AO DE LA CONSOLIDACIN DEMOCRTICA

INSTITUCIN
EDUCATIVA
TCNICA 3052
Electricidad
SENSOR DE MOVIMIENTO
INFRARROJO
Interante!"
#O$E% C&UN'A( CAR#OS
RAMOS $ICO)( J&EISON*
TORRES VAR'AS( IRVIN
'rad+"
5,
Secci-n"
.C/
$r+0e!+r"
JOR'E O#ANO
2001
DEDICATORIA
El presente trabajo va dedicado a
nuestro maestro por contribuir a
nuestra formacin tcnica y a nuestros
padres por brindarnos su apoyo
incondicional.
I. INTRODUCCIN
El sensor (PIR) Passive Infra
Red es un dispositivo piroelectrico
que mide cambios en los niveles de
radiacin infrarroja emitida por los
objetos a su alrededor a una
distancia mxima de 6 metros.
omo respuesta al movimiento! el
sensor cambia de nivel l"ico
de un pin! por lo cual! su uso es
extremadamente simple.
#dicionalmente es un sensor de
bajoo costo y reducido a tama$o
muy utili%ado en sistemas de
alarmas! iluminacin controlada por
movimientos y aplicaciones de
robtica
II. CARACTERSTICAS TCNICAS
&oltaje de alimentacin'(vdc
)an"o demedicion'*asta 6 metros
+alida'estado de un pin ttl
,olaridad de activacin de salida seleccionable.
-.nimo tiempo de calibracin
El sensor ,/) cuenta solamente. 0os de ellos se utili%an para la
alimentacin y el restante es la salida de deteccin del movimiento.
1a conexiona la microcontrolador requiere el uso de este solo
2erminal. 1a fi"ura muestra como se conectara el PIR para los
ejemplos descritos en este documento.
III. TEORA DE OPERACIN3
1os dispositivos piroelectricos como el ,/)! poseen
elementos fabricados de un material cristalino que
"enera car"a elctrica cuando se expone a la
radiacin infrarroja. 1os cambios en la calidad de
radicacin producen cambios de voltaje los cuales
son medidos por un amplificador. E ,/) contiene
unos filtros llamados lentes 4resnel que enfocan las
se$ales infrarrojas sobre el elemento sensor.
uando las se$ales infrarrojas del ambiente en que
se encuentran el sensor cambia rpidamente! el
amplificador indica la salida para indicar
movimiento. Esta salida permanece activa durante
unos se"undos permitiendo al microcontrolador
saber si *ubo movimiento.
I!. CALI"RACIN.
#l ener"i%arse el sensor ,/) se requiere de un
tiempo de preparacin para comen%ar a reparar.
Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptacin
a las condiciones propias de la operacin del
ambiente donde fue instalado. 0urante este per.odo
el sensor 5aprender a reconocer el estado de
reposo o no movimiento del ambiente. 1a duracin
de esta calibracin puede estar entre 67 y 67
se"undos y es altamente recomendable de
personas de la vecindad del sensor mientras se
calibra.
!. E#EMPLO DE UTILI$ACIN.
8tili%ar el ,/) con la tarjeta de desarrollo /9:#)0 es sumamente
sencillo. omo vamos a ver en el si"uiente ejemplo. +e conectara el
,/) en la forma se$alada de la fi"! ;. el 2erminal de E<+ (:82) se
conecta al pin ,: del #2:=
SENSOR MA%NTICO
1os sensores ma"nticos para puertas y ventanas permiten tener
controlado el per.metro de la casa o ne"ocio.
Es&e sens'r ('ns&a de d's )ar&es* e+is'r , re(e)&'r.
E1 E-/+:) es bsicamente un potente imn el cual constantemente
"enera un campo electroma"ntico por lo que no necesita de cables y el
receptor es un tipo de s>itc* normalmente abierto que se activa por medio
de un campo electroma"ntico. El emisor se coloca en una orilla de la parte
externa de la puerta .
