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Servio Pblico Federal

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Par


Tecnologia em Eletrotcnica Industrial


Manuteno em linhas de transmisso
Por: MICHELLE E ALISSON
LTS

Disciplina:
Gesto da manuteno
Docente:
Luiz Blasques
Discentes:
Alisson Alencar-2009306018
Michelle Farias-2009306002
Belm-Pa
2012


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SUMRIO
1. INTRODUO 3
2. CONCEITOS GERAIS 4
3. CLASSIFICAO DOS TIPOS DE MANUTENO EM LINHAS DE TRANSMISSO 5
3.1 MANUTENO PLANEJADA 5
3.2 MANUTENO NO PLANEJADA 8
4. FASES DA MANUTENO 10
4.1 PLANEJAMENTO: 10
4.2 EXECUO: 10
4.3 MONITORAMENTO 11
5. INSPEES EM LINHAS DE TRANSMISSO 13
5.1 INSPEO AREA: 13
5.2 INSPEO TERRESTRE: 14
6. COMPONENTES DE UMA LINHA DE TRANSMISSO E SUAS RESPECTIVAS MANUTENES: 16
6.1 CABO PRA RAIO E CABOS CONDUTORES 16
6.2 ISOLADORES 18
6.3 AMORTECEDORES E ESPAADORES 19
6.4 BALIZORES E ESFERAS DE SINALIZAO 20
6.5 ESTRUTURAS DA TORRE 21
6.6 FAIXA DE SERVIDO E ESTRADAS DE SERVIO 21
7. CRITRIO DE PRIORIDADES NA TOMADAS DE DECISO 23
8. INOVAES TECNOLGICAS 24
9. CONCLUSO 28
10. REFERNCIAS 29

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1. INTRODUO
No setor eltrico nacional existem trs segmentos relacionados energia eltrica e
suas etapas: gerao, transmisso e distribuio. A gerao o processo onde produzida a
energia eltrica a partir da energia hidrulica no aproveitamento do fluxo das guas numa
usina, isso quando se trata de nosso pas que tem em sua maioria gerao hdrica.
Por sua vez, a transmisso onde a energia transferida aos diversos pontos de
entrega por linhas de transmisso e a distribuio ocorre aps os dois anteriores, o ponto de
chegada da carga, onde acontece o fornecimento de energia aos consumidores finais.
As linhas de transmisso, so meios fsicos de transmisso de energia estratgicos
e extremamente funcionais no pas. Segundo artigo da revista P&D, a transmisso da energia
deve atender com confiabilidade o aumento da oferta e demanda por energia. No somente,
transmitir com confiabilidade necessrio, tambm, manter as variveis transmitidas
conforme a demanda estabelece, para garantir que a transmisso tenha o mnimo de falhas.
Para tanto, seus principais equipamentos pecisam de cuidados de manuteno.
este trabalho visa identificar e detalhar a manuteno realizada nas linhas e caracterizar alguns
pontos referentes as inovaes tecnolgicas e investimentos nas linhas de transmisso.
O escopo do trabalho segue o seguinte roteiro:
Conceitos gerais: linhas de transmisso
Classificao das tcnicas de manuteno em linhas de transmisso
Fases da manuteno: planejamento, execuo e monitoramento
Inspees em linhas de transmisso
Componentes de uma linha de transmisso e suas respectivas manutenes.
Critrio de prioridades na tomada de deciso
Inovaes tecnolgicas


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2. CONCEITOS GERAIS

As linhas de transmisso so linhas eltricas de alta tenso, que possuem a funo
de transportar a energia eltrica das unidades geradoras (centros de gerao) at as unidades
consumidoras (centros de consumo). Elas compem a rede bsica do sistema interligado
nacional de energia eltrica e sua tenso varia de 69 KV a 800 KV.
Elas possuem extenso variada, alm de terem seus dados de projeto conforme
solicitaes do cliente, tais como: nvel de tenso, modo de transmisso, quantidade de
potncia a ser transmitida.
Existem dois modos de transmisso: areo e subterrneo. O modo areo
largamente utilizado no pas enquanto que o modo subterrneo estima-se que haja
crescimento no decnio 2010-2020 segundo dados da Prysmian; Porm esse modo bastante
praticado na Europa e Estados Unidos e em So Paulo .
A resenha energtica nacional de 2010, mostra nas malhas de transmisso que
existem 100,7 mil quilmetros de linhas de transmisso para tenses a partir de 230 KV.
Sendo que na malha as LTS de 230 KV e 500 KV correspondem a 77% do total como mostra
a figura a seguir:





