL NO.__
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
56
Para cada ferramenta registrada, automticamente aparecer os valores de sua altura,
raio e vida til. Terminado o registro, aperte duas vezes a tecla "F0" para gravar o novo grupo.
Para utilizar este grupo devemos proceder da seguinte forma:
1) Na tela, "MAGAZ", alm de informar em que posio est a ferramenta, informe no campo
"group" o nmero do grupo em que a ferramenta foi cadastrada. Faa isso para todas as
ferramentas do grupo.
2) No programa, o cdigo T deve ser emitido da seguinte forma:
T904 onde:
9 - indica que estamos trabalhando com grupo de ferramentas.
04 - indica o nmero do grupo desejado.
Exemplo: G54G90G40G80;
G100 T904 X0Y0 G43 H904 Z2 S1000 M3;
G81 R2 Z-10 F500 K0;
G37 X0Y0 J15 I15 Q0 K10 P10;
G80;
M30
Resultado: Este programa executar furos com a primeira ferramenta do grupo (no exemplo
anterior T1), assim que a vida til dessa ferramenta expire, a mquina automaticamente utilizar
a segunda ferramenta do grupo (T3 no exemplo), e assim por diante at a ltima ferramenta do
grupo. Ao trmino da vida til da ltima ferramenta, ser emitido o seguinte alarme:
* 6243 TOOL LIFE END (904)
904 - o nmero do grupo o qual acabou a vida til de todas as ferramentas. er no mximo 30
ferramentas.
57
CONTADOR DE PEAS
Para ativar o contador de peas devemos configurar o contador desejado conforme mostrado
abaixo, alm disso o programa deve conter o cdigo para sua ativao (M211 a M214).
Precione a tecla "MONITOR" , em seguida selecione a opo 1 "WORK COUNTER" e
aperte a tecla "enter".
COUT NR.
PRESENT
END
NOTICE
CNTR 1 CNTR 2 CNTR 3 CNTR 4
WORK COUNTER PRODUCTION MONITOR
COUNT NR
0~999
0 : NO COUNT
F0 F1 F2 F3 F4
PROD
MONITR
MENU
Descrio dos tens:
Count number (0 ~ 999)
Trata-se do nmero com o qual o contador ser incrementado, ou seja, de quanto em quanto
a contagem ser feita. Normalmente colocamos 1 (UM) neste campo, mas imagine que tenhamos
4 peas no dispositivo, ento devemos colocar 4 nesse campo para que o contador conte 4 peas
a cada fim de programa (cdigo "M30").
Se colocarmos Zero neste campo, no haver contagem.
Present
Informa o nmero atual de peas produzidas.
Podemos colocar tambm um valor inicial qualquer com o qual desejemos iniciar a contagem.
End (0 ~ 99999)
Trata-se do nmero com que a contagem ser interrompida. Quando a contagem exceder
esse nmero aparecer no display a seguinte mensagem de alarme: "PRODUCTION
COUNTER 1-4 END". Se colocarmos Zero neste campo no teremos o alarme de fim de produo.
Notice (0 ~ 99999)
Neste campo podemos colocar uma nmero prximo ao final (END), quando esse nmero
for atingido teremos a seguinte mensagem na tela: "PRODUCTION COUNTER 1-4 END PRE-
DICTION", isso quer dizer que a contagem final est prxima de ser atingida. Se esse campo for
preenchido com Zero no teremos esta mensagem.
O alarme "Production counter 1-4 end" pode ser
retirado digitando a tecla "reset", contudo ele ser
reativado quando a mquina encontrar novamente o
fim de programa, para que isso no ocorra deveremos
fazer com que o valor do campo "present" fique menor
do que o "end", ou aumentarmos o valor de "end", ou
ainda zerarmos o valor de "end".
58
TIME DISPLAY- ESTATSTICA DO PROCESSO
Esta tela fornece informaes relativas ao programa que est sendo rodado na mquina.
Elas so importantes para a avaliao e otimizao do processo produtivo.
Para acessar esta tela devemos apertar a tecla "MONITOR" , em seguida selecionar a
opo 2 "TIME DISPLAY" e apertar a tecla "enter".
F0 F1 F2 F3 F4
CYCLE TIME (1000) 0002:30:54
CUTTING TIME 0001:26:13
NON CUTTING TIME 0001:04:41
CUTTING TIME/CYCLE TIME 57%
OPERATION TIME 0006:13:42
POWER ON TIME 0135:07:01
RUNNING TIME 0054:41:35
DATE 2001/11/27 10:30:15
PROD
MONITR
MENU
DESCRIO:
Cycle Time: Trata-se do tempo gasto para a execuo completa do programa, a partir do momento
que se aperta a tecla "start" at a leitura do cdigo M30 ou M02 (fim de programa).
Cutting Time : Informa o tempo gasto com operaes de corte, exemplo: G1, G2, ciclos fixos etc.
Non Cutting time: Informa o tempo gasto com operaes de movimentao (G0), troca de
ferramentas, cdigos M,S etc.
Cutting Time/Cycle Time: Mostra a relao entre o tempo de corte e o tempo total do ciclo
expressa em porcentagem.
Operation Time: Mostra o tempo acumulado em que a mquina esteve em operao.
Power On Time: Mostra o tempo acumulado em que a mquina esteve ligada.
Running Time: Mostra o tempo acumulado em que a mquina esteve produzindo.
Date: Mostra a data e hora atual.
NEXT PAGE : OPETATION LOG
F0 F1 F2 F3 F4
1 - WORK COUNTER
2 - TIME DISPLAY
3 - COMMUNICATION STATUS DISPLAY
4 - THRM MEASUREMENT DATA
5 - MEASUREMENT RESULTS
6 - AUTO THRM DISP CMP
MENU __
MONITOR MENU PRODUCTION MONITOR
PRODUCTION MONITOR TIME DISPLAY
59
RESUMO DE OPERAO - OPERATION LOG
Esta tela fornece um resumo dos ltimos dez dias de operao da mquina.
Ela nos informa a data, tempo de operao da mquina e nmero de operaoes realizadas.
O campo "No of Op" incrementado a cada leitura do cdigo de fim de programa (M30 ou
M02), no significa que esse nmero seja o nmero de peas produzidas, e sim o nmero de
programas que foram rodados nesse dia. O nmero de peas produzidas vai depender de quantas
peas so terminadas em cada ciclo.
Para visualizarmos esta tela primeiro devemos acessar a tela de "time display" (mostrada
na pgina anterior) e em seguida apertar a tecla "next page".
F0 F1 F2 F3 F4
PROD
MONITR
MENU
PREVIOS PAGE : TIME DISPLAY
Apertando a tecla "Previos Page" (pgina anterior) retornaremos a tela de "time display".
01/11/19 10:13:04 112
OPERT TIME NO. OF OP
01/11/20 09:25:45 102
01/11/21 07:10:05 89
01/11/22 08:01:00 93
01/11/23 11:23:55 120
01/11/24 13:15:02 130
OPERATION LOG
PRODUCTION MONITOR
60
AJUSTE DO CONTRASTE DO DISPLAY
O comando da mquina possui uma tela de cristal liquido e seu contraste pode ser ajustado
da seguinte maneira:
a) Aperte a tecla I/O, em seguida teremos a tela mostrada abaixo:
F0 F1 F2 F3 F4
Utilizando as teclas " " e " " podemos ajustar o contraste do display conforme desejado.
CONFIGURAO DAS CHAVES DE AVANO DE CORTE E AVANO RPIDO
A mquina possui dois botes com os quais podemos controlar seu movimento durante
qualquer operao. Um deles o "Rapid traverse override" (controle do avano rpido) e o outro
o "Feed rate override" (controle do avano de corte).
O boto de controle de avano rpido controla aquelas operaes as quais utilizam a
velocidade mxima da mquina, ex: "G0", "G43", "G100" etc, enquanto o boto de controle de
avano de corte controla as operaes de usinagem ex: "G1", "G2", "G3", "ciclos fixos" etc.
Caso o boto de avano rpido seja tirado da posio "100%" aparecer na tela a seguinte
mensagem: "RPD TRVS OVERRIDE ON". A mquina continuar a operao normal, porm os
avanos rpidos sero reduzidos conforme a posio desse boto.
O mesmo se aplica para o boto de controle de avano de corte, se ele estiver fora de
posio "100%" na tela ir aparecer a seguinte mensagem: "CUT FEED OVERRIDE ON". A
mquina continuar a operao normal, porm os avanos de corte sero reduzidos ou aumentados
conforme a posio desse boto.
