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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE

MATO GROSSO CAMPUS CUIAB









Medidores de Fora e
Torque
Instrumentao Industrial











Novembro de 2011
Cuiab MT

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Medidores de Fora e Torque
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Medidores de Fora e
Torque
Instrumentao Industrial




Micael Bronzatti Gaier



















Novembro de 2011
Cuiab MT
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Medidores de Fora e Torque
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SUMRIO

1. Introduo 4
2. Desenvolvimento: Medidores de Torque e Fora 5
3. Concluso 14
4. Referncias 15


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1. INTRODUO
Com este trabalho, pretendo apresentar todas as formas de medio
de fora e troque relevantes ao aprendizado na disciplina de
Instrumentao Industrial.
apresentado as definies de fora e suas medies por meio de
balanas, de deformao, por meio de sinais eltricos, extensmetros e
clulas de carga. Posteriormente apresentada a medio de torque por
meio de torqumetros especificando os diversos tipos destes existentes no
mercado atual. Em seguida mostra a utilizao de mtodos de medio de
torque em motores utilizando dinammetros, transdutores de torque, freios
de Prony e hidrulico.
Este trabalho apresenta uma descrio sucinta sobre cada um dos
tipos de medidores apresentados e uma figura exemplificando o seu uso.

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2. Medio de Fora e Torque
2.1. Definio Bsica
Para podermos tratar sobre a medio de fora e torque, precisamos
saber diferencias massa e fora. Massa uma propriedade relacionada
inrcia, a medida da quantidade de matria de um corpo, enquanto fora
a quantidade vetorial associada massa, necessria para mudar a
quantidade de movimento de um corpo.
H quatro principais formas de se realizar a medio de fora e torque:
Contrabalanceando a fora gravitacional sobre massas padres
diretamente ou utilizando um de sistema com alavancas.
Medindo-se a acelerao de um corpo de massa conhecida sobre o
qual aplicada a fora.
Transformando-se a fora em presso em um fluido e ento se
medindo a presso.
Aplicando-se a fora em algum membro elstico e ento medindo
a deflexo ou a deformao.
O torque definido a partir do perpendicular ao eixo de rotao da
fora sobre um objeto que utilizado para fazer ele girar em torno de um
ponto de rotao.
Na prtica, a medio de fora ou torque realizada com instrumentos
simples como balana de brao ou dinammetros de mola, ou com clulas
de carga e extensmetros.
2.2. Medio de foras por balanas
A maneira mais simples de se medir uma fora compar-la com uma
fora conhecida, gerada por uma massa conhecida. Isto, por exemplo, pode
ser feito utilizando uma balana de pivot centra ou em uma balana com
massa deslizante.
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Fig. 1: Balana de Pivot Central

Fig. 2: Balana de Massa Deslizante

2.3. Medio de Fora por Deformao ou Deflexo
Atravs deste mtodo de medio, utilizamos a elasticidade dos
materiais e o uso de molas. Dessa forma, conseguimos medir a sua presso
de acordo com a deformao que o material adquirir e pela sua elasticidade.
2.4. Medio de fora atravs de sinais eltricos
Transformador Diferencial Varivel Linear
Um dispositivo utilizado para medir fora o transformador diferencial
varivel linear (TDVL ou LCDT). O TDVL constitudo por uma srie de
indutores construdos em um cilindro oco, dentro no qual se desloca um
cilindro slido interno e produz um sinal eltrico proporcional sua posio.
Ele utilizado em vrios dispositivos mecnicos que necessitem converter
uma posio em um sinal eltrico.
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Fig. 3: Esquema de um TDVL

Extensmetros
Os extensmetros so atualmente os dispositivos de medio de fora
mais utilizados. Ele uma pequena superfcie metlica que colada no corpo
do material que se deformar. A deformao do extensmetro medida por
variao da sua resistncia eltrica. Quando um material deformado a sua
resistncia eltrica ser alterada, a frao de mudana na resistncia que
ser proporcional frao de mudana no comprimento do material. H
muitas aplicaes para extensmetros, so muito utilizados principalmente
para construir clulas de carga e torqumetros para medio de torque e
fora de compresso.


Fig. 4: Extensmetro para construo de torqumetro e clulas de carga de
compresso.

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Clulas de Carga
A clula de carga um dispositivo eletromecnico que usa o
extensmetro para medir deformao, e com isso, tenso e fora.
Atualmente as clulas de carga de extensmetro tornaram-se de uso
disseminado com sua adoo em balanas comerciais.
As clulas de carga so atualmente os dispositivos de fora mais
utilizados. A clula de carga que domina o mercado a clula de carga de
extensmetros. Porm, tambm existem clulas de carga de carbono e as
clulas de carga de fluidos. Em uma clula de carbono, a compresso do
carbono altera sua condutividade eltrica e ento altera a tenso. Em uma
clula de fluido, a compresso exercida sobre o fluido medida no
manmetro e utilizada para calcular a fora.
Fig. 5: Clulas de Carga

2.5. Medio com Torqumetro
Torquimetro uma ferramenta tambm conhecida por chave
dinamomtrica, usada para medir o torque. O torqumetro tem um
dispositivo dinamomtrico que possibilita medir a fora de torque que
permita o mximo de aperto sem o risco de danificar o material.
Existem vrios tipos de dispositivos de medio de torque, desde
modelos exclusivamente mecnicos at modernos aparelhos com display
eletrnico e uma preciso muito boa.
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Torqumetro tipo flexo: Este torqumetro possui um elemento
sensor na haste que se baseia em sua flexo.
Fig. 6: Torqumetro tipo flexo
Torqumetro com extensmetro: Ele possui extensmetros ao
longo do material e assim permitido realizar a medio.