Figura 1:Resenha Energtica-estrutura da malha de transmisso por tenso



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A manuteno nas linhas objetiva manter as caractersticas do projeto ao longo do
tempo, ou seja, evitar que ocorram desligamentos indesejveis na linha, pois eles causam
multas empresa, reduzindo o faturamento e gerando a perda de lucros da empresa.
3. CLASSIFICAO DOS TIPOS DE MANUTENO EM LINHAS DE
TRANSMISSO
Nas linhas de transmisso so praticados diversos tipos de manuteno conforme
as atividades executadas. A centralidade da manuteno divide-se em duas etapas:
manuteno planejada e manuteno no planejada.
3.1 Manuteno planejada
Segundo Kardec e Xavier (2001), a manuteno planejada classificada-se em:
Preventiva, Preditiva, Detectiva e Engenharia de manuteno.
3.1.1 Manuteno preventiva:
A manuteno preventiva baseada no tempo, em programaes de intervalos
fixos. Existem diversos exemplos de programaes de manuteno preventiva. Dentre eles
podemos citar o plano de manuteno.
O plano de manuteno apresenta o conjunto de atividades realizadas durante
determinado perodo. O perodo de execuo do plano geralmente anual podendo ser
dividido em mensal, semestral, anual, bianual, ou decenal, dependendo da prioridade do
equipamento.
O programa de manuteno abordado no plano deve ser de mtuo acordo entre a
empresa e o cliente estabelecido em contrato. A base de programa leva em considerao a
experincia da empresa e seus dados de atividades anteriores.
O quadro seguinte nos mostra o plano de determinada empresa de transmisso:
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CDIGO/
LINHA
TIPO
INTERV.MANUTEN
O
PLAN./
TEMP
O
N


P
E
S
S
O
A
S

DESCRIO
DOSERVIO/ATIVIDA
DE EXECUTADA
TRIMESTRE
MS JAN FEV MAR
SEM 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13
TCMBLT7-
01
PREVENTIVA 15h 2

INSP.TERR.PATR.(4M)
PONTOS CRITICO
Programada


Restituio

DATA
TCDCLI6-
01
CORRETIVA 2h 2
SUBS..BALIZORES
NOTURNA (6M)
P
R
DATA
TVCALT4-
01
PREVENTIVA 4h 2
INSP.TERR.PATR.(4M)
PONTOS CRTICOS
P
R
DATA
VDCS
TLT7-02
PREVENTIVA 6h 2
INSPEO AREA
SEMESTRAL
P
R
DATA
R
EMPRESA PARAENSE DE TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA

PLANO DE MANUTENO TRIMESTRAL: JAN. A FEV. 2012
3.1.2 Manuteno preditiva
A manuteno preditiva ou manuteno com base no estado do equipamento,
como popularmente chamada, pode ser avaliada como a mais rentvel e segura para a
instalao, pois, segundo Nascif (2001) realizada com base nos parmetros de desempenho e
condio do equipamento.
Essa manuteno ainda pouco praticada nas reas de LTS devido ao seu alto
custo de investimento inicial, porm em algumas empresas de transmisso j se observa duas
principais tcnicas aplicadas: a tcnica de manuteno on line de linhas de transmisso,
popularmente chamada de MOLTs. e a tcnica da termografia.
A tcnica de manuteno on line de linhas viabiliza o controle/monitoramento em
tempo real das variveis eltricas da linha, tais como impedncia, tenso e corrente e
verificam se o equipamento est regularmente funcionando na possibilidade de intervir.
Outra tcnica de preditiva a termografia infravermelha, popularmente chamada
de termoviso. Essa tcnica trabalha com medio da varivel temperatura na medio de
pontos quentes.
A termoviso uma tcnica bastante eficaz, detecta defeitos em seus estgios
iniciais e evita paradas no programadas aumentado assim, a confiabilidade e segurana das
inspees. A figura a seguir mostra um imagem infravermelha feita pelo termovisor na
procura de pontos quentes.