EL RECEPTOR se coloca en una parte de la orilla del marco de la puerta
de tal manera que al estar cerrada el receptor quede de forma paralela y lo
mas cercano posible al emisor. 1os sensores ma"nticos para puertas y
ventanas! le permiten tener controlado el per.metro de su casa mientras
usted esta dentro. 0e esta forma el sistema ,o>er-ax vi"ilara las puertas y
ventanas mientras duerme o cuando sus *ijos se encuentran solos en casa.
2ambin le sirven para marcar e indicar el estado de las puertas y ventanas
al salir! de esta forma no volvern a quedarse abiertas las ventanas de su
casa de fin de semana.

SENSORES $IR
1os sensores ,/) o detectores de infrarrojo pasivo! son los sensores
para proteccin espacial ms comunes. 1os sensores ,/) detectan los
cambios de temperatura dentro del rea prote"ida monitoreando la
radiacin infrarroja! una forma de ener".a trmica que irradian todos
los seres vivos.
uando un intruso in"resa a una %ona prote"ida! el detector ,/) nota
el rpido cambio de la radiacin infrarroja. +i est correctamente
ubicado e instalado! el sensor i"nora todos los cambios normales y
"raduales de los niveles de ener".a infrarroja provocados por la lu%
solar y los sistemas de calefaccin.
2.picamente los detectores de infrarrojo pasivo pueden monitorear un
rea de ;7 pies por ?7 pies! o bien un pasillo an"osto de alrededor de
(7 pies de lon"itud! dependiendo de cmo se posiciones la unidad. =o
penetra muros ni otros objetos maci%os! de manera que los sensores
,/) son ms fciles de re"ular que los detectores de microondas.
2al ve% el mayor inconveniente de los detectores de infrarrojo pasivo
es que no pueden @ver@ la totalidad de una *abitacin
simultneamente. 8n ,/) tiene patrones de deteccin espec.ficos y
limitados! que son determinados por su lente. 8na manera de
visuali%ar un patrn de deteccin es ima"inar cinco o ms lar"os
dedos invisibles que salen del ,/) en diferentes direcciones. #l"unos
pueden apuntar *acia abajoA al"unos *acia arribaA otros
*ori%ontalmente. #dems! ima"ine que la alarma se activa cuando
al"uien toca uno de los dedos. +e"uramente ya se *a dado cuenta
que los espacioes entre los dedos no son cubiertos por el sensor ,/).
2ericamente ste problema se podr.a solucionar instalando mBltiples
,/) en la misma *abitacin. ,ero aBn as. no se podr.a cubrir todos y
cada uno de los puntos de la *abitacin. +in embar"o! y ms
importante todav.a! rara ve% se necesita ms de uno de estos
sensores en una *abitacin. 1a solucin al problema mencionado
consiste en ele"ir el tipo de lente correcto que permita lo"rar la
cobertura para la *abitacin o rea que desea prote"er. # menos que
quiera que su sistema de alarma le avise cada ve% que una *ormi"a
in"resa a su casa! no *ay necesidad de cubrir con sensores ,/) cada
pul"ada cuadrada de una *abitacin. +lo necesita que detecte la
presencia de intrusos. C"ase la si"uiente pre"unta3 +i al"uien entrara
a este lu"ar por dnde tendr.a que pasarD )ecuerde3 como en realidad
los detectores ,/) no emiten nada los intrusos no pueden ver el patrn
de deteccin.
#l"unos detectores de infrarrojo pasivo vienen con lentes
intercambiables y ofrecen una amplia variedad de patrones de
deteccin. 8no de estos patrones! llamado @corredor de mascotas!@ se
forma dejando libres unos pocos pies a partir del piso para permitir que
las mascotas se muevan libremente sin activar la alarma.