Atravs de parmetros de usurio "switch 1" podemos configurar esses botes da seguinte
maneira:
a) "OVERRIDE SWITCH 0 = INVALID 1 = VALID"
Esse parmetro vem configurado como "1", caso ele seja mudado para "0" os botes de
avano rpido e avano de corte deixaro de funcionar.
b) "DISP ALARM WHEN OVERRIDE IS VALID 0 = NO 1 = YES"
Vem configurado de fbrica como "1", caso ele seja mudado para "0" as mensagens de
aviso indicando que os dois botes esto fora da posio "100% " deixaro de ser exibidas (no
recomendado).
NEXT PAGE : CONTRAST (-)
PREVIOS PAGE : CONTRAST (+)
I/O MENU
1 - INPUT/OUTPUT
2 - SEQUENCER
3 - SERVO
4 - EXTRNAL I/O SIGNAL
5 - SOFT SWITCH
MENU __
61
ALARMES GERADOS PELA MQUINA
Os alarmes gerados pelo comando A-00 da mquina Brother esto divididos da seguinte
maneira:
NVEL DE RESET
1- Nvel 3 (**)
Alarmes precedidos de dois asteriscos so de alta prioridade, normalmente indicam uma
situao grave, para elimin-los devemos desligar a mquina, corrigir o problema e relig-la
novamente.
2- Nvel 2 (*)
Alarmes precedidos de apenas um asterisco so de menor prioridade, aps a correo do
problema o alarme pode ser eliminado utilizando a tecla "Reset".
3- Nvel 1 ( )
Alarmes que no so precedidos de asteriscos representam alertas ao operador, a mquina
ir funcionar normalmente. A mensagem pode ser eliminada apertando qualquer tecla.
NVEL DE PARADA
De acordo com o nvel parada, a mquina ir se comportar conforme o indicado abaixo:
1- Nvel de parada 5
O servo da mquina desligado.
2- Nvel de parada 4
Os movimentos da mquina so interrompidos instantaneamente, e eles permanecero
assim at a soluo do problema.
3- Nvel de parada 3
A operao ser interrompida aps o trmino da execuo do bloco atual, aps isso ocorrer
a parada. A chave "start" ser desabilitada e o programa no poder mais ser executado.
4- Nvel de parada 2 (parado por M02 ou M30)
A operao continuar at o trmino do programa atual. A chave "start" ser desabilitada e
o programa no poder mais ser executado. Quando a funo "single block" (passo a passo)
estiver habilitada, os nveis 3 e 4 se comportaro da mesma maneira.
5- Nvel de parada 1
A operao da mquina no interrompida, trata-se apenas de mensagens de aviso.
A seguir temos a lista dos alarmes mais comuns. A lista completa pode ser vista no manual de
operao seo 12.4.
62
No So l u o Ca us a
3 - Verifique a linha de ar.
- Verifique se a vlvula de entrada
no est fechada.
- Verifique o ajuste do pressostato
na entrada da mquina.
AIR PRESSURE LOW
(Presso de ar baixa)
5 3 THERMAL
(OIL HOLE)
Rele Trmico
"Chip Shower"
Nvel de
Reset
5024
Nvel de
Parada
5
Lista dos alarmes mais comuns:
Mensagem
A presso de ar na entrada
da mquina caiu abaixo de
0.3 MPa.
O rele trmico da bomba de
lavagem de cavos foi acionado
pelos seguintes motivos:
1- Sobrecarga no motor.
2- Foi excedida a capacidade
do motor ou ele travou.
3- Ajuste incorreto do rele
trmico
4- Defeito no motor da bomba
(fase aberta)
5047
5 3 THERMAL
(COOLANT)
Rele Trmico
"Bomba refrigerao da
ferramenta"
O rele trmico da bomba de
leo de corte foi ativado pelos
seguintes motivos:
1- Sobrecarga no motor.
2- Foi excedida a capacidade
do motor ou ele travou.
3- Ajuste incorreto do rele
trmico
4- Defeito no motor da bomba
(fase aberta)
5049 - Desligue a mquina, rearme o rele
trmico e aguarde uns 20 minutos
para relig-la novamente.
Chame a manuteno carro o erro
persista.
- Desligue a mquina, rearme o rele
trmico e aguarde uns 20 minutos
para relig-la novamente.
Chame a manuteno carro o erro
persista.
5 3 SP SERVO (***)
Servo alarme no
"spindle" (eixo rvore)
Ocorreu um servo alarme no
spindle.
5058 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
.
5 3 X SERVO (***)
Servo alarme no eixo X.
Ocorreu um servo alarme no
eixo X.
5059 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
.
5 3 Y SERVO (***)
Servo alarme no eixo Y.
Ocorreu um servo alarme no
eixo Y.
5060 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
5 3 Z SERVO (***)
Servo alarme no eixo Z.
Ocorreu um servo alarme no
eixo Z.
5061 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
5 3 4 SERVO (***)
Servo alarme no eixo C.
Ocorreu um servo alarme no
eixo C. *Vlido apenas para
mquinas TC32A e TC31A
5062 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
5 3 5 SERVO (***)
Servo alarme no quinto
eixo (opcional).
Ocorreu um servo alarme na
mesa indexadora (eixo A ou B)
(vlido se o opcional estiver
instalado)
5063 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
5 3 6 SERVO (***)
Servo alarme no sexto
eixo (opcional).
Ocorreu um servo alarme na
mesa indexadora (eixo A ou B)
(vlido se o opcional estiver
instalado)
5064 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
63
No So l u o Ca us a
5 2 EMERGENCY SW ON
Boto de emergncia
acionado.
Nvel de
Reset
Nvel de
Parada
Mensagem
1- O Boto de emergncia
est acionado.
2- O contato da chave de
emergncia externa est
aberto.
5500
5 2 OVERRUN (+X)
Fim de curso direo +X
O eixo indicado atingiu a
chave de fim de curso
mecnico na direo indicada.
5505
1- Verifique todos os botes de
emergncia e rearme-os se
necessrio, em seguida aperte a
tecla "reset" para eliminar o alarme.
4 2 6193
5 3 M SERVO (***)
Servo alarme no maga-
zine.
Ocorreu um servo alarme no
magazine de ferramentas.
5066 As causas do alarme dependem do
cdigo informado entre parenteses.
Veja a lista dos servo alarmes na
pgina 50 deste manual.
5 2 OVERRUN (-X)
Fim de curso direo -X
O eixo indicado atingiu a
chave de fim de curso
mecnico na direo indicada.
5506
5 2 OVERRUN (+Y)
Fim de curso direo +Y
O eixo indicado atingiu a
chave de fim de curso
mecnico na direo indicada.
5507
5 2 OVERRUN (-Y)
Fim de curso direo -Y
O eixo indicado atingiu a
chave de fim de curso
mecnico na direo indicada.
5508
- Coloque a mquina no modo
manual.
- Pressione (e no solte) a tecla
"RELSE".
- Aperte a tecla "RST" e mova o
eixo no sentido contrrio ao
indicado pelo alarme at que o eixo
desative a chave de fim de curso.
Caso o procedimento acima no
remova, verifique se no h
excesso de cavacos sobre a chave
de fim de curso. Limpe se
necessrio.
5 2 OVERRUN (+Z)
Fim de curso direo +Z
O eixo indicado atingiu a
chave de fim de curso
mecnico na direo indicada.
5509
5 2 OVERRUN (-Z)
Fim de curso direo -Z
O eixo indicado atingiu a
chave de fim de curso
mecnico na direo indicada.
5510
5 3 ATC ARM POS ERR 2
Erro no posicionamento
do brao trocador de
ferramentas
O brao trocador no est na
posio de referncia.
6055 Desligue a mquina.
Consulte as pgina 14 e 15 deste
manual para eliminar o problema.
4 2 POSITION ERROR Z
Eixo Z em posio
errada.
Ocorreu uma tentativa de se
movimentar o eixo Z enquanto
este est na posio de troca
de ferramenta (acima da
posio de referncia)
6188 - Aperte a tecla "RELSE" e no
solte-a.
- Aperte a tecla "RST" e em
seguida movimente o eixo Z para
qualquer posio abaixo do ponto
de referncia.
ATC TIMEOVER
ERROR
O giro do brao trocador no
foi completado em um perodo
de tempo especificado.
Aperte a tecla "RST" para cancelar
o erro e verifique o movimento do
brao trocador.
- Aperte a tecla "RELSE" e no
solte-a.
- Aperte a tecla "RST" e ento
aperte a tecla "MAGZ". Isso far
com que o magazine movimente-se
para a prxima posio vlida.
4 2 MAGAZINE NO.
ERROR
O movimento do magazine foi
interrompido e ele no est em
uma posio vlida.
6194
4 2 6198 POT POSITION
ERROR
A posio do pot est
incorreta.