Figura 2: imagem de termografia em isolador



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3.1.3 Manuteno detectiva
Apesar de todos os cuidados existentes na realizao da manuteno, ainda
ocorrem faltas de manuteno. Algumas falhas so imperceptveis aos olhos dos operadores,
mantenedores, etc. Para isso, existe a manuteno de deteco de falhas ocultas, aplicada em
equipamentos de utilizao inconstante.
A manuteno detectiva dificilmente aplicada nas LTS, pois todos os
equipamentos da linha possuem atividade constante.
3.1.4 Engenharia de manuteno
A tcnica de engenharia de manuteno amplamente utilizada pois viabiliza
estudos de melhoria especfica do setor, comprovada quando se trata de uma equipe que
estuda mtodos de no haver manuteno.
A equipe mobilizada a refletir, pesquisar e introduzir novas ideias. Do ponto de
vista financeiro significativa a mudana nos parmetros. As falhas so extintas quando
acontece na primeira vez, isso se acontecer.
O desenvolvimento tecnolgico e os estudos aplicados ao setor o foco dessa
manuteno. Um exemplo o desenvolvimento do projeto de dispositivos para substituio
de cadeias de isoladores desenvolvido pela equipe de engenharia mecnica do grupo
Eletrobras.
Esse projeto tem como objetivo principal, substituir o grande esforo fsico
dispensado nas catracas para o tracionamento de cabos, propondo um novo julgo com
acionamento hidrulico.
3.2 Manuteno no planejada
A manuteno no planejada pode haver duas formas: ocasional e corretiva.

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3.2.1 Manuteno ocasional
A manuteno ocasional pode ocorrer no momento em que haja outras
programaes na linha e aproveita-se o momento pra realizar ocasional em outros
equipamentos.
Podemos citar como exemplo a desergizao para manuteno nos espaadores e
da verifica-se tambm os isoladores. Podemos entend-la como ponto principal para
aproveitar o tempo e condies de outra operao.
3.2.2 Manuteno corretiva
A manuteno corretiva, diariamente praticada em LTS em caso de defeito (
espaador frouxo) ou falha (isolador quebrado). Tomando como exemplo a prtica de
manuteno realiza na empresa COTESA engenharia existem prioritariamente trs tipos de
manuteno corretiva conforme especificao a seguir:








Figura 3: classificao das prioridades de ao em manuteno corretiva




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4. FASES DA MANUTENO
Em linhas de transmisso, as fases da manuteno no diferem muito das fases
utilizadas comumente que so trs: planejamento, execuo e monitoramento. Levando em
considerao que nas manutenes no planejadas no existe a fase de planejamento.
4.1 Planejamento:
O planejamento a fase introdutria do processo, nela que acontece a
organizao das atividades que sero executadas conforme as prioridades atravs de um plano
j mostrado como exemplo da manuteno preventiva.
4.2 Execuo:
A execuo ocorre com base no planejado, de acordo com a atividade executada, a
equipe de linha caracteriza por eletricistas e/ou tcnicos especializados.






Figura 4: execuo de atividade em linha de transmisso

Para fazer a manuteno com a linha energizada, alguns requisitos so necessrios
para manter a segurana do sistema de transmisso e dos profissionais que entram em contato
com os cabos das linhas de transmisso.

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4.3 Monitoramento
Aps a execuo, para verificar as condies de realizao da manuteno,
existem dois modos: ferramentas em modo de software com armazenagem de todas as
informaes tcnicas, como os softwares SIGMAN, utilizado na COTESA e SAP R3
utilizado na ELETOBRAS CHESF , ou relatrios manuais.
No caso de relatrio manual, acontece da seguinte maneira: O relatrio de
manuteno baseado em uma tabela de anomalias com os diversos itens j codificadas ao
longo dos anos pelas constataes da empresa como mostra o quadro a seguir:








Legenda:
Figura 5: exemplo de relatrio manual

Legenda:
x: ocorrncia dentro do padro x: ocorrncia urgente x: ocorrncia que precisa de ateno