1os sensores ,/) cudruples (@Euad@) consisten en dos sensores de
elemento dual en un solo c*asis. ada sensor tiene circuitos
procesadores independientes! es decir que el detector es bsicamente
dos sensores en uno. 1os sensores cudruples reducen las falsas
alarmas porque ambos ,/) deben detectar la presencia de un intruso
antes de activar la alarma. ,or ejemplo! uno de los ,/) puede detectar
un ratn pero ser.a demasiado peque$o para que ambos lo detectaran
simultneamente.
ombinando un detector de infrarrojo pasivo con un detector de
microondas se obtienen los dispositivos de tecnolo".a dual o @dualF
tec*.@ Estos dispositivos de tecnolo".a dual slo activan una alarma
cuando ambos tipos de sensores detectan una violacin. 8n
movimiento que podr.a activar el sistema de microondas no afectar
un sistema de tecnolo".a dual porque el elemento de infrarrojo pasivo
no notar.a simultneamente un cambio de la radiacin infrarroja. 1os
dispositivos de tecnolo".a dual pueden ser costosos! y es por este
motivo que se utili%an fundamentalmente para aplicaciones
comerciales y en residencias de lujo.
LOS SENSORES DE MO!IMIENTO PIR
- TIENEN MS RAN%O DE ACCION
- PERO SON A.ECTADOS POR CAM"IOS DE TEMPERATURA
- / NO SE PUEDEN INSTALAR EN EL E0TERIOR
El amplificador es un filtro activo pasabajo de 67C% para rec*a%ar
ruido de alta frecuencia y es se"uido por un comparador de la ventana
que responda a las transiciones positivas y ne"ativas de la se$al de
salida del sensor.
El sensor ,/) tiene dos elementos de deteccin conectados en una
confi"uracin tal que cancela las se$ales causadas por la vibracin!
los cambios de temperatura y la lu% del sol. 8n cuerpo que pasa
delante del sensor activar este mientras que otras fuentes afectarn
ambos sensores simultneamente y sern canceladas. 1a fuente de la
radiacin debe pasar a travs de los ; sensores en forma secuencial.
SENSOR PIR PARA RO"OT S123453
El sensor pir detector de movimientos por infrarrojos resulta muy
adecuado para su empleo en robots! "racias a su peque$o tama$o y
bajo consumo. El sensor incluye una lente tipo fresnel de plastico que
le proporciona un alcance de ( metros y un an"ulo de deteccin de 67
G. 1a se$al de salida es compatible 221 y la alimentacin es de (& con
un consumo de tan solo ?(7 u# mientras esta en reposo. +us
reducidas dimensiones de solo ;( x ?( x 6H mm *acen posible su
utili%acin en todo tipo de robots y dispositivos sensores.

INSTRUCCIONES DE INSTALACIN DEL SENSOR MA%NTICO
M'de6's7 53-43-2893* 53-43-:383 , 53-43-:3:3
+e recomienda una inspeccin visual de este producto para c*ecar
que no *aya sufrido nin"Bn da$o durante el embarque antes del
montaje. Estas instrucciones son para los modelos I7F67F;H(7! I7F
67FJ7H7 y I7F67FJ7J7.
DESCRIPCIN
8n sensor ma"ntico es un "enerador de #. Es normalmente
instalado dentro
de la campana sobre el aro dentado en un motor de combustin
interna! de
manera que el arranque del aro dentado actBe sobre l para "enerar
un pulso de
voltaje cada ve% que un diente pase por la parte final del sensor.
ESPECI.ICACIONES
Ma&eria6 de6 C;er)'7
53-43-28937 #cero /noxidable tipo ?77F
T;er(a de Cierre7 #cero /noxidable tipo ?77.
53-43-:3:3 , 53-43-:3837 #luminio tipo 6766 lase 6.
T;er(a de (ierre7 #cero de niquel platinado
Ca<6es de Sa6ida =&'d's 6's +'de6's>7 todos los cables aislados! ;7
#KL!
+2)<2E4 aislado por -1FKF66HMH0 tipo E! 9lanco 6 y =e"ro 6.