- Aperte a tecla "RELSE" e no
solte-a.
- Aperte a tecla "RST" e ento
aperte a tecla "ATC". Isso far com
que o pot retorne para sua posio
correta.
64
No So l u o Ca us a
4 2 ATC ARM POS ERR 1
Nvel de
Reset
Nvel de
Parada
Mensagem
O brao trocador no est na
sua posio de referncia
(posio normal)
6202
4 2 POR TIME OVER O movimento do pot (para
cima ou para baixo) aconteceu
acima do tempo especificado.
6200 Desligue a mquina e verifique o
problema. Verifique possvel
problema no cilindro pneumtico ou
na vlvula direcional.
.
Desligue a mquina.
Consulte as pgina 14 e 15 deste
manual para eliminar o problema.
4 2 STROKE OVER (+X)
Fim de curso na direo
+X
Houve uma tentativa de mover
o eixo X alm do limite
especificado na direo +X
6203
4 2 STROKE OVER (-X)
Fim de curso na direo
-X
Houve uma tentiva de mover o
eixo X alm do limite
especificado na direo -X
6204
4 2 STROKE OVER (+Y)
Fim de curso na direo
+Y
Houve uma tentativa de mover
o eixo Y alm do limite
especificado na direo +Y
6205
4 2 STROKE OVER (-Y)
Fim de curso na direo
-Y
Houve uma tentiva de mover o
eixo Y alm do limite
especificado na direo -Y
6206
4 2 STROKE OVER (+Z)
Fim de curso na direo
+Z
Houve uma tentativa de mover
o eixo Z alm do limite
especificado na direo +Z
6207
4 2 STROKE OVER (-Y)
Fim de curso na direo
-Z
Houve uma tentativa de mover
o eixo Z alm do limite
especificado na direo -Z
6208
- Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa. Verifique tambm a
tabela "Working Zero Position".
- Verifique tambm os parmetros
que definem os cursos dos eixos
em User parameter system 1.
4 2 COUNTER 1 END O contador de peas 1 atingiu
o valor especificado para fim
de produo.
6232
4 2 COUNTER 2 END 6233
4 2 COUNTER 3 END 6234
4 2 COUNTER 4 END 6235
O contador de peas 2 atingiu
o valor especificado para fim
de produo.
O contador de peas 3 atingiu
o valor especificado para fim
de produo.
O contador de peas 4 atingiu
o valor especificado para fim
de produo.
- Aperte a tecla "RST" e corrija o
contador de peas indicado.
Consulte a pgina 39 deste manual
para maiores detalhes.
4 2 6243 TOOL LIFE END (*) A vida til da ferramenta
indicada entre parenteses
expirou.
- Aperte a tecla "RST", troque a
ferramenta e corrija o valor da vida
til da ferramenta na tabela de
"Tool Data", "Tool List".
4 2 6252 PROGRAM PROTECT A chave "Program Protect"est
na posio "ON" e houve uma
tentativa de se mudar o
programa, ou parmetros
Coloque a chave "Program Protect"
na posio "OFF" e modifique o
dado desejado.
65
No So l u o Ca us a
Nvel de
Reset
Nvel de
Parada
Mensagem
4 2 H PRE COOLANT
ERROR 1
Sobrecarga na bomba de alta
presso ou na bomba que
enche o reservatrio da
unidade de alata presso.
6311
4 2 H PRE COOLANT
ERROR 3
6312
4 2 MGZN COVER TIME
OVER
6317
O filtro da linha de alta presso
est sujo.Haver a indicao
vermelha no topo de filtro.
Verifique os reles trmicos das
bombas.
Verifique o inversor da bomba de
alta presso (se for o caso).
Elimine a causa da sobrecarga e
aperte a tecla "RST".
4 2 6318 MGZN COVER NOT
OPEN
A porta do magazine no est
completamente aberta durante
o inicio do giro do brao.
4 2 6321 POSITION ERROR X O eixo X est na regio de
troca de ferramenta
(coordenada positiva) e houve
uma tentativa de operar a
mquina.
Retire o eixo X da regio de troca
de ferramenta utilizando as teclas
"RELSE" e "-X" e retome a
operao normal.
4 2 6279 NO TOOL IN
MAGAZINE
A ferramenta especificada pelo
programa no est registrada
na tabela "MAGAZINE".
Aperte a tecla "RST" e registre a
ferramenta na tabela "MAGAZINE".
4 2 6278 DOOR ERROR Este alarme acontece somente
em mquinas equipadas com
Porta Automtica.
1) Os sensores de porta
aberta e porta fechada esto
atuados ao mesmo tempo.
2) O tempo de fechamento da
porta superior ao parmetro
"Automatic Door operation
Time" em "Switch 1".
3) O tempo de abertura da
porta superior ao parmetro
indicado acima.
Verifique os sensores de porta
aberta (magntico) e de porta
fechada (mecnico).
Verifique a presso de ar.
Verifique o ajuste de velocidade da
porta.
Verifique as vlvulas pneumticas.
Elimine a causa do erro e aperte a
tecla "RST".
4 2 NOT CLOSING DOOR
(A porta no est
fechada)
A porta estava aberta durante
uma tentativa de troca de
ferramenta ou giro do eixo
rvore.
6310 Feche a porta, aperte a tecla "RST"
e reinicie a operao.
Retire o elemento do filtro de linha
e limpe-o cuidadosamente.
4 2 6323 C ZERO RTRN POS
ERR
O referenciamento da mquina
foi feito enquanto o eixo C
estava fora de posio, ou
seja, o eixo C no est na
coordenada 0.000 e nem na
coordenada -180.000.
Aperte a tecla "RST" e no modo
manual, posicione o eixo C na
coordenada 0.000 ou na
coordenada -180.000 e retome o
referenciamento da mquina.
A porta do magazine demorou
mais do que 5 segundos para
abrir ou fechar.
Aperte a tecla "RST" e verifique as
causas do problema. Contacte o
distribuidor.
Aperte a tecla "RST" e verifique as
causas do problema. Contacte o
distribuidor.
66
No So l u o Ca us a
3 2 PRESS RESET KEY
"Aperte a tecla RESET"
Nvel de
Reset
Nvel de
Parada
Mensagem
Foi mudado algum parmetro
importante, e para assum-lo o
CNC necessita ser resetado.
6851 Aperte a tecla "RST".
3 2 CHECK MAGAZINE
TOOL
(Verifique o magazine)
As teclas "RELSE" e "RST"
foram utilizadas para restaurar
a posio do brao. O CNC
alerta para que se verifique as
posies das ferramentas no
magazine.
6869
1 1 7515 Com a chave "Door interlock"
na posio "ON" houve uma
tentativa de giro de pallet com
a porta externa aberta.
Feche a porta externa ou coloque a
chave "Door Interlock"na posio
"OFF" e retome a operao.
1 1 7517 DIFFER FROM PLT
PRG
(TC31A/TC32A)
O programa selecionado
diferente daquele especificado
em parmetro (user parameter
- quick table)
Selecione o programa corrija o
nmero do programa especificado
em "user parameter - quick table".
Confira a tabela "Magazine" para
ver se as ferramentas esto em
suas posies corretas, aperte a
tecla "RST" para confirmar.
Esse alarme tambm ocorre
quando h uma mudana de
linguagem de programao.
1 1 HANDLE MODE
(manpulo ativado)
O manpulo est com sua
chave seletora em uma
posio diferente de "OFF" e
houve uma tentiva de realizar
alguma operao no modo
manual.
7502
Coloque a chave seletora do
manpulo na posio "OFF" e
retome a operao desejada.
1 1 NOT CLOSING DOOR
(porta aberta)
Houve uma tentativa de se
rodar um programa com a
porta aberta e a chave de
"Door Interlock" ligada.
7507
Coloque a chave "Door Interlock"
na posio "OFF" e feche a porta.
1 1 ZERO RTN COMMAND
ERR
Desative a tecla "Machine Lock" e
faa o referenciamento.
7510 Houve uma tentativa de
referenciar a mquina com a
tecla "Machine Lock"
acionada.
1 1 DR OPEN SPNDL
STOP
Feche a porta e reinicie a
operao.
7511 A porta foi aberta enquanto o
eixo rvore estava girando.
1 1 PALLET POS ERROR
(Posio errada do
Pallet TC31A/TC32A)
Selecione o modo manual e
posicione o pallet correto para a
usinagem, use a tecla "P. IDX".
7513 O programa iniciado no
corresponde ao pallet
selecionado.
1 1 7514 INNER DOOR OPEN
(porta interna aberta
TC31A/TC32A)
A porta interna est aberta. Feche a porta interna e retome a
operao.