TIPOS DE INSPEO E ITENS VERIFICADOS

INSPEO
ITENS
PATRULHAMENTO DETALHADA AREA TERMOVISO CORONA
ESTRADA DE ACESSO X X
CERCAS / ATERR.
SECCIONAM.
X X
COLCHETES X X
EROSO X X
VEGETAO X
FAIXA DE SERVIDO X X
ESTRUTURA / PEAS
FROUXAS
X
ISOLADORES X X X X
AMORTECEDORES X X
ESPAADORES X X
FERRAGENS X
ESFERA DE SINALIZAO X X X
PINTURA DE SINALIZAO X X X
BALIZOR X
SINALIZAO PERIGO X X
CABOS CONDUTORES X X X X
CABOS PRA-RAIOS X X
NINHOS E CASAS DE
INSETOS
X

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Em caso de softwares, o relatrio alimenta o banco de dados do sistema de
informao da manuteno das linhas e a partir das avarias encontradas nos relatrios so
programadas as novas manutenes. Como mostra a figura a seguir:
















Figura6: exemplo de relatrio eletrnico


Relatrio de Inspeo Area (RIA) N 01/2011 Linha Inspecionada: LT6 AL/RU C1
Trecho Inspecionado: 817 torres.
Executantes/Inspetores:
Data da Inspeo: 03/06/2011.
1-Isoladores Quebrados:
1.1-Emergncia (50% Isoladores): No detectado.
1.3-Programado (10 a 30% Isoladores): No detectado.
4-Vegetao no Interior da Faixa (rvores):
4.1-Emergncia:
5-Vegetao nas Torres (Trepadeiras
8- FOTOS DA INSPEO:


T 188 Escavao no vo T 496 trepadeira na
torre



EMPRESA
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5. INSPEES EM LINHAS DE TRANSMISSO

As inspees realizadas contam como parte da manuteno planejada preventiva
porm devem ser analisadas como parte especial por sua prtica ser presente , praticamente,
todas as empresas de transmisso de energia eltrica no pas. Decidimos explanar os
principais tipos de inspees realizadas.
5.1 Inspeo area:
Essa inspeo caracterizada pelo uso de helicptero para inspeo visual
distncia, e realizada em regies de difcil acesso como vegetao densa, e topografia
irregular.





Figura7: exemplo de inspeo area
Pode ser realizada de duas formas:
Simples: Utiliza helicptero e somente dois eletricistas para inspeo visual, possui como
principais caractersticas a menor durao, maior velocidade e menor custo.
Com equipamento: Utiliza equipamento com tecnologia que complementa as limitaes
do sentido da viso. Suas principais caractersticas so: maior durao, menor velocidade
e maior custo, o equipamento pode ser: binculos e holofote se for a noite.
Geralmente a inspeo area tem o objetivo de verificar as condies de esferas de
sinalizao desbotadas, espaadores frouxos, e invaso da faixa de servido.
As fotos so tiradas de um helicptero como mostra a figura a seguir:

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Figura8: visualizao das fotos tiradas em inspeo area

5.2 Inspeo terrestre:
Essa inspeo pode ser realizada de duas maneiras isoladas ou que podem ser
feitas, tambm, complementarmente.
Patrulhamento: limitado ao alcance e sensibilidade do sentido da viso, aceitando
ampliao obtida com uso de binculos. Possui como objetivos identificar defeitos de
maior visibilidade - isoladores quebrados, vegetao alta, invases, suas principais
caractersticas so: prtica normalmente em rea urbana, no requer maior
especializao, possui maior frequncia de realizao.

Um exemplo de ao de patrulhamento a verificao de peas quebradas ou
faltantes na torres que geralmente so extraviadas por pessoas com interesse nas peas o que
caracteriza atitudes de vandalismo.






Figura 3: iso
Figura 9: atitudes de vandalismo- isoladores roubados da torre


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Detalhada: Com um maior nmero de inspetores, busca nos detalhes, inconvenincias
existentes. Suas principais caractersticas so: maior custo,requer maior
especializao, menor frequencia de realizao.












Figura 10: isolador poludo
Para realiz-la, os eletricistas analisam a torre do topo ao cho para encontrar
anormalidades. Um exemplo de inspeo terrestre detalhada a ocorrncia de isoladores
poludos que no so visveis na terrestre por patrulhamento, como acontecem nos isoladores
poludos.