Fig. 7: Torqumetro com extensmetro
Medidor ptico de torque:


Fig. 8: Medidor ptico de torque
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2.6. Medio de torque em motores
2.6.1. Dinammetro
Para realizar a medio de torque em motores utilizamos os
dinammetros. Internamente, a maioria dos dinammetros possuem uma
mola que se distende medida que se aplica a ela uma fora. Esse
equipamento ainda relaciona o comportamento da carga alargada ou tenso
por deformao de uma mola, deslocamento do ar, ou extenso de ligas
metlicas.
Os dinammetros so utilizados no desenvolvimento e preparao de
motores, bem como verificar as perdas por atrito na transmisso de
potncia at s rodas.
Existem diversos tipos de dinammetros, dos quais se destacam pela
sua importncia e aplicao, entre eles o dinammetro de Bekk que serve
para determinar da resistncia dinmica do papel, dinammetro de mola
que usado para medir o peso de um corpo e o dinammetro hidrulico
que basicamente utilizado para medir passos.

Fig. 9: Exemplo de um dinammetro.
Quando alimentamos um motor com uma tenso determinada, ao
variar a carga, ele ir fazer mais fora para movimentar o eixo do outro
motor que atua como dnamo. Fazendo essa fora, ele reage transmitindo
essa fora para o brao da alavanca e com isso para o dinammetro. Dessa
forma, o dinammetro vai indicar a fora que o motor est fazendo para
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girar o motor que funciona como carga quando alimentado por determinada
tenso.
2.6.2. Transdutores de Torque
Os transdutores de torque permitem a medio direta de torque em
um eixo, sendo estes medidores instalados entre a carga mecnica e o
motor (elemento primrio de potncia). Devido a estas caractersticas de
montagem, os transdutores so basicamente utilizados no desenvolvimento
de mquinas rotativas como, ventiladores, bombas, turbinas e etc.
Existem basicamente dois tipos de transdutores de torque: os que
utilizam extensmetros e os que utilizam sensores de deslocamento
indutivos. De maneira semelhante s clulas de carga, os transdutores de
torque podem utilizar as vrias configuraes possveis de montagem de
extensmetros fixos ao eixo onde se est medindo o torque.

Fig. 10: Exemplo de um transdutor de torque
2.6.3. Freio Prony
O Freio de Prony um equipamento utilizado para medir o torque de
um motor. utilizado um tipo de freio semelhante ao freio de cinta. Um
volante fixo ao eixo conectado a um brao cuja extremidade se apoia sobre
um medidor de fora. O volante, acionado pelo motor, tem o seu
movimento restringido pelo atrito aplicado, que transmite o esforo ao
brao apoiado sobre o medidor. A partir das leituras de fora, calcula-se o
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torque despendido pelo motor, porm, o Freio de Prony apresenta vrios
inconvenientes operacionais, destacando-se o fato de manter a carga
constante independente da rotao empregada.

Fig. 11: Freio de Prony
2.6.4. Freio Hidrulico
O freio hidrulico basicamente possui um rotor que gira no interior de
uma carcaa. O sistema comea quando a gua entra na cmara do rotor e
pela ao centrfuga a gua ser acelerada e lanada para a sada,
formando um anel no interior da cmara do rotor. Ento, a energia
mecnica fornecida pelo motor ser absorvida e convertida em calor no
escoamento da gua. O torque resultante aplica uma resistncia ao
movimento de rotao do rotor e tende a girar a carcaa no mesmo sentido
da mquina, dessa forma, este esforo transmitido a um medidor de fora
instalado a uma distncia fixa da linha de centro do freio.
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Fig. 12: Freio Hidrulico


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3. CONCLUSO
Podemos concluir neste trabalho a importncia da utilizao de
medidores de torque e fora. Atravs deles, conseguimos possuir o controle
sobre determinados equipamentos visando uma melhor eficincia do
sistema e obtendo seus dados em tempo real.
Os medidores de fora nos permitem controlar variveis importantes em
processos, como fluxo, presso e velocidade enquanto os medidores de
torque nos fornecem uma melhor viso sobre o sistema e o seu correto
dimensionamento. Percebemos que a medio de torque em motores
extremamente importante, pois evita um desgaste elevado da mquina e
consegue controlar o fluxo dos produtos e de todo o processo onde est
envolvido.
Dessa forma, concluo a importncia deste trabalho para a evoluo
intelectual e profissional para o entendimento de processos atravs da
instrumentao industrial.

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4. REFERNCIAS

Schicker, R. e Wegener, Georg. - Measuring Torque Correctly 2012 -
www.hbm.com
Frana, F. A. - Instrumentao e Medidas: grandezas mecnicas, UNICAMP
2007
Garcia, M. V. R. Apostila Automao I ETEP Faculdades
Viens, M. - Mesure de force, de couple, de pression et de dbit
www.etsmtl.ca

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