!'6&a?e de Sa6ida =&'d's 6's +'de6's>7 ;77 &.,.,. 2N,. (probado a
6777
/.,.+.! ;7 pasos de rueda dentada! 7.77( separaciones y car"a de
677O :C-).
RESISTENCIA DE LA "O"INA7
53-43-28937 JM( :*ms 2N,.
53-43-:3:3 , 53-43:3837 ;(77 :*ms 2N,.
En(a)s;6a(i@n =&'d's 6's +'de6's>7 porcin interna de este sensor
se llena
con resina epxica permitiendo que sea ms resistente al aceite y
*umedad.
Te+)era&;ra =&'d's 6's +'de6's>7 F6(P a Q;;(P4 (F(IP a 67MP).
En&rada de 6a "'<ina7
53-43-28937 H77 mC mx. R 6O C%.
53-43-28937 I77 mC 2N, R 6O C%.
M'de6' NA+er' L'nBi&;d L'nBi&;d Ta+aC'
Sens'r Par&e T'&a6 R's(ada R's(ad'
I7F67F;H(7 23D334E2 ? in. (M6 mm) ? in. (M6 mm) (<HF6H 8=4
I7F67FJ7J7 23D334E4 ? in. (M6 mm) ? in. (M6 mm) ?<IF66 8=4
I7F67FJ7H7 23D334E3 IF6<; in. (66I mm) IF6<; in. (66I mm) ?<IF66
8=4
-,FHH7;=F+,
)evisado 7?F7;
+eccin ;7
(77F7;F76H6)
INSTALACIN TPICA
Ins&a6a(i@n de6 Sens'r MaBnF&i(' (vea el dia"rama de abajo)
,erfore un orificio en la campana del aro dentado (vea
especificaciones para modelos
y tama$o roscado). IMPORTANTE7 ,erforar muy profundo puede
da$ar el diente de
en"rane. 1impie las rebabas con aire cuando este perforando el
orificio.
A#USTE DE DI.ERENCIA
Si '(;rre ;na 6e(&;ra errG&i(a* re+;eva e6 sens'r +aBnF&i(' ,
(HeI;e I;e 6a );n&a de6 sens'r n' &enBa re<a<as de +e&a6.
/nserte el sensor ma"ntico y "ire *asta que toque el aro dentado.
)e"rese "irando el sensor en el sentido contrario de las manecillas del
reloj 6<I! 6<;! S (dibujo de la derec*a). &ea el uadro de 0iferencias
de abajo para determinar la distancia de las diferencias basada en los
"iros. *eque la distancia de las diferencias "irando el en"ranaje
completamente.
NOTA7 1a diferencia del sensor -a"ntico debe de ser ajustado de
manera que el voltaje m.nimo requerido sea alcan%ado en las ),-Ts
ms bajas del motor. El voltaje aumentar de acuerdo a la velocidad.
A. I7F67F;H(7 y I7F67FJ7J7 ' ? pul". (M6 mm)
I7F67FJ7H7 ' I.( pul". (66I mm)
". I7F67F;H(7 ' (<HF6H 8=4F;#
I7F67FJ7H7 y I7F67 J7J7 ' ?<IF66 8=4F;U
C. I7F67F;H(7 ' 7.;(7 pul". (6 mm)
I7F67FJ7H7 y I7F67FJ7J7 ' .7.?M7 pul". (J mm)
P'6aridad7 el cable blanco es positivo con respecto
CLASES DE SENSORES
S1335E8 SENSOR DE INCLINACION PARA RO"ONO!A
Sens'r de In(6ina(i@n Ana6@Bi('
de J-E3 %rad's
+ensor de inclinacin anal"ico que
proporciona una tensin de salida proporcional
al "rado de inclinacin. El sensor se conecta
directamente en el circuito de control del
)obonova en al"una de los conversores
anal"icos di"itales que incorpora y permite
saber al robot cual es su "rado de inclinacin
actual! de una forma muy sencilla. El sensor
resulta especialmente Btil para *acer que el
)obonova se pon"a de pie automticamente
si se cae por cualquier motivo. El sensor se
conecta directamente al circuito de control del
)obonova como si fuera un servo !
alimentandose directamente de este.
aracter.sticas tcnicas3 )an"o de medida QF
67G. )esolucin3 7!6 G. 2iempo de respuesta3
7!( +ec. #limentacin3 (& 6 m#. ,eso ( ".