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A periodicidade pode ser :
TIPO DE INSPEO SUBCLASSIFICAES MODO DE REALIZAO
INSPEO AREA
SIMPLES
Realizada semestralmente por ser uma
viso mais geral da inspeo.
COM EQUIPAMENTO
TERRESTRE
DETALHADA
Existem algumas restries que
possibilitam a realizao de acordo
com as caractersticas da linha.
PATRULHAMENTO
Realizada com periodicidade de 4
meses.

6. COMPONENTES DE UMA LINHA DE TRANSMISSO E SUAS
RESPECTIVAS MANUTENES:
Nesse tpico iremos mostrar como realizada a manuteno em LTS de acordo
com a sequencia de partes relacionadas lembrando que os componentes da linha no se
restrigem apenas a estrutura e sim a todos os equipamentos relacionados a funo da linha de
transmisso, ou seja, faremos uma verificao de todos os componentes em todas as
manutenes realizadas desde o cabo pra raio at as estradas de acesso.
6.1 Cabo pra raio e cabos condutores
Existem diversos tipos de cabos pra raio, porm em linhas de transmisso, os
tipos so restritos a cabos aterrados localizados em paralelo colocados acima das fases,
fazendo uma espcie de cobertura com os cabos condutores nas LTs e abrangem uma rea de
proteo geralmente em forma de crculo. Os cabos condutores tem a funo de transportar
energia at o ponto de entrega sendo geralmente de ao.
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Figura 11: cabo pra raio e cabos condutores

A manuteno no pra raio e nos cabos condutores acontecem em suas trs
formas: corretiva, preventiva e preditiva.
Corretiva: a manuteno corretiva acontece aps a falha do pra raio e tornan-se
as atitudes necessrias. Em caso de ruptura dos cabos como mostra a figura a seguir:





Figura 12: rompimento do cabo
Preventiva: acontece dentro do plano de manuteno, podendo ser inspeo area
ou patrulhamento detalhada.


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Preditiva: atravs da termografia realizada no cabo, geralmente o homen da
manuteno vistoria trechos da linha com o termovisor para verificar se existe algum ponto
quente na instalao
6.2 Isoladores
Os isoladores so equipamentos extremamente essenciais para os diversos ramos
das aplicaes na gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Segundo Mamede
(2005) os isoladores podem ser classificados como elementos slidos dotados de propriedades
mecnicas capazes de suportar os esforos produzidos pelos condutores.
Porm, para fins eltricos os isoladores exercem a funo de isolar os condutores
para que no passe corrente do condutor ao apoio ou suporte nele inserido.
Existem trs tipos aplicados em linhas de transmisso no que se refere a
isoladores: de vidro, porcelana e polimricos.




figura 13: isolador polimrico





Figura14: isolador de vidro



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Figura 15: isolador de porcelana
Eles so privilegiados por serem vistos em todas as manutenes presentes em
LTs: Na manuteno corretiva: aps a quebra e perda de funo so substituidos, ou seja o
eletricista sobe na torre, entra no potencial e executa a troca. Na preventiva: os isoladores
participam de todas as inspees praticadas (area,detalhada e patrulhamento)
Na preditiva, a inspeo por termovisor tambm verifica as condies de
temperatura do isolador se existe ou n pontos quentes na estrutura. O operador direciona o
termovisor em direo ao equipamento e verifica as condies de temperatura.
6.3 Amortecedores e espaadores
Os amortecedores so dispositivos utilizados nas linhas para diminuir a
movimentao dos cabos devido a fora que o vento exerce nos cabos. J os espaadores
como mostra a figura devem separar os cabos condutores. Os maiores problemas com eles so
os aramen soLTos. Sua manuteno pode ser corretiva de substituio ou preditiva; na
preditiva existem medidores de vibrao que acoplados aos que monitoram as caracteristicas
do vento .