OUTER DOOR OPEN
(porta externa aberta
TC31A/TC32A)
1 1 7518 STROKE OVER (C)
(TC31A/TC32A)
As teclas "ZRTN" ou "P.IDX"
foram acionadas e o pallet
estava alm do curso
estabelecido em parmetro.
No modo manual, utilize as teclas
4+ ou 4- para posicionar o pallet na
posio 0.000 ou -180.000 e ento
retome a operao.
3 2 H PRE COOLANT
ERROR 2
A unidade de alta presso est
desligada e foi emitido o
comando M490.
O Filtro do reservatrio da
unidade de alta presso est
sujo ou o nvel do reservatrio
est baixo.
6872 -Ligue a unidade de alta presso.
-Troque o filtro do reservatrio.
-Verifique o nvel do reservatrio.
-Verifique os sensores de nvel do
reservatrio.
67
No So l u o Ca us a
Nvel de
Reset
Nvel de
Parada
Mensagem
1 1 ZERO RTN NOT DONE
(Mquina no
referenciada)
Foi feita uma tentativa de rodar
algum programa, porm a
mquina ainda no foi
referenciada.
7524 No modo manual, aperte a tecla
"Z.RTN" e referencie a mquina.
3 2 8701 INVALID COMMAND Foi programado um cdigo G
e M no mesmo bloco.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
1 1 SIDE DOOR OPEN
(porta lateral aberta)
TC22A/TC32A
Houve uma tentativa de se
operar a mquina com a porta
lateral aberta (porta de acesso
ao magazine).
7622
Feche aporta e retome a operao.
4 2 8211 NO R/Z COMMAND Ao programar um ciclo fixo,
faltou indicar o ponto R ou
oponto Z.
1 1 7528 PROGRAM PROTECT A chave "Program Protect"est
na posio "ON" e houve uma
tentativa de se mudar o
programa, ou parmetros
Coloque a chave "Program Protect"
na posio "OFF" e modifique o
dado desejado.
1 1 7600 TOOL ALRDY
REGISTRD (Ferramenta
j registrada)
Foi feita uma tentativa de
registrar uma ferramenta na
tela "Magazine"j cadastrada
ou outro pot .
Apague o dado e registre a
ferramenta no por desejado.
1 1 7601 NO TOOL IN
MAGAZINE
A ferramenta especificada pelo
programa no est registrada
na tabela "MAGAZINE".
Aperte a tecla "RST" e registre a
ferramenta na tabela "MAGAZINE".
1 1 7595 CUT FEED OVERRIDE
ON
A chave "FEED RATE OVER-
RIDE" (localizada no painel
frontal), est fora da posio
100%.
Coloque a chave "FEED RATE
OVERRIDE" na posio 100%.
1 1 7596 RPD TRVS OVERRIDE
ON
A chave "RAPID TRAVERSE
OVERRIDE" (localizada no
painel frontal), est fora da
posio 100%.
Coloque a chave "RAPID
TRAVERSE OVERRIDE" na
posio 100%.
Aperte a tecla "RST" e corrija a
linha do programa.
4 2 8212 NO PITCH DATA Ao programar um ciclo de
rosqueamento, o passo no foi
especificado, ou ele foi
programado como sendo zero.
Aperte a tecla "RST" e corrija a
linha do programa que contem o
ciclo de rosqueamento.
4 2 8214 TOO MANY TOOLS
ASGD
O nmero de ferramentas no
programa maior do que
comporta o magazine da
mquina.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
3 2 8702 Foi programado um cdigo M
de trs dgitos no
especificado.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
COMMAND INVALID (M)
3 2 8703 Foi programado mais de um
cdigo M na mesma linha de
programa.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
SAME CODE INVALID
3 2 8704 O formato do comando no
est correto.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
INVALID VALUE DATA
68
No Soluo Causa
Nvel de
Reset
Nvel de
Parada
Mensagem
1 1 9459 PALLET SELECT SW
OFF
A operao de "restart" foi
acionada, porm a chave
"Pallet Select" no est na
posio "OFF".
Coloque a chave "Pallet Select" na
posio "OFF" e reinicie a
operao.
3 2 8709 Est faltando no programa o
cdigo de "fim de programa",
M02 ou M30.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
NO PROG END CODE
3 2 8710 Existe algum erro na linha
onde h os cdigos G02 ou
G03.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
ARC COMMAND
ERROR
3 2 8704 Foi programado mais de um
cdigo "M" no mesmo bloco.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
SAME CODE INVALID
3 2 O formato do comando no
est correto.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
INVALID VALUE DATA 8705
3 2 8709 Est faltando no programa os
cdigos M02 ou M30.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
NO PROG END CODE
3 2 8710 H algum erro na linha que
contem os comandos G2 ou
G3.
Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
ARC COMMAND
ERROR
3 2 8714 Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
FEED RATE ERROR Est faltando o comando "F"
nos cdigos que requerem
velocidade de corte, ou o valor
de "F" excedeu o limite da
mquina.
3 2 8719 Aperte a tecla "RST" e corrija o
programa.
COMMENT ERROR
(erro no comentrio)
Est faltando o caracter "(" ou
")" no comentrio do programa.
1 1 9450 Verifique o nmero do programa. NO PROGRAM (*) O nmero do programa
especificado no foi
encontrado.
1 1 9451 Verifique o nmero do
subprograma.
NO SUBPROGRAM (*) O nmero da subprograma
especificado no foi
encontrado.
ALARMES OPCIONAIS
Quando a mquina possuir unidade de lubrificao automtica (leo), a falta de leo no
reservatrio ir gerar o seguinte alarme:
"EXTERNAL ERROR 23"
Este alarme pode ser configurado por parmetro em "User parameter " - "Switch 1".
De fbrica ele vem configurado como "nvel 1", ou seja, a mquina ir parar aps o final
do programa. Para eliminar o alarme, basta completar o nvel de leo do tanque.
Utilize apenas os leos especificados.
69
CDIGOS APRESENTADOS NOS SERVO ALARMES
Os alarmes de servo gerados pelo comando A-00 da mquina Brother (5058 a 5066)
apresentam entre parenteses um cdigo que indica a natureza do defeito. Esses cdigos esto
descritos na tabela a seguir.
SOLUO DISPLAY
OV
CAUSA
OC - Overcurret (sobrecorrente) OC
EOH External Regenerative
Houve um sobreaquecimento
nos resistores de regenerao
do eixo mencionado.
OVERVOLTAGE (Sobretenso)
Sobrecorrente no motor. Informe
assistncia tcnica sobre as
circunstncias do ocorrido.
Desligue a mquina, aguarde uns
20 minutos e ligue-a novamente.
Se o erro persistir, chame a
assistncia tcnica.
Verifique as condies da tenso
de alimentao da mquina.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
CPE
CONTROLLER POWER SUPPLY
Fonte de alimentao da lgica do
acionamento com tenso baixa.
Verifique as condies da tenso
de alimentao da mquina.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
Est faltando algum sinal do encoder. Verifique as conexes do encoder.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
DE1
Erro na comunio com o encoder Houve uma queda de energia.
DE2
OVERLOAD (Sobrecarga) Desligue a mquina, verifique as
causas do erro. Verifique as
condies de usinagem.Informe
assistncia tcnica caso o erro
persista.
OVERSPEED
(Excesso de velocidade)
Informe assistncia tcnica.
OS
OL
MAIN POWER ERROR
(Erro na tenso principal da mquina)
Verifique as condies da tenso
de alimentao da mquina.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
MPE
MAIN CIRCUIT OPEN PHASE
(Fase aberta)
FP
Verifique as condies da tenso
de alimentao da mquina.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
Sobrecarga no resistor de
regenerao
RGE
Desligue a mquina, aguarde 20
minutos e religue-a.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
70
SOLUO DISPLAY CAUSA
Erro "DSP" DSPE
ROME Erro na memria
Erro nos parmetros de servo
Informe assistncia tcnica sobre
as circunstncias do ocorrido.
Verifique na tabela de parmetros
de servos os seguintes tens:
- Tipo do motor (*13)
- Limite de corrente (*18)
Tenso baixa na bateria
(apenas usada no acionamento do
magazine nas mquinas TC31A,
TC22A e TC32A).
Erro de comunicao entre o NC e o
acionamento.
Informe assistncia tcnica.
Informe assistncia tcnica. STO
Houve um erro de servo, porm o
nmero no est definido no sistema.
SYS1
SYS2
Durante a Inicializao no foi
possvel a comunicao entre o NC e
o acionamento.
INI
BATT DROP
Informe assistncia tcnica sobre
as circunstncias do ocorrido.
PARE
Verifique a tenso das pilhas
alcalinas.
Troque-as se necessrio.