+ensibilidad3 ?7 u+<G. -edidas 6( x 6J x 6;
mm.
S123389 SENSOR TERMICO DE 8 PI0ELES CON "ARRIDO TPA84
Pir' Sens'r de Ma&riK Linea6.
2,#H6 es un sensor trmico de H pixeles
capa% de medir la temperatura de un objeto a
distancia. Este sensor esta formado en
realidad por una matri% de H sensores
colocados linealmente de forma que puede
medir H puntos adyacentes simultneamente.
# diferencia de los sensores pir utili%ados en
sistemas de alarmas y detectores para
encender luces! el sensor trmico no necesita
que *aya movimiento para detectar el calor!
por lo que su aplicacin en el campo de la
robtica! abre "ran cantidad de aplicaciones
no disponibles *asta a*ora. El sensor se
conecta por bus /; y adems se le puede
conectar un servo estndar que es controlado
por el propio sensor para *acer un barrido y
tomar ?; mediciones diferentes! obteniendose
un mapa trmico de 6H7 "rados. El 2,#H6 es
capa% de detectar la llama de una vela a ;
metros de distancia y adems no le afecta la
lu% ambiental.
S1233:9 SENSOR IN.RARRO#OS SLARP %P2D32
Medid'r de Dis&an(ias )'r
Infrarr'?'s
El +*arp L,;07; es un sensor medidor de
distancias por infrarrojos con un ran"o de
trabajo de 67 a H7 cm! con un consumo
m.nimo cuando esta en reposo. El sensor
utili%a solo una l.nea de entrada y otra de
salida para comunicarse con el procesador
principal. +u utili%acin es tan sencilla como
mandar un pulso bajo en la entrada de
control! esperar M7 ms y mandar H pulsos de
reloj para leer el valor de la distancia medida.
El sensor se entre"a con un conector de I
pines y un diodo para poder conectarlo a
cualquier circuito -:+<221. 2ensin de
funcionamiento (&! 2emperatura
funcionamiento3F67 a 67G! onsumo -ax F
-in3 ?( m#! ?u#.
S123433 SENSOR IN.RARRO#OS SLARP %P2D39
Medid'r de Dis&an(ias )'r
Infrarr'?'s
El +*arp L,;07( es un sensor medidor de
distancias por infrarrojos que indica mediante
una salida l"ica (7 o 6) si *ay al"Bn objeto
dentro del alcance preestablecido. El ran"o se
ajusta entre 67 y H7 cm con la ayuda de una
resistencia variable fcil de re"ular. El sensor
utili%a solo una l.nea de entrada y otra de
salida para comunicarse con el procesador
principal. +u utili%acin es tan sencilla como
mandar un pulso bajo en la entrada de control!
esperar ;H F(6 -+ y leer el estado 6! (no
deteccin)! o 7 (deteccin) de la l.nea de
salida para saber si se *a detectado un objeto
dentro del ran"o ajustado. El sensor se
entre"a con un conector de I pines y un diodo
para poder conectarlo a cualquier circuito
-:+<221. 2ensin de funcionamiento (&!
2emperatura funcionamiento3F67 a 67G!
onsumo -ax F -in3 ;I m#! ?u#.
S123431 SENSOR IN.RARRO#OS SLARP %P2D42
Medid'r Ana6@Bi(' de Dis&an(ias
)'r Infrarr'?'s.