Figura16: espaador amortecedor



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Figura17: arames soltos no espaador amortecedor

6.4 Balizores e esferas de sinalizao
As esferas de sinalizao e os balizores possuem funo similar de sinalizar s
aeronaves que existe linha de transmisso em determinado trecho; Existem em funo do
perigo de risco de coliso da torre com aeronaves, devemos lembrar que em virtude disso
que a inspeo area deve ser feita em paralelo com a linha.
A manuteno essencialmente corretiva sendo a troca do equipamento, no caso
da esfera de sinalizao a troca pode ser substituida pela lavagem. As esferas e balizores sero
mostrados na figura a seguir:




Figura 18: esferas de sinalizao




Figura 19: balizores



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6.5 Estruturas da torre
A torre de transmisso um dos elementos mais importantes da linha porm o
mais fcil. Ela possui a sua manuteno nas formas preventiva e corretiva. A manuteno
preventiva acontece na inspeo detalhada, a corretiva ocorre caso sejam encontrados
anormalidades na estrutura tais como roubo de peas e corroso.
A corroso um dos principais focos de ao da manuteno, pois fator
relevante para a linha, existem casos de corroso que prejudicam a torre a ponto de ela cair
por causar danos, conforme figura a seguir veja as medies de corroso nas torres:






Figura 20: medio de corroso na torre

6.6 Faixa de servido e estradas de servio
A faixa uma rea de terra reservada para segurana passagem da LT, sempre
que se constri uma linha, calula-se o espao de abrangncia da mesma, o que comumente
corresponde a 20 metros d cada lado.
Freqentemente pessoas tm invadido o espao da faixa, alm de realizar
atividades indesejveis como queimar rvores e brincar dentro da faixa o que pode acarretar
diversos riscos a choques eltricos fatais em pessoa se animais e causar o desligamento do
sistema eltrico.

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Figura 21: invaso na faixa de servido

Nesse caso a manuteno atravs de campanhas educativas realizada na
comunidade para alertar as pessoas dos perigos envolvidos nessas prticas atravs de palestras
e fixao de cartazes nas residncias e comrcios da regio como mostra a figura a seguir:





Figura 22: campanha educativa

A manuteno do terreno onde est instalada a torre importante para que a
vegetao local no interfira no bom funcionamento da linha de transmisso e para que os
acessos torre estejam em condies que permitam o transito dos veculos de manuteno.
Sua manuteno preventiva e corretiva por inspeo por patrulhamento e
detalhada. Os maiores problemas relacionados s estradas de acesso, so as dificuldades por
acesso devido a avarias, tais como buracos, bueiros,etc. Como mostra a figura seguir:


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Figura 23: buraco na estrada de acesso

O servio de limpeza (roagem) caracterizado pelo corte da vegetao prximas
aos cabos condutores ou at mesmo, pois a vegetao cresce bastante, a ponto de atingir a
torre, por isso a roagem realizada




Figura 24: servio de roo



7. CRITRIO DE PRIORIDADES NA TOMADAS DE DECISO
A ordem de prioridade para execuo das tarefas obedece alguns critrios, tais
como: segurana de pessoas e desligamento da linha. De acordo com prticas da manuteno,
foi elaborada uma tabela para escolher as atividades que mais possuem prioridade. A seguir ,
o mapa de prioridades na tomada de deciso de determinada empresa:



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8. INOVAES TECNOLGICAS

Neste tpico iniciaremos algumas ideias novas de estudos realizados com o intuito
de aperfeioar a manuteno em LTS, para assim melhorar as prticas da empresa. A maioria
das inovaes provm de estudos publicados na revista p&d (pesquisa e desenvolvimento) da
ANEEL- Agncia nacional de energia eltrica.
Inovao 1:
Titulo: sistema de segurana patrimonial aplicado a linhas de transmisso de energia eltrica
Propsito: vigilncia evita vandalismo em faixas de servido
Empresa realizadora: CTEEP: companhia de transmisso de energia eltrica paulista
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Conveniada: escola politcnica da universidade de so apulo(usp)
Investimento: 321.329,00
O trabalho consiste em um sistema de vigilncia que monitora em tempo real a
faixa de servido e trechos da linha de transmisso. Utilizando trs equipamentos principais:
cmera, transmissor meteorolgico e um software instalado em uma torre. Nele possvel
observar uma movimentao incomum prxima s estruturas das linhas.
Com o objetivo de evitar o vandalismo, caracterizado pelo roubo de partes da
estrutura das torres, o sistema funciona com a captao de imagens por uma cmera instalada
em uma das torres. Essas imagens so enviadas por meio de comunicao sem fio para o
computador de monitoramento localizado na dependncia da subestao.