Erro no estado inicial do encoder. Verifique as conexes do encoder.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
CSE
Sobrecorrente no motor
MOC
Verifique as conexes do motor.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
DTO
Erro de comunicao entre o NC e o
acionamento.
Informe assistncia tcnica.
Informe assistncia tcnica. Houve um erro de servo, porm o
nmero no est definido no sistema.
Informe assistncia tcnica.
Durante uma transmisso de dados
do NC para o acionamento, houve
outra tentativa de transmisso.
SS
Informe assistncia tcnica.
Durante uma recepo de dados do
NC, houve outra tentativa de
recepo.
SR
Informe assistncia tcnica.
Erro de CRC durante a comunicao
NC - acionamento
CRCE
Informe assistncia tcnica.
FRAMMING ERROR
Erro de comunicao NC -
acionamento
FRME
Informe assistncia tcnica.
71
SOLUO DISPLAY CAUSA
Foi enviado um dado incorreto para o
acionamento.
VERE
ATO O acionamento no respondeu
a uma solicitao do NC em
um tempo especificado.
Durante o acionamento do motor, a
entrada RST caiu abaixo do valor
especificado.
Verifique a tabela de parmetros de
servo.
Informe assistncia tcnica caso o
erro persista.
Verifique a tenso de alimentao
da mquina.
Informe assistncia tcnica caso
o erro persista.
Erro de CRC
Informe assistncia tcnica sobre
as circunstncias do ocorrido.
RSTM
No foi possvel ler o sinal do encoder. Informe assistncia tcnica sobre
as circunstncias do ocorrido.
RECD
O tipo do motor e o tipo do encoder
especificado no parmetro de servo
no coincidem com a realidade.
Esse erro ocorre apenas nos
acionamentos da srie PV
VERI
Verifique os seguintes parmetros
de servo:
- Tipo do motor (*13)
- Tipo do pulso do encoder (*14)
- Tipo do encoder (*15)
Corrija os valores caso necessrio,
desligue e ligue a mquina
novamente.
O alarme ir aparecer novamente,
apenas indicando que houve uma
mudana de parmetros. Desligue
e lique a mquina novamente e o
alarme dever sumir.
SCE
Informe assistncia tcnica sobre
as circunstncias do ocorrido.
72
Procedimento Para restaurar a Mquina quando do Alarme:
5066 ** M SERVO ERROR (BATT DROP)
Este alarme acontece quando a tenso das pilhas do driver do magazine cai abaixo de um
valor especificado. Esta pilha responsvel pela alimentao da memria que armazena o dado
de posio do encoder absoluto do magazine.
Caso a pilha se descarregue e a mquina fique desligada por um longo perodo, esta
informao ser perdida.
Inicialmente devemos trocar as pilhas por novas (3 pilhas AA alkalinas), porm verificaremos
que aps a troca das pilhas o alarme no some, isto porque ele tambm indica que a informao
do encoder foi perdida.
Para restaurarmos esta informao e retirar o alarme da mquina devemos proceder da
seguinte maneira:
1) Trocar as pilhas (3 pilhas alkalinas do tipo AA). O conjunto de pilhas est localizado no lado
direito do gabinete eltrico.
2) Ligar a mquina e entrar no modo de manuteno do magazine.
, 1-INPUT/OUTPUT , ,
3) Posicione o cursor sobre a opo "ATC MAINT MODE", digite "1" e depois "Enter".
4) Desligue e ligue a mquina.
5) Ao religar a mquina, aperte a tecla "MANU COND" para visualizar a tela de manuteno do
magazine. Note que o cursor est posicionado na opo "CLEAR START P DATA".
I / O EOB/ENT
73
6) Digite "1" e "Enter".
Note que aps alguns segundos o valor "1" retornar a "0".
Esta operao faz a leitura do valor atual do encoder absoluto e o grava na mamria do
driver.
7) Desligue e ligue a mquina. Aps isso o alarme dever sumir.
8) Ainda estamos na tela de manuteno do magazine, e agora verifique se o "pot 1" do magazine
est posicionado para a troca, em caso afirmativo, basta sair do modo de manuteno do maga-
zine, desligar e religar a mquina, proceda conforme item 15.
9) Caso o magazine no esteja na posio 1, utilize a tecla "MAGZ" e gire o magazine at que o
pot 1 esteja posicionado para a troca.
10) Na tela "MANU COND", digite novamente "1" e "Enter" na opo "CLEAR START P DATA".
Veremos novamente que aps alguns segundos o valor "1" voltar a "0".
11) Desligue e ligue a mquina.
12) Na tela de posio, verifique se a mquina reconhece que o pot 1 est na posio de troca.
13) Desative o modo de manuteno do magazine.
14) Desligue e ligue a mquina.
15) Ir aparecer o alarme "Check Magazine Tool", aperte a tecla "RESET" e verifique a tabela
"Magazine".
Verifique se as ferramentas esto nas posies indicadas pela tabela antes de rodar qualquer
programa.
16) Referencie a mquina e proceda com a operao normal.
74
PARMETROS DA MQUINA
Os parmetros da mquina esto dividos em dois grupos:
a) Parmetros de Usurio
b) Parmetros de Mquina
Os parmetros de usurios so aqueles os quais o operador possui livre acesso, so
parmetros que afetam algumas caractersticas de funcionamento da mquina, portanto deve-se
tomar cuidado ao mud-los.
Os parmetros de Mquina so aqueles que configuram a mquina, eles no esto
diretamente disponveis ao operador, necessrio uma operao especial para acess-los. Esses
parmetros so de uso restrito da assistncia tcnica.
A lista completa de todos os parmetros de usurio esto no manual de operao da
mquina (OPERATION MANUAL NC). A seguir apresentaremos os parmetros mais importantes
e mais comumente utilizados.
Para acessar os parmetros de usurio devemos proceder da seguinte forma:
a) Com a chave "protect" na posio "OFF", apertar a tecla "Data Bank", em seguida selecione a
opo "4 - User Parameter" e aperte a tecla "Enter". Feito isto, teremos a tela abaixo:
1 - SWITCH 1 (Principais parmetros)
o.b.s: Os valores grifados ou em colchetes "[ ]", mostram a configurao original de fbrica.
- MODE SELECT 0: MANUAL 1:MEMORY
Seleciona o modo de operao que a mquina ir assumir no momento em que ela for ligada.
- MANUAL FEED 0: RAPID 1: JOG 2:STEP
Seleciona o tipo de movimento que a mquina ir assumir no momento em que ela for ligada.
- MEMORY RUN SELECT 0: MEMORY RUN 1: TAPE RUN
Seleciona se o programa ser rodado a partir da memria ou a partir da entrada serial (DNC).
- RESTART 0:STOP 1: RESTART1
Seleciona se o programa que est sendo rodado ser reiniciado ou no aps o seu trmino.
- AUTO TOOL LENGHT OFFSET (0 - 999.999mm) [0]
Especifica o valor do padro de altura utilizado para fazer o preset de ferramenta.
F0 F1 F2 F3 F4
USER PARAMETER MENU
1 - SWITCH 1
2 - SWITCH 2
3 - COMMUNICATION
4 - EXTRL IN SIGNAL
5 - EXTRL OUT SIGNAL
6 - Z MEASUREMENT
7 - ZERO MEASUREMENT
8 - AUTO THRM DISP CMP
MENU __
USER PARAMETER DATA BANK
DATA
BANK
MENU
75
- MAXIMUM TIME OF EXT SIGNAL (0 - 9999 s) [0]
Este parmetro especifica o intervalo de tempo (em segundos), que a mquina ir aguardar para
receber a confirmao de determinados sinais externos. Esse parmetro utilizado caso a mquina
tenha que trabalhar com alguma automao, exemplo: dispositivos hidrulicos ou pneumticos,
robos, PLC etc. O valor original Zero, o que indica que a mquina ficar eternamente esperando
essa confirmao.
Caso o tempo de retorno exceda o valor especificado, ser gerado o alarme:
6240 * Signal Time Over
- DRY RUN OFFSET VALUE (0 - 999.999 mm) [0]
Distncia a partir da referncia em Z da pea com que o programa ser executado caso a funo
"Dry Run" seja ativada.