El +*arp L,;06; es un sensor medidor de
distancias por infrarrojos que indica mediante
una salida anal"ica la distancia medida. 1a
tensin de salida varia de forma no lineal
cuando se detecta un objeto en una distancia
entre 67 y H7 cm. 1a salida esta disponible de
forma continua y su valor es actuali%ado cada
?; ms. =ormalmente se conecta esta salida a
la entrada de un convertidor anal"ico di"ital
el cual convierte la distancia en un numero
que puede ser usado por el microprocesador.
1a salida tambin puede ser usada
directamente en un circuito anal"ico. Cay
que tener en cuenta que la salida no es lineal.
El sensor utili%a solo una l.nea de salida para
comunicarse con el procesador principal. El
sensor se entre"a con un conector de ?
pines. 2ensin de funcionamiento (&!
2emperatura funcionamiento3F67 a 67G!
onsumo -edio3 ?( m#. -ar"en de medida
67cm a H7 cm.
S123435 SENSOR IN.RARRO#OS SLARP %P2D423
Medid'r Ana6@Bi(' de Dis&an(ias
Cer(anas )'r Infrarr'?'s.
El +*arp L,;06;7 es un sensor medidor de
distancias por infrarrojos que indica mediante
una salida anal"ica la distancia medida en
un ran"o entre I y ?7 cm. 4uncionalmente el
L,;06;7 es idntico al L,;06; pero con un
ran"o de trabajo diferente "racias al empleo
de una lente especial que proporciona una
distancia de deteccin menor. 1a tensin de
salida varia de forma no lineal cuando se
detecta un objeto en una distancia entre I y
?7 cm. 1a salida esta disponible de forma
continua y su valor es actuali%ado cada ?;
ms aproximadamente. =ormalmente se
conecta esta salida a la entrada de un
convertidor anal"ico di"ital el cual convierte
la distancia en un nBmero que puede ser
usado por el microprocesador. 1a salida
tambin puede ser usada directamente en un
circuito anal"ico. Cay que tener en cuenta
que la salida no es lineal. El sensor utili%a
solo una l.nea de salida para comunicarse
con el procesador principal.
S123439 SENSOR IN.RARRO#OS SLARP %P2D49
Medid'r de Dis&an(ias
Prea?;s&ad' a 25 (+.
El +*arp L,;06( es un sensor medidor de
distancias por infrarrojos que indica mediante
una salida di"ital si *ay un objeto a menos de
;I cm. 0e forma continua! esto si"nifica que
no es necesario nin"Bn tipo de circuito de
control ni tempori%acin externo. 9asta con
aplicar tensin para que la medida est
disponible cada (7 ms. El sensor utili%a solo
una l.nea de salida para comunicarse con el
procesador principal. El sensor se entre"a con
un conector de ? pines. 2ensin de
funcionamiento (&! 2emperatura
funcionamiento3F67 a 67G! onsumo -edio3
?( m#. -ar"en de medida ;Icm QF ? cm.
S12343E SENSOR IN.RARRO#OS SLARP %P2/3D32/M
Medid'r Ana6@Bi(' de Dis&an(ias
)'r Infrarr'?'s.
El sensor +*arp L,;N707;NO es un sensor
de distancia por infrarrojos cuyas
caracter.sticas elctricas son idnticas a la
del sensor L,;06(! pero emplea unas lentes
especiales que le proporcionan un ran"o de
trabajo muc*o mayor. 1a distancia de
deteccin viene fijada de fbrica a H7 cm QF
67 cm. 1a salida esta disponible de forma
continua! esto si"nifica que no es necesario
nin"Bn tipo de circuito de control ni
tempori%acin externo. 9asta con aplicar
tensin para que la medida est disponible
cada (7 ms. El sensor utili%a solo una l.nea
de salida para comunicarse con el
procesador principal. El sensor se entre"a
con un conector de ? pines. 2ensin de
funcionamiento (&! 2emperatura
funcionamiento3F67 a 67G! onsumo -edio3
?( m#. -ar"en de medida H7cm QF 67 cm.