Figura 25: computador de monitoramento

O software criado permite a definio das reas a serem vigiadas e as
configuraes de condies de movimentao que devem gerar alarmes com a gravao
automtica das imagens de ocorrncia o que contribui para coibir as atividades de vandalismo.
O sistema foi instalado para testes de campo da LT sta barbara- sumar e na
subestao da CTEEP. As figuras a seguir apresenta uma foto da torre na qual foi montado
o sistema testado com a captao de imagens da cmera pelo computador de monitoramento.



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Figura 26: cmera de monitoramento





Figura 27: transmissor metereolgico





Figura 28: simulao do comportamento do aparelho
O sistema foi implantado com sucesso tendo permitido inspecionar remotamente a
rea em torno da torre, sabendo que a manuteno passar por mudanas deixando assim a
manuteno remota no lugar do patrulhamento em pontos crticos.




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Inovao 2:
Titulo: Inspeo Robotizada de Linhas de Transmisso de Energia Eltrica
Empresa realizadora: Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Brasil
Conveniadas: Fundao Universidade Federal do Rio Grande do Sul (FURG), Brasil
e Instituto Superior Tcnico (IST), Portugal
Investimento: 88.000,529 reais* (O investimento acima somente para estudo de simulao
do projeto. Segundo dados da UFRGS, os custos com o prottipo em si , somaria se
construdo mais de 500.000,00 reais.)
Este projeto prope o desenvolvimento de um sistema automatizado para inspeo
de linhas de transmissso baseado em um rob de servio autnomo dotado de viso
computacional. O sistema a ser desenvolvido consiste em um dispositivo robtico capaz de
mover-se sobre a LT e detectar problemas nos cabos e isoladores, sendo utilizadas imagens
coloridas no espectro visvel e imagens infravermelho. A imagem a seguir um prottipo de
simulao do projeto.
f





Figura 29: simulao do projeto
A utilizao de um sistema robotizado possibilita a obteno de diversas vistas
dos cabos e isoladores sincronizadas no espao (diversas vistas dos cabos e isoladores) tempo
(todas as vistas obtidas no mesmo instante), dessa forma, todas as vistas refletem a mesma a
mesma situao do equipamento.

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9. CONCLUSO
Neste trabalho foi desenvolvido com o intuito de mostrar as diversas manutenes
realizadas nas linhas de transmisso. Para tanto foi preciso pesquisar os dados de diversas
empresas transmissoras de energia.
Em virtude disso, no pudemos revelar os nomes das empresas em seus relatrios
e resolvemos colocar tarjas brancas nas figuras para no revelar a identidade da empresa.
Conclumos que existem muitos tipos de manuteno aplicveis a linha e que elas
requerem bastante ateno devido a sua importncia para o sistema eltrico brasileiro.
Conclumos,tambm, que cada linha tem suas caractersticas do projeto especiais
e que tratamentos especiais devem ser dado regies diferentes pelas suas peculiaridades.










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10. REFERNCIAS

LAFRAIA, Joo Ricardo Barusso; Manual de confiabilidade, mantenablidade e
disponibilidade. Rio de jneiro: qualitymark,2001.
MAMEDE, Joo.F Instalaes eltricas industriais. 6 ed.Rio de jneiro: LTC,1995 .
PINTO, Alan Kardec; XAVIER, JLIO A.N.Manuteno funo estratgica. 2ed.
Rio de janeiro: qualitymark, 2001
HTTP://WWW.ELN.GOV.BR/OPENCMS/OPENCMS/ CONSULTADO EM 22 DE
JANEIRO DE 2012
HTTP://WWW.COTESA.IND.BR/AREA-DE-ATUACAO/LINHA-DE-TRANSMISSAO
CONSULTADO EM 15 DE JANEIRO DE 2012.
HTTP://WWW.TBE.COM.BR/V2/INDEX.ASP CONSULATOD EM 27 DE JANEIRO DE
2012
HTTP://WWW.PRYSMIAN.COM.BR/ENERGY/POWER-TRANSMISSION/
COONSULTADO EM 28 DE JANEIRO DE 2012.