- G73 RELIEF AMOUNT (0 - 99.999 mm) [0.500]
No ciclo G73 (furao com quebra de cavaco), a distncia na qual a ferramenta ir subir para
realizar a quebra de cavaco (veja a descrio do ciclo G73 no manual de programao)
- G83 CUTTING START POINT (0 - 99.999 mm) [0.500]
No ciclo G83 (furao com quebra de cavaco), o ponto onde a ferramente ir novamente assumir
a velocidade de corte (veja a descrio do ciclo G83 no manual de programao)
- G77, G78 RELIEF AMOUNT (0 - 9.999 mm) [1.000]
No ciclo G77 e G78 (rosqueamento direito ou esquerdo), a distncia na qual a ferramenta ir
subir para realizar a quebra de cavaco (veja a descrio do ciclo G77 e G78 no manual de
programao)
- G76, G87 SHIFT DIRECTION 0: +X 1: -X 2: +Y 3: -Y
Direo na qual o eixo se deslocar aps a orientao do eixo rvore durante os ciclos de
mandrilamento G76 e G87. O valor do deslocamento dado pelo parmetro Q do ciclo. (ver
manual de programao para maiores detalhes).
- TOOL BREAKAGE DETECT OPTION 0: NO 1: YES
Indica se o "Detetor de quebra de ferramentas" est instalado ou no (opcional).
- TOOL BRK DETECT RETURN POS (0.000 - 999.999) [430.000]
Este parmetro s vlido se o detetor de quebra de ferramenta estiver instalado. Ele indica a
altura onde a deteco ser feita.
- EXTERNAL ERROR (10 - 25) ALARM LEVEL
0: Nvel 0 1: Nvel 1 2: Nvel 2 3: Nvel 3 4: Nvel 4
Caso as entradas de sinal externo "Alarm 10 at Alarm25" forem utilizadas, podemos configurar
sua ao conforme a tabela abaixo:
0 : A operao continua (apenas aparece a mensagem na tela).
1 : A operao ser interrompida apenas no final do programa.
2 : A operao ser interrompida apenas no final do bloco atual.
3 : A operao ser interrompida imediatamente.
4 : A alimentao dos servomotores ser cortada (equivalente servo-alarme **)
76
- ONE SHOT SIGNAL M450 OUTPUT TIME (0 - 99s) [5]
- ONE SHOT SIGNAL M451 OUTPUT TIME (0 - 99s) [5]
Este parmetro especifica o intervalo de tempo (em dcimo de segundos) no qual as sadas
ativadas pelos cdigos M450 e M451 ficaro ativadas. Aps este intervalo de tempo, o sinal ser
desativado. A mquina ir executar a prxima linha de programa aps o trmino desse tempo.
- ONE SHOT SIGNAL M455 OUTPUT TIME (0 - 99s) [5]
- ONE SHOT SIGNAL M456 OUTPUT TIME (0 - 99s) [5]
Este parmetro especifica o intervalo de tempo (em dcimo de segundos) no qual as sadas
ativadas pelos cdigos M455 e M456 ficaro ativadas. Aps este intervalo de tempo, o sinal ser
desativado, porm a prxima linha de programa ser executada ao mesmo tempo, sem esperar
pelo trmino do tempo programado.
- AUTO DISPLAY CLEAR TIME (0 - 999 min) [0]
Aps esse intervalo de tempo, se nenhuma tecla for acionada, o display ser apagado. Basta
apertar qualquer tecla para acend-lo novamente.
- AUTOMATIC DOOR 0: NO 1: YES
Indica se a mquina possui porta automatica ou no (opcional).
- AREA SENSOR PATTERN 0: PATTERN 1 1: PATTERN 2
Seleciona o modo de operao da barreira ptica em conjunto com a porta automtica (opcional).
Pattern 1: A barreira ptica ser monitorada apenas durante o fechamento da porta.
Pattern 2: A barreira ptica ser monitorada durante a abertura e fechamento da porta.
- OVERRIDE SWITCH 0: INVALID 1: VALID
Este parmetro habilita ou desabilita os botes de controle do avano rpido e do avano de
corte.
- DISP ALARM WHEN OVERRIDE IS VALID 0: NO 1: YES
Se a opo anterior estiver vlida, este parmetro indica se aparecer ou no na tela o alarme
indicando que as chaves de controle de avano rpido ou controle de avano de corte esto fora
da posio 100%.
- DISPLAY ALARM WHEN DOOR IS OPEN 0: NO 1: YES
Indica se aparecer na tela ou no o alarme de "porta abarta".
- OPERATION TIME 0000:00:00 - 9999:59:59
Tempo acumulado de operao da mquina, ou seja, tempo de usinagem.
- CURRENT DATA 1996/01/01 - 2038/12/31
Estabelece a data atual.
- CURRENT TIME 00:00:00 - 23:59:59
Estabelece a Hora atual
- MACHINE UNIT SYSTEM 0: METRIC 1: INCH
Seleciona se a mquina trabalhar com medidas em polegadas ou milmetros.
77
2 - SWITCH 2 (Principais parmetros)
Os parmetros desta pgina referem-se principalmente configurao dos eixos rotativos
(pallet no caso de TC31A e TC32A, que so tratados como quarto eixo. Os eixos rotativos adicionais
so tratados como quinto e sexto eixos. Esses parmetros s sero modificados no caso de
intalao de mesa indexadora e isto s deve ser feito por pessoa especializada.
Abaixo temos os nicos parmetros desta pgina que no se refere exclusivamente ao
eixos rotativos:
- RAPID TRAVERSE OVERRIDE SPD1 0 - 999999 mm/min [0]
- RAPID TRAVERSE OVERRIDE SPD2 0 - 999999 mm/min [500]
- RAPID TRAVERSE OVERRIDE SPD3 0 - 999999 mm/min [5000]
Estes parmetros configuram as posies da chave "RAPID TRAVERSE OVERRIDE"
(controle do avano rpido). Isso significa dizer que, se a chave estiver por exemplo na posio3,
o avano rpido ser limitado a 5000 mm/min, na posio 2 o limite ser de 500 mm/min e assim
por diante. Os valores acima so os originais de fbrica e no devem ser mudados a no ser que
haja necessidade.
3 - COMMUNICATION (Comunicao)
Os parmetros desta pgina configuram a comunicao serial (RS232).
4 - EXTRL IN SIGNAL (Sinais de entrada da mquina)
Os parmetros desta pgina configuram os sinais de entrada da mquina. Eles podem ser
utilizados para automatizar a mquina com algum dispositivo externo. Veja o manual de instalao
da mquina (INSTALATION MANUAL) para maiores detalhes.
5 - EXTRL OUT SIGNAL (Sinais de sada da mquina)
Os parmetros desta pgina configuram os sinais de sada da mquina. Eles podem ser
utilizados para automatizar a mquina com algum dispositivo externo. Veja o manual de instalao
da mquina (INSTALATION MANUAL) para maiores detalhes.
6 - Z MEASUREMENT
So parmetros relacionados compensao trmica do eixo Z. (opcional).
7 - ZERO MEASUREMENT
So parmetros relacionados unidade de centramento automtico "Sony" (opcional),
utilizada para realizar funes de centramento, medies da posio em Z da pea etc.
8 - AUTO THRM DISP CMP
Parmetros tambm relacionados compensao trmica do eixo Z (opcional).
78
OPERAO EM "DNC"
Esta nova funo est presente em mquinas com placa de memria verso WE23 ou
superior.
A funo "Tape run" ou "DNC" tem como objetivo executar um programa que esteja sendo
carregado atravs da interface serial.
O objetivo desta funo rodar programas que no caibam na memria da mquina, por
exemplo, programas de usinagem 3D.
A mquina deve estar previamente habilitada para executar esta funo (consulte a
assistncia tcnica para tal).
Pode-se utilizar qualquer programa de comunicao serial, desde de que ele suporte o
protocolo "XON - XOFF".
Configurao do cabo serial
PC (DB9) TC (DB25)
RD(2) ---------- SD(2)
SD(3) ---------- RD(3)
ER(4) ---------- DR(6)
SG(5) ---------- SG(7)
DR(6) ---------- ER(20)
RS(7) ---------- CS(5)
CS(8) ---------- RS(4)
Procedimento:
1) Preparar o computador, carregar o software de comunicao e conectar o cabo serial mquina.
2) Configurar os parmetros da interface serial de acordo com o software de comunicao, ex:
Baud rate, stop bits, character lenght, paridade etc.
3) Entrar em USER PARAMETER - COMMUNICATION e confi gurar o parmetro
"COMMUNICATION OBJECT" com a opo "PTP/PTR".
4) Entrar em USER PARAMETER - SWITCH 1 e configurar o parmetro "SELECT MEMORY
RUN TYPE" com a opo "TAPE".
5) Selecionar o modo automtico de operao, tecla "MEM", e em seguida teremos a tela abaixo:
(PROGRAM ) TAPE RUN
F0 F1 F2 F3 F4
SEQNCE
SEARCH
MID
BLOCK
START
LOAD
PROG
79
6) Apertar a tecla "F4" "Load Program" (carregar programa).
7) Iniciar a transferncia do programa no computador (Up-Load).
8) A parte inicial do programa transmitido ir aparecer na tela da mquina.
9) Aperte a tecla "Start" para iniciar a execuo do programa.
Formato do programa:
O programa necessariamente dever conter apenas caracteres maisculos, caso haja
algum caracter minsculo, ser gerado um alarme.
<formato do programa>
%;
O0011;
.
.
.
.
M30;
%
Comandos reservados:
Os comandos listados abaixo no funcionam no modo "Tape Run":
- M98, G65 e G66 (Chamadas de subrotinas).
- M200 (Detetor de quebra de ferramentas).
- M206, M207 (Compensao trmica do eixo Z).
- M99 e funes de Macro tais como WHILE DO - END
(PROGRAM 0001) TAPE RUN
F0 F1 F2 F3 F4
SEQNCE
SEARCH
MID
BLOCK
START
LOAD
PROG
(PROGRAM 1);
G53G90G0X0Y0Z0;
G92X0Y0Z0;
G90G54;
T10 M6;
S1300 M3;
G0 X5.479 Y9.886;
G43 H10 Z4;
M8;
G1 Z-.774 F200;
X5.446 Y9.9135 Z-.779 F300;
X5.396 Z-.764;
X5.346 Y9.942 Z-.765;
X5.430 Z-.788;
X5.424 Y9.971 Z-.801;
cabealho
rodap
seo de dados
80
Comunicao Serial utilizando o Software fornecido pela Brother
Podemos realizar transferncias de dados entre a mquina e um computador atravs de
uma interface serial disponvel no painel frontal da mquina.
Para isso, a Brother fornece um software de comunicao, desenvolvido por ela mesma,
para realizar esta tarefa.
Este software constituido de 3 disquetes, e roda em computadores com sistema
operacional Windows 95 ou Windows 98. A porta serial "COM 1" do computador deve estar
disponvel, o software no trabalha com outra porta.
Para instalar o software, devemos colocar o disco 1 na unidade de disco, apertar o boto
"Iniciar", e depois "Executar", selecionar o arquivo "Setup" na unidade A e seguir as instrues.
Aps a instalao do software, ao rod-lo, teremos a tela abaixo:
A opo "Help" nos mostra a configurao do cabo, da mquina, formato dos arquivos e
como operar o software.
Configurao da mquina
Devemos alterar alguns parmetros de comunicao para que a mquina funcione com
esse software, para isso proceda da seguinte maneira:
- Aperte a tecla "Data Bank", "4 - User Parameter" (enter) , "3 - Communication" (enter).
- Em relao configurao original de fbrica, altere os seguintes parmetros:
Parmetro Valor original Novo valor
Baud Rate 5 (9600) 6 (19200)
Remote Operation 0 (invalid) 1 (valid)
Checksum 0 (invalid) 1 (valid)
Os outros parmetros devem permanecer conforme configurao original de fbrica.
A configurao do cabo serial a mesma mostrada anteriormente na seo "Operao
em DNC".
81
Procedimento de Operao:
1 - Na Mquina
Uma vez configurado os parmetros de comunicao, a operao ser toda realizada
atravs do computador, portanto, independentemente do modo de operao selecionado, podemos
realizar a transferncia de dados. Isto significa que a mquina pode at estar usinando que
seremos capazes de fazer a comunicao. Devemos apenas conectar o cabo serial do computador
mquina.
Podemos visualizar o que est acontecendo com a interface serial na mquina atravs da
seguinte tela:
"Monitor" - "Communication Status Display"
Esta tela mostra em tempo real tudo o que est acontecendo com a interface serial.
2 - No computador (comunicao Mquina - Computador)
Utilizando o "Windows Explorer", crie uma pasta onde se queira gravar os arquivos,
exemplo: C:\Brother\NC
Abra o programa de comunicao (aparecer a tela mostrada na pgina anterior), clique
sobre a opo "RECEIVE" (receber) para copiar dados da mquina para o computador, em seguida
teremos a tela mostrada abaixo:
b) Clique na opo "PARAMETER", em seguida teremos a tela mostrada na prxima pgina.
82
No campo "Path" digitar o nome da pasta onde sero gravados os arquivos recebidos da
mquina, no nosso exemplo digite: C:\Brother\Nc
Clique nas opes "TC (NC)" e "METER", com isso estaremos indicado que estamos
trabalhando com a linguagem ISO, e com medidas mtricas. Terminada a configurao, clique no
boto "BACK" para retornar tela anterior.
Na tela anterior, temos duas opes, "RECEIVE" e "RECEIVE ALL" (receber tudo).
Caso seja apertado o boto "RECEIVE ALL", todos os programas, dados de ferramenta,
zero pea, variveis de macro, parmetros de usurio e parmetros de mquina sero gravados
no diretrio indicado e em arquivos separados. Os arquivos tero a extenso .NC e podero ser
abertos utilizando o Notepad (bloco de notas) do windows.
Para receber apenas um arquivo, devemos inicialmente escolher o tipo de dado, por
exemplo, "PROGRAM" (basta clicar sobre o nome e ele ficar em video inverso). No campo "No."
digite o nmero do programa que se deseja copiar, em seguida clique na opo "RECEIVE". Com
isso, apenas o programa selecionado ser transmitido da mquina para o computador.
Algumas opes mostrada na tela, como por exemplo, "Tool Menu" e outras, so de uso
exclusivo da linguagem conversacional.
Para retornar tela inicial, devemos clicar sobre o boto "MENU".
83
3 - No computador (comunicao Computador - Mquina)
A partir da tela principal, clique sobre a opo "SEND" (enviar), e em seguida teremos a
tela abaixo:
Atravs do boto "PARAMETER" informamos ao programa em que pasta esto os arquivos
a serem transmitidos. A tela a mesma daquela mostrada na opo "RECEIVE". Nesta tela
devemos informar o caminho, a linguagem (ISO) e o tipo de medida (mtrica), terminada esta
configurao devemos clicar sobre a opo "BACK", com isso retornaremos tela mostrada
acima.
Caso seja clicada a opo "SEND ALL", todos os dados contidos na pasta selecionada
sero transmitidos para a mquina. Esta opo um tanto perigosa e deve ser feita apenas no
caso da troca da placa de CPU, pois podemos com essa opo alterar determinados parmetros
que podem interferir no funcionamento da mquina.
A opo que ser mais utilizada a "SEND", e clicando sobre esta opo teremos a tela
abaixo:
No campo "Examinar", selecione a pasta desejada, no nosso caso, C:\Brother\Nc, em
seguida clique sobre o nome do programa desejado e finalmente clique sobre o boto "Abrir".
Imediatamente o programa ser transmitido para a mquina.
O.B.S : Ser gerado um alarme se o programa enviado j existir na mquina e se o parmetro de
comunicao "DATA OVERWRITE (SLAVE)" estiver configurado como "0 - Invalid".
84
Editando programas no Notepad
Podemos editar o programa de usinagem em um editor de texto qualquer, por exemplo, o
Notepad (bloco de notas) do windows.
Existem algumas restries para a edio do programa:
a) O programa deve ser editado apenas com letras maisculas.
b) O nome do arquivo deve comear com a letra "O" seguida de 4 dgitos (nmero do programa)
e com a extenso .NC, exemplo: O1234.NC.
c) O programa deve ser editado normalmente, sem a presena de caracteres epeciais.
exemplo:
O programa acima foi gravado com o nome "O0023.NC". Ao receber este arquivo, a mquina
assumir que o nmero do programa "23", note que dentro do programa no h meno sobre
o nome do programa, apenas comentrios e cdigos.
Caso o programa seja maior do que 64K, devemos usar o "Wordpad" ao invs do "Notepad",
este ltimo est limitado nesta capacidade.
Aps a edio do programa, podemos transmiti-lo para a mquina utilizando normalmente
o software de comunicao.
Este manual foi elaborado pelo Departamento de
Servios da Meggaton Mquinas e Equipamentos.
Os dados foram extrados dos Manuais de
Operao, Instalao e Programao das Mquinas
Brother.
Telefone para contato:
11 5182 3555
85
APENDICE 1:
Mquinas Equipadas com Cone HSK A40 e com Refrigerao Interna de Alta presso
Quando a mquina possui estes opcionais, deveremos estar atentos para certos
procedimentos de operao e certos alarmes que apenas acontecem com estes opcionais.
ALARME "5054 TOOL CLAMP ERROR"
Nas mquinas com cone HSK, existe um sensor instalado no cabeote para monitorar a
posio "clamp" do spindle. Caso a ferramenta no seja corretamente presa pelo spindle, este
sensor no ser atuado e por consequencia teremos o alarme 5054.
Esta situao poder ocorrer devido aos seguintes fatos:
CAUSA SOLUO
Para cancelarmos este alarme, devemos proceder da seguinte maneira:
1) Observe a condio da ferramenta no spindle.
Observe a figura na pgina seguinte.
a) Se a distncia entre a face do cone e a face do spindle for inferior a 1mm, v para o passo 2.
b) Se a distncia entre a face do cone e a face do spindle for superior a 1mm, v para o passo 3.
Fornecedor da Graxa: METAFLUX GREAT METAL SPRAY 70-81
TRIBOTECNICA LUBRIFICANTES SINTETICOS LTDA
Rua Arthur Alves Bandeira, 200 Jardim Margarida - Vargem Grande Paulista - SP
CEP 06730-000
Fone: 11 7960 1700
O cone foi colocado no pot
incorretamente
Certifique-se de que o cone foi instalado corretamente no
pot. Existe apenas uma maneira de se colocar o cone no
pot. Caso o cone no esteja colocado na direo correta,
existir uma folga entre a face do cone e a face do pot.
Nesta situao duas coisas podem acontecer, ou teremos o
alarme 5054 ou a ferramenta poder cair quando ela estiver
retornando ao pot.
O cone no est correto Use apenas cones que estejam de acordo com os padres
de medias da norma HSK A40.
Cavacos na parte interna do
cone
Verifique a parte interna do cone e tambm verifique a
condio dos filtros da unidade de alta presso.
Mal funcionamento das pinas
do spindle
Aplique mensalmente a graxa "METALFLUX 70-81"
nas pinas do spindle. (veja fornecedor abaixo)
Falha do mecanismo (Brao ou
spindle)
Entre em contato com a assistncia tcnica.
86
2) Procedimento caso a distncia entre o spindle e o cone for inferior a 1 mm.
- Aperte a tecla "I/O" , selecione a opo "1- Input/output" e em seguida aperte "enter".
- Aperte a tecla "page up" e movimente o cursor at a linha " MAINT. INPUT".
- Digite "1" e "enter" , em seguida ir aparecer a mensagem "Turn off Power".
- Desligue e ligue novamente a mquina (o alarme ir sumir).
- Referencie a mquina.
- Posicione o magazine em um pot que no tenha ferramenta.
- Utilize a tecla "ATC" para fazer uma troca no modo manual e com isso retirar a ferramenta do
spindle.
- Verifique as condies do cone que foi retirado do spindle.
3) Procedimento caso a distncia entre o spindle e o cone for superior a 1 mm.
Verifique se existe a possibilidade de retirar a ferramenta com a mo. Isto somente ser
possvel se a ferramenta estiver quase se desprendendo do spindle. Caso isto no seja possvel,
siga os passos abaixo.
- Aperte a tecla "I/O" , selecione a opo "1- Input/output" e em seguida aperte "enter".
- Aperte a tecla "page up" e movimente o cursor at a linha " MAINT. INPUT".
- Digite "1" e "enter" , em seguida ir aparecer a mensagem "Turn off Power".
- Desligue e ligue novamente a mquina (o alarme ir sumir)
- Traga a coluna na direo -X at que no haja coliso entre a coluna e o brao.
- Retire a ferramenta do pot que estiver indexado.
- Retire o brao da mquina (utilize o modo de manuteno do magazine para fez-lo)
- Retorne o eixo do brao em sua posio original (use o modo de manuteno do magazine)
- Desligue a mquina, ligue-a novamente e faao referenciamento.
- Coloque abaixo do spindle algo que amortea a queda da ferramenta, papelo etc.
- Usando a tecla "ATC", faa uma troca de ferramenta (lembre-se que o brao foi retirado).
- Durante o giro do eixo do brao a ferramenta ir cair.
- Retorne o brao.
- Retorne a mquina em sua condio normal.
- Verifique o spindle e a ferramenta retirada.
87
UNIDADE DE ALTA PRESSO
Opcionalmente, mquinas com cone HSK A40 podem vir equipadas com refrigerao pelo
spindle. Neste caso, junto com a mquina teremos a unidade de alta presso, com capacidade
de 70 bar (7MPa).
Funcionamento:
Para ativarmos a refrigerao interna, inicialmente o boto "CLT. P" (coolant pump) deve
estar acionado.
Em seguinda, no programa ou em MDI devemos ativar os seguintes cdigos:
M490 - Liga a refrigerao interna
M495 - Desliga a refrigerao interna
Devemos estar sempre atentos com relao aos filtros desta unidade.
tens de consumo:
A tabela abaixo mostra os tens de consumo da unidade:
Filtro
Part
Number
Tempo estimado
para troca
Especificao
652420001 Depende do
Processo
Bomba de
Alta
Presso
(652715001)
O Ring (para a
vlvula)
P12NBR (2 p) 2000 horas 081012070
O Ring (entre a
bomba e a sada)
JAS02042 NBR
(1 p)
2000 horas 652389001
O Ring (para o
bloco de conexes)
S90 NBR
(4 p)
2000 horas 081090870
U Ring (para o pisto
de alta presso)
IDI 25x35x8 U-641
(3 p)
1000 horas 652984001
Backup Ring (para o
pisto de alta presso)
Teflon 25X33X2t
(3 p)
2000 horas 652395001
Raspador (para o pisto
de baixa presso)
UPS 25X33X5
F268 (3 p)
2000 horas 652801001
Vedao SC25 25X40X8
NBR (3 p)
1000 horas 652395001
leo leo de Motor
SAE 10W 30 ou
equivalente
600 horas ou
1 ano
Junta Rotativa
Quando
defeituosa
652470001
88
PORTA AUTOMTICA
Opcionalmente, qualquer mquina Brother pode vir equipada com este dispositivo. Neste
caso, no painel teremos 2 botes extras para oper-la.
boto [MANU/AUTO]
MANU : Nesta posio podemos abrir e fechar a porta utilizando o boto [OPEN/CLOSE], porm
a porta no funcionar com a ativao da tecla "START".
AUTO : Nesta posio o boto [OPEN/CLOSE] no tem efeito, a porta funcionar em sincronismo
com o boto "START", neste caso, a mquina dever estar no modo "MEM" e a chave "Door
Interlock" dever estar na posio "I" (ligada).
Ao ativarmos a tecla "Pallet Start", a porta se fechar automaticamente e aps a confirmao
de porta fechada o pallet ir girar e o processo de usinagem ser inicado.
Ao trmino do processo de usinagem, o pallet ser posicionado para a posio externa e
ao final do posicionamento a porta se abrir automaticamente.
boto [OPEN/CLOSE]
Este boto s tem validade caso o boto [MANU/AUTO] estiver na posio "MANU".
Para abrirmos a porta, devemos colocar a parte externa da chave na posio "PEN" e
em seguida apertarmos a parte central da chave. O mesmo procedimento vale para a posio
"CLOSE" para fecharmos a porta.
Opcionalmente, podemos ter instalado na mquina a barreira optica. Neste caso, se a
rea de segurana for invadida durante o movimento de abertura ou fechamento da porta, o
movimento da porta ser interrompido. Para retomlo basta reapertar o boto central da porta
automtica.
Boto de Emergncia
Boto Pallet Start
89
Este manual foi elaborado pelo Departamento de
Servios da Meggaton Mquinas e Equipamentos Ltda.
Os dados foram extrados dos Manuais de Operao,
Instalao e Programao das Mquinas Brother.
Contatos para crticas ou sugestes:
Telefone para contato: 11 5182 3555
Fax : 11 5183 3688
Meggaton Mquinas e Equipamentos Ltda
Rua Engenheiro Mesquita Sampaio 585,
Chcara Santo Antnio - CEP - 04711-000
Email:
Treinamento@meggaton.com.br
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Visite nosso site: www.meggaton.com.br
COLETOR DE NVOA
As mquinas equipadas com cone HSK e refrigerao interna de alta presso tem o topo
fechado, o que evita que o leo de corte espirre para fora da mquina, por outro lado, cresce a
umidade no interior da mquina. Esta umidade com o tempo tende a diminuir a vida til dos
componentes eltricos que trabalham na rea de usinagem, como por exemplo os motores do
spindle, do magazine e do eixo Z.
Outro problema quando da necessidade de se abrir a porta lateral aps o trmino da
usinagem, quando isto feito a nvoa contida no interior da mquina escapa pela porta causando
desconforto para o operador.
Por estas razes, extremamente recomendado a instalao de um coletor de nvoa.
O objetivo deste equipamento retirar a nvoa do interior da mquina, filtr-la e devolver
o liquido para o tanque do leo de corte.
mquina j possui uma sada na carenagem interna especialmente para este fim.
Existem vrios fabricantes deste tipo de equipamento no mercado, o cliente poder escolher
qualquer um de sua preferncia.